Návod k použití. Deska krmení FASTOP RJA 2000 model 20. AGROSOFT Tábor s.r.o.

Transkript

1 Návod k použití Deska krmení FASTOP RJA 2000 model 20 AGROSOFT Tábor s.r.o.

2 AGROSOFT Tábor s.r.o. RJA 2000 model 20 2 Deska krmení FASTOP RJA 2000 model 20 verze procesoru 4.X verze desky 2.0 verze dokumentace Autor: Petr Smolík, Zdeněk Charvát Datum: AGROSOFT Tábor s.r.o. Stránského 2255, Tábor tel: , fax: servis: technologie@agrosoft.cz

3 AGROSOFT Tábor s.r.o. RJA 2000 model 20 3 Obsah 1. Úvodní popis Důležité upozornění Technické údaje Rozmístění vstupů a výstupů Popis vývodů hlavního konektoru (HK) Popis vývodů silového konektoru (SK) Popis vývodů komunikačního konektoru Popis vývodů pro antény Zapojování desky Rozvod napájení Rozvod komunikace Rozvod synchronizace Nastavení desky Adresace Počet jednotek (multi-jednotka) Master, slave synchronizace Nastavení druhu komunikace Signalizační kontrolky Status komunikace Ladění antény Osvětlení, označení sprejem Ochrana proti zničení Závady a jejich odstraňování Testovací režim Doporučené pracovní nářadí ES Prohlášení o shodě Poznámky...19

4 AGROSOFT Tábor s.r.o. RJA 2000 model 20 4 Seznam tabulek tab technické údaje desky RJA 2000 model tab význam vývodů hlavního konektoru (HK)...8 tab význam vývodů silového konektoru (SK)...8 tab význam vývodů komunikačního konektoru...9 tab význam vývodů pro antény...9 tab délky 12V napájecího kabelu...9 tab barevné značení napájecího kabelu...10 tab barevné značení komunikačního kabelu...11 tab barevné značení synchronizačního kabelu...11 tab adresace jednotky...12 tab význam signalizačním diod...14 tab typy tavných pojistek...16 tab tabulka závad a jejich odstraňování...16 Seznam obrázku obr rozmístění vstupů a výstupů na desce obecně...7 obr umístění DIP spínače nastavování...11 obr význam bitů statusu...14 obr umístění ladících propojek...15 obr umístění tavných pojistek...16

5 AGROSOFT Tábor s.r.o. RJA 2000 model Úvodní popis Řídicí jednotka RJA 2000 model 20 se používá při řízení výdeje krmné směsi (jádra) pro prasnice nebo prasničky. Koncepce desky je navrhnuta tak, aby umožňovala tzv. funkci multi-jednotka (nebo-li jedna jednotka se chovala jako více jednotek). Tato funkce lze využít, tam kde jsou jednotky poblíž sobě. Další funkcí je možnost úspory proudu a to tak, že lze zmenšit odebíraný proud až o 1/2 oproti klasické struktuře krmných boxu. Jednotka není určena pro autonomní řízení, ale je nutná neustálá komunikace s technologickým počítačem. Ke snadné identifikaci poruch zasílá deska počítači stavový příznak, ve kterém se lze dočíst případnou poruchu nebo stav ve kterém se jednotka nachází. Význam jednotlivých kódů je popsán v kap. 8. S deskou není neustálá komunikace, ale pouze na vlastní žádost desky. Deska se však nejpozději do 5 minut sama ohlašuje. Tohoto lze využít u nadřazeného počítače ke zjištění, kdy byla naposledy s deskou komunikace. Deska se může nastavit do módu simulace dvou jednotek. V tomto případě se chová jako dvě plně rovnocenné jednotky (2 motory, 2 ventily, 2 světla/spreje ). Musí se však dodržet minimální vzdálenost kabelu antény do 5 metrů. Parametry závislé na dávce (doba sepnutí motoru, doba sepnutí ventilu, prodleva mezi identifikacemi, osvětlení ) se nastavují na řídícím počítači. Ostatní parametry (číslo jednotky, počet jednotek) se nastavují přímo na desce pomocí přepínačů. Popis jednotlivých nastavení je v kap. 6. Pro testovací účely silových spínačů lze přepnout desku do módu testu. V tomto módu jsou postupně zapínaný a vypínaný na 1 vteřinu všech výstupy. V případě činnosti více jednotek na jednom vedení zdroje je nutné všem jednotkám synchronizovat vysílání, aby nedocházelo ke vzájemnému ovlivňování. Pokud by se toto neprovedlo mohlo by docházet ke zmenšení čtecího dosahu nebo k úplnému selhání čtecí schopnosti. Pro vizuální kontrolu stavu desky je deska vybavena šesti svítivými diodami. 2. Důležité upozornění Krmný box AKB je zařízení III ochranné třídy podle ČSN , sestává ze zdroje bezpečného napětí 230 / 24 /12 V AC a z řídící elektroniky včetně elektromagnetických ventilů a snímačů. Zdroj bezpečného napětí AKB musí být umístněn v prostředí normálním dle ČSN a ČSN čl N1, mimo nebezpečný prostor.

