Elektrický servomotor otočný víceotáčkový. Typové číslo KATALOG. Typové číslo /14

Transkript

1 Elektrický servomotor otočný víceotáčkový KTLOG Typové číslo 00-0 Typové číslo 00-0 /

2

3 . POŽITÍ Servomotory řady MODCT MOxD, MOPxD, MOxDJ jsou určeny k přestavování armatur případně jiných zařízení, pro která jsou svým vratným otočným pohybem vhodné. Jiné použití než k ovládání armatur je nutné konzultovat s výrobcem. Servomotory mohou pracovat v obvodech dálkového ovládání. Servomotory mohou pracovat i v obvodech automatické regulace s režimem S - %; 00 h -.. PRCOVÍ PROSTŘEDÍ, PRCOVÍ POLOH Pracovní prostředí Servomotory MODCT MOxD, MOPxD, MOxDJ jsou odolné proti působení provozních podmínek a vnějších vlivů tříd C, D, D7, E, E, F, G, H, K, L, M--,, P, B a BC podle ČS ed.. Při umístění na volném prostranství doporučujeme opatřit servomotor lehkým zastřešením proti přímému působení atmosférických vlivů. Stříška by měla přesahovat přes obrys servomotoru alespoň o 0 cm ve výšce 0 0 cm. Použití servomotorů v prostorech s prachem nehořlavým a nevodivým je možné, pokud nebude nepříznivě ovlivňována jejich funkce. Přitom je třeba důsledně dodržovat ČS 0. Prach se doporučuje setřít při dosažení vrstvy cca mm. Poznámky: Za prostory pod přístřeškem se považují ty, kde je zabráněno dopadu atmosférických srážek pod úhly do 0 od svislice. místění servomotoru musí být takové, aby chladící vzduch měl k němu volný přístup. Minimální vzdálenost od stěny pro vstup vzduchu je 0 mm. Prostor, ve kterém je servomotor umístěn, musí být proto dostatečně velký, čistý a větraný. Teplota Provozní teplota okolí pro servomotory MODCT MOxD, MOxD Control jsou - C až +70 C a -0 C až +0 C. Provozní teploty okolí pro servomotory MODCT MOPxD, MOPxD Control jsou - C až +0 C a -0 C až +0 C. Provozní teplota okolí pro servomotory MODCT MOxDJ, MOxDJ Control je - C až +70 C. Relativní vlhkost od 0 % do 00 % s kondenzací. Třídy vnějších vlivů výňatek z ČS ed.. Třída: ) C nadmořská výška 000 m ) D tryskající voda, voda může tryskat ve všech směrech D7 mělké ponoření, možnost občasného částečného, nebo úplného ponoření (pouze u typu MOPxD) ) E lehká prašnost E silná prašnost, (pouze u typu MOPxD) ) F výskyt korozivních nebo znečišťujících látek je atmosférický. Přítomnost korozivních znečišťujících látek je významná. ) G mechanické namáhání střední. V běžných průmyslových provozech. ) H vibrace střední. V běžných průmyslových provozech. 7) K vážné nebezpečí růstu rostlin nebo plísní. 8) L vážné nebezpečí výskytu živočichů (hmyzu, ptáků, malých zvířat) 9) M-- normální úroveň signálního napětí. Žádné dodatečné požadavky. 0) sluneční záření střední. Intenzita > 00 a 700 W / m. ) P seizmické účinky střední. Zrychlení > 00 Gal 00 Gal. ) B schopnost osob. Poučené osoby. ) BC dotyk osob s potenciálem země častý. Osoby se často dotýkají cizích vodivých částí a obvykle nestojí na vodivém podkladu. Pracovní poloha Pracovní poloha serv omotorů MODCT MOxD, MOPxD, MOxDJ je u servomotorů s plastickým mazivem libovolná. Servomotory s plastickým mazivem jsou označeny štítkem Plněno plastickým mazivem, který je umístěn na silové skříni ze strany ručního kola.

4 servomotorů s olejovou náplní je omezena pouze sklonem osy elektromotoru - max pod vodorovnou rovinu. Tímto se zamezí, aby případné úlomky či nečistoty v olejové náplni snižovaly životnost gumového těsnění hřídele elektromotoru. Při montáži s elektromotorem nad vodorovnou rovinu je třeba doplnit olejovou náplň tak, aby bylo spolehlivě zajištěno mazání motorového pastorku. Servomotory s olejovou náplní jsou bez označení. Mazání Pro mazání servomotorů se používají plastická konzistentní maziva nebo převodový olej PP 80. Maziva Typové číslo servomotoru Počet přestavení Teplota okolí [ C] výstupního hřídele [ min - ] , 0, 0 do 0 M M M 0, 0 nad 0 O O O 0 týká se všech rychlostí O O O 0 týká se všech rychlostí O O O Poznámka: M O plastické mazivo převodový olej. PRCOVÍ REŽIM, ŽIVOTOST SERVOMOTORŮ Pracovní režim Servomotory mohou pracovat s druhem zatížení S podle ČS E Doba práce při teplotě +0 C je 0 minut a střední hodnota zatěžovacího momentu je nejvýše 0 % hodnoty maximálního vypínacího momentu M v. Servomotory mohou pracovat také v režimu S (přerušovaný chod s rozběhem) podle ČS E Zatěžovatel /+R je max. %; nejdelší pracovní cyklus +R je 0 minut (průběh zatížení je podle obrázku). ejvyšší počet sepnutí při automatické regulaci je 00 sepnutí za hodinu. Střední hodnota zatěžovacího momentu při zatěžovateli % a teplotě okolí +0 C je nejvýše 0 % hodnoty maximálního vypínacího momentu M v. ejvyšší střední hodnota zatěžovacího momentu se rovná jmenovitému momentu servomotoru. M z záběrný moment,. M v M stř střední hodnota zatěžovacího momentu M v maximální hodnota vypínacího momentu Doba práce Doba cyklu Doba klidu R Životnost servomotorů Průběh pracovního cyklu Servomotor, určený pro uzavírací armatury, musí být schopen vykonat nejméně pracovních cyklů (Z - O - Z). Servomotor, určený pro regulační účely, musí vykonat nejméně milion cyklů s dobou práce (při které je výstupní hřídel v pohybu) nejméně 0 hodin. Životnost v operačních hodinách (h) závisí na zatížení a na počtu sepnutí. Velká četnost spínání ne vždy pozitivně ovlivní přesnost regulace. K dosažení co nejdelšího bezporu-

5 chového období a životnosti se doporučuje četnost spínání nastavit na co nejnižší počet sepnutí potřebný pro daný proces. Orientační údaje životnosti, odvozené od nastavených regulačních parametrů, jsou uvedeny v následující tabulce. Při použití stykačové reverzační jednotky je životnost servomotorů milion startů životnost [h] počet startů [/h] max počet startů Při použití bezkontaktní reverzační jednotky je životnost servomotorů miliony startů životnost [h] počet startů [/h] TECHICKÉ ÚDJE apájecí napětí apájecí napětí servomotorů: MODCT MOxD, MOPxD: x 0 / 00 V, +0 %, - %, 0 Hz, ± % x 0 / 80 V, +0 %, - %, 0 Hz + % - % MODCT MOxDJ: x 0 V, +0 %, - %, 0 Hz, ± % x 0 V, +0 %, - %, 0 Hz + % - % Po dohodě s dodavatelem je možno dodat servomotory i pro jiné napájecí napětí a kmitočet. Podrobnější údaje jsou v Technických podmínkách. Krytí Krytí servomotorů: MODCT MOxD, (MODCT MOxD Control), MODCT MOxDJ IP MODCT MOPxD (MODCT MOPxD Control) IP 7 Hluk Hladina akustického tlaku Hladina akustického výkonu max. 8 db () max. 9 db () Vypínací moment Vypínací moment je u výrobce nastavován podle požadavku zákazníka dle Tabulky provedení nebo. Pokud není nastavení vypínacího momentu požadováno, nastavuje se na maximální vypínací moment. Záběrný moment Záběrný moment je výpočtová hodnota, daná záběrným momentem elektromotoru, celkovým převodem servomotoru a jeho účinností. Servomotor může vyvinout záběrný moment po reverzaci chodu po dobu otáček výstupního hřídele, kdy je blokováno momentové vypínání. Momentové vypínání je blokováno pouze v koncových polohách. Doba blokování je nastavitelná v rozsahu 0 0 s. Samosvornost Servomoto r je samosvorný za předpokladu, že zátěž působí proti pohybu výstupního hřídele servomotoru. Samosvornost zabezpečuje válečková zdrž, která znehybní rotor elektromotoru i v případě ručního ovládání. Z důvodů dodržení bezpečnostních předpisů není přípustné použití servomotorů pro pohon dopravních zdvíhacích zařízení s možnou dopravou osob nebo pro zařízení, kde pod zdvíhaným břemenem je možná přítomnost osob. Směr otáčení Směr zavírá je při pohledu na výstupní hřídel ve směru do ovládací skříně shodný se smyslem otáčení hodinových ručiček. Pracovní zdvih Pracovní zdvih je uveden v Tabulce nebo.

