TECOMAT TC 700. Advanced Automation

Transkript

1 TECOMAT TC 700 Advanced Automation

2

3 TECOMAT TC700 Centrální procesorové moduly Typ CP-7000 CP7004/CP7007 Ethernet 10/ 100 Mbps Ne Ano Počet slotů pro sériové porty 2 2 USB port Ano Ano Slot pro paměťovou kartu Ne Ano Integrovaný web server Ne Ano CPU Základní charakteristiky Výkonná centrální jednotka programovatelného automatu TC700 (PLC) podle standardu IEC EN Výjimečná integrace řídicího systému společně s technologiemi z oblasti IT v jednom modulu. Vestavěný Ethernet port (10/100Mbit/s, RJ45) port pro přístup ze sítě LAN a z internetu včetně programování. Pevná IP adresa nastavitelná uživatelem nebo přidělovaná službou DHCP. TCP/IP a UDP přenosové protokoly dostupné pro uživatelsky nastavitelné komunikace z aplikačního programu. Druhý Ethernet port dostupný na rozšiřujícím komunikačním modulu SC sloty pro sériové porty. Oba sloty jsou určeny pro submoduly s volitelným rozhraním. Viz submoduly řady MR-01xx. Počet portů je rozšiřitelný až na 10 při použití modulů SC-7103 nebo SC Uživatelské nastavení všech parametrů sériových portů. USB 2.0 port pro jednoduché připojení notebooku pro programování. Kterýkoliv sériový nebo Ethernet port může být použitý pro programování nebo pro přístup z nadřazeného systému SCADA. Vnitřní hodiny reálného času. Integrovaný slot pro paměťovou kartu SD/SDHC/MMC. Karta může být využita jako až 32 GB flash disk paměť organizovaná po souborech kompatibilní se systémy FAT32, FAT 16, FAT 12. Může být využita jako datové uložiště např. pro sběr dat s časovými značkami nebo rpo uložení webových stránek. CP-7000 je výkonná CPU pro práci s až 64 I/O moduly, tj. 4 rámy po 15 modulech. CP-7004 může řídit dvakrát více tj. 128 modulů umístěných v distribuovaných rámech se 2 pozicemi nebo v 8 velkých rámech, každý s 15 pozicemi. CPU podporuje výměnu I/O modulů za chodu (hot-swap) s on-line kontrolou integrity I/O systému. Integrovaný Web server na CP Flash disk na paměťové kartě (až 32 GB) může být použit pro uživatelské webové stránky s vlastní grafikou dostupné v síti LAN nebo Internetu. CPU charakteristiky programování Volně programovatelné podle IEC EN On-line programování. Plná kontrola integrity programu a proměnných včetně kontroly datových typů během změn. Programování a datová komunikace v LAN, WiFi, WAN, Internetu jsou dostupné přes Ethernet port (100 Mbit/ s) s fixní nebo DHCP přidělenou IP adresou. Vestavěný PROFIBUS DP Master na sériovém portu. Vestavěný BACnet protokol na Ethernetu. Vestavěn webový server, volně programovatelné interní webové stránky uložené na paměťové kartě (XML technologie). Tvorba stránek ve Web Makeru grafického nástroje plně integrovaného v Mosaicu. Lze vytvořit integrované stránky pro řízení připojeného zařízení přes standardní web browser. Včetně objektů zobrazujících obrázky z IP kamer. CPU může být umístěna v kterékoliv pozici v rámu. Komunikace s ostatními moduly a napájení je zajištěno přes zadní sběrnicový konektor v rámu. komunikace s externími zařízeními se provádí přes konektory na předním panelu ukrytém pod dvířky. Pro Ethernet port lze použít standard kabel UTP CAT5 s konektorem RJ45. Pro připojení přes USB 2.0 lze použít standardní kabel A-B. Více PLC TECOMAT nejednou lze propojit buď přes síť Ethernet (LAN/WAN) nebo přes sběrnici RS-485. Použití Může být použito jako velmi výkonné PLC ve strojírenství, v řízení procesů, budov nebo v dopravních automatizačních úlohách. Může být použito jako programovatelný převodník protokol mezi průmyslovými sběrnicemi a mezi sítěmi založenými na Ethernetu. Může být použito jako nezávislý programovatelná data logger pro jakákoliv měřená nebo interní data včetně časových značek. CP-7000 CP7004/CP7007 Základní charakteristiky CPU CP-7000 CP7004/CP7007 CPU: Vysokorychlostní 32 bit RISC procesor Vysokorychlostní 32 bit RISC procesor Instrukční cyklus PLC: 0,2 ms/ 1k instrukcí 0,2 ms/ 1k instrukcí Vnitřní hodiny reálného času (RTC). Ano Ano Doba zálohování RAM a RTC: < 100 h z vestavěného supercapu > 100 h až 5 let z lithiové baterie CR-2032 < 100 h z vestavěného supercapu > 100 h až 5 let z lithiové baterie CR-2032 Paměť uživatelského programu: 192 kb 192 kb (CP-7004); 320 kb (CP-7007) Paměť uživatelských tabulek 64 kb 64 kb (CP-7004); 192 kb (CP-7007); 32 kb remanentní registry Záložní paměť pro uživatelský program a tabulky 256 kb Flash 256 kb Flash Vnitřní datová paměť (DataBox): 0,5 MB na desce 0,5 MB na desce, rozšiřitelná až na 3,5 MB (SX-7153) Interní paměť pro archivaci zdrojové programu: 2 MB 2 MB Slot pro paměťovou kartu: Ne Ano, MMC, SD, SDHC Paměť pro proměnné: 64 kb/ 32 kb permanentní 64 kb/ 32 kb permanentní Počet IEC časovačů/ čítačů: 4096/ / 8192 Kommunikace CP-7000 CP7004/CP7007 Ethernet port: Ne 1 10/ 100 Base TX Zvýšení počtu Ethernet portů: Viz SC-7104 Viz SC-7104 Protokoly podporované na Ethernet portu: TCP/ IP, UDP/ IP, HTTP, SMTP, MODBUS TCP USB port: USB 2.0 USB 2.0 Sériové porty: 2 volný slot pro volitelné rozhraní (viz submoduly MR-0xxx) 2 volný slot pro volitelné rozhraní (viz submoduly MR-0xxx) Počet rozšiřujících sériových portů 2 8 (přes SC-7103 nebo SC-7104): Systémová komunikační sběrnice v rámci 1 TCL1 (RS-485, 5 Mbit/s) 1 TCL1 (RS-485, 5 Mbit/s) základního rámu: Systémová I/O sběrnice rozšiřitelná mezi rámy: 1 TCL2 (RS-485, 345 kbit/s) 1 TCL2 (RS-485, 345 kbit/s) Max. počet rámů pro I/O moduly 4 rámy 19 (každý 15 pozic) nebo ekvivalentní počet rámů menších 8 rámy 19 (každý 15 pozic) nebo ekvivalentní počet rámů menších Teco a.s., Havlíčkova 260, , Kolín 4, Česká republika teco@tecomat.cz SX-7153 Související produkty Submoduly s komunikačními rozhraními MR-01xx Advanced Automation 1

