APLIKACE TECHNOLOGIE ELEKTROEROZIVNÍHO DRÁTOVÉHO ŘEZÁNÍ

Transkript

1 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF MANUFACTURING TECHNOLOGY APLIKACE TECHNOLOGIE ELEKTROEROZIVNÍHO DRÁTOVÉHO ŘEZÁNÍ APLICATION OF TECHNOLOGY WIRE ELECTRICAL DISCHARGE MACHINING DIPLOMOVÁ PRÁCE MASTER'S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR Bc. RADIM SLOUKA Ing. KAREL OSIČKA, Ph.D. BRNO 2011

2 Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství Ústav strojírenské technologie Akademický rok: 2010/2011 ZADÁNÍ DIPLOMOVÉ PRÁCE student(ka): Bc. Radim Slouka který/která studuje v magisterském navazujícím studijním programu obor: Strojírenská technologie (2303T002) Ředitel ústavu Vám v souladu se zákonem č.111/1998 o vysokých školách a se Studijním a zkušebním řádem VUT v Brně určuje následující téma diplomové práce: v anglickém jazyce: Aplikace technologie elektroerozivního drátového řezání Aplication of Technology Wire Electrical Discharge Machining Stručná charakteristika problematiky úkolu: Aplikace elektroerozivního drátového řezání v podmínkách středně velké strojírenské firmy. Cíle diplomové práce: Úvod Základní princip nekonvenční metody drátové elektroeroze. Možnosti využití drátové elektroerozivní technologie v podmínkách středně velké strojírenské firmy. Technologie drátové elektroze pro typového představitele. Kontrola přesnosti elektroerozívních drátových strojů. Směry dalšího vývoje elektroerozivní technologie drátového řezání v podmínkách firmy. Technicko-ekonomické vyhodnocení. Závěr

3 Seznam odborné literatury: 1. BARCAL, J. Nekonvenční metody obrábění, Skriptum FSI ČVUT, Praha : Vydavatelství ČVUT, KOCMAN, K. a PROKOP, J. Technologie obrábění. 1.vyd. Brno: Akademické nakladatelství CERM, s. ISBN MAŇKOVÁ, I. Progresívné technologie, 1 vyd. Košice: Vienala, s. ISBN OBERG, E., JONES, F.D., HORTON, H.L., RYFFEL, H.H. Machinery s hand-book. 25th Edition. New York: Industrial Press Inc., s. ISBN Vedoucí diplomové práce: Ing. Karel Osička, Ph.D. Termín odevzdání diplomové práce je stanoven časovým plánem akademického roku 2010/2011. V Brně, dne L.S. prof. Ing. Miroslav Píška, CSc. Ředitel ústavu prof. RNDr. Miroslav Doupovec, CSc. Děkan fakulty

4 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 3 ABSTRAKT Diplomová práce je zaměřena na základní principy nekonvenční technologie elektroerozivního obráběním s důrazem na drátovou elektroerozi v podmínkách středně velké firmy. V rámci práce byla řešena výroba řemenice 75-8M-130, kontrola přesnosti elektroerozivních drátových strojů. Po seznámení se současným stavem elektroerozivního obrábění ve strojírenské firmě, byla navržena opatření pro zajištění a zvýšení přesnosti elektroerozivních drátových strojů. Klíčová slova Elektroeroze, technologie elektroerozivního obrábění, elektroerozivní řezání drátovou elektrodou, řemenice 75-8M-130, kontrola přesnosti elektroerozivních drátových strojů. ABSTRACT This master s thesis focuses on the basic principles of the nonconventional technology of electrical discharge machining (EDM) with an emphasis on wire-cut electrical discharge machining performed in a mediumsized company. The thesis deals with manufacture of a belt pulley 75-8M-130, and checks of accuracy of wire-cut EDM machines. Following the study of the current status of electrical discharge machining in the engineering company, measures for assurance and increase of accuracy of wire-cut EDM machines are proposed. Key words Electrical discharge machining, technology of electrical discharge machining, wire-cut electrical discharge machining, belt pulley 75-8M-130, checks of accuracy of wire-cut EDM machines. BIBLIOGRAFICKÁ CITACE SLOUKA, Radim. Aplikace technologie elektroerozivního drátového řezání. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, s., 10 příloh. Vedoucí práce Ing. Karel Osička, Ph.D.

5 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 4 Prohlášení Prohlašuji, že jsem diplomovou práci na téma Aplikace technologie elektroerozivního drátového řezání vypracoval samostatně s použitím odborné literatury a pramenů uvedených na seznamu, který tvoří přílohu této práce. Datum. Jméno a příjmení diplomanta

6 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 5 Poděkování Děkuji tímto Ing. Karlu Osičkovi, Ph.D. za cenné připomínky a rady při vypracování diplomové práce.

7 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 6 OBSAH Abstrakt... 3 Prohlášení... 4 Poděkování... 5 Obsah... 6 Úvod DEFINOVÁNÍ CÍLŮ ELEKTROEROZIVNÍ OBRÁBĚNÍ Historie elektroerozivního obrábění Princip elektrické eroze Časový průběh jednoho impulsu Charakteristika výboje Základní fyzikální charakteristiky výboje Základní rozdělení elektrických výbojů Zdroje elektrické energie generátory Závislé generátory Polozávislé generátory Nezávislé generátory Generátory řízené CNC systémy Dielektrikum Vyplachování mezielektrodového prostoru Druh dielektrika Nástrojové elektrody Vlastnosti materiálů používaných pro nástrojové elektrody Aplikace elektroerozivního obrábění v průmyslové výrobě ZÁKLADNÍ PRINCIP NEKONVENČNÍ METODY DRÁTOVÉ ELEKTROEROZE Dielektrikum Řezací dráty Příslušenství elektroerozivních drátových strojů Výrobci drátových řezaček MOŽNOSTI VYUŽITÍ DRÁTOVÉ ELEKTROEROZIVNÍ TECHNOLOGIE V PODMÍNKÁCH STŘEDNĚ VELKÉ STROJÍRENSKÉ FIRMY Firma FERMAT CZ s.r.o TECHNOLOGIE DRÁTOVÉ ELEKTROEROZE PRO TYPOVÉHO PŘEDSTAVITELE Popis obrobku Řemenice 75-8M Vodorovná vyvrtávačka: WFT 13 CNC, WFT 13 R CNC, WF 13 CNC Vodorovná vyvrtávačka: WRFT 130 CNC Vodorovná vyvrtávačka: WRF 130 CNC Základní rozměry řemenice 75-8M Technologický postup výroby řemenice 75-8M Tvorba NC programu Výroba řemenice... 46

8 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List Aktivní parametry obrábění KONTROLA PŘESNOSTI ELEKTROEROZIVNÍCH DRÁTOVÝCH STROJŮ Zkouška polohovací přesnosti přímím měřením na stroji Postup měření Podmínky měření Použité měřící přístroje Charakteristické veličiny pro posuzování polohovací přesnosti Naměřená a kompenzovaná data Výsledky měření Měření geometrie dle normy ISO analýza kruhovitosti Postup měření Podmínky měření Měřící přístroj Charakteristické typy grafů chyb Výsledky měření Seřízení souososti vodících hlav Postup měření Podmínky měření Měřící přístroj SMĚRY DALŠÍHO VÝVOJE ELEKTROEROZIVNÍ TECHNOLOGIE DRÁTOVÉHO ŘEZÁNÍ V PODMÍNKÁCH FIRMY TECHNICKO-EKONOMICKÉ VYHODNOCENÍ Závěr Seznam použitých zdrojů Seznam použitých zkratek a symbolů Seznam příloh... 83

9 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 8 ÚVOD Jedním z pilířů strojírenské technologie je metoda obrábění, která se využívá při výrobě hotových kusů a nebo nástrojů využívaných v jiných výrobních technologiích. Speciální oblastí technologie obrábění jsou nekonvenční metody obrábění, jejichž aplikace je především u materiálů charakterizovaných vysokou tvrdostí, pevností, houževnatost atd. Mezi nekonvenční metody obrábění se řadí technologie s kratší historií, jako je například elektroerozivní obrábění. Chce-li strojírenská firma být konkurenceschopnou na současném trhu, musí splnit veškeré požadavky zákazníka na výrobní přesnost za vysoké produktivity výroby. Mezi základní výhody technologie elektroerozivního obrábění patří zmíněné požadavky na výrobu. V polovině minulého století byl na trh uveden první sériově vyráběný elektroerozivní stroj. V současné době se jedná o velice rozšířenou technologii výroby. Každá konkurenceschopná nástrojárna musí vlastnit elektroerozivní obráběcí stroje. Elektroerozivní obrábění především přispělo k rozvoji výroby tvářecích a střižných nástrojů, které jsou vyráběny z těžkoobrobitelných materiálů. Podstatou elektroerozivního obrábění je využívání pravidelně se opakujícího elektrického výboje, který vzniká při oddálení dvou vodivých materiálů ponořených v dielektriku. Při elektrickém výboji vzniká vysoká teplota, která obráběný materiál v malých vrstvách nejprve natavuje a následně částečně odpařuje nebo vytrhává. Část této diplomové práce se zabývá výrobou hnací řemenice, se zaměřením na výrobu speciálního ozubení pomocí technologie elektroerozivního drátového obrábění. Řešená řemenice je součástí vřeteníku vodorovných vyvrtávaček, které vyrábí firma FERMAT CZ s.r.o. V další části je zpracována teorie elekroerozivního obrábění s návrhy na zlepšení provozu ve zmíněné firmě.

10 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 9 1 DEFINOVÁNÍ CÍLŮ V rámci diplomové práce bude zpracován základní princip nekonvenční metody drátové elektroeroze a popsány možnosti využití drátové elektroerozivní technologie v podmínkách středně velké strojírenské firmy, s přihlédnutím na firmu FERMAT CZ s.r.o. Po obeznámení se stávajícím stavem elektroerozivní technologie drátového řezání v dané firmě budou vypracovány návrhy na zlepšení provozu. Dále je cílem této práce vytvoření technologie drátové elektroeroze pro typového představitele v podmínkách firmy FERMAT CZ s.r.o. a provedení kontroly přesnosti elektroerozivního drátového stroje.

