Kompaktní řídicí systém

Transkript

1 AMiNi2S AMiNi2DS Kompaktní řídicí systém Návod na obsluhu Verze 1.00

2 AMiT, spol. s r. o. nepřejímá žádné záruky, pokud se týče obsahu této publikace a vyhrazuje si právo měnit obsah dokumentace bez závazku tyto změny oznámit jakékoli osobě či organizaci. Tento dokument může být kopírován a rozšiřován za následujících podmínek: 1. Celý text musí být kopírován bez úprav a se zahrnutím všech stránek. 2. Všechny kopie musí obsahovat označení autorského práva společnosti AMiT, spol. s r. o. a veškerá další upozornění v dokumentu uvedená. 3. Tento dokument nesmí být distribuován za účelem dosažení zisku. V publikaci použité názvy produktů, firem apod. mohou být ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků. AMiT je registrovaná ochranná známka. Copyright (c) 2008, AMiT, spol. s r. o. Technická podpora: support@amit.cz amini2s_g_cz_100 2/36

3 Obsah Historie revizí... 4 Související dokumentace Úvod Technické parametry Rozměry Posouzení shody Doporučená schématická značka Napájení Vstupy/výstupy Číslicové vstupy Číslicové výstupy Analogové vstupy Analogové výstupy Komunikační linky RS Rozhraní Ethernet Rozmístění konektorů a svorek Konfigurace Montáž Zásady instalace Objednací údaje a kompletace Výrobní nastavení Údržba Likvidace odpadu /36 amini2s_g_cz_100

4 Historie revizí Jméno dokumentu: amini2s_g_cz_100.pdf Autor: Stanislav Podolák Verze Datum Změny Nový dokument Související dokumentace 1. Nápověda k vývojovému prostředí DetStudio 2. Aplikační poznámka AP0016 Zásady používání RS485 soubor: ap0016_cz_xx.pdf 3. Aplikační poznámka AP0022 Čítačové vstupy na řídicích systémech soubor: ap0022_cz_xx.pdf amini2s_g_cz_100 4/36

5 1. Úvod AMiNi2S a AMiNi2DS jsou malé kompaktní řídicí systémy v plastové krabičce. Řídicí systémy se liší osazením displeje a tlačítek. AMiNi2DS má LCD a 8 tlačítek, AMiNi2S nemá ani LCD ani tlačítka. Základní vlastnosti AMINI2DS 8 galvanicky oddělených číslicových vstupů 8 galvanicky oddělených číslicových výstupů 8 analogových vstupů 6 Ni1000 / Pt U / I / Ni1000 / Pt analogové výstupy Sériové rozhraní Sériové rozhraní RS485 s galvanickým oddělením Rozhraní Ethernet 10 Mbps Montáž na lištu DIN 35 mm Grafický černobílý LCD bodů 8 tlačítek 5/36 amini2s_g_cz_100

6 2. Technické parametry CPU Displej, klávesnice CPU FLASH RAM EEPROM Zálohování RAM Životnost baterie Displej Podsvětlení Klávesnice Životnost tlačítek Pouze u verze AMiNi2DS. ST10F KB 1024 KB 2 KB Lithiová baterie BR2477/CHCE, Panasonic 5 let grafický bodů zelené LED 8 tlačítek 10 6 stisků Číslicové vstupy Poznámka Číslicové výstupy Poznámka Počet 8 Organizace 1 8 Společný pól Minus Typ vstupu 24 V ss. / 24 V stř. Logická 0 min. -30 V, max. 5 V Logická 1 min. 16 V, max. 30 V Vstupní proud 11 ma při 24 V ss. Špičkový vstupní proud max. 16 ma při 30 V ss. Maximální kmitočet 60 khz při zkreslení střídy 10 % 160 khz při zkreslení střídy 30 % Galvanické oddělení Ano, společně s DO Izolační pevnost 300 V stř. /1 minuta * Přípojná místa Konektory WAGO 231, (5,08 mm) Maximální průřez vodiče 2,5 mm 2 * Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. Počet výstupů 8 Organizace 1 8 Společný vodič Mínus Spínací prvek MOS Galvanické oddělení Ano, společně s DI Izolační pevnost 300 V stř. /1 minuta * Spínané napětí 24 V ss. ±20 % Spínaný proud 300 ma Proud proudové ochrany Typicky 1,5 A Zbytkový proud při log. 0 0 ma Doba sepnutí 40 µs Doba rozepnutí 100 µs Ochrana proti zkratu Elektronická Ošetření induktivní zátěže Elektronická Přípojná místa Konektory WAGO 231, (5,08 mm) Maximální průřez vodiče 2,5 mm 2 * Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. amini2s_g_cz_100 6/36