6 Stoupající vřeteno provedení servomotorů s připojovacími rozměry tvaru, C je možné provést úpravu pro montáž servomotoru na armaturu se stoupajícím vřetenem, které v koncové poloze armatury přesahuje přes horní konec výstupního hřídele servomotoru. Prostor pro stoupající vřeteno armatury je patrný z rozměrových náčrtků. V případě potřeby upevní uživatel místo krytky otvorů ve víku ovládací skříně ochranný válcový kryt pro stoupající vřeteno. Ochranný kryt pro stoupající vřeteno není součástí dodávky servomotoru. Ruční ovládání Ruční ovládání se provádí ručním kolem přímo (bez spojky) a je možné i za chodu elektromotoru (výsledný pohyb výstupního hřídele je dán funkcí diferenciálu). Otáčením ručního kola ve směru hodinových ručiček se výstupní hřídel servomotoru otáčí rovněž ve směru hodinových ručiček (při pohledu na hřídel do ovládací skříně). Za předpokladu, že matice armatury má levý závit, servomotor armaturu zavírá. Momenty v servomotorech jsou nastaveny a fungují, pokud je servomotor pod napětím. V případě, že bude použito ruční ovládání, tzn. servomotor bude ovládán mechanicky, nefunguje nastavení momentu a může dojít k poškození armatury.. VÝBV SERVOMOTOR kazatel polohy Servomotor může být vybaven displejem, jako volitelná výbava u elektroniky DMS ED. elektroniky DMS je servomotor vybaven víceřádkovým displejem. Topný článek Topný článek je zapojen do obvodu DMS a DMS ED. Spínání topného článku je řízeno termostatem. Z výrobního závodu je teplota pro sepnutí nastavena na 0 C. Tato teplota je nastavavitelná pomocí nastavovacího programu DMS. Příkon topného článku je 0 W / 0 V. Místní ovládání Místní ovladaní slouží k ovladaní servomotoru z místa jeho instalace. Pro elektroniku DMS ED je sestava ze dvou přepinačů: jeden má polohové stavy dálkové ovladaní - vypnuto - místní ovladaní, druhý otvíra - stop - zavíra. První přepínač může být vestavěn dvoupolový nebo čtyřpolový. Přepínače jsou umístěny ve svorkovnicové skříni. Pokud je servomotor vybaven elektronikou DMS je místní ovládání sestaveno ze tlačítek se stavy otevírej, zavírej, stop a otočného přepínače místní, dálkove, stop. Dynamická brzda Brzda je volitelným příslušenstvím servomotorů vybavených elektronikou DMS a DMS ED Control. Jako spínacích prvků se použivají stykače (mechanické kontakty) nebo SSR (jedná se o moderní bezkontaktní spínací prvky). Po rozpojení spínacího prvku (stykače nebo SSR), dochazí v motoru několika desetin sekundy k dynamickému brzdnému momentu. V době klidu servomotoru se žádný brzdný moment nevyvíjí. Brzda významně zkracuje dobu doběhu servomotoru, čímž zpřesňuje regulaci. Používané brzdy BR jsou řízené, impulz k zapůsobení dodává řídící jednotka. Dle výkonu elektromotoru a dle typu spínacích prvků se volí odpovídající varianta brzdy. Podle výkonu elektromotoru se volí odpovídající varianta dle použitých spínacích prvků: stykače BR 0 do výkonu 0 W BR, do výkonu, kw SSR BR BK 0 do výkonu 0 W BR BK, Spínání elektromotoru, stykačová jednotka do výkonu, kw Servomotory ve variantách Control mají vestavěné reverzační stykačové kombinace anebo SSR spínače. První varianta je sestavena ze dvou stykačů a druhá varianta z bezkontaktních spínačů. Stykačová jednotka je sestavena ze dvou stykačů. Součástí kombinace je také mechanické blokování, které zabraňuje současnému sepnutí obou stykačů. K tomu by mohlo dojít např. při chybném zapojení propojek na svorkovnici. Blokace není dimenzována pro dlouhodobé působení. Podle provedení servomotoru jsou stykače ovládány regulátorem, přepínačem místního ovládání nebo

7 externím vstupem. Ovládací napětí je standardně 0 V / 0 Hz a přivádí se přes kontakty polohových a/nebo momentových kontaktů relé. Tyto kontakty relé tedy není nutno vyvádět ze servomotoru. Stykače mají definovanou životnosti minimálně milionem cyklů. Pro prodloužení živostnoti doporučujeme použít bezkontaktní reverzační jednotku s minimální životností miliony cyklů. Ovládací napětí je standartně Vss. Používá se do výkonu kw nebo 7, kw. Jednotka je tvořena polovodičovými prvky - tyristory.. ELEKTRICKÉ PRMETRY Vnější elektrické připojení a) Svorkovnice Servomotor je vybaven svorkovnicí pro připojení k vnějším obvodům. Svorkovnice je opatřena šroubovacími svorkami pro připojení napájecích vodičů elektromotoru s max. průřezem mm. Pro připojení signalizačních vodičů do svorek ovladacích obvodů se použivá vodičů do průřezu, mm. Svorkovnice je přístupná- po sejmutí krytu svorkovnicové skříně. a svorkovnici jsou vyvedeny všechny elektrické ovladací obvody servomotoru. Svorkovnicová skříň je vybavena kabelovými vývodkami pro elektrické připojení servomotoru. Elektromotor je vybaven samostatnou skříňkou se svorkovnicí a vývodkou. lternativně je možné dodat servomotory s konektorem. b) Konektor Podle požadavku zákazníka je možné servomotory MODCT MOxD, MOPxD, MOxDJ vybavit konektorem, který zajišťuje připojení ovladacích obvodů. Konektor je opatřen krimpovacími svorkami pro připojení napájecích vodičů elektromotoru s max. průřezem mm. Pro připojení signalizačních vodičů do krimpovacích svorek ovladacích obvodů se použivá vodičů do průřezu, mm. ZP Pečky, a.s. dodavají i protikus na kabel. K připojení kabelu do tohoto protikusu jsou třeba speciální krimpovací kleště. Po dohodě je možné za určitých podmínek si uvedené kleště zapůjčit nebo zakoupit v ZP Pečky, a.s. Vnitřní elektrické zapojení servomotorů Schémata vnitřního elektrického zapojení servomotorů MODCT MOxD, MOPxD, MOxDJ s označením svorek jsou uvedena v tomto katalogu. a servomotoru je schéma vnitřního zapojení umístěno na vnitřní straně krytu svorkovnicové skříně. Svorky jsou označeny čísly na zdrojové desce. osný pásek a samolepící štítek s čísly je u elektromechanické desky. Izolační odpor Izolační odpor elektrických obvodů proti kostře nebo mezi sebou při normálních podmínkách musí být nejméně 0 MΩ, po zkoušce ve vlhku nejméně MΩ. Izolační odpor elektromotoru musí být nejméně,9 MΩ. Podrobnější údaje jsou v Technických podmínkách. Elektrická pevnost izolace elektrických obvodů Obvod topného odporu 00 V, 0 Hz Elektromotor n = x 0 V 00 V, 0 Hz n = x 0/00 V 800 V, 0 Hz Odchylky základních parametrů Vypínací moment Rychlost přestavení Ochrana ± % z max. hodnoty rozsahu -0 % z max. hodnoty rozsahu + % z jmenovité hodnoty (při chodu naprázdno) Servomotory jsou opatřeny jednou vnitřní a jednou vnější ochrannou svorkou pro zabezpečení ochrany před úrazem el. proudem dle ČS Jednou ochrannou svorkou je opatřen také elektromotor. Ochranné svorky jsou označeny značkou podle ČS E 0 7- a (070). 7