4 Rozměry a hmotnost Rozměry mm mm Hmotnost 300 g 300 g Přední panely CP-7000 CP7004/CP7007 SET button USB interface MODE button SET button memory card slot Ethernet interface ETH1 USB interface MODE button button and indication for manipulation with memory card SX-Axx MR-01xx CH1 MR-01xx CH2 CR 2032 serial interface CH1 serial interface CH1 serial interface CH2 serial interface CH2 Pozice slotu pro DataBox a submoduly, Submoduly s rozhraním a záložní baterie Programování Mosaic Program Podle IEC EN ; Viz Mosaic Grafické jazyky Functional block diagram (FBD), Ladder diagram (LD) Textové jazyky Structured text (ST) Instruction list (IL) On-line programování Ano, libovolná změna programu nebo datových typů On-line ladění Ano SW nástroje a plug-iny dostupné v Mosaicu PLC simulátor Vestavěný Simulátor alfanumerického PanelSim displeje Editor alfanumerického displeje PanelMaker Editor grafických displejů Graphic Panel Maker Editor interních webových WebMaker (WYSIWYG editor) stránek (XML) Editor a simulátor PID regulátoru PIDMaker Monitorování a analýza GraphMaker proměnných v časových grafech Vestavěná vizualizace Ano Tvorba vlastních funkčních bloků Ano a knihoven Knihovny k dispozici: Motion control, komunikační knihovny, internet knihovna, knihovna práce se soubory, knihovna pro SMS příjem a vysílání, regulační knihovny, knihovny pro automatizaci budov atd. Další jsou postupně doplňovány. Objednací čísla TXN TXN TXN TXN CP-7000, CPU, 192 kb + 64 kb RAM, 0,5 MB DataBox, 2 SCH, 1 USB CP-7007, CPU, Ethernet 10/ 100 Mbit RJ-45, 320 kb + 64 kb, 192kB registrů. 0,5 MB DataBox, rozšiřitelný + 3 MB, 2 SCH, USB, MMC/ SD slot CP-7004, CPU, Ethernet 10/ 100 Mbit RJ-45, 192 kb + 64 kb, 0,5 MB DataBox, expandable + 3 MB, 2 SCH, USB, MMC/ SD slot SX-7153 Databox 3 MB, additional data memory 2 Teco a.s., Havlíčkova 260, , Kolín 4, Česká republika teco@tecomat.cz Advanced Automation

