S OMS to zvládnete snadno!

Transkript

1 Optimised Motion Series Přizpůsobivé polohování S OMS to zvládnete snadno! Přednosti Jednoduchost jediný objednací kód pro výběr výrobku a konfiguraci optimalizovaná kombinace pohonu a motoru Optimised Motion Series cenově příznivý systém s optimalizovaným výkonem. Sada, která nebývalým způsobem usnadňuje pohyb a polohování. A je také výrazně levnější než konvenční elektrická řešení. Sestává z mechanického systému s namontovaným motorem s integrovanou technologií webového prohlížeče a vhodnými připojovacími kabely. Další významné plus: můžete konfigurovat, objednat a uvést do provozu pomocí pouze 1 typového kódu. Rychlost konfigurace pohybu a polohování webovým konfiguračním nástrojem Příznivá cena rychlá a jednoduchá obsluha a uvedení do provozu nejlepší poměr cena/výkon Přizpůsobivost libovolná poloha, síla a rychlost libovolné profily pohybu Vždy kompletní Snadná konfigurace, spolehlivý výběr a objednání správného rozměru a kombinace pomocí typového kódu: mechanický systém včetně dokonale vhodného motoru, hotové spojovací kabely vhodné pro použití s energetickými řetězy a ovladač. Plus: rychlé uvedení do provozu pomocí webového prohlížeče. Snadný výběr nástrojem PositioningDrives. Nejlepší výkon Součásti: elektrické válce EPCO pro snadné polohování pohony ELGR s ozubeným řemenem pro automatizaci jednoduchých pohybů otočné pohony ERMO pro rotační a kyvné pohyby ovladače motorů CMMO-ST s integrovaným webovým prohlížečem s mnoha dalšími možnostmi připojení např. IO-Link, Modbus TCP, rozhraní vstupů/výstupů či jiné protokoly (pomocí příslušenství).

2 Prostě kompletní systém: Optimised Motion Series Optimalizovaná logistika: kompletní polohovací systém v modulárním systému (1 systém = 1 objednací kód) Je to opravdu velmi praktické: prostě zadáte objednací kód a dostanete kompletní sadu pohonu přesně tam, kde ji chcete instalovat. Díky tomu bude Vaše nákupní oddělení méně zatíženo, skladování a logistika budou zjednodušeny a ušetříte čas, protože již nebudete muset montovat jednotlivé díly. A jen mimochodem, výběr je velmi jednoduchý pomocí konstrukčního softwaru PositioningDrives nebo grafů v katalogu! Snazší a jednodušší než kdy dříve: optimalizované uvedení do provozu nástrojem Web- Config Rychlé a snadné s konfigurací prostřednictvím webové stránky. Sady parametrů pro předem definované a testované kombinace lze nalézt v cloudu parametrů Festo. Kompletní systém připravíte k činnosti snadno a rychle. Funguje to takto: Připojte ovladač motoru CMMO-ST k notebooku nebo PC. Vytvořte připojení k internetu a zadejte specifickou adresu IP ovladače do prohlížeče. Stáhněte soubor parametrů pro konfiguraci specifického výrobku z cloudu parametrů do počítače. Uložte datový záznam do ovladače CMMO-ST. Přejeďte systémem pohonu do výchozí polohy, zadejte do tabulky na webové stránce a uložte je do ovladače CMMO-ST. A můžete zařízení spustit! Data z cloudu parametrů! Stáhněte si sady parametrů specifické pro pohon z cloudu parametrů Festo. Máte zvláštní požadavky na Optimised Motion Series? Festo Configuration Tool FCT softwarová platforma Festo pro řešení s elektrickými pohony lze používat přímo z PC, například pro konfiguraci až 31 pohybových sekvencí v elektrickém válci EPCO přímým zadáním akceleračních hodnot, rychlosti, síly, odtrhu atd. vše bez řídicího systému. Včetně rozšířených diagnostických funkcí. 2 Optimised Motion Series změny vyhrazeny CZ08/2016/001