8 7. POPIS SERVOMOTOR Servomotory jsou konstruovány pro přímou montáž na ovládaný orgán. Připojují se pomocí příruby a spojky podle ČS 8. Příruby servomotorů odpovídají také ISO 0. Spojky pro přenos pohybu na armatury jsou: tvar (s adaptérem), podle ISO 0 a DI 0 tvar B (s adaptérem), podle ISO 0 (tvar B podle DI 0) tvar B (bez adaptéru), podle ISO 0 (tvar E podle DI 0) tvar D (bez adaptéru), podle DI 0 tvar C (bez adaptéru), podle DI 8 daptéry se montují mezi servomotor a armaturu. synchronní motor pohání přes předlohové soukolí centrální kolo diferenciálního převodu, umístěné v nosné skříni servomotoru (silový převod). Korunové kolo planetového diferenciálu je při motorickém ovládání drženo v neměnné poloze samosvorným šnekovým převodem. Ruční kolo, spojené se šnekem, umožňuje alternativní ruční ovládání i za běhu elektromotoru bez nebezpečí pro obsluhu. Výstupní hřídel je pevně spojen s unášečem planetového převodu a prochází do ovládací skříně, kde jsou soustředěny všechny ovládací prvky servomotoru. Ovládání servomotoru je řešeno vestavěnými elektronickými obvody, které snímají stav výstupního hřídele servomotoru, krouticí moment výstupního hřídele, teplotu elektromotoru, stav napájecího napětí a vstupní signály. Ovládací program je vyhodnocuje a v závislosti na předvolených parametrech řídí výstupní signály- stav výstupních kontaktů, výstupní analogový signál, ovládání elektromotoru, datovou komunikaci s nadřazeným řídicím systémem. Ovládací prvky jsou přístupné po sejmutí víka ovládací skříně. Pro servomotory s označením MOxD, MOxDJ se používají elektromotory s krytím IP a pro servomotory s označením MOPxD elektromotory s krytím IP 7. Celý servomotor má potom krytí podle použitého elektromotoru Popis: elektromotor skříň předlohového soukolí silový převod kolo ručního ovládání zajišťovací šroub ručního kola kabelové průchodky (konektor) 7 vnější ochranná svorka 8 svorkovnicová skříň 9 víko svorkovnicové skříně (u DMS nalog a Profibus s místním ovládáním a displejem) 0 blok místního ovládání (BMO) víko ovládací skříně displej ovládací skříň Sestava servomotoru (s elektronickým systémem DMS ED) 8. ELEKTROICKÉ VYBVEÍ Elektromechanická ovládací deska je nahrazena elektronickým systémem DMS nebo DMS ED. Oba systémy snímají polohu výstupního hřídele a kroutícího momentu servomotoru bezkontaktně magnetickými snímači. Snímač polohy výstupního hřídele je absolutní a ke své činnosti nevyžaduje záložní napájení, pokud během provozu servomotoru dojde k odpojení napájecího napětí. Oba systémy lze nastavovat a kontrolovat pomocí počítače s ovládacím programem nebo ručně bez počítače. Jednodušší systém DMS ED nahrazuje elektromechanické součásti, popřípadě umožňuje ovládání servomotoru vstupním analogovým signálem jako u provedení Control. Systém DMS umožňuje použít servomotor pro dvoupolohovou a třípolohovou regulaci nebo jej připojit k průmyslové sběrnici Profibus. 8

9 DMS ED Základní výbava: Řídící jednotka Momentová jednotka Zdrojová jednotka obsahuje také snímač polohy výstupního hřídele, tlačítka a signálky LED pro nastavení a kontrolu servomotoru. na svorkovnici jsou vyvedeny kontakty sedmi relé (MO, MZ, PO, PZ, SO, SZ, Ready), stav každého relé signalizuje signálka LED. Jednotka umožňuje připojení topného odporu a jeho řízení termostatem. Volitelná výbava: Zpětnovazební signál 0 m nalogový regulátor kazatel polohy LED displej Místní ovládání Stykače nebo blok bezkontaktního ovládání pro provedení Control Elektronická brzda Hlavní přednosti: bsolutní snímání polohy nezávislé na záložním napájení Jednoduché nastavení pomoci tlačítek, počítače PC Možnost zálohování nastavených parametrů na PC rčeno pro přímou náhradu elektromechanických prvků servomotoru Parametry: Snímání polohy Snímání momentu Pracovní zdvih Blokace momentu Vstupní signál Výstupní signál apájení elektroniky bezkontaktní magnetické bezkontaktní magnetické 700 ot. 0 0 s při reverzaci v krajních polohách 0/ 0 m při zapnuté funkci regulátoru Místní/dálkové ovládání, Místní otvírat/zavírat 7 x relé 0 VC (MO, MZ, PO, PZ, SO, SZ, REDY) polohový signál 0 m max. 00 Ω, aktivní/pasivní, galvanicky oddělený LED displej (volitelné) elektronická brzda (volitelné) 0 VC, 0 Hz, W, kategorie přepětí II DMS Základní výbava: Řídící jednotka Momentová jednotka Zdrojová jednotka Jednotka displeje Jednotka tlačítek obsahuje také snímač polohy výstupního hřídele, signálku LED. obsahuje: relé pro ovládání elektromotoru relé Ready s přepínacím kontaktem vyvedeným na svorkovnici signalizační relé s vyvedeným jedním pólem spínacího kontaktu na svorkovnici. Druhé póly spínacích kontaktů relé jsou propojené a vyvedené na svorku COM. K jednotce se připojuje topný odpor spínaný termostatem. Jednotka ovládá silové spínače elektromotoru (stykače nebo bezkontaktní spínání). K jednotce lze připojit elektronickou brzdu. dvouřádkový displej, x alfanumerických znaků tlačítko otevírej, zavírej, stop, otočný přepínač místní, dálkové, stop Doporučená výbava: Elektronická brzda po vypnutí elektromotoru snižuje doběh a zpřesňuje regulaci 9