5 TECOMAT TC700 CPU s redundancí Typ CP-7005 Ethernet 10/ 100 Mbps Ne, je zajišťováno přídavným modulem SC-7104 Počet slotů pro sériové porty Ne, je zajišťováno přídavným modulem SC-7104 nebo SC-7103 USB port Ano CPU s redundancí Základní charakteristiky CP-7005 Výkonná centrální jednotka programovatelného automatu TC700 (PLC) podle standardu IEC EN CP-7005 je vybavena firmwarem umožňující paralelní práci dvou CPUs v režimu horké zálohy (Hot-standby). CP-7005 umožňuje konfiguraci automatu TC700 PLC s redundantní CPU, redundantním napájením, redundantní komunikací s nadřízeným systémem stejně jako s redundantní komunikací s I/O moduly. Pro plnou redundanci TC700 musí být dva nezávislé rámy obvykle RM-7942 osazeny dvěma CP-7005, dvěma napájecími zdroji, dvěma systémovými expandéry SE-7131 pro komunikaci s I/O systémem, dvěma nebo více komunikačními moduly SC-710x pro komunikaci s nadřazeným systémem SCADA nebo podobným. Pod každou CP-7005 mohou být až 4 rámy s I/O moduly.to umožňuje pracovat s redundantními I/O moduly. V takovém případě je nutné zajistit příslušné elektrické propojení vstupů a výstupů v projektu. Rámy s I/O moduly se připojují přes systémové expandéry SE-7131/32. Ty zprostředkují adekvátní redundantní funkci dvou CP-7005 s jednoduchým I/O systémem. Obě CP-7005 jsou propojeny dvěma synchronizačními linkami a jsou připojeny do servisního modulu ID-20. Servisní modul ID-20 indikuje stav každé CPU v redundantní konfiguraci a umožňuje bezpečnou manipulaci se systémem během servisních prací tak aby byl vyloučen jakýkoliv výpadek a aby byla zajištěna nepřerušená práce PLC jako celku. Ethernet a 2 sériové kanály na CPU jsou plně vyhrazeny synchronizaci obou CP-7005 a nemohou být využity v uživatelském programu. Pro rozšíření počtu komunikačních kanálů Ethernet nebo sériových je třeba přidat moduly SC-710x do každého rámu ke každé CP Tyto kanály pak lze plně využít z uživatelského programu. Redundantní CP-7005 synchronizují automaticky všechny své pracovní paměti včetně paměti uživatelského programu. Tato vlastnost umožňuje programovat pouze jednu (horkou hot) CP-7005 a to přes USB port. Program je do další CP-7005 (záložní standby) bezprostředně kopírován v následujícím synchronizačním cyklu. CPU charakteristiky programování Volně programovatelné podle IEC EN Lze použít všechny typy instrucí jako u ostatních CP-700x, včetně aritmetických, s plovoucí čárkou, PID regulace aj. On-line programování. Plná kontrola integrity programu a proměnných včetně kontroly datových typů během změn. Základní charakteristiky systémových expandérů SE-7131 (master) a SE-7132 (slave) Systémové expandery SE-7131/32 umožňují připojit I/O systém přes rychlou linku Ethernet. Lze použít pouze vyhrazené Ethernet linky, jelikož celá kapacita této linky je využita pro I/O operace. Dvojice systémových expandéru pracují spolupracují jako Master-Slave a tak podporují systémovou redundanci celku. Umožňují připojit jednoduchý I/O systém umístěny v až 4 rámech naplněných I/O moduly, které jsou pak řízeny dvojicí CP-7005 v režimu horké zálohy (Hot-Standby mode). Každá CP-7005 musí mít jeden SE-7131 Master ve svém rámu. Jejich příslušné podřízené SE-7132 (Slave) jsou naopak umístěny ve dvojic do téhož I/O rámu. Podřízení SE-7132 (Slave) pak zajišťují správné řízení systémové sběnice behem přechodu řízení z hlavní CP-7005 (Hot) na záložní CP-7005 (Standby) a naopak. K vytvoření redundantní konfigurace je nutno použít 2 nezávislé rámy a jeden servisní modul ID-20. Každý rám musí mít nejméně jeden napájecí modul PW-790x a jednu CP Obě CP-7005 jsou propjeny dvěma synchronizačními linkami. Každá CP-7005 musí být připojena k ID-20 pomocí interfacu RCP1 umístěného do slotu CH2. Každý napájecí modul musí být připojen do sítě přes ID-20, aby mohl být správně ovládán během servisní práce. K zajištění redundantní komunikace s nadřízeným systémem musí být do každého rámu umístěn modul SC Jejich Ethernet porty musí být příslušně nakonfigurovány. OPC server Tecomat nebo přímo SCADA systém Reliance se automaticky přepínají na aktivní kanál takže vzájemná komunikace není přerušena. Použití Může být použito jako velmi výkonné PLC s vysokým stupněm dostupnosti (availability) ve strojírenství, v řízení procesů, budov nebo v dopravních automatizačních úlohách. CP-7005 SE-7131 Základní charakteristiky CPU CP-7005 CPU: Vysokorychlostní 32 bit RISC procesor Instrukční cyklus PLC: 0,9 ms/ 1k instrukcí Vnitřní hodiny reálného času (RTC). Ano Doba zálohování RAM a RTC: < 100 h z vestavěného supercapu > 100 h až 5 let z lithiové baterie CR2032 Paměť uživatelského programu: 128 kb Paměť uživatelských tabulek 64 kb Záložní paměť pro uživatelský program a tabulky 192 kb Flash Vnitřní datová paměť(databox): 2,5 MB na desce Interní paměť pro archivaci zdrojové programu: 2 MB Slot pro paměťovou kartu: Ne Paměť pro proměnné: 64 kb/ 32 kb permanentní Počet IEC časovačů/ čítačů: 4096/ 8192 SE-7132 ID-20 Kommunikace CP-7005 Ethernet port: Ne Zvýšení počtu Ethernet portů: Viz SC-7104 USB port: USB 2,0 Sériové porty: Sloty na základním modulu jsou využity pro posporu redundantních funkcí. Další porty mohou být přidány přidáním modulů SC-7103 nebo Počet rozšiřujících sériových portů 8 (přes SC-7103 nebo SC-7104): Systémová komunikační sběrnice v rámci základního rámu: 1 TCL1 (RS485, 5 Mbit/s) Systémová I/O sběrnice rozšiřitelná mezi rámy: 1 TCL2 (RS485, 345 kbit/s) Max. počet rámů pro I/O moduly 4 rámy 19 (každý 15 pozic) nebo ekvivalentní počet rámů menších Teco a.s., Havlíčkova 260, , Kolín 4, Česká republika teco@tecomat.cz Advanced Automation 3

6 Systémové expandéry SE-7131 Master SE-7132 Slave Ethernet port: Ano, pouze pro komunikaci s SE-7132 Ano, pouze pro komunikaci s SE-7131 Sériové porty: Ne Ne Počet rozšiřujících sériových portů (přes SC-7103 or SC-7104): 8 ve stejném rámu kde je umístěn expandér SE-7132 Systémová I/O sběrnice rozšiřitelná mezi rámy: SE-7131 transformuje systémové sběrnice TCL1 a TCL2 přes Ethernet linku do SE SE-7132 transformuje data z Ethernet paketů přijatých od SE-7131 zpět na pakety sběrnic TCL1 a TCL2 pro rámy s I/ O moduly. Rozměry a hmotnost CP-7005 SE-7131 SE-7132 Rozměry mm mm mm Hmotnost 300 g 300 g 300 g Přední panely CP-7005 SE-7131, SE-7132 SET button MODE button Ethernet interface synchronization link SYN1 Ethernet interface expanders connection RNT1 USB interface serial interface synchronization link SYN2 serial interface for service purpose only paralel interface RCP1 connection of redundancy control panel ID-20 Propojení 2 redundantních CP-7005 a PW-7903 s ID-20 Rozšířené schéma s redundantími I/O s použitím systémových expandérů part A (primary) CP SYN1 SYN2 RCP1 part B (backup) CP part A (primary) part B (backup) CP SE-7131 SYN1 SYN2 CP-7005 SE RCP1 1 ID ID SE-7132 SE Základní schéma redundantního I/O systému Teco a.s., Havlíčkova 260, , Kolín 4, Česká republika teco@tecomat.cz Advanced Automation