11 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 10 2 ELEKTROEROZIVNÍ OBRÁBĚNÍ Elektroerozivní obrábění, mezinárodně označované pod zkratkou EDM (Electrical Discharge Machining), je nejrozšířenější nekonvenční metodu obrábění. Patří mezi elektrické metody obrábění, známé pod zkratkou EMO. Tyto metody k úběru materiálu využívají přímého působení elektrického proudu bez přeměny na mechanickou energii. [4] 2.1 Historie elektroerozivního obrábění Základem elektroerozivního obrábění je fyzikální jev nazývaný elektroeroze. Základy elektroeroze položil roku 1768 anglický vědec Sir Joseph Priestley, který při studiu chování plynů zjistil, že na povrchu elektricky vodivých materiálů (kovů) vznikají krátery po elektrickém výboji. [1] První poznatky elektrické eroze v technickém průmyslu byly sledovány a zkoumány při vývoji konstrukce kontaktních spínacích zařízení. Elektrická eroze měla za následek opotřebení kontaktních ploch spínačů. [1] B. R. Lazarenko a jeho manželka N.I.Lazarenková jsou považováni za autory prvního technologického využití elektroeroze. Zabývali se výzkumem v letech Roku 1943 vypracovali patent na základě výzkumu elektrických výbojů v závislosti na obrábění kovů, ve kterém definovali teoretické zákonitosti elektroeroze: elektrické erozi podléhají veškeré elektricky vodivé materiály, zmíněné materiály podléhají elektrické korozi, jak v plynném, tak v kapalném prostředí, správnou volbou pracovních parametrů a vhodným zapojením obvodu, lze docílit dvou různých druhů výboje: nestacionární výboj (jiskra), stacionární výboj (oblouk). [1, 2]

12 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List Princip elektrické eroze Odebírání materiálu pomocí elektrického oblouku je poměrně složitý fyzikální jev. Obrábění probíhá mezi dvěma elektrodami, které nazýváme anoda a katoda. Elektrody jsou ponořeny do dielektrika (obr. 2.1). Dielektrikum je kapalina s velkým elektrickým odporem. Elektrický výboj vzniká přivedením napětí na obě elektrody. Velikost přivedeného napětí na elektrody je závislá na následujících faktorech: vzdálenosti mezi elektrodami, velikosti elektrického odporu dielektrika, znečištění dielektrika. Obr. 2.1 Schéma elektroerozivního obrábění [6] 1 posuv nástrojové elektrody, 2 nástrojová elektroda, 3 generátor, 4 pracovní vana, 5 dielektrikum, 6 obrobek, 7 elektrický výboj, a velikost pracovní mezery Působením napěťového pole mezi elektrodami se dostanou do pohybu volné kladné a záporné ionty, které jsou postupně urychlovány, dokud nevznikne ionizovaný (vodivý) kanál. V tomto okamžiku mezi elektrodami protéká elektrický proud, který vytváří elektrický výboj. Výboj má za následek další srážky iontů a vznik plazmového pásma, které dosahuje teplot v rozmezí C. V oblasti plazmového pásma dochází k roztavení materiálu, částečnému odpaření materiálu a dielektrika. Při odpařování dielektrika vznikají plynové bubliny o vysokém tlaku. Po přerušení ionizovaného kanálu dojde k implozi

13 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 12 bublin vzniklých z dielektrika. Vzniklá imploze odstraňuje natavený materiál z kráteru, čímž napomáhá a urychluje obrábění materiálu. Odstraněný materiál následně tuhne v dielektriku a je odnášen ve formě kuliček. Při opakovaných elektrických výbojích dochází mezi elektrodami k vzájemnému odebírání materiálu. Poměr odebraného materiálu je na jedné elektrodě v mnohem větší intenzitě než na druhé. Z tohoto důvodu používáme podmínku úspěšnost elektroerozivního obrábění (2.1), která nám zajišťuje relativní objemový úbytek materiálu na nástroji a obrobku. Relativní objemový úbytek [2]: VN δ = 100 (2.1) V O Velikost relativního objemového úbytku lze ovlivnit změnou těchto podmínek při obrábění: volbou dielektrika, volbou materiálu nástroje vzhledem k materiálu obrobku, konstrukcí generátoru (četnost a charakter výbojů, polarita zapojení nástroje a obrobku). Délka impulsů mám určuje polaritu zapojení, neboli kterou elektrodu máme připojit na obrobek a nástroj. Na počátku výboje vždy převládá elektronová vodivost, která postupně přechází na iontovou vodivost. Tato skutečnost má za následek, že při kratších impulsech se generuje více energie na anodě. Pří delších impulsech se více energie uvolňuje na katodě. Velikost úběru materiálu je závislá na velikosti energie výboje (2.2), neboli kde se generuje větší energie, tam dochází k intenzivnějšímu úběru materiálu. Z tohoto důvodu je obrobek při krátkých impulsech připojen na anodu, při delších impulsech na katodu. [2, 4]

14 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List Časový průběh jednoho impulsu Jeden impuls výboje je rozdělen do devíti fází, které jsou znázorněny na obr. 2.2 i s průběhy napětí a proudu. Znázorněný průběh odpovídá výboji získaného z polovodičového generátoru. Fáze 1: Fáze 2: Fáze 3: Fáze 4: Fáze 5: Fáze 6: Fáze 7: Fáze 8: Elektrické pole vzniká okamžitě po přiložení napětí na obě elektrody v místě nejmenší vzdálenosti mezi elektrodami. Napětí roste, proud zůstává nulový. Počet izolovaných částic roste, dielektrikum postupně ztrácí izolační vlastnosti. Vytvářejí se můstky potřebné k zapálení výboje. Napětí dosáhlo maximální hodnoty, proud je stále nulový. Dielektrikum se již nechová jako izolant. Z katody se začínají uvolňovat elektrony, které se srážejí s neutrálními částicemi a následně se tříští. Tím vznikají kladné a záporné ionty. Napětí klesá a proud roste. Začíná se vytvářet vodivý kanál z plazmy. Klesá napětí a roste proud, což má za následek zvyšování teploty v místě výboje. Dochází k odpařování malých částeček obrobku, dielektrika a elektrody. Bubliny plynů, které vznikly odpařením dielektrika, mají tendenci expandovat, ale ionty přitahované vzniklým silným elektromagnetickým polem brání těmto bublinám expandovat. Vlivem nárazů částic dochází k velkému uvolnění tepelné energie. Napětí se ustaluje na zápalné hodnotě výboje, proud dosahuje maximální hodnoty. Dochází k intenzivnímu tavení a odpařování. Materiál obrobku je držen tlakem bubliny na svém místě. Napětí, proud a tlak kapaliny je ustálen. Napětí a proud klesají na nulu, čímž klesá teplota v místě výboje a dochází k implozi plynové bubliny, která vytrhává natavený materiál z obrobku (vliv kavitace). Dielektrikum odvádí teplo z okolí nově vytvořeného kráteru a zabraňuje dalšímu šíření tepla do obrobku. Spaliny a odtržený materiál jsou odplavovány z místa kráteru dielektrikem. Napětí a proud zůstávají na nulové hodnotě.

15 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 14 Fáze 9: Dielektrikum, které obsahuje spaliny s tuhnoucím odtrženým materiálem, je nahrazováno nový čistým dielektrikem. Zbývající volné ionty vytvářejí základ pro nový plazmový kanál. Napětí a proud nabývá nulových hodnot. [3] Obr.2.2 Časový průběh jednoho impulsu [2]

16 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List Charakteristika výboje Velikost a tvar kráteru závisí na množství přivedené energie a časové prodlevě výboje. Drsnost a přesnost obrobené plochy je přímo závislá na velikosti kráteru. Velikost kráteru je určena pomocí průměru d a hloubky h (obr. 2.3). Obr. 2.3 Profil vzniklého kráteru [2] Množství odebraného materiálu [2]: V = K (2.2) i W i Z rovnice (2.2) vyplývá, že velikost odebraného materiálu je přímo úměrná velikosti energie jednotlivého výboje(2.3). Energie jednotlivého výboje [2]: W i T ( t) i( t) = u 0 dt (2.3) Celkové množství odebraného materiálu za jednotku času nebo také objemový výkon obrábění (2.4) je roven součtu úbytku na obou elektrodách, velikostí energie a frekvence těchto výbojů. Objemový výkon obrábění [2]: Q V = K f T ( t) i( t) r η Wi = K f r η u dt (2.4) 0

17 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 16 Z rovnice 2.4 vyplývá, že rychlost úběru materiálu lze ovlivnit změnou nastavení velikosti napětí, proudu, frekvence nebo periody výbojů Základní fyzikální charakteristiky výboje Doba zpoždění výboje t d čas mezi zapnutím generátoru a vznikem vodivého kanálu plazmy. Doba výboje t e časové údobí mezi zapálením výboje a vypnutím generátoru. Doba impulzu t i (2.5) časový úsek od zapnutí do vypnutí generátoru. Doba impulzu [2]: t = t + t (2.5) Doba pauzy t o časový úsek, kdy je vypnutý generátor. i d Perioda T (2.6) časové údobí ohraničené zapálením oblouku a vypnutím generátoru. Perioda [2]: e T = t i + t o (2.6) Napětí na prázdno U z napětí při zapnutí generátoru. Pracovní proud výboje I maximální proud během výboje. Střední vybíjecí napětí U e (2.7) střední hodnota napětí od zapálení výboje po vypnutí generátoru. Střední vybíjecí napětí [2]: U e 1 = t e t e 0 u ( t) dt (2.7) Střední vybíjecí proud I e (2.8) střední hodnota napětí od zapálení výboje po vypnutí generátoru. Střední vybíjecí proud [2]: I e 1 = t e t e 0 i ( t) dt (2.8)

18 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 17 Zmíněné charakteristiky jsou zobrazeny na obr V uvedeném obrázku jsou znázorněny dva grafy. První graf závislosti napětí na čase a druhý graf závislosti proudu na čase pro dva elektrické výboje. Dále v grafu jsou zaznamenány určité fáze výboje a okamžiky zapnutí a vypnutí generátoru. Obr. 2.4 Časový průběh výboje polovodičového generátoru [2]

19 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 18 Časové využití periody výboje (2.9) je rovno časovému úseku zapnutého generátoru poděleného dobou jednoho výboje. Udává zřetelnější pohled na časový průběh výboje než předcházející charakteristiky t i, t o a T. [2] Využití periody [2]: q t i i = = (2.9) T t o t + t i Základní rozdělení elektrických výbojů Jak již bylo zmíněno v kapitole 2.1, je možné odlišným nastavením pracovních parametrů získat dva různé elektrické výboje stacionární a nestacionární. Tyto výboje se liší dobou dodání energie do místa výboje obr Stacionární výboj (jiskra) Stacionární výboje se používají pro obrábění menších úběrů materiálu, jsou specifické krátkou dobu impulsu a nízkými hodnotami využití impulzu. Frekvence impulsů naopak dosahuje vysokých hodnot. Převládá především elektronová vodivost, kdy k většímu úběru materiálu dochází na anodě. Proudová hustota a teplota v plazmovém kanále dosahuje vyšších hodnot než nestacionární výboje. Nestacionární výboj (oblouk) Nestacionární výboje se využívají pro hrubování. Doba impulsů a hodnoty časového využití periody výboje dosahují vyšších hodnot než stacionární výboje, proto hodnoty energie jednotlivých výbojů nabývají větších hodnot. Tab. 2.1 Porovnání stacionárního a nestacionárního výboje [5] Druh výboje Stacionární výboj Nestacionární výboj Teplota v plazmovém kanále [ C] Doba impulzů [s] > 10-4 Časové využití periody výboje [-] 0,03 0,2 0,2 1 Hustota proudu [A mm -2 ] Energie jednotlivého výboje [J] Ve výbojovém kanále převládá elektronová vodivost iontová vodivost

20 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 19 Na obr. 2.5 je znázorněn graf závislosti proudu na čase, ve kterém jsou umístěny tří odlišné výboje. O nestacionární výboj se jedná v prvním a druhém případě, v případě třetím se jedná o stacionární výboj. Obr. 2.5 Časový průběh stacionárních a nestacionárních výbojů [2] 2.5 Zdroje elektrické energie generátory Aby bylo možné vytvořit výboj, je nutné přivést na nástrojovou elektrodou a obrobek elektrický impuls o určité frekvenci. Každý elektrický impuls je charakterizován napětím, proudem a tvarem. Jednotlivé impulsy se vytvářejí v generátoru. Existují různá zapojení a konstrukce generátorů Závislé generátory Jedná se o nejstarší generátory. Jejich pracovní činnost spočívá v opakovaném nabíjení a vybíjení kondenzátoru. Nabíjení je prováděno ze zdroje stejnosměrného napětí. Vybíjení nastává, když velikost napětí dosáhne průrazné hodnoty. Závislé generátory se nazývají proto, že jsou závislé na poměrech v jiskřišti. Vytvářejí velmi krátké výboje t i = Výhodami těchto generátorů je jednoduchost a spolehlivost. Mezi nevýhody patří malá regulace tvaru a