10 Volitelná výbava (v servomotoru musí být jedna z těchto jednotek): Jednotka dvoupolohového a třípolohového řízení ovládání servomotoru na jetím do poloh otevřeno a zavřeno nebo analogovým signálem 0 () 0 m Jednotka připojení Profibus ovladaní servomotoru průmyslovou sběrnicí Profibus a Modbus Elektronické řízení DMS při své činnosti také kontroluje sled a výpadek fází napájecího napětí. Elektronika DMST DMST je komplexní systém vyvynutý speciálně pro řízení elektronických aktuátorů. Díky jeho modulární koncepci je možné jej přizpůsobit přesně podle potřeb koncového uživatele. Systém DMST umožňuje řízení pomocí moderních komunikačních sběrnic Modbus a Profibus, pomocí aktivní nebo pasivní proudové smyčky, nebo pomocí dvoustavové regulace. Elektronika je přizpůsobena pro spínání elektromotoru s kotvou nakrátko bezkontaktním polovodičovým spínacím blokem (*SSR), nebo pomocí klasických elektromagnetických relé. Tyto jednotky (SSR i relé) umožňují jak spínání, tak reverzaci elektromotoru. Jednotku DMST je možné rošířit o další modulární komponenty: tlačítka místního ovládání (dále jen MO), dvouřádkový alfanumerický stavový displej, modul elektrodynamické brzdy (tu je možné použít pouze pro třífázové elektromotory do výkonu, kw), modul kontroly sledu fází v případě třfázového napájecího napětí. apájecí zdroj je schopen operovat s napájecím napětím x 0 V / 0 0 Hz a x 0 V / 0 0 Hz. Systém spolehlivě pracuje v širokém rozsahu teplot, jak kladných, tak záporných. Rozsah těchto teplot je dán použitým typem servomotoru. Typ použitého řízení je možné zvolit pomocí výměného komunikačního modulu. Je možné zvolit dva způsoby regulace: dvoupolohovou, nebo třípolohovou. Dvoupolohový regulátor má pouze dva stavy: otevřeno a zavřeno. Tyto dva stavy se řídí ovládacím napětím přivedeným na binární vstupy, případně tlačítky MO. Třípolohový regulátor reguluje v rozsahu 0 00 % mezi koncovými polohami servomotoru. V případě třípolohového řízení je možné požadovanou polohu nastavit buď pomocí komunikační sběrnice (Modbus nebo Profibus), nebo pomocí proudové smyčky. Přehled komunikačních modulů V případě dvoupolohového řízení je nutné použít jeden z těchto komunikačních modulů. DMS.T pro řízení pasivní nebo aktivní proudovou smyčkou 0 m. DMS.MB pro řízení sběrnicí MODBS RT s možností redundance. DMS.PT pro řízení sběrnicí Profibus DP. Řízení signálem otevřeno zavřeno (binární vstupy) Pro řízení jsou použity signály otevřeno (open), zavřeno (close), I (bus/manual). Úroveň ovládacího napětí přivedeného na vstupy je V DC. Toto napětí může poskytnout elektronika v případě připojení spínacích tlačítek, nebo může být přivedeno externím napájecím zdrojem. Při použití interního napájecího zdroje je nutné propojit svorky COM a 0V. V případě přivedení externího ovládacího napětí je třeba záporný pól externího zdroje připojit na svorku COM. V této variantě je možné použít relé REDY, RE-RE pro signalizaci. Spínání signalizačních relé je možné softwarově nastavit tak, aby spínala při určitém stavu servopohonu. astavení relé viz kapitola konfigurace relé. Profibus DP Průmyslová sběrnice Profibus DP je jedním z typů sběrnic, používaných pro automatizační účely. Sběrnicový systém výměny dat mezi automatizačními systémy a technologickými prvky přináší úsporu nákladů na kabeláž, uvádění do provozu i údržbu. V Evropě je nejpoužívanějším systémem Profibus DP. Profibus DP je navržen pro rychlou výměnu dat na nejnižší technologické úrovni. Komunikace probíhá po dvoudrátovém krouceném vedení přes rozhraní RS-8. a jedné sběrnici může byt maximálně účastníků. Z toho jedna nebo i několik stanic Master a jednotky Slave. Masterem bývá např. průmyslový počítač nebo některá PLC. Stanicemi Slave jsou vstupně /výstupní zařízeni, ventily a pohony. Je-li na sběrnici více stanic Master, vzájemně si předávají oprávnění k přístupu metodou TokenPassing. Každý Master má přiřazeny určité jednotky Slave, které kontaktuje metodou Polling. Jednotky Slave mají povolen přístup na sběrnici až po tomto vyzvání. Takto stanice Master zasílá řídící slova do jednotek Slave a čte jejich stavové informace. Výměna dat probíhá cyklicky. Funkční možnosti: Cyklický přenos dat mezi stanicí Master a přiřazenými jednotkami Slave. Dynamické aktivování a deaktivováni přiřazených jednotek Slave stanici Master. Zkoušení konfigurace jednotek Slave stanicí Master. Synchronizace vstupů, nebo výstupů. Diagnostické funkce a monitorování provozu. Master může po síti Profibus DP ovládat servomotory s řídícím systémem DMST. Povely jsou přenášeny osmibitovým řídícím slovem, ale servomotory využívají pouze první tři bajty, zbývajících pět bajtů je rezerva. Master přijímá v osmibajtovém slově informaci o činnosti servomotoru a jeho stavové údaje. 0

11 Modbus RT Průmyslová sběrnice modbus RT je otevřený protokol pro vzájemnou komunikaci různých zařízení. Modbus RT patří k nejrozšířenějším standartům pro průmyslovou automatizaci. Komunikace funguje na principu předávání datových zpráv mezi MSTER a SLVE. Sběrnicový systém výměny dat mezi automatizačními systémy a technologickými prvky přináší úsporu nákladů na kabeláž, uvádění do provozu i údržbu. Základní vlastnosti: Komunikace probíhá po dvoudrátovém krouceném vedení přes rozhraní RS-8. a jedné sběrnici může být maximálně zařízení. Z toho jednotka MSTER (který řídí provoz na sběrnici) a dále jednotky SLVE (podřízené zařízení). Masterem bývá např. průmyslový počítač nebo některá PLC. Stanicemi SLVE jsou vstupně/výstupní zařízení, ventily a servopohony. Systém může být napojen na sběrnici o délce max. 00 m (mohou zde být použity opakovače signálu pro zesílení signálu) Elektronika DMS.MB je provedena jako dvoukanálová s galvanickým oddělením obou kanálů (i vzájemným). Varianty komunikačního modulu (provedení) Jednokanálové Dvoukanálové s kabelovou nebo komponentní redundancí Opakovač (společná adresa a komunikační parametry) Dvoukanálového provedení (redundance) Vypnuta Kabelová redundance Komponentní redundance Opakovač Při nastavení na vypnuto je druhý kanál vypnut a neodpovídá tedy na žádné instrukce. Při kabelové redundanci komunikace probíhá prvním kanálem, druhý kanál vysílá stejné odpovědi jako první kanál. Master používá odpovědi na druhém kanálu jako kontrolu sběrnice druhého kanálu. V případě výpadků odpovědí na prvním kanálu (žádné instrukce adresované pro servomotor po dobu danou parametrem čas kontroly spojení) změní Master komunikaci na druhý kanál a servomotor začne přijímat a reagovat na instrukce zasílané druhým kanálem. V případě obnovení komunikace na prvním kanálu se servomotor přepne zpět na první kanál. Při komponentní redundanci komunikace probíhá oběma kanály, každý kanál odpovídá samostatně. Servomotor příjme instrukce prioritně od prvního kanálu. Pokud dojde k výpadku komunikace na prvním kanálu (žádné instrukce adresované pro servomotor po dobu danou parametrem čas kontroly spojení), dojde k přepnutí na druhý kanál. V případě obnovení komunikace na prvním kanálu se servomotor přepne zpět na první kanál. V režimu opakovač servomotor přeposílá přijatou komunikaci z jednoho kanálu na druhý, vysílanou komunikaci posílá na oba kanály. Chování je stejné, jako by byly oba kanály propojené, ale dochází k oddělení segmentů sběrnice umožňující zvýšit počet servomotorů připojených ke sběrnici. Pokud je servomotor s funkcí opakovače vypnutý, dojde k propojení obou kanálů a komunikace je možná i přes vypnutý servomotor. Řízení proudovou smyčkou 0 m Požadovanou polohu servomotoru lze zadat pomocí proudové smyčky. Vyhodnocení požadované polohy funguje na principu převedení velikosti elektrického proudu, protékajícího smyčkou, na polohu servomotoru v rozsahu 0 00 %. Tento způsob řízení má mnoho výhod, zejména vysokou odolnost proti elektromagnetickému rušení, ovládání prostřednictvím dvou vodičů, přenos na velké vzdálenosti (0 m není výjimkou) a snadná detekce přerušení smyčky. Odolnost proti rušení je dána malým vstupním odporem smyčky (řádově desítky ohmů). Pro zadání požadované polohy servomotoru se využívá rozsah proudu smyčkou od m do 0 m. Rozsah nezačíná na 0 m z důvodu detekce přerušeného vedení. Pokud proud poklesne pod m, je to znamení přerušení vedení, nebo poruchy proudové smyčky. Typy proudových smyček můžeme rozdělit na dvě skupiny: aktivní a pasivní. ktivní proudová smyčka vkládá do obvodu zdroj proudu a ovládací člen, určující polohu servomotoru, je pak jen pasivní součástí. Výměnná deska proudové smyčky tedy sama zajišťuje zdroj proudu. V pasivním režimu neposkytuje výměnná deska proudové smyčky zdroj proudu. Funguje tak jen jako snímač protékajícího proudu, který poté vyhodnocuje a převádí na požadovanou polohu servomotoru. Zdroj napájení smyčky musí poskytnout člen vysílající požadovanou polohu (proudový vysílač). Vstupy a výstupy: Proudová smyčka 0/ 0 m vstup, 0/ 0 m výstup (aktivní nebo pasivní) Profibus PROFIBS DP Modbus MODBS RT 8 Binární vstupy otevírej, zavírej, safe ( V) Výsup relé ready přepínací kontak (0 V C, V DC/ max) Výstup relé RE,,, se spínacím kontaktem (0 V C, V DC/ max)

