AUTOMATIZACE A ROBOTIZACE I. Učební text pro žáky 3. ročníku oboru M/001 Strojírenství
|
|
- Klára Kolářová
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 AUTOMATIZACE A ROBOTIZACE I. Učební text pro žáky 3. ročníku oboru M/001 Strojírenství 1
2 1 Automatizace výrobních procesů 1.1 Úvod, účel, historie Po celá staletí byla většina lidstva odsouzena k tvrdé a vyčerpávající práci. Fantazie člověka proto vytvořila nástroje a stroje, které pracovaly místo něho, samy od sebe a automaticky. První zprávy o mechanizaci se objevily v době faraónů ve svatém Egyptě, kde se používalo páry z ohřáté vody k otevření velkých chrámových vrat. První významné vynálezy v našem letopočtu se objevily v polovině 14. století. Byl to např. buben s kolíčky, který se dodnes používá jako kolíčkový program. Mezi konstruktéry automatů 16. století patří i Leonardo da Vinci, v jehož náčrtcích se nacházejí schémata různých mechanických pohybových prvků. Výrobní stroje se původně poháněly svalovou silou člověka, stroje většího výkonu potom svalovou silou zvířat. Z období kolem roku 1250 pochází například soustruh se šlapadlem, od něhož je veden provaz smyčkou kolem obrobku k zavěšené tyči, která působí jako vratná pružina. Koncepce tohoto pohonu uvolňuje obě ruce řemeslníka pro práci s nožem. Využití vodní síly k pohonu soustruhu se objevuje asi v polovině 14. století. Nahrazování svalové práce prací motorů se nazývá mechanizace. Mechanizace umožňuje zvýšení výkonnosti určité technologie až na hranici příslušných technologických podmínek. Vyšší formu výroby než jakou umožňuje mechanizace, poskytuje automatizace. Je založena na samočinném řízení a samočinné kontrole průběhu určitého úkonu nebo souboru úkonů tvořících jistý výrobní proces. Automat je slovo řeckého původu, jehož význam je spojován se zařízením, které plní samočinně, bez trvalého řídícího vlivu člověka jisté funkce. Automatizace výrobních procesů je jedním z významných směrů dalšího vývoje realizace všech druhů technologií. Vývoj automatů těsně doprovází od počátku vývoj výrobních strojů a projevy automatizace se objevují v celé řadě zařízení v rámci činnosti člověka. Například již ve 14. století byla realizována myšlenka o řízení prostřednictvím po sobě přicházejících instrukcí povelů. Jde o konstrukce zvukových hracích strojů, které byly ovládány prostřednictvím otáčejících se válců na povrchu opatřenými ostny. V r Joseph M. Jacquard použil plechovou děrnou kartu k automatickému řízení textilního stroje. Plechová děrná karta byla předchůdcem moderních výměnných nositelů programu. M Fourneaux si patentoval v r.1863 automatický klavír, světoznámý pod označením pianola. Mechanika klavíru byla ovládána stlačeným vzduchem na základě informací uložených na 30 cm širokém papírovém pásu; tento princip byl dále rozvíjen, takže byla později možné řídit i sílu úderu a rychlost pohybu programového pásu. Byl objeven papír jako nositel informace a způsob řízení pomocných funkcí. Od počátku 20. století se objevují ve strojírenské výrobě vysoce automatizované obráběcí stroje vykonávající v řadě fází různorodé operace. Ve 20. letech jsou v amerických automobilkách v provozu automaticky pracující galvanické pokovovací linky obsluhované programově řízenými manipulátory. V roce: 2
3 1938 Claudie E. Shannon ve své doktorské práci obhájené na M.I.T. (Massachutts Institute of Technology) uvádí závěr o vhodnosti lineárního vyjádření informací pro jejich přenos a rychlé zpracování. Pro realizaci této myšlenky se ukázaly jak vhodné jsou elektrické ovládací prvky.tím byly položeny základy principu činnosti dnešních počítačů a číslicového řízení Dr. John W.Mauchly a Dr. J. Presper Eckert dodávají první elektronický digitální počítač ENIAC americké armádě. Byla dosažena úroveň elektronického zpracování dat John Pardon a M.I.T. vyvinuli na zakázku amerického letectva (US Air Force) systém řízení polohy vřetene obráběcího stroje na základě výstupu počítače. Byly použity čtyři podstatné myšlenky: 1. vypočítané body dráhy se ukládají na děrnou kartu 2. děrné karty se čtou automaticky na stroji 3. čtené pozice bodů jsou postupně uvolňovány z karty, přičemž jsou interně vypočítány 4. servomotory ovládají pohyby jednotlivých os. Na tomto stroji bylo možné obrábět složité tvary součástí letadel na M. I. T. je uveden do provozu první číslicově řízený obráběcí stroj - Cincinati s vertikálním vřetenem. Řídící systém byl postaven z elektronek, umožňoval simultánní pohyb ve třech osách (3 D lineární interpolace), informace byly soustředěny prostřednictvím lineárního kódu na děrné pásce Bendix koupil od J. Parsonse patentová práva a průmyslově vyrábí první NC systémy (numerical control - číslicově řízený systém, jehož děje jsou řízeny přímým vkládáním číslicových údajů ), zatím na bázi elektronek 1957 americké letectvo instaluje ve svých výrobních závodech první NC frézovací stroje vznikl první symbolický programovací jazyk APT a byl aplikován ve spojení s počítačem IBM první německý NC stroj byl vystaven na veletrhu v Hannoveru v rámci NC systému byl uplatněn sériový minipočítač a tím byla otevřena cesta k vyšší generaci CNC systémů (Computer Numerical Control počítačem řízený číslicový stroj) vznikají výkonné CNC systémy s grafickými programovacími prostředky. Automatický provoz výrobních strojů, zařízení, systémů si nelze představit bez automatické manipulace, která automatickou činnost technologických prostředků ve většině případů přímo podmiňuje. Symbolem automatizace je v posledních letech průmyslový robot. První konstrukce robotů, které blíže souvisí s dnešními představami o jejich podobě vznikaly po roce Výraznější zájem o automatizaci diskrétních procesů byl vyvolán až na počátku sedmdesátých let významnými změnami v technologii a v koncepcích výrobních strojů. Vývoj výrobních strojů je již dlouhou dobu doprovázen vývojem manipulačních zařízení. 3
4 Počátek vývoje manipulátoru i průmyslových robotů je třeba hledat v daleké minulosti, a to i v úplně jiných souvislostech. Již z antiky pocházejí legendy o králi Mínoovi, který dal zhotovit železného člověka, který měl v chrámu přítomným ukazovat zákonodárné desky. Konstruktérem pohyblivých figurín byl také egyptský faraón Ptolemaios II. Philadelphos. Na počest Alexandra Makedonského přivedl pohyblivou sochu nymfy Nysy, která seděla na voze, postávala a nalévala mléko do poháru. Do vývoje automatických hříček přispěl významně i arabský svět. Proslulý je orloj z Gazy, popsaný bizanským spisovatelem Prokopiem v 6. století našeho letopočtu. V horní části automatu byla hlava Medusy s pohyblivýma očima, ve spodní části pohyblivá postava boha slunce a čas odbíjeli tři Herkulové. Středověk je obdobím rozvoje hodinových strojů, které byly často doplňovány dalšími automatickými mechanismy. V pozůstalosti velkého umělce a vědce Leoparda da Vinciho je řada skic zvířecích figurín s mechanickými kloubovými závěsy a skicy jednoduchých řídících mechanismů - např. k ovládání houslového klavicembala. V dnešní době je automatizace prostředkem k dosažení nových efektů snad všech aktivit člověka a manipulátory a roboty pronikly již skoro do všech oborů. Objevují se na automatech v kosmu či na ponorkách pod vodou. Teleoperátory v medicíně jsou precizní prostředky k realizaci záměrů chirurga podle programu vytvořeného počítačovým tomografem. Zcela odlišnou, a ne poslední aplikací je řešení rizikových situací při protiteroristických akcích, likvidacích požárů apod. Realizace cílevědomé činnosti je vázána na vliv výsledků porovnání souborů informací o požadovaném a skutečném stavu dané činnosti. Obecný princip je znázorněn na obr. 1. Obr. 1 Obecné schéma 4
5 1.2 Technologické uplatnění Výrobky jsou hmotné objekty, vznikající účinkem jistých úkonů, které se označují jako pracovní nebo technologické operace. V rámci technologických operací se mění vstupní geometrické, fyzikální, chemické parametry výchozího materiálu (polotovaru) na výstupní parametry výrobku. Celková změna parametrů v rozmezí vstupního a výstupního stavu může být uskutečněna současně nebo v rámci navazujících oddělených operací. Soubor operací, které se podílejí na celkovém přetvoření polotovaru na výrobek tvoří technologický proces. Technologické operace se uskutečňují prostřednictvím výrobních strojů a zařízení. Každé technologické operaci je přiřazena technologická pozice. Soubor technologických pozic a jejich vztahy tvoří strukturu výrobního stroje nebo zařízení. Rozsáhlejší soubory technologických pozic se označují jako technologický (výrobní) systém. Realizace technologických operací je vázána na ovládání (řízení) toku energie a hmoty prostřednictvím jistých informací. Základním principem řízení určité operace je vyhodnocování souboru informací o požadovaném vlivu a skutečném stavu působení dané operace. Pro realizaci technologické operace nebo souboru operací lze uvést blokové schéma dle obr. 2. Legenda: H hmota (materiál, polotovar, pracovní pomůcky, nástroje) E energie I informace Obr. 2 Blokové schéma Reálnou podobu technologické pozice si můžeme představit jako zařízení, která transformují vstupní veličiny (Hx; Ex; Ix) na výstupní (Hy; Ey; Iy) reprezentující hlavní výstup pozice (přetvořená hmota dokončený výrobek) a na veličiny (H x; Ex; Ix), které reprezentují k danému cíli činnosti dále nevyužité složky (odpad, otupené nástroje, použité pomůcky) Úroveň automatizace Technologie výroby jistého objektu je realizována prostřednictvím příslušného pracovního cyklu. Pracovní cyklus je tvořen organizovanými vazbami mezi elementárními operacemi v prostoru tzv. technologických a skladovacích pozic a organizovanými vazbami mezi jednotlivými technologickými a skladovacími pozicemi. Organizované vazby mezi 5