6 AGROSOFT Tábor s.r.o. RJA 2000 model 20 6 Přívodní vodič boxu od zdroje musí být kladen tak, aby nebyl vystaven mechanickému poškození, škodlivému působení prostředí, vlivu nepřiměřeného tepla a nepřekážel používání prostoru v němž bude použit. Napájecí přívod nesmí být dostupný zvířatům. Napájecí vodiče těchto boxů musí být uloženy v nekovovém plášti dle požadavku ČSN čl Před uvedením AKB do provozu musí být provedena výchozí revize elektrického zařízení podle ČSN Práce na elektrickém zařízení ve smyslu ČSN EN , ČSN EN , mohou provádět pouze pracovníci s odpovídající elektrotechnickou kvalifikací ve smyslu Vyhlášky ČÚBP a ČBÚ č. 50/1978 Sb. a seznámeni se zařízením v potřebném rozsahu. Provozovatel je povinen zajistit ve stanovených lhůtách provádění pravidelných kontrol a revizí dle ČSN Technické údaje parametr min typ max komentář napájení 6 [V] 12 [V] 15 [V] elektronika střídavé 15 [V] 24 [V] 28 [V] silové výstupy střídavé elektronika - v závislosti na 0,1 [A] 0,7 [A] 1 [A] spotřeba nalazení antény 0,02 [A] 1,5 [A] 2,5 [A] silový výstup - sepnutý motor 4 x silové 24V/2,5A MOSFET 2 x motor 2 x ventil 2 x silové 24V/2,5A 1 x světlo, (2 x sprej) výstupy RELÉ 2 x anténa TIRIS 003, MRD1 1 x synchronizace ano 12V/100mA vstupy 1 x synchronizace 12V/5mA ano 4 x vstup 12V/5mA nevyužito signalizace 6 x svítivá dioda ano komunikace Agrosoft nevyužito RS 485 ano tab technické údaje desky RJA 2000 model 20

7 AGROSOFT Tábor s.r.o. RJA 2000 model Rozmístění vstupů a výstupů Silový konektor (SK) SK18 SK1 Svítivé diody SD1 SD4 Druh komunikace Agrosoft / RS485 Antény ANT1 ANT2 Pojistky HK1 Hlavní Konektor(HK)... HK18 Komunikační konektor (KK) KK1 KK2 Nastavení desky DIP8 DIP1 obr rozmístění vstupů a výstupů na desce obecně