21 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 20 frekvence výbojů, malé množství odebíraného materiálu, velké opotřebení materiálu na nástrojové elektrodě způsobené změnou polarity v průběhu jednotlivých impulsů. Používaly se dva typy RC (obr. 2.6) a RCL (obr. 2.7). Pří přidání indukčnosti v nabíjecím obvodu se dosáhlo ustálení nabíjecího proudu a tím zvětšení jak frekvence, tak výkonu. [2] Obr. 2.6 Schéma závislého generátoru RC [2] Obr. 2.7 Schéma závislého generátoru RCL [2]

22 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List Polozávislé generátory Vznikly postupným zdokonalování závislých generátorů. Využívají tyratronu jako přerušovacího prvku. Hlavní vlastností polozávislých generátorů (obr. 2.8) je pravidelnost impulsů. Výkon je menší než u závislých generátorů současně s nižší závislostí na charakteru vybíjecí štěrbiny.[2] Obr. 2.8 Schéma polozávislého generátoru [2] Nezávislé generátory Charakteristickými znaky těchto generátorů jsou delší doba trvání impulsu, nižší pracovní napětí a opačná polarita výbojů. Nezávislé generátory se dělí na dvě skupiny: mechanické generátory kolektorové a bezkolektorové a na tranzistorové širokorozsahové generátory. Mechanické generátory kolektorové a bezkolektorové Roztočením dynama asynchronním motorem vznikají elektrické impulzy. Vyznačují se velkými úběry materiálu (až 5 cm 3 min -1 ), velikou hlučností a obtížnou regulací frekvence. Dají se použít pouze pro hrubování. Při obrábění na čisto je potřeba dokončovací generátor. Schéma generátoru je znázorněno na obr [2]

23 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 22 Obr. 2.9 Schéma kolektorového generátoru [2] Tranzistorové širokorozsahové generátory (obr. 2.10) Umožňují velký rozsah nastavení parametrů elektrických impulsů. Dovedou obrábět více elektrodami současně. Podstatně snižují opotřebení na nástrojové elektrodě. Oproti předcházejícím generátorům mají vyšší produktivitu a přesnost výroby. [2] Obr Schéma tranzistorového generátoru [2]

24 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List Generátory řízené CNC systémy V současné době se využívají pouze generátory řízené CNC systémy. Tyto systémy reagují na nastalou situaci během obrábění, upravují parametry obrábění tak, aby byly dodrženy stejné podmínky obrábění v každém okamžiku. Pro zadání technologie obrábění se používají tzv. aktivní parametry obrábění. Zavedením generátorů s CNC systémy se zvýšila přesnost a produktivita obrábění, snížilo opotřebení nástrojové elektrody a zjednodušilo nastavení technologie obrábění. 2.6 Dielektrikum Dielektrikum je kapalina, která vytváří pracovní prostor elektroerozivnímu obrábění. Má značný vliv na elektroerozivní proces, proto je nutné pečlivě se věnovat jeho volbě, aby splňovalo kladené požadavky. Mezi hlavní požadavky kladené na dielektrikum patří dostatečný elektrický odpor (dielektrické vlastnosti), aby po průrazu mohl vzniknout elektrický výboj. Další vlastností je dobrá smáčivost a malá viskozita, zajišťující rychlé obnovení izolace po ukončení výboje. Musí mít dostatečně vysoký bod hoření, protože v místě výboje vzniká vysoké teplo, které ohřívá dielektrikum a elektrody. Bod hoření u dielektrika by měl být vyšší než 60 C. Obvykle se používají dielekt rika s bodem hoření C. Slouží k ochlazování elektrod a obrobených mikročástic. Zabraňuje šíření tepla od obrobku, čímž zabraňuje zvětšování tepelně ovlivněné oblasti. Dielektrikum musí být chemicky neutrální, aby zamezovalo vzniku koroze, a snadno vyrobitelné s nízkými pořizovacími náklady. Při obrábění nesmí vznikat jedovaté plyny, výpary a nepříjemný zápach. Dielektrikum musí zajistit dobrý odvod zplodin z místa odběru materiálu. [1] Vyplachování mezielektrodového prostoru Vyplachováním se nazývá přívod dielektrika mezi elektrody a následné odnášení částeček odebraného materiálu z pracovního prostoru. Existuje několik základních konstrukčních uspořádání: Vnější vyplachování - obr. 2.6 a) Jedná se o nejčastěji používanou metodu, v případě hlubších dutin je vhodné použít v kombinaci s pulzním vyplachováním. [5]

25 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 24 Vnitřní tlakové vyplachování - obr. 2.6 b) Dielektrikum je přiváděno vnitřním otvorem v nástrojové elektrodě přímo do pracovního prostoru, kde odnáší částečky odebraného materiálu po bocích elektrody. Částečky obrobeného materiálu vytvářejí nežádoucí výboje na boku dutiny, čímž zhoršují kvalitu vytvořeného povrchu. [5] Vyplachování odsáváním - obr. 2.6 c); d) Odsávání dielektrika je možné řešit otvorem v nástrojové elektrodě nebo otvorem v obrobku. Tato metoda vyplachování zaručuje velmi dobrou tvarovou přesnost obráběné plochy. [5] Pulzní vyplachování - obr. 2.6 e) Používá se pro výrobu hlubokých dutin. Dochází k přerušení procesu na 0,15 až 10 s. Současně dochází k oddálení nástroje od obrobku na vzdálenost 0,02 10 mm. V některých případech je doprovázeno i otočením nástrojové elektrody. Generátor je zapnut až po optimálním nastavení nástroje. [5] Kombinované vyplachování - obr. 2.6 f) Jedná se o kombinaci vnitřního tlakového a odsávacího vyplachování. Tato metoda se používá pro hloubení tvarově náročných dutin. [5]

26 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 25 Obr. 1.6 Metody vyplachování [6] 1 nástrojová elektroda, 2 pracovní vana, 3 dielektrikum, 4 obrobek, 5 přívod dielektrika, 6 odsávání dielektrika Druh dielektrika Nejčastěji používané dielektrikum pro drátové řezání je deionizovaná destilovaná voda. Má nízkou elektrickou vodivost, dobrou smáčivost a viskozitu. Z hlediska požární a hygienické bezpečnosti má velice dobré vlastnosti. Nevýhodou tohoto dielektrika je, že způsobuje korozi. Pro elektroerozivní hloubení dutin se používají petroleje, lehké strojní nebo transformátorové oleje. Ve výjimečných případech se používají další dielektrika: speciální kapaliny, vodní sklo a různé solné roztoky. Speciální dielektrika se vyznačují tím, že neobsahují anorganické složky na rozdíl od klasických olejů. [3]

27 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List Nástrojové elektrody Náklady na nástrojové elektrody představují podstatnou část z celkových výrobních nákladů, které v sobě zahrnují náklady na materiál, výrobu, údržbu a obnovu opotřebených ploch elektrody. Proto je velice nutné zvážit, z jakého materiálu se bude nástrojová elektroda vyrábět, a zvolit vhodnou technologii výroby. Vlastnosti, které musí splňovat nástrojová elektroda: dobrou elektrickou vodivost, dobrou tepelnou vodivost a kapacitu, vysoký bod varu a tání, dobrou obrobitelnost, malou roztažnost, stálost tvarů, odolnost proti elektrické erozi, dostačující mechanickou pevnost. Materiály používané na nástrojové elektrody: kovové měď, wolfram, slitina wolframu a mědi, slitina wolframu a stříbra, ocel, slitina chromu a mědi, mosaz, nekovové grafit, kombinované kompozice grafitu a mědi. [1] Vlastnosti materiálů používaných pro nástrojové elektrody Měď vhodná pro dokončování, dobře odolná proti erozivnímu opotřebení, používá se hlavně u drátového řezání. [1] Wolfram používá se pro speciální účely, hloubení malých otvorů do průměru 0,2 mm. [1] Slitina wolframu a mědi, wolframu a stříbra určena pro speciální účely, hloubení úzkých otvorů a drážek, v místech špatného proudění dielektrika, cenově náročný materiál. [1]

28 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 27 Mosaz dobrá obrobitelnost, rychlejší opotřebení elektrod v porovnání s mědí a grafitem, používá se pro hloubení úzkých otvorů. [1] Grafit nejpoužívanější materiál, dobře obrobitelný s vysokou teplotou tavení. [1] V tab. 2.2 jsou uvedeny různé kombinace materiálů s posouzením rychlosti opotřebení elektrody a kvality obrobené plochy. V tab. 2.3 jsou zmíněny fyzikální vlastnosti vybraných materiálů. Wolfram má vysoký bot tavení i bod varu, měď vyniká dobrou vodivostí jak elektrickou, tak tepelnou. Velice důležité je zvolit správný materiál nástrojové elektrody vzhledem k obráběnému materiálu. Tab. 2.2 Volba materiálu elektrody vzhledem k obráběnému materiálu [5] Materiál elektrody Materiál obrobku Operace obrábění Mosaz Ocel H D Mosaz Měď H D Mosaz Titan H D Měď Hliník H D Měď Mosaz H D Měď Litina H D Měď Grafit H D Měď Korozivzdorná H ocel D Měď Wolfram H karbid D Měď wolfram Ocel H D Slitina mědi Wolfram H karbid D Grafit Litina H D Grafit Měď H D Grafit Rychlořezná H ocel D Grafit Korozivzdorná H ocel D Grafit Ocel H D Grafit Wolfram H karbid D Jakost opracované plochy Dobrá Dobrá Dobrá Dobrá Dobrá Dobrá Dobrá Dobrá Dobrá Dobrá Dobrá Dobrá Střední Střední Střední Střední Dobrá Dobrá Dobrá Dobrá Dobrá Dobrá Dobrá Dobrá Střední Střední Střední Střední Střední Střední Dobrá Dobrá Střední Střední Opotřebení elektrody Velké Velké Přiměřené Přiměřené Velké Velké Malé Malé Přiměřené Přiměřené Malé Malé Přiměřené Přiměřené Přiměřené Přiměřené Velké Velké Malé Malé Střední Střední Malé Střední Přiměřené Přiměřené Přiměřené Přiměřené Střední Střední Malé Malé Velké Velké

29 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 28 Materiál Tab. 2.3 Fyzikální vlastnosti vybraných materiálů [1] Bod tavení [ C] Bod varu [ C] Tepelná vodivost [%] Elektrická vodivost [%] Pevnost [N/mm 2 ] Modul pružnosti [N/mm ] Grafit > ,3 70,1 34 5,9 Měď ,3 96, Wolfram > ,6 48,1 41,3 351 Železo > ,2 16, Aplikace elektroerozivního obrábění v průmyslové výrobě elektroerozivní hloubení dutin, elektroerozivní řezání drátovou elektrodou, elektroerozivní leštění povrchu, elektroerozivní mikroděrování, elektrokontaktní obrábění.