3 Speciálně pro malé a jednoduché úlohy: kompaktní PLC CECC PLC CECC jsou moderní, kompaktní a univerzální automaty, které lze programovat softwarem CODESYS V3. Volitelné: knihovny funkcí pro řízení pohybů až tří interpolovaných pohonů. Funkce doplňuje Ethernet, CANopen Master, IO-Link Master a Device a sériová rozhraní. Všechny řídicí systémy elektrických pohonů od Festo a všechny ventilové terminály lze aktivovat prostřednictvím CANopen. CECC komunikuje s jinými řídicími systémy a ovládacími jednotkami Festo, jako jsou například nové, moderní displeje, CDPX a kamery SBOx-Q pro vyhodnocení obrazu s využitím Ethernetu. Napájecí zdroj CACN Napájení 24 V DC pro elektroniku a silová zařízení. Snadný výběr! Software PositioningDrives vypočte z jednoduchého zadání ideální kombinaci z důkladně ucelené nabídky přímočarých pohonů, motorů, převodových jednotek a pohonných systémů (ovladačů motorů). Z parametrů projektu může nástroj také rychle a spolehlivě určit charakteristické hodnoty zatížení pro vybraný pohon. Software PositioningDrives předchází nesprávné konstrukci a plýtvání energie tím, že Vám pomůže zvolit správné díly. CZ08/2016/001 změny vyhrazeny Optimised Motion Series 3

4 Prostě kompletní systém: elektrické válce EPCO Dynamické a snadné polohování Elektrické válce s kuličkovým šroubem a pohybovou tyčí ve 3 rozměrech obsahují optimální motory. Díky volitelným vodicím jednotkám jsou pohony výkonné a univerzální. Přednostmi jsou snadné čištění, čistý vzhled a dlouhá životnost km. Vodicí jednotka (volitelná) absorpce bočních sil pro ochranu válců proti krutu při velkém zatížení vedení v kuličkových oběžných ložiskách s velkou nosností montážní rozhraní pro jiné pohony, např. pohony s ozubeným řemenem ELGR otočné pohony ERMO elektrické saně EGSL pneumatické saně DGSL technické údaje (velikost 16/25/40) boční síly Fy/z max. 187/335/398 N max. krouticí moment Mx 7/15/21 Nm max. krouticí moment My 4/10/15 Nm Pohybová tyč Volitelně: s vnitřním závitem prodloužená Pohon vřetenem kuličkový šroub 2 stoupání vřetena pro každou velikost pohybová tyč pojištěná proti pootočení mazání na celou dobu životnosti Různé příslušenství na pohybovou tyč, např. kloubové koncovky vidlice spojky Různé možnosti montáže válce, např. montáž na patky montáž na přírubu kyvná montáž adaptační sady Tlumení v koncové poloze absorbuje energii nárazu v obou koncových polohách snížená zátěž a hluk 4 Optimised Motion Series změny vyhrazeny CZ08/2016/001

5 Čistý vzhled s hladkými povrchy méně náchylné na nečistoty snadné čištění Kabely pro elektrické napájení (silové) a enkodér hotové kabely, dlouhé až 10 m vhodné do energetických řetězů technologie připojení a motor s krytím IP54 Připojení motoru libovolný směr výstupu pro kabely motoru: 4 x 90 standardní výstup: nahoru Motor volitelná přídržná brzda volitelný enkodér: s enkodérem: činnost v uzavřené regulační smyčce bez enkodéru: provoz v otevřené regulační smyčce, optimalizované náklady Volitelné snímání poloh při objednávání uveďte snímání poloh vyberte si požadovaný držák snímače: lišta (hliník) montážní sada v provedení pro snadné čištění (polymer) podle úlohy si vyberte požadovaná čidla (SMT-8 nebo SME-8) upevněte držák, namontujte čidlo a máte hotovo! Technické údaje velikost konstrukce elektrický válec s vřetenem s vedením v kuličkových oběžných ložiskách a motorem pracovní zdvih [mm] stoupání vřetena [mm/ot] ,7 max. užitečná vodorovná zátěž [kg] max. užitečná svislá zátěž [kg] max. síla pohonu Fx [N] max. rychlost [mm/s] max. zrychlení [m/s²] 10 max. úhel pootočení pohybové tyče [ ] ±2 ±1,5 ±1 opakovatelná přesnost [mm] ±0,02 CZ08/2016/001 změny vyhrazeny Optimised Motion Series 5