6 elementárními operacemi v rámci uvedených pozic i mezi pozicemi jsou zajišťovány manipulačními a transportními funkcemi. Úroveň automatizace pracovních cyklů lze sledovat z řady hledisek. Jedním z nich je určování rozsahu automatizace v prostoru jedné technologické nebo skladovací pozice v těchto stupních : A1. Automatizace jednotlivých elementárních operací; A2. Automatizace souboru operací a jejich vazeb; A3. Automatizace všech operací a jejich vazeb. Technická realizace uvedených stupňů závisí na charakteru technologie, které se týká a její úroveň je v současné době na druhu technologie silně závislá. V oboru obráběcích strojů lze například za stupeň A1 pokládat základní verzi CNC stroje, u kterého je automaticky zajišťováno řízení polohy pohybových os na základě číslicového zadávání a odměřování rozměrů. V tomto případě je výměna a upínání objektů, stejně jako nástrojů, prováděna ručně a obsluha spouští technologický cyklus stroje. Jako stupeň A2 lze uvést koncepci horizontálního obráběcího centra s kruhovým otočným stolem a s automatickou výměnou nástrojů Zásobník - Podavač - Vřeteno podle obr.3. Obr.3 Horizontální obráběcí centrum Tento stroj vedle automatického řízení technologických pohybů je opatřen automatickou výměnou nástrojů. Na obr.4 je zobrazeno pětiosé obráběcí centrum, které zahrnuje soubor operací v prostoru jednoho stroje a odpovídá stupni automatizace A3. Centrum je opatřeno automatickou výměnou vřeten a nástrojů; nástroje jsou uloženy ve vertikálním řetězovém zásobníku. 6
7 Objekty obrábění jsou upnuty na technologických paletách soustředěných v zásobníku palet. Stroj je opatřen manipulačním systémem pro automatickou výměnu palet. Obr.4 Obráběcí centrum Kombinace číslicově řízeného stroje s průmyslovým manipulátorem nebo robotem se označuje jako výrobní buňka. Zpravidla se používá pro obrábění specifických součástí nebo několika součástí s podobnou geometrií. Základem na obr. 5 je frézka se šesti CNC řízenými osami, která je obsluhována portálovým manipulátorem, který zajišťuje výměnu polotovarů a hotových výrobků, výměnu nástrojů, upínacích elementů a schopných hlavic určených pro vlastní činnost. Jednotlivé objekty jsou uloženy v paletových zásobnících. Výrobní linka umožňuje výrobu ozubení na různých objektech v malých dávkách. 7
8 Obr.5 Automatizovaná výrobní buňka Charakteristickým ukazatelem koncepce automatizované struktury výrobního systému je tzv. pružnost, čímž se rozumí schopnost přechodu na jiný program automatické činnosti reprezentovaný zpravidla typem zpracovávaného objektu. Z tohoto hlediska se rozlišují dvě mezní koncepce : Pevné automatizované systémy; Pružné automatizované systémy. Pevné (tvrdé) automatizované systémy jsou určeny pro zpracování zpravidla jednoho typu výrobku ve velkých sériích. Jde o zařízení používané v hromadné výrobě. Jednotlivé pozice jsou osazeny jednoúčelovými nebo stavebnicovými obráběcími jednotkami. Jednoúčelové stroje a linky se vyznačují vysokou produktivitou práce, ale neumožňují vyrábět více typorozměrů součástí. Charakteristickou vlastností pružných automatizovaných systémů je možnost zpracovávat určitý soubor typů objektu na základě rychlé pružné změny programu. Moderními prostředky pro vytváření pružných výrobních struktur jsou automatické manipulátory a průmyslové roboty. Pružná automatizace se rozšířila v oblasti kusové a malosériové výroby. Častou realizací jsou svařovací pracoviště, sestavené z automatického svařovacího stroje, robotu a polohovacího manipulátoru. Pro pružnou automatizaci je charakteristický vyšší stupeň pružnosti při nižší produktivitě práce. Pro pružný výrobní systém se používá označení FMS (Flexible Manufacturing systém). Je složen ze dvou či více pružných výrobních buněk, které jsou spojené automatickým transportním zařízením (automaticky vedený vůz, regálový zakladač, počítačem řízený jeřáb 8
9 apod.), které dopravuje palety, obrobky a nástroje ze skladu obrobků a nástrojů ke strojům. Je to tedy počítačem řízený integrovaný komplex technologických pracovišť CNC, automatického řízení pro manipulaci s materiálem a nástroji, automatického měřícího a zkušebního zařízení s minimem ručních zásahů, s minimálním časem na seřízení, schopný vyrábět libovolné výrobky z určité skupiny výrobků podle daných možností a podle předem určeného plánu Výrobní stroje Příklady jednoúčelových strojů a automatických obráběcích linek realizovaných pro automobilový průmysl: 1) Obráběcí linka k opracování držáků třmenů brzd, TOS Kuřim OS Skládá se ze čtyř pracovních 3D modulů kabinového provedení řízených CNC. Moduly jsou propojeny dopravníkem součástí. Linka je vybavena třískovým hospodářstvím a každý modul odsávacím zařízením. Takt linky : 28 sekund pro 2 kusy obrobku Příkon linky : 225 kva Zastavěná plocha : 13,1 x 12,1 m2 Hmotnost : cca kg Obr.6 Brzdový třmen a obráběcí linka 2) Speciální linka, CNC řízená s automatickou manipulací pro kompletní obrábění vnějších kloubů řízení, TOS Kuřim OS Linka je složena ze dvou strojů propojených portálovým manipulátorem. Je vybavena vstupním a výstupním zásobníkem obrobků. První stroj pomocí svislého NC suportu V3 soustruží z obou stran oko kloubu; rotační upínače jednotek V1 a V2 si součásti (3 kusy) automaticky po 1. operaci předávají na operaci 2. Druhý stroj (2D jednotka V4) vícevřetenovou hlavou obrábí otvor, čelo a závit dříku. Součásti se obrábí na polovině 9
10 otočného stolu; na druhé se vyměňují manipulátorem. Stroj je koncipován tak, že umožňuje výměnou polohovacích prvků a volbou nástrojů obrábění další součásti tohoto charakteru, eventuelně jen část operací (napři. dříku). Výkonnost stroje při 100 % využití : 360 ks/hod Zastavěná plocha : 77 m2 Hmotnost : kg Příkon stroje : 70 kva 10
11 Obr.7 Dispozice a foto obráběcí linky 3) Propojení 7 frézovacích center FSQ DI v paletovém provedení pomocí automatického dopravníku palet, TOS Kuřim OS Užití stroje FSQ DI: Frézovací centrum FSQ DI je stroj stavebnicové koncepce a paletového provedení s lineárním výměníkem palet. Paletové uspořádání frézovacího centra umožňuje jeho využití jak jednotlivě při opracování součásti na jednom stroji, tak v kombinaci s více stroji (stejného provedení z hlediska velikosti, konstrukčního řešení a uspořádání výměnných palet) použitím tzv. lineárního systému zřetězení. 11
12 Obr.8 Dispozice a foto frézovacího centra 4) Portálové obráběcí centrum s posuvným stolem a přesuvným příčníkem FRP(Q) 200/250/300/350/400 TOS Kuřim OS Obráběcí centrum je určeno pro obráběni rozměrných a tvarově velmi složitých obrobků klasickou technologii i rychlostním obráběním. Základním znakem stroje je pevné lože, po kterém se v podélném směru posouvá stůl. Vedle lože jsou v základu stroje uchyceny stojany opatřené na horní části plochami pro vzájemné propojení mostem. Po svislých vedeních stojanů se pohybuje přestavitelný příčník s vedeními pro pohyb příčných saní. Ve svislém vedení příčných saní se posouvají vřeteníky s automaticky vyměnitelnými vřetenovými hlavami. Univerzálnost stroje, zejména z pohledu možné volby vřetenových hlav, umožňuje maximální přizpůsobení stroje technologickým požadavkům. Optimálním způsobem je možné zvolit typ vřetenové hlavy pro danou operaci a využít tak možnost maximálních řezných podmínek a pracovního prostoru stroje. Vysoký výkon a kroutící moment na vřetenu u vřetenových hlav s mechanickým náhonem vřetena se uplatní při hrubovacích operacích, vřetenová hlava opatřena elektrovřetenem umožňuje provádět na stroji s vysokou produktivitou i dokončovací operace. 12
