CAD systémy. Autodesk Inventor. Vytváření 3D modelu součásti. Miroslav Mitura

Transkript

1 CAD systémy Autodesk Inventor Vytváření 3D modelu součásti Miroslav Mitura

2 2

3 Obsah ÚVOD CAD SYSTÉMY Rozdělení CAx technologií do oblastí DOSTUPNÉ CAD SYSTÉMY V SOUČASNOSTI Co umí modul FEM/MKP v Autodesk Inventor Professionalu Co neumí modul FEM/MKP v Autodesk Inventor Professionalu KONSTRUOVÁNÍ V PROGRAMU AUTODESK INVENTOR Pravidla při tvorbě náčrtu součástí Drobné rady pro usnadnění kreslení náčrtu Seznam užitečných kláves a příkazů TECHNOLOGIE SVAŘOVÁNÍ V AUTODESK INVENTORU Vytváříme 3D model Příklad svařovaná konzola Analýza součásti Tvorba výkresové dokumentace

4 Použité piktogramy: Cíle kapitoly (tématu) textu Časová náročnost daného tématu Použitá literatura: Terminologie: Obrázky Otázky k danému tématu: Cad systémy 2 hodiny Dostupné CAD systémy v současnosti 2 hodiny Konstruování v programu autodesk inventor 3 hodiny Konstruování v programu autodesk inventor 3 hodiny 4

5 Cíle: 1. Seznámení s novými technologiemi v oblasti CAD konstruování 3D parametrické systémy 2. Výklad rozdělení CAD systémů a získání celkového přehledu o jejich funkci. 3. Získání praktické dovednosti s ovládáním programu Autodesk Inventor 4. Zvládnutí příkladu tvorby modelu svařované konzoly. 5. Seznámení s možnostmi pevnostní analýzy (FEM výpočty) integrované v prostředí programu Autodesk Inventor. 6. Generování výkresu svařované konzoly z předem vymodelovaných součástí. Klíčová slova: Autodesk Inventor, CAD, parametrické konstruování, FEM, 3D model, 5

6 ÚVOD Současný vývoj technologií v oblasti CAD systémů, obecně konstruování s počítačovou podporou, klade stále vyšší nároky na znalosti a také uplatňování v praxi těchto systémů. Proto vznikla tato učební pomůcka, která sice nepodává komplexní obraz těchto technologií, avšak je pouze pilotním průvodcem, který má navést některé pedagogy k zavedení CAD technologií do svých učeben. Především pak systémy 3D parametrického modelování, které zcela převládly původní neparametrické konstruování. V praxi se oba přístupy vhodně doplňují. CAD technologie nalézají široké uplatnění zvláště ve strojírenství a elektrotechnice. Součástí naší školy je svařovací škola a v této oblasti se také kladou požadavky na studenty, aby uměli správně číst technickou dokumentaci. K těmto účelům je v učební pomůcce uveden příklad svařované konzoly i s pevnostní analýzou. Systémy CAD umožňují efektivní tvorbu 2D technické dokumentace, 3D modelů budoucích výrobků, generování G - kódů pro CNC stroje. CAD systémy pronikají do mnoha odborných předmětů a praktického vyučování naší technicky zaměřené školy. CAD a CAM technologie jsou nástroji výroby s nimiž žáci pracují v praktickém vyučování což umožňuje vytvořit model provázané výuky teoretického a praktického vyučování. Snažíme se o rozšíření profesní gramotnosti našich žáků v návaznosti na stav průmyslové praxe v EU, vytvoření podmínek pro trvalou přípravu studentů na další studium, průběžně rozvíjet jejich profesní zdatnost a usnadnit tak jejich uplatnění na trhu práce. 6

