Komunikační protokol MODBUS

Transkript

1 Komunikační protokol MODBUS AP XX TDU ISO 9001

2 květen 2010, TDU A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz

3 OBSAH 1 Komunikační protokol MODBUS Úvod Podporované kódy funkcí Záporné odpovědi Tabulky dat AP 11 Panelmetr AP 11 Čítač / kmitočtoměr AP 11 Integrátor AP 21 egulátor AP 21 ampový regulátor AP 21 Ekvitermní regulátor A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz 3

4 1 KOMUNIKAČNÍ POTOKOL MODBUS 1.1 Úvod MODBUS je komunikační protokol na úrovni aplikační vrstvy ISO/OSI modelu, umožňující komunikaci typu klientserver mezi zařízeními na různých typech sítí a sběrnic. Vytvořen v roce 1979 firmou MODICON. V současné době je podporována celá řada komunikačních médií např. sériové linky typu S232, S422 a S485, optické a rádiové sítě nebo síť Ethernet s využitím protokolu TCP/IP. Komunikace probíhá metodou požadavekodpověď a požadovaná funkce je specifikována pomocí kódu funkce jež je součástí požadavku. Protokol MODBUS definuje strukturu zprávy na úrovni protokolu (PDU Protocol Data Unit) nezávisle na typu komunikační vrstvy. V závislosti na typu sítě, na které je protokol použit, je PDU rozšířena o další části a tvoří tak zprávu na aplikační úrovni (ADU Application Data Unit). Adresa (1B) Kód funkce (1B) Data (nb) Kontrolní součet (2B) MODBUS používá tzv. Bigendian reprezentaci dat. To znamená, že při posílání datových položek delších než 1 byte je jako první posílán nejvyšší byte a jako poslední nejnižší byte. Např.: 16bitová položka s hodnotou 1234h nejprve je poslán byte 12h, poté byte 34h V režimu TU obsahuje každý 8bitový byte zprávy dva 4bitové hexadecimální znaky. Vysílání zprávy musí být souvislé, mezery mezi znaky nesmějí být delší než 1.5 znaku. Začátek a konec zprávy je identifikován podle pomlky na sběrnici delší než 3.5 znaku. Formát TU rámce je znázorněn na obrázku. MODBUS zpráva Začátek Adresa Funkce Data CC Konec > 3,5 znaku 8 bitů 8 bitů N * 8 bitů 16 bitů >3,5 znaku K detekci chyb slouží 16bitové CC pole s generujícím polynomem x16 + x15 + x Formát bytu (11 bitů): 1 start bit 8 datových bitů 1 bit parita 1 stop bit 4 A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz

5 KOMUNIKAČNÍ POTOKOL MODBUS 1 Podporované kódy funkcí 1.2 a) Čtení uchovávacích registru (0x03) Tato funkce slouží ke čtení obsahu souvislého bloku až 125 uchovávacích registrů. V požadavku je specifikována adresa prvního registru a počet registrů. V odpovědi odpovídá každému registru dvojice bytů. Adresa Funkce Adresa prvního registru Počet registrů Kontrolní součet 1B 1B 2B 2B 2B Adresa Funkce Počet přečtených bytů Přečtené registry Kontrolní součet 1B 1B 1B nb 2B Příklad: Přečtení 4 slov typu 2xFloat od adresy 0x31 z přístroje s adresou CC CCC 4348 CC16 Float hodnota Float hodnota b) Čtení stavových registrů (0x04) Tato funkce slouží ke čtení obsahu souvislého bloku až 120 vstupních registrů. V požadavku je specifikována adresa prvního registru a počet registrů. V odpovědi odpovídá každému registru dvojice bytů. Příklady požadavku a odpovědi je shodný s požadavkem a odpovědí v bodu a) pouze s rozdílem změny kódu funkce (na 0x04). A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz 5