13 Obr.9 Obráběcí centrum Variabilní automatizovaná pracoviště Pružné výrobní systémy v Česku V našich současných podmínkách je téměř nepředstavitelné, že někdejší Československo bylo jedním z prvních stavitelů pružných výrobních systémů na světě. O to víc překvapující je fakt, že to bylo před více než 30 lety a některé z těchto systémů ještě donedávna pracovaly a možná i dosud pracují. První pružné výrobní soustavy typu integrovaných výrobních úseků IVU byly realizovány v roce 1974 v dnešním podniku ZPS Zlín, TOS Kuřim a Kovosvit Sezimovo Ústí. Nesporným faktem je, že tyto systémy mají v kusové a malosériové výrobě své opodstatnění a že tyto systémy nabízí řada současných renomovaných výrobců obráběcích strojů. Jenom japonský výrobce Yamazaki Mazak Corp. instaloval již po celém světě více než 1000 pružných výrobních systémů. Z těchto počtů je zřejmé, že sestavit výrobní systém zdaleka již není předmětem "státních úkolů". S podklady výrobce si doslova každý může z nabízených stavebnicových modulů sestavit svůj vlastní pružný výrobní systém. Při tradiční české skromnosti lze začít základní stavebnicí, která sestává z jednoho stroje, 6 úložných míst pro palety a jedné nakládací stanice. Tuto sestavu pak můžete libovolně rozšiřovat až do výrobního systému s 8 obráběcími centry, 240 paletami a robotizovaným systémem nástrojového hospodářství (FMS). Vývoj těchto systémů postoupil již tak daleko, že nemusíte rozšiřovat jenom jeden typ obráběcího centra, ale můžete kombinovat svislé 5osé obráběcí centrum s vodorovným, případně i se svislým soustružnickým centrem. Můžete tak při úspěšném podnikání přidávat další a další palety i stroje a začít pracovat v jiných plánovacích dimenzích. V tom vám pomůže velice komfortní management paletového hospodářství, který vás přivede až na samý okraj kybernetických výrobních středisek s on line plánovacím systémem, jenž kompletně zohledňuje lidské i hmotné zdroje a automaticky provádí korekce plánu dle skutečného stavu výroby. K tomu nejsou třeba žádné průvodky ani čárové kódy, stačí občas monitorovat aktuální stavy na jednotlivých pracovištích a schvalovat nebo provézt 13
14 drobné úpravy automaticky korigovaného plánu. Základní stavebnice pružného výrobního systému Mazak byla poprvé vystavena na brněnské IMT Obr.10 Víceprofesní pružná výrobní soustava v Japonsku 1 laser, 2 rozvod laserového paprsku, 3 svařování, 4 integrované obrábění, 5 dokončovací operace, 6 kompletace, 7 laserový generátor, 8 integrovaná montáž, 9 pracoviště kontroly, 10 hotové součásti, 11 panel řízení, 12 hrubování, 13 zařízení pro podávání polotovarů, 14 vyčkávací poloha, 15 oblast přípravy, 16 polotovary, 17 navařování, 18 zařízení pro odklon laserového paprsku, 19 sklad, 20 dopravní systém Přínosy pružných výrobních systémů spočívají v tom, že: Uspokojují poptávku po širším sortimentu a výrobkových modifikacích; Využívají zkušenosti a práci vysoce kvalifikovaných pracovníků, zabezpečují vysokou produktivitu práce, snižují počet pracovníků a jednotkové náklady; 3. Umožňují firmám rychle reagovat na změny na trhu a na požadavky zákazníků, zkracují dobu potřebnou na zavedení nových výrobků; 4. Rychlá reakce na požadavky zákazníků, rychlé dodání výrobků, umožňuje a opodstatňuje požadavek zvyšování cen výrobků; 5. Umožňují rychlejší rozvoj organizace. 14
15 Příklady realizace Obr. 11 Pružná balící linka Obr. 12 Pružné svařovací pracoviště Kontrola automatizované výroby V automatizovaném výrobním procesu je jednou z podmínek jeho funkce automatické sledování technologického procesu. Náhrada člověka v technologickém procesu si vyžaduje vyvinout prostředky, nahrazující jeho kontrolní funkci. Struktura a rozsah kontrolní činnosti ukazuje na potřebu aplikovat technické prostředky, které zabezpečí následující oblasti: 1a) kontrolu chodu technologického procesu (rozměry a poloha polotovaru, přídavky na obrábění, rozměry a odchylky obrobených ploch v průběhu obrábění, kmitání, sily obrábění); 2b) kontrolu stavu nástrojů (opotřebení, vylomení); 3c) kontrolu jakosti výrobků. Kontrola chodu technologického procesu 15
16 Cíle kontroly chodu technologického procesu vycházejí z náhrady operátora. V případě účasti člověka v technologickém procesu, může na základě svých znalosti zasahovat do procesu. Při automatické kontrole musí být automaticky řešené následující úlohy: 1- zabezpečit bezporuchovost operací; 2- zabezpečit kvalitu výroby; 3- zamezit prostojům; 4- zabezpečit rozvoj poznatku o kontrole technologického procesu. Když vycházíme ze struktury kontroly technologického procesu, můžeme rozlišovat tři fáze: - kontrolu před procesem obrábění - kontrolu během obrábění, - kontrolu po obrábění. Ke kontrole chodu technologického procesu se používají snímače založené na různých fyzikálních principech, snímající charakteristické veličiny řezného procesu. Snímané veličiny se monitorují a slouží k řízení procesu metodou zpětné vazby. Před obráběním upnutého obrobku, jak je zachyceno na obr. 13, se nejprve provede zjištění geometrie polotovaru a tím také přídavku na obrábění. Takovým způsobem lze zabránit kolizi při příliš velkých rozměrech polotovaru. K tomuto účelu je na nosiči nástrojů upevněna řádkovací kamera. Světelný zdroj na saních vytváří stínový obraz obrobku, který je snímán kamerou. Mikropočítač pak ze signálů kamery určuje průměr obrobku. Jestliže nástrojové sáně jednou vysokou rychlostí posuvu projely celou délku obrobku, je geometrie polotovaru známa. Okamžitý přídavek na obrábění může být zohledněn korekcí CNC programu. Obr. 13 Optické zjišťování rozměrů polotovarů na soustruhu 16
17 AUTOMATICKÁ KONTROLA Mezi dvěma Během obrábění technologickými Po obrábění procesy Přídavek Správnost Tvar Kvalita (rozměr) Tvrdost polotovaru, Kvalita (rozměr, Povrch (tvar Správný polotovar palety přídavek, Poloha Tvar (změny) povrch) Poloha (změny) Kvalita (rozměr, přídavky, povrch) Korekce hodnot Rozměry Opotřebení (čas Opotřebení (neočekávané) Tvar kontaktu) Vylomení (výměna nástroje popř. Opotřebení Vylomení obrobku) Správný nástroj nástroje Plynulá tříska (výměna) Správné řezné podmínky (korekce) Kontrola Sběr údajů Statistika dat přítomnosti - Diagnostika Statistika chyb nástroje - Korekce (trendy, příčiny, - Stop systému odstranění) Kontrola procesu Kontrola nástroje Kontrola polotovaru Před obráběním Obr. 14 Struktura automatické kontroly v automatizovaném výrobním procesu Kontrola stavu nástrojů Při současném tempu automatizace obrábění, která směřuje k systémům s minimální lidskou účastí, se do popředí technologického výzkumu dostává otázka spolehlivosti jednotlivých prvků i subsystémů. Vzhledem k tomu, že nejvýraznější degradaci funkčních vlastností podléhá při obrábění nástroj, je nutné se věnovat právě jeho spolehlivosti v podmínkách automatizace technologických procesů. Spolehlivost jako obecná vlastnost řezného nástroje, souvisí bezprostředně se stavem ostří a se schopností plnit požadovaná technologická kritéria. Oba tyto parametry ovlivňují jeho efektivní využití ve výrobním procesu, jeho trvanlivost. Pro zlepšení ekonomičnosti práce na vysoce automatizovaných obráběcích strojích a v pružných výrobních systémech (PVS) je nezbytné zajistit pro nástroje hospodárné (optimální) řezné podmínky odpovídající trvanlivosti 5 až 20 minut. Za těchto řezných podmínek a zejména při řezných rychlostech odpovídajících těmto kritériím trvanlivosti, je nástroj často namáhán až na mez pevnosti, a to zejména při kolísání obrobitelnosti obráběného materiálu, popř. při obrábění přerušovaným řezem. Dochází pak často k lomům břitu nebo katastrofálnímu opotřebení břitu. Porucha břitu nástroje lomem narušuje plynulost práce automatizovaného stroje. Neníli lom včas signalizován, může nastat porucha následujících nástrojů, eventuálně může dojít k 17
18 poškození drahého obráběcího stroje. Sledování příslušných veličin je, zejména v automatizovaných bezobslužných systémech, nutnosti. Stupeň opotřebení břitu, poškození nástroje, kmitání nástroje a další charakteristiky mohou být použity k odhadu kvality obrobků (již během vlastního procesu obrábění), mohou sloužit za podklad k výměně nástroje nebo změně řezných podmínek. Sledováním stavu nástroje monitorovacím zařízením je možné: 1- zabránit poškození nástroje a následnému poškození obráběcího stroje i při vysokých řezných parametrech, kdy obsluha stroje už nestačí reagovat; 1- optimálně využit nástroje, protože jejich výměna se uskuteční při dosažení skutečného a ne předpokládaného stupně otupení; 2- využít adaptivní řízení - sníží se strojní čas; 3- indikovat dotyk nástroje s obrobkem, což umožní přísuv nástroje k obrobku na dotyk zrychleným pracovním posuvem, resp. rychloposuvem a tím dojde ke zkrácení vedlejších časů; 4- signalizovat opotřebení, resp. poškození nástrojů apod. Kontrola jakosti výrobků Samotný význam automatizovaných výrobních systémů napovídá, že celý systém pracuje v automatizovaném režimu, a můžeme tudíž předpokládat, že musíme použit jiných prostředků technické kontroly, než je tomu v konvenční strojírenské výrobě. Dále také předpokládáme, že samotná kontrola ve výrobním systému má své poslání a musí svou