Biologicky inspirované výpočty: evoluční algoritmy

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "Biologicky inspirované výpočty: evoluční algoritmy"

Transkript

1 Biologicky inspirované výpočty: evoluční algoritmy Motivace P ar B lo p ro a kov r lg o e to va é za h ic ra n poj en í po ra m. g o A st Hi SOM s u itm # tu ep odl e (7.,F 13) ú ní Svnoce o d ' te l n oh #e lo,5. = 0T f vé á si un gna kc e liz a V oboru výbušnin jsem vynalézal 2x... F al s T ru e e F al s T ru e e F al se ru e j p ro ed no tl iv é p ex e ri (a ) me b) n ty av a il d et un ap a podle F al s T ru e e F al se ov re t ra uh ky a m i( n ic dvou ce. # po tu o oh dn oc í en ú# e lo f vé un kc e p ro je d n iv o tl ée x ri pe me n ty m ís tn % o &n á c esta m ezi p o #áte#n ía

2 Skutečné katastrofy způsobené špatným inženýrským návrhem

3 Tak to začíná...

4 A takhle končí... Katastrofa č. 1 Výbuch rakety Ariane června 1996 explodovala bezpilotní raketa Ariane 5, vypuštěná Evropskou kosmickou agenturou, jen čtyřicet sekund po odstartování z Kourou, Francouzská Guiana. Raketa byla na své první misi po deseti letech vývoje za 7 miliard dolarů. Zničena raketa a její náklad byly oceněny na 500 milionů dolarů. Ukázalo se, že příčinou selhání byla chyba softwaru v inerciální vztažné soustavy. Navigační systém SRI ale nedokázal konvertovat rychlost měřenou ve formě 64bitového čísla s pohyblivou čárkou do celočíselné 16bitové hodnoty 16 bitů zkrátka k tomuto účelu nedostačuje. Výsledek: Přeplnění paměti, během kterého byly další hodnoty přepisovány. V případě vážného problému se předpokládalo, že se SRI vypne a budou se používat jen základní data z palubního počítače Ariane. Ten ale informace přijaté od SRI interpretoval jako navigační data (která vypadala, jako kdyby se raketa odchylovala od svého kurzu), a proto provedl fatální opravy kurzu, které nakonec vedly k havárii. Ve své zprávě došla ESA k závěru, že rozhodující software by měl vždy podstoupit detailní testování. Konkrétně: I jednoduchý test je dostatečný, aby tyto chyby objevil; SRI v Ariane 5 však prošel, aniž by byl i jen jedinkrát otestován.!

5 Katastrofa č. 2 Chybný zásah rakety Patriot Dne 25. února 1991, během války v Perském zálivu, American Patriot Missile baterie v! Dharanu, Saúdská Arábie, nedokázala sledovat a zachytit příchozí iráckou raketu Scud, která zasáhla americké armádní kasárna, zabila 28 vojáků a zranila asi 100 dalších lidí. Zpráva General Accounting Office, GAO/IMTEC-92-26, nazvané Patriot protiraketové obrany uvádí: Ukazuje se, že příčinou je nesprávný výpočet času od startu kvůli chybě počítačové aritmetiky. Konkrétně, byl čas v desetinách sekundy, měřen systému vnitřních hodiny a pak vynásoben 1/10 k získání času v sekundách. Tento výpočet byl proveden pomocí 24 bitového registru. Díky použití 24 bitového registru došlo k malé chybce přesnosti. Tato malá chyba se násobením velkého počtu časových jednotek výrazně zvýšila celkem na 0.34s což vypadá sice nevinně, ale vzhledem k rychlosti rakety se Scoud dostala mimo akční rádius rakety Patriot a...

6 Katastrofa č. 3 Potopení plošiny Sleipner Plošina Sleipner vyrábí ropu a zemní plyn v Severním moři a je ukotvena na mořském dně v hloubce vody na 82 m. Je plošina typu Condeep s betonovou konstrukcí skládající se z 24 buněk s celkovou základní plochou m2. Plošina se potopila při řízeném zatěžování a přípravy na provoz dne 23. srpna Bezprostředně po nehodě, majitel platformy, Statoil, norská ropná společnost jmenovala vyšetřovací skupinu.vyšetřování nehody je popsána v 16 zprávách... Závěr šetření bylo, že potopení bylo způsobeno prasklinou v buněčné stěně, což vedlo k prosakování a čerpadla to nemohla zvládnout. Chyba byla způsobena kombinací vážné chyby v analýze konečných prvků a nedostatečné kotvení výztuže v kritické zóně. Katastrofa znamenala ekonomickou ztrátu 700 milionů USD.

7 Katastrofa č. 4 Burza ve Vancouveru V roce 1982 Vancouver Stock Exchange zavedl nový index s nominální hodnotou Index byl aktualizován po každé transakci. O dvacet dva měsíce později spadl na 520. Příčinou bylo, že aktualizovaná hodnota nebyla zaokrouhlována (Round) ale zkrácena (Truncated). Přo zaokrouhlování by výpočet dal hodnotu 1098,892. Zdroje 1. The Wall Street Journal November 8, 1983, p The Toronto Star, November 19, B.D. McCullough and H.D. Vinod Journal of Economic Literature Vol XXXVII (June 1999), pp

8 Katastrofa č. 5 Kolaps mostu Tacoma, Dne 7. listopadu 1940, ve vzdálenosti asi 11:00, se zhroutil první visutý most Tacoma Narrows kvůli vibracím vyvolaných mírným větrem. Místo se nachází na Tacoma Narrows v Puget Sound, v blízkosti města Tacoma, Washington, most byl otevřený pro provoz jen několik měsíců. Viz též YouTube klíčové slovo Tacoma Bridge

9 Katastrofa č. 6 Havárie Spanair MD-82, Madrid, 2008 V r havaroval Spanair MD-82 při vzletu v Madridu, zahynulo 154 lidí, byla to nejhorší letecké tragédie Španělska za posledních 25 roků. Orgány vyšetřující 2008 havárii letu Spanair 5022 objevili centrálního počítačového systému, sloužícího ke sledování provozu, že technické problémy letadla byly způsobeny škodlivým softwarem. Interní zpráva vydaná leteckou společností odhalila infikovaný počítač který neodhalil tři technické problémy s letadly, která by v případě zjištění, zabránily vzlétnutí letadla - podle zpráv ve španělském deníku El País. Americká Národní rada pro bezpečnost dopravy ohlásila v předběžném šetření, že letadlo vzlétlo s klapkami a sloty zasunutými - a že žádný zvukový signál na to neupozornil. Malware v počítači Spanair byla identifikován jako typ trojského koně.

10 Katastrofa č. 7 Mars Americký Mars Climate Orbiter dojel na fakt, že při jeho přípravě pracoval jeden z týmů s anglosaskými jednotkami, zatímco druhý s metrickým systémem. Sonda byla po příletu k Marsu natolik zmatená, že vstoupila do atmosféry, i když něco podobného rozhodně v plánu neměla. Mars Polar Lander měl zkoumat okolí místa přistání. Po průletu atmosférou se však sonda neozvala. Snímky ze sond na oběžné dráze prokázaly, že přistání sondy bylo patrně poněkud tvrdší, zřejmě kvůli chybě softwaru, který vibrace při vysunutí vzpěr interpretoval jako přistání a vypnul brzdicí motory. Sonda se ovšem v té chvíli nacházela desítky metrů nad povrchem rudé planety. Více na:

11 Katastrofa č. 7 Mars

12 Katastrofa č. 8 Venuse Viz

13 Katastrofa č. 9 Venuse Raketoplán Challenger co: první ze dvou havárií amerických raketoplánů (druhou byla havárie při přistání raketoplánu Columbia v roce 2003) kdy: leden 1986 kde: nad mysem Canaveral na Floridě jak k tomu došlo: Na jedné z pomocných raket bylo vadné těsnění, které nevydrželo žár při startu. Vznikl oheň, který přepálil držák pomocné rakety a ta narazila do hlavní palivové nádrže. Následoval výbuch, který raketoplán rozmetal na kusy. Kabina s posádkou ještě chvíli stoupala a pak se z 20 km výšky zřítila do oceánu. K explozi došlo pouhých 73 vteřin po startu. následky: Všech sedm členů posádky (stejný počet jako později na Columbii) zahynulo.