7 Analogové vstupy Pozor Počet vstupů Typ vstupů AI0.. 5 Ni1000 / Pt1000 Typ vstupů AI6, AI V / V / ma / / Ni1000 / Pt1000 / / 24 V číslicový vstup Rozlišení 10 bitů Přípojná místa Konektory WAGO 231, (5,08 mm) Maximální průřez vodiče 2,5 mm 2 Svorka A je interně spojena se svorkou (33), napájení řídicího systému. Vstupní rozsah V Rozlišení AD převodníku (LSB) 5 mv Přesnost 0,1 % Teplotní závislost 25 ppm/ C Stejnosměrný vstupní odpor Minimálně 1 MΩ Časová konstanta vstupního 1 ms obvodu Ochrana vstupu proti přepětí Diody Maximální napětí na vstupu 50 V ss. trvale Vstupní rozsah V Rozlišení AD převodníku (LSB) 10 mv Přesnost 0,2 % Teplotní závislost 35 ppm/ C Vstupní odpor 20 kω Časová konstanta vstupního 0,5 ms obvodu Ochrana vstupu proti přepětí Diody Maximální napětí na vstupu 50 V ss. trvale Poznámka Vstupní rozsah ma Rozlišení AD převodníku (LSB) 20 μa Přesnost 0,1 % Teplotní závislost 75 ppm/ C Vstupní odpor 249 Ω/0,1 % Časová konstanta vstupního 1 ms obvodu Ochrana vstupu proti přepětí Diody Maximální proud vstupu 30 ma ss. * * Při vstupním napětí větším než 7,5 V (vstupním proudu větším než 30 ma ss.) dochází k tepelnému přetížení snímacího odporu. 7/36 amini2s_g_cz_100

8 Poznámka Poznámka Vstup Ni1000 Rozsah měření C Konstanta čidla Ni ppm/ C Rozlišení AD převodníku (LSB) 0,3 C * Přesnost, rozsah Ni1000 T = -50 C 0,8 C Závisí na měřené hodnotě. T = 0 C 0,9 C Interpolovat T = 150 C 1,2 C Teplotní závislost vstupu 75 ppm/ C Časová konstanta vst. obvodu 1 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody ** * Při použití operačního systému NOS. ** Na tento vstup lze připojit pouze odporový snímač. Vzhledem k technickému řešení se při nepřipojeném čidlu na vstupu AIx vyskytuje napětí 12 V napětí je spínáno vždy na 10 ms z intervalu 110 ms, běžný voltmetr změří pouze střední hodnotu. Vstup Pt1000 Rozsah měřených teplot C Konstanta čidla Pt ppm/ C Rozlišení AD převodníku (LSB) 1 C * Přesnost T = -50 C 1,0 C T = 0 C 1,3 C T = 250 C 2,6 C Teplotní závislost vstupu 75 ppm/ C Časová konstanta vst. obvodu 1 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody ** * Při použití operačního systému NOS. ** Na tento vstup lze připojit pouze odporový snímač. Vzhledem k technickému řešení se při nepřipojeném čidlu na vstupu AIx vyskytuje napětí 12 V napětí je spínáno vždy na 10 ms z intervalu 110 ms, běžný voltmetr změří pouze střední hodnotu. Číslicový vstup 24 V Logická 0 min. -30 V, max. 5 V Logická 1 min. 8 V, max. 30 V Vstupní proud 2 ma při 24 V ss. Špičkový vstupní proud max. 3 ma při 30 V ss. Ochrana vstupu proti přepětí Diody Maximální kmitočet 100 Hz při zkreslení střídy 10 % 500 Hz při zkreslení střídy 30 % Galvanické oddělení Ne Maximální napětí na vstupu 50 V ss. trvale Analogové výstupy Počet výstupů 4 Galvanické oddělení Ne Výstupní rozsah V Minimální zátěž 1 kω Maximální kapacitní zátěž 10 nf Maximální proud 10 ma Chyba nastavení 0,2 % Rozlišení 10 bitů amini2s_g_cz_100 8/36

9 Pozor Rozlišení 1 bit 10 mv Doba přeběhu V ss., Maximálně 25 ms přesnost 1 % Zbytkové zvlnění 20 mv Teplotní závislost 35 ppm/ C Maximální délka vodiče 100 m Ochrana výstupního obvodu Transil 600 W Přípojná místa Konektory WAGO 231, (5,08 mm) Maximální průřez vodiče 2,5 mm 2 Svorky A jsou interně spojeny se svorkou (33), napájení řídicího systému. Uvedené parametry platí při použití operačního systémů NOS. Galvanické oddělení Logická úroveň 0 (vstup) Logická úroveň 1 (vstup) Logická úroveň 0 (výstup) Logická úroveň 1 (výstup) Maximální délka kabelu Indikace funkce Konektor Ne min. +3 V, max. +30 V min. 30 V, max. 3 V min. +5 V, max. +10 V min. 10 V, max. 5 V 10 m LED na panelu Konektor RJ45, dle EIA-561 RS485 Poznámka Ethernet Poznámka Ochrana proti přepětí Transil 600 W Galvanické oddělení Ano Izolační pevnost 300 V stř. /1 minuta * Zakončovací odpor ** 120 Ω na řídicím systému Definice klidového stavu ** do +5 V do 0 V 1 KΩ na řídicím systému 1 KΩ na řídicím systému Maximální délka vodiče 1200 m / Bd Maximální počet stanic 32 Indikace funkce LED na panelu Přípojná místa Konektory WAGO 231, (5,08 mm) Maximální průřez vodiče 2,5 mm 2 * Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. ** Zakončovaní odpor a definice klidového stavu se připojují současně. Přípojné místo Konektor RJ45, dle IEEE802.3 Přenosová rychlost 10 Mbps Použitý řadič RTL8019AS Indikace funkce LED na panelu Galvanické oddělení Ano Izolační pevnost 300 V stř. /1 minuta * * Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. 9/36 amini2s_g_cz_100