12 Příklad zapojení elektroniky DMS ED v provedení áhrada elektromechanické desky (servomotory MODCT MOED, MOD, MOEDJ) E000 D Místní ovládání M O Z COM OR R +V ME P Snímač momentu Snímač polohy O C Dálkové povoleno T.P. V provedení bez místního ovládání se propojka ze svorky zapojí na svorku Síť přívod ktivní výstup nalogový modul MI/DL 8 T.P. +L -L COMM m x F0m Zdrojová deska Pasívní výstup MO 0 MZ PO PZ 9 SO SZ REDY TOP Motor otevírej Motor zavírej Dálkové otevírej Dálkové zavírej Poznámka: Kontakty relé MO, MZ, SO, SZ jsou zde kresleny při vypnutém napájení, kontakty PO, PZ se při vypnutém napájení přestaví do polohy, která je vyznačena čárkovaně.

13 Příklad zapojení elektroniky DMS ED v provedení áhrada elektromechanické desky s konektorovým připojením (servomotory MODCT MOED, MOD) Místní ovládání D M O Z E008K E008 OR R V provedení bez místního ovládání se propojka ze svorky zapojí na svorku Síť přívod +V Snímač polohy ME P O C COM Snímač momentu Dálkové povoleno T.P. +I -I MI/DL 8 Pasívní výstup ktivní výstup T.P. x F0m +L -L CO nalogový modul Zdrojová deska MO MZ PO PZ SO SZ REDY TOP C C C C C O C C O C C O C O V W Motor otevírej Motor zavírej Dálkové otevírej Dálkové zavírej M ~ V W 7 (PO) (SO) G 9 ready 8 (MO) V 0 +L +I 8 (PZ) (SZ) 7 (MZ) -L COMM -I 9 8 W G GD 0

14 Příklad zapojení áhrada elektromechanické desky se stykači a třífázovým elektromotorem (servomotory MODCT MOED, MOD) Místní ovládání D M O Z OR R +V ME P Snímač momentu Snímač polohy O C +L -L COMM Pasívní výstup m ktivní výstup MO 0 MZ PO 7 Dálkové otevírej COM KZ KO Dálkové povoleno V provedení bez místního ovládání se propojka ze svorky zapojí na svorku x00 V V W nalogový modul MI/DL 8 T.P. x F0m Zdrojová deska SO SZ PZ 9 0 REDY 7 V W 8 Dálkové zavírej TOP V W E000 M~

15 Příklad zapojení elektroniky DMS ED v provedení Control (servomotory MODCT MOED, MOD) Místní ovládání D M O Z E000 E000 COM OR R +V ME P Snímač momentu Snímač polohy O C MO 0 Elektronická brzda () () () () KZ KO provedení bez místního ovládání se propojka ze svorky zapojí na svorku 0m MI/DL 8 T.P. +I -I +L -L COMM nalogový modul Pasívní výstup m ktivní výstup MZ PO PZ 9 SO SZ REDY x F0m 7 TOP Zdrojová deska x00 V V V M~ W W V W V W TH Poznámka: Kontakty relé MO, MZ, SO, SZ jsou zde kresleny při vypnutém napájení, kontakty PO, PZ se při vypnutém napájení přestaví do polohy, která je vyznačena čárkovaně.

16 Příklad zapojení elektroniky DMS ED v provedení Control s konektorovým připojením (servomotory MODCT MOED, MOD) Snímač momentu Místní ovládání D M O Z E007 COM OR R x00 V +V 0m Snímač polohy ME P O C V provedení bez místního ovládání se propojka ze svorky zapojí na svorku +I -I +L -L COMM nalogový modul MI/DL V W 8 T.P. x F0m MO MZ PO PZ SO SZ Zdrojová deska REDY 7 V W TOP Pasívní výstup m ktivní výstup Elektronická brzda V W TH V W KZ KO M~ E007K

17 Příklad zapojení elektroniky DMS ED v provedení Control s bezkontaktním spínáním elektromotoru EM00K-ZBT Snímač momentu Snímač polohy Pasivní výstup ktivní výstup nalogový modul Servomotor přizemnit vnější zemnící svorkou brzda Poznámka: Kontakty relé MO, MZ, SO, SZ jsou zde kresleny při vypnutém napájení, kontakty PO, PZ se při vypnutém napájení přestaví do polohy, která je vyznačena čárkovaně. 7

18 Příklad zapojení elektroniky DMS ED v provedení Control s bezkontaktním spínáním elektromotoru, s konektorovým připojením EM000-ZBT Snímač polohy nalogový modul Pasivní výstup ktivní výstup Snímač momentu 8

19 Příklad zapojení elektroniky DMS nalog v provedení Control (servomotory MODCT MOED, MOD) E000 OTV VYP DL MI STOP ZV DMS D LCD displej x znaků DMS TORK DMS S LED Z R COM E000 DMS Z +L () Pasívní výstup 0/ 0m (0) () () +I -I -L COMM () () m ktivní výstup Elektronická brzda <0V 0-0V <0V 0-0V otevírej zavírej (test) O CLOSE 8V 8 TP RO RZ ERR,V,W TOP KZ KO 0V SFE 8V 0V () () () () (0) () () REDY C O COM RE RE RE RE COM () (7) (8) () () () () () x00 V V W 7 V W V W M~ TH V W 9

20 Příklad zapojení elektroniky DMS nalog v provedení Control s konektorovým připojením (servomotory MODCT MOED, MOD) OTV VYP DL MI STOP ZV DMS D LCD displej x znaků DMS TORK DMS S LED Z R 0/ 0m <0V 0-0V <0V 0-0V otevírej zavírej (test) O CLOSE 8V 0V SFE 8V 0V 8 DMS Z TP +I -I +L -L COMM RE RE RE RE RZ 0 9 Pasívní výstup m ktivní výstup Elektronická brzda ERR,V,W TOP TH KZ x00 V COM E00 (0) () () C O COM KO () () () () (0) () () REDY COM () () () RO () (7) (8) () () () () () V W 7 V W V W M~ E00K V W 0

21 Příklad zapojení elektroniky DMS nalog s bezkontaktním spínáním elektromotoru (servomotory MODCT MOED, MOD) OTV VYP DL MI STOP ZV DMS D LCD displej x znaků DMS TORK DMS S LED Z R COM E00 <0V 0-0V <0V 0-0V 0/ 0m otevírej zavírej (test) DMS.Z_DC O () REDY CLOSE 8V 0V SFE 8V 0V (0) () () () () () (0) () () +I -I +L -L COMM C O COM RE RE RE RE () () () () (7) (8) () () () () Pasívní výstup m ktivní výstup COM () RO TP V= RZ Elektronická brzda x00 V V W ERR,V,W TOP 0V +F +R - V W L L L T T T V W M~ V W TH E00

22 Příklad zapojení elektroniky DMS nalog (servomotory MODCT MOEDJ) OTV VYP DL MI STOP ZV DMS D LCD displej x znaků DMS TORK DMS S LED Z R COM E0007 DMS Z 0/ 0m +I -I +L -L COMM Pasívní výstup m ktivní výstup <0V Otevírej Zavírej OTV ZV 0 R 0-0V 80 0 RC RO RC R <0V (Test) SFE 0 R R 0-0V 80 0 TP ERR,V,W COMM TOP KZ KO W W Z Z C C M~ TH E0007

