Uživatelský manuál. GEODIS BRNO s.r.o., Brno, Lazaretní 11a, tel: , fax: ,

Transkript

1 Uživatelský manuál GEODIS BRNO s.r.o., Brno, Lazaretní 11a, tel: , fax: ,

2 1

3 Uživatelská poznámka Úvod / Podmínky použití Děkujeme Vám, že jste si zakoupili program Pinnacle k přístroji Topcon. Materiály, které jsou dostupné v tomto Manuálu ( Manuál ) připravila společnost Topcon Positioning Systems, Inc. ( TPC ) pro majitele výrobků Topcon. Tento manuál je určen pro podporu majitelům, kteří používají HiPer+ a jeho používání je předmětem těchto podmínek ( Podmínek použití ). PEČLIVĚ SE PROSÍM SEZNAMTE S TĚMITO PODMÍNKAMI POUŽITÍ. Profesionální použití Přijímače Topcon jsou určeny pro profesionály. Je vyžadováno, aby uživatel byl profesionální geodet s dobrými znalostmi v oboru geodézie, aby správně pochopil pokyny určené pro uživatele a také bezpečnostní pokyny před provozem, kontrolou nebo nastavením. Při práci s přijímačem je vždy vyžadováno použití ochranných prostředků (bezpečnostní obuv, helma, atd.). Autorské právo Veškeré informace, obsažené v tomto Manuálu, jsou duševním vlastnictvím a materiálem s autorským právem společnosti TPS. Veškerá práva jsou vyhrazena. Žádná grafika, obsah, informace nebo údaje uvedené v tomto manuálu nesmí být použity, zpřístupněny, kopírovány, skladovány, zobrazovány, vytvářeny odvozené práce, prodávány upravovány, publikovány, rozšiřovány nebo zpřístupněny jakékoliv třetí straně bez výslovného písemného souhlasu společnosti TPS a mohou být použity pouze pro provoz Vašeho Přijímače. Informace a údaje obsažené v tomto Manuálu jsou cennou hodnotou společnosti TPS a jsou vyvinuty vynaložením značné práce, času a finančních prostředků, a jsou výsledkem originálního výběru, koordinace a systému TPS. Obchodní značky Legacy-E TM, LagAnt TM, HiPer+ TM, Topcon a Topcon Positioning Systems TM jsou registrované obchodní značky společnosti TPS. Windows je registrovaná obchodní značka společnosti Microsoft Corporation. Bluetooth TM je obchodní značka vlastněná společností Bluetooth SIG a je licenčně používaná společností Topcon Positioning Systems. Názvy ostatních výrobků a společností zde uvedených mohou být obchodní značky jejich příslušných majitelů. Omezení záruky: S VÝJIMKOU JAKÝCHKOLIV ZÁRUK UVEDENÝCH V ZÁRUČNÍM LISTĚ, KTERÝ JE SOUČÁSTÍ PŘIJÍMAČE, JE TENTO MANUÁL A PŘIJÍMAČ POSKYTOVÁN TAK JAK JE. NEEXISTUJÍ ŽÁDNÉ DALŠÍ ZÁRUKY. SPOLEČNOST TOPCON ODMÍTÁ VEŠKERÉ IMPLICITNÍ ZÁRUKY OBCHODOVATELNOSTI NEBO VHODNOSTI PRO JAKÉKOLIV SPECIFICKÉ POUŽITÍ NEBO ÚČEL. SPOLEČNOST TPS A JEJÍ DISTRIBUTOŘI NEPŘEBÍRAJÍ ODPOVĚDNOST ZA TECHNICKÉ NEBO TEXTOVÉ CHYBY NEBO ZA OPOMENUTÍ; ANI ZA NÁHODNÉ NEBO NÁSLEDNÉ ŠKODY, KTERÉ VYPLYNULY VE SPOJENÍ S VYBAVENÍM, VÝKONEM NEBO POUŽITÍM TOHOTO MATERIÁLU, SOFTWARU NEBO PŘIJÍMAČE. DO TĚCHTO NEUZNANÝCH ŠKOD PATŘÍ, ALE NENÍ TO OMEZENÍM, ZTRÁTA ČASU, ZTRÁTA NEBO ZNIČENÍ DAT, UŠLÝ ZISK, ÚSPORY NEBO TRŽBA, NEBO VÝPADEK V POUŽÍVÁNÍ PRODUKTU. NAVÍC, SPOLEČNOST TPS NENÍ ODPOVĚDNÁ ZA ŠKODY NEBO NÁKLADY VZNIKLÉ VE SPOJENÍ S OBDRŽENÍM NÁHRADNÍCH PRODUKTŮ NEBO SOFTWARU, NÁROKY JINÝCH, ZA JINÉ POTÍŽE NEBO JINÉ DALŠÍ NÁKLADY. V ŽÁDNÉM PŘÍPADĚ NENÍ SPOLEČNOST TPS ODPOVĚDNÁ ZA ŠKODY NEBO JINÉ, KTERÉ VZNIKLY VÁM NEBO JINÉ OSOBĚ NEBO JINÉ PRÁVNICKÉ OSOBĚ PŘI PŘEKROČENÍ KUPNÍ CENY ZA PŘIJÍMAČ. 2

4 Licenční dohoda Používání počítačových programů nebo softwaru, dodaných společností TPS nebo načtených z webové stránky TPS ( Software ) v souvislosti s přijímačem Topcon zakládá právní formu přijetí těchto Podmínek obsažených v tomto Manuálu a dohodu, pro dodržení těchto podmínek. Uživateli je přidělena osobní, nevýlučná, nepřeveditelná licence pro použití takového Softwaru za podmínek, zde stanovených a v každém případě je platná pouze pro jediný přijímač nebo jediný počítač. Můžete si pořídit pouze jednu (1) zálohovou kopii Softwaru. Jinak tento Software nesmí být kopírován nebo rozmnožován. Nesmíte přidělit nebo převést Software nebo tuto licenci bez výslovného písemného souhlasu společnosti TPS. Tato licence platí až do doby jejího ukončení. Tuto licenci můžete ukončit kdykoliv po zničení Softwaru a Manuálu. Společnost TPS může ukončit tuto licenci v případě, jestliže nedodržíte Podmínky použití. Musíte souhlasit s tím, že zničíte Software a Manuál po ukončení používání přijímače. Veškerá vlastnická, autorská a jiná práva duševního vlastnictví na Software patří společnosti TPS. Pokud nejsou tyto licenční podmínky pro Vás přijatelné, vraťte veškerý Software a Manuál. Utajení Tento Manuál, jeho obsah a Software (souhrnně nazývané Důvěrné informace ) jsou důvěrnými a vlastnickými informacemi společnosti TPS. Souhlasíte s tím, že budete zacházet s Důvěrnými informacemi společnosti TPS s takovým stupněm spolehlivosti, který je neméně přísný jako stupeň utajení, který byste použili při ochraně Vašich vlastních nejcennějších obchodních transakcí. Nic z toho, co je uvedeno v tomto odstavci Vás neomezuje v předání Důvěrných informací Vašim zaměstnancům, pokud to bude nutné nebo vhodné pro provoz nebo péči o Váš přijímač. Avšak tito zaměstnanci musí také dodržovat Důvěrné informace v utajení. Jestliže budete právně donucen vyzradit jakoukoliv Důvěrnou informaci, musíte tuto skutečnost okamžitě oznámit společnosti TPS, aby tato mohla hledat ochranné opatření nebo jinou vhodnou nápravu. Webová stránka; ostatní údaje Žádný údaj, uvedený na webové stránce společnosti TPS (nebo jiné webové stránce) nebo v nějaké reklamě nebo literatuře TPS nebo vytvořený zaměstnancem nebo nezávislým dodavatelem společnosti TPS, nemodifikuje tyto Podmínky použití (včetně licence na Software, záruky a omezení odpovědnosti). Bezpečnost Nesprávné používání přijímače Topcon může vést k poranění osob nebo škodě na majetku a/nebo k poruše výrobku. Přijímač může být opraven pouze záručními servisními centry, autorizovanými společností TPS. Uživatelé by měli věnovat pozornost a respektovat bezpečnostní výstrahy specifikované v Manuálu, který je součástí dodávky přijímače. Různé Výše uvedené Podmínky použití mohou být společností TPS kdykoliv doplněny, upraveny, nahrazeny nebo zrušeny. Výše uvedené podmínky použití se budou řídit a budou zpracovávány v souladu se zákony státu Kalifornie, bez rozporu se zákonnými předpisy. Poznámka FCC Toto zařízení vyhovuje části 15 předpisů FCC. Provoz musí vyhovět následujícím dvěma podmínkám: (1) Toto za řízení nesmí vydávat škodlivé rušení (2) Toto zařízení musí zvládnout jakékoli dopadající rušení,v četně rušení, které může vyvolat poruchu funkce. Jakékoliv změny a úpravy, které nejsou výslovně schváleny, znamenají zánik oprávnění uživatele používat toto zařízení. 3

