Tvorba detailních digitálních 3D model na podklad fotografických snímk
|
|
- Iveta Vaňková
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Tvorba detailních digitálních 3D model na podklad fotografických snímk Jindich Hoda Metody hromadného sbru dat nacházejí v posledních letech stále vtší uplatnní. Platí to také v oblasti mické dokumentace historických objekt a archeologických naleziš. Bžné konvenní metody jako geodetická mení, klasická fotogrammetrie (nap. prseková metoda, stereofotogrammetrie) a rzné zjednodušené postupy (omrné a konstrukní míry aj.) poskytují data výbrová. To znamená, že mi/dokumentátor sám vybírá, jaké hodnoty bude mit, kterou délku/bod/profil zamí. Takto vzniklá data obsahují jen to, o em mi rozhodl, že je dležité, nedochází k nadbytenosti získaných informací. Naopak asem mže být zejmé, že nkteré informace byly pominuty a zaznamenány nebyly. Pi hromadném sbru dat je v daném prostoru zaznamenáno rzným zpsobem v krátkém ase obrovské množství dat (miliony mených bod). Tato data pokrývají dokumentovaný prostor pravidelnou sítí bod (mrano bod). Parametry sít je možné pi poizování dat zvolit. Toto nevýbrové mení však v nkterých pípadech nedokáže spolehliv zaznamenat dležité informace nap. zachytit hrany (vlivem špatn zvoleného rozestupu bod sít). Data takto poízená vykazují silnou nadbytenost a tém vždy je poteba je vhodn interpretovat a požadované informace extrahovat. Výbrový a nevýbrový sbr dat dokumentuje obr. 1. celkem bžné. Píklad pozemního laserového skeneru a ukázka výstupu projektu je na obr. 2 a 3. Krom celé ady výhod má uvedená metoda (PLS) jednu základní nevýhodu a tou je cena. Poízení pístroj a softwaru pro zpracování dat je pomrn nákladné. Od toho se také odvíjí cena pi nasazení této technologie jako dokumentaní metody. Zajímavou alternativou k metod laserového skenování je získávání hromadných dat z obrazových záznam (tj. snímk, videí). Metody založené na optické korelaci, viz níže, jsou známy a využívány již dlouhou dobu (nap. ve stereofotogrammetrii). V posledním období se však objevilo mnoho nových systém (softwar), které umožují na základ sady snímk vytvoit detailní 3D model podobný svými parametry výstupm ze skener (mrano bod). Tyto systémy již nemají pímé vazby na stereofotogrammetrii a obecn se nazývají optické korelaní systémy. Podstatnou výhodou tchto metod jsou výrazn nižší náklady na poízení nutného vybavení (tj. kvalitní digitální fotoaparát + SW na zpracování snímk/model). O této technologii bude podrobn pojednáno v následujícím textu. Obr. 1: Výbrový a nevýbrový sbr dat (zhotovil J. Hoda Mezi metody hromadného sbru dat patí pozemní a letecké laserové skenování (PLS a LLS). Význam dat z LLS nap. pro archeologii je neoddiskutovatelný. V této souvislosti je možné zmínit, že na celém území R postupn vzniká digitální model reliéfu s deklarovanou výškovou pesností 0,3 m v zalesnném terénu (DMR 5G 1 ). PLS nachází uplatnní v mnoha oblastech. Také pi dokumentaních pracích v památkové péi je použití této metody již Obr. 2: Pozemní laserový skener (foto J. Hoda 2011). 1 Digitální model reliefu R 5. generace (DMR 5G) webové stránky UZK [online] [vid ]. Dostupné z: Obr. 3: Síový 3D model klenby (foto J. Hoda 2011). DJINY STAVEB
2 Obr. 4: Princip metody obrazové korelace (zhotovil J. Princip metody Metoda obrazové korelace umožuje automatizované vyhledávání sob odpovídajících bod (homologické body) na rzných snímcích téhož objektu/území. V principu jde o vyhledávání maxima korelaní funkce pro bod a jeho okolí na prvním snímku k vyhledávací oblasti na druhém/dalším snímku. Hodnota korelaní funkce je nazývána korelaním koeficientem a udává míru shody. Pro každý bod vyhledávací oblasti se tento koeficient vypote. Následn se z této ady vypotených údaj vybere bod s nejvyšší hodnotou. Tento bod je s uritou mírou pravdpodobnosti homologickým bodem. Princip obrazové korelace pibližuje obr. 4. Z principu metody plyne, že snímky by si mly být pokud možno podobné. Proto se u této metody vtšinou pracuje se sadami mnoha snímk tak, aby byla zcela zachycena zájmová ást objektu. Metoda selhává tam, kde nelze podobnost bod a jejich okolí spolehliv urit mže jít nap. o zákryty nebo velké homogenní plochy. Pro dosažení kvalitních výsledk je klíová hlavn kvalita vstupních snímk a dále pak správná volba parametr výpotu korelace. ím vtší vzorové okénko (viz obr.), tím lepší výsledky, tím však také vtší nároky na hardware a výpoty vbec (výpoty mohou trvat až nkolik hodin). Více informací o metod je možné získat nap. v autorov práci o pozemní forogrammetrii. 2 Sbr dat v terénu Sbr dat úzce souvisí s jejich dalším zpracováním. V prvé ad se poizuje sada snímk objektu. S ohledem 2 Hoda, J.: Pozemní fotogrammetrie. Ústí nad Labem na možnosti software pro zpracování snímk je možné uvést ti základní konfigurace snímk (viz obr. 5). První konfigurace spoívá v poízení stereodvojice snímk. Jen na jejím základ se korelace poítá. Pro pokrytí celého objektu je vtšinou nutné nasnímkovat stereodvojic více. Ke stereodvojicím se také vtšinou poizují ješt konvergentní boní snímky sloužící pro úely pípravy snímk pro zpracování (tzv. snímkové orientace). Tuto konfiguraci vyžaduje nap. software PhotoModeler Scanner 3 (obr. 6). Druhá konfigurace je sérií snímk poízených z jedné základny. Jde tedy o snímky, které mají rovnobžné osy zábru. Prostorová poloha bodu mže být urena z mení na mnoha snímcích, což pozitivn ovlivuje pesnost. asové nároky na výpoet jsou však vyšší. S touto konfigurací pracuje nap. experimentální software OKS, viz tab. 3. Tetí konfigurace je v souasné dob nejrozšíenjší. Je poízena série snímk s konvergentními osami zábru. Pro dosažení kvalitních výstup je nutné, aby úhel protnutí os zábru sousedních snímk byl relativn malý (cca 7 10, tj snímk kolem dokola v jedné výškové úrovni). V pípad poteby se poizují sady snímk z rzných výškových úrovní. Tuto konfiguraci pedpokládá nap. systém Autodesk 123D Catch 4 (obr. 14). Pro snímkování je možné využít v podstat jakýkoliv digitální fotoaparát. Kvalita obrazových dat má u této 3 PhotoModeler Scanner webové stránky software [online] [vid ]. Dostupné z: 4 Autodesk 123D Catch webové stránky software [online] [vid ]. Dostupné z: 2 DJINY STAVEB 2012