10 Mechanika Napájení Teploty Mechanické provedení Plastová krabička Montáž Na DIN lištu 35 mm Krytí IP20 Připojení signálů Konektory WAGO 231, (5,08 mm) Maximální průřez vodiče 2,5 mm 2 Rozměry (š v h) mm Hmotnost AMiNi2S Hmotnost AMiNi2DS 600 g 650 g Napájení 24 V ss. ±20 % Maximální odběr 200 ma při 24 V ss. Pracovní teplota C Skladovací teplota C Ostatní Maximální vlhkost okolí Programování < 95 % nekondenzující DetStudio (NOS) 2.1. Rozměry ETHERNET A AO0 AO1 AO2 AO3 E DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI0 E+24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT ANALOG OUTPUTS DIGITAL INPUTS ADR0 ADR1 ADR2 ADR3 ADR4 BAUD0 BAUD1 SCOM APPLIC USER DIGITAL OUTPUTS ANALOG INPUTS 90,0 98, A B G V HW SW AI CFG C-AI7 C-AI AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 A ,0 73,2 Obr. 1 - Rozměry AMiNi2S ETHERNET A AO0 AO1 AO2 AO3 E DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI0 E+24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT 90,0 98, A B G V HW SW AI CFG C-AI7 C-AI AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 A ,0 73,2 Obr. 2 - Rozměry AMiNi2DS amini2s_g_cz_100 10/36

11 2.2. Posouzení shody Výrobek je ve shodě s požadavky NV616/2006 a NV17/2003. Při posuzování shody s NV616/2006 bylo postupováno dle harmonizované normy ČSN EN 61326, při posuzování shody s NV17/2003 bylo postupováno dle harmonizované normy ČSN EN Testováno dle norem Typ zkoušky Třída ČSN EN Rádiové rušení B * ČSN EN Rychlý přechodový jev, napájení 4 kv ČSN EN Rychlý přechodový jev, vstup 2 kv ČSN EN Rázový impuls, RS485 4 kv ČSN EN Rázový impuls, napájení 4 kv ČSN EN Výpadky napájení vyhovuje ČSN EN Bezpečnostní požadavky vyhovuje * Toto je výrobek třídy B. Výrobek splňuje přísnější kritéria pro použití ve vnitřním prostředí. Pokud by výrobek přesto způsoboval radiové rušení, může být požadováno, aby uživatel přijal příslušná opatření. V případě problémů kontaktujte technickou podporu výrobce Doporučená schématická značka Pro řídicí systém AMiNi2S / AMiNi2DS je doporučena tato schématická značka. V následujících příkladech bude viditelná pouze její část E+24V DO0.0 DO0.1 DO0.2 DO0.3 DO0.4 DO0.5 DO0.6 DO0.7 DO Ethernet RS485 A B AO0.1 AO0.2 AO A AO0.0 AO V E DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7 DI AMiNi2S AI AI0.7 AI0.6 AI0.5 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 A Obr. 3 - Doporučená schématická značka pro AMiNi2S 11/36 amini2s_g_cz_100

12 E+24V DO0.0 DO0.1 DO0.2 DO0.3 DO0.4 DO0.5 DO0.6 DO0.7 DO Ethernet RS485 A B AO0.1 AO0.2 AO A AO0.0 AO V E DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7 DI AMiNi2DS AI AI0.7 AI0.6 AI0.5 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 A Obr. 4 - Doporučená schématická značka pro AMiNi2DS amini2s_g_cz_100 12/36

13 3. Napájení Řídicí systém AMiNi2S / AMiNi2DS je možno napájet pouze ze stejnosměrného zdroje. Napájení 24 V ss. Řídicí systém AMiNi2S / AMiNi2DS je možné napájet ze standardních stejnosměrných zdrojů firmy AMiT. Příklad zapojení RS485 A B V AZ1 24V/2,5A 230V st L PE N +24V +24V V ss Obr. 5 - Příklad napájení samotného řídicího systému Poznámka Při instalaci doporučujeme spojit svorky a E (zem vstupů a výstupů) se svorkou PE rozváděče. 13/36 amini2s_g_cz_100