5 Typografické konvence Následující tabulka specifikuje všechny typografické konvence použité v tomto manuálu. Dokumentové konvence Příklad Popis File -> Exit Klikněte na položku menu File a potom na Exit. Enter Stiskněte klávesu, nebo klikněte na tlačítko označené jako Enter. NEBO Alternativní postup pro příslušný krok. A Proveďte tento krok, avšak vložte tuto informaci, aktivujte tuto funkci, nebo změňte příslušné vlastnosti. Některé dobré tipy Dodatečná informace umožňující provést konfiguraci, správu, nebo nastavení systému. Poznámka Uživateli je doporučeno věnovat dané informaci zvýšenou pozornost. Upozornění Varování! Upozornění, že příslušná akce může nepříznivě ovlivnit funkci systému, výkon systému, datovou integritu, nebo poškození osob. Upozornění, že tato akce může vést ke zničení systému, ztrátě dat, ztrátě záruky, nebo k poškození osob.. Nebezpečí! Tato akce nesmí být za žádných okolností provedena. 4

6 Obsah Uživatelská poznámka...2 Úvod / Podmínky použití... 2 Profesionální použití...2 Autorské právo...2 Obchodní značky...2 Licenční dohoda...3 Utajení...3 Webová stránka; ostatní údaje...3 Bezpečnost...3 Různé...3 Poznámka FCC...3 Typografické konvence...4 Obsah Obecný úvod do systému Princip činnosti Úvod do systému GPS...10 Výpočet polohy Určování poloh pomocí GPS Shrnutí Úvod do GPS+ přijímače...12 Standardní sada Kabely...13 Programové vybavení...14 Dokumentace...14 Obeznámení s přístrojem Interní součásti...15 GPS+ anténa Modul Bluetooth Rádiový modem Napájecí deska Deska GPS+ přijímače Baterie Externí součásti...17 Kryt antény aparatury (Radome)

7 Spodní panel Čelní panel Zadní panel Autorizační soubor (Option Authorized File OAF) Konfigurace Napájení aparatury HiPer Interní barerie...21 Externí baterie...22 Nabíječka baterií...23 Zapínání a vypínání přijímače HiPer Propojení přijímače HiPer+ s počítačem Navázání bezdrátového spojení...24 Navázání spojení pomocí kabelu a rozhraní RS Navázání spojení pomocí USB kabelu...25 Navázání spojení s PC-CDU...25 Konfigurace HiPer Správa napájení...32 Nabíjení interních baterií Kontrola stavu interních baterií Konfigurace MINTER Konfigurace interního rádiomodemu Konfigurace externího rádiomodemu Konfigurace GSM modemu Konfigurace modulu Bluetooth Sběr almanachů Nastavení a měření Nastavení aparatury HiPer Nastavení přijímače HiPer Měření výšky antény Sběr dat...56 Provádění měření s HiPer Statické měření...57 Kinematické měření...60 Měření metodou Stop and Go Kinematické kontinuální měření (měření trajektorie)

8 Kinematické měření v reálném čase (RTK)...62 Nastavení RTK referenční stanice Nastavení RTK stanice Rover Činnost přijímače HiPer Použití uživatelského rozhraní MINTER Klávesa napájení (vypínač přijímače)...71 LED dioda STAT (status přijímače)...72 Klávesa RESET...72 Funkční klávesa FN a LED dioda REC...72 LED dioda BATT (indikace baterie)...74 LED dioda RX (modem)...75 Informační módy...75 Normální informační mód Rozšířený informační mód Přenos souborů do počítače Mazání souborů Kontrola OAF (autorizačního souboru voleb) Zavedení OAF (autorizačního souboru voleb) Správa paměti přijímače HiPer Vymazání paměti NVRAM Vymazání NVRAM pomocí rozhraní MINTER...86 Vymazání NVRAM pomocí PC-CDU...86 Změna módů přijímače Sleep mód...87 Zero Power mód...87 Kontrola verze firmwaru Zavedení nového firmwaru Firmware pro přijímač a napájecí desku...90 Firmware pro modul Bluetooth Řešení problémů Řešení problémů týkajících se napájení Řešení problémů týkajících se přijímače Řešení problémů týkajících se rozhraní Bluetooth

9 Příloha A: Vytváření skriptů Příloha B: Technické parametry Technické parametry přijímače HiPer Technické parametry konektorů RF konektor rádiomodemu Konektor napájení Sériový konektor C-RS USB konektor Příloha C: Bezpečnostní výstraha Obecné varování Varování týkající se bateriových článků Uživatelská varování Příloha D: Používání UHF rádiomodemu Příloha E: Záruční pravidla a podmínky

10 1. Obecný úvod do systému Tato kapitola popisuje: Aparatura HiPer+ (Obrázek 1-1) GPS/GLONASS a váš přijímač Hlavní funkce aparatury HiPer+ Standardní součásti a konfigurace Součásti aparatury HiPer+ Volitelný autorizační soubor (OAF) Obrázek 1-1. Přijímač HiPer+ Přístroj HiPer+ od firmy Topcon Positioning Systems je dvoufrekvenční GPS+ přijímač obsahující nejpokrokovější a kompaktní přijímač pro geodetické aplikace. HiPer+ je multifunkční aparatura s mnohostranným využitím, určená pro přesné trhy. Přesnými trhy se rozumí trhy pro zařízení, subsystémy, součásti a software pro geodézii, stavebnictví, mapování, stavební inženýrství, přesné zemědělství, pozemní stavitelsví, řízení zemědělských a zemních strojů, fotogrammetrické mapování, hydrografii a pro jakékoliv další použití, které se vztahuje k výše uvedeným aplikacím. Aparatura HiPer+ může přijímat a zpracovávat L1 a L2 signály, což znamená zlepšení přesnosti vašeho geodetického měření a polohy bodů. GPS+ komponent přijímačů HiPer+ znamená též, že můžete používat signály jak ze satelitů GPS (Global Positioning System) provozovaný ministerstvem obrany Spojených Států, tak signály GLONASS (Global Navigation Satellite System), provozovaný Ruskou Federací, což zvýší počet dostupných satelitů a tak dále zvýší přesnost měření geodetických bodů, nárůst produktivity a snížení nákladů. 9