7 1 CAD SYSTÉMY Obrázek 1: Rozdělení CAD systémů CAD systémy (Computer Aided Design) jsou programové nástroje určené pro použití ve všech etapách výrobního procesu, ve vývoji, konstrukci a technologické přípravě výroby. Oblast CAD je jen jednou součástí, kde došlo k nasazení výpočetní techniky v průmyslu. Souhrnně je toto nasazení označeno jako CA technologie. Zkratka CAx znamená Computer Aided počítačová podpora. CAx technologie znamenají účelné a maximální využití nasazení prostředků výpočetní techniky (technického i programového vybavení), které podporuje tvůrčí přístup uživatele (konstruktéra, technologa, výpočtáře a dalších profesí) při řešení úloh souvisejících s výrobním procesem. 1.1 Rozdělení CAx technologií do oblastí CAD CAP CAPP CAQ CAPE CAE CAM CIM Computer Aided Design, počítačem podporované konstruování Computer Aided Programing, počítačem řízená technologie prucesů Computer Process Planning, počítačem podporované plánování procesů Computer Intergarted Quality, počítačem podporovaná kontrola kvality Computer Aided Production Engineering, počítačem řízená produkce Computer Aided Engineering, počítačem podporované výpočty (FEM) Computer Aided Manufacturing, počítačem podporovaná výroba Computer Integrated Manufacturing, počítačově integrovaná výroba 7

8 Zkratka CAD Počítačová podpora konstruování, zahrnuje všechny programové nástroje určené pro proces technologií konstruování. Znamená to, že slouží k návrhu a optimalizaci konstrukčního řešení. Samotnou oblast CAD technologií lze dále rozdělit na jednotlivé oblasti, například takto: CADD Computer Aided Design and Drafting CAPD Computer Aided Pipe Design FEM Finite Element Method (v tomo případě je častěji používána zkratka CAE Computer Aided Engineering GIS Geografical Information System CAM Computer Aided Manufacturing Všechny CAD systémy jsou nástroje. Z toho důvodu je k nim potřebné i přistupovat. Samotná znalost libovolného CAD systému v žádném případě nezaručí, že ten, kdo bude se systémem pracovat, bude dobrým konstruktérem. Nasazení CAD technologií přineslo kvalitativní posun v metodice konstruování. CAD systémy prošly několika vývojovými etapami. Všechny etapy byly dány vývojem výpočetní techniky. Sálové počítače dovolovaly vytvářet dvourozměrnou výkresovou dokumentaci, pracovní stanice dokázaly vykreslit na vektorové obrazovce trojrozměrné objekty (1), jejichž tvary byly zadány souřadnicemi z klávesnice. Nástupem osobních počítačů se mnohem více zpřístupnila možnost vytváření výkresové dokumentace. Zvýšením výkonu osobních počítačů bylo umožněno trojrozměrné modelování, převod modelů do výkresové dokumentace a jejich následné vizualizace a animace. V procesu konstruování se plně využívá CAD systémů, což poskytuje tyto výhody: snadná spolupráce mezi zainteresovanými pracovníky snadná tvorba velkého počtu variant a modifikací návrhu využití optimalizačních metod dokonalý informační systém Činnosti, které musí konstrukce zajišťovat v procesu konstruování: zadání technického úkolu a zpracování technických podmínek předběžné výpočty s vypracováním projektu normalizační a technicko-ekonomické zhodnocení návrhu zhotovení výkresů sestav a výrobních výkresů, schémat zapojení zhotovení kusovníků, kontrolních sestav a montážních výkresů účast při výrobě prototypu nebo přímo při zahájení výroby, opravy výkresové dokumentace 8

9 návrhy na externí objednávky, podklady pro balení a dopravu výrobku návody na obsluhu a užívání výrobku, vytvoření prospektů Proces konstruování lze rozdělit do těchto kroků: prozkoumání požadavku definice problému syntéza analýza a optimalizace vyhodnocení provedení projektu Konstruování součástí může být charakterizováno jako zpracování databáze, která obsahuje geometrické a materiálové charakteristiky dané součásti. Na základě této databáze jsou vygenerovány výkresy pro výrobu. Metoda CAD je tedy sled počítačově podporovaných kroků, které končí výrobou. CAD nelze zaměňovat za pouhé kreslení nebo modelování. Počítačová grafika je sice důležitou součástí CAD, ale podstatnou částí je analýza (například pevnostní výpočty) součásti před zahájením výroby, čím se projeví velká časová úspora. Moduly CAD je možné rozdělit do čtyřech kategorií: geometrické modelování inženýrská analýza posouzení konstrukce vypracování a vyhotovení výkresové dokumentace Inženýrská analýza spočívá v nalezení vhodného popisu součásti, stanovení rozměrů a designu celé konstrukce, vyrobitelnosti a pevnosti součásti. Kreslení výkresové dokumentace spočívá ve vytvoření jednotného vzhledu výkresů a přizpůsobení pro rychlý výstup na kreslícím zařízení nebo tiskárnu. (2) Kontrolní otázky: 1. Co znamená v konstrukční technologii označení CAD a CAM. 2. Proces konstruování je složen z několika zásadních činností, vyjmenujte které to jsou. 3. Vyjmenujte některé hlavní výhody nasazení CAD systémů v konstrukci a také výhody propojení s CAM systémem ve výrobní procesu. 9