14 Katastrofa č. 10 Jaderná válka Vesmírné katastrofy jsou sice okázalé, hororovými se však poruchy softwaru ukázaly během studené války. Obě supervelmoci totiž silně spoléhaly na počítačové analýzy, čímž vznikl velký prostor pro katastrofické chyby. Například v listopadu roku 1979 oznámil americký obranný systém NORAD celkem současně útočících sovětských raket. Tento scénář byl tak nepravděpodobný, že armáda ihned usoudila, že se jedná o počítačovou chybu. A příčina? V důsledku softwarové chyby propašoval počítač NORAD do vysílaných dat náhodné bity. Chyba poté infiltrovala zprávy, následkem čehož vzniklo varování před útokem. Téměř vyhlazením lidstva skončil špatně vyhodnocený signál z ruského satelitního systému. 26. září 1983 v půl jedné ráno signalizoval počítač vypuštění pěti amerických mezikontinentálních raket. Rozhodnutí, zda SSSR opravdu hrozí útok, bylo ponecháno podplukovníkovi Stanislavu Petrovovi, sedícímu v té chvíli asi 50 km jižně od Moskvy v utajeném bunkru Serpuchov 15. Jeho radu zvažoval generální štáb jako podklad k zahájení protiútoku. Petrov se ale domníval, že jde o falešný poplach: Měl jsem divný pocit v žaludku, a navíc nikdo nezačíná nukleární válku s pouhými pěti raketami. Chyba byla detekována ještě ten samý den satelit interpretoval odrazy slunce od mraků nad základnou vojenského letectva v Malstromu v Montaně (Malstrom Air Force Base) jako start raket.

15 Katastrofa č. 11 Největší softwarové katastrofy 22 července roku 1962 v 9 hodin 26 minut stiskl bezpečnostní specialista týmu na mysu Canaveral pověstný červený knoflík a zničil raketu Mariner. Tento čin představoval první z mnoha velkých budoucích softwarových katastrof. Raketa Mariner 1 měla být první meziplanetární sondou, která prozkoumá Venuši. Místo toho se její trosky po letu trvajícím 293 sekund zřítily do Karibiku. O týden později objevili experti z NASA příčinu: programátor zapomněl opsat znaménko horního podtržítka ( ) z ručně psaného vzorce pro řídicí program. Tento symbol byl důležitý: měl zajistit, že počítač propočítá pozici a akceleraci z průměrné rychlosti. Protože tento symbol chyběl, počítač kalkuloval s nepřetržitě se aktualizujícími daty, která se měnila i během výpočtů. Aby se kolísání vyrovnalo, počítač neustále vysílal nové řídicí příkazy, kvůli kterým se však Mariner stále více odchyloval od zamýšlené trajektorie a ve finále musel být zničen. Poučení z havárie programování se později objevilo v interní výzvě NASA: Žádný detail není natolik malý, aby byl přehlédnut.

16 Katastrofa č. 12 Největší softwarové katastrofy - přehled 1962 Mariner 1 Ihned po startu se začala raketa odchylovat od kurzu a musela být zničena. Důvod: Programátoři zapomněli ve vzorci na jediné znaménko Eole 1 Francouzský satelit způsobil zničení 71 meteorologických balonů. Důvod: Software nesprávně interpretoval žádost o předání naměřených údajů jako příkaz pro autodestrukci Nimbus 7 Satelit selhal při zkoumání ozonové díry nad Antarktidou. Důvod: Program pro analýzu získaných hodnot označoval neobvyklé naměřené hodnoty jako chyby Atomové reaktory Pět amerických jaderných reaktorů bylo vypnuto, když jim software pro kontrolu stability při zemětřesení dodal špatné údaje. Důvod: Program počítal místo součtu odmocnin součet mocnin Křižník HMS Sheffield Během války o Falklandy byla loď zasažena raketou a potopena. Důvod: Software přepnul zbraňové systémy do safe modu Třetí světová válka Sovětský satelit detekoval pět mezikontinentálních raket. Podplukovník Petrov údaj vyhodnotil jako falešný poplach. Důvod: Software interpretoval světelné odrazy jako nepřátelské rakety Therac 25 Ozařovací přístroj zabil celou řadu pacientů nadměrnou dávkou radiace. Důvod: Software přístroje dokázal přesně řídit více procesů, pouze pokud byly příkazy zadávány pomalu USS Vincennes Americký křižník sestřelil íránský Airbus výsledkem bylo 290 mrtvých. Důvod: Podle šetření vyhodnotil systém Aegis (za přibližně 400 milionů dolarů) Airbus jako předpokládaně nepřátelský. Posádka věřila, že jde o útočící bojový letoun.

17 Katastrofa č. 13 Nečastější softwarové chyby Na softwarové chyby lze narazit i v kvalitně otestovaných a často používaných programech. Během několika let testoval softwarový provider Coverity více než 150 velkých open-source projektů pomocí vlastního nástroje založeného na bázi statické analýzy kódu. Zmiňované projekty byly určeny především pro Linux a server Apache. Celkem software analyzoval více než 55 milionů řádků kódu. Před třemi roky odhalil jednu chybu na řádků, v současnosti je tato hranice posunuta až na řádků. Mezi nejčastěji detekované chyby patřily tyto: Typ chyby a výskyt v procentech Ukazatel nastavený na null odkazuje do oblasti paměti % Použití neschválené oblasti paměti % Nepřístupný programový kód 9.76 % Použití netestovaných proměnných 8.30% Přetečení staticky adresované oblasti v paměti 6.14 % Použití již uvolněné paměti 6.46 % Nepovolené počítání s nulou (např. dělení) 5.85 % Proměnným nejsou přiřazeny hodnoty 5.50 % Vypočítané záporné hodnoty jsou použity bez kontroly 3.72 % Ukazatel odkazuje na paměť, která není přístupná 0.62 % Přetečení dynamicky adresované oblasti v paměti 0.31 % ZDROJ: SCAN.COVERTY.COM

18 Katastrofa č. 14 Blackout Výrazný výpadek proudu, který přeruší zásobování rozsáhlého území elektrickou energií se označuje blackout. Existuje mnoho příčin výpadku elektrického proudu v elektrické síti. Mezi hlavní příčiny patří: - extrémní spotřeba energie v létě vlivem stále rostoucího používání klimatizace - zatížení přenosových systémů, jejich následný průhyb a kontakt s okolní vegetací - při bezvětří je minimální produkce větrných elektráren a jejich výkon je nahrazován přenosem elektřiny z jiných zdrojů, často na velké vzdálenosti - chyby v koordinaci při propojení národních energetických soustav - technický stav energetické sítě Plošný výpadek elektřiny na velkém území (blackout) je kritická událost pro celá města, regiony, státy, kontinenty. Zatímco ostatních strategických surovin mají státy zásoby na 90 dní, elektřinu skladovat nelze. Vyrobená energie se musí hned spotřebovat. Co se nevyrobí, nemáme. Blackouty jsou jednou z příčin, proč není takový tlak na důslednou elektrifikaci železnice a proč se stále používají dieselelektrické lokomotivy. Jaké největší blackouty se v nedávné době staly? 20. února 1998 Auckland, Nový Zéland 14. srpna 2003 severovýchod USA a Kanada 23. září 2003 Dánsko a Švédsko 28. září 2003 Itálie 12. července 2004 Řecko 18. srpna 2005, Bali, Indonésie 27. dubna 2007 Kolumbie Výsledky zkoumání příčin blackoutů: - přenos velkých výkonů na hranici zatížitelnosti - nezvládnutá situace při propojení soustav sousedních států - vlivem liberalizace trhu zmizelo tradiční plánování výroby a přenosu elektrické energie -...