3 Obr. 5: Snímkování používané konfigurace snímk (zhotovil J. Tab. 1: Vstupní a výstupní data u metody obrazové korelace (zhotovil J. metody rozhodující vliv na kvalitu a kompletnost výstup. Je tedy vhodnjší využívat pro snímkování fotoaparáty kvalitnjší. V interiérech je vtšinou nutné použít umlé osvtlení (halogenové lampy nebo ateliérová svtla). O poizování kvalitních snímk pro fotogrammetrické úely pojednává více práce J. Rouba. 5 Pro urení správného mítka vytváeného modelu je u projekt s vyšší požadovanou pesností poteba na objektu geodeticky zamit vybrané dobe identifikovatelné body (tj. umle nebo pirozen signalizované vlícovací body). Tyto body by mly rovnomrn pokrývat celou zájmovou oblast. Minimální poet takovýchto bod jsou ti, ale je vhodné vždy zamit bod více. U menších objekt a pi nižších požadavcích na pesnost je možné geodetické zamení vlícovacích bod nahradit zmením nkolika délek mezi nimi. Rozbor dosahovaných pesností 5 Roub, J.: Kvalita digitálních snímk v kontextu pozemní fotogrammetrie. Diplomová práce FSv, VUT v Praze u této varianty zamení je uveden dále v textu kapitola Píklad projektu. K dosažení kvalitních výstup je ješt nezbytné znát parametry použitého fotoaparátu (tzv. prvky vnitní orientace). Každý snímek je ovlivnn geometrickým zkreslením objektivu (distorzí). O toto zkreslení se snímky ped vlastním zpracováním opravují. Parametry fotoaparátu se urují kalibrací, nejastji za použití rzných typ rovinných kalibraních polí. Možnosti odstranní distorze jsou zmínny v citovaném díle. 6 Tabulka 1 shrnuje vstupní a výstupní data pro situaci první konfigurace. Platí však obecn i pro ostatní pípady (až na poty snímk). 6 Hoda, J.: Technologie tvorby fotoplán a možnosti využití free software SIMphoto. In.: Djiny staveb Sborník píspvk z konference Djiny staveb Plze DJINY STAVEB
4 Zpracování dat Ješt ped tvorbou modelu je nutné pipravit,,metrické hodnoty, tj. vypoítat prostorové souadnice vlícovacích bod nebo pipravit mené délky mezi nimi, viz výše. Nezbytným krokem je také odstranní geometrického zkreslení snímk a pípadné upravení jejich obrazové kvality (nap. jas, kontrast apod.). U této metody platí ješt více než u ostatních fotogrammetrických metod, že na kvalit snímk stojí kvalita výstupu - modelu. I z mén kvalitních snímk se dá model vytvoit. Ovšem jeho detailnost bude menší a pracnost jeho vytvoení vtší (více šum v modelu apod.). Pro vytvoení detailního modelu obrazovou korelací je poteba mít vhodný software. V souasné dob existují softwary komerní i nekomerní. Obecnou výhodou komerních softwar je velká kontrola nad celým prbhem tvorby modelu. To však na druhé stran vyžaduje jistou nezbytnou znalost teorie a zkušenost s projekty tohoto typu. U nekomerních softwar jde vtšinou o ešení typu,,erná skíka, tj. uživatel jen data vloží a software sám je zpracuje a model vytvoí bez možnosti prbžných kontrol. I tento typ je za uritých podmínek pro dokumentaci využitelný. Více o testování tohoto ešení pojednává kapitola Píklad projektu. V našich podmínkách je pomrn rozšíen komerní software PhotoModeler Scanner. Jeho pracovní prostedí pibližuje obr. 6. Obr. 7: Vliv nastavených parametr korelace na výsledný model (foto P. Svobodová 2011). Obr. 8: SW Geomagic Studio odstranní šumu z modelu (foto L. Frydecký Obr. 6: PhotoModeler Scanner pracovní prostedí (foto J. Stžejní fází tvorby modelu je nalezení správných parametr pro obrazovou korelaci. Vtšinou nestaí nastavit,,standardní parametry k dosažení kvalitního výsledku, ale je potebné v první fázi parametry hledat metodou,,pokusomyl. Vliv nastavení parametr na výsledný model dobe dokumentuje obr. 7. Vytvoený,,hrubý model (mrano bod) je poteba dále upravit. Základní úpravy umožují vtšinou i softwary, v nichž byl model vytvoen. Jejich možnosti však bývají omezené. Proto se spíše využívají specializované softwary (nap. komerní Geomagic Studio, 7 nekomerní MeshLab 8 a obr. 10). Mezi asto používané funkce pro úpravy Obr. 9: SW Adobe Reader model ve formátu 3D PDF (foto J. 7 Geomagic Studio, 2012 webové stránky software [online] [vid ]. Dostupné z: 8 MeshLab 1.3.2, 2012 webové stránky software [online] [vid ]. Dostupné z: Obr. 10: SW MeshLab model ve formátu WRL (foto J. 4 DJINY STAVEB 2012
5 patí: zasíování mrana (tvorba síového modelu sít), odstranní šumu, vyhlazení modelu, zacelení dr, spojení model, ední dat, extrakce hran apod. Obr. 8 dokumentuje funkci odstranní šumu ze síového modelu. Softwary také umožují tvorbu rzných typ výstup, jako jsou: ezy definovanými rovinami, tisk do 3D PDF, exporty do ady formát apod. Na obr. 9 a 10 jsou ukázky nkterých z používaných podob výstup. Zpracování dat probíhá dosti podobn jako zpracování dat pozemního laserového skenování. S ohledem na rznou kvalitu vstupních snímk je však možné konstatovat, že je celkov náronjší (as + úsilí). Kvalita výstup Oproti datm z PLS obsahují výstupy z korelace obecn více šum. To je dáno povahou vstupních dat. Pi zpracování model vzniklých ze snímk je vždy poteba najít správnou rovnováhu mezi odstranním/vyhlazením šum a zárove zachováním potebné míry detailnosti, viz obr. 8. Detailnost model výrazn ovlivuje rozlišení snímk. Pro kvalitnjší výstupy je nutné snímkovat z vtší blízkosti nebo použít vhodný objektiv. Obr. 11 ukazuje, jak vypadá model štukové výzdoby ásti klenby poízený ze vzdálenosti 6 m (tj. ze zem) a ze 2 m (tj. z blízké niky). Pro Obr. 11: Rozdíl detailnosti model ze snímk z rzných vzdáleností (foto L. Brejníková 2010). Obr. 12: Vliv stín na snímku na kvalitu modelu (foto J. Dolista 2010). Obr. 13: Vizualizace modelu bez textury a s texturou (foto L. Brejníková 2010). Tab. 2: Základní vlivy na pesnost výsledného modelu (zhotovil J. ob snímkování byla použita profesionální digitální zrcadlovka a umlé osvtlení. Kvalitu model asto poznamenají také jevy jako ostré stíny, zákryty rzných ástí objekt, velké homogenní plochy aj. Psobení stín na výsledný model je ukázáno na obr. 12. Je patrné, že hrany stín vytváení na modelu další hrany, jež však v reálu na objektu nejsou. Zákryty zpsobují lokální deformace modelu a díry v nm. Velké homogenní plochy mají taktéž za následek rzn rozsáhlé deformace modelu, viz obr. 18. Uvedeným vlivm se dá do urité míry zabránit vhodnou volbou osvtlení v okamžiku expozice (stíny), použitím rzných výškových úrovní snímkování (zákryty) a pokrytí homogenních ploch umlými znakami (nalepenými, namalovanými, promítnutými aj.). Vypovídající schopnost výstup do znané míry ovlivuje také to, zda je model pouze v jedné barv nebo je použita textura z originálních snímk. Pi jejím použití je ovšem poteba být velmi obezetný v posouzení toho, co opravdu model zachycuje (úrove detailu) a co je obsaženo jen na textue (tj. v obrázku). Ukázka ásti modelu bez textury a s texturou je na obr. 13. Otázky geometrické kvality výstup do znané míry závisí na použité technologii. Pi klasickém postupu se zamením vlícovacích bod a použitím komerního software je možné v prbhu celého procesu poízení a zpracování dat pesnost ovovat a ovlivovat. U takového výstupu je pak možné geometrickou pesnost výstupu celkem spolehliv garantovat. V pípad zjednodušených postup (tj. mené délky + nekomerní ešení) je situace jiná a pro získání informace o dosažené pesnosti je nutné provést její ovení vtšinou na konci procesu zpracování. Ovení se vtšinou provádí porovnáním dat získaných z modelu (délky, souadnice) s daty namenými pímo na objektu. O této problematice je pojednáno v další ásti textu. Tabulka 2 shrnuje základní vlivy na pesnost výsledného modelu. DJINY STAVEB