úrovní automatizace splňovat podmínky automatizace celého automatizovaného výrobního systému. Velmi důležitým kritériem při navrhování subsystému kontroly je tvar obráběných součástí. Podle toho rozdělujeme automatizované výrobní systémy na systémy pro výrobu: 1- skříňových součástí, 2- rotačních součástí. Podle umístění prostředků kontroly v automatizovaném výrobním systému pak dílčí kontrolní pracoviště dělíme na: 1- přípravné pracoviště kontroly; 2- kontrolu u CNC obráběcích strojů (operační, pooperační, aktivní); 3- konečnou kontrolu. Je pochopitelné, že uvedená kritéria plně nevyčerpávají vše, co je nutné brát v úvahu při určování koncepcí kontroly v automatizovaném výrobním systému, ale jsou základním vodítkem pro navrhování subsystému kontroly. Vývoj prostředků kontroly pro automatizované výrobní systémy je v posledním období zaměřen především na taková zařízení, která zabezpečují na vysokém stupni automatizace úkoly měření a také jsou schopna (kromě sledování kvalitativních parametrů výroby) kvalitu průběžně ovlivňovat. Obráběcí centra se vyznačují dostatečnou přesností polohování pracovních orgánů. Proto se v široké míře aplikuje kontrola obrobků bezprostředně na stroji. Systém řízení se skládá z měřicí sondy umístěné ve vřetenu stroje v revolverové hlavě, nebo na stole stroje. Získané informace o obrobku slouží pro regulaci technologického systému. 18
19 Měřicí roboty Měřicí robot představuje účelný a rychlý prostředek pro souřadnicová měření. Velkou předností měřicích robotů proti souřadnicovým strojům je především velká měřicí rychlost 500 mm.s-1. U souřadnicových měřicích strojů se tato hodnota pohybuje kolem 70 mm.s -1. Velká měřicí rychlost u robotů ovšem vede k menší přesnosti měření. Pojezdy robotu v souřadném systému i vyhodnocování výsledků měření je řešeno počítačem. Značná univerzálnost robotů dává předpoklady pro jejich konkrétní aplikace jak na pracovištích speciálně zaměřených ke kontrole v běžné strojírenské výrobě, tak na pracovištích kontroly v automatizovaných výrobních systémech. Obr. 15 Uspořádání kontroly se dvěma měřicími roboty Obr. 16 Pracoviště kontroly s měřicím a manipulačním robotem 19
20 1.2.5 Doprava a skladování v automatizované strojírenské výrobě Výrobní proces je realizací hmotného toku materiálu a výrobních pomůcek po výrobním systému. Obr. 17 Struktura dopravního systému M přípravna materiálu; N přípravna výrobních pomůcek; EX expedice; DM mezistřediskový dopravní systém materiálu; DN - mezistřediskový dopravní systém výrobních pomůcek; Vn výrobní střediska Začátek dopravního systému je v přípravnách. Dopravní systém propojuje přípravny s výrobními středisky, v nichž zajišťuje mezioperační pohyb na úroveň vstupů a výstupů technologických pracovišť. V rámci technologických pracovišť je prováděna operační manipulace. Mezioperační doprava se uskutečňuje mezi jednotlivými technologickými a kontrolními pracovišti a mezioperačními skladovými místy. Dopravní proces končí ve výstupní kontrole a expedici, kde je výstup celého výrobního systému. Při skladování materiálu dochází průměrně ke dvěma až šesti manipulačním operacím. Náklady na manipulaci s materiálem tvoří asi 35% z celkových nákladů na zpracování. Proto tato oblast vyžaduje maximální pozornost a potřebu účinně prosazovat nejprogresivnější metody a technické prostředky. Prostředky zajišťující skladovací proces v mezioperačních skladech a meziskladech jsou v hmotném vyjádření shodné, liší se však předmět jejich činnosti. Úkolem mezioperačních skladů je skladovat rozpracovanou výrobu, vytvářet zásobu připravené práce, skladovat vychystané soubory výrobních pomůcek a nástrojů, skladovat materiál před výstupem z mezioperačního skladu a především včas a spolehlivě vyskladňovat materiál a výrobní pomůcky na jednotlivá technologická pracoviště a z technologického pracoviště je opět odebírat. Je zřejmé, že především zásobování technologického pracoviště materiálem a výrobními prostředky v reálném čase klade vysoké nároky na frekvenci skladového prostředku. Naproti tomu mají mezisklady typicky skladový charakter, kdy nároky na kapacitu nejsou vyvolány okamžitou naléhavou potřebou technologických pracovišť. Automatizované sklady mají v pružných výrobních systémech (PVS) důležitou úlohu. Plní funkci příjmu, skladování, evidence a vydávání: 20
21 1- normativních zásob materiálů a polotovarů; 2- pomocného materiálu a prázdných palet; 3- nástrojů a přípravků; 4- obrobků; 5- náhradních dílů pro výrobní zařízení; 6- výrobních zmetků; 7- odpadů výroby. Nejvíce rozšířeným typem automatizovaného skladu v PVS je regálový sklad, obsluhovaný optimálně zvoleným skladovým zařízením. Obr. 18 Regálový sklad Regálový sklad má buňky odpovídajících rozměrů. Objem a rozměry skladu jsou dané normativní zásobou materiálu, potřebného pro plynulý provoz PVS. Regálové sklady s automatickými svislými zakladači zabírají malý objem při vysoké kapacitě, mají vysokou pohyblivost a snadno se automatizují. Regálový zakladač zprostředkovává pohyb technologických palet mezi úložným místem v regálovém skladě a stykovým místem technologického pracoviště nebo pomocného pracoviště přípravny materiálů. Automatizovaný regálový sklad je sestavený z těchto základních prvků: 1- regálová konstrukce; 2- automatické stohovací zařízení; 3- zařízení na překládání palet (plných i prázdných) ze stohovacího zařízení do zásobníku; 4- zařízení na přepravu palet ze zásobníku na dopravní systém; 5- technické a programové prostředky systému automatického řízení. Funkce skladů se stále více mění. Skladové jednotky přestávají být místem, kde se materiál skladuje týdny a měsíce. Stále více se klade důraz na rychlou obrátku zásob. Materiál se má ve skladu zdržovat pouze krátkou dobu a pouze proto, aby se rychle předisponoval na jiné místo určení. Z tohoto důvodu se nutně musí věnovat skladovacím procesům ve výrobě větší pozornost. Skladem zapojeným do výroby prochází nejen veškerý materiál, dodávaný do výroby ke zpracování, ale i rozpracované a hotové výrobky apod. Skladování se tak stává jedním z účinných nástrojů řízení výrobního procesu. 21
22 Obr. 19 Regálový sklad s indukčně vedeným zakládacím vozíkem Důležitou součástí technologických pracovišť je automatizovaná operační manipulace se součástmi, výrobními pomůckami a s odpadem a její těsná návaznost na jejich mezioperační dopravu, pokud nedošlo k jejich integraci. Operační manipulace zajišťuje přesun součástí ze vstupního manipulačního místa pracoviště, kam je ukládá mezioperační doprava, buď do zásobníku, nebo přímo do pracovního prostoru stroje (transformačního prvku) a odtud po provedení operace na výstupní místo, odkud je přebírá mezioperační doprava a převáží na další pracoviště nebo do mezioperačního skladu. Výrobní pomůcky jsou ze vstupního místa přesouvány do pohotovostní polohy (např. do zásobníku nástrojů) na stroji a odtud zpět na výstup výrobních pomůcek. Odvod třísek a procesní kapaliny na výstup je prováděn buď jednorázově nebo průběžně. U bezobslužných pracovišť je součástí operační manipulace i operační skladování, jehož potřeba vyplývá z rozdílnosti frekvencí výroby uvnitř a vně pracoviště. Integrujícím prvkem pružných výrobních systémů i výrobních soustav nižšího řádu je mezioperační doprava a manipulace. Jejím úkolem je propojit navzájem manipulační místa vstupů a výstupů jednotlivých technologických pracovišť, místa vstupu a výstupu PVS a mezioperační sklad. Problém mezioperační manipulace se týká případného překládání obrobků z jednoho nosiče na druhý nebo se jedná o manipulační úkony s paletami, např. otáčení. Základním požadavkem na dopravní systém v podmínkách nižších typů výrob je vysoká pružnost, která umožňuje dopravu materiálu mezi dvěma zcela libovolnými manipulačními místy nezávisle na předcházejícím dopravním cyklu. Tím je zajištěna pružnost výrobní soustavy s širší součástkovou základnou. Uspořádání systému mezioperační dopravy v zásadě určuje hmotné uspořádání výrobní soustavy jako takové. Přitom musí být PVS vyřešen tak, aby za všech provozních podmínek byl zajištěn dostatečný přísun a odsun materiálu u všech technologických pracovišť a stejně tak musí být zajištěn přísun i odsun nástrojů a odsun odpadu. Důležité jsou rovněž technologické možnosti instalovaných technologických pracovišť v PVS, neboť určují charakter PVS jako jednostupňové (pouze nahrazující se technologická pracoviště), vícestupňové (pouze se doplňující technologická pracoviště) a kombinované (obsahují technologická pracoviště, která se vzájemně nahrazují i doplňují a jsou pro praktickou aplikaci nejdůležitější). 22