30 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 29 3 ZÁKLADNÍ PRINCIP NEKONVENČNÍ METODY DRÁTOVÉ ELEKTROEROZE Elektroerozivní drátové řezání (obr. 3.1) je mezinárodně označované jako Wire Electrical Discharge Machining - WEDM. Jedná se o produktivní metodu vzhledem k ostatním technologiím elektroerozivního obrábění. V dnešní době je již velmi rozšířenou technologií. Je využívána tam, kde jsou vysoké požadavky na tvarovou a rozměrovou přesnost. Pří drátovém řezání je podmínkou, že výsledný tvar musí být průchozí. Zavedením WEDM došlo k výraznému pokroku ve výrobě střižných a lisovacích nástrojů. Odpadly problémy u výroby tvarově složitých otvorů. Zvýšila se rychlost výroby střižných nástrojů. Moderní stroje jsou schopny dosáhnout objemového výkonu obrábění Q V = 500 mm 3 /min. Technologie elektroerozivního řezání drátovou elektrodou se využívá převážně v kusové a malosériové výrobě. 3.1 Dielektrikum Deionizovaná destilovaná voda je nejčastěji používaným dielektrikem u elektroerozivních drátových strojů. Při obrábění malých součástí, kde je kladen důraz na kvalitu povrchu, se deionizovaná destilovaná voda nahrazuje olejem. Řezáním v oleji se dosahuje vyšší kvality obrobené plochy. Velikou výhodou řezání v oleji je, že součást nám nerezaví během řezání, které může trvat desítky hodin. Produktivita řezání v oleji je srovnatelná s produktivitou řezání v deionizované destilované vodě. Elektroerozivní drátové stroje využívající olej jako dielektrikum nejsou vybaveny filtry, přesto náklady na provoz a údržbu jsou v porovnání s deionizovanou destilovanou vodou vyšší. Drátové řezačky využívající olejová dielektrika musí být vybaveny hasičským zařízením.

31 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List Řezací dráty Obr. 3.1 Princip elektroerozivního řezání [1] Nástrojovou elektrodou je tenký drát o průměru 0,02 0,3 mm. Průměr drátu má vliv na rychlost obrábění a kvalitu obrobené plochy. Čím větší průměr drátu se použije, tím vyšší hodnoty rychlosti se dosahují. Obráceně to funguje u kvality obrobené plochy. Pro přesnější obrábění je zapotřebí volit menší průměr drátu. Nejčastěji se používá drát o průměru 0,25 mm. Při použití tohoto drátu jsou dosahovány velmi dobré výsledky rychlosti řezu a drsnosti povrchu. Řezací dráty pro WEDM se vyrábí: mosazné, mosazné s povlakem, měděné s povlakem, ocelové s povlakem. Mosazný drát je základním drátem pro drátové řezačky. Je vhodný pro uživatele, kteří se nezaměřují na produktivitu výroby, ale vyžadují dobrou kvalitu obrobené plochy. Mosazné dráty bez povlaku patří k levným drátům, proto jsou velmi oblíbené a patří k nejprodávanějším. Mezi mosazné dráty s povlakem patří mosazné dráty: s potahem na bázi zinku, pozinkované, se zinkovým povlakem získaným difúzním žíháním a legované zinkem s zinkovým povlakem. Zinkový povlak u měděných drátů se získává difúzním žíháním. Díky vysoké elektrické

32 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 31 vodivosti, která je v porovnání s dráty s mosazným jádrem třikrát až čtyřikrát vyšší, dosahují vysokých řezných rychlostí až 500 mm 2 /min. Používají se pro rychlé obrábění s nižšími nároky na přesnost výroby. Jemné dráty o průměru 0,02 až 0,1 mm se vyrábějí s ocelovým jádrem a speciálním zinkovým povlakem. Mají velmi vysokou mez pevnosti v tahu. Tyto dráty se používají ve speciálních případech, především na výrobu malých součástí a otvorů. Dosahují vysoké přesnosti obrobené plochy, ale za nízké produktivity. Na obr. 3.2 je vývojový diagram volby vhodného řezacího drátu vzhledem k průměru drátu, požadované drsnosti a priority při obrábění.[9] Volba řezacího drátu Průměr drátu Ø 0,1 mm Ocelové s povlakem Ø 0,1 mm Ra 0,3 µm Požadovaná drsnost Ra 0,3 µm Mosazný drát pozinkovaný nebo s potahem na bázi zinku Produktivita Priorita při obrábění Úspora Mosazný drát bez povlaku Rychlost Mosazný drát se zinkovým povlakem Měděný drát s povlakem Obr. 3.2 Vývojový diagram volby řezného drátu [10]

33 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 32 Důležitým hlediskem při výběru řezacího drátu pro obrábění pod úhlem, tedy obrábění kuželových a šikmých ploch, je velikost pevnosti v tahu řezacího drátu (viz. obr. 3.3). Dráty s vyšší pevností vytvářejí mezi vodítky tvar S při vzájemném vyosení vodících hlav, což způsobuje chybu při obrábění. Při obrábění kolmých a mírně šikmých řezů se používá drát s pevností v tahu 900 N/mm 2, pro středně šikmé řezy (8-20 ) drát s pevností v tahu 500 N/mm 2 a na velmi šikmé řezy se doporučují dráty, které mají pevnost v tahu 400 N/mm 2. [9] Obr. 3.3 Vliv pevnosti drátu na velikosti úhlu řezu [9] 3.3 Příslušenství elektroerozivních drátových strojů V současné době se přestávají vyrábět elektroerozivní drátové stroje se zařízením pro automatické vrtání startovacích otvorů. Z důvodů vyšší produktivity výroby je zařízení pro vrtání startovacích otvorů řešeno jako samostatný stroj v blízkosti drátovky. Vodící hlavy jsou důležitou součástí stroje. Zajišťují přesné vedení řezného drátu pomocí diamantových vodítek a vyplachování v místě řezu. Přivaděče umístěné v hlavě přenáší proudové napětí vytvořené v generátoru na drátovou elektrodu. Vodící hlavy jsou vybaveny automatickým navlékáním řezacího drátu. Navlékání drátu je prováděno za sucha nebo vodním paprskem. Pokud během obrábění dojde k přerušení drátu, spolehlivě navlékne drát v místě přerušení bez nutnosti vypuštění dielektrika. Vodící hlavy jsou dvojího provedení: pevné a výkyvné. Výkyvné hlavy zajišťují lepší vedení drátu při řezání šikmých a kuželových ploch, mohou řezat pod úhlem 45. Nevýhodou těchto hlav je složitější konstrukce, řízení a seřízení. V současné době se preferují pevné hlavy spolu s novým softwarem, který dovede zajistit přesné vedení drátu při řezání

34 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 33 šikmých nebo kuželových ploch. Správné napnutí drátu je zajištěno systémem kladek (obr. 3.4), který je řízen elektronickým regulačním systémem. 3.4 Výrobci drátových řezaček Obr. 3.4 Systém vedení a napínání drátu První stroje tohoto typu byly uvedeny na trh roku 1954 dvěma švýcarskými společnostmi Agie a Charmilles. V roce 1969 Agie představila světu první sériově vyráběnou drátovou řezačku řízenou pomocí NC. Agie Holding Ltd. a Charmilles Technologies SA se spojily roku 1996 a vytvořily firmu AgieCharmilles Group, která se stala světovou jedničkou ve vývoji a výrobě EDM strojů. V současné době je v České republice používáno okolo 1000 EDM strojů od firmy AgieCharmilles Group, čímž se řadí k největším dodavatelům EDM strojů. (11) Jistou specifikací českého trhu oproti světovému je velké rozšíření japonské firmy Fanuc, která byla založena roku 1955 jako dceřiná společnost firmy Fujitsu. S postupným rozšiřováním technologie WEDM se počet výrobců WEDM strojů a příslušenství začal zvyšovat. Mezi další výrobce WEDM strojů patří: Excetek, Sodick, Mitsubishi, Exeron, Ona, Makino, Japax a další.

35 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 34 4 MOŽNOSTI VYUŽITÍ DRÁTOVÉ ELEKTROEROZIVNÍ TECHNOLOGIE V PODMÍNKÁCH STŘEDNĚ VELKÉ STROJÍRENSKÉ FIRMY Jak již bylo dříve zmíněno, technologie WEDM je v současné době rozšířenou technologií, která je především vhodná pro kusovou a malosériovou výrobu. WEDM technologie se v praxi využívá při: výrobě střižných nástrojů, výrobě forem, výrobě měřidel, výrobě jemných součástí do implantabilních stimulátorů, výrobě součástí pro automobilový průmysl, výrobě součástí pro závodní auta (např. F1), výrobě součástí pro hodinářský průmysl, výrobě součástí pro kosmický průmysl, dalších odvětvích např. výroba ozubení a tvarově složitých ploch. Výhody technologie WEDM oproti konvenčním metodám: nízké náklady na nástroj, obrobitelnost materiálů s vysokou tvrdostí, při obrábění nevznikají klasické řezné síly, jednoduché upnutí obrobku, nedochází k deformaci měkkých materiálů při obrábění, vysoká přesnost při obrábění, obrábění po tepelném zpracování, vysoká produktivita. Možnost obrábět součást po tepelném zpracování, kdy dochází k objemovým a rozměrovým změnám součásti, je velikou výhodou této technologie. Pokud by se součást obrobila a následně by na ní proběhlo tepelné zpracování, mohlo by dojít k výskytu mikrotrhlin na povrchu součásti. Pokud je součást obrobena až po tepelném zpracování, nedochází ke vzniku mikrotrhlin,

36 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 35 což má za následek zvýšení životnosti vyrobené součástky. V případě WEDM strojů se jedná o poloautomaty nebo automaty s vícestrojovou obsluhou. Automaty jsou vybaveny přídavným manipulačním zařízením a v určitých případech se používají i na sériovou výrobu, kdy tvoří část linky (obr. 4.1). Činnost obsluhy je u automatů především kontrolní. U poloautomatů navíc zajišťují upínání a vyndávání součásti z obráběcího prostoru. Obr. 4.1 Elektroerozivní řezačka V 650 S + 3R + frézovací centrum [14] Zmíněné výhody jsou obecně platné pro všechny druhy firem. Pro podmínky středně velké firmy platí navíc následující výhody, které přináší WEDM technologie. První výhodou je snížení počtu strojů potřebných na vyrobení dané součásti se stejnou přesností. Tato skutečnost má za následek menší náklady na provoz strojů, obsluhu, snížení pracovních ploch, odpadají prostory pro mezisklady a plochy dopravních cest. Během elektroerozivního drátového řezání dochází k minimálnímu úběru materiálu, a tedy se snižují náklady na třískové hospodářství. Dobrým řešením se ukázalo umisťovat WEDM stroje do oddělených prostorů mimo hlavní halu. Tyto prostory by měly být vybaveny klimatizačními jednotkami, umístěny v dostatečné vzdálenosti od prašného prostředí a strojů s velkými vibracemi. Jedná se hlavní zásady pro zajištění přesného a bezporuchového provozu WEDM strojů.