11 Kombinace vlastností dvoufrekvenčního měření a GPS+ přijímače dává systému HiPer+ vynikající předpoklady pro práci v režimu RTK (kinematické měření v reálném čase), pro krátké i dlouhé vektory. Různé další funkce, včetně potlačení vedlejších odrazů signálu a coop tracking umožňuje sledovat satelity i pod korunami stromů a při slabém a zašuměném signálu. Aparatura HiPer+ poskytuje vysokou funkčnost, přesnost, dostupnost a integritu potřebnou pro rychlý a snadný sběr dat. Princip činnosti Měření se správným GPS přijímačem může poskytnout přesné polohové informace, splňující požadavky geodetického projektu. Tato kapitola dává přehled o funkcích GPS a přijímače, takže vám pomůže porozumět a použít GPS principy, takže vám umožní maximálně váš přijímač využít. Úvod do systému GPS Globální systém pro určování polohy Global Positioning System (GPS) je provozován ministerstvem obrany Spojených Států. Jedná se o síť 28 satelitů (v době sestavování tohoto manuálu), které obíhají Zemi každých 12 hodin. Globální systém pro určování polohy Global Navigation Satellite System (GLONASS) je provozován ministerstvem obrany Ruska jako protějšek amerického systému GPS. Ve kterékoliv chvíli se na libovolném místě planety nad standardní 15 elevační maskou nachází až 10 až 12 GPS satelitů. V případě přijímače, který je schopen přijímat rovněž signály ze satelitů GLONASS je nad elevační maskou možné současně sledovat 10 až 16 satelitů. Satelitní sítě GPS i GLONASS obsahují tři základní podsystémy: Kosmický podsystém Je tvořen satelity GPS a GLONASS, které krouží kolem Země ve výšce přibližně km. Každý satelit je vybaven přijímačem, vysílačem, atomovými hodinami a řadou přístrojů, které slouží pro navigaci nebo jiné speciální úkoly. Tyto satelity šíří digitální informaci (efemeridy, almanachy, korekce časové frekvence atd.). Uživatelský podsystém - Pro příjem a zpracování satelitních signálů byly vyvinuty speciální GPS/GLONASS přijímače. Kromě speciálních přijímačů určených pro vojenské aplikace, existuje dnes řada dalších typů přijímačů schopných určovat svoji přesnou polohu. Řídící podsystém - Monitoruje funkce satelitů a získané údaje zpracovává a předává zpět družicím. Cílem celého řídícího podsystému je monitoring funkcí každé družice, sledování a výpočet její dráhy, komunikace a zajištění přesného chodu palubních atomových hodin. Tím je zajištěna správnost přenášených satelitních dat. GPS přijímače využívají efemeridy a almanachová data k výpočtu přesných pozic a k určení poloh geodetických bodů. 10

12 Výpočet polohy Jakmile přijímač zaklíčuje sledování satelitu, začne zaznamenávat měření a přijímat různé digitální informace (efemeridy, almanach atd.) které satelit šíří. Pro výpačet polohy využívají přijímače následující základní vzorec: Rychlost x Čas = Délka Kde Rychlost je míněna rychlost šíření rádiového signálu (tzn. rychlost světla) a Čas je časový rozdíl mezi okamžikem odeslání signálu ze satelitu a okamžikem příjmu signálu GPS přijímačem. Pro výpočet absolutní 3D polohy zeměpisné šířky, délky a výšky musí přijímač sledovat alespoň čtyři satelity současně. V případě současného přijímání signálů ze satelitů GPS a GLONASS, je potřeba pro získání absolutní polohy sledovat nejméně pět satelitů. Pro získání informací o přesnosti je potřeba sledovat minimálně pět výhradně GPS, nebo výhradně GLONASS satelitů. V případě současného přijímání signálů ze satelitů GPS a GLONASS, je potřeba pro získání informací o přesnosti sledovat nejméně šest satelitů. Počet sledovaných GPS a GLONASS satelitů obvykle nepřekročí dvacet (20). Když dojde k zaklíčování sledování satelitu, začne přijímač získávat efemeridy a almanachy a ukládá tyto informace do své paměti NVRAM (Non-Volatile RAM). GPS a GLONASS satelity šíří efemeridová data opakovaně s periodou 30 sekund. GPS satelity šíří almanachová data opakovaně s periodou 12.5 minuty, GLONASS satelity šíří almanachová data opakovaně s periodou 2.5 minuty. Určování poloh pomocí GPS Výpočet přesné polohy vyžaduje splnění následujících tří položek: Přesnost přesnost polohy závisí na počtu a poloze sledovaných satelitů a integritě přijímaného signálu (rovněž vyjádřené jako faktor snížení přesnosti DOP). - Diferenciální GPS (DGPS) značně zmírňuje atmosférické a orbitální chyby a ruší AS rušení, které ministerstvo obrany Spojených Států může vkládat do GPS signálu. - Více sledovaných satelitů, silnější signál, nižší hodnota DOP, to vše znamená přesnější polohu. Dostupnost dostupnost satelitů má vliv na výpočet platné polohy. Větší počet dostupných satelitů znamená platnou a přesnou polohu. Přirozené i umělé objekty mohou blokovat, přerušovat, nebo zeslabovat přijímané signály a snižovat počet dostupných satelitů. Integrita chybová tolerance dává možnost získat větší integritu a nárůst přesnosti pozice. Stanovení chybové tolerance lze kombinací některých faktorů: - Monitoring autonomní integrity přijímače (RAIM) provádí detekci chybných GPS a GLONASS satelitů a vyjme je z výpočtu polohy. - Wide Area Augmentation Systém (WAAS) vytváří a vysílá diferenciální korekce (DGPS). 11

13 - Pět, nebo více viditelných satelitů výhradně GPS, nebo GLONASS; šest nebo více viditelných satelitů GPS a GLONASS sledovaných současně. - Aktuální efemeridy a almanachy. - Různé algoritmy pro detekci a opravu chybných informací. Shrnutí Geodeti využívají GPS+ přijímače Topcon ke sběru dat se satelitní sítě a řídících stanic, takže mohou určit přesnou polohu bodů kdekoliv na zeměkouli. Tento úvod do systému GPS podává jednoduchý přehled základů určování polohy pomocí GPS a GLONASS. Podrobnější informace viz. internetová stránka TPS: ( Úvod do GPS+ přijímače Po zapnutí provede přijímač samokontrolu a po jejím ukončení inicializuje 40 kanálů a začne sledovat dostupní GPS a GLONASS satelity. Každý kanál přijímače může být použit pro sledování C/A-L1, P-L1, nebo P-L2 signálů. Počet dostupných kanálů umožňuje kdykoliv a kdekoliv současně přijímat všechny viditelné GPS a GLONASS satelity. GPS+ anténa může přijímat kombinaci různých signálů GPS a GLONASS určených pro další zpracování. Interní GPS+ anténa vybavená volitelným nízkošumovým zesilovačem (LNA) a vysokofrekvenční (RF) zařízení přijímače jsou propojeny koaxiálním kabelem. Širokopásmový přijímaný signál je konvergován, filtrován, digitalizován a přiřazen různým kanálům. Procesor přijímače řídí zpracování sledovaných signálů. Když je signál zaklíčován v přijímacím kanálu, je demodulován a jsou změřeny nezbytné parametry signálu (nosné a kódové fáze). Z navigačního rámce jsou rovněž získána vysílaná navigační data. Po té, co přijímač zaklíčuje signál ze čtyř, nebo více satelitů, je možné řešit tzv. problém určení absolutní polohy a vypočítat souřadnice přijímače a přesný čas (v systému WGS-84). Všechny tyto informace jsou uloženy do paměti přijímače, jejíž obsah lze později přenést do počítače a zpracovat pomocí post-processingového programového balíku. Surová měřená data mohou být ukládána v paměti přijímače i v případě, že je přijímač spuštěný v módu RTK (mód měření polohy v reálném čase). To dává uživateli možnost dvojí kontroly získaných v terénu v reálném čase. Schopnosti přijímače HiPer+: Co-Op Tracking. Redukce vedlejších odrazů Příjem diferenciálních korekcí WAAS (Wide area augmentation system) Parametry pro nastavení fázového zaklíčování smyčky PLL (phase locked loop) a zaklíčování zpoždění smyčky DLL (delay lock loop) 12