19 Katastrofa č. 14 Blackout Rok 1998 nebyl zrovna nejšťastnější pro město Auckland na Novém Zélandu, neb 19. února toho roku zde přišlo o elektřinu na 1700 podniků a domácností. Důsledkem přerušení 4 energetických kabelů vznikly ztráty dosahující 156 miliónů dolarů! Nejdelší blackout tehdy trval neuvěřitelných 66 dnů! Blackout je definován jako výpadek elektřiny ve velmi krátkém čase na větším území, většinou jsou to celá města. Problémy mohou vzniknout jak v elektrárně, tak kdekoliv na vedení, při zkratu nebo přetížení elektrické sítě. Třemi základními druhy výpadků jsou Blackout (totální výpadek), Brownout (pokles napětí způsobí utlumení světel) a Dropout (výpadek v řádu milisekund až sekund). Výpadky sítě a následné okamžité nahrazení jiným zdrojem energie jsou důležité obzvláště pro nemocnice a jiná zařízení. Většina takových zařízení má záložní dieslové generátory, které mohou okamžitě dodávat energii a nepřerušit tak chod strojů, přístrojů a osvětlení.

20 Katastrofa č. 15 WindUp Windup je jev narůstání amplitudy kmitů, pozorovatelný u nelineárních (příp. chaotických) systémů. Pokud se provede inženýrský návrh v tomto směru špatně, pak to končí...

21 Moderní metody řešení inženýrských problémů

22 1.2 Evolutionary Computation and Selected Examples BIV - motivace The application of evolutionary techniques tohardwaredesign(suchaselectronic devices, chaotic circuits,... ) is termed evolvable hardware,aimingtoreplacesome traditional design methods with evolutionary techniques for specified applications that either are not achievable by using traditional methods or can benefit from the evolutionary approach. The development of evolutionary hardware has been inspired by several other fields as illustrated by Fig Evouční hardware Computer Science Bio- Inspired Software Evolvable Hardware Bio- Inspired Hardware Biology 1 Motivation for Applicationof EvolutionaryComputation tochaotic Systems 7 There are many other examples worthy of mentioning, where evolutionary algorithms find successful applications. Standard evolutionary algorithms exist since the first famous seminal paper [23], while evolvable hardware is merely a product of later years. Both algorithms and hardware are complementarily joined together to solve various complex and difficult problems. The inter-relationships among various areas of hardware design, synthesis, and evolutionary computation are shown below in Fig Electronic Engineering Evolutionary Design Optimization Creative Evolutionary Design Fig. 1.1 Evolvable hardware and sciences of computer, biology and electrical engineering Recently, the field of bio-inspired hardware has emerged, based on ideas from biology, to explore methods of fault tolerance and reconfigurability in modern hardware designs. There are many interchangeable ideas between the fields of evolvable hardware and bio-inspired hardware. However the main focus in this paper is on the field of evolvable hardware, which lies in the overlapping zone among basic sciences of computer, biology and electronic engineering. Evolutionary techniques has been in existence for quite a long time, successfully solved many complex problems, showing its powerful applications in engineering practice and theory (see Section 1.2.8). The following examples demonstrate the successful applications of evolutionary techniques: Evolutionary Map. Place Route Technology Map. Place Route Evolvable Hardware Hardware Synthesis Creative Logic Design Logic Synthesis Fig. 1.2 Inter-relational aspects of evolvable hardware The field of evolvable hardware is still in its infancy, and there are many problems

23 During the course of this competition, a large set of results were obtained from various fields of science. Table BIV summarizes motivace some selected and accepted results. Alargepartofacceptedresultshasbeenreached in analog circuit design; and results Evouční hardware in other fields like physics and chemistry were also obtained. Table 1.1 An overview of Hummies awards Applications Number of Awards Analog circuits 25 Quantum circuits 8 Physics - optical systems 7 Logical circuits 5 Optimization problems 5 Game strategies 4 Chemistry - molecular design 3 Antenna design 2 Applied mathematics 1

24 1 Motivation for Applicationof EvolutionaryComputation tochaotic Systems 2 BIV - motivace Plazmový reaktor 1 Motivation for Applicationof EvolutionaryComputation tochaotic Systems 23 Fig Experimental set-up: computer with control software (right), wave synthesizer (bo tom left), and oscilloscope (top left) Fig Experimental set-up: computer with control software (right), wave synthesizer (bottom left), and oscilloscope (top left) Fig Experimental set-up: plasma reactor with Langmuir probe Fig Experimental set-up: plasma reactor with Langmuir probe

25 BIV - motivace Chaos 26 I. Zelinka and G. Chen Fig Cost-function surface representing problem of synchronization, see Chapter 12

26 Literatura Prezentace byla udělána na základě této publikace. Více detailů, odkazů na další zdroje a příkladů naleznete v této knize, příp. na

Principy GPS mapování

Principy GPS mapování Principy GPS mapování Irena Smolová GPS GPS = globální družicový navigační systém určení polohy kdekoliv na zemském povrchu, bez ohledu na počasí a na dobu, kdy se provádí měření Vývoj systému GPS původně

Více

Informatika pro záchranu života

Informatika pro záchranu života Informatika pro záchranu života Stefan Ratschan Ústav Informatiky Akademie Věd tefan Ratschan (Ústav Informatiky Akademie Věd) 1 / 15 Katastrofický začátek. Stefan Ratschan (Ústav Informatiky Akademie

Více

ACARS Aircraft communiactions Addressing & Reporting System

ACARS Aircraft communiactions Addressing & Reporting System ACARS ACARS Aircraft communiactions Addressing & Reporting System Komunikační letadlový systém Tři hlavní datové linky: digitální komunikace určená pro řízení letového provozu ATC/ATS digitální přenos

Více

Advance Design 2014 / SP1

Advance Design 2014 / SP1 Advance Design 2014 / SP1 První Service Pack pro ADVANCE Design 2014 přináší několik zásadních funkcí a více než 240 oprav a vylepšení. OBECNÉ [Réf.15251] Nová funkce: Možnost zahrnout zatížení do generování

Více

Geoinformační technologie

Geoinformační technologie Geoinformační technologie Globáln lní navigační a polohové družicov icové systémy Výukový materiál pro gymnázia a ostatní střední školy Gymnázium, Praha 6, Nad Alejí 1952 Vytvořeno v rámci projektu SIPVZ

Více

Jaderná energetika (JE)

Jaderná energetika (JE) Jaderná energetika (JE) Pavel Zácha 2014-04 Pohony - tanky - letadla - ponorky - ledoborce, letadlové lodě a raketové křižníky Mírové využití Netradiční jaderné aplikace - odsolování mořské vody - mobilní

Více

VY_32_INOVACE_06_III./17._PLANETY SLUNEČNÍ SOUSTAVY

VY_32_INOVACE_06_III./17._PLANETY SLUNEČNÍ SOUSTAVY VY_32_INOVACE_06_III./17._PLANETY SLUNEČNÍ SOUSTAVY Planety Terestrické planety Velké planety Planety sluneční soustavy a jejich rozdělení do skupin Podle fyzikálních vlastností se planety sluneční soustavy

Více

Osnova. 1. První ropný šok. 2. Druhý ropný šok. 3. Třetí ropný šok

Osnova. 1. První ropný šok. 2. Druhý ropný šok. 3. Třetí ropný šok 12. Ropné šoky RB Osnova 1. První ropný šok 2. Druhý ropný šok 3. Třetí ropný šok Ropné šoky na časové ose První ropná krize první šok V 50. a 60. letech prožívá západní Evropa období výrazného hospodářského

Více

Pozorování dalekohledy. Umožňují pozorovat vzdálenější a méně jasné objekty (až stonásobně více než pouhým okem). Dají se použít jakékoli dalekohledy

Pozorování dalekohledy. Umožňují pozorovat vzdálenější a méně jasné objekty (až stonásobně více než pouhým okem). Dají se použít jakékoli dalekohledy Vesmírná komunikace Pozorování Za nejběžnější vesmírnou komunikaci lze označit pozorování vesmíru pouhým okem (možno vidět okolo 7000 objektů- hvězdy, planety ).Je to i nejstarší a nejběžnější prostředek.