8 AGROSOFT Tábor s.r.o. RJA 2000 model Popis vývodů hlavního konektoru (HK) číslo vývodu popis komentář HK1 napájení 12V střídavé černá HK2 napájení 12V střídavé černá HK3 vstup 4 nevyužito HK4 vstup 4 nevyužito HK5 vstup 3 nevyužito HK6 vstup 3 nevyužito HK7 vstup 2 nevyužito HK8 vstup 2 nevyužito HK9 vstup 1 nevyužito HK10 vstup 1 nevyužito HK11 (RXS ) synchronizace vstup bílá (při drátové synchronizaci) HK12 (RXS+) synchronizace vstup + modrá (při drátové synchronizaci) HK13 (TXS ) synchronizace výstup bílá (při drátové synchronizaci) HK14 (TXS+) synchronizace výstup + modrá (při drátové synchronizaci) HK15 (RX ) komunikace vstup nevyužito HK16 (RX+) komunikace vstup + nevyužito HK17 (TX ) komunikace výstup nevyužito HK18 (TX+) komunikace výstup + nevyužito tab význam vývodů hlavního konektoru (HK) 4.2. Popis vývodů silového konektoru (SK) číslo vývodu popis komentář SK18-24 V modrá SK17 světlo (sprej 1) hnědá SK16-24 V nevyužito SK15 sprej 2 nevyužito SK14-24 V zelenožlutá SK13 motor 1 modrá SK V hnědá SK11-24 V zelenožlutá SK10 motor 2 modrá SK V hnědá SK8-24 V nevyužito SK7 ventil 1 modrá SK V hnědá SK5-24 V nevyužito SK4 ventil 2 modrá SK V hnědá SK2 napájení 24V střídavé modrá SK1 napájení 24V střídavé hnědá tab význam vývodů silového konektoru (SK)

9 AGROSOFT Tábor s.r.o. RJA 2000 model Popis vývodů komunikačního konektoru číslo vývodu popis komentář KK1 komunikace - bílá KK2 komunikace + červená tab význam vývodů komunikačního konektoru 4.4. Popis vývodů pro antény číslo vývodu popis barva ANT1 anténa 1 hnědá ANT2 anténa 1 modrá ANT3 anténa 2 hnědá ANT4 anténa 2 modrá tab význam vývodů pro antény Zapojování antén je dovoleno pouze ve vypnutém stavu. Hrozí nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Při vysílání je na anténě napětí 200V! 5. Zapojování desky Jakékoliv manipulace s vodiči lze provádět pouze ve vypnutém stavu. Proto při opravě je nutno vypnout hlavní rozvaděč pro danou desku nebo z desky vyjmout HK a SK Rozvod napájení K napájení desky je použito dvou druhů střídavého napájecího napětí, které by měly být od sebe galvanicky odděleny. Nižší napětí 12V je použito pro ovládání elektroniky a identifikaci. Vyšší napětí 24V je využito pro silové účely (napájení motorů, ventilů, ). S ohledem na minimalizování ztrát na vedení by měly být všech rozvody co nejkratší. Z tohoto předpokladu vychází i koncepce těchto rozvodů. Jelikož pro napájení desky se používá napětí 12V střídavé a pro správnou funkci musí být na desce minimálně 8V stejnosměrné, může se na vedení maximálně ztratit 9V ( ). Odběr jedné desky je přibližně 0.7A při nalazení antény do rezonance. S použitím měděných kabelu 2.5mm² potom dostaneme koncepci maximální délku přívodních kabelů v závislosti počtu jednotek na segmentu kabelu. počet jednotek délka segmentu [m] tab délky 12V napájecího kabelu

10 AGROSOFT Tábor s.r.o. RJA 2000 model Na vyšší napájecí napětí 24V nejsou kladena tak přísná omezení jako u napájení nižšího (12V), neboť při kolísání napájecí napětí nemůže dojít k výpadku jednotky. Při požadavcích na větší vzdálenosti napájecích kabelu je možné na rozvaděče připojit jednotky pomocí více kabelů, jak je ukázáno na následujícím příkladě. Rozvaděč J 1 J 2 J 3 J 4 J 5 12V/10A 24V/16A Barevné značení vodičů: číslo vodiče vodič barva SK1 24V st. modrá SK2 24V st. hnědá HK1 12V st. černá HK2 12V st. černá tab barevné značení napájecího kabelu Nad každou jednotkou se umístí rozbočovací krabička K, ve které se provede rozdělení napájecí kabelu. Pro hlavní páteř napájecí kabelu se doporučuje použít kabel CYSY 2 x 2.5 (pro každé napětí vodič zvlášť) a odvody do jednotek realizovat pomocí kabelu s nižším průřezem 1.5 mm² (CYSY 4 x 1.5). Toto zmenšení průměru nemá podstatný vliv na úbytcích napětí a podstatně se zlepší práce při montáži v jednotce. Na následujícím obrázku je vše ukázáno v grafické podobě. 2.5mm² 2.5mm² 2.5mm² 1.5mm² K K K Hlavní rozvaděč Jed mm² Jed mm² Jed mm² Jed. 4 K Krabička 5.2. Rozvod komunikace Na jednu linku komunikačního adaptéru (MPX SG, MPX USB) lze připojit až 63 jednotek, přičemž jednotka nastavená jako multi-jednotka ( 2 jednotky ) se počítá jako jedna jednotka. Jednotky na jedné lince se zapojují paralelně. Rozvod je prováděn pomocí stíněného telefonního kabelu SYKFY 2 x 2 x 0,5. MPX SG Jed. 1 Jed. 2 Jed. 3