10 2 DOSTUPNÉ CAD SYSTÉMY V SOUČASNOSTI Používání CAD aplikací v předvýrobní etapě zejména strojírenské výroby je v současné době již běžnou záležitostí v převážné většině firem. Z hlediska zkušeností pracovníků a v neposlední řadě také z hlediska historického vývoje českých firem v posledním desetiletí patří mezi často používané softwarové produkty například MicroStation, Solid Works, Solid Edge, Pro/Engineer, DesignSpace, Cadkey, Catia, Unigraphics. Velmi rozšířeným je však v ČR zejména software firmy Autodesk. Dnes jsou to produkty AutoCAD 2000 až (nejnovější verze) pro práci ve 2D, déle pak Mechanical Desktop 4 a Mechanical Desktop 2011 pro práci ve 3D. Pro potřebu adaptivního parametrického modelování byl vyvinut Autodesk Inventor, v současné době verze 11. SolidWorks Software SolidWorks Premium sjednocuje širokou škálu nástrojů 3D strojírenského navrhování, ověření návrhu, správy produktových dat, komunikace návrhu a nástrojů pro zvýšení produktivity do jediného, cenově dostupného balíku. Software SolidWorks Simulation umožňuje otestovat vámi navržený výrobek v reálných provozních podmínkách dříve, než je odeslán do výroby, čímž šetří čas a náklady vynaložené na tvorbu fyzických prototypů. Produkty: Software SolidWorks Simulation Premium Software SolidWorks Simulation Professional Software SolidWorks Flow Simulation NX NX (dříve Unigraphics) je komerční CAD/CAM/CAE program pro podporu činností v konstrukci a výrobě. Umožňuje provést ideový návrh, výpočty, simulace a analýzy, modelování jednotlivých dílů i celých sestav, tvorbu výkresové dokumentace, programování NC obráběcích a měřících strojů, simulaci obrábění, kontrolu kvality, správu dat a projektů a integraci do podnikového informačního systému. NX je moderní modulární systém s plnou asociativitou všech spolupracujících modulů, postavený nad jednotnou grafickou objektově orientovanou databází. To umožňuje souběžnou práci týmu řešitelů (Collaborative Engineering). V praxi to znamená, že již v určité fázi rozpracovanosti modelu lze současně provádět pevnostní a kinematické výpočty, případně i další analýzy a simulace. Souběžně s projektanty mohou konstruktéři zpracovávat výkresovou dokumentaci, technologové mohou připravovat NC programy. Tzv. Master Model Koncept zajišťuje jednoznačné provedení změn ve všech těchto navazujících činnostech. Znamená to, že model je určujícím prvkem, na němž jsou prováděny všechny modifikace, které se přenášejí do všech rozpracovaných aplikací. Autodesk Inventor Autodesk Inventor je světově nejprodávanější CAD aplikace pro strojírenskou 3D konstrukci výkonná aplikace od Autodesku, výrobce nejrozšířenější CAD aplikace - AutoCADu. Ve světě bylo dosud (7/2008) instalováno přes licencí Inventoru (každých 5 minut přejde někdo na Inventor). Firma CAD Studio je autorem českých lokalizací Inventoru a dodavatelem Inventoru i podnikových řešení postavených na této CAD aplikaci. 10