23 Automatizaci mezistřediskové dopravy obrobků a výrobních pomůcek lze řešit dvěma způsoby. Za prvé paletizovat výrobní pomůcky a dopravovat je pomocí mezioperační dopravy obrobků, za druhé dopravovat je pomocí zvláštního dopravního zařízení, které je určeno výhradně pro nástroje a výrobní pomůcky. Druhé řešení je zcela zřejmě pro plnou automatizaci nezbytné, ale zároveň velmi nákladné. Z hlediska možnosti automatizace jsou pro mezistřediskovou dopravu vhodné automatické prostředky dopravy propojitelné svými řídicími systémy na řídicím centru výrobního procesu. Z klasických prostředků budou nadále vykonávat mezistřediskovou dopravu jeřáby (zejména pro těžší manipulační jednotky) a vysokozdvižné vozíky, jejichž obsluhy lze vybavit např. vysílacími stanicemi a propojit je tak off-line s řídicím centrem mezistřediskové dopravy či dopravníky, nejjednoduššími dopravními prostředky z hlediska konstrukce (pásové, řetězové, válečkové a podvěsné s automatickým adresováním). Ve většině případů plní dopravníky kromě funkce přemísťování polotovarů i funkci zásobníku malého objemu. Řešení s využitím dopravníků zabezpečuje vysokou spolehlivost dopravních vazeb, jsou jednoduché a poměrně levné. Dalšími dopravními prostředky jsou automaticky řízené kolové vozíky, jejichž dopravní trasy lze pružně podle potřeby měnit nebo v případě havárie přechodem k ručnímu řízení předepsanou trasu opustit, a zajistit tak provoz dokud nebude překážka na trati odstraněna. V zásadě lze tyto prostředky rozdělit podle způsobu indikace dráhy. Představitelem vozíků, které sledují dráhu vytyčenou aktivním způsobem jsou indukčně vedené vozíky. Tyto vozíky jsou řízeny pomocí signálů vysílaných vodičem zapuštěným v podlaze a magnetickou indukcí předávaných řídicímu systému vozíku. Jejich nevýhoda tkví v tom, že v případě přerušení vodiče dojde k zastavení celé oblasti tímto vodičem řízené. K představitelům vozíků, které sledují pasivně vyznačenou dráhu, řadíme vozíky sledující magnetickou nebo optickou stopu v povrchu podlahy. Nevýhodou optického vedení je nutnost zachování naprosté čistoty, což je ve strojírenských provozech poměrně omezující podmínka. Obdobné omezení platí i pro magnetické vedení, k jehož poruše může při výskytu kovových částic (např. třísek) také dojít. Nejvhodnějším známým prostředkem je v současnosti systém indukčně vedených vozíků. Obr. 20 Indukčně vedený vozík Zavedením vysokofrekvenční impulsní techniky do praktického použití v průmyslu byl dán podnět k postupnému vývoji stále dokonalejších soustav pro dopravu kusových 23
24 materiálů a hotových výrobků na vozících, pohybujících se bez mechanického vodícího členu (kolejnice), po předem určených drahách. Směrové řízení jízdy vozíků je u těchto systémů zabezpečeno vysokofrekvenčním způsobem prostřednictvím vodiče, který je uložen v podlaze výrobní haly v ose jízdní dráhy. Vodič tvoří vysílací anténu vysokofrekvenčního signálu, jehož zdrojem je stabilizovaný generátor. Vozík uvedený na dráhu, opatřenou kabelem napájeným vysokofrekvenčním signálem, nese dvojici přijímacích indukčních cívek. Jestliže dvojice cívek je umístěna symetricky po obou stranách vysílací antény v podlaze, indukuje se v obou cívkách napětí stejné velikosti. Řízení vozíku je ve správné poloze a vozík sleduje přesně předepsanou dráhu. Výhody systémů s indukčně vedenými vozíky: 1- vysoká flexibilita co do dispozice dopravních tras a zastávek, které lze jednoduchým způsobem měnit, prodlužovat nebo zkracovat, což umožňuje vytvořit pružnou vazbu mezi situováním stroje a dopravního zařízení; 2- možnost automatizace provozu; 3- možnost instalace ve stávajících budovách bez zvláštních stavebních úprav (omezující je jen kvalita povrchu podlahy); 4- volné nezastavěné dopravní cesty umožňují neomezený pohyb; 5- v případě potřeby zvýšení dopravní kapacity lze problém řešit snadno nasazením dalších vozíků; 6- snížení hluku vznikajícího při dopravě; 7- mezioperační sklad se zakladačem lze situovat do periferních prostorů haly, čímž se optimálně využije disponibilní výrobní plocha; 8- možnost ručního řízení; 9- univerzálnost použití; 10- bezpečnost práce; 11- úspora pracovních sil a energie. Nevýhody systémů s indukčně vedenými vozíky: 1- větší pořizovací náklady; 2- zajišťování čistoty podlahy; 3- nelze běžně používat mimo zastřešené objekty; 4- sklon dráhy do 6 o/oo; 5- určitý minimální poloměr otáčení (600 až 1000 mm). 24
ÚVOD DO NC TECHNIKY VELKOSÉRIOVÁ A HROMADNÁ VÝROBA MALOSÉRIOVÁ A KUSOVÁ VÝROBA
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 ÚVOD DO NC TECHNIKY Dlouhodobým směrem rozvoje ve všech výrobních odvětvích, a tedy i ve strojírenství, je
VíceEPS / VTE. Pracovní verze část 1. Ing. Radomír Mendřický, Ph.D.
EPS / VTE Pracovní verze část 1 Ing. Radomír Mendřický, Ph.D. Automatizace Trvalým dlouhodobým směrem rozvoje ve všech výrobních odvětvích, a tedy i ve strojírenství, je automatizace výrobního procesu.
VíceVÝROBNÍ STROJE. EduCom. doc. Dr. Ing. Elias TOMEH e-mail: elias.tomeh@tul.cz Technická univerzita v Liberci
Tento materiál vznikl jako součást projektu EduCom, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR. doc. Dr. Ing. Elias TOMEH e-mail: elias.tomeh@tul.cz Technická univerzita
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu zástavby jednotlivých prvků technického zařízení Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.
VíceNávrh jednoúčelového stroje se řeší v rámci projektu v pátém ročníku
Návrh jednoúčelového stroje se řeší v rámci projektu v pátém ročníku Jednoúčelové stroje jsou stroje určené pro obrábění výrobků se specifickými rozměry, tvarem a nároky na operace obrábění. Konstrukce
VíceStroje na obrábění kulových čepů
Stroje na obrábění kulových čepů TOS KUŘIM OS, a.s. vyrábí a dodává do technologických linek na výrobu kulových čepů o průměrech 19-35 (alternativně 32-100) mm dva typy speciálních strojů. Součástí dodávky
VíceVýroba oděvů (ODE) Ing. Katarína Zelová, Ph.D. 12. přednáška: Mezioperační doprava a organizace výroby
(ODE) Ing. Katarína Zelová, Ph.D. 12. přednáška: Mezioperační doprava a organizace výroby Doprava a manipulace s materiálem zajišťuje vhodný materiálový tok mezi jednotlivými pracovními místy překonání
VíceTechnologický proces
OBRÁBĚCÍ STROJE Základní definice Stroj je systém mechanismů, které ulehčují a nahrazují fyzickou práci člověka. Výrobní stroj je uměle vytvořená dynamická soustava, sloužící k realizaci úkonů technologického
VíceGF Machining Solutions. Mikron MILL P 800 U ST
GF Machining Solutions Mikron MILL P 800 U ST Mikron MILL P 800 U ST Soustružení. Hrubování. Dokončování. Jediná upínací operace. Mikron MILL P 800 U ST pro simultánní soustružení je nové řešení, založené
VíceODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ
Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Úloha: 3. Soustružení TÉMA 3.2 ZÁKLADNÍ DRUHY SOUSTRUHŮ A JEJICH OBSLUHA Obor: Mechanik seřizovač Ročník: I. Zpracoval(a): Michael Procházka Střední odborná škola
Více20 Hoblování a obrážení
20 Hoblování a obrážení Podstata hoblování : Hoblování je obrábění jednobřitým nástrojem ( hoblovacím nožem), přičemž hlavní pohyb je přímočarý, vratný a koná jej převážně obrobek. Vedlejší posuv je přerušovaný,
VíceHCW 1000 NOVÝ TYP LEHKÉ HORIZONTKY ŠKODA
HCW 1000 NOVÝ TYP LEHKÉ HORIZONTKY ŠKODA PŘEDSTAVENÍ STROJE HCW 1000 ŠKODA MACHINE TOOL a.s. pokračuje ve více než 100leté tradici výroby přesných obráběcích strojů. Na základě výsledků situační analýzy
VícePRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE REGULOVANÉ POHONY ROBOTICKÁ PRACOVIŠTĚ KAMEROVÉ SYSTÉMY OBCHOD
PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE REGULOVANÉ POHONY ROBOTICKÁ PRACOVIŠTĚ KAMEROVÉ SYSTÉMY OBCHOD ӏ Svařování ӏ Manipulace ӏ Broušení, frézování, řezání ӏ Lepení ӏ Robotické buňky ӏ Jednotlivá pracoviště ӏ Robotické
VíceMEZIOPERAČNÍ DOPRAVA
MEZIOPERAČNÍ DOPRAVA Mezioperační doprava Velký vliv na úroveň organizace výrobního procesu Plní 2 základní funkce Plynulost zásobování Minimální spotřeba manipulačních časů Transportní systém vždy po
VíceY X SPECIÁLNÍ ŘEŠENÍ PRO OBRÁBĚNÍ HLINÍKOVÝCH SLITIN PŘESNOST DYNAMIKA
SPECIÁLNÍ ŘEŠENÍ PRO OBRÁBĚNÍ HLINÍKOVÝCH SLITIN PŘESNOST DYNAMIKA kompaktní portálové 5osé CNC centrum s horním gantry na ose Y vysoká produktivita možnost Master-Slave Z Y X Nové kompaktní 5osé obráběcí
VíceProjekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují
Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje Modul 03 Technické předměty Ing. Pavel Dostál 1 Vývoj
VíceSoustružení. Třídění soustružnických nožů podle různých hledisek:
Soustružení nejrozšířenější způsob obrábění (až 40%) račních součástí soustružnickým nožem (většinou jednobřitý nástroj) obrábění válcových ploch (vnějších, vnitřních) obrábění kuželových ploch (vnějších,
VíceVYVRTÁVÁNÍ. Výroba otvorů
Poznámka: tyto materiály slouží pouze pro opakování STT žáků SPŠ Na Třebešíně, Praha 10; s platností do r. 2016 v návaznosti na platnost norem. Zákaz šíření a modifikace těchto materiálů. Děkuji Ing. D.