14 4. Vstupy/výstupy 4.1. Číslicové vstupy Číslicové vstupy řídicího systému AMiNi2S / AMiNi2DS lze použít pro střídavý i stejnosměrný signál. Jak je vyhodnocen, záleží na programu. Vstupy DI ETHERNET A AO0 AO1 AO2 AO3 E DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI0 E+24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT A B G V HW SW AI CFG C-AI7 C-AI AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 A Obr. 6 - Umístění svorek DI0.0.. DI V + - DI0.x 1K56 1nF ZD5V6 Vcc OC Vcc 820R HCPL-2630 Obr. 7 - Schéma zapojení jednoho kanálu číslicových vstupů Čítačové vstupy Hardwarový čítač Čítačové číslicové vstupy mohou být použity třemi různými způsoby: Hardwarový čítač Programový čítač INT Programový čítač Řídicí systém AMiNi2S / AMiNi2DS má tři kanály čítačových vstupů. V základním módu (určeno SW, všechny kanály jsou nezávislé) vstup DI0.0 (vstup DI0.2 a DI0.4 pro druhý a třetí kanál) počítá impulsy a vstup DI0.1 (vstup DI0.3 a DI0.5 pro druhý a třetí kanál) určuje směr čítání. V inkrementálním módu je amini2s_g_cz_100 14/36

15 možné na vstupy DI0.0 a DI0.1 (vstupy DI0.2 a DI0.3 pro druhý kanál a vstupy DI0.4 a DI0.5 pro třetí kanál) přivádět fázově posunuté signály z inkrementálního čidla. Z fázového posunu obou signálů je určen směr čítání. Typicky lze použít do kmitočtu 160 khz. Programový čítač INT Programový čítač Každý číslicový vstup systému může generovat hardwarové přerušení. Programovou obsluhou lze pomocí Interrupt_x procesů tyto vstupy použít jako čítačové. Omezení kmitočtu vstupního signálu je dáno programem. Typicky lze použít do kmitočtu 10 khz. Každý číslicový vstup lze programově obsluhovat v Hi_x procesech. Programovou obsluhou lze tyto vstupy použít jako čítačové. Omezení kmitočtu vstupního signálu je dáno programem. Typicky lze použít do kmitočtu 250 Hz. Další informace o čítačových vstupech naleznete v aplikační poznámce AP0022. Číslování konektorů Příklady připojení Svorka Označení Význam 6 E Zemní svorka 7 DI0.0 Číslicový vstup 0 8 DI0.1 Číslicový vstup 1 9 DI0.2 Číslicový vstup 2 10 DI0.3 Číslicový vstup 3 11 DI0.4 Číslicový vstup 4 12 DI0.5 Číslicový vstup 5 13 DI0.6 Číslicový vstup 6 14 DI0.7 Číslicový vstup 7 Ext. zdroj +24 V E DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI DI Obr. 8 - Pasivní kontakt napájený ze samostatného zdroje 15/36 amini2s_g_cz_100

16 Out E DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI DI Obr. 9 - Připojení aktivního výstupu s vlastním zdrojem ~ 24 V stř ~ Ext. zdroj E DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI DI Obr Pasivní kontakt napájený ze zdroje střídavého napětí amini2s_g_cz_100 16/36

17 Ext. zdroj +24 V IRC čidlo +24 V A B Z E DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI DI Obr Připojení inkrementálního čidla Poznámka Při instalaci doporučujeme spojit svorky a E se svorkou PE rozváděče Číslicové výstupy Číslicové výstupy jsou realizovány galvanicky oddělenými MOS spínači 24 V/300 ma ss. Výstup je chráněn proti zkratu, tepelnému přehřátí i proti přepětí při spínání induktivní zátěže. Kontakty výstupů jsou vyvedeny na pružinové konektory WAGO 5,08 mm. 17/36 amini2s_g_cz_100

18 Výstupy DO ETHERNET A AO0 AO1 AO2 AO3 E DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI0 E+24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT A B G V HW SW AI CFG C-AI7 C-AI AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 A Obr Umístění svorek DO0.0.. DI0.7 Číslování konektorů Poznámka Svorka Označení Význam 15 E+24V Napájení výstupů 16 DO0.0 Číslicový výstup 0 17 DO0.1 Číslicový výstup 1 18 DO0.2 Číslicový výstup 2 19 DO0.3 Číslicový výstup 3 20 DO0.4 Číslicový výstup 4 21 DO0.5 Číslicový výstup 5 22 DO0.6 Číslicový výstup 6 23 DO0.7 Číslicový výstup 7 číslicových výstupů je společné s číslicových vstupů, svorka 6. Příklad zapojení Externí zdroj +24 V E DI0.0 DI0.1 DI0.2 DI0.3 DI0.4 DI0.5 DI0.6 DI0.7 DI E+24V DO0.0 DO0.1 DO0.2 DO0.3 DO0.4 DO0.5 DO0.6 DO0.7 DO Obr Ovládání výkonového stykače tranzistorovým výstupem amini2s_g_cz_100 18/36

