[26] Šeda, M.: Motion Planning in the Plane with Polygonal Obstacles. Engineering Mechanics, Vol. 12, No. 4, 2005, pp ISSN

Transkript

1 Curriculum vitae Jméno a příjmení: Miloš Šeda Tituly: prof. RNDr. Ing. PhD. Rozsah hlavního pracovního poměru: 0,75 Název, sídlo a právní forma hlavního zaměstnavatele: Vysoká škola logistiky o.p.s., Palackého 1381/25, Přerov Absolvovaná VŠ / obor studia / rok ukončení VŠ: VUT v Brně / Fakulta elektrotechnická, obor Technická kybernetika, specializace Řídící technika / 1976 UJEP (dnes Masarykova univerzita) v Brně / Fakulta přírodovědecká, obor Matematická informatika / 1985 Údaje o praxi od ukončení vysokoškolského studia: Od roku do roku Název zaměstnavatele Odborné zaměření pracovní činnosti První brněnská strojírna, Brno projektant VÚT v Brně, Fakulta strojní, Jednotné výpočetní pracoviště FS VUT v Brně samostatný odborný pracovník, VUT v Brně, FS, Katedra informatiky odborný asistent VUT v Brně, FS/FSI, Ústav odborný asistent automatizace a informatiky VUT v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav automatizace a informatiky docent dosud VUT v Brně, FSI, ÚAI profesor dosud VŠLG Přerov profesor Údaje o působení v zahraničí: Měsíc/rok Stát název instituce Druh vykonávané činnosti měsíc/rok 1 měsíc, 2002 Rakousko, TU Wien studijní pobyt 1 měsíc, 2003 Rakousko, TU Graz studijní pobyt 1 měsíc, 2004 Chorvatsko, TU Split studijní pobyt

2 Vyplňují pouze profesoři, docenti a nositelé vědeckých hodností Obor (inauguračního řízení, jmenovacího řízení, udělené vědecké hodnosti): Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně, obor Technická kybernetika, 1998, Ph.D. Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně, obor Aplikovaná matematika, 2001, doc. VUT v Brně, obor Konstrukční a procesní inženýrství, 2009, profesor Název nejvýznamnějších publikací, projektů, děl a realizovaných výsledků za dobu vědecké, výzkumné, vývojové, umělecké nebo další tvůrčí činnosti: Časopisy a kapitoly v knihách na mezinárodním fóru [1] Šeda, M.: Graph and Geometric Algorithms and Efficient Data Structures. Chapter in Zelinka, I., Snášel, V., Abraham, Aů. (eds.): Handbook of Optimization. From Classical to Modern Approach. Berlin, Springer-Verlag, 2012, pp ISBN [2] Ošmera, P., Šeda, M., Weisser, R.: Evolutionary Optimization of Controllers. Chapter in Zelinka, I., Snášel, V., Abraham, Aů. (eds.): Handbook of Optimization. From Classical to Modern Approach. Berlin, Springer-Verlag, 2012, pp ISBN [3] Matoušek, R., Minář, P., Lang, S., Šeda, M.: HC12: Efficient PID Controller Design. Engineering Letters, 2012, vol. 20, no. 1, pp ISSN X. [4] Mauder, T., Šandera, Č, Štětina, J., Šeda, M.: Optimization of the Quality of Continuously Cast Steel Slabs Using The Firefly Algorithm. Materiali in Tehnologije (Materials and technology), Vol. 45, No. 4, 2011, pp ISSN [5] Šeda, M., Březina, T.: Geometric Robot Strategies. In: Březina, T., Jablonski, R.: (ed.): Recent Advances in Mechatronics. Springer-Verlag, Berlin (Germany), 2009, pp ISBN [6] Šedová, J. and Šeda, M.: A Comparison of Exact and Heuristic Approaches to Capital Budgeting. International Journal of Business, Economics, Finance and Management Sciences, Vol. 1, No. 3, 2009, pp ISSN [7] Šeda, M. and Pich, V.: Planning Smooth Trajectories in the Plane with Obstacles. Cybernetic Letters, Vol. 6, No. II, 2008, pp ISSN [8] Šeda, M.: From Exact Methods to Heuristics. Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně Edice Habilitační a inaugurační spisy, sv. 276, 2008, pp ISSN X, ISBN [9] Šeda, M.: Using Fuzzy Logic to Control. Acta Mechanica Slovaca, Vol. 12, No. 1-A, 2008, pp ISSN [10] Šeda, M.: Mathematical Models of Flow Shop and Job Shop Scheduling Problems. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, Vol. 4, No. 4, 2007, pp ISSN [11] Šeda, M.: Flexible Heuristics for Project Scheduling with Limited Resources. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, Vol. 4, No. 4, 2007, pp ISSN [12] Šeda, M.: Application of Fuzzy Logic to Automatic Control. Chapter 2 in: Březina, T. (ed.): Simulation Modelling of Mechatronics Systems III. Brno University of Technology, FME, Brno, 2007, pp ISBN