Více

Reg.č.. CZ.1.07/1.4.00/21.1720 kladní škola T. G. Masaryka, Hrádek nad Nisou, Komenského 478, okres Liberec, příspp. spěvková organizace

Reg.č.. CZ.1.07/1.4.00/21.1720 kladní škola T. G. Masaryka, Hrádek nad Nisou, Komenského 478, okres Liberec, příspp. spěvková organizace Reg.č.. CZ.1.07/1.4.00/21.1720 Příjemce: ZákladnZ kladní škola T. G. Masaryka, Hrádek nad Nisou, Komenského 478, okres Liberec, příspp spěvková organizace Název projektu: Kvalitní podmínky nky- kvalitní

Více

Moderní technologie dokončování velmi přesných děr vystržováním a její vliv na užitné vlastnosti výrobků

Moderní technologie dokončování velmi přesných děr vystržováním a její vliv na užitné vlastnosti výrobků Moderní technologie dokončování velmi přesných děr vystržováním a její vliv na užitné vlastnosti výrobků Stanislav Fiala 1, Ing. Karel Kouřil, Ph.D 1, Jan Řehoř 2. 1 HAM-FINAL s.r.o, Vlárská 22, 628 00

Více

Úvod do mobilní robotiky AIL028

Úvod do mobilní robotiky AIL028 md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor07/cs 14. listopadu 2007 1 Diferenciální 2 Motivace Linearizace Metoda Matematický model Global Positioning System - Diferenciální 24 navigačních satelitů

Více

Data v počítači. Informační data. Logické hodnoty. Znakové hodnoty

Data v počítači. Informační data. Logické hodnoty. Znakové hodnoty Data v počítači Informační data (elementární datové typy) Logické hodnoty Znaky Čísla v pevné řádové čárce (celá čísla) v pohyblivé (plovoucí) řád. čárce (reálná čísla) Povelová data (instrukce programu)

Více

Energetický regulační

Energetický regulační Energetický regulační ENERGETICKÝ REGULAČNÍ ÚŘAD ROČNÍK 15 V JIHLAVĚ 27. 5. 2015 ČÁSTKA 2/2015 OBSAH: str. 1. Zpráva o dosažené úrovni nepřetržitosti přenosu nebo distribuce elektřiny za rok 2014 2 Zpráva

Více

Globální družicový navigační systém

Globální družicový navigační systém Globální družicový navigační systém GALILEO Galileo je globální družicový navigační systém, který vyvíjí Evropa. Postaven je na principu amerického GPS a ruského GLONASS, což jsou vojenské navigační systémy.

Více

KDY DO NATO VSTOUPILA ČR =? TOTALITA =? NEUTRALITA =? PROPAGANDA =? ŽELEZNÁ OPONA =?

KDY DO NATO VSTOUPILA ČR =? TOTALITA =? NEUTRALITA =? PROPAGANDA =? ŽELEZNÁ OPONA =? STUDENÁ VÁLKA V EVROPĚ STUDENÁ VÁLKA Studená válka = období napětí mezi SSSR a USA, kdy hrozilo vypuknutí třetí světové války (od blokády Berlína do r. 1989). 1949 SSSR vyrobil první atomovou bombu, později

Více

Procesní automatizační systém PC 8000. Stručné informace

Procesní automatizační systém PC 8000. Stručné informace Procesní automatizační systém Stručné Strana 2 PC systém se skládá z několika modulů Ovládací jednotka průmyslového počítače Více kontrolních jednotek (momentálně vždy 1x PAS a FEED) Síťová část a nepřetržité

Více

Test pro přijímací zkoušky do magisterského navazujícího studia (prezenční i kombinované) studijní modul Ochrana obyvatelstva.

Test pro přijímací zkoušky do magisterského navazujícího studia (prezenční i kombinované) studijní modul Ochrana obyvatelstva. Test pro přijímací zkoušky do magisterského navazujícího studia (prezenční i kombinované) studijní modul Ochrana obyvatelstva Varianta B 1. Mezi rozsáhlé živelní pohromy nepatří: (2) a) sesuvy půdy vyvolané

Více

Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115

Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115 Číslo projektu: Číslo šablony: Název materiálu: Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115 CZ.1.07/1.5.00/34.0410 II/2 Parts of a computer IT English Ročník: Identifikace materiálu: Jméno

Více

OTDR Optical time domain reflection

OTDR Optical time domain reflection OTDR Optical time domain reflection Úvod Co je OTDR Jak měří trasu OTDR Události na trase Nastavení parametrů OTDR Jak vybrat OTDR Co je OTDR? Netopýr vysílá krátké akustické signály a na základě jejich

Více

Architektury počítačů a procesorů

Architektury počítačů a procesorů Kapitola 3 Architektury počítačů a procesorů 3.1 Von Neumannova (a harvardská) architektura Von Neumann 1. počítač se skládá z funkčních jednotek - paměť, řadič, aritmetická jednotka, vstupní a výstupní

Více

Nepřerušené napájení elektrickou energií

Nepřerušené napájení elektrickou energií Nepřerušené napájení elektrickou energií Ing. Karel Kuchta, CSc Phoenix-Zeppelin, spol. s r.o., Energetické systémy Blackout termín, který v poslední době často slyšíme v souvislosti s energetickou přenosovou

Více

Stres v jádře, jádro ve stresu. Dana Drábová Státní úřad pro jadernou bezpečnost

Stres v jádře, jádro ve stresu. Dana Drábová Státní úřad pro jadernou bezpečnost Stres v jádře, jádro ve stresu. Dana Drábová Státní úřad pro jadernou bezpečnost Otázky k zamyšlení: K čemu člověk potřebuje energii, jak a kde ji pro své potřeby vytváří? Nedostatek energie; kdy, jak

Více

Zvýšení bezpečnosti provozu na letištích. Honeywell Aerospace Advanced Technology June 2014

Zvýšení bezpečnosti provozu na letištích. Honeywell Aerospace Advanced Technology June 2014 Zvýšení bezpečnosti provozu na letištích Honeywell Aerospace Advanced Technology June 2014 Obsah prezentace 1. Bezpečnostní rizika provozu na letištích 2. Potenciální řešení 3. Současná řešení 4. Budoucí

Více

Zkušenosti s diagnostikou avionických systémů vrtulníků Mi-24

Zkušenosti s diagnostikou avionických systémů vrtulníků Mi-24 Zkušenosti s diagnostikou avionických systémů vrtulníků Mi-24 Experience with diagnostics of Mi-24 helicopters avionics systems Ing. Jiří Pařízek, CSc. University of Defence, email: jiri.parizek@unob.cz

Více

Dílčí měření kvality ovzduší nad česko-polským příhraničím v rámci projektu AIR SILESIA

Dílčí měření kvality ovzduší nad česko-polským příhraničím v rámci projektu AIR SILESIA Dílčí měření kvality ovzduší nad česko-polským příhraničím v rámci projektu AIR SILESIA Fory T., Hadinger J., Hladík M. 23. konference znečištění ovzduší a zdraví Špičák 23. 4. 2014 Úvodem V rámci projektu

Více

Energetická bezpečnost. Petr Binhack 30.1.2010

Energetická bezpečnost. Petr Binhack 30.1.2010 Energetická bezpečnost Petr Binhack 30.1.2010 Bezpečnost a jistota dodávek ropy závisí pouze a jedině na rozmanitosti zdrojů. 2 Energetická bezpečnost: nové paradigma Studená válka dominuje vojensko-politické

Více

Ultrazvukový dálkoměr. Model JT-811. Návod k obsluze

Ultrazvukový dálkoměr. Model JT-811. Návod k obsluze Ultrazvukový dálkoměr Model JT-811 Návod k obsluze I. Funkce 1) Měření v britských délkových / metrických jednotkách 2) Možnost výběru počátečního bodu měření 3) Ukládání / vyvolávání údajů 4) Výpočet

Více

Jaderná elektrárna. Osnova předmětu. Energetika Technologie přeměny Tepelná elektrárna a její hlavní výrobní zařízení

Jaderná elektrárna. Osnova předmětu. Energetika Technologie přeměny Tepelná elektrárna a její hlavní výrobní zařízení Osnova předmětu 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) Úvod Energetika Technologie přeměny Tepelná elektrárna a její hlavní výrobní zařízení Ostatní tepelné elektrárny Kombinovaná výroba elektřiny a tepla