14 Dvoufrekvenční statické, kinematické, Kinematické v reálném čase (RTK) a diferenciální (DGPS) módy měření. Automatický záznam dat Nastavení různých úhlů elevační masky Nastavení různých měřických parametrů Statické, nebo dynamické módy Standardní sada HiPer+ přichází v typické sestavě pro kinematické měření v reálném čase (RTK) s modelem Legacy-E jako referenční stanice a HiPer+ jako přijímač Rover. Tato sestava obsahuje následující součásti: HiPer+ GPS přijímač Legacy-E GPS antény LegAnt-2 UHF rádiomodem GPS výtyčka Stativ, třínožka a adaptér Program Pinnacle a další programové vybavení Topcon Tools Kabely Literatura Kabely Standardní sestava kabelů obsahuje následující součásti: Sériový kabel RS232 pro propojení GPS přijímače a počítače Napájecí kabel přijímač konektor SAE Prodlužovací napájecí kabel konektor SAE konektor SAE Napájecí kabel krokodýlkové konektory na autobaterii konektor SAE Napájecí kabel nabíječky Napájecí kabel s konektorem W/48 SAFECO 13

15 Programové vybavení Programové vybavení pro HiPer+ obsahuje následující součásti: Program PC-CDU ovládací program, který může být spuštěn na počítači pracujícím pod Windows. Podrobné informace o tomto programu viz. uživatelský manuál PC-CDU. Program pro konfiguraci GPS rádiomodemu PDLCONF je dostupný pro modem Pacific Crest. Topcon Tools postprocessingový program firmy Topcon. Programy a informace o těchto programech jsou rovněž dostupné na internetových stránkách Topcon ( nebo Užitečné při využívání GPS přijímače HiPer+ budou rovněž následující programy, které mohou být vyžadovány v případě některých aplikací: Floader loader pro firmware Topcon, dostupný na internetových stránkách Topcon PDLCONF od firmy Pacific Crest program pro konfiguraci rádiomodemu Pacific Crest je součástí balíku pro referenční stanici. Aktualizace firmwaru je dostupná z internetových stránek Pacific Crest ( BTCONF konfigurační program komunikačního rozhraní Bluetooth dostupný na internetových stránkách Topcon. TopSURV program pro sběr dat v terénu od firmy Topcon, který může být, mimo jiné funkce, využit rovněž pro konfiguraci rádiomodemu. Survey Pro GPS volitelný program pro sběr a zobrazení dat; kontaktujte vašeho dodavatele Topcon. Carlson SurvCE - volitelný program pro sběr dat; kontaktujte vašeho dodavatele Topcon. Dokumentace Dokumentace pro HiPer+ zahrnuje: Jednoletou záruční kartu Uživatelský manuál pro aparaturu HiPer+ Funkční specifikace Instrukční karta balení Manuály a další informace týkající se výrobku jsou rovněž dostupné na internetových stránkách Topcon (potom klikněte na příslušný produkt). Uživatelský manuál programu PC-CDU Uživatelský manuál FLoader Uživatelský manuál MINTER 14

16 Obeznámení s přístrojem Těleso přístroje HiPer+ je 158,5 mm široké, 173 mm hluboké, 113 mm vysoké a váží 1,72 kg. Pokroková konstrukce přijímače umožňuje uživateli redukovat počet kabelů potřebných k činnosti celé aparatury a umožňuje uživateli provádět měření spolehlivěji a efektivněji zejména v případě, když se přijímač pohybuje. HiPer+ je mnohostranný přijímač a lze jej konfigurovat různými způsoby. Pouzdro přístroje obsahuje prostor pro dvě vestavěné Li-Ion baterie, bezdrátový komunikační systém Bluetooth TM (Bluetooth je obchodní značka vlastněná společností Bluetooth SIG, Inc. A je používána licenčně společností Topcon Positionong Systems, Inc.) a dvě Euro karty. Jedna z těchto karet je GPS+ přijímač a druhá je použita pro komunikační systém (širokopásmový modem, GSM, nebo DGPS). HiPer+ obsahuje standardní interní součásti přijímače a dva koncové panely na kterých je umístěno uživatelské rozharní, komunikační rozhraní a napájení. Technické parametry aparatury HiPer+ viz. příloha B. Interní součásti Interní součásti aparatury HiPer+ jsou následující: GPS+ anténa Interní microstrip anténa schopná přijímat satelitní signály GPS L1/L2 a GLONASS L1/L2. Modul Bluetooth Kombinace softwarové a hardwarové technologie dělá aparaturu HiPer+ mobilní bez nutnosti použití kabelů. Přístroj HiPer+ může jako takový přenášet a synchronizovat soubory mezi přijímačem a jiným zařízením obsahující modul bezdrátové komunikace Bloetooth, včetně příručních počítačů a externích kontrolérů, PC-USB/RS adaptérů, mobilů, počítačů typu IPAQ, PCMCA Bluetooth adaptérů apod. Pomocí bezdrátové komunikační technologie Bloetooth je možné přenášet data na 10 metrů pro interiéry a na metrů pro exteriéry. Zpracovatelský modul a firmware Bluetooth jsou nezávislé na kartě přijímače a na desce napájení. Rádiový modem Aparatura HiPer+ obsahuje interní modem pro příjem dat z referenční stanice. Modem referenční stanice vysílá data týkající se měření nosné fáze a kódy společně s informacemi o referenční stanici (tzn. polohu a popis) do modemu přijímače Rover. 15