23 Příklad zapojení elektroniky DMS Profibus v provedení Control (servomotory MODCT MOED, MOD) E0008 VYP OTV DL MI E0008 STOP DMS TORK DMS S ZV LED G R COM Elektronická brzda DMS ED LCD displej x znaků () () () () DMS ZPR I B PROFIBS TERM. O OFF B OT TP ERR,V,W TOP KZ KO x00 V V W V W V W M~ TH V W

24 Příklad zapojení elektroniky DMS Profibus s bezkontaktním spínáním elektromotoru (servomotory MODCT MOED, MOD) E00 OTV VYP DL MI STOP ZV DMS D LCD displej x znaků DMS TORK DMS S LED Z R COM E00 DMS ZPR I B PROFIBS O TERM. OFF B OT Výstup TP RO V= RZ Elektronická brzda x00v V W ERR,V,W TOP 0V +F +R - V W L L L T T T V W M~ V W TH

25 Příklad zapojení elektroniky DMS Profibus (servomotory MODCT MOEDJ) OTV VYP DL MI STOP DMS TORK DMS S ZV LED G R DMS D LCD displej COM E0009 x znaků PROFIBS I B TERM. O OFF B OT DMS ZPR TP ERR,V,W TOP W W Z Z C C M~ KZ KO TH E0009

26 T 0VC x 00V + L V W HT SPÍCÍ BLOK MOTOR Blokové schéma elektroniky DMST ET 00 VSTPY VÝSTPY Terminálová deska PÁJEÍ ZDROJOVÁ DESK KOMIKČÍ MODL HT 0W (0W) MÍSTÍ DÁLKOVÉ MOMET POLOH O STOP CLOSE DESK SÍMČE POLOHY DISPLEJ MÍSTÍ OVLÁDÁÍ

27 Připojení napájení pro vytápění servomotoru: LOG (PRODOVÁ SMYČK) DESK DMS.T: Připojení napájení pro elektromotor a elektroniku: Připojení binárních vstupů, relé ready a výstupních relé: W V L MODBS RT: PROFIBS DP DESK DMS.PB: Sh In+ In- -L Com Sh In+ In- +L -L Vstup -0m out + out - Vstup -0m out + out - B/P / +V B/P / B/P / / B/P C / B/P T+ T- / B/P C / B/P T+ T- B/P / B/P / B B B B RxTx kanál. RxTx kanál. RxTx kanál. RxTx kanál. RxTx B RxTx B 0V C T HT ktivní výstup -0m (max. 00 ohm) Pasivní výstup -0m (max. 00 ohm) f. napájení: x 00V + + f. napájení: x 0V + + OFF O DMS.T DMS.T Term ToL To I Open Close Com +V 0V o Com c Re Re Re Re Com L L L Bus / Manual Open Close Max V DC Schéma ET 00 Blokové schéma elektroniky DMST REDY 7

28 Blokové schéma elektroniky DMST Schéma ET 00 Bezkontaktní spínací blok motoru (vlevo) Stykačová reverzační kombinace (vpravo) SSR KZ KO Y V W L L L L L L 8R Brzda FF FF Y V W Elektromotor Elektromotor ET 00 Elektronika Elektronika 8

29 Svorkovnice servomotoru s elektronikou DMS ED. Poznámka: Pokud je servomotor v jednofázovém provedení, přívod sítě se zapojí pouze do svorek,,. Svorky V, W zůstanou nezapojené. Konektor pro připojení displeje o místního ovládání (zde nepoužitý) Svorkovnice DMS nalog Svorkovnice DMS Profibus Poznámka: Servomotory MOxDJ se napájejí z jednofázové sítě. Přívod se zapojí na svorku (střední vodič) a W (fázový vodič). Svorky, V zůstanou nezapojené. 9

30 Tabulka Elektrické servomotory MODCT MOxD, MOPxD základní parametry napájecí napětí x 0/00 V, 0 Hz, krytí IP (MODCT MOxD), IP 7 (MODCT MOPxD); xdj - E = DMS ED, T = DMST Typové označení Moment [m] Vypínací Záběrný Rychlost přestavení [/min] Pracovní zdvih (ot) Typ maziva Typ Výkon [kw] Elektromotor Otáčky [/min] I n (00 V) [] I Z I Hmotnost [kg] základní Typové číslo doplňkové MOxDJ (MOPxDJ) 0/-7 7 xx7070-8b 0,09 0 0,, 8 x x V x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/ xx7070-0,8 80 0,, 8 x x 0 x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/- xx7070-0,8 80 0,, 8 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/ xx7070-b 0, 0 0,7,0 7 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/ xx7070-b 0, 0 0,7,0 7 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/ xx7070-0,7 70,00, 7 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/ xx7070-0,7 70,00, 7 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 80/-7 7 xx7070-8b 0,09 0 0,, 8 x x K x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 80/ xx7070-0,8 80 0,, 8 x x x xxd x 0 80 MOxDJ (MOPxDJ) 80/- xx7070-0,8 80 0,, 8 x x 7 x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 80/00-00 xx7070-b 0, 0 0,7,0 7 x x 8 x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 7/ xx707-b 0,7 70,0, x x 9 x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 70/ xx7070-0,7 70,00, 7 x x x xxd x 0 70 MOxDJ (MOPxDJ) 70/ xx707-0, 800,, 8 x x B x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) / xx707-8b 0, 0,, 8 x x L x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) / xx7070-0,8 80 0,, 8 x x C x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) /00-00 xx707-0, 80 0,78,7 8 x x D x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/ xx707-b 0,7 70,0, 7 x x E x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) / xx707-0, 800,, 8 x x H x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/ xx707-0, 80 0,78,7 8 x x R x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/ xx707-b 0,7 70,0, 7 x x S x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/ xx907-l 0,0 0,, 8 x x T x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/ xx907-l 0,9 7,,8 9 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 9/-7 7 xx7070-8b 0,09 0 0,, 9 x x C x xxd x 9 MOxDJ (MOPxDJ) 00/ xx7070-0,8 80 0,, 9 x x 0 x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/8-8 xx707-0, 80 0,78,7 9 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/0-0 xx7080-0,7 90,0, x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/ xx7080-0, 9,,9 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/ xx708-0,7 9,8,0 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/ xx708-, 8,0, x x E x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/ xx7090-,,, 0 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/0-0 xx7090-, 80,, 0 x x F x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) / xx707-8b 0, 0,, 9 x x D x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/ xx7070-0,8 80 0,, 9 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/0-0 xx7080-0,7 90,0, 0 x x 7 x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/0-0 xx708-0, 90,0, x x 8 x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/-0 0 xx708-0,7 9,8,0 x x 9 x xxd x 00 0 MOxDJ (MOPxDJ) 0/00-00 xx709-, 0,0,0 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/ xx7090-, 80,, x x H x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/ xx709-, 0,0,0 x x B x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/0-0 xx709-, 880,, x x J x xxd x 0