6 Prostě kompletní systém: pohony s ozubeným řemenem ELGR Rychlý a velmi efektivní pohyb z hlediska nákladů Pohony s ozubeným řemenem ELGR a optimalizovanou konstrukcí se ideálně hodí pro úlohy s nízkými nároky, pokud jde o mechanickou zátěž, dynamickou odezvu a přesnost. Přizpůsobivost pohonů ELGR a jejich široké možnosti použití je ideálně předurčují pro jednoduché aplikace vyžadující nákladově efektivní řešení s dlouhou životností km. Varianty vedení vedení v kuličkových oběžných ložiskách 4 předepjatá vedení bez vůlí pro střední zátěže velmi dobré chování v provozu při zatížení krutem kluzné vedení (na vyžádání) pro malé zátěže použití ve vlhkém prostředí nebo s neabrazivním prachem Spolehlivost díky volitelnému snímání koncových poloh indukčními přibližovacími čidly SIES-8M spínací výstup PNP nebo NPN spínací vzdálenost 1,5 mm opakovatelná přesnost ±50 µm (radiální) indikace stavu výstupu: 2 žluté LED pro lepší viditelnost nehledě na směr, ze kterého přistoupíte délka kabelu 7,5 m elektrické připojení: kabel se 3 žílami nebo M8x1 se 3 piny Kdykoli lze na pohon dodatečně namontovat čidla SIES-8M s držáky a spínacím třmenem. upevnění za koncový díl upevnění za saně Přizpůsobivé upevnění za profil koncový díl saně vodorovně nebo svisle 6 Optimised Motion Series změny vyhrazeny CZ08/2016/001

7 Kabely pro elektrické napájení (silové) a enkodér hotové kabely, dlouhé až 10 m vhodné do energetických řetězů technologie připojení a motor s krytím IP54 Polohy motoru libovolné umístění na obou koncích pohonu motor lze v každé poloze namontovat otočený o 4 x 90 polohu lze kdykoli změnit Technické údaje velikost konstrukce vedení elektromechanický přímočarý pohon s ozubeným řemenem vedení v kuličkových oběžných ložiskách standardní zdvih [mm] 50, 100, 150,..., 750, , 100, 150,..., 750, 800, 900, 1000 max. síla pohonu Fx [N] max. rychlost [m/s] 1,1 1,1 0,35 max. zrychlení [m/s²] 15 opakovatelná přesnost ±0,1 50, 100, 150,..., 750, 800, 900, 1000,..., 1500 Přípustné síly a krouticí momenty pro životnost 5000 km Fy max. Fz max. [N] Mx max. [Nm] 2, My max. [Nm] Mz max. [Nm] CZ08/2016/001 změny vyhrazeny Optimised Motion Series 7

8 Prostě kompletní systém: otočné pohony ERMO Otáčení velkým momentem Otočné pohony ERMO jsou ideálním a kompletním řešením pro otáčení a orientaci dílů a výrobků nebo pro kyvné úlohy, při nichž působí velká zátěž. Balík řešení je vhodný také pro jednoduché úlohy s otočnými stoly, např. pro ruční pracoviště. Přizpůsobivost pohonů ERMO a jejich široké možnosti použití je ideálně předurčují pro jednoduché aplikace vyžadující nákladově efektivní řešení s dlouhou životností více než 5 milionů cyklů. Mechanická rozhraní příruba a těleso identické s pneumatickými kyvnými moduly DSM Omezení úhlu kyvu nastavitelný úhel kyvu až do max. 270 externí montážní sady Průchody energií utěsněná dutá hřídel pro energetické kabely i kabely pro čidla pro hadice Robustní a přesné uložení kuličková ložiska bez vůlí absorpce značných bočních sil 8 Optimised Motion Series změny vyhrazeny CZ08/2016/001