7 Schéma jednoduchého I/O systému a redundantní komunikace s nadřízeným systémem PLC A Ethernet PLC B ACTIVE STAND-BY INACTIVE Vzdálený I/O systém Programování Mosaic Programování Podle IEC EN ; Viz Mosaic Grafické jazyky Functional block diagram (FBD), Ladder diagram (LD) Textové jazyky Structured text (ST) Instruction list (IL) On-line programování Ano, libovolná změna programu nebo datových typů On-line ladění Ano SW nástroje a plug-iny dostupné v Mosaicu PLC simulátor Vestavěný Simulátor alfanumerického Panel Sim displeje Editor alfanumerického displeje PanelMaker Editor grafických displejů Graphic PanelMaker (GPMaker) Editor a simulátor PID regulátoru PIDMaker Monitorování a analýza GraphMaker proměnných v časových grafech Vestavěná vizualizace Ano Tvorba vlastních funkčních bloků Ano a knihoven Knihovny k dispozici: Motion control, komunikační knihovny, internet knihovna, knihovna práce se soubory, knihovna pro SMS příjem a vysílání, regulační knihovny, knihovny pro automatizaci budov atd. Další jsou postupně doplňovány. Objednací čísla TXN TXN TXN TXN CP-7005, CPU, s redundantní funkcí, Ethernet 10 Mbit RJ-45, 128 kb + 64 kb RAM, 2,5 MB DataBox (rozšiřitelný až na 3,5 MB), 2 SCH, 1 USB, ID-20 operační panel pro redundantní CP-7005 SE-7131 Systémový expander Master s ETH pro redundantní komunikaci SE-7132 Systémový expander Master s ETH pro redundantní komunikaci Teco a.s., Havlíčkova 260, , Kolín 4, Česká republika teco@tecomat.cz Advanced Automation 5

8 MR submoduly s komunikačním interface Typ DI DO AI AO Comm MR-0104 RS 232 MR-0114 RS-485 MR-0124 RS-422 MR-0152 Profibus DP Slave MR-0158 M-Bus MR-0159 LON MR-0160 CAN MR CAN Základní charakteristiky Submoduly (Piggyback) řady MR-01xx jsou určeny pro vložení do slotů CH1 a CH2 na CPU CP-7000, CP-7004 a do komunikačních modulů SC-7103 a SC Výběr submodulů s rozhraním je výběrem fyzické vrstvy komunikace. Vyšší vrstvy komunikačních protokolů se nastavují v konfiguračních nástrojích Mosaicu. Submoduly musí být vloženy do slotů pod dvířka na pravé straně opláštění modulu. Rozložení signálů rozhraní na konektoru je součástí dokumentace každého submodulu. Použití Ve všech případech, kdy je vyžadováno propojení TC700 s jiným zařízením nebo s jiným Tecomatem. Specifikace MR-0104 MR-0114 MR-0124 Interface RS-232 RS-485 RS-422 Galvanické oddělení Ano Ano Ano Izolační napětí 1000 V DC 1000 V DC 1000 V DC Maximální přenosová rychlost 200 kbd 2 MBd 2 MBd Vstupní impedance přijímače Min. 7 kω Citlivost ±200 mv Citlivost ±200 mv Výstupní úroveň vysílače ±8 V Typ. 3,7 V Typ. 3,7 V Max. délka vedení 15 m 1200 m 1200 m Specifikace MR-0152 MR-0158 MR-0159 MR160/161 Interface Profibus DP Slave M-Bus pro LON uzel CAN, 2 CAN až 6 měřičů s 25 síťovými proměnnými Galvanické oddělení Ano Ano Ano Ano Izolační napětí 1000 V DC 1000 V DC Dle specifikace LON 1000 V DC Maximální přenosová rychlost 12 Mbps 9,6 kbps Dtto 0,5 Mbps Vstupní impedance přijímače Citlivost ±200 mv Dtto Citlivost ±200 mv Výstupní úroveň vysílače Typ. 3,7 V Typ. 24 V napájení Dtto Typ. 5 V Max. délka vedení 1200 m (<187 kbps) 200 m Dtto 100 m MR-0104, RS-232 MR-0114, RS-485 MR-0124, RS-422 Napájení Interní Na pinech slotu Rozměry a hmotnost Rozměry Hmotnost mm 30 g Objednací číslo TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN MR-0104, RS-232 galvanické oddělení MR-0114, RS-485 galvanické oddělení MR-0124, RS-422 galvanické oddělení MR-0152, PROFIBUS DP Slave galvanické oddělení MR-0158, M-Bus Master pro 6 zařízení galvanické oddělení MR-0159, LON interface MR-0160, 2 CAN (SJ000, Philips) galvanické oddělení MR-0161, 1 CAN (SJ000, Philips) galvanické oddělení MR-0158, M-Bus MR-0159, LON MR-0161, 2 CAN MR-0152, Profibus DP Advanced Automation 6 Teco a.s., Havlíčkova 260, , Kolín 4, Česká republika teco@tecomat.cz

9 TECOMAT TC700 rámy Typ RM-7942 RM-7941 RM-7946 RM-7944 Počet pozic Rámy Základní charakteristiky Rámy RM-794x jsou určeny pro mechanické upevnění modulů, jejich elektrické propojení a rozvedení napájení. Je možné propojit mezi sebou více rámů do větších distribuovaných sestav. RM-794x rámy obsahují 2, 4, 8 nebo 15 pozic (slotů) pro moduly se základní šířkou 30 mm. Konstrukce rámu společně s vestavěnou sběrnicí dovolují výměnu I/O modulů za chodu (Hot-Swap). Instalace rámu do rozvaděče se provádí upevněním na základovou desku šrouby max. M6. Pro správnou funkci interní sběrnice samostatného rámu musí být do expanzních konektorů na levé straně rámu umístěny ukončovací členy KB Pro zvýšení počtu pozic pro více I/O modulů může být propojeno více rámů mezi sebou a to metalickými nebo optickými kabely. Ukončovací členy KB-0201 musí být umístěny v prvním a posledním rámu, mezi kterými jsou propojovací kabely. Na každém rámu musí být nastavena unikátní adresa otočnými přepínači na levé straně každého rámu. Použití Ramy se používají pro propojení jakékoliv kombinace I/O, CPU, komunikačních a napájecích modulů systému Tecomat TC700. Rámy a jejich propojitelnost umožňují vytvořit centralizované nebo distribuované instalace bez potřeby jakéhokoliv dalšího komunikačního modulu. Maximální počet propojených rámů je mezi 32 pro dvoupozicové rámy RM-7944 a 4 pro 15 pozicové rámy RM RM-7942 RM-7941 RM-7946 Panely se sběrnicovými konektory a adresovacími přepínači RM-7942 RM-7941 RM-7946 RM-7944 RM-7944 Propojení více rámů KB-0201 KB-0202 nebo KB-0203 KB-0202 nebo KB-0203 KB-0204 KB-0201 KB-0204 connection realised by user Teco a.s., Havlíčkova 260, , Kolín 4, Česká republika teco@tecomat.cz Advanced Automation 7