37 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List Firma FERMAT CZ s.r.o. Následující cíle diplomové práce: technologie drátové elektroeroze pro typového představitele, kontrola přesnosti elelktroerozivních drátových strojů a směry dalšího vývoje elektroerozivní technologie drátového řezání v podmínkách středně velké firmy byly řešeny v podmínkách firmy FERMAT CZ. Firma FERMAT CZ byla založena v roce 1993 jako obchodní a montážní firma zabývající se výkupem použitých strojů a prodejem použitých kovoobráběcích a tvářecích strojů. Díky poptávce po CNC strojích a úspěšném rozvoji se firma rozhodla investovat do výroby vlastních strojů (vodorovných vyvrtávaček). V současné době se společnost řadí mezi přední dodavatele jak použitých, tak nových kovoobráběcích a tvářecích strojů. Jedná se především o vodorovné vyvrtávačky, vertikální soustruhy, brousící stroje a modernizované lisy včetně lisovacích linek. [12] Firma FERMAT CZ v Brně vlastní čtyři elektroerozivní drátové stroje od tchajwanské firmy Excetek. Tři stroje jsou typu V 650 (obr. 4.2). Jedná se o nejprodávanější stroj od firmy Excetek, který je možno koupit s generátorem ve třech různých provedeních. Čtvrtý stroj je typu V 1280 /Speciál (obr. 4.3), patří mezi největší WEDM stroje, které se sériově vyrábějí. Na rozdíl od klasické V 1280 má zvětšený objem nádrže na dielektrikum. Parametry obou typů strojů jsou v příloze 1. [13] Obr. 4.2 Elektroerozivní řezačka V 650 [15] Obr. 4.3 Elektroerozivní řezačka V 1280 /Speciál

38 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 37 5 TECHNOLOGIE DRÁTOVÉ ELEKTROEROZE PRO TYPOVÉHO PŘEDSTAVITELE 5.1 Popis obrobku Řemenice 75-8M-130 Technologie drátové elektroeroze byla provedena na řemenici 75-8M-130 (obr. 5.1). Jedná se o hnací řemenici, která slouží k pohonu vřeteníku vodorovných vyvrtávaček WF 13 CNC, WFT 13 CNC, WFT 13 R CNC, WRFT 130 CNC a WRF 130 CNC vyráběných firmou FERMAT CZ s.r.o. Výrobní výkres řemenice je v příloze 9 a výkres sestavy vřeteníku v příloze 10. K přenosu energie z hnací řemenice je použito tří zubových řemenů PowerGrip GT MGT3 o šířce 30 mm. V příloze 6 a 7 je uveden výpočet řemenu na maximální přenášený výkon a na maximální otáčky. Obr D model řemenice 75-8M-130 s dělícími kroužky řemenice a bočnicemi Tvar zubu na řemenici (obr. 5.2) je upraven podle deformovaného tvaru zubu na řemenu. K deformaci zubu dochází napnutím řemenu při provozu. Tvar zubu řemenice je upraven podle vztahu (5.1), kdy vypočtený hlavový průměr řemenice je zmenšen o opravný koeficient. Velikost opravného koeficientu je dodána přímo od výrobce řemenů. Hlavový průměr ozubení na řemenici: d d 1,38 (5.1) as = av

39 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 38 Obr. 5.2 Tvar zubu řemenice 75-8M-130 Další specifikací tvaru zubové mezery je odlehčení v patě zubu (obr. 5.3). Odlehčení slouží k odvedení vzduchu ze zubové mezery v okamžiku, kdy dosedá řemen na řemenici. Pokud by odlehčení nebylo provedeno, docházelo by k příčnému ohybu řemenu vlivem tlaku uzavřeného vzduchu mezi zuby řemenu a zubovými mezerami řemenice. Vzniklý příčný průhyb řemenu by snižoval velikost funkční šířky řemene, což by mělo za následek snížení nominálního výkonu řemenu. Obr. 5.3 Odlehčení paty zubu řemenice 75-8M-130

40 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List Vodorovná vyvrtávačka: WFT 13 CNC, WFT 13 R CNC, WF 13 CNC WFT 13 CNC a WFT 13 RCNC se řadí mezi stolové frézovací a vyvrtávací stroje. Deskové provedení je vyráběno pod označení WF 13 CNC. Heidenhaim itnc 530 nebo Fanuc 31i zajišťují souvislé řízení systému. Zmíněné stroje mohou obrábět rozměrné součásti do hmotnosti 15 tun. Jsou určeny pro přesné souřadnicové vyvrtávaní, vrtání a frézování středně velkých deskových i skříňových obrobků. [17] Vodorovná vyvrtávačka: WRFT 130 CNC WFT 130 CNC je vodorovná vyvrtávačka stolového typu vyráběná firmou FERMAT CZ s.r.o. Jedná se o univerzální frézovací a vyvrtávací stroj s výsuvným smýkadlem a pracovním vřetenem, nebo bez výsuvu smýkadla. Tento stroj je určen pro obrábění rozměrných dílců. Dokáže produktivně obrábět při zachování vysoké kvality opracování. Používá řídící systémy Heidenhaim itnc 530, Siemens Sinumeric 840D a Fanuc 31i. Standardní vybavení stroje je řízeno pomocí 6 os (X, Y, Z, V, W, B). Podle druhu příslušenství se může počet os rozšířit. [16] Vodorovná vyvrtávačka: WRF 130 CNC WRF 130 CNC je vodorovná vyvrtávačka deskového typu s výsuvným smýkadlem i pracovním vřetenem. Dodává se s řídícím systémem Heidenhaim itnc 530, Siemens Sinumeric 840D nebo Fanuc 31i, který zajišťuje souvislé řízení ve 4 osách (X, Y, Z, W). Přidáním dalšího příslušenství stroje může se počet os navýšit např. přidáním otočného stolu (osa B) s vodorovným přestavením v jedné ose (osa V). [18] Pro všechny zmíněné stroje je základním znakem stavebnicová koncepce, která umožňuje variabilnost při sestavování stroje dle potřeb zákazníka s možností přidání dalšího příslušenství.

41 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List Základní rozměry řemenice 75-8M-130 Obr. 5.4 Schématický výkres řemenice 75-8M-130 Obr. 5.5 Řez A-A řemenicí 75-8M-130

42 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List Technologický postup výroby řemenice 75-8M-130 Tab. 5.1 Výrobní postup řemenice část 1 VÝROBNÍ POSTUP Název dílce: Celkem kusů: Výrobní dávka: Řemenice 75-8M Číslo výkresu: Materiál: Rozměr polotovaru: D p 195 L p 135 Pol. Popis práce: 1 Řezat materiál ø195 na délku 135 mm. Pás.pila Soustružit tvar řemenice dle výkresu AUTOMATICKÝ SOUSTRUH SF 65/3000 CNC s přídavkem 0,36 na brus u rozměrů přesnějších jak IT 8; ø191 +0,00/-0,2 soustružit na ,1/-0,1 ; ostatní rozměry hotově. 3 Kontrolovat součást po soustružení. OTK Sílu 130 mm brousit s min. úběrem hotově na Ra 0,8. BRUSKA ROVINNÁ BRH 40B Otvor ø13 průchozí (12x) vrtat a odjehlit OBRÁBĚCÍ hotově; závit M8 průchozí (4x) vrtat, CENTRUM zahloubit a řezat hotově. VMC 1000 CNC Kontrolovat po vrtání. OTK Osazení ø130 H6/(21) včetně čela do hl. BRUSKA 100 mm brousit hotově na Ra 0,8; házivost UNIVERZÁLNÍ BUB 0,03 mm nepřekročit! 50/ Kontrolovat po broušení. OTK 09863

43 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 42 Tab. 5.2 Výrobní postup řemenice část 2 Pol. Popis práce: 9 Tvar zubů řezat hotově. ELEKTROEROZIVNÍ DRÁTOVÁ ŘEZAČKA EXCETEK V 650 CNC Kontrolovat po řezání ozubení. OTK Nalisovat bočnice; nasadit kroužek řemenice dělící (2x), svařit, svar zabrousit. Ručně Bočnice temovat nerozebíratelně hotově. SOUSTRUH HROTOVÝ UNIVERZÁLNÍ SV 18RA/ Kontrolovat po temování - celková kontrola. OTK 09863

44 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List Tvorba NC programu NC program by vytvořen na počítači ve firmě FERMAT CZ s.r.o. K vytvoření programu byl použit software KOVOPROG Drátové řezání, verze Konturu řezu lze vytvořit dvěma způsoby. První možností je nakreslit konturu přímo v programu KOVOPROG, nebo importovat konturu ze systému. Importovaný soubor, ve kterém je vytvořena kontura, musí být typu dxf. Tento typ souboru vytvářejí všechny CAD systémy na trhu. Pří vytváření NC programu se kontura ozubení řemenice importovala spolu s pomocnou kružnicí, která slouží k snadnějšímu určení středu kontury ozubení řemenice. Následuje posunutí středu kontury na střed souřadného systému (obr. 5.6). Tento krok není nutné uskutečnit, ale je vhodný pro následné vytvoření NC programu. Obr. 4.6 Posunutí kontury na střed souřadného systému

45 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 44 Na obr. 5.7 v levém horním okně se zadává výška materiálu, rozměry pracovní plochy a typ stroje, pro který bude generován NC program. Následuje rozdělení kontury (obr. 5.7) v místě vybrání paty zubu na dvě samostatné části. Technologie se bude řešit pro každou část kontury samostatně. Obr. 5.7 Rozdělení kontury na dvě části Po připravení kontury se přechází do prostředí pro tvorbu technologie. Zde se zadává průměr drátu, výška materiálu, číslo programu, počet řezů, délka můstků, odstranění můstku, volba korekcí, volba prodlev, druh najetí a vyjetí. Po zadání definice technologie se určí nájezdový bod a následně vytvoří najetí a vyjetí pro první část kontury. Jak je nastavena technologie, následuje spuštění simulace (obr. 5.8) pro ověření správného nastavení zvolené technologie. Pokud simulace proběhla bez problému, vytvoří se NC program (obr. 5.9), který je následně uložen. Pro druhou část kontury je postup zadání technologie, simulace a vytvoření NC programu stejný. Jedinou změnou je otočení druhé části kontury o 180 kolem počátku souřadného systému, protože součást po obrobení první části kontury se musí otočit o 180, aby bylo možné obrobit druhou část ozubení.

46 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 45 Vytvořený NC program je uveden v příloze 5. V příloze 2 až 4 jsou uvedeny ISO kódy pro elektroerozivní drátové řezání a adresová slova. Obr D simulace elektroerozivního drátového řezání první části kontury Obr. 5.9 Vytvoření NC programu

47 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List Výroba řemenice Ozubení řemenice se obrábí na elektroerozivním drátovém stroji V 650 S od firmy Excetek. Upnutí řemenice je provedeno jedním šroubem M8x60 ISO Po upnutí součásti následuje kontrola kolmosti součásti. Pro kontrolu je používán číselníkový úchylkoměr (obr. 5.10), který je uchycen k horní vodící hlavě. Obr Kontrola upnutí řemenice pomocí číselníkového úchylkoměru Pokud je součást správně upnuta, následuje určení středu řemenice za pomoci programu, který je součástí řídícího systému drátové řezačky. Na obr v levé části je vyfocena obrazovka se zmíněným programem. V pravé části obrázku je vyfoceno vlastní odměřování na součástce. Před odměřováním součástky je zapotřebí zadat určité parametry: napnutí a průměr drátu, posuv, v případě šikmých ploch úhel natočení drátu. Aby bylo možné určit střed součásti, je zapotřebí změřit tři body na průchozím otvoru součásti. V daném případě se jedná o otvor s průměrem šedesát milimetrů. Souřadnice jednotlivých bodů se zjišťují dotykem řezacího drátu a součásti. Při měření je součást i řezací drát pod malým napětím, při dotyku dojde ke spojení elektrického obvodu a odečtení souřadnic. Po odměření souřadnic tří bodů program vypočítá střed součásti a ručně se zadá do řídícího systému.