6 Tab. 3: Optické korelaní systémy pehled (zhotovil J. Optické korelaní systémy Poet softwar, které pracují na principu optické korelace, se stále zvyšuje. Jako samostatné nástroje pro tvorbu detailních 3D model se zaaly objevovat cca pes 10 lety (komerní softwary). Jednotlivé softwary se liší mj. tím, s kolika snímky a v jaké konfiguraci mohou pracovat, jaké dávají uživateli možnosti nastavení, kontrol a dalších úprav dat. Mimo komerní softwary se v poslední dob zaínají celkem hojn objevovat i ešení nekomerní. Tato ešení mají vtšinou charakter webové služby. Uživatel si z webu výrobce stáhne voln šiitelnou aplikaci a pomocí jí zašle snímky ke zpracování na vzdálený server. Server poté zašle zpt vytvoený model a ten je možné v rámci aplikace dále upravovat. V nkterých pípadech probíhá vše jen prostednictvím webového rozhraní bez nutnosti stahovat/instalovat aplikaci. Krom snímk používají také nkteré systémy pro tvorbu 3D model i videa objekt. Vzhledem k rozlišení tohoto typu dat je však kvalita takto vytvoených model zatím nízká. Jednou z velmi zdailých aplikací (s nutnou instalací) je nap. projekt Autodesk 123D Catch, viz obr. 14. Firma Autodesk, jejímž stžejním produktem je CAD systém AutoCAD a jeho nadstavby, vytvoila soubor jednoduchých voln šiitelných aplikací, mezi nž 123D Catch patí. Základní výhodou vytvoeného nástroje je jeho pomrn slušná funkcionalita. Modelu je možné v aplikaci piadit správné mítko a orientaci, je možné jej vyhodnocovat (snímat body, hrany) a výstupy je možné exportovat do standardních formát (dwg, obj aj.). Mže být tedy vhodným nástrojem pro jednoduché dokumentaní práce. Tabulka 3 shrnuje nkteré v souasnosti dostupné systémy. Šedou barvou jsou oznaeny nekomerní systémy a parametr www udává, že jde o ešení pomocí webového rozhraní. Kvalita výstup u nekomerních systém je zatím dosti rznorodá. Z testování provádných autorem v poslední dob vyplývá, že pro dokumentaní úely je za uritých podmínek použitelný zatím jen 123D Catch, viz dále. Piklad projektu Ovením geometrické kvality modelu vzniklého prostednictvím nekomerního systému 123D Catch se zabývala bakaláská práce Ondeje Boháe. 9 Za tím úelem byl vybrán testovací objekt o rozmrech cca 5 x 5 x 5 m, viz obr. 15. Pedpokládá se totiž, že zjednodušené postupy pomocí podobných nástroj budou dobe použitelné jen u dokumentací malého rozsahu. Na objektu bylo rozmístno 53 terík a mezi dvma z nich byla pásmem zmena jedna délka pro urení rozmru modelu. Byla poízena sada 59 snímk v jedné výškové Obr. 14: Autodesk 123D Catch pracovní prostedí (foto J. 9 Bohá, O.: 123D Catch testování nástroje pro tvorbu detailních 3D model. Bakaláská práce FSv, VUT v Praze, DJINY STAVEB 2012
7 Obr. 17: Varianty výpotu modelu (foto O. Bohá Obr. 15: Testovací objekt exteriér kaple (zhotovil J. Hoda Obr. 18: Deformace modelu (foto O. Bohá Obr. 16: Zamení bod mikrosí (kresba O. Bohá úrovni kolem dokola objektu (kamerou Canon EOS 450D). Všechny teríky byly velmi pesn geodeticky zameny ze 4 stanovisek kolem objektu, viz obr. 16. Sada snímk byla zpracována v systému 123D Catch do podoby modelu. Mítko bylo modelu dodáno prostednictvím jedné mené délky. Na modelu byly poté oznaeny všechny teríky a byly tak získány jejich 3D souadnice v modelovém systému. Modely byly takto vytvoeny dva, za úelem testování, zda má vliv na pesnost uzavenost sady snímk, viz obr. 17 (varianty A, B). Model vypotený z varianty B vykazoval v zadní ásti znané deformace vlivem velkých homogenních ploch a malého pekrytu snímk, viz obr. 18. Modelové souadnice terík byly použitím vhodné geometrické transformace pevedeny do souadnicového systému geodetických mení. Posledním krokem bylo porovnání souadnic terík pímo mených a urených z modelu. Z porovnání vyplynulo, že není rozdíl mezi geometrickou pesností modelu vypoteného variantou A a variantou B. Pi porovnání bylo uvažováno 48 bod. Vyloueny byly body v zadní ásti modelu, která byla deformována. Rozdíly souadnic mení model byly u obou variant takka shodné a pohybovaly se v rozmezí 2 33 mm. Nejvtších odchylek dosahovaly body v zadní ásti a naopak nejlepších výsledk bylo dosaženo v ásti pední, viz obr. 15. Projekt prokázal, že pi použití bžného vybavení pro sbr dat a pi zpracování ve voln šiitelném systému lze za uritých podmínek dosáhnout u projekt dokumentace drobných objekt pomrn vysoké geometrické pesnosti. Základem úspchu je v takovýchto projektech poízení dostaten velké sady kvalitních snímk. Potvrzení tchto zjištní bude vyžadovat další testování. Závrem je nutné ješt jednou zdraznit, že rozmr modelu byl odvozen od jedné délky, zkreslení snímk nebylo uvažováno, a pesto bylo dosaženo pesnosti do 3 cm na umle oznaených bodech. Závrem Hromadný sbr dat se postupn prosazuje v rzných dokumentaních innostech, památkovou péi nevyjímaje. Vedle již dobe zavedené metody pozemního laserového skenování se v poslední dob bouliv rozvíjí metody umožující získat,,hustá data z obrazových záznam. Mezi tyto metody se adí systémy pracující na principu optické korelace. Krom celé ady komerních systém existují i systémy nekomerní. Nkteré z nich, jak naznauje výše uvedený text, mají charakter technický, tzn. nejsou jen pouhou hrakou, ale mohou se pi poueném využívání stát dobrým nástrojem pro dokumentaci drobných objekt. Mimo profesionál geodet-fotogrammetr tak mají i,,amatéi možnost využít nejmodernjší digitální technologie v dokumentaní praxi. Zbývá jen malikost najít pro tyto nové technologie vhodné uplatnní tam kde pomohou, tam kde má jejich nasazení smysl. Vím, že tento lánek k tomuto hledání/nalézání pispje alespo drobným dílem. DJINY STAVEB