31 MOxDJ (MOPxDJ) / xx708-8b 0, 80,0, x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/ xx7080-0,7 90,0, 0 x x 0 x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/ xx708-0, 90,0, x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/0-0 xx7090-0,7 9,0,7 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/ xx7090-,,, x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/ xx709-, 0,0,0 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/ xx709-, 880,, 9 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 9/ xx709-, 880,, 0 x x 7 x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/ xx709-8b 0, 7,8,0 x x E x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/ xx708-0, 90,, x x F x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/ xx7090-0,7 9,,7 x x H x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/ xx709-, 9,9,8 8 x x J x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/ xx9090-l,8 80,9, 8 x x K x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 80/ xx909-l, 90,9, 8 x x L x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 80/ xx909-l,8 80 7,9, 7 x x M x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/70-70 xx707-8b, 80,90, 97 x x 0 x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/0-0 xx709-, 9,90,8 90 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/ xx7-, 90,0, 9 0 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/7-7 xx707-,0 0,0, 90 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/ xx7-,0 0 8,0, 97 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/ xx7-8b, 70,90,7 99 x x 0 x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/ xx70-, 9,90, 99 x x x xxd x 0 0 MOxDJ (MOPxDJ) 0/9-9 xx70-, 0,70, 97 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/ xx7-,0 0 8,0, 97 0 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 000/ xx7-8b, 700,0, 0 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 90/ xx7-, 90,0, 0 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 000/ xx707-0,0, 00 x x 7 x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/ xx9-l, 0,0,8 09 x x 9 x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 0/0-0 xx7-, 90,80,0 x x 0 x xxd x 0 0 MOxDJ (MOPxDJ) 0/ xx7-7,,0,7 0 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 90/ xx7-7,,0,7 0 0 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 000/ xx9-l 0, 7, 7 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/ xx9-l 0, 7, 7 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/ xx7-, 90,80,0 09 x x 0 x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 00/ xx7-7,,0,7 0 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 000/ xx7-7,,0,7 0 0 x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 000/ xx9-l 0, 7, x x x xxd x MOxDJ (MOPxDJ) 800/ xx9-l 0, 7, x x x xxd x Poznámky: ) Jmenovitý moment pro provoz S je roven 0 % maximálního vypínacího momentu. Jmenovitý moment pro provoz S je roven 0 % maximálního vypínacího momentu ) Údaje o hmotnosti platí pro provedení s připojovacími rozměry C, D, E. ) Typ elektromotorů: servomotorů MODCT MOxD se symboly xx nahradí písmeny L, u servomotorů MODCT MOPxD písmeny PP. ) Označení servomotorů plněných olejem. Ostatní servomotory jsou plněny plastickým mazivem.

32 Tabulka č. a Elektrické servomotory MODCT MOxD, MOPxD základní parametry S elektromotory LE napájecí napětí x0/00 V, 0 Hz, krytí IP (MODCT MOxD), IP 7 (MODCT MOPxD) Moment [m] Vypínací Záběrný Rychlost přestavení [/min] Typ Výkon [kw] Elektromotor Otáčky [/min] I n (00 V) [] I Z I n Hmotnost [kg] základní doplňkové Control Typové označení Pracovní zdvih (ot) Typ maziva CITIM 0 MOxD (MOPxD) 0/ -7 C 7 MOxD (MOPxD) 0/ -9 C 9 MOxD (MOPxD) 0/ - C MOxD (MOPxD) 0/ - C 0 0 MOxD (MOPxD) 0/ -0 C 0 MOxD (MOPxD) 0/ -0 C 0 MOxD (MOPxD) 0/ -80 C 80 MOxD (MOPxD) 80/ -7 C 7 MOxD (MOPxD) 80/ -9 C 9 MOxD (MOPxD) 80/ - C MOxD (MOPxD) 80/ - C 0 80 MOxD (MOPxD) 80/ -0 C MOxD (MOPxD) 80/ -0 C 0 MOxD (MOPxD) 80/ -80 C 80 MOxD (MOPxD) / -7 C 7 MOxD (MOPxD) / -9 C 9 MOxD (MOPxD)/ - C 80 MOxD (MOPxD) / - C MOxD (MOPxD) / -0 C 0 MOxD (MOPxD) 00/ -9 C 9 Typové číslo MOxD (MOPxD) 00/ - C MOxD (MOPxD) 00/ - MOxD (MOPxD) 00/ -0 0 MOxD (MOPxD) 00/ -7 C 7 MOxD (MOPxD) 00/ -9 C 9 MOxD (MOPxD) 00/8- C 8 MOxD (MOPxD) 00/- C LE00-0DC 0,7 9,08,0 x x x x xd x MOxD (MOPxD) 00/-0 C 00 0 LE00-0DB 0, 0,7, x x x x xd x MOxD (MOPxD) 00/0-0 LE00-0DB 0,7 0,79, x x x x xd x MOxD (MOPxD) 00/ LE00-0D, 8,,0 x x E x x xd x MOxD (MOPxD)00/ LE00-0EB0,,, 0 x x x x xd x MOxD (MOPxD)00/- 00 LE00-0E0, 88,,9 0 x x F x x xd x MOxD (MOPxD) 0/ -7 C 7 MOxD (MOPxD) 0/ -9 C 9 MOxD (MOPxD) 0/0- C 0 LE00-0DC 0,7 9,08,0 0 x x 7 x x xd x MOxD (MOPxD) 0/90- C 90 LE00-0DC 0, 9,, x x 8 x x xd x MOxD (MOPxD) 0/ LE00-0DB 07 0,79, x x 9 x x xd x MOxD (MOPxD) 0/0-0 LE00-0EB,,, x x x x xd x MOxD (MOPxD) 0/ LE00-0E0, 88,,9 x x H x x xd x MOxD (MOPxD)0/ LE00-0EB,,, x x B x x xd x MOxD (MOPxD)0/-0 0 LE00-0E, 890, 7, x x J x x xd x

33 MOxD (MOPxD) 0/ -7 C 7 MOxD (MOPxD) 0/90-9 C 90 9 LE00-0DC 0,7 9,08,0 0 x x 0 x x xd x MOxD (MOPxD) 0/0- C 0 LE00-0DC 0, 9,, x x x x xd x MOxD (MOPxD) 0/- 0 0 LE00-0EC0 0,7 9,0, x x x x xd x MOxD (MOPxD) 0/ LE00-0EB0,,, x x x x xd x MOxD (MOPxD) 0/ LE00-0EB,,, x x x x xd x MOxD (MOPxD) 0/ LE00-0E, 890, 7, 9 x x x x xd x MOxD (MOPxD)0/ MOxD (MOPxD) 00/ -7 C MOxD (MOPxD) 00/80-0 C 80 0 LE00-0DC 0, 9,, x x F x x xd x MOxD (MOPxD) 0/ LE00-0EC0 0,7 9,0, x x H x x xd x MOxD (MOPxD) 00/0-0 LE00-0EC, 9,9, 8 x x J x x xd x MOxD (MOPxD) 00/ LE00-0EB,,, 8 x x K x x xd x MOxD (MOPxD) 00/ -7 7 MOxD (MOPxD)00/ -0 0 MOxD (MOPxD) 00/ LE00-BD, 700,7, 97 x x 0 x x xd x MOxD (MOPxD) 70/ LE00-0EC, 9,9, 90 x x x x xd x MOxD (MOPxD) 00/ LE00-BC, 90,, 9 0 x x x x xd x MOxD (MOPxD) 00/ LE00-B,0,, 90 x x x x xd x MOxD (MOPxD) 00/ LE00-B,0 8,, 97 x x x x xd x MOxD (MOPxD) 0/ LE00-BD, 700,7, 99 x x 0 x x xd x MOxD (MOPxD) 80/ LE00-C, 90,9,0 99 x x x x xd x MOxD (MOPxD) 0/ LE00-B,,9, 97 x x x x xd x MOxD (MOPxD) 0/80-80 LE00-BB,0 8,, 97 0 x x x x xd x MOxD (MOPxD) 000/ MOxD (MOPxD) 000/ LE00-BC, 90,, 0 x x x x xd x MOxD (MOPxD) 900/ LE00-B,0,, 00 x x 7 x x xd x MOxD (MOPxD) 000/ LE00-BB, 0,,8 09 x x 9 x x xd x MOxD (MOPxD) 0/ LE00-CC, 90,7, x x 0 x x xd x MOxD (MOPxD) 0/ LE00-CB 7, 0,, 0 x x x x xd x MOxD (MOPxD) 900/ LE00-CB 7, 0,, 0 0 x x x x xd x MOxD (MOPxD) 800/ LE00-CB 0, 7, 7 x x x x xd x MOxD (MOPxD)0/ LE00-CB 0, 7, 7 x x x x xd x MOxD (MOPxD) 00/ LE00-CC, 90,7, 09 x x 0 x x xd x MOxD (MOPxD) 00/ LE00-CB 7, 0,, 0 x x x x xd x MOxD (MOPxD) 000/ LE00-CB 7, 0,, 0 0 x x x x xd x MOxD (MOPxD) 900/ LE00-CB 0, 7, x x x x xd x MOxD (MOPxD) 800/ LE00-CB 0, 7, x x x x xd x nevyplněných řádků nejsou pro tyto ovládací rychlosti elektromotory řady LEzatím k dispozici.