10 Kommunikace Systémová I/O sběrnice: 1 TCL2 (RS485, 345kbit/s, rozšiřitelná na další rámy) 1 TCL1 (5Mbit/s, bez rozšíření, pouze v rámci jednoho rámu) Napájení Rámy jsou pasivní. Nicméně rozvádějí napájení 24 V DC z napájecího modulu pro všechny moduly v rámu prostřednictvím sběrnice. Vodiče napájení jsou vyvedeny také na rozšiřující konektor sběrnice, takže I/O moduly v rozšiřujících rámech mohou být napájeny z napájecích modulů umístěných v jiném rámu. Při určování počtu a umístění napájecích modulů je třeba brát v úvahu celkovou spotřebu všech modulů a také úbytek napájení na dlouhých propojovacích kabelech. Napájecí moduly PW-79xx se používají jako zdroj 24 V DC pro napájení modulů. V sestavě musí být použit nejméně jeden napájecí modul. Do rámu je možno umístit více napájecích modulů paralelně pro pokrytí spotřeby většího počtu modulů nebo k zajištění zálohovaného napájení. Základní rozměry Rozměry a hmotnost RM-7942 RM-7941 RM-7946 RM-7944 Rozměry s instalovanými moduly 485,2 230,4 137,2 mm 272,3 230,4 137,2 mm 150,7 230,4 137,2 mm 89,9 230,4 137,2 mm Hmotnost 900 g 600 g 500 g 300 g Objednací číslo TXN TXN TXN TXN RM-7944 rám, 2 pozice RM-7946 rám, 4 pozice RM-7941 rám, 8 pozic RM-7942 rám, 15 pozic Advanced Automation 8 Teco a.s., Havlíčkova 260, , Kolín 4, Česká republika teco@tecomat.cz

11 TECOMAT TC700 systémové kabely a ukončovací členy Typ KB-0201 KB-0202 KB-0203 KB-0204 KB-0220 KB-0250 KB-0251 KB-0252 Funkce Ukončovací člen Rozšiřující kabel sběrnice s napájením Rozšiřující kabel sběrnice bez napájení Rozšiřující konektor sběrnice pro uživatelskou kabeláž Modul pro metalické propojení s galvanickým oddělením Modul pro propojení optickým kabelem (POF) Modul pro propojení optickým kabelem (HSC) Modul pro propojení optickým kabelem (MM) KB-0201 Kabely a terminátory Základní charakteristiky RM-794x rámy mohou být řetězeny pro zvýšení počtu I/O moduly v centralizovaných instalacích nebo tak umožňují distribuovanou instalaci I/O modulů. K tomu nejsou třeba žádné dodatečné komunikační moduly. Sběrnice ať už v samostatném rámu nebo v propojených rámech musí být ukončena zakončovacími členy KB-0201 na začátku a na konci sběrnice. Jsou dvě možnosti propojení Metalické kabely mají 4 varianty KB-0202 s rozvedením sběrnice TCL2 a napájecího napětí. To je vhodné pro vzdálenosti do 10 m mezi rámy. KB-0203 s rozvedením sběrnice TCL2, ale bez napájecího napětí. Lze použít do vzdáleností až 300 m. KB-0204 sada 2 konektorů pro uživatelskou kabeláž. KB-0220 modul s galvanickým oddělením. Má 4 šroubové svorky pro snadnou instalaci. Propojení optickým kabelem lze provést 3 typy převodníků: KB-0250 sada 2 převodníků pro POF (Plastic Optic Fibres) se standarními konektory Duplex Versatile Link. KB-0251 sada 2 převodníků pro HCS (Hard Clad Silica) se standarními konektory Duplex Versatile Link. KB-0252 sada 2 převodníků pro MM (Multimode) vlákno s Duplex ST konektory Zakončovací členy KB-0201 a kabely KB-0202, KB-0203 musí být zapojeny do D-sub konektorů na levé straně rámu. Konektory mohou být fixovány šrouby. Převodníky KB-0220, KB-0250, KB-0251 a KB-0252 musí být zapojeny do D-sub konektorů na levé straně rámu. Optické převodníky jsou na druhé straně připraveny k zasunutí standardních optických kabelů. Použití Ukončovací členy KB-02xx a kabely umožňují správné propojení rámů Tecomat TC700 v různých vnitřních i venkovních automatizačních úlohách. Zajišťují spolehlivost jakéhokoli propojení. KB-0202 KB-0203 Objednací číslo TXN TXN TXN xx 1) TXN TXN xx 1) TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN KB-0201 ukončení sběrnice TC700 (sada 2 ks) KB-0202 propojovací kabel sběrnice TC700 včetně napájení 25 cm KB-0202 propojovací kabel sběrnice TC700 včetně napájení 50 cm KB-0203 propojovací kabel sběrnice TC700 včetně napájení 25 cm KB-0203 propojovací kabel sběrnice TC700 bez napájení 50 cm KB-0204 ukončovací člen sběrnice TC700 (sada 2 ks) pro zákaznické propojení KB-0220, modul pro galvanické oddělení metalické porpojení TC700, 4 šroubovací svorky KB-0250 Sada 2 modulů pro optické propojení sběrnice TC700 (POF až 2,2 db) KB-0251 Sada 2 modulů pro optické propojení sběrnice TC700 (HSC až 13 db) KB-0252 Sada 2 modulů pro optické propojení sběrnice TC700 (MM glass 3,5 db/1,7 km) KB-0260 Optický kabel duplex POF 220 db/ km, 1 m KB-0260 Optický kabel duplex POF 220 db/ km, 5 m KB-0260 Optický kabel duplex POF 220 db/ km, 10 m KB-0260 Optický kabel duplex POF 220 db/ km, 20 m KB-0261 Optický kabel duplex HCS 8 db/ km, 20 m KB-0261 Optický kabel duplex HCS 8 db/ km, 30 m KB-0261 Optický kabel duplex HCS 8 db/ km, 50 m KB-0261 Optický kabel duplex HCS 8 db/ km, 100 m KB-0204 xx znamená délku kabelu podle následující tabulky. Jiné délky lze dodat na objedávku. číslo xx Délka kabelu Typ kabelu KB-0202 KB cm Ano Ano cm Ano Ano cm Ano Ano cm Ano Ano cm 2 ) Ano cm 2 ) Ano cm 2 ) 2 ) KB ) není k dispozici KB Teco a.s., Havlíčkova 260, , Kolín 4, Česká republika teco@tecomat.cz Advanced Automation 9