8 Creation of detailed digital 3D models on base of photographic images Jindich Hoda Methods for mass data acquisition are gradually promoted in various documentary activities also in the area of Cultural Heritage preservation. Methods to obtain dense data from the image/video recordings have been recently developed excepting to the established methods of terrestrial laser scanning. These methods involve systems operating on the principle of optical correlation. Non-commercial systems exist beside many commercial systems. Some of them, as is indicated in this text are of technical nature, it means that they are not a mere toy, but with educated/understanding use they can to become a good tool for documenting of small objects. In addition to professionals surveyors-photogrammetrist have also amateurs opportunity to use the latest digital technology in their documentary practice. There's only a small thing - to find convenient use for these new technologies.. where they help.. where is their using meaningful. I hope this article will contribute on this search /discovery at least small part. PICTURES Fig. 1: selective and non-selective data acquisition (created by J. Fig. 2: terrestrial laser scanner (photo J. Hoda 2011). Fig. 3: mesh-3d model of vault (photo J. Hoda 2011). Fig. 4: image correlation principle (created by J. Hoda, Fig. 5: image data collection basic configurations (created by J. Fig. 6: PhotoModeler Scanner view of software (photo J. Hoda Fig. 7: influence of correlation setting on final model (photo P. Svobodová 2011). Fig. 8: SW Geomagic Studio removing of noise from model (photo L. Frydecký Fig. 9: SW Adobe Reader model in 3D PDF data format (photo J. Fig. 10: SW MeshLab model in WRL data format (photo J. Fig. 11: difference of punctuality of models acquired from images with different distance of recording (photo L. Brejníková 2010). Fig. 12: influence of shadows on model quality (photo J. Dolista 2010). Fig. 13: visualization of model without and with texture (photo L. Brejníková 2010). Fig. 14: Autodesk 123D Catch view of software (photo J. Hoda Fig. 15: test object exterior of chapel (created by J. Hoda 2012) Fig. 16: surveying of points micro-net (drawing O. Bohá Fig. 17: variants of calculation of model (photo O. Bohá Fig. 18: deformation of model (photo O. Bohá Tab. 1: method of image correlation input and output data (created by J. Tab. 2: basic influences on precision of final model (created by J. Tab. 3: optical correlation systems review (created by J. Hoda (translation Jindich Hoda) 8 DJINY STAVEB 2012
Zamení fasády stavebního objektu
Zamení fasády stavebního objektu metodou pozemní stereofotogrammetrie - souhrn materiál k projektu OBSAH - technologický postup - poznámky - práce v terénu pehled - poznámky - fotogrammetrické vyhodnocení
VíceTechnologie tvorby fotoplán a možnosti využití free software SIMphoto
Technologie tvorby fotoplán a možnosti využití free software SIMphoto Jindich Hoda Software SIMphoto byl vyvinut Ing. Davidem ížkem v rámci jeho diplomové práce na Fakult stavební VUT v Praze. Tvorba tohoto
VíceDigitální ortofoto. struná teorie
Digitální ortofoto struná teorie Hoda J. VII 2004 Obsah 1. Pekreslení leteckých snímk... 2 1.1. Úvod... 2 1.2. Teorie, metody ešení... 2 1.2.1. Pekreslení snímk na pekreslovaích... 2 1.2.2. Diferenciální
VíceTestování programu PhotoScan pro tvorbu 3D modelů objektů. Ing. Tomáš Jiroušek
Testování programu PhotoScan pro tvorbu 3D modelů objektů Ing. Tomáš Jiroušek Obsah Rozlišovací schopnost použitých fotoaparátů Kalibrace určení prvků vnitřní orientace Objekty pro testování Testování
Více3x3 pravidla. pro jednoduchou fotogrammetrickou dokumentaci architektury. uspoádal. Jindich Hoda Ph.D. Praha záí 2004
3x3 pravidla pro jednoduchou fotogrammetrickou dokumentaci architektury uspoádal Jindich Hoda Ph.D. Praha záí 2004 Obsah Pedmluva 1. Geometrická pravidla...2 1.1. Urení kontrolních hodnot...2 1.2. Konfigurace
VíceDISKRÉTNÍ FOURIEROVA TRANSFORMACE P I NELINEÁRNÍ ULTRAZVUKOVÉ SPEKTROSKOPII
DISKRÉTNÍ FOURIEROVA TRANSFORMACE PI NELINEÁRNÍ ULTRAZVUKOVÉ SPEKTROSKOPII Luboš PAZDERA *, Jaroslav SMUTNÝ **, Marta KOENSKÁ *, Libor TOPOLÁ *, Jan MARTÍNEK *, Miroslav LUÁK *, Ivo KUSÁK * Vysoké uení
VíceRONÍKOVÝ PROJEKT DATABÁZE PAMÁTEK R (PHOTOPA)
1. RONÍKOVÝ PROJEKT DATABÁZE PAMÁTEK R (PHOTOPA) 1.1. ÚVOD Cílem projektu je vytvoit jednoduchou mickou fotodokumentaci památkových objekt v R pro archivaní úely a pípadné budoucí vyhodnocení geometrického
VícePÍRUKA A NÁVODY PRO ÚELY: - RUTINNÍ PRÁCE S DATY
PÍRUKA A NÁVODY PRO ÚELY: - RUTINNÍ PRÁCE S DATY YAMACO SOFTWARE 2006 1. ÚVODEM Nové verze produkt spolenosti YAMACO Software pinášejí mimo jiné ujednocený pístup k použití urité množiny funkcí, která
VíceE. Niklíková, J.Tille, P. Stránský Státní ústav pro kontrolu léiv Seminá SLP 4. 5.4.2012
1 2 Pístroje, materiály a inidla jsou jednou z kontrolovaných oblastí pi kontrolách úrovn správné laboratorní praxe, které provádí Státní ústav pro kontrolu léiv. Kontrolováno je jejich poizování, provoz,
VíceAbstrakt. Abstract. Klíová slova. Keywords
!""!# $%&%'())*+), Abstrakt Tato práce se zabývá systémy detekce prnik. Rozdluje tyto systémy do kategorií a popisuje jejich funknost. Popisuje píklady jejich praktického nasazení. Zabývá se pedevším IDS
VícePOPIS TESTOVACÍHO PROSTEDÍ 1 ZÁLOŽKA PARSER
POPIS TESTOVACÍHO PROSTEDÍ Testovací prostedí je navrženo jako tízáložková aplikace, každá záložka obsahuje logicky související funkce. Testovací prostedí obsahuje následující ti záložky: Analýza Gramatiky
Více1. TVORBA FOTOPLÁNU 1.1. TEORETICKÉ ZÁKLADY - 1 -
1. TVORBA FOTOPLÁNU Tvorba fotoplánu patí mezi základní úlohy jednosnímkové fotogrammetrie. Tato úloha nachází uplatnní jak v pozemní, tak v menší míe i v letecké fotogrammetrii, viz kapitola 1.4. Hlavním
Více1. PHOTOMODELER. Pracovní prostedí PhotoModeleru (obr. 1) EŠ 02.10_FM10 PHOTOMODELER
1. PHOTOMODELER PhotoModeler je fotogrammetrický systém urený k bezdotykovému 2D a 3D mení. Je založen na principech metody prsekové fotogrammetrie. Umožuje získat mnoho údaj ze snímk daného objektu bhem
VíceDigitální ortofoto DPW PhoTopoL
Digitální ortofoto DPW PhoTopoL Technologický postup 1 Digitální ortofoto snímkové orientace 1. Pípravné práce a založení projektu Postupn provedete následující operace: - definici kamery - založení projektu
VíceTopoL sbr bod pro AAT
TopoL sbr bod pro AAT technologický postup Jindich Hoda Ph.D. únor 2005 Pi práci v SW TopoL se budete pi sbru bod pro aerotriangulaci ídit následujícím pracovním postupem, viz obrázek 1. Obr. 1 pracovní
VíceV poslední době se v oblasti dokumentace archeologických movitých i nemovitých památek začíná objevovat zcela nová, digitální metoda tzv.