6 1 KOMUNIKAČNÍ POTOKOL MODBUS c) Zápis jednoho uchovávacího registru (0x06) Tato funkce slouží k zápisu jednoho uchovávacího registru. V požadavku je specifikována adresa registru, který se má zapsat a hodnota, která se má zapsat. Normální odpověď je kopií požadavku a je vrácena poté, co je registr zapsán. Adresa Funkce Adresa registru Hodnota registru Kontrolní součet 1B 1B 2B 2B 2B Adresa Funkce Adresa registru Hodnota registru Kontrolní součet 1B 1B 2B 2B 2B Příklad: Zápis slova 0x1601 na adresu 0x17 do přístroje s adresou CC CC16 d) Zápis více uchovávacích registrů (0x10) Tato funkce slouží k zápisu bloku až 120 registrů. V požadavku je specifikována adresa prvního registru, který se má zapsat, počet registrů a hodnoty, které se mají zapsat. Normální odpověď obsahuje počáteční adresu a počet zapsaných registrů. Adresa Funkce Adresa prvního registru Počet slov k zápisu Počet Bytů k zapsání Hodnoty registrů Kontrolní součet 1B 1B 2B 2B 1B xb 2B Adresa Funkce Adresa prvního registru Počet zapsaných registrů Kontrolní součet 1B 1B 2B 2B 2B Příklad: Zápis 2 slov od adresy 0x077 hodnot 0x4142 a 0x4300 do přístroje s adr CC CC16 6 A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz

7 KOMUNIKAČNÍ POTOKOL MODBUS 1 e) Diagnostika (0x08) Tato funkce slouží k provedení testů v komunikaci mezi klientem a nadřízeným systémem. Kód podfunkce 0x00 0x01 Poždavek: Popis Vrať data požadavku eset komunikace Adresa Funkce Kód podfunkce Data Kontrolní součet 1B 1B 2B nb 2B Adresa Funkce Kód podfunkce Data Kontrolní součet 1B 1B 2B nb 2B Příklad: Dotaz na status zařízení (odpoví zařízení??). Adresa zařízení 0x xx xx CC xx xx CC16 f) Čtení identifikace zařízení (0x2B) Tato funkce umožňuje čtení identifikace a dalších údajů týkajících se popisu zařízení. Identifikace zařízení je složena z množiny objektů, z nichž každý má svou identifikaci. ID objektu Název objektu / popis Typ 0x00 Název výrobce ASCII řetězec 0x01 Kód produktu ASCII řetězec 0x02 Hlavní/vedlejší verze ASCII řetězec 0x03 UL výrobce ASCII řetězec Adresa Funkce MEI ID kód ID objektu Kontrolní součet 1B 1B 1B 1B 1B 2B Adresa Funkce MEI ID kód Úroveň shody Pokračování ID dalšího objektu 1B 1B 1B 1B 1B 1B 1B Počet objektů ID objektu Délka objektu Hodnota objektu Kontrolní součet 1B 1B 1B nb 2B A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz 7

8 1 KOMUNIKAČNÍ POTOKOL MODBUS Příklad: Přečtení názvu výrobce z přístroje s adresou B 0E CC B 0E F 45 4C 4D 4F 53 CC16 A P O E L M O S g) Nulování naměřené hodntoy (0x39) Tato funkce slouží k vynulování naměřené hodnoty čítače. Funkce je dostupná pouze u přístroje AP 11 čítač. Adresa Funkce Kontrolní součet 1B 1B 2B Adresa Funkce Kontrolní součet 1B 1B 2B h) Nulování sumy (0x40) Tato funkce slouží k vynulování sumy čítače. Funkce je dostupná pouze u přístroje AP 11 Čítač, AP 11 Integrátor Adresa Funkce Kontrolní součet 1B 1B 2B Adresa Funkce Kontrolní součet 1B 1B 2B 8 A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz

9 KOMUNIKAČNÍ POTOKOL MODBUS 1 i) Nastavení reálného času (0x41) Tato funkce slouží k nastavení reálného času v přístroji. Funkce je dostupná pouze u přístroje AP 21 egulátor s programovou regulací a regulátor s ekvitermní regulací. Adresa Funkce Adresa prvního registru Počet slov k zápisu Hodnoty Kontrolní součet 1B 1B 2B 2B nb 2B Adresa Funkce Adresa prvního registru Počet zapsaných slov Hodnoty Kontrolní součet 1B 1B 2B 2B nb 2B Tabulka reálného času: Adresa Datový typ Přístup Název ozsah 0x00 W Sekundy Minuty 0 až 59 0 až 59 0x01 0x02 W W Den v týdnu Den v měsíci Měsíc ok 1 až 7 1 až 31 0 až 99 1 až 12 j) Změna adresy přístroje (0x42) Tato funkce slouží ke změně adresy přístroje. V požadavku je specifikována nová adresa. Adresa Funkce Nová adresa Kontrolní součet 1B 1B 1B 2B Adresa Funkce Nová adresa Kontrolní součet 1B 1B 1B 2B Příklad: Změna adresy přístroje 8 na adresu CC CC16 A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz 9