Více

LETECKÁ AMATÉRSKÁ ASOCIACE ČR Ke Kablu 289, 100 02 Praha 10 Hostivař

LETECKÁ AMATÉRSKÁ ASOCIACE ČR Ke Kablu 289, 100 02 Praha 10 Hostivař , 100 02 Praha 10 Hostivař Soubor zkušebních otázek pro teoretické zkoušky pilotů a instruktorů aerodynamicky řízených ultralehkých letounů PŘEDMĚT 1 Vyberte správný Q kód pro tlak indikující nadmořskou

Více

NÁZEV ŠKOLY: Základní škola Javorník, okres Jeseník NÁZEV: VY_32_INOVACE_197_Planety

NÁZEV ŠKOLY: Základní škola Javorník, okres Jeseník NÁZEV: VY_32_INOVACE_197_Planety NÁZEV ŠKOLY: Základní škola Javorník, okres Jeseník REDIZO: 600 150 585 NÁZEV: VY_32_INOVACE_197_Planety AUTOR: Ing. Gavlas Miroslav ROČNÍK, DATUM: 9., 25.11.2011 VZDĚL. OBOR, TÉMA: Fyzika ČÍSLO PROJEKTU:

Více

Obnovitelné zdroje energie

Obnovitelné zdroje energie Obnovitelné zdroje energie Anotace: Kód: VY_52_INOVACE_Přv-Z 5.,7.08 Vzdělávací oblast: Přírodověda zdroje energie Autor: Mgr. Aleš Hruzík Jazyk: český Očekávaný výstup: žák správně definuje základní probírané

Více

GENERAL INFORMATION RUČNÍ POHON MANUAL DRIVE MECHANISM

GENERAL INFORMATION RUČNÍ POHON MANUAL DRIVE MECHANISM KATALOG CATALOGUE RUČNÍ POHONY PRO VENKOVNÍ PŘÍSTROJE, MONTÁŽ NA BETONOVÉ SLOUPY MANUAL DRIVE MECHANISM FOR THE ACTUATION OF OUTDOOR TYPE SWITCHING DEVICES MOUNTED ON THE CONCRETE POLES TYP RPV ISO 9001:2009

Více

Ing. Jiří Fejfar, Ph.D. GNSS. Globální navigační satelitní systémy

Ing. Jiří Fejfar, Ph.D. GNSS. Globální navigační satelitní systémy Ing. Jiří Fejfar, Ph.D. GNSS Globální navigační satelitní systémy Kapitola 1: Globální navigační systémy (Geostacionární) satelity strana 2 Kapitola 1: Globální navigační systémy Složky GNSS Kosmická složka

Více

Ústav automobilního a dopravního inženýrství. Datové sběrnice CAN. Brno, Česká republika

Ústav automobilního a dopravního inženýrství. Datové sběrnice CAN. Brno, Česká republika Ústav automobilního a dopravního inženýrství Datové sběrnice CAN Brno, Česká republika Obsah Úvod Sběrnice CAN Historie sběrnice CAN Výhody Sběrnice CAN Přenos dat ve vozidle s automatickou převodovkou

Více

Ultrazvuková defektoskopie. Vypracoval Jan Janský

Ultrazvuková defektoskopie. Vypracoval Jan Janský Ultrazvuková defektoskopie Vypracoval Jan Janský Základní principy použití vysokých akustických frekvencí pro zjištění vlastností máteriálu a vad typické zařízení: generátor/přijímač pulsů snímač zobrazovací

Více

První brněnská strojírna Velká Bíteš, a.s. was founded in 1950. E.g. sales people, purchasing clerks, development workers, designers.

První brněnská strojírna Velká Bíteš, a.s. was founded in 1950. E.g. sales people, purchasing clerks, development workers, designers. www.jazyky-bez-barier.cz - KNIHOVNA NÁHLED souboru / titulu Velká Bíteš a.s. (_velka_bites.jbb) Velká Bíteš a.s. Lekce: Pomalejší tempo řeči Cvičení: PBS Velká Bíteš, a.s. První brněnská strojírna Velká

Více

Sběrnicová struktura PC Procesory PC funkce, vlastnosti Interní počítačové paměti PC

Sběrnicová struktura PC Procesory PC funkce, vlastnosti Interní počítačové paměti PC Informační systémy 2 Obsah: Sběrnicová struktura PC Procesory PC funkce, vlastnosti Interní počítačové paměti PC ROM RAM Paměti typu CACHE IS2-4 1 Dnešní info: Informační systémy 2 03 Informační systémy

Více

Použití modelu Value at Risk u akcií z

Použití modelu Value at Risk u akcií z Použití modelu Value at Risk u akcií z pražské Burzy cenných papírů Radim Gottwald Mendelova univerzita v Brně Abstrakt Článek se zaměřuje na model Value at Risk, který se v současnosti často používá na

Více

Návrh a implementace algoritmů pro adaptivní řízení průmyslových robotů

Návrh a implementace algoritmů pro adaptivní řízení průmyslových robotů Návrh a implementace algoritmů pro adaptivní řízení průmyslových robotů Design and implementation of algorithms for adaptive control of stationary robots Marcel Vytečka 1, Karel Zídek 2 Abstrakt Článek

Více

Informatika Datové formáty

Informatika Datové formáty Informatika Datové formáty Radim Farana Podklady předmětu Informatika pro akademický rok 2007/2008 Obsah Datové formáty (datové typy). Textové formáty, vlastnosti zdroje zpráv. Číselné formáty, číselné

Více

Zblázněná elektronika vozidla a sporadicky vybitý akumulátor

Zblázněná elektronika vozidla a sporadicky vybitý akumulátor Zblázněná elektronika vozidla a sporadicky vybitý akumulátor Popis problému: Za jízdy se rozblikaly přístroje a pak zhasly, vozidlo jelo sice dál, ale po zastavení již nešlo nastartovat. Po startu startovacími

Více

Česká energetika a ekonomika Martin Sedlák, , Ústí nad Labem Čistá energetika v Ústeckém kraji

Česká energetika a ekonomika Martin Sedlák, , Ústí nad Labem Čistá energetika v Ústeckém kraji Česká energetika a ekonomika Martin Sedlák, 29. 11. 2012, Ústí nad Labem Čistá energetika v Ústeckém kraji Kolik stojí dnešní energetika spalování uhlí v energetice: asi polovina českých emisí (cca 70

Více

POŽÁRNÍ OCHRANA LAKOVACÍCH KABIN

POŽÁRNÍ OCHRANA LAKOVACÍCH KABIN POŽÁRNÍ OCHRANA LAKOVACÍCH KABIN Moderní systémy pro ochranu lakovacích kabin, které vyvinula, vyrábí a dodává společnost RSBP, zajišťují účinnou ochranu v provozech specializovaných na povrchovou úpravu

Více

ÚSTAV PRO ODBORNÉ ZJIŠŤOVÁNÍ PŘÍČIN LETECKÝCH NEHOD Beranových 130 199 01 PRAHA 99. ZZ-08-036 Výtisk č. 1 ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA

ÚSTAV PRO ODBORNÉ ZJIŠŤOVÁNÍ PŘÍČIN LETECKÝCH NEHOD Beranových 130 199 01 PRAHA 99. ZZ-08-036 Výtisk č. 1 ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA ÚSTAV PRO ODBORNÉ ZJIŠŤOVÁNÍ PŘÍČIN LETECKÝCH NEHOD Beranových 130 199 01 PRAHA 99 ZZ-08-036 Výtisk č. 1 ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA o odborném zjišťování příčin vzniku incidentu letounu Cessna 172, poznávací značky

Více

Pohled do nitra mikroprocesoru Josef Horálek

Pohled do nitra mikroprocesoru Josef Horálek Pohled do nitra mikroprocesoru Josef Horálek Z čeho vycházíme = Vycházíme z Von Neumannovy architektury = Celý počítač se tak skládá z pěti koncepčních bloků: = Operační paměť = Programový řadič = Aritmeticko-logická

Více

Základní jednotky používané ve výpočetní technice

Základní jednotky používané ve výpočetní technice Základní jednotky používané ve výpočetní technice Nejmenší jednotkou informace je bit [b], který může nabývat pouze dvou hodnot 1/0 (ano/ne, true/false). Tato jednotka není dostatečná pro praktické použití,

Více

Laboratorní mostový jeřáb. The Laboratory Overhead Crane 2012 FUNKČNÍ VZOREK. Název funkčního vzorku v originále. Název funkčního vzorku anglicky

Laboratorní mostový jeřáb. The Laboratory Overhead Crane 2012 FUNKČNÍ VZOREK. Název funkčního vzorku v originále. Název funkčního vzorku anglicky Název funkčního vzorku v originále Laboratorní mostový jeřáb Název funkčního vzorku anglicky The Laboratory Overhead Crane Obrázek 1: Fotografie funkčního vzorku Laboratorní mostový jeřáb (4DOHC) Autoři

Více

Oxid uhličitý, biopaliva, společnost

Oxid uhličitý, biopaliva, společnost Oxid uhličitý, biopaliva, společnost Oxid uhličitý Oxid uhličitý v atmosféře před průmyslovou revolucí cca 0,028 % Vlivem skleníkového efektu se lidstvo dlouhodobě a všestranně rozvíjelo v situaci, kdy

Více

GFK-1913-CZ Prosinec 2001. Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Skladovací teplota -25 C až +85 C.