3D FOTOGRAMMETRIE V poslední době se v oblasti dokumentace archeologických movitých i nemovitých památek začíná objevovat zcela nová, digitální metoda tzv. pozemní 3D fotogrammetrie. Jedná se o tvorbu
VíceElcometer 6075/1 SP 60
Elcometer 6075/1 SP 60 Jednoúhlový, runí spektrální fotometr pro kontrolu kvality Tento spektrofotometr poskytuje rychlé a precizní barevné informace o celé ad materiál od papíru, práškových a nátrových
VíceÚSTAV AUTOMATIZACE A MICÍ TECHNIKY Fakulta elektrotechniky a komunikaních technologií Vysoké uení technické v Brn
1 Obsah: 1. ÚVOD...4 1.1 Obecné použití...4 1.2 Konkrétní použití...5 2. ZPRACOVÁNÍ OBRAZU...7 2.1 Snímání obrazu...8 2.2 Další zpracování...9 2.3 Omezující vlivy...11 2.3.1 Odlesk zdroje svtla na lesklých
VíceMěřická dokumentace používané metody
Měřická dokumentace používané metody Pod měřickou dokumentaci zahrnuji takové metody a postupy kde výstup vzniká na podkladě přesných měření. Přesněji řečeno měření prováděných metodami geodetickými nebo
VíceZAMĚŘENÍ FASÁD METODOU VÍCESNÍMKOVÉ POZEMNÍ FOTOGRAMMETRIE
ZAMĚŘENÍ FASÁD METODOU VÍCESNÍMKOVÉ POZEMNÍ FOTOGRAMMETRIE SFP Letecká a pozemní fotogrammetrie Radobyčická 10, Plzeň, ČR tel./fax 377 970 901, info@sfp-carto.cz Praxe prokázala, že oproti klasickým geodetickým
VíceVYTVÁENÍ VÝBROVÝCH DOTAZ
VYTVÁENÍ VÝBROVÝCH DOTAZ V PRODUKTECH YAMACO SOFTWARE PÍRUKA A NÁVODY PRO ÚELY: - VYTVÁENÍ VÝBROVÝCH SESTAV YAMACO SOFTWARE 2003-2004 1. ÚVODEM Standardní souástí všech produkt Yamaco Software jsou prostedky
VíceVÝUKA FOTOGRAMMETRIE V ESKÉ REPUBLICE
Výuka fotogrammetrie v eské republice GEOS 2007 VÝUKA FOTOGRAMMETRIE V ESKÉ REPUBLICE Ing. Jindich Hoda, Ph.D. Faculty of Civil Engineering, CTU in Prague 166 29 Thákurova 7, Praha 6, Czech Republic e-mail:
VíceDIPLOMOVÝ PROJEKT ELEKTRONICKÁ ZA ÍZENÍ PRO OSOBNÍ AUTOMOBILY
ESKÉ VYSOKÉ UENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ, KATEDRA MIKROELEKTRONIKY DIPLOMOVÝ PROJEKT ELEKTRONICKÁ ZA ÍZENÍ PRO OSOBNÍ AUTOMOBILY VEDOUCÍ PRÁCE: Doc. Ing. Miroslav Husák,CSc. DIPLOMANTI:
VíceIMPORT DAT Z TABULEK MICROSOFT EXCEL
IMPORT DAT Z TABULEK MICROSOFT EXCEL V PRODUKTECH YAMACO SOFTWARE PÍRUKA A NÁVODY PRO ÚELY: - IMPORTU DAT DO PÍSLUŠNÉ EVIDENCE YAMACO SOFTWARE 2005 1. ÚVODEM Všechny produkty spolenosti YAMACO Software
VíceJednoduché metody fotogrammetrické dokumentace objekt
Mická dokumentace objekt Jednoduché metody fotogrammetrické dokumentace objekt pednášející Jindich Hoda Ph.D. Program pednášky 3 x 3 pravidla jednoduché dokumentace - geometrická pravidla - fotografická
VíceAditivní barevný model RGB pidává na erné stínítko svtla 3 barev a tak skládá veškeré barvy. Pi použití všech svtel souasn tak vytvoí bílou.
Model CMYK V praxi se nejastji používají 4 barvy inkoust a sice CMYK (Cyan Azurová, Magenta Purpurová, Yellow - Žlutá a Black - erná). ist teoreticky by staily inkousty ti (Cyan, Magenta a Yellow) ale
VíceAB kryt - TP katalogových list poruch. Výskyt poruch. AB kryt - TP katalogových list poruch Porucha. 17: Síové trhliny
Další nenormové zpsoby diagnostiky stavu vozovek (sbr poruch, laserové skenování, fotosken, georadar, termografie, FWD, WIM) Ing. Josef Stryk, Ph.D. Centrum dopravního výzkumu, v.v.i. Únor bezen 2015 NDT
VíceTerestrické 3D skenování
Jan Říha, SPŠ zeměměřická www.leica-geosystems.us Laserové skenování Technologie, která zprostředkovává nové možnosti v pořizování geodetických dat a výrazně rozšiřuje jejich využitelnost. Metoda bezkontaktního
VíceSpráva obsahu ízené dokumentace v aplikaci SPM Vema
Správa obsahu ízené dokumentace v aplikaci SPM Vema Jaroslav Šmarda, smarda@vema.cz Vema, a. s., www.vema.cz Abstrakt Spolenost Vema patí mezi pední dodavatele informaních systém v eské a Slovenské republice.
VíceDOPRAVNÍ INŽENÝRSTVÍ
VYSOKÉ UENÍ TECHNICKÉ V BRN FAKULTA STAVEBNÍ ING. MARTIN SMLÝ DOPRAVNÍ INŽENÝRSTVÍ MODUL 1 DOPRAVNÍ A PEPRAVNÍ PRZKUMY STUDIJNÍ OPORY PRO STUDIJNÍ PROGRAMY S KOMBINOVANOU FORMOU STUDIA Dopravní inženýrství
VíceZbytky zákaznického materiálu
Autoi: V Plzni 31.08.2010 Obsah ZBYTKOVÝ MATERIÁL... 3 1.1 Materiálová žádanka na peskladnní zbytk... 3 1.2 Skenování zbytk... 7 1.3 Vývozy zbytk ze skladu/makulatura... 7 2 1 Zbytkový materiál V souvislosti
VíceDIGITÁLNÍ ORTOFOTO. SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník
DIGITÁLNÍ ORTOFOTO SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník DIGITÁLNÍ SNÍMEK Ortofotomapa se skládá ze všech prvků, které byly v době expozice přítomné na povrchu snímkované oblasti.
VíceORACLE DISCRETE MANUFACTURING ORACLE DISKRÉTNÍ VÝROBA
ORACLE DISCRETE MANUFACTURING ORACLE DISKRÉTNÍ VÝROBA KLÍOVÉ FUNKCE ORACLE DISCRETE MANUFACTURING Definice výrobních píkaz Definice výrobních rozvrh ízení zakázkové výroby ízení sériové výroby ízení hromadné
VíceAutocad ( zdroj www.designtech.cz )
Autocad ( zdroj www.designtech.cz ) AutoCAD patí k tradiním CAD aplikacím, které využívá celá ada technických i netechnických obor. V dnešním lánku se podíváme na bleskovku, jak lze zaít velmi tychle v
VíceKONCEPCE VEDENÍ A ÚDRŽBY DIGITÁLNÍHO SOUBORU GEODETICKÝCH INFORMACÍ. Václav ada 1
1 KONCEPCE VEDENÍ A ÚDRŽBY DIGITÁLNÍHO SOUBORU GEODETICKÝCH INFORMACÍ CONCEPT OF MAINTENANCE AND UPDATING OF DIGITAL FILE OF GEODETIC INFORMATION Václav ada 1 Abstract It is necessary to finish up the
VícePokyn k žádostem o dotaci na opravy staveb a investiní projekty v roce 2008
Junák svaz skaut a skautek R Pokyn k žádostem o dotaci na opravy staveb a investiní projekty v roce 2008 1. Úvodní ustanovení (1) V návaznosti na Programy státní podpory práce s dtmi a mládeží pro NNO
VíceFotogammetrie. Zpracoval: Jakub Šurab, sur072. Datum:
Fotogammetrie Zpracoval: Jakub Šurab, sur072 Datum: 7.4.2009 Co je fotogrammetrie Fotogrammetrie je věda, způsob a technologie, která se zabývá získáváním využitelných měření map, digitálních modelů a
VíceEfektivní hodnota proudu a nap tí
Peter Žilavý: Efektivní hodnota proudu a naptí Efektivní hodnota proudu a naptí Peter Žilavý Katedra didaktiky fyziky MFF K Praha Abstrakt Píspvek experimentáln objasuje pojem efektivní hodnota stídavého
Vícedigitální fotogrammetrická stanice
PhoTopoL digitální fotogrammetrická stanice Hoda J. VII 2004 OBSAH Obsah... 1 1 Systém PhoTopoL... 2 1.1 Základní charakteristika systému... 2 1.2 Zpracování dat... 3 1.2.1 Pípravné operace... 4 1.2.2
VíceORACLE ÍZENÍ VÝROBY ORACLE WORK IN PROCESS KLÍOVÉ FUNKCE ORACLE WORK IN PROCESS
ORACLE WORK IN PROCESS ORACLE ÍZENÍ VÝROBY KLÍOVÉ FUNKCE ORACLE WORK IN PROCESS Definice standardních výrobních píkaz Definice výrobních rozvrh pro libovolný zvolený interval Definice výrobních píkaz koncové
VíceLaserové skenování (1)
(1) Prohloubení nabídky dalšího vzdělávání v oblasti zeměměřictví a katastru nemovitostí ve Středočeském kraji CZ.1.07/3.2.11/03.0115 Projekt je finančně podpořen Evropským sociálním fondem astátním rozpočtem
VíceEfektivní uení. Žádná zpráva dobrá zpráva. (Structured training) Schopnost pracovat nezávisí od IQ. Marc Gold
Efektivní uení (Structured training) Schopnost pracovat nezávisí od IQ. Marc Gold Žádná zpráva dobrá zpráva 1 ásti efektivního uení Stanovení cíle (+ kritéria) Analýza úkolu Použití pimené podpory Volba
VíceZkušenosti s využitím informa ních systém p i provozu a optimalizaci rafinérií
153 Zkušenosti s využitím informaních systém pi provozu a optimalizaci rafinérií Ing. Milan Vitvar eská rafinérská a.s., 436 70 Litvínov milan.vitvar@crc.cz, tel. 476 164 477 http://www.crc.cz Souhrn Je
VíceNavAge. Tematický okruh: Personální navigace a lokalizace.