11 AGROSOFT Tábor s.r.o. RJA 2000 model Při zapojování se dodržuje pokud možno následující barevné značení: číslo vodiče Vodič barva KK15 komunikace bílá KK16 komunikace + červená tab barevné značení komunikačního kabelu Stínění komunikace se zapojuje na zem desky 12V. Délka komunikačního kabelu není nikterak limitující a měly by se pohybovat maximálně do 1000m Rozvod synchronizace Rozvody synchronizace jsou rozváděny pomocí telefonního kabelu SYKFY 2 x 2 x 0,5. Následující tabulka ukazuje barevné označení kabelu. číslo vodiče Vodič barva HK11 synchronizace vstup (RXS ) bílá HK12 synchronizace vstup + (RXS+) modrá HK13 synchronizace výstup (TXS ) bílá HK14 synchronizace výstup + (TXS+) modrá tab barevné značení synchronizačního kabelu Stínění kabelu není nutno zapojovat. V případě použití bezdrátové synchronizace se rozvody synchronizace nepoužívají, neboť impulsy pro synchronizaci jsou zasílány komunikací minimálně každých 15 minut. 6. Nastavení desky Před uvedením desky do provozu je nutné provést její nastavení. Nastavení se provádí pomocí 8 přepínačů (DIP). Po zapnutí na napájení se provede načtení tohoto nastavení. Následné změny nebudou brány v potaz. Z tohoto důvodu je nutné provádět všechno nastavení ve vypnutém stavu. On Off Off Off Off Off Off Off On (zapnuto) Off (vypnuto) obr umístění DIP spínače nastavování

12 AGROSOFT Tábor s.r.o. RJA 2000 model Adresace V rámci komunikace musí mít každá deska svoje jedinečné číslo pod kterým se hlásí nadřazenému počítači. K tomuto nastavení slouží přepínače DIP (dle předcházející kapitoly) 1 5 a 8, pomocí kterých se může nastavit číslo v rozmezí Následující tabulka dává přehled jak tato čísla nastavují DIP1 On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off DIP2 Off On On Off Off On On Off Off On On Off Off On On Off DIP3 Off Off Off On On On On Off Off Off Off On On On On Off DIP4 Off Off Off Off Off Off Off On On On On On On On On Off DIP5 Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off On DIP8 Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off DIP1 On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off DIP2 Off On On Off Off On On Off Off On On Off Off On On Off DIP3 Off Off Off On On On On Off Off Off Off On On On On Off DIP4 Off Off Off Off Off Off Off On On On On On On On On Off DIP5 On On On On On On On On On On On On On On On Off DIP8 Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off On DIP1 On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off DIP2 Off On On Off Off On On Off Off On On Off Off On On Off DIP3 Off Off Off On On On On Off Off Off Off On On On On Off DIP4 Off Off Off Off Off Off Off On On On On On On On On Off DIP5 Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off Off On DIP8 On On On On On On On On On On On On On On On On DIP1 On Off On Off On Off On Off On Off On Off On Off On DIP2 Off On On Off Off On On Off Off On On Off Off On On DIP3 Off Off Off On On On On Off Off Off Off On On On On DIP4 Off Off Off Off Off Off Off On On On On On On On On DIP5 On On On On On On On On On On On On On On On DIP8 On On On On On On On On On On On On On On On tab adresace jednotky 6.2. Počet jednotek (multi-jednotka) V tomto odstavci popíšeme, jak je možné z jedné desky udělat dvě a popíšeme výhody i nevýhody. K nastavení počtu jednotek slouží spínač DIP6. Pokud je ve vypnutém stavu (Off) deska se chová jako jedna jednotka. V opačném případě (DIP6 - On) deska simuluje chování jako dvě jednotky. Například pokud deska byla nastavena jako jednotka 5, nyní se bude chovat jako jednotka 5 a 6. Této funkce lze využít ke značnému zjednodušení systému, ale na