34 Tabulka Elektrické servomotory MODCT MOxD, MOPxD, MOxDJ základní parametry napájecí napětí x 0 V, 0 Hz, krytí IP Typové označení Moment [m] Vypínací Záběrný Rychlost přestavení [/min] Prac. zdvih [ot] Typ maziva Typ s rozběhovým a běhovým kondenzátorem Výkon [kw] Elektromotor Otáčky [/min] MOxDJ 0/7-7 LF7070-0, 00,8, 7 x x x xdj x MOxDJ 0/ LF7070-0, 00,8, 7 x x x xdj x 0 0 MOxDJ 0/ LF7070-0,7 89,8, 7 x x x xdj x MOxDJ 0/ LF707-0, 80,,7 7 x x x xdj x MOxDJ 80/ LF707-0,7 00,, 7 x x 8 x xdj x MOxDJ 70/ LF707-0,7 00,, 8 x x 9 x xdj x MOxDJ 7/ LF707-0, 80,,7 8 x x x xdj x MOxDJ 0/ LF707-0,7 00,, 8 x x E x xdj x MOxDJ 00/ LF7080-0,,, x x x xdj x MOxDJ 9/- 9 LF708-0,7 0,8,9 x x x xdj x MOxDJ 00/ LF708-, 80,7, x x E x xdj x 00 MOxDJ 00/ LF709-, 0 8,7, 0 x x x xdj x MOxDJ 9/ LF7090-, 8 9,, 0 x x F x xdj x MOxDJ 0/ LF708-0,7 0,8,9 x x 9 x xdj x MOxDJ 0/08- LF709-, 0 8,7, x x x xdj x MOxDJ 0/ LF7090-, 8 9,, x x H x xdj x MOxDJ 0/ LF709-, 80,,8 x x J x xdj x MOxDJ 0/ LF709-, 0 8,7, x x x xdj x MOxDJ 0/ LF709-, 80,,8 9 x x x xdj x servomotorů MODCT MOxDJ se používají jednofázové elektromotory Siemens řady LF7... s běhovým a rozběhovým kondenzátorem. dvoupólových elektromotorů (cca 800 ot/min) garantuje výrobce startů, u čtyřpólových elektromotorů (cca 00 ot/min) startů. Poté je třeba vyměnit odstředivý odpojovač rozběhového kondenzátoru lze objednat v ZP Pečky a.s. a elektromotory s výkonem do 0,7 kw, se v ZP Pečky a.s. montuje triakový odpojovač, který zvyšuje životnost na startů. Je-li servomotor s jednofázovým elektromotorem určen pro regulační účely, je třeba při nastavování regulačního procesu (četnost regulačních zásahů) mít tuto sníženou životnost na zřeteli. Předpokládaný pracovní režim servomotorů MOxDJ, prosím, konzultujte s obchodním oddělením ZP Pečky, a.s. Označení servomotorů plněných olejem. Ostatní servomotory jsou plněny plastickým mazivem. I n (0 V) [] Elektrické servomotory MODCT MOxD, MOPxD, MOxDJ určení významu. až. místa typového čísla I Z I n [ ] Hmotnost [kg] Typové číslo základní doplňkové Místo v typovém čísle Typové číslo... 0 x. x x x x x x D (J) x. místo typového čísla Tabulka Připojovací rozměry Provedení Vývodky Konektor Tvar F Tvar B G Tvar C 7 H Tvar D 8 J Tvar E 9 K 7. místo typového čísla Pokud je na 9. místě typového čísla jedna z číslic,,, 7 nebo 9, na 7. místě je znak z Tabulky. Pokud je na 9. místě typového čísla jedna z číslic,, nebo 8, na 7. místě je znak z Tabulky. Tabulka servomotor vybavený elektronikou DMS ED Znak B C D E F H J K L M V W Místní ovládání x x x x x x x x x x x x Displej x x x x x x x x x x x x Stykače nebo bezkontaktní spínání x x x x x x x x x x x x nalogový modul vysílač x x x x x x x x x x x x x x x x regulátor x x x x x x x x

35 Místo v typovém čísle Typové číslo... 0 x. x x x x x x D (J) x 7. místo typového čísla: Tabulka servomotor vybavený elektronikou DMS, DMST Dvoupolohové nebo třípolohové řízení *) DMS, DMST Profibus DMS, DMST Dvoupolohové nebo třípolohové řízení, bez displeje a místního ovládání *) DMS Modbus DMST *) Servomotor bude určen pro dvoupolohovou nebo třípolohovou regulaci se nastaví ve výrobním závodě. Pokud v objednávce nebude určeno jinak, bude servomotor nastaven pro třípolohovou regulaci (ovládání signálem 0 m). R P T Y 8. místo typového čísla: Vypínací moment, MODCT MOxD, MOPxD Tabulka rychlost přestavení MODCT MOxDJ Tabulka 9. místo typového čísla: Tabulka typ elektroniky, silové spínače, brzda Elektronika DMS ED bez silových spínačů Elektronika DMS, DMST se stykači Elektronika DMS ED s bezkontaktními spínači Elektronika DMS, DMST s bezkontaktními spínači Elektronika DMS ED se stykači a brzdou *) Elektronika DMS, DMST se stykači a brzdou Elektronika DMS ED s bezkontaktními spínači a brzdou *) 7 Elektronika DMS, DMST s bezkontaktními spínači a brzdou 8 Elektronika DMS ED se stykači 9 Poznámka: Provedení 0x.xxxxxDJ se dodává v provedení 0x.xxxxDJ, 0x.xxxxDJ nebo 0x.xxx9xDJ. *) Pokud je servomotor vybaven elektronikou DMS ED v konfiguraci áhrada elektromechanické desky, nedodává se s elektronickou brzdou. 0. místo typového čísla: Stupeň krytí: MOxD, MOxDJ IP ; MOPxD IP 7. místo typového čísla: Tabulka 7 teplota okolního prostředí Typ servomotoru MOxD MOPxD MOxDJ DMS ED DMS DMS ED DMS DMS ED DMS Teploty [ C] Označení F Poznámka: dodávané provedení nedodává se Relativní vlhkost od 0 % do 00 % s kondenzací.

36 Rozměrový náčrtek servomotorů MODCT MOxD, MOPxD t. č (provedení se svorkovnicí) eprůchodné (prorážecí) otvory u motorů os. výšky 00,, vývodka Mx, rozsah ø 0 mm (příbal) ø H Závity nebo vývodky Rozměrový náčrtek servomotorů MODCT MOxD, MOPxD t. č. 0 (provedení se svorkovnicí) ø 7 Závity nebo vývodky K C J 97 Vnější ochranná svorka Místní ovládání eprůchodné (prorážecí) otvory vývodka Mx, rozsah ø 0 mm (příbal) Místní ovládání Vnější ochranná svorka B 8 78 x kabelová vývodka u motorů os. výšky 7, 80, 90 Mx, rozsah ø 9 mm E G F Typové označení B C D E F G ø H J K 00.xxxxxD xxxxxD 0.xxxxxD Typové označení B 0.xxxxxD 0.xxxxxD 0.xxxxxD xxxxxD tvar 0.xxxxxD tvar B, C, D, E Poznámka: servomotorů MODCT MOxD, MOxDJ jsou na svorkovnicové skříni závity pro vývodky: x závit M0 x,; x závit M x, (vývodky jsou součástí dodávky příbal). servomotorů MODCT MOPxD jsou na svorkovnicové skříni vývodky: x M x, rozsah ø 8 mm; x M0 x, rozsah ø 0 mm; x M0 x, rozsah ø mm. K elektromotoru (mimo provedení servomotroru s propojením motoru a svorkovnicové skříně) se vždy přibaluje kabelová vývodka. Konektor je vždy osazen kabelovými vývodkami.