NavAge Tematický okruh: Personální navigace a lokalizace. Doc. Ing. Jií Chod, CSc., Ing.Jií Svoboda, Pavel Mach, Miroslav Šafránek Systémy GNSS a lokalizace polohy nevidomého Globální družicové naviganí
VíceO spole nosti OSAM TRADE s.r.o.
O spolenosti OSAM TRADE s.r.o. Kontakty OSAM TRADE s.r.o. U Jeslí 619 370 01 eské Budjovice +420 602 428 817 Velkoobchod: +420 728 815 256 Technická podpora: +420 774 774 209 www.osamtrade.cz info@osamtrade.cz
VíceLABORATORNÍ CVIENÍ Stední prmyslová škola elektrotechnická
Stední prmyslová škola elektrotechnická a Vyšší odborná škola, Pardubice, Karla IV. 13 LABORATORNÍ VIENÍ Stední prmyslová škola elektrotechnická Píjmení: Hladna íslo úlohy: 14 Jméno: Jan Datum mení: 14.
VíceZNALECKÝ POSUDEK. 004/mov/2012
Poet výtisk: 2 Výtisk.: 1 Poet list: 14 ZNALECKÝ POSUDEK. 004/mov/2012 o stanovení hodnoty prvk movitého majetku HIM nacházejícího se v zasedací místnosti a v prostorách souvisejících polikliniky O Krajské
Více1. 3D laserové skenování - teorie
1. 3D laserové skenování - teorie Úvod Laserové skenovací systémy umožují bezkontaktní urování prostorových souadnic, 3D modelování a vizualizaci staveb, konstrukcí, interiér, podzemních prostor, terén
VíceZískávání znalostí z databází. Alois Kužela
Získávání znalostí z databází Alois Kužela Obsah související pojmy datové sklady, získávání znalostí asocianí pravidla 2/37 Úvod získávání znalostí z dat, dolování (z) dat, data mining proces netriviálního
VíceBezpenost dtí v okolí škol z pohledu bezpenostního auditora
Bezpenost dtí v okolí škol z pohledu bezpenostního auditora Ing. Jaroslav Heinich, HBH Projekt spol. s r.o. pednáška na konferenci Bezpenos dopravy na pozemných komunikáciách 2008 ve Vyhne (SK) ÚVOD Bezpenostní
VíceVYUŽITÍ MODULU EXCELENT PRO MANAŽERSKÉ ANALÝZY V APLIKACÍCH VEMA
VYUŽITÍ MODULU EXCELENT PRO MANAŽERSKÉ ANALÝZY V APLIKACÍCH VEMA Ing. Bc. Jaroslav Šmarda Vema, a. s. smarda@vema.cz Abstrakt Ze zkušenosti víme, že nasazení speciálního manažerského informaního systému
VíceP ehled nep ítomnosti
Pehled nepítomnosti Modul poskytuje pehled nepítomností zamstnanc na pracovišti. Poskytuje informace o plánované, schválené nebo aktuáln erpané pracovní nepítomnosti zamstnanc v rámci pracovišt VUT a možnost
VíceTransect analysis of reconstructed georelief of the Lake Most area in the years 1938, 1953, 1972, 1982 and 2008
Analýza profilů rekonstruovaného reliéfu v oblasti Mosteckého jezera z let 1938, 1953, 1972, 1982 a 2008 Transect analysis of reconstructed georelief of the Lake Most area in the years 1938, 1953, 1972,
VíceDOUOVÁNÍ DTÍ Z DTSKÉHO DOMOVA ŽÍCHOVEC Projekt podpory vzdlávání
DOUOVÁNÍ DTÍ Z DTSKÉHO DOMOVA ŽÍCHOVEC Projekt podpory vzdlávání A. Text projektu 1. Cíl projektu Cílem projektu je zlepšení životních šancí dtí z DD Žichovec a zlepšení jejich schopnosti integrace do
VíceDodatek dokumentace KEO-Moderní kancelá verze 7.40
Dodatek dokumentace KEO-Moderní kancelá verze 7.40 PODACÍ DENÍK SPIS SBRNÝ ARCH PÍSEMNOST DOKUMENT ÍSLO JEDNACÍ J ODESÍLATELE - Soubor všech jednotlivých DOŠLÝCH a VLASTNÍCH písemností. - Každé písemnosti
VíceUTB ve Zlín, Fakulta aplikované informatiky, 2010 4
UTB ve Zlín, Fakulta aplikované informatiky, 2010 4 ABSTRAKT Elektronická fakturace je zaínajícím fenoménem moderní doby. Její pehlednost, návaznost na jiné systémy a informace, jednoduchost a ekonomická
VíceIng. Jaroslav Halva. UDS Fakturace
UDS Fakturace Modul fakturace výrazn posiluje funknost informaního systému UDS a umožuje bilancování jednotlivých zakázek s ohledem na hodnotu skutených náklad. Navíc optimalizuje vlastní proces fakturace
VíceAplikace třetího rozměru v archeologii. Úvod a 3D prostředí
Aplikace třetího rozměru v archeologii Úvod a 3D prostředí Prezentace 3D Modely a jejich prostředí 3D Scannery Fotogrammetrie Aplikace Závěr 3D Model Virtuální trojrozměrný objekt nesoucí fyzickou i grafickou
VíceORACLE MANUFACTURING SCHEDULING ORACLE HLAVNÍ PLÁNOVÁNÍ VÝROBY
ORACLE MANUFACTURING SCHEDULING ORACLE HLAVNÍ PLÁNOVÁNÍ VÝROBY KLÍOVÉ FUNKCE ORACLE MANUFACTURING SCHEDULING Píprava pedpovdí Parametry plánu finální výroby Plánování materiálových požadavk Pracovní plocha
VíceInstalace multiimportu
Instalace multiimportu 1. Rozbalit archiv multiimportu (nap. pomocí programu Winrar) na disk C:\ Cesta ve výsledném tvaru bude: C:\MultiImport 2. Pejdte do složky Install a spuste soubor Install.bat Poznámka:
VícePROJEKTOVÁNÍ POZEMNÍCH KOMUNIKACÍ
VYSOKÉ UENÍ TECHNICKÉ V BRN FAKULTA STAVEBNÍ ING. MICHAL RADIMSKÝ PROJEKTOVÁNÍ POZEMNÍCH KOMUNIKACÍ MODUL 2 KUBATURY, HMOTNICE, ROZVOZNÉ VZDÁLENOSTI STUDIJNÍ OPORY PRO STUDIJNÍ PROGRAMY S KOMBINOVANOU
VíceHistorické letecké snímky v geografickém výzkumu problémy pi jejich zpracování a možná ešení. Renata Pavelková Chmelová 1, Patrik Netopil 2
Miscellanea Geographica 13 Katedra geografie, ZU v Plzni, 2007 s. 129-136 Historické letecké snímky v geografickém výzkumu problémy pi jejich zpracování a možná ešení Renata Pavelková Chmelová 1, Patrik
VícePrbžná zpráva o realizaci projektu za rok 2004
1N2004.rtf Prbžná zpráva o realizaci projektu za rok 2004 A Struný pehled dílích cíl projektu splnných v uplynulém období v souladu s cíli, stanovenými v návrhu projektu pro rok 2004 Cílem projektu je
VíceNabídka systému rozpoznávání SPZ pro parkovací a vjezdové systémy 060425
Nabídka systému rozpoznávání SPZ pro parkovací a vjezdové systémy 060425 Vážený pa, na základ našeho jednání Vám posílám cenovou kalkulaci na dodávky systému rozpoznávání SPZ LOOK. Návrh vychází z následujících