13 AGROSOFT Tábor s.r.o. RJA 2000 model druhé straně si musí konstruktér uvědomit riziko selhání. Pokud selže jedna multi-jednotka, selžou v podstatě dvě jednotky Master, slave synchronizace V případě činnosti více jednotek v blízké okolí (5 m) je nutné všem jednotkám synchronizovat vysílání, aby nedocházelo ke vzájemnému ovlivňování nebo pokud pracuje více jednotek na jednom napájecím zdroji. Pokud by se toto neprovedlo mohlo by docházet k zmenšení čtecího dosahu antény nebo k úplnému selhání čtení schopnosti. Princip synchronizace je založen na principu master-slave komunikace. Jedna jednotka (master) je nastavena do řídící funkce a ostatní do podřízené funkce (slave). Řídící jednotka vysílá povely podřazeným jednotkám, kdy mají začít vysílat. V případě selhaní lze tento stav zjistit pomoci stavového příznaku na počítači nebo pomocí signalizačních diod (viz. kap. 8). Master Slave Master jednotka vznikne propojením HK12 s HK14, tímto způsobem se synchronizuje jednotka sama se sebou. Slave jednotka vznikne pokud se přivedou synchronizační impulsy z jiné jednotky master (HK13, HK14) na vstup HK11, HK12. V případě, že jednotka pracuje sama bez přítomnosti dalších jednotek jak na vedení, tak i v okolí, není nutno jednotku nastavovat do funkce master, ale lze jednotku bez propojení HK12 a HK14. Jednotka je synchronizována interně. Následující příklad ukazuje zapojení jedné jednotky master a dvou jednotek slave. Master jednotka 1 Synch. výstup Synch. vstupy Slave jednotka 2 Slave jednotka 3 Z jednotky master je propojen vývod TXS+ se všemi vývody RXS+ jednotkami slave a podobně signál TXS- z jednotky master se všemi RXS- jednotkami slave. Navíc na jednotce master se propojí TXS+ a RXS+. Na jednu jednotku master lze připojit až 10 jednotek slave Nastavení druhu komunikace Pro styk s počítačem je deska vybavena dvěma druhy komunikace (Agrosoft / RS 485). Komunikace RS 485 (jumpery vpravo) se používá ve spolupráci s komunikačním rozhraním KOM SG, KOM USB a řídícím programem CommuLn 2002 (umístění jumperů na obr. 3.1).

14 AGROSOFT Tábor s.r.o. RJA 2000 model Signalizační kontrolky Ve vrchní části desky lze nalézt 4 svítivé diody (2 červené a 2 žluté), které jsou použity k signalizaci stavu desky. Na spodní časti se nacházejí další dvě, pro kontrolu správné činnosti napájení. Následující tabulka dává jejich význam. dioda barva význam SD1 červená porucha komunikace SD2 červená porucha synchronizace SD3 žlutá čtení čipu SD4 žlutá zapnut silový výstup SD5 zelená napájení 12V SD6 zelená napájení 24V tab význam signalizačním diod Umístění signalizačních diod je vidět na obr Status komunikace Ke kontrole správné funkce desky, deska vysílá počítači kontrolní číslo o svém vlastním stavu (status). Toto číslo lze využít pro analýzu správné funkce desky u řídícího počítače. Hodnota čísla se může pohybovat v rozmezí Čísla jednotlivých významů se mohou navzájem kombinovat. Například v jeden okamžik mohou být aktivní 2 příznaky (opětovné ohlášení do 5 min., naposled přijatý čip R/W). Význam jednotlivých příznaku je uveden v následující tabulce. hodnota bit Význam 1 0 reset jednotky (po zapnutí) 2 1 porucha synchronizace / interní synchronizace 4 2 chyba při přijmu bloku dat 8 3 opětovné přihlášení do 5 min 16 4 chyba při vysílaní bloku dat 32 5 chyba při navazování spojení 64 6 nevyužito naposled přijatý čip R/W obr význam bitů statusu