VíceK obrábění součástí malých a středních rozměrů.
FRÉZKY Podle polohy vřetena rozeznáváme frézky : vodorovné, svislé. Podle účelu a konstrukce rozeznáváme frézky : konzolové, stolové, rovinné, speciální (frézky na ozubeni, kopírovací frézky atd.). Poznámka
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k základním pojmům principu řídicích systémů u výrobních strojů Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady
VíceOdměřovací systémy. Odměřování přímé a nepřímé, přírůstkové a absolutní.
Odměřovací systémy. Odměřování přímé a nepřímé, přírůstkové a absolutní. Radomír Mendřický Elektrické pohony a servomechanismy 7. 3. 2014 Obsah prezentace Úvod Odměřovací systémy Přímé a nepřímé odměřování
Více1. Stroje se sériovou strukturou (kinematikou) 2. Stroje se smíšenou kinematikou 3. Stroje s paralelní kinematikou
Podle konstrukčního uspořádání a kinematiky 1. Stroje se sériovou strukturou (kinematikou) 2. Stroje se smíšenou kinematikou 3. Stroje s paralelní kinematikou VSZ -1.př. 1 2. Výrobní stroj jako základní
VíceVTC-40. Japonská stolová vertikální frézovací, vrtací a závitovací centra s kuželem vel. 40 OBRÁBĚCÍ STROJE
OBRÁBĚCÍ STROJE Japonská stolová vertikální frézovací, vrtací a závitovací centra s kuželem vel. 40 VTC-40 VTC-40a VTC-40b Rychloposuvy 48 m.min -1 Výměna nástroje 1,2 s Synchronizované závitování při
VíceTMV 850 / TMV 1050 CNC vertikální obráběcí centrum
TMV 850 / TMV 1050 CNC vertikální obráběcí centrum - Určeno pro vysokorychlostní vrtání, frézování a řezání závitů - Rychlá výměna nástroje 3 sec, s řezu do řezu 4,7 sec - Ergonomický design a komfortní
VíceAUTOMATICKÁ VÝMĚNA NÁSTROJŮ NA OBRÁBĚCÍCH STROJÍCH. Ondřej Tyc
SOUTĚŽNÍ PŘEHLÍDKA STUDENTSKÝCH A DOKTORSKÝCH PRACÍ FST 007 AUTOATICKÁ VÝĚNA NÁSTROJŮ NA OBRÁBĚCÍCH STROJÍCH Ondřej Tyc ABSTRAKT Práce je provedena jako rešerše používaných systémů pro automatickou výměnu
VíceOpakování učiva I. ročníku
Název a adresa školy: Střední škola průmyslová a umělecká, Opava, příspěvková organizace, Praskova 399/8, Opava, 746 01 Název operačního programu OP Vzdělávání pro konkurenceschopnost, oblast podpory 1.5
VíceODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ
Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Úloha: 4. Frézování TÉMA 4.2 ZÁKLADNÍ DRUHY FRÉZEK A JEJICH OBSLUHA Obor: Mechanik seřizovač Ročník: I. Zpracoval(a): Jiří Žalmánek Střední odborná škola Josefa
VíceCNC soustruh CKE 6156Z /1500
CZ MOOS TRADING s.r.o Svatopluka Čecha 519/28, 751 31 Lipník nad Bečvou CZECH REPUBLIC Tel.:+420 581 701 605 www. moostrading.cz E-mail:info@moostrading.cz CNC soustruh CKE 6156Z /1500 Skladem: únor 2015
VíceAutomatizace a robotizace strojírenské výroby
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII Pracoviště ČVUT, fakulta strojní v Praze Horská 3, 128 00 Praha 2, tel.: +420-2-21990900, fax. +420-2-21990999 http://rcmt.cvut.cz Automatizace
VíceSUSEN CNC obráběcí centrum na ozářená zkušební tělesa
Příloha č. 1 - Technické podmínky SUSEN CNC obráběcí centrum na ozářená zkušební tělesa 1. Kupující vzadávacím řízení poptal dodávku zařízení vyhovujícího následujícím technickým požadavkům: Součástí dodávky
VíceINOVACE A DOKONALOST CNC PORTÁLOVÁ OBRÁBĚCÍ CENTRA FV FV5. www.feeler-cnc.cz
INOVACE A DOKONALOST CNC PORTÁLOVÁ OBRÁBĚCÍ CENTRA FV FV5 www.feeler-cnc.cz CNC portálová obráběcí centra řady FV FV-3214 FV-3214 O výměnu nástrojů se stará spolehlivý řetězový zásobník s výměnnou rukou
VíceCNC stroje. Definice souřadného systému, vztažných bodů, tvorba NC programu.
CNC stroje. Definice souřadného systému, vztažných bodů, tvorba NC programu. R. Mendřický, P. Keller (KVS) Elektrické pohony a servomechanismy Definice souřadného systému CNC stroje pro zadání trajektorie
VíceHOBLOVÁNÍ A OBRÁŽENÍ
1 HOBLOVÁNÍ A OBRÁŽENÍ Hoblování je obrábění jednobřitým nástrojem, hlavní pohyb přímočarý vratný koná obvykle obrobek. Vedlejší pohyb (posuv) přerušovaný a kolmý na hlavní pohyb koná nástroj. Obrážení
VíceZÁKLADNÍ INFORMACE. NC nebo konvenční horizontální soustruh série HL s délkou až 12000 mm, točným průměrem nad ložem až 3500 mm.
TDZ Turn TDZ TURN S.R.O. HLC SERIE ZÁKLADNÍ INFORMACE Společnost TDZ Turn s.r.o. patří mezi přední dodavatele nových CNC vertikálních soustruhů v České a Slovenské republice, ale také v dalších evropských
VíceStavebnicové obráběcí stroje, výrobní linky, CNC obráběcí stroje
Stavebnicové obráběcí stroje, výrobní linky, CNC obráběcí stroje Obráběcí centra Jsou to číslicově řízené obráběcí stroje, na kterých je možné obrábět z různých stran beze změny v upnutí obrobku a různými
VíceMCU 450V[T]-5X. Multifunkční pětiosé obráběcí centrum.
MCU 45V[T]-5X Multifunkční pětiosé obráběcí centrum www.kovosvit.cz 2 3 MCU 45V-5X Multifunkční pětiosé obráběcí centurm www.kovosvit.cz Hlavní rysy stroje Multifunkční 5osé obráběcí centrum Kontinuální
VíceTMV-920 A/ TMV-1100A CNC vertikální obráběcí centrum
TMV-920 A/ TMV-1100A CNC vertikální obráběcí centrum - Určeno pro silovější obrábění - Rychlá výměna nástroje 2,8 sec, s řezu do řezu 4 sec - Ergonomický design a komfortní obsluha - Dostupné v provedení
VíceLOGISTIKA. Ing. Eva Skalická. Gymnázium, SOŠ a VOŠ Ledeč nad Sázavou
LOGISTIKA Ing. Eva Skalická Gymnázium, SOŠ a VOŠ Ledeč nad Sázavou AKTIVNÍ PRVKY LOGISTIKY VY_32_INOVACE_07_2_18_EK Gymnázium, SOŠ a VOŠ Ledeč nad Sázavou VYMEZENÍ AKTIVNÍCH PRVKŮ Posláním aktivních prvků
VíceINOVACE A DOKONALOST CNC HORIZONTÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRA FMH EH FBM. www.feeler-cnc.cz
INOVACE A DOKONALOST CNC HORIZONTÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRA FMH EH FBM www.feeler-cnc.cz CNC horizontální obráběcí centra řady FMH FMH-500 (č.40) Rám tvaru T má integrované tříúrovňové vedení s žebrovanou výztuží
VíceA U T O R : I N G. J A N N O Ž I Č K A S O Š A S O U Č E S K Á L Í P A V Y _ 3 2 _ I N O V A C E _ 1 3 1 2 _ T Ř Í S K O V É O B R Á B Ě N Í - V R T
A U T O R : I N G. J A N N O Ž I Č K A S O Š A S O U Č E S K Á L Í P A V Y _ 3 2 _ I N O V A C E _ 1 3 1 2 _ T Ř Í S K O V É O B R Á B Ě N Í - V R T Á N Í _ P W P Název školy: Číslo a název projektu: Číslo
VíceÚvod do strojírenství (2009/2010) 7/1 Stanislav Beroun
Výrobní stroje Výrobní stroje jsou mechanická zařízení k usnadnění, zrychlení a zpřesnění lidské práce. Obsahují řadu mechanizačních prvků k odstranění namáhavé a především opakující se fyzické práce obsluhy
VíceUniverzální CNC soustruhy řady SU
Univerzální CNC soustruhy řady SU Jde o nejnovější produkt s dílny M-MOOS s.r.o. Tato série soustruhů řady heavy duty je kompletně montována v České republice. Jde o skutečně tuhé a těžké CNC soustruhy,
VíceTOS Čelákovice Slovácké strojírny, a.s. Stankovského 1892 250 88 Čelákovice Česká republika
ČELÁKOVICE GPS: 50 9'49.66"N; 14 44'29.05"E TOS Čelákovice Slovácké strojírny, a.s. Stankovského 1892 250 88 Čelákovice Česká republika Tel.: +420 283 006 229 Tel.: +420 283 006 217 Fax: +420 283 006 226
VíceTechnologie pro automatizaci procesů skladování
Konference Logistika Technologie pro automatizaci procesů skladování Bratislava, 28.2.2012 www.kredit.cz 1 AUTOMATIZACE PROCESŮ SKLADOVÁNÍ Obsah prezentace : automatizace - trend módní nebo trhem vynucený
VíceBND BNJ BND-51SY2 BNJ 42SY/51SY. CNC soustružnické centrum s 2 vřeteny, 1 nástrojovou hlavou s poháněnými nástroji a Y osou
BND BNJ BND-51SY2 CNC soustružnické centrum s 2 vřeteny, 1 nástrojovou hlavou s poháněnými nástroji a Y osou BNJ 42SY/51SY CNC soustružnické centrum s 2 vřeteny, 2 nástrojovými hlavami s poháněnými nástroji
VíceTMV 510 AII / TMV 510 CII CNC vertikální obráběcí centrum
TMV 510 AII / TMV 510 CII CNC vertikální obráběcí centrum - Určeno pro vysokorychlostní vrtání, frézování a řezání závitů - Rychlá výměna nástroje 0,8 sec, s řezu do řezu 2 sec - Ergonomický design a komfortní
VíceThe heart of engineering
The heart of engineering BOHATÁ HISTORIE SPOLEČNÁ BUDOUCNOST 2 3 1942 1962 2005 současnost ahájena výroba a montáž přesných vyvrtávacích strojů, soustruhů, konzolových frézek a speciálních strojů v nově
VíceCNC SOUSTRUŽNICKÁ CENTRA FTC
INOVACE A DOKONALOST CNC SOUSTRUŽNICKÁ CENTRA FTC HT www.feeler-cnc.cz CNC soustružnická centra se šikmým ložem FTC-350, FTC-450, FTC-640 FTC-350 FTC-450 FTC-640 řada FTC-350 řada FTC-450 řada FTC-640
Více6. Geometrie břitu, řezné podmínky. Abychom mohli určit na nástroji jednoznačně jeho geometrii, zavádíme souřadnicový systém tvořený třemi rovinami:
6. Geometrie břitu, řezné podmínky Abychom mohli určit na nástroji jednoznačně jeho geometrii, zavádíme souřadnicový systém tvořený třemi rovinami: Základní rovina Z je rovina rovnoběžná nebo totožná s
Více09 Automatické a revolverové soustruhy
09 Automatické a revolverové soustruhy Chrakteristika - rev. soustruhy se uplatňují v sériové výrobě, hlavně při obrábění součástí jejichž výrobní postup umožňuje provedení více úkonů najedno upnutí -
VíceAUTOMATIZACE V ODĚVNÍ VÝROBĚ. Doc. Ing. A. Havelka, CSc. Ing. Petra Komárková, Ph.D.