17 Vaše aparatura HiPer+ může být vybavena jednou z následujících komunikačních desek (může však být konfigurována rovněž bez rádiového modemu): UHF modem Pacific Crest PDL (Positioning Data Link) modem; buď MHz nebo MHz; pouze příjem. Širokopásmový modem buď 915 MHz nebo 2,4 GHz. GSM dvoupásmový, frekvenční telefonní modem (Evropa a Japonsko 900/1800 MHz; USA a Kanada 900/1900 MHz. Širokopásmový datový přijímač TPS-BDR komunikační deska pro příjem diferenciálních korekcí z DGPS rádiových majáků a geostacionárních satelitů šířících data OmniStar. Obsluha referenční stanice je odpovědná za splnění podmínek předpisů týkajících se provozování rádiových vysílačů. V USA se jedná o FCC předpisy o provozování rádiových vysílačů, které vyžadují licenci. Šíření rádiových signálů bez licence může znamenat finanční postih spolu se zabavením vašeho rádiomodemu a GPS+ aparatury. Jestliže potřebujete informace o možnosti získání potřebné licence v USA, kontaktujte prosím zákaznický servis společnosti TPS. Interní PDL rádiový modem nabízí množství přednastavených frekvencí, naprogramovaných v TPS. Varování! Používání těchto přednastavených frekvencí bez licence je nelegální. Kontaktujte váš místní úřad (FCC v USA) pro informace týkající se těchto přednastavených frekvencí. Když vám FCC, nebo váš místní úřad vystaví potřebnou licenci, může váš dodavatel naprogramovat PDL ádiové modemy (modem referenční stanice a přijímače Rover) tak, aby umožnily vzájemnou komunikaci aparatur. Úplnou informaci týkající se vestavěného rádiomodemu můžete rovněž získat v manuálech rádiomodemů Pacific Crest. Napájecí deska Interní napájecí deska slouží pro napájení přijímače a nabíjení baterií. Je připojena na základní desku přijímače a k bateriím. Napájecí deska získává energii z interních baterií a to dokonce i v případě, že je přijímač vypnutý. Tato vlastnost umožňuje interní baterie nabíjet nezávisle na zapnutí, či vypnutí přijímače. K zajištění toho, aby nedocházelo k vybíjení baterií při skladování přijímače, uveďte jej do stavu Zero Power Mode (více informací viz. kapitola Zero Power Mode v části 4 tohoto manuálu. Baterie se v tomto módu nenabíjí. Procesor napájecí desky a firmware jsou nezávislé na kartě přijímače. Pro zabezpečení kompatibility systému musí být deska GPS přijímače a deska napájení nahrána firmwarem ze stejného programového balíku. 16

18 Deska GPS+ přijímače HiPer+ je dodáván s kartou Euro-112, která je schopná zpracovávat signály GPS L1/L2 a GLONASS L1/L2. Tabulka 1-1 ukazuje volby dostupné pro tuto kartu. Tabulka 1-1. Volby Euro karty Model Euro karty Euro-112 (HE_GGD) Dostupné volby G: GPS L1 GD: GPS L1/L2 GG: GPS / GLONASS L1 GGD: GPS / GLONASS L1/L2 Volba WAAS dostupná v přijímačích TPS umožňuje současné sledování dvou satelitů systému WAAS. Každý z WAAS satelitů je umístěn na samostatný kanál. Baterie Přijímač HiPer+ je vybaven dvěma vestavěnými bateriemi, které z přijímače nelze vyjmout. Jedná se o Lithionové bateriové články připojené k napájecí desce přijímače. Každý z těchto Lithionových článků má 7,4V a 3Ah, takže dávají celkovou nominální hodnotu 7,4V a 6Ah při plném nabití. S plně nabitými interními bateriemi by měl GPS přijímač a PDL rádiový modem být schopen pracovat po dobu nejméně 11,5 hodin. Pokud je interní rádiový modem vypnutý, měl by GPS přijímač pracovat nejméně 13,5 hodin. Kapacita lithionových baterií použitých v přijímači HiPer+ by neměla být po 500 nabíjecích cyklech menší než 98% původní kapacity. Tyto baterie netrpí paměťovým efektem a proto je není potřeba před novým nabíjením vybíjet. Nabíječka baterií (AC adaptér) je součástí standardní sestavy přijímače. Pro podrobnější informace o technických parametrech baterie viz. Přílohy B. Externí součásti HiPer+ obsahuje koneltor pro připojení externí antény modemu, uživatelské rozhraní, napájecí port a porty pro konfiguraci. Kryt antény aparatury (Radome) Obrázek 1-2 ukazuje součásti krytu antény. 17

19 Obrázek 1-2. Kryt antény HiPer+ Interní anténa Uložení interní GPS/GLONASS antény. Konektor antény modemu Konektor antény modemu se používá v případě používání interního komunikačního modemu. Jedná se o konektor BNC-samici pro PDL (UHF) modemy Pacific Crest, nebo o konektor TNC-samici pro širokopásmové a GSM modemy. Spodní panel Výrobní číslo přijímače Číslo dílu přijímače (PN) Anténní referenční bod (ARP) Čelní panel Obrázek 1-3 ukazuje součásti čelního panelu. Obrázek 1-3. Čelní panel HiPer+ 18

20 MINTER (MINimální INTERface) je jednoduché uživatelské rozhraní, které obsahuje dvě klávesy a čtyři barevné LED diody, pomocí kterých se ovládá a zobrazuje činnost přijímače. Podrobný popis a použití jednotlivých součástí MINTER viz. kapitola Použití MINTER na začátku čtvrté části tohoto manuálu. Reset Stisknutím tohoto tlačítka se provádí tvrdý reset jak hlavní řídící desky přijímače, tak desky napájení. Jakmile je toto tlačítko stisknuto, načtou se znovu ovladače desky přijímače, desky napájení a modulu Bluetooth a celé zařízení se restartuje. Toto tlačítko lze použít pro opuštění Zero Power módu v případě, že přijímač nereaguje na příkazy (podrobnosti viz. kapitola Použití MINTER na začátku čtvrté části tohoto manuálu). Čtyři sériové porty: - Port A se používá pro komunikaci mezi aparaturou HiPer+ a kontrolérem, nebo nějakým jiným externím zařízením. - Port B je použit interně pro spojení desky přijímače s modulem Blutooth. Poznámka Změna implicitního nastavení portu B přijímače ovlivní komunikační linku Bluetooth. Implicitní nastavení pro port B je následující: Přenosová rychlost bps 8 datových bitů 1 stop bit bez parity no handshaking - Port C je použit interně pro spojení modemu a desky přijímače. - Port D se používá pro komunikaci mezi přijímačem a externím zařízením. PWR Napájecí port pro připojení externího zdroje (+6 až +28 V). Tento port slouží rovněž pro nabíjení interních baterií. DSB Port pro vysokorychlostní přenos dat a pro komunikaci mezi přijímačem a externím zařízením. Značka pro měření šikmé výšky (Slant height measure mark SHMM). Zadní panel Obrázek 1-4 ukazuje součásti zadního panelu. Průdušník Značka pro měření šikmé výšky Obrázek 1-4. Zadní panel HiPer+ 19

21 Průdušník Vyrovnává tlak mezi vnitřkem přijímače a vnějším prostředím. Značka pro měření šikmé výšky (Slant height measure mark SHMM). Autorizační soubor (Option Authorized File OAF) Firma Topcon Positioning Systems vydává autorizační soubory (OAF), které umožňují zpřístupnit ty funkce, které si uživatel zakoupil. Díky OAF souboru má uživatel možnost nakonfigurovat HiPer+ tak, aby vyhovoval konkrétním potřebám a aby měl možnost si zakoupit pouze ty volby, které jsou nezbytné pro jeho práci. Typicky jsou přijímače HiPer+dodávány s OAF souborem, který uživateli umožňuje přijímač použít v předem definovaném časovém intervalu. Po zakoupení přijímače, je možné aktivovat nový OAF souboru, který zpřístupní zakoupené volby trvale. Volby přijímače potom zůstanou v tomto stavu i když dojde k vymazání NVRAM, nebo k resetování přijímače. OAF volby aktivují následující typy funkcí: (Úplný seznam dostupných voleb a podrobnosti o těchto volbách nejdete na internetových stránkách TPS ( nebo kontaktujte vašeho místního dodavatele.) Typ signálu (standardně L1; volitelně L2) Paměť (standardně 0MB; volitelně 1MB až 96MB) Rychlost obnovení standardně 1Hz (volitelně 5, 10, 20Hz) RTK na 1Hz, 5Hz, 10Hz a 20Hz RTCM/CMR vstup/výstup Event marker Co-Op tracking Redukce vedlejších odrazů WAAS (Wide Area Augmentation System) RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) 1 PPS (Pulse-Per-Second); časový signál 20