19 Poznámka Pro správnou funkci musí být zapojeny svorky E+24V i E, jinak výstupy nebudou pracovat. Při instalaci doporučujeme spojit svorky a E se svorkou PE rozváděče Analogové vstupy Řídicí systém AMiNi2S / AMiNi2DS má celkem osm analogových vstupů. Šest je pevně nakonfigurovaných pro připojení čidel Ni1000 / Pt1000, dva je možné nezávisle konfigurovat pro rozsahy V / V / ma nebo pro přímé připojení čidel Ni1000 / Pt1000. Analogové vstupy AI6 a AI7 (které jsou volně konfigurovatelné), lze také použít jako číslicové vstupy. Záleží na programu, jak je signál vyhodnocen. ETHERNET A AO0 AO1 AO2 AO3 E DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI0 E+24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT A B G V HW SW AI CFG C-AI7 C-AI AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 A Vstupy AI Obr Umístění svorek AI0.0.. AI0.7 Číslování konektorů Svorka Označení Význam 24 A Analogová zem 25 AI0.0 Analogový vstup 0 26 AI0.1 Analogový vstup 1 27 AI0.2 Analogový vstup 2 28 AI0.3 Analogový vstup 3 29 AI0.4 Analogový vstup 4 30 AI0.5 Analogový vstup 5 31 AI0.6 Analogový vstup 6 32 AI0.7 Analogový vstup 7 19/36 amini2s_g_cz_100

20 Vcc AIx 3K92 +15V 1N4148 P5.x A 8K2 1N nF Obr Schéma zapojení jednoho kanálu analogových vstupů (AI0.0.. AI0.5) Vcc AIx A 3K92 10K 249R 10K +15V 1N4148 1N4148 P5.x 10nF Obr Schéma zapojení jednoho kanálu analogových vstupů (AI0.6, AI0.7) Propojky AI6 + AI7 AI CFG C-AI7 C-AI AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 A Obr Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah V AI CFG C-AI7 C-AI AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 A Obr Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah V, číslicový vstup 24 V amini2s_g_cz_100 20/36

21 AI CFG C-AI7 C-AI AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 A Obr Nastavení konfiguračních propojek pro rozsah ma AI CFG C-AI7 C-AI AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 A Obr Nastavení konfiguračních propojek pro Ni1000 / Pt1000 Umístění propojek ETHERNET A AO0 AO1 AO2 AO3 E DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI0 E+24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT A B G V HW SW AI CFG C-AI7 C-AI AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 A Konfigurační propojky AI Obr Konfigurační propojky jsou k dispozici bez demontáže krytu 21/36 amini2s_g_cz_100

22 Příklady připojení AI AI0.7 AI0.6 AI0.5 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 A V A Obr Připojení napěťového čidla V AI AI0.7 AI0.6 AI0.5 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 A V A Obr Připojení napěťového čidla V AI AI0.7 AI0.6 AI0.5 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 A + 24 V ma - Obr Připojení čidla s proudovým výstupem ma ( ma) amini2s_g_cz_100 22/36

23 AI AI0.7 AI0.6 AI0.5 AI0.4 AI0.3 AI0.2 AI0.1 AI0.0 A Ni1000 Obr Připojení čidla Ni1000 Zdroj ref. napětí Poznámka Na I/O desce řídicího systému se nachází zdroj referenčního napětí +5,0 V. Trimrem je z výroby nastaven s přesností 1 mv, po nastavení je trimr zakápnut barvou. Podrobnosti o zapojení stínění a přepěťových ochran jsou uvedeny v Projekčních podkladech firmy AMiT Analogové výstupy Řídicí systém AMiNi2S / AMiNi2DS má čtyři napěťové analogové výstupy. Výstupní rozsah je V. Výstupy jsou realizovány na principu pulzně šířkové modulace PWM. Výstupy AO ETHERNET A AO0 AO1 AO2 AO3 E DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI0 E+24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT A B G V HW SW AI CFG C-AI7 C-AI AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 A Obr Umístění svorek AO0.0.. AO0.3 23/36 amini2s_g_cz_100

24 Číslování konektorů Svorka Označení Význam 1 A Analogová zem 2 AO0.0 Analogový výstup 0 3 AO0.1 Analogový výstup 1 4 AO0.2 Analogový výstup 2 5 AO0.3 Analogový výstup 3 Schéma zapojení AD822A 120R 0..10V 3K92 3K92 Obr Schéma zapojení koncového stupně jednoho kanálu analogových výstupů Příklady připojení ~ 24 V st ~ Ext. zdroj Ethernet A AO0.0 AO0.1 AO0.2 AO0.3 AO Obr Připojení serva se střídavým napájením amini2s_g_cz_100 24/36