3 [13] Šeda, M.: Network Flows. Transport and Logistics, special issue, 2007, pp ISSN X. [14] Šeda, M.: Fuzzy Set Approach to Signal Detection. In: Jablonski, R., Turkowski, M. and Szewczyk, R. (eds.): Recent Advances in Mechatronics. Springer-Verlag, Berlin (Germany), 2007, pp ISBN [15] Šeda, M.: An Improved Insertion Heuristic for the Euclidean Minimum Steiner Tree Problem. Chapter 44 in: Katalinic, B. (ed.): DAAAM International Scientific Book 2007, pp ISSN , ISBN [16] Šeda, M.: Heuristic Set-Covering-Based Postprocessing for Improving the Quine- McCluskey Method. International Journal of Computational Intelligence, Vol. 4, No. 2, 2007, pp ISSN [17] Šeda, M.: A Comparison of Roadmap and Cell Decomposition Methods in Robot Motion Planning. WSEAS Transactions on Systems and Control, Vol. 2, Issue 2, 2007, pp ISSN [18] Šeda, M.: Scheduling Manufacturing Processes. Acta Mechanica Slovaca, Vol. 11, No. 1-A, 2007, pp ISSN [19] Šeda, M.: Fuzzy All-Pairs Shortest Paths Problem. In: Reusch, B. (ed.): Computational Intelligence, Theory and Applications. Springer-Verlag, Berlin (Germany), 2006, pp ISBN [Advances in Soft Computing, 2006, pp ISSN ] [20] Šeda, M.: A Contribution to Time Complexity of CPM-Based Problems. Chapter 44 in: Katalinic, B. (ed.): DAAAM International Scientific Book DAAAM International, Wien (Austria), 2006, pp ISSN , ISBN X. [21] Šeda, M.: Fuzzy Shortest Paths Approximation for Solving the Fuzzy Steiner Tree Problem in Graphs. Transactions on Engineering, Computing and Technology, World Enformatika Society, Vol. 14, 2006, pp ISSN [22] Šeda, M.: Relaxation of Roadmap Methods of Robot Motion Planning. WSEAS Transactions on Systems, Vol. 5, Issue 8, 2006, pp ISSN [23] Šeda, M.: Solving Resource-Constrained Project Scheduling Problem As a Sequence of Multi-Knapsack Problems. WSEAS Transactions on Information Science and Applications, Vol. 3, Issue 10, 2006, pp ISSN [24] Šeda, M.: Geometric Data Structures and Their Selected Applications. Transactions on Engineering, Computing and Technology, World Enformatika Society, Vol. 11, 2006, pp ISSN [25] Šeda, M.: On Shortest Paths in Partially Known Environment. Chapter 11 in: Březina, T. (ed.): Simulation Modelling of Mechatronics Systems II. Brno University of Technology, FME, Brno, 2006, pp ISBN [26] Šeda, M.: Motion Planning in the Plane with Polygonal Obstacles. Engineering Mechanics, Vol. 12, No. 4, 2005, pp ISSN [27] Šeda, M.: Some Remarks to Proofs of Steiner Ratio for Rectilinear Steiner Trees. WSEAS Transactions on Mathematics, Vol. 4, Issue 2, 2005, pp ISSN [28] Šeda, M.: Solving the Euclidean Steiner Tree Problem Using Delaunay Triangulation. WSEAS Transactions on Computers, Vol. 4, Issue 6, 2005, pp ISSN