10 1 KOMUNIKAČNÍ POTOKOL MODBUS k) Čtení servisních dat (0x43) Tyto funkce slouží pro čtení nastavení desek. Adresa Funkce Číslo pozice Kontrolní součet 1B 1B 2B 2B Adresa Funkce Počet byte Data Kontrolní součet 1B 1B 1B xb 2B l) Čtení servisních dat (0x44 tabulka vstupů, 0x45 tabulka výstupů) Tyto funkce slouží pro čtení tabulky vstupů a výstupů. Adresa Funkce Kontrolní součet 1B 1B 2B Adresa Funkce Počet byte Data Kontrolní součet 1B 1B 1B xb 2B POZO: Při čtení servisních dat (0x43, 0x44, 0x45) se neotáčí pořadí bytů při komunikaci. 1.3 Záporné odpovědi Když klient posílá přístroji požadavek, očekává na něj odpověď. Mohou nastat čtyři situace: Jestliže přístroj přijme bezchybně požadavek a je schopen jej normálně zpracovat, vrátí normální odpověď. Jestliže přístroj požadavek nepřijme z důvodu komunikační chyby, není vrácena žádná odpověď. Na straně klienta dojde k vypršením časového limitu pro příjem odpovědi. Jestliže přístroj přijme požadavek, ale detekuje komunikační chybu (parita, CC...), nevrací žádnou odpověď. Na straně klienta dojde k vypršením časového limitu pro příjem odpovědi. Jestliže přístroj přijme bezchybně požadavek, ale není schopen jej normálně zpracovat, vrátí klientovi zápornou odpověď s udáním důvodu neúspěchu. Normální a záporná odpověď se liší nejvyšším bitem kódu funkce. Jeli bit nulový, jedná se o normální odpověď, jeli bit nastavený, jedná se o zápornou odpověď. V případě záporné odpovědi je v datové části předán kód chyby. V následující tabulce je seznam možných chybových kódů. Kód chyby Jméno chyby Popis chyby 1 Ilegální funkce Požadovaná funkce není přístrojem podporována 2 Ilegální adresa dat Zadaná adresa je mimo přístrojem podporovaný rozsah 3 Ilegální hodnota dat Předávaná data jsou neplatná 10 A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz

11 TABULKY DAT 2 AP 11 Panelmetr 2.1 Adresa Datový typ Přístup Název ozsah 0x00 Float COMP Sp 9999 až x02 Float ALAM Comp až x04 Float ALAM Comp až x06 Float ALAM Comp až x08 Float ALAM Comp až x0A Float ALAM Hyst x0C Float ALAM Hyst x0E Float ALAM Hyst x10 Float ALAM Hyst x12 0x13 0x14 0x15 0x16 0x17 0x18 0x19 ALAM ele 1 ALAM ele 2 ALAM ele 3 ALAM ele 4 ALAM Mode 1 ALAM Mode 2 ALAM Mode 3 ALAM Mode 4 ALAM In 1 ALAM In 2 ALAM In 3 ALAM In 4 ALAM Tral 1 ALAM Tral 2 ALAM Tral 3 ALAM Tral 4 A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz 0x1A Float SENS StrS až x1C Float SENS StrS až x1E Float SENS StrS až x20 Float SENS StrS až x22 Float SENS EndS až x24 Float SENS EndS až x26 Float SENS EndS až x28 Float SENS EndS až

12 2 TABULKY DAT 0x2A Float SENS Offs až x2C Float SENS Offs až x2E Float SENS Offs až x30 Float SENS Offs až x32 0x33 0x34 0x35 0x36 0x37 SENS Typ 1 SENS Typ 2 SENS Typ 3 SENS Typ 4 SENS Dp 1 SENS Dp 2 SENS Dp 3 SENS Dp 4 SENS Komp 1 SENS Komp 2 SENS Komp 3 SENS Komp 4 0 až 4 0 až 4 0 až 4 0 až 4 0x38 Float DACO Str 9999 až x3A Float DACO End 9999 až x3C DACO IN DACO OUT 0x3D DACO ezerva 0x3E OSTAT Filtr 2 0x3F OSTAT Heslo 9999 až x40 0x41 0x42 0x43 OSTAT Level OSTAT Config EO ele 1 EO ele 2 EO ele 3 EO ele 4 EO Yout EO ezerva 12 A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz

13 TABULKY DAT 2 0x44 Float BAGAF Str až x46 Float BAGAF Str až x48 Float BAGAF Str až x4A Float BAGAF Str až x4C Float BAGAF End až x4E Float BAGAF End až x50 Float BAGAF End až x52 Float BAGAF End až x54 Float DISPL Low 1 0x56 Float DISPL Low 2 0x58 Float DISPL Low 3 0x5A Float DISPL Low 4 0x5C Float DISPL High 1 0x5E Float DISPL High 2 0x60 Float DISPL High 3 0x62 Float DISPL High 4 0x64 0x65 0x66 0x67 0x68 0x69 0x6A 0x6B DISPL SEC 0 / vstup 1 DISPL SEC 0 / vstup 2 DISPL SEC 0 / vstup 3 DISPL SEC 0 / vstup 4 DISPL SEC 1 / vstup 1 DISPL SEC 1 / vstup 2 DISPL SEC 1 / vstup 3 DISPL SEC 1 / vstup 4 DISPL SEC 2 / vstup 1 DISPL SEC 2 / vstup 2 DISPL SEC 2 / vstup 3 DISPL SEC 2 / vstup 4 DISPL MODE 1 DISPL MODE 2 DISPL MODE 3 DISPL MODE 4 A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz 13

14 2 TABULKY DAT 0x6C DISPL LIGHT 0x100 Float STAVY Naměřená 1 0x102 Float STAVY Naměřená 2 0x104 Float STAVY Naměřená 3 0x106 Float STAVY Naměřená 4 0x108 Float STAVY Sp 1 0x10A Float STAVY Sp 2 0x10C Float STAVY Sp 3 0x10E Float STAVY Sp 4 0x110 Float STAVY Pid 0x112 Float STAVY Ts 0x114 0x115 0x116 STAVY ele STAVY Bargraf 1 STAVY Bargraf 2 STAVY Bargraf 3 STAVY Bargraf 4 5 A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz 14

15 TABULKY DAT 2 AP 11 Čítač / kmitočtoměr 2.2 0x00 0x01 CONFIG Func CONFIG Triger CONFIG Input CONFIG Factor 0x02 Float CONFIG Scale 9999 až x04 Float CONFIG Offset 9999 až x06 0x07 CONFIG Dp CONFIG Kontakt CONFIG Edge 0x08 Float ALAM 1 Sp 9999 až x0A Float ALAM 1 Hyst 9999 až x0C 0x0D ALAM 1 ele ALAM 1 In ALAM 1 Tral ALAM 1 Action 0 až 4 0x0E Float ALAM 1 Time 0,5 až 600 0x10 Float ALAM 2 Sp 9999 až x12 Float ALAM 2 Hyst 9999 až x14 0x15 ALAM 2 ele ALAM 2 In ALAM 2 Tral ALAM 2 Action 0 až 4 0x16 Float ALAM 2 Time 0,5 až 600 0x18 Float ALAM 3 Sp 9999 až x1A Float ALAM 3 Hyst 9999 až x1C 0x1D ALAM 3 ele ALAM 3 In ALAM 3 Tral ALAM 3 Action 0 až 4 A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz 15

16 2 TABULKY DAT 0x1E Float ALAM 3 Time 0,5 až 600 0x20 Float ALAM 4 Sp 9999 až x22 Float ALAM 4 Hyst 9999 až x24 0x25 ALAM 4 ele ALAM 4 In ALAM 4 Tral ALAM 4 Action 0 až 4 0x26 Float ALAM 4 Time 0,5 až 600 0x28 Float DACO Str 9999 až x2A Float DACO End 9999 až x2C DACO Out DACO In *) 0x2E OSTAT Filtr 0 až x2F OSTAT Heslo 9999 až x30 OSTAT Level 0x31 Float BAGAF Str 9999 až x33 Float BAGAF End 9999 až x35 BAGAF In 0x36 Float DISPL Low 9999 až x39 Float DISPL High 9999 až x3B 0x3C 0x3D DISPL Sec 0 DISPL Sec 1 DISPL Sec 0 DISPL Mode DISPL Light 0x100 Float STAVY Naměřená 0x102 Float STAVY Suma 0x104 STAVY ele STAVY Bargraf *) 5 *) + počet relé 16 A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz

17 TABULKY DAT 2 AP 11 Integrátor 2.3 0x00 0x01 CONFIG Int CONFIG ClrSum A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz 0x02 Float ALAM 1 Sp 9999 až x04 Float ALAM 1 Hyst 9999 až x06 0x07 ALAM 1 ele ALAM 1 In ALAM 1 Tral ALAM 1 Action 0x08 Float ALAM 1 Time 0,5 až 600 0x1A Float ALAM 2 Sp 9999 až x1C Float ALAM 2 Hyst 9999 až x1E 0x1F ALAM 2 ele ALAM 2 In ALAM 2 Tral ALAM 2 Action 0x20 Float ALAM 2 Time 0,5 až 600 0x22 Float ALAM 3 Sp 9999 až x24 Float ALAM 3 Hyst 9999 až x26 0x27 ALAM 3 ele ALAM 3 In ALAM 3 Tral ALAM 3 Action 0x28 Float ALAM 3 Time 0,5 až 600 0x2A Float ALAM 4 Sp 9999 až x2C Float ALAM 4 Hyst 9999 až x2E 0x2F ALAM 4 ele ALAM 4 In ALAM 4 Tral ALAM 4 Action 0x30 Float ALAM 4 Time 0,5 až

18 2 TABULKY DAT 0x32 18 SENS Typ SENS Dp 0x33 Float SENS Str 9999 až x35 Float SENS End 9999 až x37 Float SENS Offs 9999 až x39 Float DACO Str 9999 až x3B Float DACO End 9999 až x3D 0x3E 0x3F 0x40 DACO Out DACO In EO ele 1 EO ele 2 EO ele 3 EO ele 4 EO Yout *) 0x41 OSTAT Filtr 0 až x42 OSTAT Heslo 9999 až x43 OSTAT Level 0x44 Float BAGAF Str 9999 až x46 Float BAGAF End 9999 až x48 BAGAF In 0x49 Float DISPL Low 9999 až x49 Float DISPL High 9999 až x4D 0x4E 0x4F DISPL Sec 0 DISPL Sec 1 DISPL Sec 2 DISPL Mode DISPL Light 0x100 Float STAVY Naměřená 0x102 Float STAVY Suma 0x104 *) + počet relé STAVY ele STAVY Bargraf *) 5 A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz

19 TABULKY DAT 2 AP 21 egulátor 2.4 Adresa Datový typ Přístup Název ozsah 0x00 Float COMP Sp 999 až x02 Float ALAM 1 SP Hranice alarmu 999 až x04 Float ALAM 1 HYST Hystereze alarmu 999 až x06 0x07 ALAM 1 ELE ALAM 1 MODE ALAM 1 IN ALAM 1 TAL 0x08 Float ALAM 2 SP Hranice alarmu 999 až x0A Float ALAM 2 HYST Hystereze alarmu 999 až x0C 0x0D ALAM 2 ELE ALAM 2 MODE ALAM 2 IN ALAM 2 TAL 0x0E Float Pid PB x10 Float Pid Ti 0,01 až x12 Float Pid Td 000 0x14 TPid 1 až 100 0x15 EGO Typ EGO Feed 0x16 EGO DEAD 0 0x17 EGO Dser 5 až 500 0x18 EGO F2 0x19 Float ONOF Pheat 999 až x1B Float ONOF Pcool 999 až x1D Float ONOF Hheat 999 až x1F Float ONOF HCool 999 až x21 ONOF At 0 0x22 ONOF ele 1 ONOF ele 2 A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz 19

20 2 TABULKY DAT 0x23 Float SENS 1 Strs 999 až x25 Float SENS 1 Ends 999 až x27 Float SENS 1 Offs 999 až x29 0x2A SENS 1 Typ SENS 1 DP SENS 1 Komp *) 0 až 4 0x2B Float SENS 2 Strs 999 až x2D Float SENS 2 Ends 999 až x2F Float SENS 2 Offs 999 až x31 0x32 SENS 2 Typ SENS 2 DP SETS **) 0x33 Float DACO Str 999 až x35 Float DACO End 999 až x37 DACO IN DACO OUT 0x38 0x39 EO ele 1 EO ele 2 0x3A 0x3B EO ele 3 EO ele 4 EO Yout 0 až 4 0x3C Float Bargraf Str 999 až x3E Float Bargraf End 999 až x40 Bargraf In 20 A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz

21 TABULKY DAT 2 0x41 Float Displ low 999 až x43 Float Displ high 999 až x45 0x46 0x47 Displ sec0 Displ sec 1 Displ sec 2 Displ Light Displ Mode 0x48 Ostat Filtr 2 0x49 Ostat Heslo 999 až x4A Ostat Level Ostat Config 0x100 Float STAVY Namerena 0 0x102 Float STAVY Namerena 1 0x104 Float STAVY Namerena 2 0x106 Float STAVY Namerena 3 0x108 Float STAVY Sp 0x10A Float STAVY Pid 0x10C Float STAVY Ts 0x10E STAVY ele STAVY Bargraf *) Dle osazené desky.. 0 až (počet možných vstupních signálů vstup 1) **) Dle osazené desky.. 0 až (počet možných vstupních signálů vstup 2) A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz 21

22 2 TABULKY DAT 2.5 AP 21 ampový regulátor Adresa Datový typ Přístup Název ozsah 0x00 Float COMP Sp 999 až x02 Float ALAM 1 SP Hranice alarmu 999 až x04 Float ALAM 1 HYST Hystereze alarmu 999 až x06 0x07 ALAM 1 ELE ALAM 1 MODE ALAM 1 IN ALAM 1 TAL 0x08 Float ALAM 2 SP Hranice alarmu 999 až x0A Float ALAM 2 HYST Hystereze alarmu 999 až x0C 0x0D ALAM 2 ELE ALAM 2 MODE ALAM 2 IN ALAM 2 TAL 0x0E Float Pid PB x10 Float Pid Ti 0,01 až x12 Float Pid Td 000 0x14 TPid 1 až 100 0x15 EGO Typ EGO Feed 0x16 EGO DEAD 0 0x17 EGO Dser 10 až 500 0x18 EGO F2 0x19 Float ONOF Pheat 999 až x1B Float ONOF Pcool 999 až x1D Float ONOF Hheat 999 až x1F Float ONOF HCool 999 až x21 ONOF At 0 0x22 ONOF ele 1 ONOF ele 2 22 A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz

23 TABULKY DAT 2 0x23 Float SENS 1 Strs 999 až x25 Float SENS 1 Ends 999 až x27 Float SENS 1 Offs 999 až x29 0x2A SENS 1 Typ SENS 1 DP SENS 1 Komp *) 0 až 4 0x2B Float SENS 2 Strs 999 až x2D Float SENS 2 Ends 999 až x2F Float SENS 2 Offs 999 až x31 0x32 SENS 2 Typ SENS 2 DP SETS **) 0x33 Float DACO Str 999 až x35 Float DACO End 999 až x37 DACO IN DACO OUT 0x38 0x39 EO ele 1 EO ele 2 0x3A 0x3B EO ele 3 EO ele 4 EO Yout 0 až 4 0x3C Float Bargraf Str 999 až x3E Float Bargraf End 999 až x40 Bargraf In A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz 23

24 2 TABULKY DAT 0x41 Float Displ low 999 až x43 Float Displ high 999 až x45 0x46 0x47 Displ sec0 Displ sec 1 Displ sec 2 Displ Light Displ Mode 0x48 Ostat Filtr 2 0x49 Ostat Heslo 999 až x4A 0x4B 0x4C 0x4D 0x4E 0x4F Ostat Level Ostat Config GO Type GO un GO PStart GO PEnd GO PHold GO PLoss GO InxProgram GO StartDay GO StartHour GO StartMin ***) 0 až až 59 0x50 Float GO POG 1 Sp až x52 GO POG 1 Time 1 0 až x53 Float GO POG 1 SP až x55 GO POG 1 Time 2 0 až x56 Float GO POG 1 SP až x58 GO POG 1 Time 3 0 až x59 Float GO POG 1 SP až x5B GO POG 1 Time 4 0 až x5C Float GO POG 1 SP až x5E GO POG 1 Time 5 0 až A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz

25 TABULKY DAT 2 0x5F Float GO POG 1 SP až x61 GO POG 1 Time 6 0 až x62 Float GO POG 1 SP až x64 GO POG 1 Time 7 0 až x65 Float GO POG 1 SP až x67 GO POG 1 Time 8 0 až x68 Float GO POG 2 Sp až x6A GO POG 2 Time 1 0 až x6B Float GO POG 2 SP až x6D GO POG 2 Time 2 0 až x6E Float GO POG 2 SP až x70 GO POG 2 Time 3 0 až x71 Float GO POG 2 SP až x73 GO POG 2 Time 4 0 až x74 Float GO POG 2 SP až x76 GO POG 2 Time 5 0 až x77 Float GO POG 2 SP až x79 GO POG 2 Time 6 0 až x7A Float GO POG 2 SP až x7C GO POG 2 Time 7 0 až x7D Float GO POG 2 SP až x7F GO POG 2 Time 8 0 až x80 Float GO POG 3 Sp až x82 GO POG 3 Time 1 0 až x83 Float GO POG 3 SP až x85 GO POG 3 Time 2 0 až x86 Float GO POG 3 SP až x88 GO POG 3 Time 3 0 až x89 Float GO POG 3 SP až x8B GO POG 3 Time 4 0 až x8C Float GO POG 3 SP až x8E GO POG 3 Time 5 0 až x8F Float GO POG 3 SP až x91 GO POG 3 Time 6 0 až x92 Float GO POG 3 SP až x94 GO POG 3 Time 7 0 až x95 Float GO POG 3 SP až x97 GO POG 3 Time 8 0 až 9999 A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz 25

26 2 TABULKY DAT 0x98 Float GO POG 4 Sp až x9A GO POG 4 Time 1 0 až x9B Float GO POG 4 SP až x9D GO POG 4 Time 2 0 až x9E Float GO POG 4 SP až xA0 GO POG 4 Time 3 0 až xA1 Float GO POG 4 SP až xA3 GO POG 4 Time 4 0 až xA4 Float GO POG 4 SP až xA6 GO POG 4 Time 5 0 až xA7 Float GO POG 4 SP až xA9 GO POG 4 Time 6 0 až xAA Float GO POG 4 SP až xAC GO POG 4 Time 7 0 až xAD Float GO POG 4 SP až xAF GO POG 4 Time 8 0 až x100 Float Stavy Namerena 0 0x102 Float Stavy Namerena 1 0x104 Float Stavy Namerena 2 0x106 Float Stavy Namerena 3 0x108 Float Stavy Sp 0x10A Float Stavy Pid 0x10C Float Stavy Ts 0x10E 0x10F 0x110 0x111 0x112 Stavy ele Stavy Bargraf Stavy TC Sec Stavy TC Min Stavy TC Hour Stavy TC Day Stavy TC Date Stavy TC Month Stavy TC Year *) Dle osazené desky.. 0 až (počet možných vstupních signálů vstup 1) **) Dle osazené desky.. 0 až (počet možných vstupních signálů vstup 2) ***) Dle osazené desky.. 0 až ( 1 UNI, 2 POUD) 26 A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz

27 TABULKY DAT 2 Ekvitermní regulátor 2.6 Adresa Datový typ Přístup Název ozsah 0x00 Float COMP Sp_lo 999 až x02 Float COMP Sp_hi 999 až x04 Float ALAM 1 SP Hranice 999 až 9999 alarmu 0x06 Float ALAM 1 HYST Hystereze alarmu 999 až x08 0x09 ALAM 1 ELE ALAM 1 MODE ALAM 1 IN ALAM 1 TAL A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz 0x0A Float Pid PB x0C Float Pid Ti 0,01 až x0E Float Pid Td 000 0x10 TPid 1 až 100 0x11 EGO Typ EGO Feed 0x12 EGO DEAD 0 0x13 EGO Dser 10 až 500 0x14 EGO F2 0x15 Float ONOF Pheat 999 až x17 Float ONOF Pcool 999 až x19 Float ONOF Hheat 999 až x1B Float ONOF HCool 999 až x1D ONOF At 0 0x1E ONOF elé 1 ONOF elé 2 0x1F Float SENS 1 Strs 999 až x21 Float SENS 1 Ends 999 až x23 Float SENS 1 Offs 999 až x25 0x26 SENS 1 Typ SENS 1 DP SENS 1 Komp *) 0 až 4 27

28 2 TABULKY DAT 0x27 Float SENS 2 Strs 999 až x29 Float SENS 2 Ends 999 až x2B Float SENS 2 Offs 999 až x2D 0x2E 28 SENS 2 Typ SENS 2 DP SENS 2 Komp **) 0x2F Float DACO Str 999 až x31 Float DACO End 999 až x33 DACO IN DACO OUT 0x34 0x35 EO elé 1 EO elé 2 0x36 0x37 EO elé 3 EO elé 4 EO Yout 0 až 4 0x38 Float Bargraf Str 999 až x3A Float Bargraf End 999 až x3C Bargraf In 0x3D Float Displ low 999 až x3F Float Displ high 999 až x41 0x42 0x43 Displ sec0 Displ sec 1 Displ sec 2 Displ Light Displ Mode 0x44 Ostat Filtr 2 0x45 Ostat Heslo 999 až x46 Ostat A.ICE (Protimrazová) Ostat HOUS A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz

29 TABULKY DAT 2 0x47 0x48 ÚTLUM SP 1 (PO) ÚTLUM SP 2 (PO) ÚTLUM SP 3 (PO) ÚTLUM SP 4 (PO) 40 až až až až +40 0x49 ÚTLUM TI 1 (PO) 439 0x4A ÚTLUM TI 2 (PO) 439 0x4B ÚTLUM TI 3 (PO) 439 0x4C ÚTLUM TI 4 (PO) 439 0x4D 0x4E ÚTLUM SP 1 (ÚT) ÚTLUM SP 2 (ÚT) ÚTLUM SP 3 (ÚT) ÚTLUM SP 4 (ÚT) 40 až až až až +40 0x4F ÚTLUM TI 1 (ÚT) 439 0x50 ÚTLUM TI 2 (ÚT) 439 0x51 ÚTLUM TI 3 (ÚT) 439 0x52 ÚTLUM TI 4 (ÚT) 439 0x53 0x54 ÚTLUM SP 1 (ST) ÚTLUM SP 2 (ST) ÚTLUM SP 3 (ST) ÚTLUM SP 4 (ST) 40 až až až až +40 0x55 ÚTLUM TI 1 (ST) 439 0x56 ÚTLUM TI 2 (ST) 439 0x57 ÚTLUM TI 3 (ST) 439 0x58 ÚTLUM TI 4 (ST) 439 0x59 0x5A ÚTLUM SP 1 (ČT) ÚTLUM SP 2 (ČT) ÚTLUM SP 3 (ČT) ÚTLUM SP 4 (ČT) 40 až až až až +40 0x5B ÚTLUM TI 1 (ČT) 439 0x5C ÚTLUM TI 2 (ČT) 439 0x5D ÚTLUM TI 3 (ČT) 439 0x5E ÚTLUM TI 4 (ČT) 439 0x5F ÚTLUM SP 1 (PÁ) ÚTLUM SP 2 (PÁ) 40 až až +40 A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz 29

30 2 TABULKY DAT 0x60 30 ÚTLUM SP 3 (PÁ) ÚTLUM SP 4 (PÁ) 40 až až +40 0x61 ÚTLUM TI 1 (PÁ) 439 0x62 ÚTLUM TI 2 (PÁ) 439 0x63 ÚTLUM TI 3 (PÁ) 439 0x64 ÚTLUM TI 4 (PÁ) 439 0x65 0x66 ÚTLUM SP 1 (SO) ÚTLUM SP 2 (SO) ÚTLUM SP 3 (SO) ÚTLUM SP 4 (SO) 40 až až až až +40 0x67 ÚTLUM TI 1 (SO) 439 0x68 ÚTLUM TI 2 (SO) 439 0x69 ÚTLUM TI 3 (SO) 439 0x6A ÚTLUM TI 4 (SO) 439 0x6B 0x6C ÚTLUM SP 1 (NE) ÚTLUM SP 2 (NE) ÚTLUM SP 3 (NE) ÚTLUM SP 4 (NE) 40 až až až až +40 0x6D ÚTLUM TI 1 (NE) 439 0x6E ÚTLUM TI 2 (NE) 439 0x6F ÚTLUM TI 3 (NE) 439 0x70 ÚTLUM TI 4 (NE) 439 0x71 LINE (ekvitermní křivka) 5 0x100 Float Stavy Naměřená 0x102 Float Stavy Naměřená 0x104 Float Stavy Tlumená 1 0x106 Float Stavy Tlumená 2 0x108 Float Stavy Sp 0x10A Float Stavy Pid 0x10C Float Stavy Ts 0x10E 0x10F 0x110 Stavy elé Stavy Bargraf Stavy TC Sec Stavy TC Min Stavy TC Hour Stavy TC Day A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz

31 TABULKY DAT 2 0x111 0x112 Stavy TC Date Stavy TC Month Stavy TC Year 0x113 aktuální útlum A.P.O. ELMOS v.o.s., Pražská 90, Nová Paka tel , fax: , apo@apoelmos.cz 31