25 5. Komunikační linky 5.1. Řídicí systém AMiNi2S / AMiNi2DS má tři komunikační linky. Rozhraní bez galvanického oddělení je vyvedeno na konektoru RJ45. Rozhraní RS485 je galvanicky odděleno od ostatní elektroniky řídicího systému a je vyvedeno na WAGO konektor. Rozhraní RS485 má dvě konfigurační propojky vedle konektoru, kterými se současně připojuje zakončení i definice klidového stavu. Rozhraní Ethernet je vyvedeno na konektor RJ45. Rozhraní dle normy je určeno pro spojení dvou zařízení. Výhodou je, že tímto rozhraním jsou standardně vybaveny počítače PC. Nevýhodou je poměrně malý dosah a nízká odolnost proti rušení. Pro obousměrnou komunikaci vystačíme se třemi vodiči, pro ovládání modemu je třeba plné osazení konektoru RJ45. Reset po lince Pozor Zapojení konektoru Poznámka Připojení k PC Při zapnutí DIP přepínače RTS-RESET je možno řídicí systém resetovat i po sériové lince ovládáním vstupu CTS (PIN 7). Signál CTS Funkce Log. 0 Reset Log. 1 Běh systému Tento signál bývá ovládán signálem RTS z PC. Doporučujeme používat možnost Resetu po sériové lince pouze při zavádění nebo ladění aplikace, nikdy při provozu! RJ45 na řídicím systému AMiNi2S / AMiNi2DS. PIN VÝZNAM TYP 1 RI Vstup 2 DCD Vstup 3 DTR Výstup 4-5 RxD Vstup 6 TxD Výstup 7 CTS Vstup 8 RTS Výstup Položka VÝZNAM odpovídá signálům na řídicím systému AMiNi2S / AMiNi2DS, připojuje se křížem. Položka TYP je typ signálu na řídicím systému AMiNi2S / / AMiNi2DS. Pro snadné připojení řídicího systému k osobnímu počítači je k dispozici KABEL 232RP. Pro spojení na PC s možností RESETu je k dispozici KABEL232RP z produkce AMiT. 25/36 amini2s_g_cz_100

26 RS485 A B +24V KABEL232RP Obr Propojení s PC Umístění konektoru Indikace ETHERNET A AO0 AO1 AO2 AO3 E DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI0 E+24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT A B G V HW SW AI CFG C-AI7 C-AI AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 A Konektor Obr Umístění konektoru a indikačních LED Připojení modemu K řídicímu systému AMiNi2S / AMiNi2DS je možno přímo připojit modem DM- GSM nebo DM-GPRS. Pro jeho připojení se použije KABEL232RR. Jeho obsluha je součástí použitého operačního systému NOS. Podrobněji v příručce k DetStudiu a v aplikační poznámce AP0004. DM-GPRS RS485 A B ~18V ~18V V V KABEL232RR Obr Propojení s GPRS modemem amini2s_g_cz_100 26/36

27 5.2. RS485 RS485 je poloduplexní sériové rozhraní. Lze použít pro spojení více jednotek (na jednom segmentu až 32). Všechny jednotky komunikují po jednom signálovém páru. Indikace RS485 ETHERNET A AO0 AO1 AO2 AO3 E DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI0 E+24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT A B G V HW SW AI CFG C-AI7 C-AI AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 A Konektor RS485 Klidový stav + zakončení Obr Umístění konektoru RS485 a indikačních LED Číslování konektoru Svorka Označení Význam 35 G485 Zem linky RS B Linka RS485, signál B 37 A Linka RS485, signál A Příklad zapojení Koncová stanice Koncová stanice Průběžné stanice +24V G485 B A +24V G485 B A +24V G485 B A RS485 RS485 RS485 Obr Zapojení RS485 27/36 amini2s_g_cz_100

28 A B G485 A B G485 AMINI2S / AMINI2DS Koncové stanice Průběžné stanice Obě propojky osazeny. Obě propojky neosazeny. Koncová stanice DM-485TO485 Koncová stanice Opakovač +24V G485 B A +24V G RS485 Zakončení Průběžné stanice B A +24V G RS485 B A +24V G RS485 Průběžná stanice B A RS485 Obr Zapojení RS485 s opakovačem Schéma zapojení +5V J16 820R J15 100R EN1 EN2 2 Vcc V 820R 10R 10R A B G485 Obr Schéma zapojení ochranných obvodů a připojení zakončovacího a klidových odporů Zásady pro používání RS485 Maximální délka segmentu 1200 m / Bd Maximálně 32 stanic Maximální vzdálenost stanice od průběžného vedení (délka T segmentu) 3 m Na koncových stanicích zapojovat zakončovací odpory (a odpory pro definici klidového stavu) Zakončovací odpory nesmí být připojeny na průběžných stanicích Kabel: stíněný kroucený pár Stínění kabelu se připojuje na svorku stínění konektoru linky RS485 a pouze v jednom bodě segmentu se spojuje se svorkou PE (přímé uzemnění) V ostatních přípojných bodech se stínění spojuje se svorkou PE rozváděče přes bleskojistku (nepřímé uzemnění) Pro spolehlivou funkci je nutno linku chránit přepěťovou ochranou amini2s_g_cz_100 28/36