GFK-1913-CZ Prosinec 2001. Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení. Skladovací teplota -25 C až +85 C. Modul slouží pro výstup digitálních signálů 24 Vss. Specifikace modulu Rozměry pouzdra (šířka x výška x hloubka) Připojení 48,8 mm x 120 mm x 71,5 mm dvou- a třídrátové Provozní teplota -25 C až +55 C

Více

30 dnů poté aneb zkáza JE Fukushima 1

30 dnů poté aneb zkáza JE Fukushima 1 11. 4. 2011, Brno Připravil: prof. RNDr. Michael Pöschl, CSc. Ústav molekulární biologie a radiobiologie 30 dnů poté aneb zkáza JE Fukushima 1 Informace a workshop o následcích zemětřesení o 8,9 RS a následné

Více

KEPLEROVY ZÁKONY. RNDr. Vladimír Vaščák. Metodický list

KEPLEROVY ZÁKONY. RNDr. Vladimír Vaščák. Metodický list KEPLEROVY ZÁKONY RNDr. Vladimír Vaščák Metodický list RNDr. V L A D I M Í R V A Š Č Á K Metodický list RNDr. Vladimír Vaščák www.vascak.cz Obsah O aplikaci... 1 Verze pro PC, ipad a Android... 2 1. Keplerův

Více

Čísla, reprezentace, zjednodušené výpočty

Čísla, reprezentace, zjednodušené výpočty Čísla, reprezentace, zjednodušené výpočty Přednáška 5 A3B38MMP kat. měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer A3B38MMP, 2015, J.Fischer, ČVUT - FEL, kat. měření 1 Čísla 4 bitová dec bin. hex. 0 0000 0 1 0001

Více

Energie mořských vln ALTERNATIVNÍ ENERGIE 6/2001 Ing. Dalibor Skácel

Energie mořských vln ALTERNATIVNÍ ENERGIE 6/2001 Ing. Dalibor Skácel Energie mořských vln ALTERNATIVNÍ ENERGIE 6/2001 Ing. Dalibor Skácel Dvě třetiny naší planety je pokryto oceány, vodní plochou, která je diky vlivu Měsíce, Slunce a díky rotaci Země kolem vlastni osy v

Více

VŠEOBECNÁ TÉMATA PRO SOU Mgr. Dita Hejlová

VŠEOBECNÁ TÉMATA PRO SOU Mgr. Dita Hejlová VŠEOBECNÁ TÉMATA PRO SOU Mgr. Dita Hejlová VZDĚLÁVÁNÍ V ČR VY_32_INOVACE_AH_3_03 OPVK 1.5 EU peníze středním školám CZ.1.07/1.500/34.0116 Modernizace výuky na učilišti Název školy Název šablony Předmět

Více

ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA o odborném zjišťování příčin incidentu letounu Cessna C 421C, OK- JIP dne 12. března 2004

ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA o odborném zjišťování příčin incidentu letounu Cessna C 421C, OK- JIP dne 12. března 2004 ÚSTAV PRO ODBORNĚ TECHNICKÉ ZJIŠŤOVÁNÍ PŘÍČIN LETECKÝCH NEHOD Beranových 130 199 01 PRAHA 99 Č.j.: 67/04/ZZ ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA o odborném zjišťování příčin incidentu letounu Cessna C 421C, OK- JIP dne 12.

Více

Fyzika 7. ročník Vzdělávací obsah

Fyzika 7. ročník Vzdělávací obsah Fyzika 7. ročník Druhy látek a jejich vlastnosti Pohyb a síla Skupenství látek Vlastnosti pevných látek Vlastnosti kapalin Vlastnosti plynů Tlak v kapalinách a plynech Hydrostatický a atmosférický tlak

Více

Č.j.: 60/03/ZZ ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA. o odborném zjišťování příčin pozemní nehody. ultralehkého vrtulníku ULTRASPORT 496. Vestec, okres Praha západ

Č.j.: 60/03/ZZ ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA. o odborném zjišťování příčin pozemní nehody. ultralehkého vrtulníku ULTRASPORT 496. Vestec, okres Praha západ ÚSTAV PRO ODBORNĚ TECHNICKÉ ZJIŠŤOVÁNÍ PŘÍČIN LETECKÝCH NEHOD Beranových 130 199 01 PRAHA 99 Č.j.: 60/03/ZZ ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA o odborném zjišťování příčin pozemní nehody ultralehkého vrtulníku ULTRASPORT

Více

PAINTING SCHEMES CATALOGUE 2012

PAINTING SCHEMES CATALOGUE 2012 Evektor-Aerotechnik a.s., Letecká č.p. 84, 686 04 Kunovice, Czech Republic Phone: +40 57 57 Fax: +40 57 57 90 E-mail: sales@evektor.cz Web site: www.evektoraircraft.com PAINTING SCHEMES CATALOGUE 0 Painting

Více

Ekonomický GPS lokátor pro pevné připojení na autobaterii

Ekonomický GPS lokátor pro pevné připojení na autobaterii Ekonomický GPS lokátor pro pevné připojení na autobaterii Návod k použití Hlavní výhody produktu: Snadná montáž na autobaterii Jednoduché ovládání Výborný poměr výkon x cena www.spyshops.cz Stránka 1 1.

Více

Standard VGA (Video Graphics Array)

Standard VGA (Video Graphics Array) Standard VGA (Video Graphics Array) Termínem VGA (Video Graphics Array) je označován jak standard pro zobrazování informací pomocí počítačové obrazovky, připojované pomocí 15 pinového konektoru, tak i

Více

Metodologie řízení projektů

Metodologie řízení projektů Metodologie řízení projektů Petr Smetana Vedoucí práce PhDr. Milan Novák, Ph.D. Školní rok: 2008-09 Abstrakt Metodologie řízení projektů se zabývá studiem způsobů řešení problémů a hledání odpovědí v rámci

Více

L-200 MORAVA NORMÁLNÍ ÚKONY

L-200 MORAVA NORMÁLNÍ ÚKONY L-200 MORAVA NORMÁLNÍ ÚKONY 1. Při vstupu do kabiny před spuštěním motorů Hlavní ovládání podvozku - neutrál, zajištěno nouzové vysunutí podvozku neutrál parkovací brzda zabržděno, zajištěno seřídit sedadlo

Více

DLOUHÉ STRÁNĚ PŘEČERPÁVACÍ VODNÍ ELEKTRÁRNA

DLOUHÉ STRÁNĚ PŘEČERPÁVACÍ VODNÍ ELEKTRÁRNA DLOUHÉ STRÁNĚ PŘEČERPÁVACÍ VODNÍ ELEKTRÁRNA Obr. 1: Letecký pohled na nádrže 3 Obsah POLOHA... 5 HISTORIE... 5 NÁDRŽE... 6 ELEKTRÁRNA... 7 DODAVATELÉ... 9 NÁKLADY A OPRAVY... 9 MÉ FOTO Z NÁVŠTĚVY VODNÍ

Více

Č.j.: 151/04/ZZ ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA. o odborném zjišťování příčin Incidentu. letadla Z 37 A. poznávací značky OK NJJ. v místě Staré Smrkovice

Č.j.: 151/04/ZZ ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA. o odborném zjišťování příčin Incidentu. letadla Z 37 A. poznávací značky OK NJJ. v místě Staré Smrkovice ÚSTAV PRO ODBORNĚ TECHNICKÉ ZJIŠŤOVÁNÍ PŘÍČIN LETECKÝCH NEHOD Beranových 130 199 01 PRAHA 99 Č.j.: 151/04/ZZ Výtisk č. ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA o odborném zjišťování příčin Incidentu letadla Z 37 A poznávací značky

Více

1, Žáci dostanou 5 klíčových slov a snaží se na jejich základě odhadnout, o čem bude následující cvičení.

