Kola, pneumatiky Zavěšení kol Řízení Brzdy

Transkript

1 Elekrická sousaa a Podozek o Kola, pneumaiky o Zaěšení kol -nezáislé (Mc Pherson, lichoběžníkoé) -záislé (uhá nápraa) Odpružení a lumení Pružiny -oceloé -zduchoé -hydropneumaické o Řízení -klouboý lichoběžník -odklon a sbíhaos kol -příklon a záklon oočného čepu o Brzdy -bubnoé -kooučoé ZVM - 009

2 KOLA Přenášejí šechny síly mezi ozidlem a ozokou. Funkce kola: přenos sislých (erikálních) sil od íhy ozidla přenos odoroných (horizonálních) hnacích, brzdících a bočních sil ransformace (změna) roačního pohybu kola na posuný pohyb ozidla. Čási kola hlaa (sřed uložení kola), disk (plný, paprskoý), ráfek pneumaika. Přímý syk ozidla s ozokou zabezpečuje pneumaika, kerá je nasazená na ráfek. Díky pneumaice je kolo dále důležiým prkem odpružení ozidla (pružnos radiálním směru) a prkem řízení (uhos bočním směru). ZVM - 009

3 PNEUMATIKA 888 Dunlop paen na pneumaiku ZVM

4 PNEUMATIKA Běhoun sykoá plocha opařená zorkem mezi pneu a ozokou,,6 mm leni ZVM zimní 4

5 PNEUMATIKA Kosra z kordoých ložek (ořené lákny z balny, nylonu, oceli, Al) určuje nosnos a druh: Diagonální lákna orienoána diagonálně (křížem) k roině procházející osou kola Radiální - lákna orienoána radiálně roině procházející osou kola (od roku 948), Výhody:- nižší odpor alení (f), ěší uhos (d), x ěší km ýkon Neýhody: - nižší úlum ibrací, cilios na změnu hušění. Osa kola ZVM

6 Značení OA: 65/70 R3 8 Q 95/65 R4 89 H PNEUMATIKA Nízkoprofiloé y 0,6 až 0,3 Výhody: -yšší km ýkon, yšší uhos, přenos hnací a brzdící síly Neýhody: -snížení podílu péroání, aquaplaning h B šířka B (mm) série.00 konsrukce kosry (radiální) jmenoiý průměr ráfku ( ) index nosnosí index nosnosí: kaegorie rychlosi: 8 = 475 kg doolená nosnos G =90 km/h 89 = 580 kg Q =60 km/h 50 = 90 kg R = 70 km/h 00 = kg S = 80 km/h T = 90 km/h U = 00 km/h H = 0 km/h V = 40 km/h Y = 300 km/h ZR = nad 300 km/h ZVM kaegorie rychlosi Poloměr kola D r B 6

7 ZAVĚŠENÍ KOL Zaěšením kol rozumíme způsob připojení kol ke karoserií nebo k rámu podozku. Funkce: Umožňuje pohyb kola zhledem ke karoserii, kerý je pořebný při jeho propružení Přenáší síly a momeny mezi kolem a karoserii Eliminuje nežádoucí pohyby (naklápění kol, boční posu a pod) Podle záislosi zájemných pohybů niřního a nějšího kola jedné nápray dělíme zaěšení na: nezáislé záislé. NEZÁVISLÉ ZAVĚŠENÍ KOL U nezáislého zaěšení je každé kolo připeněné ke karoserií nebo k rámu samosaným záěsem. Pohyby kol nejsou ázané a nazájem se neoliňují. Jejich elkou ýhodou jsou menší neodpružené hmoy záěsu kola ůči karoserií. Pružící a lumící členy jsou loženy mezi záěs a karoserií (rám). Rozdělujeme je na: a) Kyadloé b) Lichoběžníkoé c) McPherson a) Kyadloé zaěšení kola jsou zaěšeny na samosaných polonápraách, keré jsou klouboě spojeny s rámem ozidla. Mezi ýhody paří konsrukční a ýrobní jednoduchos. Mezi neýhody pak paří značné změny rozchodu b a sklonu kol e při přejezdu neronosí ozoky nebo při změně zaížení, iz. obr.50, keré způsobují boční nesabiliu ozidla a opořebení pneumaik. e b o pružina polonápraa rám ozidla ZVM