4 [29] Šeda, M.: Computational Geometry-Based Approach to Robot Motion Planning. Chapter in: Březina, T. (ed.): Simulation Modelling of Mechatronics Systems I. Brno University of Technology, FME, Brno, 2005, pp ISBN X. [30] Šeda, M.: Mixed Integer Programming vs. Genetic Algorithm Approach to Scheduling Permutation Flow Shop. Chapter 47 in: Katalinic, B. (ed.): DAAAM International Scientific Book DAAAM International, Wien (Austria), 2005, pp ISSN , ISBN [31] Šeda, M.: Rectilinear Voronoi Diagram-Based Motion Planning in the Plane with Obstacles. Elektronika (Poland), No. 8-9, 2004, pp ISSN [32] Šeda, M.: Solving the Integer Maximal Multicommodity Flow Problem Using Simulated Annealing. Chapter 51 in: Katalinic, B. (ed.): DAAAM International Scientific Book DAAAM International, Wien (Austria), 2004, pp ISSN , ISBN [33] Šeda, M.: Planning Trajectories in the Plane with Obstacles Using Voronoi Diagrams. Chapter 47 in: Katalinic, B. (ed.): DAAAM International Scientific Book DAAAM International, Wien (Austria), 2003, pp ISSN , ISBN [34] Šeda, M.: An Algorithm for the Network Steiner Tree Problem with Fuzzy Edge Lengths. Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, Vol. 76, 2002, pp ISSN [In: Sinčák, P. et al. (eds.): Intelligent Technologies - Theory and Applications. IOS Press, Amsterdam (Netherlands), Ohmsha, Tokyo (Japan) 2002, pp ISBN (IOS Press), ISBN C3055 (Ohmsha).] [35] Šeda, M.: Metaheuristics for the Network Steiner Tree Problem. Chapter 54 in: Katalinic, B. (ed.): DAAAM International Scientific Book DAAAM International, Wien (Austria), 2002, pp ISBN [36] Dvořák, J. and Šeda, M.: Similarity Measures for Fuzzy Values. Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, Vol. 82, 2002, pp ISSN [In: Damiani, E., Howlett, R.J., Jain, L.C. and Ichalkaranje, N. (eds.): Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technologies. IOS Press, Amsterdam (Netherlands), Ohmsha, Tokyo (Japan) 2002, pp ISBN (IOS Press), ISBN C3055 (Ohmsha).] [37] Šeda, M.: Steiner Tree Problems and Approximation Methods for their Solution. Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně Edice Habilitační a inaugurační spisy, sv. 64, 2001, pp ISSN X, ISBN [38] Dvořák, J., Šeda, M. and Vláčil, T.: Job Shop Scheduling with Transfer Batches. In: John, R., Birkenhead, R. (eds.): Soft Computing Techniques and Applications. Physica- Verlag, Heidelberg (Germany), 2000, pp ISBN [Advances in Soft Computing, 2000, pp ISSN ] [39] Šeda, M. and Dvořák, J.: Measuring Fuzzy Query Responses in Similarity Based Models. Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, Vol. 48, ISSN [In: Návrat, P., Ueno, H. (eds.): Knowledge-Based Software Engineering. IOS Press, Amsterdam (Netherlands), Ohmsha, Tokyo (Japan), 1998, pp ISBN (IOS Press), ISBN C3000 (Ohmsha).]

5 Časopisy a knihy na domácím fóru [1] Zelinka, I., Oplatková, Z., Šeda, M., Ošmera, P., Včelař, F.: Evoluční výpočetní techniky. Principy a aplikace. BEN - technická literatura, ISBN [2] Švarc, I., Matoušek, R., Šeda, M., Vítečková, M.: Automatické řízení. CERM, Brno, 2011, 348 str. ISBN [3] Šeda, M.: Modely hromadné obsluhy. Acta Logistica Moravica, roč. 1, č. 2, 2011, str ISSN [4] Malindžák, D. a kol.: Modelovanie a simulácia v logistike. TU Košice, Košice, 2009, 182 str. ISBN (Šeda, M.: Toky v sítích, str ; Nejkratší cesta v grafu, str ; Lineární programování, str ) [5] Malindžák, D. a kol.: Aplikácia modelovania a simulácie v logistike podniku. TU Košice, Košice, 2009, 182 str. ISBN (Šeda, M.: Rozvrhování proudové výroby PFSSP model, str ) Výzkumné projekty: Evoluční návrh řídících algoritmů. GA ČR 102/09/1668, (hlavní řešitel). Inteligentní systémy v automatizaci. Vědeckovýzkumný záměr, projekt č. MSM VUT, Brno, Simulační modelování mechatronických soustav. Vědeckovýzkumný záměr, projekt č. MSM VUT, Brno, (člen řešitelského týmu). Výzkum a vývoj mechatronických soustav. Vědeckovýzkumný záměr, projekt č. MSM VUT, Brno, (člen řešitelského týmu). Netradiční metody studia komplexních a neurčitých systémů. Vědeckovýzkumný záměr, projekt č. MSM VUT, Brno, (člen řešitelského týmu). Automatizace technologií a výrobních procesů. Vědeckovýzkumný záměr, projekt č. MSM VUT, Brno, (člen řešitelského týmu).