1, Žáci dostanou 5 klíčových slov a snaží se na jejich základě odhadnout, o čem bude následující cvičení. Moje hlavní město Londýn řešení: 1, Žáci dostanou 5 klíčových slov a snaží se na jejich základě odhadnout, o čem bude následující cvičení. Klíčová slova: capital, double decker bus, the River Thames, driving

Více

Člověk a společnost Geografie Zeměpis Sekundér a terciér 4.ročník vyššího gymnázia

Člověk a společnost Geografie Zeměpis Sekundér a terciér 4.ročník vyššího gymnázia Název vzdělávacího materiálu: Číslo vzdělávacího materiálu: Autor vzdělávací materiálu: Období, ve kterém byl vzdělávací materiál vytvořen: Vzdělávací oblast: Vzdělávací obor: Vzdělávací předmět: Tematická

Více

Měření satelitů. Satelitní přenos je téměř nejpoužívanější provozování televize v Norsku. Protože Norsko má malou hustotu osídlení a členitý terén.

Měření satelitů. Satelitní přenos je téměř nejpoužívanější provozování televize v Norsku. Protože Norsko má malou hustotu osídlení a členitý terén. Měření satelitů Úvod Satelitní přenos je téměř nejpoužívanější provozování televize v Norsku. Protože Norsko má malou hustotu osídlení a členitý terén. Naším úkolem bylo popsat používání frekvenčního spektra

Více

Adolf Hitler. Kdo rozpoutal válku...

Adolf Hitler. Kdo rozpoutal válku... DRUHÁ SVĚTOVÁ VÁLKA Adolf Hitler Kdo rozpoutal válku... Začátek války (1939-1945) EVROPA Německo USA Itálie V. Británie Maďarsko Bojovali proti SSSR... Rumunsko Bulharsko Slovensko (a dalších 47 států)

Více

Informace. v ceně života

Informace. v ceně života Informace STAPRO s.r.o. Pernštýnské nám. 51 530 02 Pardubice v ceně života www.stapro.cz STAPRO s. r. o. Významný dodavatel a poskytovatel: - informačních systémů - zdravotnické techniky - služeb v oblasti

Více

knové senzory v geotechnice a stavebnictví

knové senzory v geotechnice a stavebnictví Optovláknov knové senzory v geotechnice a stavebnictví Safibra, s.r.o. 1 Obsah Proč monitorovat? Co lze optovlákny monitorovat. FBG technologie Raman OTDR Brillouin OTDR Úloha firmy Safibra 2 Proč monitorovat?

Více

Aplikovaná informatika. Podklady předmětu Aplikovaná informatika pro akademický rok 2006/2007 Radim Farana. Obsah. Obsah předmětu

Aplikovaná informatika. Podklady předmětu Aplikovaná informatika pro akademický rok 2006/2007 Radim Farana. Obsah. Obsah předmětu 1 Podklady předmětu pro akademický rok 2006/2007 Radim Farana Obsah 2 Obsah předmětu, Požadavky kreditového systému, Datové typy jednoduché, složené, Programové struktury, Předávání dat. Obsah předmětu

Více

Energetický regulační

Energetický regulační Energetický regulační ENERGETICKÝ REGULAČNÍ ÚŘAD ROČNÍK 1 V JIHLAVĚ 30. 5. 201 ČÁSTKA 3/201 OBSAH: str. 1. Zpráva o dosažené úrovni nepřetržitosti přenosu nebo distribuce elektřiny za rok 2013 2 Zpráva

Více

Vnější autodiagnostika Ing. Vlček Doplňkový text k publikaci Jednoduchá elektronika pro obor Autoelektrikář, Autotronik, Automechanik

Vnější autodiagnostika Ing. Vlček Doplňkový text k publikaci Jednoduchá elektronika pro obor Autoelektrikář, Autotronik, Automechanik Vnější autodiagnostika Ing. Vlček Doplňkový text k publikaci Jednoduchá elektronika pro obor Autoelektrikář, Autotronik, Automechanik Moderní automobily jsou vybaveny diagnostikou zásuvkou, která zajišťuje

Více

Historie velkých havárií - vývoj v oblasti zkoušení materiálů a studia mezních stavů

Historie velkých havárií - vývoj v oblasti zkoušení materiálů a studia mezních stavů Historie velkých havárií - vývoj v oblasti zkoušení materiálů a studia mezních stavů Motto: No man is civilised or mentally adult until he realises that the past, the present, and the future are indivisible.

Více

SmartGrid & Smart Metering. Radek Semrád EurOpen, 14.-17. října 2012

SmartGrid & Smart Metering. Radek Semrád EurOpen, 14.-17. října 2012 SmartGrid & Smart Metering Radek Semrád EurOpen, 14.-17. října 2012 Agenda Představení a úvod Změny v chování a využití energetických sítí Nové technologie Smart metering Požadavky EU Zahraniční zkušenosti

Více

INFORMAČNÍ A KOMUNIKAČNÍ TECHNOLOGIE

INFORMAČNÍ A KOMUNIKAČNÍ TECHNOLOGIE Název školy: Střední odborná škola stavební Karlovy Vary Sabinovo náměstí 16, 360 09 Karlovy Vary Autor: Ing. Hana Šmídová Název materiálu: VY_32_INOVACE_13_HARDWARE_S1 Číslo projektu: CZ 1.07/1.5.00/34.1077

Více

Přírodní radioaktivita

Přírodní radioaktivita Přírodní radioaktivita Náš celý svět, naše Země, je přirozeně radioaktivní, a to po celou dobu od svého vzniku. V přírodě můžeme najít několik tisíc radionuklidů, tj. prvků, které se samovolně rozpadají

Více

Č.j.:535/04/ZZ ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA. o odborném zjišťování příčin letecké nehody. letadla L 410 MA. poznávací značky OM - SAB. v místě LKPM. dne 4.12.

Č.j.:535/04/ZZ ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA. o odborném zjišťování příčin letecké nehody. letadla L 410 MA. poznávací značky OM - SAB. v místě LKPM. dne 4.12. ÚSTAV PRO ODBORNĚ TECHNICKÉ ZJIŠŤOVÁNÍ PŘÍČIN LETECKÝCH NEHOD Beranových 130 199 01 PRAHA 99 Č.j.:535/04/ZZ Výtisk č. 1 ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA o odborném zjišťování příčin letecké nehody letadla L 410 MA poznávací

Více

ÚLOHA HASIČSKÉHO ZÁCHRANNÉHO SBORU ČR PŘI LIKVIDACI HAVÁRIÍ

ÚLOHA HASIČSKÉHO ZÁCHRANNÉHO SBORU ČR PŘI LIKVIDACI HAVÁRIÍ ÚLOHA HASIČSKÉHO ZÁCHRANNÉHO SBORU ČR PŘI LIKVIDACI HAVÁRIÍ Ing. Petra Najmanová pracoviště chemické služby, odbor IZS a výkonu služby, MV-GŘ HZS ČR Seminář Znečištění podzemních a povrchových vod riziko

Více

Návod k obsluze Optický distanční senzor. OID20x 80000235 / 00 07 / 2013

Návod k obsluze Optický distanční senzor. OID20x 80000235 / 00 07 / 2013 Návod k obsluze Optický distanční senzor OID20x 8000025 / 00 07 / 201 Obsah 1 Úvodní poznámka 1.1 Použité symboly 1.2 Použitá varovná upozornění 2 Bezpečnostní pokyny Použití z hlediska určení 5.1 Oblast