22 2. Konfigurace Tato kapitola popisuje: Napájení aparatury HiPer+ Propojení přijímače a počítače Konfigurace aparatury HiPer+ Konfigurace uživatelského rozhraní MINTER Konfigurace rádiomodemu Konfigurace modulu Bluetooth Sběr almanachů Před začátkem používání vašeho přijímače HiPer+ je potřeba provést následující úkony: 1. Nabít baterie. Viz následující kapitola Nabíjení baterií v HiPer+. 2. Nakonfigurovat různé části přijímače. Viz kapitoly: Propojení přijímače a počítače Konfigurace aparatury HiPer+ Konfigurace uživatelského rozhraní MINTER Konfigurace rádiomodemu Konfigurace modulu Bluetooth 3. Načíst almanach. Viz kapitola Sběr almanachů. Napájení aparatury HiPer+ HiPer+ můžete napájet pomocí: Interních baterií Externích baterií Nabíječky baterií Interní barerie S plně nabitými interními bateriemi by měl GPS přijímač, modul Bluetooth a PDL rádiový modem být schopen pracovat po dobu nejméně 11,5 hodin. Pokud je interní rádiový modem vypnutý, měl by GPS přijímač pracovat nejméně 13,5 hodin. 1. Připojte kabel nabíječky do napájecího portu přijímače. 2. Připojte kabel nabíječky do sítě. 21

23 Upozornění Použijte uzemněnou zásuvku elektrické sítě. 3. Na přijímači stiskněte tlačítko Reset. Tím se ujistíte, že přijímač je v Normálním módu pro nabíjení. Přijímač se nebude nabíjet v Zero Power módu (Pro podrobnější informace viz. kapitola Zero Power mód ve čtvrté části tohoto manuálu). 4. Nechejte přijímač nabíjet přes noc. Šestihodinové nabíjení znamená nabití baterií asi z 90%. Nabíjení po dobu 7 hodin již stačí pro plné nabití baterií přijímače. Interní baterie nemohou být přebity. Rychlost nabíjení baterií závisí na výkonu a nastaveních nabíječky v konfiguračním zobrazení přijímače v programu PCCDU a též na tom, zda je přijímač zapnutý, nebo vypnutý. Pro více informací týkajících se těchto nastavení viz. kapitola Řízení napájení v této části manuálu. Lithionové baterie použité v přístroji HiPer+ jsou opakovatelně dobíjitelné a po 500 nabíjecích cyklech by jejich kapacita neměla klesnout pod 98% původní kapacity. Tyto baterie není třeba před dalším nabíjením vybíjet. Externí baterie Kromě interních baterií může být navíc přijímač HiPer+ napájen pomocí externích baterií. Používání externích baterií umožňuje udržet přístroj v chodu i po vybití interních baterií. Pro použití externích baterií musíte mít: 12V, 2.3A*h baterii Kabel pro propojení svorek 2.3A*h baterie k SAE Kabel k propojení SAE k napájecímu konektoru přijímače Poznámka Když přijímač používá externí baterie, ujistěte se, že mód nabíjení je vypnutý (nastavení Off). V opačném případě budou totiž externí baterie rovněž nabíjet interní baterie, což snižuje možnou dobu jejich použití. Pro více informací týkajících se nastavení módu nabíjení viz. kapitola Řízení napájení v této části manuálu. 1. Propojte tyto dva kabely pomocí SAE konektorů 2. Připojte napájecí kabel k napájecímu portu přijímače HiPer+. 3. Připojte svorky na kontakty externí baterie. Samostatná externí 2.3A*h baterie umožňuje používat HiPer+ minimálně 7 hodin, respektive HiPer+ současně s rádiomodemem po dobu nejméně 5 hodin. Některé dobré tipy Můžete rovněž použít prodlužovací kabel opatřený na obou stranách SAE konektory a kabel opatřený SAE konektorem a krokodýlky a napájet váš přijímač HiPer+ přímo z té stejné baterie, kterou používáte pro vaše základnové rádio, nebo z jiné podobné baterie. 22

24 Nabíječka baterií Stejná nabíječka, která se používá pro nabíjení interních baterií se může použít rovněž jako externí zdroj přijímače HiPer+. Tato nabíječka se dodává jako součást standardního příslušenství přijímače. 1. Připojte nabíječku k napájecímu konektoru na celním panelu přijímače HiPer+. 2. Zapojte nabíječku do sítě. Nabíječka je schopná akceptovat střídavé napětí v rozmezí 90 až 264 V a frekvenci 47 až 63 Hz. Výstup z nabíječky je stejnosměrné napětí 12V, 2.5A (30W). Zapínání a vypínání přijímače HiPer+ Pro zapnutí přijímače stiskněte tlačítko Power po dobu asi 0,5 sekundy a uvolněte jej. Poznámka Pokud se přijímač nespustí, může být v Zero Power módu. Pro podrobnější informace viz. kapitola Zero Power mód ve čtvrté části tohoto manuálu. Pro vypnutí přijímače stiskněte tlačítko Power a podržte jej po dobu asi 4 sekundy (než zhasnou LED diody STAT a REC). Toto zpoždění (asi jednu sekundu) slouží jako ochrana přijímače před nechtěným vypnutím. Propojení přijímače HiPer+ s počítačem Pro provádění konfigurace, správy souborů, nebo ovládání přijímače je potřeba propojit HiPer+ s počítačem. Toto můžete provést následujícími způsoby: Pomocí komunikačního rozhraní Bluetooth a počítače s programem PC-CDU. Pomocí datového kabelu RS232 a počítače s programem PC-CDU. Pomocí USB datového kabelu a počítačem s nainstalovaným TPS USB driverem a s programem PC-CDU. Jakmile je navázáno spojení mezi přijímačem a počítačem (ať už přes bezdrátovou technologii Bluetooth, kabel RS232, nebo USB kabel) máte možnost provádět následující činnosti: Konfigurovat přijímač a jeho součásti Posílat příkazy do přijímače Přenášet do počítače soubory z paměti přijímače Zavádět do přijímače nový firmware, OAF soubory a konfigurační soubory 23

25 Navázání bezdrátového spojení Přijímač HiPer+ obsahuje bezdrátovou komunikační technologii Bluetooth, která umožňuje přenášet soubory a provádět synchronizaci mezi přijímačem a jakýmkoliv externím zařízením, které bezdrátovou technologii Bluetooth podporuje. Jedná se například o IPAQ, nebo počítač s nainstalovaným adaptérem USB Bluetooth, nebo PCMCIA Bluetooth. Poznámka Změna implicitního nastavení portu B na přijímači ovlivňuje komunikační linku Bluetooth. Implicitní nastavení portu B je následující: přenosová rychlost bps, 8 datových bitů, 1 stop bit, bez parity a no handshaking. Postup při propojení přijímače HiPer+ a externího zařízení se může mírně lišit podle typu použitého externího zařízení. Obecně je však postup připojení následující: Poznámka Pro podrobnější informace viz. dokumentace externího zařízení týkající se připojení externího zařízení pomocí Bluetooth. 1. Zapněte přijímač a externí zařízení, které hodláte připojit. Implicitní mód externího zařízení je Master ; mód Bluetooth modulu přijímače je Slave. 2. Udejte pokyn externímu zařízení (Master) aby vyhledal přijímač (Slave). 3. Jakmile externí zařízení detekuje přijímač, držte se pokynů procedury uvedené v dokumentaci externího zařízení a připojte se k přijímači. 4. Jakmile je spojení navázáno, pokračujte od bodu 1 v kapitole Navázání spojení s PC- CDU. Pokud se vám spojení navázat nedaří, zkontrolujte zda je na přijímači aktivován slot Propojte přijímač a počítač pomocí kabelu a rozhraní RS232 (viz. kapitola Navázání spojení pomocí kabelu a rozhraní RS-232 ). 2. Klikněte na volbu Configuration -> Receiver -> General. 3. Ujistěte se, že v poli Turn on/off Slots (zapínání / vypínání slotů) je zatrženo Slot 3 (B) Navázání spojení pomocí kabelu a rozhraní RS Pomocí kabelu RS232 propojte sériový port vašeho počítače (obvykle COM1) a sériový port přijímače A. 2. Zapněte přijímač pomocí tlačítka power a rovněž zapněte počítač. 3. Dále pokračujte od bodu 1 v kapitole Navázání spojení s PC-CDU. 24