11 Autodesk Inventor vám umožní: být produktivní již od prvního dne jeho použití pracovat s obzvláště vysokým výkonem při rozsáhlých sestavách vytvářet náčrty s prvotním řešením funkčnosti a následným řešením tvaru používat existující DWG výkresy AutoCADu intuitivně vytvářet a modifikovat konstrukční sestavy zachytit, sdílet a opakovaně využívat konstrukční znalosti pracovat paralelně v širším týmu konstruktérů používat konstrukční údaje o výrobku kdykoliv a kdekoliv pracovat s rozhraním, které sleduje vaše pracovní postupy vytvářet 2D výkresovou dokumentaci rychleji a přesněji než pomocí 2D CAD nástrojů Co umí modul FEM/MKP v Autodesk Inventor Professionalu Aplikovat zatížení a vazby (reakční síly) na součást Měnit hrubost sítě volba hustoty sítě elementů Volba typu analýzy zátěžová, modální nebo obě Volba různých režimů v zobrazení včetně barev a jejich rozestupů Simulace chování součástí - animace Generování zpráv 2.2 Co neumí modul FEM/MKP v Autodesk Inventor Professionalu Modul neumí výpočty na sestavách, ale jen na jednotlivých modelech Umožňuje použití materiálů, které mají stejnorodé vlastnosti ve všech směrech v prostoru a lineárně závislé. Je určen pro výpočty statických úloh, kdy se zatížení s časem nemění Nelze řešit nestabilní úlohy např. pruty namáhané na vzpěr V následujícím textu se zaměříme na CAD systém Autodesk Inventor. Zajímavostí tohoto produktu je, že byla uvolněna školní licence pro učitele a studenty. Podmínkou je registrace která je vázaná na školy uvedené v databázi firmy Autodesk. Student navštěvující školu, která je zařazena do Autodesk Academia Programu získá i další zajímavé výhody. O členství v Autodesk Academia Programu se může ucházet každá česká a slovenská škola akreditovaná jako vzdělávací instituce u Ministerstva školství, mládeže a tělovýchovy. 11

12 Kontrolní otázky: 1. Vyjmenujte některé dostupné programové produkty v oblasti konstrukčních systémů CAD. 2. Jaký je hlavní rozdíl mezi parametrickým a neparametrickým konstruováním. 3. K čemu slouží FEM modelář (některé aplikace). 4. Do jaké kategorie CAD systémů patří Autodesk Inventor. (3D parametrický, 2D, jiný...) 5. Jaký typ licence programového vybavení lze použít pro školy a vzdělávací střediska v oblasti CAD technologií. 12

13 3 KONSTRUOVÁNÍ V PROGRAMU AUTODESK INVENTOR Program Autodesk Inventor je zcela parametrický CAD systém, proto je zde dodržena zásada náčrtových návrhů, které se následně propojí vazbami a kótami, které řídí geometrii obrazce. Typy vazeb jsou jak numerické co do rozměrů, tak geometrické. 3.1 Pravidla při tvorbě náčrtu součástí Náčrt by měl být co nejjednodušší a nakreslen od ruky. Úpravy tvaru součásti, jako je např. sražení nebo zaoblení lze provést na hotovém modelu s použitím daných funkcí. Pokud tyto úpravy nakreslíme již do náčrtu, tak musíme vše zakótovat a přidat patřičné vazby, což může zhoršit stabilitu náčrtu. Postupujeme systémem náčrt - vazby - kóty. Nakreslíme náčrt od ruky bez umístění v souřadném systému a bez přesného nadefinování rozměrů. Poté použijeme vazby na jednotlivé entity a náčrt se sám tvarově upraví. Pro určení přesných rozměrů náčrt okótujeme. Pro přesné definování součásti je nutné použít 2D vazby jako je např. rovnoběžnost, tečnost, kolmost a pod. Náčrt okótujeme pomocí hlavních kót a kótami, které jsou nutné pro dodržení tvaru a rozměrů náčrtu. Nemusí se kótovat vše, ale je nutné promyslet, jak hotovou součást využijeme např. do dalších sestav a zda se podle ní budou upravovat rozměry dalších součástí (délky šroubů, čepů a pod.) Pokud je náčrt zakreslen se všemi vazbami, tak se probarví černě a tím nám dává najevo jeho kompletní zadání. Jestliže nejde něco dokreslit nebo upravit, je nutné zkontrolovat 2D vazby, eventuálně některé vazby odstranit. 3.2 Drobné rady pro usnadnění kreslení náčrtu Pokud potřebujete nakreslit oblouk tečně navazující na úsečku, použijte příkaz úsečka a klikněte levým tlačítkem myši na koncový bod nějaké existující úsečky, držte levé tlačítko a tažením myší se vykreslí se tečný oblouk. Pokud potřebujete nakreslit kolmici k úsečce, použijte příkaz Úsečka a klikněte levým tlačítkem myši na existující úsečku a se stisknutým levým tlačítkem myší pohybujte. Takto se vykreslí kolmice od úsečky směrem ke kurzoru. Pokud potřebujete nakreslit tangentu ke kružnici nebo oblouku, po stisku příkazu Úsečka klikněte na kružnici a se stisknutým levým tlačítkem myši táhněte a dojde k nakreslení tangenciální úsečky v jakékoliv poloze kurzoru. Pokud potřebujete nakreslit radiály ke kružnici nebo oblouku, tak je postup stejný s předchozím případem s tím rozdílem, že se myší táhnete radiálně. Pak se již vykreslují jen radiály v každé poloze kurzoru. Pokud potřebujete nakreslit křivku tak, aby byla tečnou k úsečce, použijte příkaz Spline, klikněte levým tlačítkem myši na koncový bod úsečky a držením levého tlačítka myši a táhnutím se nakreslí křivka tečná k úsečce. Pokud není aktivní žádný příkaz, můžete použít stisk pravého tlačítka myši k vyvolání lokální nabídky, kde je možné využít pro práci v Inventoru běžné nejpoužívanější příkazy. Pokud používáte pro zrychlení kreslení tzv. horké klávesy, tak je zde uveden jejich přehled. Některé 13