12 TECOMAT TC700 Napájecí moduly Typ PW-7901 PW-7902 PW-7903 PW-7904 PW-7906 PW-7907 PW-7908 Vstupní napětí 24 V DC 24 V DC 230 V AC 230 V AC 24 V DC 230 V AC 115 V DC Funkce UPS Ne Ano Ne Ano Ne Ne Ne Výstupní výkon 50 W 50 W 50 W 50 W 18 W 18 W 50 W Napájecí zdroje Základní charakteristiky Všechny moduly TC700 včetně CPU, komunikačních a vstupně výstupních I/O modulů jsou napájeny ze sběrnice v rámu. Všechny napájecí moduly jsou konstruovány k upevnění do rámů TC700 a převádějí napětí obvyklé v průmyslových instalacích 24 V DC nebo 230 V AC na interní napěťové úrovně na sběrnici. Jde o spínané napájecí zdroje s vysokou účinností řízené mikroprocesorem. Na předním panelu jsou vybaveny indikátorem aktuálního zatížení. Všechny napájecí zdroje splňují podmínky pro zdroje bezpečného napětí SELV (Safe Extra Low Voltage podle IEC 364-3) Pro zajištění požadavků na zálohování (redundance) nebo na zvýšení výkonu je možné propojit až 5 napájecích zdrojů paralelně. V takovém případě je zajištěno rovnoměrné rozdělení příkonu mezi všemi napájecími moduly. 2 typy napájecích modulů jsou vybaveny obvody, které zajišťují funkci UPS (Uninterruptible Power Supply) v součinnosti s externími standardními olověnými bezúdržbovými akumulátory 24 V DC. S těmito moduly tak lze efektivně eliminovat výpadky na síťovém napájení.interní obvody zajišťují trvalé dobíjení akumulátoru v průběhu normální činnosti. Trvalé napájení sběrnice během výpadku síťového napájení je zajištěno bez jakéhokoliv poklesu napětí. Obvody těchto modulů také chrání akumulátory před hlubokým vybitím. Napájecí moduly PW a PW-7908 mohou být umístěny v libovolné pozici v rámu. Zabírají 2 pozice. PW-7906 a PW-7907 jsou určeny pro malé rámy s 2 a 4 pozicemi. Aby byly ušetřeny pozice v rámu pro I/O moduly, montují se tyto napájecí zdroje na expansní konektory na levé straně rámu. V porovnání se standardními dvou pozicovými napájecími zdroji (50W) mají též nižší výkon (18 W). Vstupní napájení musí být připojeno na konektor na předním panelu zakrytý čelními dvířky. Akumulátor se připojuje zepředu na další konektor zakrytý pod stejnými dvířky. Použití Napájecí moduly řady PW-79xx jsou určeny pro pužití výhradně se systémem Tecomat TC700 k zajištění jakýchkoliv požadavků na spolehlivé nepřerušované napájení distribuovaného PLC TC700. PW-7901 PW-7902 PW-7903 Základní charakteristiky PW-7901 PW-7902 PW-7903 PW-7904 PW-7906 PW-7907 PW-7908 Vstupní napětí/tolerance 24 V DC/ V DC 24 V DC/ V DC 230 V AC/ V AC 230 V AC/ V AC 24 V DC/ V DC 230 V AC/ V AC 115 V DC/ V DC Frekvence vstupního napětí Hz Hz Hz Maximální trvalý vstupní proud(a) 4 A 4 A 72 VA 72 VA 2 A 43 VA 0,7 A nebo vstupní výkon (VA) Jištění vstupu pojistka (T4A) pojistka (T4A) pojistka (T1A) pojistka (T1A) pojistka (T2A) pojistka (T1A) pojistka (T2A) Výstupní výkon 50 W 50 W 50 W 50 W 18 W 18 W 50 W Účinnost 85% 85% 80% 80% 85% 85% Výstupní napětí 24,3 V ± 0,1 V DC 24,3 V ± 0,1 V DC 24,3 V ± 0,1 V DC 24,3 V ± 0,1 V DC 24,3 V ± 0,1 V DC 24,3 V ± 0,1 V DC 24,3 V ± 0,1 V DC Ochrana proti zkratu na výstupu Elektronická Elektronická Elektronická Elektronická Elektronická Elektronická Elektronická Galvanické oddělení Ano Ano Ano Ano Ano Ano Ano Max. délka výpadku vstupního 50 ms 50 ms 50 ms 50 ms 10 ms 10 ms 50 ms napětí (když UPS je vypnuta) (když UPS je vypnuta) UPS funkce Ne Ano Ne Ano Ne Ne Ne Externí akumulátor 24 V / 1,3 12 Ah 24 V / 1,3 12 Ah Elektrická izolace mezi vstupem/ výstupem 1500 V DC 1500 V DC 3750 V DC 3750 V DC 1500 V DC 3750 V DC 2500 V DC PW-7904 PW-7906 Rozměry a hmotnost PW-7901 PW-7902 PW-7903 PW-7904 PW-7906 PW-7907 PW-7908 Rozměry mm mm mm mm mm mm mm Hmotnost g g g g 810 g 810 g g Objednací číslo TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN PW-7901 napájecí zdroj 24 V AC / DC bez UPS PW-7902 napájecí zdroj 24 V AC / DC s UPS PW-7903 napájecí zdroj 230 V AC / DC bez UPS PW-7904 napájecí zdroj 230 V AC / DC s UPS PW-7906 napájecí zdroj 24 V DC, 18 W (pouze pro RM-7941 od r. v. 2007, RM-7944 a RM-7946) PW-7907 napájecí zdroj 230 V DC, 18 W (pouze pro RM-7941 od r. v. 2007, RM-7944 a RM-7946) PW-7908 napájecí zdroj 115 V AC / DC bez UPS PW-7907 PW-7908 Advanced Automation 10 Teco a.s., Havlíčkova 260, , Kolín 4, Česká republika teco@tecomat.cz