VíceProblematika využití árového kódu ve vysledovatelnosti potravin. Problem areas of using barcode in food traceability
Problematika využití árového kódu ve vysledovatelnosti potravin Problem areas of using barcode in food traceability Miroslav Hrubý, Ivo Šašek, Václav Kybic Klíová slova: Vysledovatelnost, bezpenost potravin,
VíceDEFORMAN NAPJATOSTNÍ ANALÝZA PEVODOVÉ SKÍN POMOCÍ MKP
Konference diplomových prací 2007 Ústav konstruování, Ústav mechaniky tles, mechatroniky a biomechaniky, FSI VUT v Brn 5. 6. ervna 2007, Brno, eská republika DEFORMAN NAPJATOSTNÍ ANALÝZA PEVODOVÉ SKÍN
VíceHYDROIZOLACE STECH. Úvod: o výrobním závodu KRKONOŠSKÉ PAPÍRNY a.s., Dechtochema Svoboda nad Úpou
HYDROIZOLACE STECH OBSAH stránka Úvod: o výrobním závodu KRKONOŠSKÉ PAPÍRNY a.s., Dechtochema Svoboda nad Úpou 2 Popis technických podmínek zpracování asfaltových hydroizolaních pás 2 Skladby stešních
Více1 Klientský portál WEB-UDS. 2 Technické ešení. 2.1 Popis systému co všechno WEB-UDS nabízí. 2.2 Definice uživatele a jeho pihlášení
1 Klientský portál WEB-UDS Plánovaný rozvoj systému UDS, který se oproti pvodnímu vnitropodnikovému systému i24reus vrací k využití standardní aplikaní úrovn, nyní zaazuje další stupe sdílení dat pes webové
VíceHYDROIZOLACE SPODNÍ STAVBY
HYDROIZOLACE SPODNÍ STAVBY OBSAH Úvod do problematiky hydroizolací spodní stavby 2 stránka Rozdlení hydroizolací spodní stavby a popis technických podmínek zpracování asfaltových hydroizolaních pás 2 Hydroizolace
VíceVYSOKOPEVNOSTNÍ BETONY S PÍMSMI TEPELN UPRAVENÝCH KAOLÍN
VŠB-Technická univerzita Ostrava Fakulta stavební Studentská vdecká odborná innost školní rok 2005-2006 VYSOKOPEVNOSTNÍ BETONY S PÍMSMI TEPELN UPRAVENÝCH KAOLÍN Pedkládá student : Jan Hurta Odborný garant
VíceLadící pípravek DisplayKit
IMFsoft, s.r.o. 26.7.2005 Úvod Ladící pípravek V praxi ped samotným projektováním vlastního výrobku je vhodné ovit samostatnou innost jednotlivých komponent. Pro rychlé ovení správnosti programového vybavení
VíceMATEMATIKA MATEMATIKA
PRACOVNÍ MATERIÁLY PRACOVNÍ MATERIÁLY MATEMATIKA MATEMATIKA Struktura vyuovací hodiny Metodický Struktura vyuovací list aplikace hodiny Ukázková Metodický hodina list aplikace materiál Záznamový Ukázková
VíceIV. CVIENÍ ZE STATISTIKY
IV. CVIENÍ ZE STATISTIKY Vážení studenti, úkolem dnešního cviení je nauit se analyzovat data kvantitativní povahy. K tomuto budeme opt používat program Excel 2007 MS Office. 1. Jak mžeme analyzovat kvantitativní
VíceI řešení bez nálepky smart mohou být chytrá
I řešení bez nálepky smart mohou být chytrá Co je UtilityReport? Webová služba dostupná přes internetový prohlížeč Pro širokou veřejnost i registrované uživatele Zjednodušuje proces vyjádření k existenci
VíceStanovení požadavk protismykových vlastností vozovek s ohledem na nehodovost
VUT Brno Fakulta stavební Studentská vdecká a odborná innost Akademický rok 2005/2006 Stanovení požadavk protismykových vlastností vozovek s ohledem na nehodovost Jméno a píjmení studenta : Roník, obor
VíceZáklady MIDI komunikace
Propojení nástroje a poítae Základy MIDI komunikace MIDI IN, OUT, THRU Možností, jak pipojit klávesy k poítai je hned nkolik. Stále nejrozšíenjší porty pro MIDI komunikaci u kláves jsou klasické MIDI IN
Více2. M ení t ecích ztrát na vodní trati
2. M ení t ecích ztrát na vodní trati 2. M ení t ecích ztrát na vodní trati 2.1. Úvod P i proud ní skute ných tekutin vznikají následkem viskozity t ecí odpory, tj. síly, které p sobí proti pohybu ástic
Více2.1 Pokyny k otev eným úlohám. 2.2 Pokyny k uzav eným úlohám. Testový sešit neotvírejte, po kejte na pokyn!
MATEMATIKA základní úrove obtížnosti DIDAKTICKÝ TEST Maximální bodové hodnocení: 50 bod Hranice úspšnosti: 33 % Základní informace k zadání zkoušky Didaktický test obsahuje 26 úloh. asový limit pro ešení
VíceZÁKLADNÍ INFORMACE O LÉB INFORMATIKY
ZÁKLADNÍ INFORMACE O LÉB INFORMATIKY Informatika jsou specifickým pípravkem, který jsem vynalezla sama pod vesmírným vedením a není mi známo, že by jej kdokoli jiný pede mnou, ani v souasné dob, vytváel
VícePrbh funkce Jaroslav Reichl, 2006
rbh funkce Jaroslav Reichl, 6 Vyšetování prbhu funkce V tomto tetu je vzorov vyešeno nkolik úloh na vyšetení prbhu funkce. i ešení úlohy jsou využity základní vlastnosti diferenciálního potu.. ešený píklad
VíceFOTOGRAMMETRICKÁ DOKUMENTACE HISTORICKÝCH OBJEKTŮ JEDNODUCHÉ METODY
FOTOGRAMMETRICKÁ DOKUMENTACE HISTORICKÝCH OBJEKTŮ JEDNODUCHÉ METODY Jindřich Hodač ČVUT v Praze, Fakulta stavební, Katedra mapování a kartografie Laboratoř fotogrammetrie CZ-266 29 Thákurova 7, Praha 6
VíceVyhodnocování udržitelného využití území
Vyhodnocování udržitelného využití území Vladimíra Šilhánková, Michael Pondlíek Nový stavební zákon pinesl adu novinek nejen v územn plánovacím procesu, ale i v nástrojích územního plánování. Zcela nov
Více2. PÍKLAD DÍLÍ ÁSTI SOUSTAVY - DÍLÍ ÁST SDÍLENÍ TEPLA
2. PÍKLAD DÍLÍ ÁSTI SOUSTAVY - DÍLÍ ÁST SDÍLENÍ TEPLA 2.1. OBECN Tepelné požadavky na dílí ást sdílení tepla zahrnují mimoádné ztráty pláštm budovy zpsobené: nerovnomrnou vnitní teplotou v každé tepelné
VíceIdentifikace organizaních jednotek Junáka
Junák svaz skaut a skautek R Identifikace organizaních jednotek Junáka Metodická informace k údajm dležitým pro identifikaci OJ, registru OJ a k postupu pi zmn jednotlivých údaj Obsah Obsah... 1 Úvod...