Více

Profesor Ing. Aleš Komár, CSc. Aplikace palivového aditiva v provozu vojenské techniky AČR

Profesor Ing. Aleš Komár, CSc. Aplikace palivového aditiva v provozu vojenské techniky AČR VOJENSKÝ PROFESIONÁL Profesor Ing. Aleš Komár, CSc. Aplikace palivového aditiva v provozu vojenské techniky AČR Článek prezentuje výsledky obranného výzkumu MO k zajištění ekonomičnosti a bezpečnosti provozu

Více

Instalace Pokyny pro instalaci v operačním systému Windows XP / Vista / Win7 / Win8

Instalace Pokyny pro instalaci v operačním systému Windows XP / Vista / Win7 / Win8 Instalace Pokyny pro instalaci v operačním systému Windows XP / Vista / Win7 / Win8 1. Stáhněte si instalační program HOST makro engine z oficiálního webu IABYTE. 2. Spusťte instalační program a postupujte

Více

Č.j.: 135/03/ZZ ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA. letounu L-200D MORAVA. letiště BRNO - TUŘANY. dne 9.května 2003. o odborném zjišťování příčin letecké nehody

Č.j.: 135/03/ZZ ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA. letounu L-200D MORAVA. letiště BRNO - TUŘANY. dne 9.května 2003. o odborném zjišťování příčin letecké nehody ÚSTAV PRO ODBORNĚ TECHNICKÉ ZJIŠŤOVÁNÍ PŘÍČIN LETECKÝCH NEHOD Beranových 130 199 01 PRAHA 99 Č.j.: 135/03/ZZ ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA o odborném zjišťování příčin letecké nehody letounu L-200D MORAVA letiště BRNO

Více

Matematika. Gymnázium, Praha 6, Arabská 16. předmět Programování, vyučující Tomáš Obdržálek. dokumentace ročníkového projektu.

Matematika. Gymnázium, Praha 6, Arabská 16. předmět Programování, vyučující Tomáš Obdržálek. dokumentace ročníkového projektu. Matematika Gymnázium, Praha 6, Arabská 16 předmět Programování, vyučující Tomáš Obdržálek dokumentace ročníkového projektu Albert Šerák, 1E květen 2014 Prohlašuji, že jsem jediným autorem tohoto projektu,

Více

Ekonomické aspekty statistické regulace pro vysoce způsobilé procesy. Kateřina Brodecká

Ekonomické aspekty statistické regulace pro vysoce způsobilé procesy. Kateřina Brodecká Ekonomické aspekty statistické regulace pro vysoce způsobilé procesy Kateřina Brodecká Vysoce způsobilé procesy s rozvojem technologií a důrazem kladeným na aktivity neustálého zlepšování a zeštíhlování

Více

energetice Olga Svitáková Ministerstvo průmyslu a obchodu ČR

energetice Olga Svitáková Ministerstvo průmyslu a obchodu ČR Priority českého předsednictví v energetice Olga Svitáková Ministerstvo průmyslu a obchodu ČR Priority českého předsednictví Úvod do energetické politiky EU Energetická bezpečnost Vnitřní trh energií Důsledky

Více

Návrh metodiky pro stanovení bezpečnostních rizik plynovodů Zvýšení efektivnosti provozu a údržby potrubních systémů Nitra 15-16.11.

Návrh metodiky pro stanovení bezpečnostních rizik plynovodů Zvýšení efektivnosti provozu a údržby potrubních systémů Nitra 15-16.11. Návrh metodiky pro stanovení bezpečnostních rizik plynovodů Zvýšení efektivnosti provozu a údržby potrubních systémů Nitra 15-16.11. 2011 Ing. Petr Bebčák, Ph.D. K.B.K. fire, s.r.o. Ostrava VŠB TU Ostrava

Více

AKTIVNÍ RFID SYSTÉMY. Ing. Václav Kolčava vedoucí vývoje HW COMINFO a.s.

AKTIVNÍ RFID SYSTÉMY. Ing. Václav Kolčava vedoucí vývoje HW COMINFO a.s. Ing. Václav Kolčava vedoucí vývoje HW COMINFO a.s. Základní vlastnosti: Na rozdíl od pasivních RFID systémů obsahují zdroj energie (primární baterie, akumulátor) Identifikátor tvoří mikroprocesor a vysílač

Více

Omezená distribuce elektřiny při dlouhodobém výpadku napájení distribuční soustavy z přenosové soustavy ČR

Omezená distribuce elektřiny při dlouhodobém výpadku napájení distribuční soustavy z přenosové soustavy ČR Omezená distribuce elektřiny při dlouhodobém výpadku napájení distribuční soustavy z přenosové soustavy ČR Ing. František Mejta Ing. Milan Moravec mejta@egu.cz moravec@egu.cz www.egu.cz Obsah 1. K problémům

Více

FERVE F-814 TESTOVACÍ PŘÍSTROJ NA AKUMULÁTORY A ALTERNÁTORY UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA ÚVOD. Strana 1

FERVE F-814 TESTOVACÍ PŘÍSTROJ NA AKUMULÁTORY A ALTERNÁTORY UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA ÚVOD. Strana 1 FERVE TESTOVACÍ PŘÍSTROJ NA AKUMULÁTORY A ALTERNÁTORY F-814 UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA ÚVOD Strana 1 FERVE F - 814 je nový digitální přístroj k testovaní akumulátorů, alternátorů a regulátorů napětí, který byl

Více

Uživatelská příručka. Xperia P TV Dock DK21

Uživatelská příručka. Xperia P TV Dock DK21 Uživatelská příručka Xperia P TV Dock DK21 Obsah Úvod...3 Přehled zadní strany stanice TV Dock...3 Začínáme...4 Správce LiveWare...4 Upgradování aplikace Správce LiveWare...4 Použití stanice TV Dock...5

Více

PYROMETR AX-6520. Návod k obsluze

PYROMETR AX-6520. Návod k obsluze PYROMETR AX-6520 Návod k obsluze OBSAH 1. Bezpečnostní informace... 3 2. Poznámky... 3 3. Popis součástí měřidla... 3 4. Popis displeje LCD... 4 5. Způsob měření... 4 6. Obsluha pyrometru... 4 7. Poměr

Více

Demonstrační aplikace pro koncepční letový simulátor

Demonstrační aplikace pro koncepční letový simulátor MASARYKOVA UNIVERZITA FAKULTA INFORMATIKY Demonstrační aplikace pro koncepční letový simulátor ÚVOD K BAKALÁŘSKÉ PRÁCI Jaroslav Hanzlík Brno, jaro 2013 Učo: 359546 Jméno: Hanzlík, Jaroslav Citace: 2 Norma:

Více

PŘÍLOHA. nařízení Komise v přenesené pravomoci,

PŘÍLOHA. nařízení Komise v přenesené pravomoci, EVROPSKÁ KOMISE V Bruselu dne 12.10.2015 C(2015) 6823 final ANNEX 1 PART 9/11 PŘÍLOHA nařízení Komise v přenesené pravomoci, kterým se mění nařízení Rady (ES) č. 428/2009, kterým se zavádí režim Společenství

Více

Stabilizace břehů Bank Stabilization

Stabilizace břehů Bank Stabilization LLP IP Erasmus No. 11203-1660/KOSICE03 Stabilizace břehů Bank Stabilization doc. Dr. Ing. Miloslav Šlezingr Experimentální plochy - závlahová nádrž Bílovec - údolní nádrž Brno Experimental plots - Bilovec

Více

Modelování magnetického pole v železobetonových konstrukcích

Modelování magnetického pole v železobetonových konstrukcích Modelování magnetického pole v železobetonových konstrukcích Petr Smékal Anotace: Článek pojednává o modelování magnetického pole uvnitř železobetonových stavebních konstrukcí. Pro vytvoření modelu byly

Více

Rozdělení (typy) sítí

Rozdělení (typy) sítí 10. Počítačové sítě - rozdělení (typologie, topologie, síťové prvky) Společně s nárůstem počtu osobních počítačů ve firmách narůstala potřeba sdílení dat. Bylo třeba zabránit duplikaci dat, zajistit efektivní

Více