13 TECOMAT TC700 Komunikační moduly Typ SC-7103 SC-7104 Ethernet 10/ 100 Mbps Ne Ano Počet slotů pro sériové porty 2 2 Komunikační moduly Základní charakteristiky Komunikační moduly jsou určeny pro rozšíření počtu systémových sériových kanálů centrálních modulů CP-700x. SC-7104 umožňuje přidat druhý Ethernet port s vlastní IP adresou a 2 sériovými porty. SC-7103 umožňuje přidat pouze 2 sériové porty. Oba sériové porty na modulu musí být pro plnou funkčnost doplněny volitelným modulem rozhraní z řady MR-01xx. Viz katalogový list MR-01xx. SC-710x musí být umístěno ve stejném rámu jako modul CP-700x. CP-7000 (a pozdější) může být rozšířeno pouze jedním modulem SC-710x. CP-7004 může být rozšířeno až 4 komunikačními moduly ale pouze jeden z nich může být SC-7104 s Ethernet portem. Vložením komunikačního modulu se stanou druhý Ethernet port a sériové porty systémovými komunikačními kanály. SC-710x komunikační moduly mohou být umístěny v libovolné pozici, ale pouze ve stejném rámu jako je centrální modul CP-700x. Nejvhodnější pozice je bezprostředně vedle CP-700x. Ethernet port má standardní zásuvku RJ-45. Sériové porty jsou připojovány přes 10 pinové bezšroubové konektory vodiči s průřezem do 1mm 2. Použití Komunikační moduly jsou určeny pro rozšíření počtu systémových sériových kanálů centrálních modulů CP-700x. Typ fyzického rozhraní jako je RS-232, RS-485, RS-422, CAN apod. se určí volitelným submodulem z řady MR-01xx. Protokol na příslušném portu musí být vybrán v SW konfiguraci ve vývojovém prostředí Mosaic. SC-7103 Komunikace SC-7103 SC-7104 Ethernet port 1 10/ 100 Base TX Ne Protokoly podporované TCP/IP, UDP/IP, HTTP, SMTP, MODBUS TCP na Ethernet portu: Sériové porty: 2 volný slot pro volitelné rozhraní (viz submoduly MR-0xxx) 2 volný slot pro volitelné rozhraní (viz submoduly MR-0xxx) Rozměry a hmotnost SC-7103 SC-7104 Rozměry mm mm Hmotnost 300 g 300 g SC-7104 Čelní panely Instalace submodulů SC-7103 SC-7104 SET and MODE buttons MR-01xx CH3, 5, 7, 9 Ethernet interface ETH2 MR-01xx CH4, 6, 8, 10 serial interface CH3, CH5, CH7, CH9 serial interface CH4, CH6, CH8, CH10 Objednací číslo TXN TXN SC-7103, 2 sériové kanály SC-7104, 2 sériové kanály, 1 ETHERNET 10/ 100 Mbps RJ-45 Teco a.s., Havlíčkova 260, , Kolín 4, Česká republika teco@tecomat.cz Advanced Automation 11

14 TECOMAT TC700 Moduly binárních vstupů Typ IB-7302 IB-7303 IB-7305 IB-7310 IB-7311 Binární vstupy Vstupní napětí 24 V DC 24 V DC/AC 230 V AC 24 V DC 24 V DC 2 20 pin 20 pin 20 pin 4 20 pin Konektor DIN pro plochý kabel 2 20 pin Konektor DIN pro plochý kabel Binární vstupy Základní charakteristiky Rozšiřující moduly se 16 až 64 binárními vstupy pro rozšíření počtu I/O konfigurace systému TC700. Vstupy jsou organizovány po skupinách se společným vodičem. Galvanické oddělení vstupů od interních obvodů. Stav modulu a každého vstupu je indikován LED na čelním panelu. Moduly mohou být umístěny v kterékoliv pozici v rámu. Moduly podporují výměnu za chodu (hot-swap). Tato vlastnost je programovatelná a musí být programátorem v konfiguraci povolena. IB-7303 modul umožňuje vyvolat přerušení od vstupu (HW přerušení) Ostatní podrobnosti jsou v tabulce. Přední konektory se objednávají zvlášť, protože zákazník si může vybrat různé typy. Šroubové nebo bezšroubové. Vstupy vysokokapacitních modulů IB-7310 a IB-7311 se musí připojit přes kabel k externím modulům s přídavnými ochrannými prvky. Moduly musí být v rámu připevněny šroubem v horní části modulu. Moduly jsou adresovány svojí pozicí v rámu. Moduly jsou napájeny z rámu. Výstupní obvody musí být napájeny z externího zdroje. Použití Moduly se používají pro připojení binárních, logických vstupních signálů zajišťují jejich galvanickou a filtrují rušivé signály. IB-7302 Příklad zapojení IB-7302 IB-7303 IB U1 + U2 UDI1 DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 UDI2 DI16 DI17 DI18 DI19 DI20 DI21 DI22 DI23 0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18 B19 0 UDI1 DI8 DI9 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 UDI2 DI24 DI25 DI26 DI27 DI28 DI29 DI30 DI31 + ~ - U1 - ~ + + ~ - U2 - ~ + DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI N U1 L1 L2 U2 N DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 N.C. N.C. DI8 DI9 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI IB-7303 Konektor Průřez vodičů 2 20 pin TXN max. 1 mm 2 20 pin TXN max. 2,5 mm 2 20 pin TXN max. 2,5 mm 2 IB-7305 IB-7310 IB-7311 IB-7310 Konektor 4 20 pin DIN Konektor pro plochý kabel 2 20 pin DIN Konektor pro plochý kabel Advanced Automation 12 Teco a.s., Havlíčkova 260, , Kolín 4, Česká republika teco@tecomat.cz