14 z nich jsou aktivní pouze v určitých prostředích. Program Autodesk Inventor se používá nejen pro kreslení jednotlivých součástí, ale hlavně ke zkompletování celých sestav a případně k animacím jednotlivých komponent v sestavách. Je proto nutné, aby výkresy součástí i sestav byly uloženy ve stejném projektu adresáři. Při tvorbě sestav dochází k propojení mezi jednotlivými díly a je potřeba zajistit správné propojení mezi soubory. Pokud přemístíte nějaký soubor na jiné místo, než byl původně při tvorbě sestav, dochází k narušení propojení. 14

15 3.3 Seznam užitečných kláves a příkazů Klávesa výsledek F1 Nápověda pro aktivní příkaz nebo dialog. F2 Panoramuje grafické okno. F3 Přibližuje nebo oddaluje v grafickém okně. F4 Otáčí objekty v grafickém okně. F5 Vrátí se do předchozího pohledu. B Přidá pozici do výkresu C Přidá vazbu sestavy D Přidá kótu do náčrtu nebo výkresu E Vysune profil F Přidá rámeček tolerance do výkresu H Přidá konstrukční prvek díra L Vytvoří úsečku nebo oblouk O Přidá staniční kótu P Umístí komponent v aktuální sestavě R Vytvoří konstrukční prvek rotace S Vytvoří náčrt na ploše nebo rovině T Posunuje součástí v aktuálním prezentačním souboru Esc Delete Backspace Ukončí příkaz Vymaže vybrané objekty Při aktivním nástroji Čára odstraní poslední nakreslený úsek Alt + protažení myši V sestavách použije vazbu proti sobě. V náčrtu posunuje tvarovými body Ctrl + posunutí Přidá nebo odstraní objekty z výběrové množiny Shift + klepnutí pravým tlač. Aktivuje nabídku nástrojů pro výběr Ctrl + Y Aktivuje funkci Znovu (vezme zpět poslední akci) Ctrl + Z Aktivuje Zpět (vrátí zpět poslední akci) Mezerník Když je aktivní nástroj 3D rotace, přepíná mezi dynamickou rotací a standardními izometrickými pohledy a pohledy jedné roviny. Tabulka 1: funkční klávesy V tabulce 1 je zkrácený výpis příkazů programu Autodesk Inventor a to hlavně z důvodu vytváření prvního projektu s tímto programem. Jeho možnosti mnohonásobně převyšují tuto učební pomůcku určenou pro první seznámení s modelováním 3D součástí a jejich analýzy. 15

