ARDUINO L06. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "ARDUINO L06. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce"

Aleš Šmíd
před 7 lety
Počet zobrazení:

1 ARDUINO L06 Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl Připraveno pro kroužek robotiky JAOS

2 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 2 VESMÍRNÁ STANICE pokračujeme

3 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 3

4 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 4 DOKONČENÍ BOXÍKU NA BATERIE ne všichni to minule stihnuli

5 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 5 Umíme používat několik věcí

6 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 6 Jak jste se poprali s úkoly?

7 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 7 Úkoly (náměty) z minula Do příští schůzky postav základ libovolného pojízdného robota. V konstrukci použij dvě velká serva s velkými koly. Nezapomeň, že v rámci konstrukce musí být krabička s Arduinem a nepájivé pole (i boxík s bateriemi!). Robota nezapojuj (to, jak zapojit velká serva zatím nevíme a mohli bychom Arduino zničit!!!) Zapojení provedeme společně příště.

8 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 8 AUTONOMNÍ ROBOT Než si dokončíme robota, seznámíme se ještě s několika užitečnými věcmi

9 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 9 Zná někdo nějaké schematické značky níže?? Obrázky:

10 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 10 Potenciometr a spínač (tlačítko)

11 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 11 Jak změříme odpor a jak zjistíme zda je tlačítko stisknuto?

12 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 12 Jak ověřit, že je spínač sepnutý? Obrázky:

13 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 13 A co odpor?

14 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 14 A potenciometr?

15 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 15 PROJEKT 7A: POTENCIOMETR ATLAČÍTKO to se bude hodit

16 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 16

17 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS Otáčej potenciometrem a sleduj Serial Monitor Nechtělo by to něco do kódu doplnit? 2. Zopakuj obdobně jako pokus č. 1 Jaké jsou hodnoty nyní? 2. Zopakuj obdobně jako pokus č. 1 a 2 Jaké jsou hodnoty nyní? Proč jsou tu zrovna tato čísla? Neznáte něco podobného z Enchantingu?

18 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 18 K čemu bychom mohli využít potenciometr?

19 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 19 Co takhle přidat malé servo a úhel natočení řídit potenciometrem? Proveďte! Kdo bude první hotov? Připomínám, že to, jak zapojíme a naprogramujeme malé servo je v L04.

20 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 20 Přidáme tlačítko Pokud již máte s potenciometrem zapojené i malé servo, nechte ho připojené! Použijeme ho k dalším experimentům.

21 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS Tiskni přerušovaně tlačítko a otáčej potenciometrem (sleduj Serial Monitor) 2. Zopakuj obdobně jako pokus č. 1 Je tu nějaké změna? 3. Uprav kód z příkladu č. 2 tak, aby vypisoval hodnoty nastavené potenciometrem pouze tehdy, když není tlačítko stisknuté. Když tlačítko stiskneš, program by měl do Serial Monitoru vypsat Provádím testování sytému natáčení solárních panelů. Šlo by to i naopak?

22 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS Jak se tady změnil kód z příkladu č. 3? 5. Uprav kód z příkladu č. 4 tak, aby vypsal nastavené hodnoty v rozsahu od 0 do 180.

23 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 23 K čemu bychom mohli dále využít tlačítko?

24 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 24 DALŠÍ NÁMĚTY inspirace k samostatné práci

25 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 25 Náměty na doma Vymyslete nějaký svůj projekt, ve kterém použijete tlačítko (kombinace s LED, bzučákem, malým servem, ). Vymyslete další svůj projekt, ve kterém použijete potenciometr (kombinace s LED, bzučákem, malým servem, ). Zvládneš vymyslet i projekt ve kterém použiješ kombinaci tlačítka s potenciometrem? Vyzkoušejte vyřešit doma

26 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 26 ÚKOL tentokrát všichni!

27 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 27 Platí pro všechny! Do příští schůzky postav základ libovolného pojízdného robota (kdo už ho má, tak se pokusí o vylepšení). V konstrukci použij dvě velká serva s velkými koly. Nezapomeň, že v rámci konstrukce musí být krabička s Arduinem a nepájivé pole (i boxík s bateriemi!). Robota nezapojuj (to, jak zapojit velká serva zatím nevíme a mohli bychom Arduino zničit!!!) Zapojení provedeme společně příště.

28 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 28 PŘÍŠTÍ SCHŮZKA je to opět v pátek na známém místě

29 DĚKUJI VÁM ZA POZORNOST V případě zájmu mne můžete kontaktovat: skolniprojekty@gmail.com

30 Arduino programování a robotika dětský vzdělávací 30 kroužek JAOS Radostné programování!

Podobné dokumenty

ARDUINO L05. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce

ARDUINO L05. Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl. Připraveno pro kroužek robotiky JAOS. Kroužek JAOS Farní sbor ČCE v Poličce ARDUINO L05 Programování a robotika snadno a rychle? Tomáš Feltl Připraveno pro kroužek robotiky JAOS Arduino programování a robotika dětský vzdělávací kroužek JAOS 2 TROCHU MANUÁLNÍ ČINNOSTI S IMBUSY