8 ZAVĚŠENÍ KOL polonápray a) kyadloé zaěšení příklady TATRA 85 lisoá pružina lisoá pružina lumič Škoda Ocaia 959 polonápraa ZVM

9 ZAVĚŠENÍ KOL b) lichoběžníkoé zaěšení každé kolo je zaěšeno na dou příčných záěsných ramenech, kerá mají rojúhelníkoý ar. Horní rameno je kraší a spojení šech čyř kloubů oří lichoběžník. Při přejezdu neronosí nebo změně zaížení se rozor a sklon kol mění jen neparně. horní rameno horní kuloý čep horní rameno pružina s lumičem karoserie dolní rameno horní rameno hřídel náhonu kol Škoda MB nápranice dolní kuloý čep dolní rameno dolní rameno inuá pružina oočný čep Honda ZVM

10 ZAVĚŠENÍ KOL karoserie c) McPherson zaěšení Teleskopická zpěra (inegroaný lumič s pružinou) nese kolo a zároeň oří oočný čep (je součási záěsu). Zůsáá jen spodní rojúhelníkoé rameno. Jedná se o lenější erzi lichoběžníkoého záěsu. U ozidel nižší a sřední řídy. pružina lumič eleskopická zpěra dolní rameno karoserie ZVM

11 ZAVĚŠENÍ KOL ZÁVISLÉ ZAVĚŠENÍ KOL Nejsarší a nejednodušší druh zaěšení kol. Neýhodou je ysoká hmonos celisé nápray a záislos pohybu jednoho kola na druhém při přejezdu neronosí. b b b b karoserie pružiny uhá nápraa ZVM - 009

12 ZAVĚŠENÍ KOL ZÁVISLÉ ZAVĚŠENÍ KOL Použií pro zadní nápray OA nižší a sřední řídy a pro NA. Fia Uno VW Polo ZVM - 009

13 Účel: ODPRUŽENÍ A TLUMENÍ Zabezpeči jízdní pohodlí osob a chráni náklad před nežádoucím ořesy. To se dociluje snížením ibrací karoserie, keré jsou zasoupené inenziou a frekencí sislého zrychlení. Odpružení snižuje inenziu zrychlení poměru hmonosí neodpružených ku odpruženým. m n - neodpružené hmonos paří kola a zaěšení m o- odpružená hmonos karoserie se zaížením Frekence zrychlení f c m o f= (,5) Hz = ( až,5) /s = (60 až 90) /min c uhos pružiny (N/m) z slačení pružiny (m) g zemské graiační zrychlení (m/s) Zabezpeči sálý syk kola s ozokou, nepřipusi odskok kola g z z c a o F z m m n o a n m sa o F dyn 0 g z Nezyšoa namáhání ozoky ysokou F dyn F F sa ZVM

14 PRUŽINY Podle druhu maeriálu Oceloé Lisoé inué orsní Oceloá koule Plynoá náplň Vzduchoé (pneumaické) Hydropneumaické kombinace plynoé pružiny s lakoou kapalinou (lumí škrcením a nasauje ýšku karoserie nad ozokou Hydraulický olej Válec Pryžoá membrána Škrící enil Pís ZVM