26 Navázání spojení pomocí USB kabelu Nejprve se ujistěte, že máte nainstalovaný TPS USB driver (dostupný z internetové adresy 1. Pomocí USB kabelu propojte USB port přijímače a USB port počítače. 2. Zapněte přijímač pomocí tlačítka power a rovněž zapněte počítač. 3. Dále pokračujte od bodu 1 v kapitole Navázání spojení s PC-CDU. Navázání spojení s PC-CDU PC-CDU (Personal Computer Control Display Unit) je program, který se používá pro ovládání různých funkcí vašeho přijímače. Úplný rozsah konfigurace PC-CDU a jeho funkcí přesahuje rámec tohoto manuálu. Více informací o jakékoliv proceduře uvedené v této kapitole, nebo v programu PC-CDU viz. uživatelský manuál PC-CDU dostupný na internetových stránkách TPS. 1. Jakmile je navázáno spojení mezi přijímačem a počítačem, spusťte na počítači program PC-CDU. Hlavní zobrazení programu PC-CDU je uvedeno níže (viz. obrázek 2-1). Obrázek 2-1. Hlavní zobrazení programu PC-CDU Všimněte si, že v levém dolním rohu tohoto zobrazení je uveden status přijímače jako Disconnected (odpojený). 2. Klikněte na volbu File -> Connect (viz. obrázek 2-2). Obrázek 2-2. Volba File -> Connect 25

27 3. Otevře se dialogové okno Connecting Parameters pro nastavení parametrů spojení. Nastavte zde následující parametry pro spojení pomocí Bluetooth, nebo RS232 a klikněte na tlačítko Connect (viz. obrázek 2-3). V poli Connection mode (mód připojení) nastavte volbu Direct (přímé připojení). Ve vysunovacím menu Port nastavte port vašeho počítače (typicky COM1). Ve vysunovacím menu Baud rate nastavte přenosovou rychlost (obvykle ). Obrázek 2-3. Parametry připojení pomocí Bluetooth a RS232 V případě, že hodláte použít komunikaci pomocí rozhraní USB, klikněte na tlačítko Connect (viz. obrázek 2-4). V poli Connection mode (mód připojení) nastavte volbu Direct (přímé připojení). Ve vysunovacím menu Port nastavte USB port vašeho počítače. Ve vysunovacím menu Rec ID nastavte ID přijímače. 26

28 Obrázek 2-4. Parametry připojení pomocí USB Když je s přijímačem navázáno přes PC-CDU, je aktuální komunikační nastavení jako název portu, přenosová rychlost (pokud je použita) a řízení toku dat (pokud je použito) zobrazeno v levém dolním rohu hlavního zobrazení PC-CDU. V pravém dolním rohu je zobrazen čas, který od připojení uplynul (viz obrázek 2-5). Obrázek 2-5. Navázání spojení přes PC-CDU Konfigurace HiPer+ Program PC-CDU se používá pro konfiguraci různých částí přijímače HiPer+. Jakákoliv nastavení, která jsou pomocí PC-CDU učiněna jsou uložena do paměti přijímače a projeví se při používání uživatelského rozhraní MINTER. Úplný rozsah konfigurace PC-CDU a jeho funkcí přesahuje rámec tohoto manuálu. 27

29 Některé dobré tipy Veškeré informace o konfiguracích HiPer+ viz. uživatelský manuál PC-CDU. Pro nejběžnější aplikace je doporučena následující konfigurace. Můžete však zvolit takové konfigurační parametry, které jsou pro vaši konkrétní činnost potřebné. Poznámka Po provedení jakýchkoliv změn v konfiguraci klikněte na Apply. V opačném případě nebudou provedené změny akceptovány. 1. Propojte váš přijímač a počítač (viz. kapitola Propojení přijímače HiPer+ s počítačem ). 2. Jakmile je spojení navázáno, klikněte na volbu Configuration -> Receiver (viz. obrázek 2-6). Obrázek 2-6. Volba Configuration -> Receiver Dialogové okno pro konfiguraci přijímače (Receiver Configuration) ukazuje obrázek 2-7. Obrázek 2-7. Okno konfigurace přijímače 3. Klikněte na záložku MINTER, proveďte konfiguraci následujících nastavení a nakonec klikněte na tlačítko Apply (viz. obrázek 2-8). 28

30 Nastavení intervalu záznamu v sekundách. Nastavení elevační masky pro záznamový soubor (Log) ve stupních. Vložení předpony názvu souboru. Používají tři poslední číslice výrobního čísla přijímače (serial number). Výrobní číslo i číslo dílu (part number PN) přijímače můžete najít na spodní straně přijímače. Obrázek 2-8. Konfigurace přijímače záložka MINTER Pokud je stanoviště vaší aparatury místo, kde se vyskytují překážky ve výhledu na oblohu (budovy, stromy atd.), nebo se anténa nachází v blízkosti odrazivých objektů, proveďte konfiguraci přijímače tak, aby redukoval chyby působené těmito zdroji. Varování! Neprovádějte žádné další změny v nastavení bez prostudování uživatelského manuálu PC- CDU. 4. V zobrazení Receiver Configuration (konfigurace přijímače) klikněte na záložku Advanced (pokročilé nastavení) (viz. obrázek 2-9). 29

31 Obrázek 2-9. Konfigurace přijímače záložka Advanced 5. Klikněte na podzáložku Multipath Reduction (redukce vedlejších odrazů), aktivujte následující zatrhávací pole a klikněte na tlačítko Apply (viz. obrázek 2-10). Code multipath reduction (redukce vedlejších odrazů kódového signálu) Carrier multipath reduction (redukce vedlejších odrazů nosné) Obrázek Konfigurace Advanced podzáložka Multipath Reduction 30

32 6. Klikněte na podzáložku Loop Management (řízení smyček), aktivujte následující zatrhávací pole a klikněte na tlačítko Apply (viz. obrázek 2-11). Enable Co-Op tracking (aktivace funkce Co-Op tracking) Static Mode (statický mód) Obrázek Konfigurace Advanced podzáložka Loop Management 7. Klikněte na ptačítko OK. Zobrazení konfigurace přijímače se zavře. 8. Klikněte na volbu File -> Disconnect a potom na File -> Exit pro zavření programu PC- CDU (viz. obrázek 2-12). Obrázek Klikněte na File -> Disconnect a dále na File -> Exit Jakmile je přijímač nakonfigurován, zůstane konfigurace v platnosti dokud ji nezměníte pomocí programu PC-CDU, nebo dokud nesmažete NVRAM. 31