9 Kabely pro elektrické napájení (silové) a enkodér hotové kabely, dlouhé až 10 m vhodné do energetických řetězů technologie připojení a motor s krytím IP54 Polohy motoru motor lze v každé poloze namontovat a otočit o 3 x 90 polohu lze kdykoli změnit Referenční snímač pro úlohy s neomezeným otáčením integrace do pohonu připojení M8 Čistý vzhled s hladkými povrchy méně náchylné na znečištění Montážní rozhraní Pro připojení k jiným pohonům, např. elektrickým válcům EPCO, na vodicí jednotku elektrickým saním EGSL Technické údaje velikost rozměr příruby [mm] 58x58 68x68 83x83 105x105 točivý moment [Nm] 0,15 0,8 2,5 5 max. moment setrvačnosti [kg.cm²] rychlost [ /s] opakovatelná přesnost [ ] ±0,05 ±0,05 ±0,05 ±0,1 max. axiální síla [N] max. radiální síla [N] CZ08/2016/001 změny vyhrazeny Optimised Motion Series 9

10 Prostě kompletní systém: ovladače motorů CMMO-ST Rychlá a snadná konfigurace řízené polohování Ovladače motorů CMMO-ST s integrovaným webovým serverem pro konfiguraci a diagnostiku nabízí mnoho možností připojení jako např. IO-Link, Modbus TCP, rozhraní vstupů/výstupů nebo jiné průmyslové sítě (prostřednictvím příslušenství). CMMO-ST jsou ovladače serv, pracující v uzavřené smyčce, pro krokové motory, vybavené všemi funkcemi, které můžete potřebovat. K přednostem patří také nízká míra vytvářeného tepla, monitorované bezpečné polohy a hladký chod motoru. Tento plně vybavený servo systém s uzavřenou smyčkou využívá nejlepší možnou charakteristickou křivku motoru pro co nejvyšší provozní spolehlivost. Funkce zrychlení s nastavením odtrhu monitorování libovolných rozsahů poloh a točivých momentů monitorování různých procesních proměnných, např. točivého momentu, rychlosti, polohy a času polohovací režim s volitelným omezovačem točivého momentu silový režim s volitelným omezením zdvihu rychlostní režim s omezením zdvihu a síly Hlavní technické údaje napětí elektroniky: 24 V DC (izolované od silového napájení) 24 V DC silové napětí maximální proud do motoru: 5 A spínací logika: PNP nebo NPN bezpečnost: STO/kat. 3, PLd stupeň krytí: IP40 IO-Link a Modbus TCP Datový profil FHPP se přenáší po obou rozhraních s identickým rozsahem funkcí. Rozhraní vstupů/výstupů 7 libovolných poloh prostřednictvím přímo přiřazených vstupů/výstupů Přehled rozhraní rozhraní IO-Link Displej (se 7 segmenty) rozhraní vstupů/ výstupů elektrické napájení (odděleně pro elektroniku a silovou zátěž) rozhraní Ethernet Modbus TCP/server webový server/http software pro uvedení do provozu FCT referenční spínač bezpečnostní funkce bezpečné vypnutí krouticího momentu (STO) Možnosti montáže CMMO-ST (krytí IP40) montáž naplocho montáž za hranu (do řady) montáž na lištu DIN 10 Optimised Motion Series změny vyhrazeny CZ08/2016/001

11 Univerzálnost: úlohy pro elektrické válce EPCO Zvedání/stohování Polohování výrobků Přesun Zastavování/jednocení Montáž lisováním Nastavování výhybek Naklápění Plnění kapalin/odběr vzorků Vzorové kombinace: Optimised Motion Series v systému Kombinace válců/otočných pohonů z modulárního systému Řešení pick & place s pneumatickými saněmi DGSL Kompletní řešení: elektrický přímočarý portál (YZ) s rotačním pohonem Možné alternativní kombinace elektrických válců EPCO pro úlohy pick & place CZ08/2016/001 změny vyhrazeny Optimised Motion Series 11

12 Produktivitata Maximální produktivita závisí na ambicích Máte takový postoj? Rádi Vám pomůžeme dosáhnout tohoto cíle pomocí čtyř vynikajících vlastností: bezpečnost efektivita jednoduchost kompetence We are the engineers of productivity. Objevte nové dimenze pro Vaši společnost: CZ08/2016/001 změny vyhrazeny