48 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 47 Obr Zjišťování středu řemenice Následuje načtení daného NC programu z paměti. Většina NC programů se vytváří na samostatném PC, lehčí programy lze vytvořit přímo na stroji. Dále se zadávají podmínky pro WEDM technologii: materiál obráběné součásti, tloušťka materiálu, průměr řezacího drátu, počet řezů, rychlost obrábění. Dalším krokem je nastavení aktivních parametrů EDM technologie. Zadávání aktivních parametrů do softwaru elektroerozivního drátového stroje pro danou technologii je znázorněno na obr Aktivní parametry obrábění Číslo parametru obrábění - NO Dostupný rozsah od 0 do Čísla 0 až 999 jsou využita pro operátory a čísla 1000 až 9999 jsou definována ve výrobním závodě a nelze je přepisovat. Každé číslo je přiřazeno k určité řezné podmínce. [19] Režim pulzů PM Rozsah je od nuly do desíti. Pro hrubovací řez se nastavuje hodnota deset, při hrubování s jemným drátem o průměru menším než 0,1 mm se nastavuje režim pulzů na hodnotu devět. V případě dokončovacích řezů se

49 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 48 nastavuje hodnota v rozsahu jedna až osm. Všeobecně platí, čím nižší je hodnota PM, tím kvalitnější je obrobený povrch. [19] Přerušení napětí OV Rozsah je mezi hodnotami nula až šestnáct. Nižší hodnoty se nastavují pro tenké a dobře vodivé materiály, například měď a železo. Vyšší hodnoty se nastavují pro silnější součásti nebo materiály s nízkou vodivostí. Velikost hodnoty čísla OV ovlivňuje velikost výkonu přiváděného do místa řezu. [19] Čas zapnutí ON Specifikuje délku a intenzitu vyjiskřování. Tento parametr je závislý na velikosti nastavení parametru PM. Rozsah možného zadání hodnot je nula až dvacet čtyři. Při zadání vyšších hodnot se zvětšuje délka a intenzita vyjiskřování, což má za následek zvýšení rychlosti obrábění. V případě hrubování může dojít k přetržení drátu, nebo při dokončování je zhoršena kvalita povrchu. [19] Čas vypnutí vyjiskřování OFF Zadávaný rozsah hodnot je od čtyř do padesáti. Určuje dobu prodlevy mezi jednotlivými výboji. Stejně jako v předcházejícím případě je ovlivněn parametrem PM. Čím vyšší je hodnota parametru, tím vyšší jsou jednotlivé prodlevy, tedy nižší rychlost a výkon obrábění a snížení možnosti přetržení drátu. [19] Čas zapnutí vyjiskřování obloukem AON Rozsah zadávaných hodnot je v intervalu jedna až deset. Čím vyšší hodnota se zadá, tím vyšší výkon je přiváděn z generátoru do místa řezu. Zvyšuje se pravděpodobnost přetržení drátu a zhoršení drsnosti obrobeného povrchu. Nastavení neplatí v případě, že parametr PM je nastaven v rozmezí hodnot jedna až osm. [19]

50 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 49 Čas vypnutí vyjiskřování obloukem AOFF V případě hrubovacího řezu, kde drát často vyjíždí a najíždí do materiálu, nebo dokončovacího řezu se zadávají vyšší hodnoty daného parametru. Vyšší hodnoty snižují výkon přiváděný generátorem, ale zlepšují kvalitu obrobeného povrchu a zamezují trhání drátu. Pokud je na parametru PM nastavena hodnota od jedné do osmi, tak dané nastavení neplatí. [19] Aktivní parametry ON, AON, OFF a AOFF jsou znázorněny v grafu závislosti přerušení napětí na čase (viz. obr. 5.12). Řízení serva SM Nastavení probíhá pomocí ISO kódů G94/G95 nebo M90/M91. Obr Graf závislosti přerušení napětí na čase [19] Napětí serva SV Nastavením parametru napětí serva určujeme horní limit pro obráběcí napětí. Rozsah zadávaných hodnot je od šestnácti do devadesáti voltů. [19] Odezva serva SC Zadávaný rozsah hodnot je od nuly do devadesáti devíti. Obecně platí, čím vyšší hodnota se zadá, tím rychlejší je obrábění i větší pravděpodobnost přetržení drátu. [19]

51 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 50 Napnutí řezacího drátu WT Rozsah zadávaných hodnot je jedna až dvacet. Velikost napnutí drátu je důležitý parametr vzhledem k přesnosti obrobené plochy. Při řezání svislých ploch se zadávají vyšší hodnoty, aby se co nejvíce eliminovaly vibrace drátu. Při řezání kuželových a šikmých ploch se využívají nižší hodnoty napnutí drátu, aby nedocházelo k přetržení drátu především u hrubovacích operací. V tab. 5.3 jsou znázorněny hodnoty aktivního parametru WT spolu s velikostí napnutí drátu. [19] Tab. 5.3 Volba stanovených hodnot napnutí řezacího drátu [19] WT [-] Napnutí [g] WT [-] Napnutí [g] Odvíjení řezacího drátu WF Rozsah nastavení hodnot je od jedné do dvaceti. Odvíjení řezacího drátu určuje rychlost odvíjení drátu z cívky. Velikost rychlosti odvíjení drátu je závislá na výšce obráběné součásti. Čím je vyšší obráběná součást, tím větší hodnota rychlosti odvíjení řezacího drátu se zadává (z důvodu opotřebení drátu). Tabulka 5.4 uvádí skutečnou rychlost odvíjení řezacího drátu vzhledem k zadanému parametru. [19] Tab. 5.4 Hodnoty pro odvíjení řezacího drátu [19] WF [-] Rychlost [m/min] WF [-] Rychlost [m/min]

52 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 51 Tlak vody WA Hodnoty je možné zadávat v rozmezí jedna až osm. Parametr WA určuje množství přivedeného dielektrika do místa řezu a následný výplach. Zadáváním vyšších hodnot se zvyšuje tlak vody vycházející z trysek umístěných ve vodících hlavách. Při volbě nastavení tlaku vody se volí kompromis mezi rychlostí obrábění (vyšší hodnoty WA) a přesností (nižší hodnoty WA). [19] Rychlost posuvu FEED Určuje rychlost pochybu drátu ve směru řezu. Hodnoty se zadávají v jednotkách mm/min. Pro zadání maximální rychlosti obrábění 50 mm/min se používá ISO kód G95 nebo M90. V případě nastavení stálé rychlosti obrábění se využívá ISO kódu G94 nebo M91. [19] Procentuální hodnota rychlosti posuvu % Rychlost obrábění se řídí podle vzorce (5.2), kdy je rovna rychlosti posuvu násobenou procentuální hodnotou rychlosti posuvu. [19] Rychlost obrábění: v = v F v F % (5.2) Každý výrobce drátových řezaček má své vlastní aktivní parametry EDM technologie. Zadání stejných hodnot aktivních parametrů na dvou různých řezačkách by vedlo k nastavení odlišné technologie pro řezání. Uvedené aktivní parametry jsou určeny pro stroj V 650 S od firmy EXCETEK. V tab. 5.5 jsou uvedeny použité aktivní parametry technologie pro výrobu řemenice 75-8M-130. Hodnoty aktivních parametrů byly zvoleny po konzultaci s obsluhou stroje. Tab. 5.5 Zvolené aktivní parametry Aktivní parametr Zadaná hodnota Aktivní parametr Zadaná hodnota NO 0001 SV 38 PM 10 WT 10 OV 14 WF 4 ON 11 % 100 OFF 9 FEED 0,5 AON 7 SM M90 AOFF 8 SC 13

53 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 52 6 KONTROLA PŘESNOSTI ELEKTROEROZIVNÍCH DRÁTOVÝCH STROJŮ Kontrola přesnosti byla provedena na elektroerozivní drátové řezačce V 650 od firmy EXCETEK. Všechna měření proběhli ve firmě FERMAT. Přesnost stroje byla zajištěna třemi měřeními: zkouška polohovací přesnosti přímým měřením na stroji, měření geometrie dle normy ISO analýza kruhovitosti, seřízení souososti vodících hlav. 6.1 Zkouška polohovací přesnosti přímým měřením na stroji Postup měření Měření je prováděno pouze na nezatíženém stroji. Při měření je stroj programován tak, aby se měřená část stroje pohybovala v určené ose na přesně daných bodech, které jsou od sebe stejně vzdáleny. V každém bodě musí měřená část stroje zůstat v klidu dostatečně dlouho, aby mohla být dosažená skutečná poloha změřena a zaznamenána. Stroj je dále programován tak, aby se velikost posuvu mezi jednotlivými body měření vykonávala stejnou rychlostí (v daném případě mm/min). Při měření stroje, který má rozsah řízených os do mm, musí se zajistit nejméně pět měřících poloh na vzdálenosti jednoho metru. Do každé zadané polohy musí být najeto v obou směrech pohybu z důvodu zajištění stanovené opakovatelnosti. Poloha, ve které dochází ke změně smyslu pohybu měřené součásti, je zvolena tak, aby se zajistilo normální chování stroje (dosažení dohodnuté rychlosti posuvu). Měřený signál je zaznamenáván a vyhodnocován počítačem Podmínky měření Teplota prostředí v okolí stroje se při měření musí pohybovat v rozmezí od 18 do 22 C, přičemž se snažíme co nejvíc přiblížit hodnotě 20 C. Měřený stroj musí být v daném prostředí dostatečně dlouho, aby bylo před měřením zajištěno ustálení teploty. Měřicí přístroj a měřený stroj musí být dostatečně chráněný před vnějšími vlivy, např. průvanem, tepelnými zdroji, vibracemi atd. Před započetím měření musí být stroj kompletně smontován a plně funkční.

54 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List Použité měřicí přístroje Laserová hlavice Renishaw XL 80 (obr. 6.1), kompenzační jednotka Renishaw XC 80 (obr. 6.2), optika Kombo Kit (obr. 6.1), kalibrační software Laser XL. Kompenzační jednotka je vybavena čidly pro měření (obr. 6.2): atmosférického tlaku, vlhkosti vzduchu, teploty vzduchu, teploty materiálu. Obr. 5.1 Laserová hlavice Renishaw XL 80 a optika Kombo Kit Obr. 5.2 Kompenzační jednotka Renishaw XC 80 a teplotní čidlo

55 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List Charakteristické veličiny pro posuzování polohovací přesnosti Vratné rozpětí Uj Vratné rozpětí Uj (6.1) je systematická odchylka, která představuje ve zvolené ose rozdíl středních hodnot (6.2, 6.3). Dané hodnoty jsou měřeny v obou pojezdových směrech pro každou zvolenou polohu. Maximální vratné rozpětí U max (6.4) je největší dosažené vratné rozpětí v celém měřeném úseku. Střední vratné rozpětí je aritmetická střední hodnota vratných rozpětí všech změřených poloh na zvolené zkušební ose. [20] Vratné rozpětí v místě xj [20]: Uj = xj xj (6.1) Střední hodnota jednotlivých změřených hodnot v místě xj v kladném směru najíždění [20]: 1 xj = n n i= 1 xij (6.2) Střední hodnota jednotlivých změřených hodnot v místě xj v záporném směru najíždění [20]: 1 xj = n Maximální vratné rozpětí [20]: n i= 1 xij (6.3) U max = Uj max (6.4) Šířka polohového rozptylu Ps Šířka polohového rozptylu Ps (6.5) popisuje pro měřenou osu účinek nahodilých odchylek v každé měřené poloze. Udává se stanovenou statistickou pravděpodobností. Střední šířka polohového rozptylu je aritmetická střední hodnota všech šířek polohových rozptylů pro každou zjištěnou polohu na zvolené zkušební ose. Maximální šířka polohového rozptylu Ps max (6.9) je největší dosažená šířka polohového rozptylu v celém měřeném úseku. [20]