15 TLUMIČE Mezi záěsem každého kola a karoserii je edle pružiny i lumič. Zabezpečuje sálý konak kola s ozokou i po přejeí neronosi. Tlumí ibrace ím, že odebírá mechanickou energii akumuloanou pružině při slačení a přeměňují ji eplo. Tao přeměna (maření) energie zniká opačném směru pohybu hydraulickým odporem při průoku škrícími enily s malou plochou (elký škrící odpor). Tlumič umožňuje snadné propružení kola při najeí na neronos a zpomaluje (lumí) jeho zpěný pohyb. Písnice s písem Škrící enily s elkou plochou Škrící enily s malou plochou A, B - Prosory praconího álce C - Prosor zásobního álce ZVM

16 ŘÍZENÍ Slouží k udržoání nebo ke změně směru jízdy auomobilu záislosi na přání řidiče. Řízení u auomobilů je realizoáno naáčením předních kol kolem rejdoých čepů. Naáčení niřního a nějšího kola musí splňoa geomerické podmínky (Ackermannoy) pro bezkluzoé odaloání po křikách se společným sředem. Schéma zaáčejícího ozidla Teoreický poloměr zaáčení l rozor nápra y - úhel zaáčení auomobilu Vzdálenos mezi oočnými čepy b rozchod kol j - poloměr rejdu Úhly naočení kol: y niřní Ackermanoa podmínka ZVM y nější R l g b b cg cg cg cg R R b l b l j b l 6

17 ŘÍZENÍ Lichoběžník řízení Realizace Ackermannoy podmínky -lichoběžníkem řízení- Mechanizmus řízení Přeodoka řízení Sloupek řízení Hřídel řízení Volan ZVM

18 GEOMETRICKÉ ODCHYKLY V SYSTÉMU ŘÍZENÍ ÚČEL Vymezení ůlí (ibrace) Sabilizace pohybu ozidla DRUHY Odklon kola Sbíhaos kol A-B Příklon oočného čepu Záklon oočného čepu Z k.sin e - ymezuje ůli uložení kola j menší poloměr rejdu snižuje oládací sílu Vymezení ůlí lichoběžníku řízení zabránění rozkmiání kol ZVM

19 ÚČEL GEOMETRICKÉ ODCHYKLY V SYSTÉMU ŘÍZENÍ Vymezení ůlí (ibrace) Sabilizace pohybu ozidla M sab Z k j sin sin DRUHY Odklon kola Sbíhaos kol A-B Příklon oočného čepu Záklon oočného čepu j M sab rací kola do přímého směru při průjezdu zaáčkou g Záklon rací kola do přímého směru Posiiní náhon zadních kol Negainí náhon předních kol x ZVM

20 BRŽDĚNÍ ÚČEL Záměrné snižoání rychlosi ozidla (brzy proozní, nouzoé, odlehčoací) Zabránění samoolnému rozjeí ozidla (brzdy parkoací) Brzdy jsou založené na principu maření pohyboé energie řením a jejím přeodem na epelnou energii. DRUHY BUBNOVÉ KOTOUČOVÉ směr oáčení bubnu řecí plocha bubnu T brzdoý áleč ek c N N T,T zpěná pružina obložení ší brzdy T náběžná čelis úběžná čelis ZVM

21 BRŽDĚNÍ BRZDNÁ DRÁHA - měříko kaliy brzdného úsrojí při konkréních adhezních podmínkách x r p n u n/ r reakční doba řidiče 0.5 až s (čas mezi zrakoým jemem a reakci salů nohy působící na brzdoý pedál), 0 a u p reakční doba brzdoého sysému 0. až 0.3s, x n doba náběhu brždění u doba úplného brždění o a u zpoždění při brždění 0 s s o rychlos před bržděním x s s 0 ZVM - 009

22 r p n u n/ a u 0 BRŽDĚNÍ BRZDNÁ DRÁHA - měříko kaliy brzdného úsrojí při konkréních adhezních podmínkách x 0 n p r o o d s n p r u n o d s u n 0, o s s 0 0 s s x x a d a u o u o, 0, n u 0 n u o u u n u o a a u o n p r o a s s s ZVM - 009