16 Kontrolní otázky: 1. Popište v několika krocích postup kreslení náčrtu v prostředí Autodesk Inventor. 2. U neparametrického konstruování geometrie obrazce řídí kóty. Jak je to u parametrického konstruování? 3. Jaké konstrukční (grafické) výstupy je program Autodesk Inventor schopen produkovat 4 TECHNOLOGIE SVAŘOVÁNÍ V AUTODESK INVENTORU Návrh nového výrobku se skládá nejen z tvorby vlastní geometrie. V řadě případů již konstruktér je tím, kdo musí správně zvolit technologii výroby daného dílu, podsestavy nebo sestavy. S technologií svařování musí počítat již konstruktér. (3) Nejen, že musí při tvorbě nového dílu zvážit materiál s ohledem na svařitelnost a mechanické vlastnosti, ale musí správně dimenzovat velikosti svarů z hlediska jejich únosnosti při budoucím zatížení. Toto zvážení je z jedné strany dáno technickými požadavky, z druhé strany ekonomickými hledisky, které výrazně ovlivňují výslednou cenu produktu. V oblasti tvorby podsestav a sestav si své místo stále častěji nachází svařování. Svařování je technologií, která se zabývá tvorbou nerozebiratelných spojení jednoho nebo více dílů. Při svařování dochází k natavení materiálu a k vzniku svaru. Podmínkou vzniku kvalitního spoje je technologická vlastnost, kterou nazýváme svařitelnost. Existuje celá řada způsobů svařování, ale bezesporu jedním z nejpoužívanějších je svařování v ochranné atmosféře. Obrázek 2: Ukázka tvorby z Autodesk Inventoru Svařování je často označováno jako technologie budoucnosti (Inventor) Autoři CAD aplikací se proto snaží svým uživatelům usnadnit návrh svařovaných dílů pomocí 16

17 speciálně tomu určených funkcí a modulů. U 2D systémů se jedná především o pomůcky pro výpočet svarů a jejich správné kótování (TDS-Technik), u 3D systémů se maximálně využívá filosofie napřed modeluj a pak kresli výkres. Parametrické modeláře proto obsahují nástroje, které umožňují navrhovat svarek tak, jak bude vyráběn. Všechny tyto operace se zobrazují v prohlížeči sestavy jako samostatné položky: modelování, modelování součástí sestavy příprava, zahrnuje všechny operace nutné pro vytvoření svaru (například úkosy) svařování obsahuje výkonné nástroje pro generování svarů a jejich značek obrobení umožňuje výsledný svarek obrobit s ohledem na přídavky materiálu Obrázek 3: Tvorba svarů v Autodesk Inventoru Technologické operace jsou zobrazovány přímo v návrhu svarku. Samozřejmě všechny tyto fáze jsou zdrojem informace pro budoucí tvorbu výkresové dokumentace a případné kontrolní výpočty. Součástí moderních 3D aplikací jsou také integrované pomůcky pro návrh vhodné velikosti svaru a jeho kontroly pro danou dimenzi svarku. Obrázek 4: Dialog pro výběr typu namáhání svaru Jednotlivé úkony se zaznamenávají v prohlížeči sestavy a lze je spojit s výpočty 17

18 4.1 Vytváříme 3D model Po vytvoření náčrtu geometrie součásti lze přejít do jejího 3D modelování. Tyto kroky nyní budou zobrazovány postupně za sebou na ilustrační příkladu: 4.2 Příklad svařovaná konzola Zadaní: Navrhněte svařovanou konzolu podle náčrtu. Vytvořte 3D model sestavy konzoly, převeďte konzolu na svařenec, proveďte pevnostní analýzu a na závěr z dosud utvořených souborů sestavte výkresovou dokumentaci včetně označení použitých svarů. Náčrt konzoly: Obrázek 5: Zadání rozměrů konzoly 18

19 Parametry konzoly a jejího zatížení: součást popis parametr hodnota jednotky výška h1 200 mm šířka b1 100 mm tloušťka s1 12 mm výška h 130 mm vyložení nosníku l 232 mm tloušťka s2 12 mm délka c 80 mm šířka a 50 mm tloušťka s3 8 mm Zatěžující síla F 7500 N Základová deska Žebro Příložka Tabulka 2: rozměry a zatížení konzoly Parametry svarů konzoly: součást popis parametr hodnota jednotky Svar žebro základová deska Koutový svar t1 6 mm Svar žebro - příložka Koutový svar t2 4 mm Svary Dovolené napětí τds 70 MPa Tabulka 3: parametry svarů Nejdříve si vytvoříme náčrty jednotlivých dílů konzoly. Pokud spustíme program Inventor, tak budeme mít přednastaven režim tvorby náčrtu, jinak je možné se přepnout pomocí příkazu 2D náčrt. V režimu náčrt provedeme kótování se zadanými rozměry. Snažíme se o přesné kótování, protože jej v následujícím konstruování využijeme. Všechny díly konzoly převedeme do třírozměrné součásti pomocí příkazu vysunutí (E) a uložíme jednotlivé součásti konzoly. 19