56 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 55 [20]: Šířka polohového rozptylu v místě opakovatelnosti polohy xj, jestliže Uj=0 Psj = 6 sj (6.5) Střední standardní odchylka sj naměřených hodnot v místě xj [20]: sj + sj sj = (5.6) 2 Standardní odchylka jednotlivých měřených hodnot v místě xj v kladném směru najíždění [20]: sj = 1 n 1 n ( xij xj ) i= 1 2 (6.7) Standardní odchylka jednotlivých měřených hodnot v místě xj v záporném směru najíždění [20]: sj = 1 n 1 n ( xij xj ) i= 1 Maximální šířka polohového rozptylu [20]: 2 (6.8) Ps max = Psj max (6.9) Polohová nespolehlivost P Polohová nespolehlivost P (6.10) je celková odchylka zjištěná na měřené ose při respektování charakteristických veličin zjištěných v jednotlivých polohách z systematické odchylky (6.11), vratného rozpětí (6.1) a šířky polohového rozptylu (6.9). V polohové nespolehlivosti P jsou zahrnuty systematické i nahodilé odchylky. [20] Polohová nespolehlivost [20]: 1 1 P = xj + ( Uj + Psj) ( ) 2 xj Uj + Psj (6.10) max 2 min Systematická odchylka od požadované hodnoty v místě xj [20]: xj + xj xj = (6.11) 2

57 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 56 Polohová odchylka Pa Polohová odchylka Pa (6.12) je systematická odchylka maximálních rozdílů středních hodnot ze všech měřených poloh v měřené ose. [20] Polohová odchylka [20]: Pa = xj max xj min (6.12) V tab. 6.1 jsou zmíněny povolené tolerance při měření polohové nespolehlivosti podle německé normy VDI/DGQ Na obr. 6.3 je znázorněno odečtení charakteristických veličiny z výsledného grafu měření. Tab. 6.1 Povolené tolerance [20] Standard v osách X/Y Přesnost Polohová nespolehlivost P (X do 1 m) 15 µm Maximální šířka polohového rozptylu P smax 10 Nm Maximální vratné rozpětí U max 5 Nm Polohová odchylka P a 8 Nm Obr. 6.3 Graf VDI 3441 po korekcích odměřování s charakteristickými veličinami

58 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List Naměřená a kompenzovaná data Zkouškou polohovací přesnosti přímým měřením se na stroji měřily osy X a Y. Veškerá naměřená a kompenzovaná data jsou zpracována v jednotlivých grafech. Výsledky z měření osy X a Y před kompenzací jsou uvedeny v obr. 6.4 pro osu X a obr. 6.7 pro osu Y. Výsledky, po provedení kompenzace na ose X a Y, jsou znázorněny pro osu X v obr. 6.5 a osu Y v obr Na obr. 6.6 a 6.9 jsou uvedeny trendy měření pro každou osu zvlášť. Podmínky prostředí během měření osy X jsou uvedeny v tab. 6.2, pro osu Y v tab Tab. 6.2 Podmínky prostředí při měření osy X Data Začátek měření Konec měření Jednotky Datum 17:03 18:21 Den Teplota vzduchu [ C] Atmosférický tlak [mbar] Vlhkost vzduchu [%] Teplota materiálu [ C] Teplota materiálu [ C] Koeficient roztažnosti [ppm/ C] Environment factor [-] Tab. 6.3 Podmínky prostředí při měření osy Y Data Začátek měření Konec měření Jednotky Datum 19:29 20:15 Den Teplota vzduchu [ C] Atmosférický tlak [mbar] Vlhkost vzduchu [%] Teplota materiálu [ C] Teplota materiálu [ C] Koeficient roztažnosti [ppm/ C] Environment factor [-]

59 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List VDI 3441 X Error (micrometres) VDI Linear Target (millimetres) Obr. 6.4 Graf výsledku měření osy X před kompenzací podle normy VDI 3441 VDI 3441 X 2 Error (micrometres) VDI Linear Target (millimetres) Obr. 6.5 Graf výsledku měření osy X po kompenzací podle normy VDI 3441

60 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 59 TREND ANALYSIS X Error (micrometres) Target (millimetres) Trend Analysis - Linear Obr. 6.6 Graf analýzy trendu pro měřenou osu X (1 před kompenzací, 2 po kompenzaci) 35 VDI 3441 Y 30 Error (micrometres) Target (millimetres) VDI Linear Obr. 6.7 Graf výsledku měření osy Y před kompenzací podle normy VDI 3441

61 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 60 5 VDI 3441 Y Error (micrometres) Target (millimetres) VDI Linear Obr. 6.8 Graf výsledku měření osy Y před kompenzací podle normy VDI 3441 TREND ANALYSIS Y Error (micrometres) Target (millimetres) Trend Analysis - Linear Obr. 6.9 Graf analýzy trendu pro měřenou osu Y (1 před kompenzací, 2 po kompenzaci)

62 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List Výsledky měření V rámci zkoušky polohovací přesnosti přímým měřením na stroji jsou výsledky měření (tab. 6.4) v osách X a Y získané jak před nastavením pravítek, tak i po jejich seřízení. Při provedení prvního měření bylo zjištěno, že dvě charakteristické veličiny polohová nespolehlivost a polohová odchylka nesplňují stanovená kritéria povolených tolerancí (tab. 6.1). Polohová nespolehlivost - P o 23,743 µm nesplnila dané rozmezí povolených tolerancí. V případě polohové odchylky byly naměřené hodnoty mimo povolené tolerance o 26 µm. Po seřízení osy X a Y jsou charakteristické veličiny v povolených tolerancích. Tab. 6.4 Výsledky měření Charakteristické veličiny Osa X před kompenzací [µm] Osa X po kompenzaci [µm] Osa Y před kompenzací [µm] Osa Y po kompenzaci [µm] P 38,743 6,699 38,182 6,529 Pa 34,000 1,833 33,750 1,333 Ps max 8,485 6,000 6,364 5,196 U max 1,421 1,333 1,500 1, Měření geometrie dle normy ISO analýza kruhovitosti Postup měření Měření je prováděno vždy na nezatíženém stroji. Měření dat se provádí po směru nebo proti směru chodu hodinových ručiček na referenční kružnici definované středem a poloměrem R = 150 mm. Teleskopická měřící tyč s kulovými klouby je ke stroji připevněna pomocí dvou magnetických objímek. Jedna objímka je přichycena na loži stroje, druhá na suportu. Objímka na suportu se pohybuje po relativní kruhové dráze. Během měření je nepřetržitě zaznamenávána jakákoliv změna vzdálenosti mezi oběma konci teleskopické měřící tyče. Měřený signál je zaznamenán a následně převeden na kruhový diagram, který je poté vyhodnocen počítačem. Pro určení kruhové hystereze jsou skutečné dráhy měřeny v nepřetržitém sledu pro různé rychlosti posuvu. Na stroji bylo provedeno měření kruhové interpolace v rovině XY uprostřed upínacího stolu.

63 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List Podmínky měření Podmínky měření z hlediska připravenosti stroje a odstranění nežádoucích vlivů jsou stejné jako v odstavci Podmínky měření. V případě měření radiální úchylky musí být znám referenční rozměr teleskopické měřící tyče. Nezbytností kruhové hystereze je změření obou skutečných drah ihned po sobě. První ve směru hodinových ručiček a druhé v protisměru hodinových ručiček Měřicí přístroj Ballbar QC 10: Sériové číslo Ballbaru H50431 Koeficient roztažnosti stroje 8:00 [ppm/ C] Nominální délka 150 [mm] Faktor měřítka 1,0002 [mm] Charakteristické typy grafů chyb Tato část obsahuje všechny charakteristické typy grafů chyb, které mohou vzniknout při měření geometrie analýzy kruhovitosti. Chybové grafy mohou vzniknout chybami stroje nebo chybami testu. Chyby stroje vznikají chybami nebo poruchami měřeného stroje. Chyby nebo poruchy vzniklé při měření a chyby měřícího systému nazýváme chybami testu. V následujících grafech (obr. 6.10, 6.11 a 6.12) jsou uvedeny jednotlivé chyby. Strojní chyby jsou označeny písmenem S a testové chyby písmenem T. [7]

64 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 63. a) Axiální vůle (mrtvý chod) S b) Cyklická chyba S c) Spirálová chyba T d) Boční vůle (odchýlení) S e) Záměna řídící a řízené role S f) Posunutí středu T Obr Charakteristické typy grafů chyb - část 1. [7]

65 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 64 g) Přerušovaný graf T h) Pootočený graf T ch) Změna poměru T i) Reverzační šípičky S j) Chyba měřítka S k) Neshoda serva S Obr Charakteristické typy grafů chyb část 2. [7]

66 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 65 l) Kolmost S m) Trhavý posuv S n) Vibrace stroje S o) Trojlaločný graf T Obr Charakteristické typy grafů chyb část 3. [7] Výsledky měření Při měření geometrie kruhovitosti byla dosažena uspokojivá hodnota kruhovitosti 11,4 µm (obr. 6.13). Vzhledem k dosažené hodnotě kruhovitosti stroj vyhovuje normě ISO Výsledky měření ukazují, že největší procentuální podíl na chybě kruhovitosti má nedostatečné odladění zpoždění serva (obr i) v obou osách (především v ose Y). Při zpoždění serva, dochází-li k pohybu osy v jednom směru, po němž má nastat obrat a následný pohyb v opačném směru, může v místě obratu dojít ke chvilkovému zastaveni místo plynulé změny chodu.