VíceE. Niklíková, J.Tille, P. Stránský Státní ústav pro kontrolu léiv Seminá SLP
1 2 Význam použitých zkratek Správná laboratorní praxe SLP Organizace pro ekonomickou spolupráci a rozvoj OECD Testovací zaízení TZ Vedoucí testovacího zaízení VTZ Zabezpeování jakosti QA Vedoucí studie
VíceZákladní škola Ddina Žukovského 580 Praha 6 Liboc 161 00, www.zsdedina.cz tel.: 2 35 35 92 29 fax.: 2 35 35 51 85, dundera@zsdedina.
Základní škola Ddina Žukovského 580 Praha 6 Liboc 161 00, www.zsdedina.cz tel.: 2 35 35 92 29 fax.: 2 35 35 51 85, dundera@zsdedina.cz ICT plán (školní rok 2008/09 a 2009/10) 1) Souhrnný stav v záí 2008
VíceSTANOVENÍ NEJISTOT PRIMÁRNÍ KALIBRACE SNÍMA AKUSTICKÉ EMISE
STANOVENÍ NEJISTOT PRIMÁRNÍ KALIBRACE SNÍMA AKUSTICKÉ EMISE Jií KEPRT, Petr BENEŠ FEKT VUT Brno, Ústav automatizace a micí techniky, R Abstract The paper reviews the background of the primary calibration
VíceProstedky automatického ízení
VŠB-TU Ostrava / Prostedky automatického ízení Úloha. Dvoupolohová regulace teploty Meno dne:.. Vypracoval: Petr Osadník Spolupracoval: Petr Ševík Zadání. Zapojte laboratorní úlohu dle schématu.. Zjistte
VíceRole a integrace HR systém
Role a integrace HR systém Ing. Michal Máel, CSc., Ing. Bc. Jaroslav Šmarda Vema, a. s. Okružní 3a 638 00 Brno macel@vema.cz, smarda@vema.cz Abstrakt Postavení systému ízení lidských zdroj (HR systému)
VíceZEM PIS ZEM PIS PRACOVNÍ MATERIÁLY PRACOVNÍ MATERIÁLY. Struktura vyu ovací hodiny. Záznamový Záznamový arch
PRACOVNÍ MATERIÁLY PRACOVNÍ MATERIÁLY ZEMPIS ZEMPIS Struktura vyuovací hodiny Plán Struktura vyuovací vyuovací hodiny hodiny Plán Metodický vyuovací list aplikace hodiny Záznamový Metodický list arch aplikace
VíceZ E M Ě M Ě Ř I C K Ý Ú Ř A D NOVÝ VÝŠKOPIS ČESKÉ REPUBLIKY
Z E M Ě M Ě Ř I C K Ý Ú Ř A D NOVÝ VÝŠKOPIS ČESKÉ REPUBLIKY Ing. Karel Brázdil, CSc. karel.brazdil@cuzk.cz 1 DOHODA O SPOLUPRÁCI MEZI ČÚZK, MZe ČR a MO ČR 2 PROJEKT LETECKÉHO LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ LLS 2010-2011
Vícemobilní komunikace, mezilidská komunikace, informace, spolenost, ekonomický subjekt, komunikaní uzel
eská zemdlská univerzita v Praze Provozn ekonomická fakulta Katedra informaních technologií Dopady využívání mobilních telekomunikaních technologií na komunikaní procesy Autoi: Ing. Jan Drašnar Ing. Josef
VíceEXPORT DAT TABULEK V MÍŽKÁCH HROMADNÉHO PROHLÍŽENÍ
EXPORT DAT TABULEK V MÍŽKÁCH HROMADNÉHO PROHLÍŽENÍ V PRODUKTECH YAMACO SOFTWARE PÍRUKA A NÁVODY PRO ÚELY: - EXPORTU DAT DO EXTERNÍCH FORMÁT YAMACO SOFTWARE 2005 1. ÚVODEM Všechny produkty spolenosti YAMACO
VíceInternetový mapový server Karlovarského kraje
Internetový mapový server Karlovarského kraje Ing.Jií Heliks Karlovarský kraj Závodní 353/88 Karlovy Vary tel.: 353 502 365 e-mail: jiri.heliks@kr-karlovarsky.cz 1. Úvod Vývojem informa,ních systém. a
Více1.16 Lineární stabilita (pouze Fin 3D)
1.16 Lineární stabilita (pouze Fin 3D) 1.16.1 Teoretický úvod Nedílnou souástí návrhu štíhlých prutových konstrukcí by ml být spolen se statickým výpotem také výpoet stabilitní, nebo podává z inženýrského
VíceKaždý datový objekt Pythonu má minimáln ti vlastnosti. Identitu, datový typ a hodnotu.
Datový objekt [citováno z http://wraith.iglu.cz/python/index.php] Každý datový objekt Pythonu má minimáln ti vlastnosti. Identitu, datový typ a hodnotu. Identita Identita datového objektu je jedinený a
VíceDOPRAVNÍ INŽENÝRSTVÍ
VYSOKÉ UENÍ TECHNICKÉ V BRN FAKULTA STAVEBNÍ ING. MARTIN SMLÝ DOPRAVNÍ INŽENÝRSTVÍ MODUL 4 ÍZENÉ ÚROVOVÉ KIŽOVATKY ÁST 1 STUDIJNÍ OPORY PRO STUDIJNÍ PROGRAMY S KOMBINOVANOU FORMOU STUDIA Dopravní inženýrství
VícePRÁCE S GRAFICKÝMI VÝSTUPY SESTAV
PRÁCE S GRAFICKÝMI VÝSTUPY SESTAV V PRODUKTECH YAMACO SOFTWARE PÍRUKA A NÁVODY PRO ÚELY: - UŽIVATELSKÉ ÚPRAVY GRAFICKÝCH VÝSTUP YAMACO SOFTWARE 2006 1. ÚVODEM Vtšina produkt spolenosti YAMACO Software
VícePodklady pro ICT plán
Podklady pro ICT plán Škola: SEPSSTUD2011 - Hodnocení: Vstupní hodnocení Indikátor Aktuální stav k 1.9.2011 Plánovaný stav 1. ízení a plánování Na vizi zapojení ICT do výuky pracuje jen omezená skupina
VíceZávrená zpráva o útování a daovém posouzení hospodaení SRPdŠ pi SPŠ/VOŠ Chomutov za úetní a zdaovací období roku 2008
Závrená zpráva o útování a daovém posouzení hospodaení SRPdŠ pi SPŠ/VOŠ Chomutov za úetní a zdaovací období roku 28 Základní princip útování v úetní jednotce SRPdŠ pi SPŠ/VOŠ Chomutov, IO: 46789812, je
Více