33 Správa napájení Program PC-CDU můžete použít i pro správu napájení přijímače. Úplný popis PC-CDU přesahuje rámec tohoto manuálu, avšak podrobné informace můžete najít v uživatelském manuálu PC-CDU, který je též dostupný na internetových stránkách TPS. Pro otevření zobrazení umožňující nastavení napájení vašeho přijímače proveďte následující kroky: 1. Propojte váš přijímač a počítač (viz. kapitola Propojení přijímače HiPer+ s počítačem ). 2. Jakmile je spojení navázáno, klikněte na volbu Configuration -> Receiver (viz. obrázek 2-13). Obrázek Volba Configuration -> Receiver 3. Z roletového menu módu napájení (Power Mode) vyberte požadovaný zdroj napájení (viz. obrázek 2-14). Aktuální mód napájení zobrazuje pole Current Mode. Obrázek Výběr módu napájení Auto přijímač bude automaticky vybírat zdroj napájení. Mix přijímač bude automaticky detekovat a používat zdroj s větším napětím. Battery A přijímač bude napájen z baterie A. Battery B přijímač bude napájen z baterie B. External přijímač bude používat externí napájení. 32

34 4. Z roletového menu módu nabíječky (Charger Mode) vyberte požadované baterii, kterou chcete nabíjet (viz. obrázek 2-15). Aktuální mód nabíječky zobrazuje pole Current Mode. Obrázek Výběr módu nabíječky Off přijímač baterie nebude nabíjet. Charge A přijímač bude nabíjet pouze baterii A. Charge B přijímač bude nabíjet pouze baterii B. Auto přijímač bude automaticky vybírat a nabíjet obě baterie. 5. Z roletového menu Portů napěťového výstupu (Power output modes Ports) vyberte mód napěťového výstupu na sériové porty (viz. obrázek 2-16). Obrázek Výběr portů napěťového výstupu 33

35 On Když je přijímač zapnutý, bude napájecí deska dodávat napětí na první pin konektorů všech sériových portů. Off napájení portů nebude aktivováno ani při zapnutém přijímači. Always - Napájecí deska bude dodávat napětí na první pin konektorů všech sériových portů při zapnutém i vypnutém přijímači. 6. Z roletového menu slotů napěťového výstupu (Power output modes Slots) vyberte mód napěťového výstupu na vnější, nebo vnitřní sloty (viz. obrázek 2-17). Obrázek Výběr slotů napěťového výstupu On Když je přijímač zapnutý, budou napájeny všechny sloty. Off napájení interních slotů nebude aktivováno ani při zapnutém přijímači. Always interní sloty budou napájeny při zapnutém i vypnutém přijímači. 7. Zobrazení informací o napětí (viz. obrázek 2-18). 34

36 Obrázek Zobrazení informací o napětí Indikátor External ukazuje napětí externího zdroje napájení. Indikátor On Board ukazuje aktuální napětí na elektronické desce přijímače. Indikátor Batery A ukazuje napětí na baterii A. Indikátor Batery B ukazuje napětí na baterii B. Indikátor Charger ukazuje výstupní napětí na nabíječce během nabíjení baterie. 8. Pole Turn on/off Slots slouží pro výběr a kontrolu slotů. Zvolením zatrzávacích polí Slot 2, Slot 3, a Slot 4 můžete aktivovat odpovídající interní sloty (viz. obrázek 2-19). 9. Pole Enable Low Power Mode slouží pro výběr a kontrolu úsporného režimu. Po aktivaci této volby přejde procesor přijímače do módu s nízkou spotřebou energie (viz. obrázek 2-19). Obrázek Aktivace nastavení napájení 35

37 10. Klikněte na tlačítko aktivace nastavení - Apply. Nabíjení interních baterií Pro maximální rychlost nabíjení baterie postupujte podle jedné z následujících podmínek: Přijímač je vypnutý. Mód napájení a mód nabíječky jsou nastaveny na Auto (způsob nastavení této volby viz. kapitola Správa napájení uvedená v této části manuálu výše). Přijímač je zapnutý. Mód napájení je nastavený na External a mód nabíječky je nastavený na Auto. 1. Připojte kabel nabíječky do napájecího portu přijímače. 2. Připojte kabel nabíječky do sítě. 3. Na přijímači stiskněte tlačítko Reset. Tím se ujistíte, že přijímač je v Normálním módu pro nabíjení. Přijímač se nebude nabíjet v Zero Power módu (Pro podrobnější informace viz. kapitola Zero Power mód ve čtvrté části tohoto manuálu). 4. Nechejte přijímač nabíjet přes noc. Šestihodinové nabíjení znamená nabití baterií asi z 90%. Nabíjení po dobu 7 hodin již stačí pro plné nabití baterií přijímače. Interní baterie nemohou být přebity. Po ukončení nabíjení nastavte mód napájení na Auto. Poznámka: Pokud kabel nabíječky odpojíte předtím než nastavte mód napájení na Auto, přijímač se vypne. Aby jej bylo možné zapnout, je potřeba připojit znovu externí napájení. Kontrola stavu interních baterií Pro kontrolu stavu interních baterií máte tři volby: 1. Prohlédnout si LED diodu BATT, zobrazující stav baterií. Pro více informací o této LED diodě viz. kapitola Indikátor stavu baterií ve čtvrté části tohoto manuálu. Zelené světlo indikuje více než 85% úroveň nabití baterie. Oranžové světlo indikuje částečné vybití baterie. Červený signál znamená, že úroveň nabití baterie je menší než 15% 2. V programu PC-CDU klikněte na volbu Configuration -> Receiver a v zobrazení konfigurace přijímače si prohlédněte informace o napětí baterií. nebo V programu PC-CDU klikněte na volbu Help -> About a prohlédněte si informace o napětí baterií v zobrazení About PC-CDU. 36

38 Konfigurace MINTER MINTER (MINimální INTERface) je jednoduché uživatelské rozhraní přijímače HiPer+, které obsahuje dvě klávesy (vypínač napájení a funkční klávesu - FN)a čtyři barevné LED diody (STAT, REC, BAT a RC), pomocí kterých se ovládá a zobrazuje činnost přijímače (viz. obrázek 2-20). Power ( vypínač napájení) STAT Klávesa Reset (indikátor statusu) BATT (indikátor baterií) REC (indikátor záznamu) FN (funkční klávesa) RX (indikátor modemu) MINTER poskytuje následující funkce: Obrázek Rozhraní MINTER přijímače HiPer+ Zapnutí a vypnutí přijímače, přepnutí do Sleep módu, nebo do Zero power módu. Změna informačního módu přijímače. Zobrazení počtu sledovaných GPS (zeleně) a GLONASS (oranžově) satelitů pomocí LED diody STAT. Zobrazení stavu registrace dat (LED diodou REC). Zobrazení okamžiku registrace dat do vnitřní paměti (LED diodou REC). Zobrazení statusu post-processingového módu (statický, nebo dynamický) při provádění postprocessingového kinematického měření pomocí klávesy FN (LED dioda REC). Zobrazení stavu baterií (vysoká, střední, nebo nízká úroveň nabití pomocí LED diody BATT). Zobrazení zdroje napájení pro HiPer+ (LED diodou BATT). Zobrazení statusu modemu a zda přijímá signály (LED diodou RX). Konfiguraci rozhraní MINTER můžete provést pomocí programu PC-CDU. Podrobný popis a dalších možností konfigurace MINTER viz. kapitola uživatelský manuál PC-CDU. 1. Propojte váš přijímač a počítač (viz. kapitola Propojení přijímače HiPer+ s počítačem ). a dále aktivujte TRS/CTS handshaking (viz. obrázek 2-21). 37