29 5.3. Rozhraní Ethernet Pomocí rozhraní Ethernet je možno systém připojit přímo do počítačové sítě LAN. Pro připojení lze využít komponenty standardní strukturované kabeláže. Rozhraní Ethernet je možné využít jak pro vizualizaci, tak i pro dálkové nahrávání aplikací do systému přes Internet a je podporováno v prostředí DetStudio. Ke komunikaci je použita rodina protokolů TCP/IP a proto komunikační síť mohou sdílet řídicí systémy i osobní počítače. Řídicí systém AMiNi2S / AMiNi2DS může sloužit i jako most do sítě DB-Net s linkou RS485. Konektor linky Ethernet ETHERNET A AO0 AO1 AO2 AO3 E DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI0 E+24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT A B G V HW SW AI CFG C-AI7 C-AI AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 A Indikace stavu linky Ethernet Obr Umístění konektoru Ethernet a LED 29/36 amini2s_g_cz_100

30 6. Rozmístění konektorů a svorek Analogové výstupy Ethernet Číslicové vstupy Číslicové výstupy ETHERNET A AO0 AO1 AO2 AO3 E DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI0 E+24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT A B G V HW SW AI CFG C-AI7 C-AI AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 A RS485 Napájení systému Analogové vstupy Obr Umístění konektorů a svorek Svorka Označení Význam 1 A Analogová zem 2 AO0.0 Analogový výstup 0 3 AO0.1 Analogový výstup 1 4 AO0.2 Analogový výstup 2 5 AO0.3 Analogový výstup 3 6 E Zemní svorka 7 DI0.0 Číslicový vstup 0 8 DI0.1 Číslicový vstup 1 9 DI0.2 Číslicový vstup 2 10 DI0.3 Číslicový vstup 3 11 DI0.4 Číslicový vstup 4 12 DI0.5 Číslicový vstup 5 13 DI0.6 Číslicový vstup 6 14 DI0.7 Číslicový vstup 7 15 E+24V Napájení výstupů 16 DO0.0 Číslicový výstup 0 17 DO0.1 Číslicový výstup 1 18 DO0.2 Číslicový výstup 2 19 DO0.3 Číslicový výstup 3 20 DO0.4 Číslicový výstup 4 21 DO0.5 Číslicový výstup 5 amini2s_g_cz_100 30/36

31 Pozor Svorka Označení Význam 22 DO0.6 Číslicový výstup 6 23 DO0.7 Číslicový výstup 7 24 A Analogová zem 25 AI0.0 Analogový vstup 0 26 AI0.1 Analogový vstup 1 27 AI0.2 Analogový vstup 2 28 AI0.3 Analogový vstup 3 29 AI0.4 Analogový vstup 4 30 AI0.5 Analogový vstup 5 31 AI0.6 Analogový vstup 6 32 AI0.7 Analogový vstup 7 33 Napájení řídicího systému V Napájení řídicího systému 35 G485 Zem, linka RS B Linka RS485, signál B 37 A Linka RS485, signál A Svorky A (1, 24) jsou interně spojeny se svorkou (33). Systémové LED ETHERNET A AO0 AO1 AO2 AO3 E DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI0 E+24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT A B G V HW SW AI CFG C-AI7 C-AI AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 A Linkové LED SW konfigurace HW konfigurace Obr Umístění přepínačů a indikace 31/36 amini2s_g_cz_100

32 7. Konfigurace Na řídicím systému AMiNi2S / AMiNi2DS je třeba konfigurovat typ analogových vstupů AI0.6 a AI0.7, případně zakončení + definici klidového stavu linky RS485. Konfigurační propojky jsou přístupné bez demontáže řídicího systému. ETHERNET A AO0 AO1 AO2 AO3 E DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI0 E+24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO RUN ERR S0 S1 S2 Rx232 Tx232 Rx485 Tx485 LNK ACT A B G V HW SW AI CFG C-AI7 C-AI AI7 AI6 AI5 AI4 AI3 AI2 AI1 AI0 A Konfigurace RS485 Konfigurace AI6 a AI7 Obr Konfigurační propojky Ostatní vstupy, výstupy ani komunikační linky nevyžadují žádné nastavení. amini2s_g_cz_100 32/36