20 Obrázek 8: Příložka Obrázek 6: Základna Obrázek 7: Rameno S dílů vytvoříme sestavu konzoly, kterou následně převedeme na svařenec. Inventor nám po této operaci nabídne možnosti svarů. V dialogovém okně vybereme typ a parametry svarů s možností vytvořit kótu. Obrázek 9: Vytvořený svařenec 20

21 Obrázek 10: Dialog pro kótování svaru Jakmile máme vybrán typ svarů přistoupíme k zadání ploch, které mají být svařeny. Postup zadávání ploch opakujeme pro všechny svary. Po zadání všech svarů přistoupíme k pevnostní analýze svařence. Podrobný popis kótování svarů je možné nalézt v (4) a také v příloze č Analýza součásti Pro pevnostní analýzu program Inventor používá řadu numerických metod. Nejvýznamnější je metoda konečných prvků. Obecně platí, že metoda konečných prvků (MKP) je numerická metoda sloužící k simulaci průběhů napětí, deformací vlastních frekvencí, proudění tepla jevů elektromagnetismu, proudění tekutin atd. na vytvořeném fyzikálním modelu. Její princip spočívá v diskretizaci spojitého kontinua do určitého (konečného) počtu prvků, přičemž zjišťované parametry jsou určovány v jednotlivých uzlových bodech. MKP je užívána především pro kontrolu již navržených zařízení, nebo pro stanovení kritického (nejvíce namáhaného) místa konstrukce. Ačkoliv jsou principy této metody známy již delší dobu, k jejímu masovému využití došlo teprve s nástupem moderní výpočetní techniky. MKP nachází uplatnění v mnoha oborech při vývoji produktů, zpravidla v oblasti strojního inženýrství (např. letecký a automobilní průmysl, biomechanika). Některé moderní MKP programy obsahují specifické nástroje (tepelné, elektromagnetické, fluidní a strukturální simulace). MKP umožňuje detailní zobrazení struktur při ohýbání nebo kroucení, kompletní návrh, testování a optimalizaci ještě před vyrobením prototypu. 21

22 Tento mocný nástroj pro navrhování výrazně zlepšil i úroveň technických výkresů a způsob konstruování v mnohých průmyslových aplikacích. Zavedení MKP se výrazně snížila doba, od původního návrhu k hotovému výrobku. Stručně řečeno, k výhodám MKP patří především virtuální proto-typování, méně fyzických prototypů, rychlejší a méně nákladný konstrukční cyklus, zvýšení produktivity a snížení nákladů. Pro naši svařenou konzolu vybereme příkaz Pevnostní analýza. V dialogu je nutné zadat velikost síly a body ve kterých působí na konzolu. Také je potřebné zadat pevnou vazbu, v našem případě se jedná o základnu konzoly. Pro úspěšný výpočet pevnostní analýzy ještě určíme z jakého materiálu má být konzola vyrobena, pro náš příklad zadáme materiál měkká ocel. Ještě máme možnost zadat parametry sítě. Čím větší je počet uzlů sítě, tím náročnější je výpočet na čas a prostředky výpočetní techniky. Menší počet uzlů nám snižuje přesnost numerického modelu a soustava se jeví tužší než ve skutečnosti. Prakticky je třeba nalézt vhodný kompromis ve spojení se zkušeností konstruktéra a technologa. Pokud vše proběhne v pořádku můžeme spustit simulaci. Po výpočtu dostaneme následující obrázek. Obrázek 11: Pevnostní analýza svařené konzoly Zobrazeno je redukované napětí působící v materiálu konzoly. Z hlediska technologa je možné se zaměřit na namáhání svarů a dovolené napětí v materiálu. Z hlediska konstruktéra zase na 22