15 AGROSOFT Tábor s.r.o. RJA 2000 model Ladění antény Na pravé straně identifikačního modulu RFM-003 se nacházejí zkratovací propojky. Pomocí těchto propojek se ladí anténí obvod do rezonance obr umístění ladících propojek Propojky nahoře mají nejvyšší váhu a naopak propojky dole nejnižší váhu. Na výstup antény se připojí voltmetr přepnuty na nejvyšší střídavý rozsah. Postupným zkratováváním propojek od horních po dolní se nastaví maximální napětí na anténě. 10. Osvětlení, označení sprejem Deska je vybavena výstupy pro dvě možné varianty dalšího využití AKB - osvětlením krmné mísy nebo označení prasnice sprejem. Osvětlení krmné mísy napomáhá zlepšit přístup prasnic do AKB a je řízeno spuštěním a ukončením krmného cyklu z PC. Označení prasnic sprejem je rovněž řízeno z PC, kde si zadáme parametr pro označení jednotlivých prasnic. Při použití jednotky jako multifunkční, tj. jedna jednotka se chová jako dvě jednotky, nelze jednotlivé varianty kombinovat. Můžeme tedy použít buď jen osvětlení, nebo jen značení.

16 AGROSOFT Tábor s.r.o. RJA 2000 model Ochrana proti zničení Proti zničení je deska vybavena dvěma tavnými pojistkami. Tyto pojistky se musí nahrazovat pouze předepsanými typy. Výměna se provádí pouze ve vypnutém stavu. Na obr je znázorněno umístění těchto pojistek. Poj2 Poj1 obr umístění tavných pojistek pojistka Poj1 Poj2 typ 1.25A/F 3.15A/F tab typy tavných pojistek 12. Závady a jejich odstraňování závada Jednotka se nehlásí v technologickém počítači. Jednotka se přihlásí, ale nevydává. Svítivá dioda SD4 nesvítí. Jednotka se přihlásí, ale nevydává. Svítivá dioda SD4 svítí. odstranění Zkontrolovat zda svítí dioda SD5 v negativním případě zkontrolovat popřípadě vyměnit pojistku Poj1. Zkontrolovat zda je jednotka zadaná v technologickým počítači. Zkontrolovat zda čip má dávku. Zkontrolovat zda svítí dioda SD6 v negativním případě zkontrolovat popřípadě vyměnit pojistku Poj2. Svítí dioda SD2 Při synchronizaci master/slave zkontrolovat zda-li není porucha již na jednotce master. Nesvítí dioda SD3 při přiložení čipu. Zkontrolovat, zda-li je správně naladěná anténa. tab tabulka závad a jejich odstraňování

17 AGROSOFT Tábor s.r.o. RJA 2000 model Upozornění : uživatel nesní provádět jakékoliv neodborné zásahy na desce elektroniky, které by měly vliv na chování desky! Všechny opravy se musí provádět ve vypnutém stavu Testovací režim Pomocí spínače DIP7 (On) lze jednotku přepnout do testovacího módu. V tomto režimu jsou postupně zapínány silové výstupy, testován synchronizační vstup, výstup a prověřována identifikace. Postup v testovacím režimu: zapojení kontrolních signalizačních diod na výstupy motorů, ventilů a osvětlení propojení výstupu synchronizace se vstupem synchronizace, připojení antény, přepnutí DIP7 do hodnoty On a připojení napájení. signalizační diody na výstupech spolu s signalizační diodou SD4 blikají se střídou 1:4 (1s svítí, 4s nesvítí). signalizační dioda D3 svítí při přiložení čipu k anténě. DIP6 lze přepínat ze které antény má být prováděno čtení čipu v průběhu testu. Poznámka: v testovacím režimu není testována komunikace. 13. Doporučené pracovní nářadí Pro provádění oprav se doporučuje následující nářadí: o měřící přístroj (multimetr voltmetr, ohmmetr, ampérmetr) o štípací kleště o sada šroubováků o transformátorová pájka (kalafuna, cín) o oholovací kleště o sada klíčů

18 AGROSOFT Tábor s.r.o. RJA 2000 model ES Prohlášení o shodě

19 AGROSOFT Tábor s.r.o. RJA 2000 model Poznámky