33 8. Montáž Řídicí systém AMiNi2S / AMiNi2DS je určen pro montáž na DIN lištu 35 mm Zásady instalace EMC Filtr Na vstupu napájecího napětí 230 V stř. použít EMC filtr. Toto je možno přehodnotit na základě provedení rozvodů a charakteru prostředí. Propojení s PE Číslicové V / V Analogové vstupy Analogové výstupy Kanál RS485 Kanál Rozhraní Ethernet Poznámka Zápornou napájecí svorku řídicího systému (24 V ss.) zapojit na PE rozváděče. Zápornou svorku vstupů a výstupů propojit s PE rozváděče. Doporučujeme použít samostatnou napájecí sekci, společná pro DI i DO, stačí. Propojení s PE realizovat na vstupu rozváděče. V prostředí s vyšší úrovní rušení a při delších přívodech použít stíněné vodiče. Stínění zapojit hned na vstupu rozváděče na PE. Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy i výstupy osadit přepěťovými ochranami. Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu zapojit hned na vstupu rozváděče na PE. Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy i výstupy osadit přepěťovými ochranami. Při zapojování zdroje pro analogové pohony, je třeba dbát, aby napájecí obvod nebyl uzavírán přes analogovou zem řídicího systému. Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu zapojit hned na vstupu rozváděče na PE. Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné výstupy osadit přepěťovými ochranami. Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu se připojuje na svorku stínění konektoru linky RS485 a pouze v jednom bodě segmentu se spojuje se svorkou PE (přímé uzemnění), v ostatních bodech přes bleskojistku (nepřímé uzemnění). Pro oddělení segmentů mezi sebou je možné použít opakovače DM-485TO485 z produkce firmy AMiT. Pokud rozhraní slouží pouze pro servisní účely, nebo je použito v rámci rozváděče, stačí nestíněný plochý komunikační kabel. Při permanentním použití mimo rozváděč, použít stíněné vodiče. Stínění zapojit hned na vstupu rozváděče na PE. Pro servisní účely a v rámci rozváděče stačí nestíněný kabel (patch kabel). Při permanentním použití mimo rozváděč, použít kabeláž STP. Veškerá propojení na PE musí být provedena s co nejmenší impedancí. Technické parametry řídicího systému jsou zaručeny pouze při tomto zapojení. 33/36 amini2s_g_cz_100

34 9. Objednací údaje a kompletace Řídicí systém AMiNi2S AMiNi2DS Řídicí systém, kompletní sada konektorů, návod k obsluze, záruční list Řídicí systém s displejem a klávesnicí, kompletní sada konektorů, návod k obsluze, záruční list Připojení k PC KABEL 232RP Propojovací kabel PC AMiNi2S / AMiNi2DS Tento kabel slouží k nahrávání programů do řídicího systému a pro ladění Výrobní nastavení Analogové vstupy Všechny analogové vstupy jsou nastaveny na rozsah V. Konfigurace RS485 Jsou osazeny propojky, které aktivují zakončení i definici klidového stavu. amini2s_g_cz_100 34/36

35 10. Údržba Řídicí systém nevyžaduje žádnou pravidelnou kontrolu ani údržbu s výjimkou kontroly nastavení referenčního napětí a napětí zálohovacího akumulátoru. Referenční zdroj Zálohovací baterie Čištění Poznámka Referenční napětí 5,0 V pro A/D převodník je z výroby nastaveno s přesností 1 mv. Pro jeho kontrolu je třeba dostatečně přesný měřicí přístroj! Kontrolu je nutno provádět minimálně jednou za pět let. Pro zálohování programu a parametrů v paměti RAM slouží zálohovací baterie. Její jmenovité napětí je 3,0 V, jmenovitá kapacita je 1 Ah. Jestliže její napětí klesne pod 2,7 V, je považována za vybitou. Jestliže došlo k tomuto stavu, je nutno jí vyměnit. Napětí baterie je možné měřit přímo v aplikaci. Kontrolu je nutno provádět minimálně jednou za pět let. Předpokládaná životnost baterie dle výrobce je 10 let. Podle způsobu použití zařízení je třeba čas od času z řídicího systému odstranit prach. Řídicí systém se čistí ve vypnutém a rozebraném stavu suchým štětcem nebo jemným kartáčem případně vysavačem. Uvedenou údržbu může provádět pouze výrobce nebo pověřená servisní organizace! 35/36 amini2s_g_cz_100

36 11. Likvidace odpadu Likvidace elektroniky Likvidace baterie Likvidace řídicího systému je řízena předpisy o nakládání s elektroodpadem. Řídicí systém nesmí být likvidován v běžném komunálním odpadu. Musí být odevzdán na místech k tomu určených a recyklován. Řídicí systém obsahuje lithiovou baterii. Baterie je nebezpečný odpad. Tento odpad musí být odevzdán na místech k tomu určených. Odstraňování opotřebených baterií a akumulátorů nesmí být v rozporu s platnými právními předpisy. amini2s_g_cz_100 36/36