AUTOMATIZACE V ODĚVNÍ VÝROBĚ Doc. Ing. A. Havelka, CSc. Ing. Petra Komárková, Ph.D. Podmínky pro úspěšné absolvování ZÁPOČET Vypracování a ústní obhajoba dvou semestrálních prací Účast na cvičeních a získání
VíceVERTIKÁLNÍ OBRÁBECÍ CENTRA
CNC MACHINERY VERTIKÁLNÍ OBRÁBECÍ CENTRA lineární valivé vedení vysoká přesnost polohování rychlá a spolehlivá výměna nástroje tuhá konstrukce stroje vysoká dynamika stroje precizní vysokorychlostní vřeteno
VíceFRÉZOVÁNÍ VI. Frézování šikmých ploch Frézování tvarových ploch
FRÉZOVÁNÍ VI Frézování šikmých ploch Frézování tvarových ploch Dostupné z Metodického portálu www.rvp.cz, ISSN: 1802-4785, financovaného z ESF a státního rozpočtu ČR. Provozováno Výzkumným ústavem pedagogickým
VíceHLC série. horizontální soustruhy
HLC série horizontální soustruhy Soustruhy HLC Jsou nabízeny ve 3 provedeních s oběžným průměrem nad ložem od 900 do 2 000 mm. Délka obrobku může být až 12 metrů. Lože soustruhů jsou robustní konstrukce,
VíceKN-40V. Japonská stolová a paletová vertikální frézovací, vrtací a závitovací centra s kuželem vel. 40 OBRÁBĚCÍ STROJE
OBRÁBĚCÍ STROJE Japonská stolová a paletová vertikální frézovací, vrtací a závitovací centra s kuželem vel. 40 KN-40V KN-40Va-500S KN-40Va-500S-2API KN-40Va-1200 KN-40Va-2000 KN-40Vb-500S KN-40Vb-500S-2API
VíceVC-608/ VC-610/711 CNC vertikální obráběcí centrum
VC-608/ VC-610/711 CNC vertikální obráběcí centrum - Určeno pro přesné obrábění forem a náročných kontur - Vysokorychlostní obrábění 12.000 20.000 ot/min - Ergonomický design a komfortní obsluha - Systém
VíceProgramátor NC strojů
Programátor NC strojů Programátor NC strojů zajišťuje tvorbu NC operací technologických postupů součástí určených k obrábění na NC strojích a obráběcích centrech. Odborný směr: Strojírenství a automobilový
VíceCOMBI U7 CNC frézovací centrum
COMBI U7 CNC frézovací centrum - Univerzální frézovací hlava - Masivní litinová konstrukce - Ergonomický design a komfortní obsluha - Otáčky 8000 až 24000 ot/min - Minimální zástavbová plocha - 2-stupňová
VíceOBRÁBĚNÍ I. Zpětný zdvih při těchto metodách snižuje produktivitu obrábění. Proto je zpětná rychlost 1,5x - 4x větší než pracovní rychlost.
OBRÁBĚNÍ I OBRÁŽENÍ - je založeno na stejném principu jako hoblování ( hoblování je obráběním jednobřitým nástrojem ) ale hlavní pohyb vykonává nástroj upevněný ve smýkadle stroje. Posuv koná obrobek na
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady a grafická vizualizace k určení souřadnicových systémů výrobních strojů Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.
VíceCNC soustruhy SF... STANDARDNÍ PŘÍSLUŠENSTVÍ STROJE VOLITELNÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ STROJE SF 43 CNC WWW.FERMATMACHINERY.COM
CNC soustruhy řady SF - s vodorovným ložem Stroje tohoto konstrukčního řešení jsou univerzální modifikovatelné ve 2 (X, Z) i ve 3 (X, Z, C) osách souvisle řízené soustruhy s vodorovným ložem a jsou určeny
VícePŘEDSTAVENÍ SPOLEČNOSTI
ZELTWANGER GRUPPE PŘEDSTAVENÍ SPOLEČNOSTI MAURO DE SIMON ZELTWANGER AUTOMATION GMBH LISTOPAD 2016 DATA & FAKTA SKUPINA ZELTWANGER Založení 1982 Společnosti ve skupině 5 Zaměstnanci 340 Skupinový obrat
VíceVýrobní stroje pro obrábění. Soustruhy Vrtačky Frézy Brusky
Výrobní stroje pro obrábění Soustruhy Vrtačky Frézy Brusky Typy soustruhů a práce s nimi (soustružení) Soustruhy jsou obráběcí stroje, na kterých se metodou soustružení obrábí výrobek (obrobek) do potřebného
Více2016 BLUE RAY a.s. All rights reserved
SPECIÁLNÍ ŘEŠENÍ PRO OBRÁBĚNÍ HLINÍKOVÝCH SLITIN PŘESNOST DYNAMIKA kompaktní portálové 5osé CNC centrum s horním gantry na ose Y vysoká produktivita možnost Master-Slave Z Y X Nové kompaktní 5osé obráběcí
VíceHydraulika ve strojírenství
Hydraulika ve strojírenství Strojírenská výroba je postavena na celé řadě tradičních i moderních technologií: obrábění, tváření, svařování aj. Příslušné technologické operace pak provádějí většinou stroje:
VíceProduktivita a jakost při obrábění
Produktivita a jakost při obrábění Pavel Zeman, Matěj Sulitka Setkání obchodních ředitelů členských podniků SST 1.6.2017 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STROJNÍ Ústav výrobních strojů a zařízení
VíceVERTIKÁLNÍ SOUSTRUHY SÉRIE VLC
VERTIKÁLNÍ SOUSTRUHY SÉRIE VLC 13.12.2017 ZÁKLADNÍ CHARAKTERITIKA Velká variabilita - upínací deska nebo sklíčidlo od 800 po 4500 mm - Individuální příprava každého stroje Vysoká tuhost a přesnost - robustní
VíceFrézování. Hlavní řezný pohyb nástroj - rotační pohyb Přísuv obrobek - v podélném, příčném a svislém směru. Nástroje - frézy.
Tento materiál vznikl jako součást projektu, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR. Základní konvenční technologie obrábění FRÉZOVÁNÍ Technická univerzita v Liberci
VíceCNC soustružnická centra se šikmým ložem
CNC soustružnická centra se šikmým ložem FTC FTB www.feeler-cnc.cz CNC soustružnická centra se šikmým ložem řady FTC FTC-10 velmi malý půdorys (1,8 x 1,3 m) oběžný průměr na ložem 520 mm maximální obráběný
VíceFRÉZOVÁNÍ III- stroje
FRÉZOVÁNÍ III- stroje Rozdělení frézek Konzolové frézky Stolové frézky Rovinné frézky Speciální frézky Dostupné z Metodického portálu www.rvp.cz, ISSN: 1802-4785, financovaného z ESF a státního rozpočtu
VíceEcostar. weil technology. Shape. Join. Look ahead. Volně programovatelné stroje pro plně automatizovanou výrobu kruhových a oválných trubek
Shape. Join. Look ahead. Ecostar Volně programovatelné stroje pro plně automatizovanou výrobu kruhových a oválných trubek (z plechů do tloušťky 2,0 mm) weil technology Obchodní značka firmy weil engineering
VíceSTŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109. Martin Škoula VÝROBNÍ ZAŘÍZENÍ
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109 Martin Škoula VÝROBNÍ ZAŘÍZENÍ SOUBOR PŘÍPRAV PRO 3. R. OBORU 33-56-H/01 TRUHLÁŘ Vytvořeno v rámci Operačního
VíceWELDPRINT 5AX. Hybrid manufacturing.