67 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 66 Existuje několik příčin vzniku zmíněného problému: Pohon osy vyvinul v místě obratu nepřiměřený kroutící moment, který při změně směru pohybu, a tedy i směru třecí síly způsobil chvilkové zablokování v místě obratu. Nedochází včas ke kompenzaci axiální vůle stroje, což má z následek, že během prodlevy při vymezování axiální vůle dojde k zastavení osy. Zpoždění odezvy servosystému v místě změny směru způsobuje krátkou prodlevu ukončení pohybu v jednom směru a rozjetí v opačném směru. Všechny charakteristické chyby, které byly zjištěny během měření geometrie kruhovitosti, jsou uvedeny v tab. 6.4, kde je zaznamenána velikost chyby v obou směrech, význam a podíl chyby na celkové kruhovitosti. Obr Procentuální výsledky diagnostiky a graf testu

68 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 67 Tab. 6.4 Diagnostická tabulka

69 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List Seřízení souososti vodících hlav Postup měření Při měření je stroj programován tak, aby se měřená část stroje pohybovala v určených osách. Cílem měření je dosáhnout souososti vodících hlav (osa U a V se musí rovnat nule), tedy zajištění vertikálního řezu. Měření je prováděno za pomoci seřizovacího zařízení (obr. 6.14), které je dodáno od výrobce měřeného stroje. Seřízení os U a V je provedeno přímo softwarem stroje. Měřený signál je zaznamenán pomocí dotyku mezi drátem a dvěma čidly, která jsou součástí seřizovacího zařízení Podmínky měření Měření je prováděno pouze na nezatíženém stroji. Při měření se musí teplota prostředí v okolí stroje pohybovat v rozmezí od 18 do 22 C. Měřicí přístroj a měřený stroj musí být dostatečně chráněny před vnějšími vlivy, např. průvanem, tepelnými zdroji, vibracemi atd Měřicí přístroj EXCETEK W-EDM: Lot: WIRE ALIGNMENT DEVICE EXT7302 Obr Seřazování souososti vodících hlav na stroji V 650 EXCETEK

70 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 69 7 SMĚRY DALŠÍHO VÝVOJE ELEKTROEROZIVNÍ TECHNOLOGIE DRÁTOVÉHO ŘEZÁNÍ V PODMÍNKÁCH FIRMY Firma je vybavena čtyřmi elektroerozivními drátovými stroji od firmy EXCETEK. Tři stroje typu V 650 byly zakoupeny v roce 2007, čtvrtý stroj V 1280 /Speciál byl zakoupen o rok později. Zakoupené stroje plně vyhovují stávajícím podmínkám a požadavkům firmy na výrobu. Počet elektroerozivních drátových strojů z hlediska kapacitního využití jednotlivých strojů je dostačující a je naprosto zbytečné uvažovat o koupi nového obráběcího stroje. První tři stroje jsou umístěny v oddělených a klimatizovaných prostorách, kde bylo provedeno měření teploty. Teplota byla měřena na rtuťovém teploměru, který byl umístěn v blízkosti strojů a zároveň chráněn před vnějšími vlivy. Teplota byla měřena každý všední den i během pracovních víkendů, vždy ve stanovených časových intervalech (6:00; 10:00; 14:00; 18:00 a 22:00). Časové intervaly byly stanoveny pro dvousměnný provoz. Měření teploty bylo provedeno od do Změřené hodnoty jsou uvedeny v tab a vyneseny v grafu teploty vzduchu v okolí elektroerozivních drátových strojů (obr. 7.1). Jednotlivé hodnoty teploty jsou znázorněny zelenými body. Červená čára vyznačuje vypočtený aritmetický průměr změřených hodnot teploty vzduchu (7.1). Dvě modré čáry znázorňují teplotní pásmo, ve kterém by se měla pohybovat teplota vzduchu v blízkosti stroje (18 až 22 C). Aritmetický průměr všech změřených hodnot teploty vzduchu: n 1 T = T i = 25,283 (7.1) n i= 1

71 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 70 Tab. 7.1 Změřené hodnoty teploty vzduchu Den Hodina Teplota [ C] Den Hodina Teplota [ C] Den Hodina Teplota [ C] 6: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :00 27

72 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 71 Z grafu na obr. 7.1 vyplývá, že z celkových 159 měření byla pouze v pěti případech teplota okolí ve stanoveném rozmezí. Vzhledem k dosaženým výsledkům současné klimatizační zařízení kapacitně nedostačuje, a proto byly zpracovány tři varianty řešení na zlepšení stávajícího problému. Obr. 7.1 Graf teploty vzduchu v okolí elektroerozivních drátových strojů První variantou je zakoupení další klimatizační jednotky. Tato varianta je nejvhodnější pro dané podmínky. Vyznačuje se malými výkyvy a lehkou regulací teploty, zajišťuje čištění vzduchu. Nevýhodou zmíněné varianty jsou vysoké pořizovací náklady. Druhou variantou je instalace ventilátoru, který by zajišťoval odvod teplého vzduchu z výrobních prostor. Pří použití ventilátoru dochází k horší regulaci teploty především v letních a zimních měsících. Tato varianta je cenově méně náročná než první. Poslední a finančně nejméně nákladnou variantou je instalace okna do venkovní zdi v prostoru u stropu. Poslední varianta je téměř neregulovatelná. Docházelo by k velkým výkyvům teplot, především v zimních měsících. Další nevýhodou při použitím této varianty je téměř nemožné zajistit bezprašné prostředí, které dané stroje vyžadují. Ze třech navržených variant nejlépe vyhovuje klimatizační jednotka. Vzhledem k zmíněným problémům s udržováním konstantní teploty v prostorách elektroerozivních drátových strojů navrhuji provést změření vlivu rozdílu teploty na přesnost obráběcích strojů a z dosažených výsledků vytvořit technologický předpis výroby, ve kterém by byly uvedené kompenzační hodnoty vzhledem k současné teplotě.

73 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 72 Umístění elektroerozivního drátového stroje V 1280 /Speciál v prostorách hlavní haly je z hlediska dané technologie zcela nevyhovující. Na stávajícím místě je stroj ponechán vnějším vlivům: velké výkyvy teploty, prašné prostředí, vibrace od vedlejšího stroje, jehož hlavní náplní jsou hrubovací operace. Vzhledem k požadované přesnosti na vyráběné součásti navrhuji přemístění stroje do odděleného uzavřeného a klimatizovaného prostoru mimo hlavní halu v dostatečné vzdálenosti od strojů, které vytvářejí značné vibrace. Je nutné zajištění pravidelného servisu a kontroly přesnosti elektroerozivních strojů. Kontrola přesnosti (viz. kapitola 6) by se měla provádět pravidelně po třech měsících. Z hlediska servisu je třeba zajistit pravidelné vyměňování náhradních dílů a spotřebního materiálu: vodítka (5 000 hod), přivaděče ( hod), filtry ( hod), pryskyřice ( hod), olej (1,2 l/měs).

74 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 73 8 TECHNICKO-EKONOMICKÉ VYHODNOCENÍ V této části diplomové práce jsou řešeny celkové náklady na provoz elektroerozivního drátového stroje ve firmě Fermat. Elektroerozivní drátový stroj pracuje ve třísměnném provozu. V rovnici 8.1 je proveden výpočet předpokládaných provozních hodin stroje s přihlédnutím k odstavení stroje z důvodů poruchy nebo preventivní údržby. Firma Fermat vyrábí a zajišťuje servis obráběcích strojů, vzhledem k tomu je firma schopná zajistit si servis sama a za nižší hodinovou sazbu jak preventivní prohlídky, tak údržby po poruše (8.2). Počet provozních hodin stroje za rok: T ( S T D T T ) T = 4902,4[ hod rok] = (8.1) pro s s rok u p vs / Směnnost stroje S s = 3 Délka směny T s = 8 hod Počet pracovních dní v roce D rok = 260 dní Časový fond preventivní údržby T u = 40 hod/rok Předpokládaná doba údržby po poruše T p = 72 hod/rok Procentuální využití stroje T vs = 80 % Náklady na údržbu: N Tu Su + Tp S p = = 8[ Kč hod] (8.2) T u / pro Hodinová sazba preventivní prohlídky S u = 350 Kč/hod Hodinová sazba údržby po poruše S p = 350 Kč/hod Obsluha stroje pracuje na dvousměnný provoz v osmihodinové pracovní době a obsluhuje současně čtyři elektroerozivní drátové stroje. Náklady na obsluhu jednoho stroje jsou vypočítány v rovnici 8.3.

75 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 74 Náklady na obsluhu stroje: N So Ts Drok Sos = = 59,4[ Kč hod] (8.3) N T os / s pro Hodinová sazba obsluhy stroje S os = 280 Kč/hod Směnnost obsluhy stroje S o = 2 Počet obsluhovaných strojů N s = 4 Do výpočtu nákladů na provoz stroje (8.4) je zahrnuta spotřeba elektrického proudu, stlačeného vzduchu, oleje pro stlačený vzduch a dielektrika. Stlačený vzduch je odebírán z firemního rozvodu stlačeného vzduchu. Dielektrikum je deionizovaná destilovaná voda, která se získává filtrací pitné vody z vodovodního řádu. Náklady na provoz stroje: N S d Cd + N o = Ps CkWh + Sv Cvz + = 69,3[ Kč hod] (8.4) T ps / Příkon stroje P s = 13 kwh Cena 1 kwh C kwh = 5 Kč/kWh Spotřeba dielektrika S d = 1040 l/rok Cena 1 l dielektrika C d = 1,3 Kč/l Spotřeba stlačeného vzduchu S v = 1,6 m 3 /hod Cena 1 m 3 stlačeného vzduchu C vz = 2,5 Kč/m 3 Náklady na olej pro stlačený vzduch N o = 100 Kč/rok pro Ve výpočtu nákladů na náhradní díly a spotřební materiál (8.5) figurují vodítka, přivaděče, filtry na dielektrikum, dielektrická pryskyřice a doplňování oleje. Životnost jednoho přivaděče je určena z životnosti přivaděče v jednom kontaktním místě a celkového počtu kontaktních míst na jednom přivaděči. V daném případě se jedná o šestnáct možných míst z jedné strany přivaděče.

76 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 75 N Náklady na náhradní díly a spotřební materiál: ndsm C C N C N C M C S v N p p f f pr pr o v olej = = 29,4[ Kč / hod] (8.5) Z Z N Z Z T v p km f Cena vodítka C v = 3000 Kč Cena přivaděče C p = 700 Kč Cena filtru C f = 1950 Kč Cena pryskyřice C pr = 106 Kč/l Cena oleje C o = 36 Kč/l Počet vodítek N v = 2 Počet přivaděčů N p = 2 Počet filtrů N f = 3 Počet kontaktních míst na jednom N km = 32 přivaděči Množství pryskyřice M pr = 15 l Spotřeba oleje S olej = 14,4 l/rok Životnost vodítka Z v = hod Životnost přivaděče v kontaktním místě Z p = 250 hod Životnost filtru Z f = 250 hod Životnost pryskyřice Z pr = 350 hod pr pro Náklady na řezací drát (8.6) jsou vypočítány z rychlosti odvíjení, průměru, hustoty, ceny nákupu a výkupu daného řezacího drátu. Všechny elektroerozivní drátové stroje jsou zakoupeny na leasing, který činí dvacet tisíc korun českých za měsíc. Výpočet nákladů za leasing na hodinu je uveden v rovnici 8.7. Náklady na řezací drát: 2 π d N vd = f od ρ ( Cdrn Cdrv ) = 21,5[ Kč / hod] Cena nákupu řezacího drátu C drn = 220 Kč/kg Cena výkupu řezacího drátu C drv = 50 Kč/kg Rychlost odvíjení řezacího drátu f od = 5 m/min = 300 m/hod Průměr řezacího drátu d = 0,25 mm Hustota řezacího drátu ρ = 8600 kg/m 3 (8.6)

77 FSI VUT DIPLOMOVÁ PRÁCE List 76 Náklady na leasing: N = L = 39,7[ Kč hod] S T D (8.7) / l s s mes Leasing L = Kč/měs Počet pracovních dní v měsíci D mes = 21,6 dní Celkové náklady na provoz stroje (8.8) se rovnají součtu nákladů na údržbu, obsluhu a provoz stroje, náhradní díly a spotřební materiál, řezací drát a leasing. Na obr. 8.1 je znázorněn výsečový graf s jednotlivými náklady a jejich procentuálním podílem na celkových nákladech provozu elektroerozivního drátového stroje. Největší podíl z celkových nákladů tvoří spotřeba elektrického proudu. Velice nízké jsou náklady na údržbu stroje, které se na celkových nákladech podílí pouze čtyřmi procenty. Důvodem takto nízkých nákladů na údržbu je, že firma veškeré údržby a seřizování strojů provádí sama. Druhou nejvyšší položkou z celkových nákladů tvoří obsluha stroje. Celkové náklady na provoz stroje: [ Kč hod] NC = N os + N u + N ps + N ndsm + N vd + N l = 227,3 / (8.8) Obr. 8.1 Výsečový graf nákladů na provoz stroje