23 deformaci způsobenou zatěžovací silou. Energetická teorie smykových napětí - von Mises (Huber, Mises, Hencky) HMH Tato teorie nejlépe vyhovuje výsledkům zkoušek pro houževnaté materiály a její algoritmus je přednastaven v metodě konečných prvků FEM programu Autodesk Inventor. (5) Pomocí nástroje sonda lze lokálně vyšetřit hodnoty napětí nebo lze vytvořit kompletní sestavu analýzy, která obsahuje obrazce namáhání ve všech osách a deformace součásti. Kontrolní otázky: 1. Jaké programové nadstavby se používají při tvorbě svařenců pro 2D a 3D modelování? 2. Jaká nejvýznamnější numerická metoda je použita pro pevnostní analýzu v prostředí Autodesk Inventoru? 3. Co je výsledkem pevnostní analýzy (FEM) v programu Autodesk Inventor? 4.4 Tvorba výkresové dokumentace Poslední částí našeho příkladu bude vytvoření výkresové dokumentace z dosud připravených dat. V programu Inventor je zcela jiný postup tvorby výkresů než v programech typu AutoCADu. Samotný model se již nekreslí, ale použije se vymodelovaných částí, které se obtisknou na plochu výkresu. Dále se již pouze upravují pro větší přehlednost, zobrazují se řezy nebo odvozené pohledy, a upravují se kóty. Z nabídky nových souborů vybereme možnost Norma.idw, což jsou soubory výkresů Inventoru. Tyto výkresy jdou samozřejmě exportovat do velkého množství formátů - *.dwg, *.dwf nebo i formátů obrázkového typu *.jpg apod. Po načtení výkresu se nám objeví formát A2 s předdefinovaným razítkem. Můžeme si tedy upravit razítko podle svých požadavků. V prohlížeči si najdeme symbol razítka a zvolíme Upravit definici. Další možnou úpravou výkresu je změna formátu. Výchozí formát je nastaven na A2. Protože budeme nyní kreslit jen jednu součást, nastavíme výkres na A3. V prohlížeči klepneme pravým tlačítkem na List, a zvolíme Upravit list. V dialogu vybereme požadovaný formát. Pokud chceme, můžeme ještě provést další úpravy, jako např. umístění razítka. Spustíme příkaz Základní pohled, kde se nám zobrazí dialogové okno výkresových pohledů. Zvolíme si součástku, kterou chceme zobrazovat, a můžeme si všimnout, že se nám již modeluje skica budoucího pohledu. Dále si určíme typ pohledu, který zobrazíme, a nastavíme viditelnost hran, pro náš případ skryjeme neviditelné hrany. V nastavení na dalších kartách můžeme např. zobrazit tangenciální hrany, což je mnohdy hodí, v tomto případě to však nemá smysl. Dalším krokem bude vygenerování kót. Kóty se samozřejmě dají dodat ručně, je zde však pomůcka, která nám zajistí obnovení kót z náčrtků při modelování tělesa. Při kompletnosti okótovaného tvaru 23

24 v náčrtku černala geometrie tělesa a tím nám program hlídal kompletnost kótování. Toho nyní využijeme, když zpětně vygenerujeme rozměry, a máme jistotu, že budou kompletní. Stiskneme tedy pravé tlačítko myši a z kontextové nabídky vybereme příkaz Obnovit rozměry. Poté v dialogu vybereme pohled, který máme ve výkrese jediný, a vybereme rozměry, které chceme obnovit, můžeme klidně všechny. Výsledek by měl vypadat následovně: Obrázek 12: Výkres konzoly Poslední úpravou, kterou ve výkresu provedeme je doplnění údajů v razítku. Část údajů v razítku je vložena napevno, jako předepsané kolonky, a část je vyplňována vlastnostmi výkresu. Klepneme tedy pravým tlačítkem myši na textové pole v prohlížeči modelu a zvolíme Upravit textové pole. Na závěr jedno malé upozornění. Program Autodesk Inventor je velice rozsáhlý systém, je možné ve výkresovém prostoru využít všech předem nastavených hodnot v modelovém prostoru a tím tak práci automatizovat, ovšem je nutné si uvědomit, že výkresový prostor umožňuje konstruktérovi již volnější přístup k editování symbolů a značek ve výkrese a je na jeho zodpovědnosti jak bude vypadat celkový výstup. Toto byl pouze skromný úvod do možností programu Inventor, jeho funkce daleko přesahují rámec této učební pomůcky, proto berte výše uvedený příklad jako motivaci pro další studium této oblasti CAD systémů. 24

25 Kontrolní otázky: 1. Objasněte rozdíly mezi modelovým a výkresovým prostorem. 2. Jak je možné přenést hodnoty rozměrů součásti do výkresového prostoru jako kóty? 3. Je možné úplně spoléhat na automatizaci kótování v prostředí programu Inventor? 4. Ve kterém editačním prostoru se provádějí změny geometrie součásti? 5. Jak lze jednoduše změnit typ svaru na svařenci? 6. Programem vytvořený svarek představuje: sestavu, množinu dílců nebo jednu součást? 25