WELDPRINT 5AX Hybrid manufacturing www.kovosvit.cz WELDPRINT 5AX Hlavní rysy stroje Hybridní technologie kombinace přidávání materiálu a třískového obrábění Stroj umožňuje vytvářet, svařovat i obrábět
VíceREQ /A CNC vertikální frézovací centrum musí splňovat následující parametry definované v tabulce č. 1.
Institute of Physics ASCR, v. v. i. Na Slovance 2 182 21 Prague 8 eli-cz@fzu.cz www.eli-beams.eu 1. CNC vertikální frézovací centrum REQ-010195/A CNC vertikální frézovací centrum musí splňovat následující
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Základní charakteristika a demonstrování systému spojení mechanický stroj-řídící systém stroje Autor: Doc. Ing. Josef Formánek,
VíceTB-25Y CNC soustružnické centrum
TB-25Y CNC soustružnické centrum - Ekonomicky výhodné řešení v multifunkčním obrábění - Konstrukce s 90 ložem umožňuje dosahovat vyšší přesnosti v ose Y než u jiných strojů - C a Y osa, poháněné nástroje
VíceCNC VERTIKÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRA. Řada FB
CNC VERTIKÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRA Řada FB IKC-600FB-APC IKC-860FB-APC IKC-1100FB-APC S PALETOVOU VÝMĚNOU Velká nosnost & přesnost & vysoká produktivita Hydraulické upínání automatické výměny palet Automatický
VíceTNL-130AL. CNC soustruh
TNL 130AL CNC soustruh Typ Max. oběžný průměr nad ložem Max. oběžný průměr nad suportem Max. průměr obrábění TNL-130AL Ø 620 mm Ø 410 mm Ø 410 mm - Tuhá litinové lože vyrobené z jednoho kusu se sklonem
VíceCNC soustruhy. Soustruhy. Nástrojářské. Vertikální. 5osá. frézky. s šikmým ložem. s rovným ložem. obráběcí centra. obráběcí centra
Produktový katalog 5osá Vertikální Nástrojářské CNC soustruhy Soustruhy obráběcí centra obráběcí centra frézky s šikmým ložem s rovným ložem Fabryka Obrabiarek Precyzyjnych AVIA S.A. O nás Fabryka Obrabiarek
VíceKompatibilita a import CAD
Kompatibilita a import CAD Import a automatické rozpoznání 3D vlastností CATIA V5 WorkNC nyní nabízí import a automatické rozpoznání vlastností vrtaných otvorů z CATIA V5. V modulu automatického vrtání
VíceObsah 1 Technologie obrábění na CNC obráběcím stroji... 2
Obsah 1 Technologie obrábění na CNC obráběcím stroji... 2 Souřadnicový systém... 2 Vztažné body... 6 Absolutní odměřování, přírůstkové odměřování... 8 Geometrie nástroje...10 Korekce nástrojů - soustružení...13
VíceZlepšování užitných vlastností obráběcích strojů změnou konstrukce a technologie
Zlepšování užitných vlastností obráběcích strojů změnou konstrukce a technologie Ing. Martin Mareš, Ph.D. 22. listopadu 2016, Hustopeče ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STROJNÍ Ústav výrobních
VíceMachines. HELLER Obráběcí centra. Měřítko pro obrábění v 5 -ti osách. Nová řada F.
Machines HELLER Obráběcí centra Měřítko pro obrábění v 5 -ti osách. Nová řada F. V krátkosti FT 2000/4000 Dvě velikosti strojů s různými pracovními prostory: FT 2000 (630/630/830) a FT 4000(800/800/1000)
VíceTECHNOLOGIE SOUSTRUŽENÍ
1 TECHNOLOGIE SOUSTRUŽENÍ 1. TECHNOLOGICKÁ CHARAKTERISTIKA Soustružení je obráběcí metoda, která se používá při obrábění rotačních součástí, kdy se pracuje zpravidla jednobřitým nástrojem. Kinematika obráběcího
VíceSUM ODRY s r.o. strojírenství údržba - montáže
Výroba jednoúčelových strojů a zařízení Repase, modernizace, generální opravy strojů a výrobních linek Výroba strojírenských dílů Výroba dílů na soustružnických automatech Strojírenská zakázková výroba
VíceHCW HORIZONTÁLNÍ FRÉZOVACÍ A VYVRTÁVACÍ STROJE
HCW 2000-4000 HORIZONTÁLNÍ FRÉZOVACÍ A VYVRTÁVACÍ STROJE ŠKODA HCW 2000-4000 Společnost Škoda představuje novou generaci obráběcích strojů HCW 2000-4000. Unikátní koaxiální pohon vřetene zaručuje bezkonkurenční
VícePrůběžné tryskače s válečkovou tratí
Průběžné tryskače s válečkovou tratí Tryskací technika Použitá tryskací zařízení Dopravní systémy Servis a náhradní díly Průběžné tryskače s válečkovou tratí se používají k odstraňování okují a rzi z povrchu
VíceA U T O R : I N G. J A N N O Ž I Č K A S O Š A S O U Č E S K Á L Í P A V Y _ 3 2 _ I N O V A C E _ 1 3 1 7 _ C N C Č Í S L I C O V Ě Ř Í Z E N É O B
A U T O R : I N G. J A N N O Ž I Č K A S O Š A S O U Č E S K Á L Í P A V Y _ 3 2 _ I N O V A C E _ 1 3 1 7 _ C N C Č Í S L I C O V Ě Ř Í Z E N É O B R Á B Ě C Í S T R O J E _ P W P Název školy: Číslo a
VíceZvyšování kvality výuky technických oborů
Zvyšování kvality výuky technických oborů Klíčová aktivita V.2 Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol Téma V.2.19 Strojní opracování dřeva Kapitola 19
VíceTNL-160AL. CNC soustruh
TNL 160AL CNC soustruh Typ Max. oběžný průměr nad ložem Max. oběžný průměr nad suportem Max. průměr obrábění TNL-160AL Ø 620 mm Ø 410 mm Ø530 mm - Tuhá litinové lože vyrobené z jednoho kusu se sklonem
Více2) Nulový bod stroje používáme k: a) Kalibraci stroje b) Výchozímu bodu vztažného systému c) Určení korekcí nástroje
1) K čemu používáme u CNC obráběcího stroje referenční bod stroje: a) Kalibraci stroje a souřadného systému b) Zavedení souřadného systému stroje c) K výměně nástrojů 2) Nulový bod stroje používáme k:
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k uspořádání řídícím systémům i řízení manipulátorů a robotů Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady k
Více11 Manipulace s drobnými objekty
11 Manipulace s drobnými objekty Zpracování rozměrově malých drobných objektů je zpravidla spojeno s manipulací s velkým počtem objektů, které jsou volně shromažďovány na různém stupni uspořádanosti souboru.
VíceVrtání je obrábění vnitřních rotačních ploch zpravidla dvoubřitým nástrojem Hlavní pohyb je rotační a vykonává jej obvykle nástroj.
Vrtání a vyvrtávání Vrtání je obrábění vnitřních rotačních ploch zpravidla dvoubřitým nástrojem Hlavní pohyb je rotační a vykonává jej obvykle nástroj. Posuv je přímočarý ve směru otáčení a vykonává jej
VíceSlovácké strojírny, a.s. závod 8 - TOS Čelákovice Stankovského 1892 250 88 Čelákovice Česká republika
ČELÁKOVICE GPS: 50 9'49.66"N; 14 44'29.05"E Slovácké strojírny, a.s. závod 8 - TOS Čelákovice Stankovského 1892 250 88 Čelákovice Česká republika Tel.: +420 283 006 229 Tel.: +420 283 006 217 Fax: +420
VíceA U T O R : I N G. J A N N O Ž I Č K A S O Š A S O U Č E S K Á L Í P A V Y _ 3 2 _ I N O V A C E _ 1 3 1 9 _ C N C P R O G R A M O V Á N Í _ P W P
A U T O R : I N G. J A N N O Ž I Č K A S O Š A S O U Č E S K Á L Í P A V Y _ 3 2 _ I N O V A C E _ 1 3 1 9 _ C N C P R O G R A M O V Á N Í _ P W P Název školy: Číslo a název projektu: Číslo a název šablony
VíceŠtěpán Heller, Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 36014 Plzeň Česká republika
NÁVRH PĚTIOSÉHO VERTIKÁLNÍHO OBRÁBĚCÍHO CENTRA SVOČ FST 2013 Štěpán Heller, Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 36014 Plzeň Česká republika ABSTRAKT V této práci je čtenář seznámen s pětiosými
VíceHCP 20 - specifikace
Vlastnosti a výhody: Mobilní laserový a gravírovací systém pro gravírování i velkých forem Nahrazuje i hloubení a mikrofrézování Nový způsob uchycení laserové hlavy Nově motorické pojezdy X,Y,Z Dálkové
VíceCENTRUM VZDĚLÁVÁNÍ PEDAGOGŮ ODBORNÝCH ŠKOL
Projekt: CENTRUM VZDĚLÁVÁNÍ PEDAGOGŮ ODBORNÝCH ŠKOL Kurz: Stavba a provoz strojů v praxi 1 OBSAH 1. Úvod Co je CNC obráběcí stroj. 3 2. Vlivy na vývoj CNC obráběcích strojů. 3 3. Směry vývoje CNC obráběcích
VíceNC a CNC stroje číslicově řízené stroje
NC a CNC stroje číslicově řízené stroje Automatizace Automatizace je zavádění číslicových strojů do výroby. Výhody - malý počet zaměstnanců a přípravných operací, - rychlý náběh na výrobu a rychlý přechod
Více