15 Binární vstupy IB-7302 IB-7303 IB-7305 IB-7310 IB-7311 Počet vstupů/skupin 32/ 4 16 / 2 16/ 2 64/ 8 32/ 4 Typ vstupu Typ 1 Typ 1 Typ 1 Typ 3 Typ 3 Podle IEC EN ; Společný vodič Mínus Mínus, plus Mínus Mínus Vstupní napětí 24 V DC 24 V AC/ DC 230 V AC, 50/ 60 Hz 24 V DC 24 V DC Vstupní proud při log.1 max. 3 ma max. 5 ma max. 10 ma max. 3 ma max. 3 ma Čas sepnutí/rozepnutí vstupu 5 ms/ 5 ms 0,5 ms/ 0,5 ms 10 ms/ 10 ms 5 ms/ 5 ms 5 ms/ 5 ms Galvanické oddělení Ano Ano Ano Ano Ano Externí napájení vstupních 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC obvodů modulu Maximální odběr 60 ma 50 ma 30 ma 30 ma z externího zdroje (1 skupina) Izolační napětí 500 V DC 500 V AC/ DC 3750 V AC 500 V DC 500 V DC mezi vstupy a vnitřními obvody Izolační napětí mezi skupinami vstupů 500 V DC 500 V AC/ DC 2500 V AC 500 V DC 500 V DC IB-7311 Napájení IB-7302 IB-7303 IB-7305 IB-7310 IB-7311 Napájecí napětí (SELV) Interní 24 V z rámu Interní 24 V z rámu Interní 24 V z rámu Interní 24 V z rámu Interní 24 V z rámu Ztrátový výkon modulu 4 W 4 W 6 W 8 W 5 W Maximální spotřeba 1,8 W 1 W 0,8 W 1,5 W 1,5 W Rozměry a hmotnost IB-7302 IB-7303 IB-7305 IB-7310 IB-7311 Rozměry mm mm mm mm mm Hmotnost 300 g 300 g 300 g 300 g 300 g Objednací číslo TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN IB vstupů 24 V DC/ 5 ms, společný minus pro skupinu 16 vstupů IB vstupů 24 V DC/ 0,5 ms, přerušení, společný minus pro skupinu 8 vstupů IB vstupů 230 V AC, 10 ms IB DI GI, 24 V, 5 ms, základní modul pro externí moduly IB-04xx IB DI GI, 24 V, 5 ms, základní modul pro externí moduly IB-04xx Konektor, bezšroubový typ, 20 pinů, rozteč 5,08 mm Konektor, bezšroubový typ, 20 pinů, rozteč 5,08 mm Konektor, bezšroubový typ pravý úhel, 20 pinů, rozteč 5,08 mm 2 konektory, bezšroubový typ, 20 pinů, rozteč 3,5 mm 4 IDC konektory dle DIN41651 pro plochý kabel, 20 pinů TXN IB-0401 IB-0402 IB-0403 N L1 0 G1 G2 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI V AC EXTER NAL I/O MODULE - DIGITAL INPUTS IB V + 24 V 0 G1 G2 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 24 V DC EXTER NAL I/O MODULE - DIGITAL INPUTS IB N L1 0 G1 G2 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI V AC EXTERNAL I/O MODULE - DIGITAL INPUTS IB-0403 TXN TXN Průřez vodičů Max. 2,5mm 2 Max. 2,5mm 2 Max. 2,5mm 2 KB-0211 KB-0212 KB Teco a.s., Havlíčkova 260, , Kolín 4, Česká republika teco@tecomat.cz Advanced Automation 13

16 TECOMAT TC700 Externí moduly vstupů Typ IB-0401 IB-0402 IB-0403 Počet vstupů Vstupní napětí 24 V DC 24 V DC 230 V AC Bezšroubová svorkovnice Bezšroubová svorkovnice Bezšroubová svorkovnice Základní charakteristiky Externí vstupní moduly jsou určeny jako koncové svorky pro vysokokapacitní I/O moduly IB-7310, IB-7311 a IS Externí moduly poskytují široký výběr různých konfigurací kontaktů a obsahují vstupní ochranné elementy jako varistory nebo přepěťové ochrany. IB-0401 může být zdvojen a propojen tak, aby poskytoval redundantní paralelní připojení jednoho vstupu ke dvěma vstupním modulům v rámu najednou. Stav modulu a každého vstupu je indikován LED na čelním panelu. Ostatní podrobnosti jsou v tabulce. Externí vstupní moduly se připojují k modulům v rámu TC700 paralelním kabelem KB-0211, KB-0212 nebo KB-0213 s plug- -in konektory nebo jiným plochým kabelem kompatibilním s DIN IB-0401 má vyděleny 3 svorky pro signálový, napájecí (+24 V) a zemnící (GND) vodič z každého senzoru. Externí moduly se upevňují na DIN lištu. Svorkovnice externích modulů jsou předurčeny jako vstupní svorkovnice v rozvaděči, ke kterým mohou být připojovány přímo vodiče od snímačů umístěných v řízené technologii. Použití Externí vstupní moduly IB-04xx jsou používány tam, kde vysokokapacitní I/O moduly v rámu musí být připojeny rychle a s minimem kabeláže uvnitř rozvaděče. Externí vstupní moduly se požívají tam, kde je vyžadována přepěťová ochrana pro signály přicházející z venkovního prostředí. IB-0401 IB-0402 Binární vstupy IB-0401 IB-0402 IB-0403 Počet vstupů/skupin 16/ 1 16/ 2 16/ 2 Společný vodič AC/ DC Minus AC/ DC Minus AC Vstupní napětí 24 V AC/ DC 24 V AC/ DC 230 V AC, 50/ 60 Hz Vstupní proud při log.1 max. 7 ma DC, 10 ma AC max. 7 ma DC, 10 ma AC max. 10 ma AC Galvanické oddělení konektoru Ne, GO je součást modulů IB-7310, Ne, GO je součást modulů IB-7310, Ano IB-7311 a IS-7510 IB-7311 a IS-7510 Externí napájení vstupních 24 V DC/ AC 24 V DC/ AC 24 V DC obvodů modulu Izolační napětí mezi vstupy a interními obvody 3750 V AC IB-0403 Napájení IB-0401 IB-0402 IB-0403 Napájení Žádné napájení není třeba Žádné napájení není třeba 24 V DC/ 2 W Ztrátový výkon modulu 4 W 4 W 6 W Rozměry a hmotnost IB-0401 IB-0402 IB-0403 Rozměry mm mm mm Hmotnost 300 g 300 g 300 g IB-0402 IB-0403 IB V + 24 V 0 V + 24 V 0 G1 G2 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 24 V DC EXTER NAL I/O MODULE - DIGITAL INPUTS IB N L1 0 G1 G2 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI V AC EXTER NAL I/O MODULE - DIGITAL INPUTS IB B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 24 V DC EXTERNAL I/O MODULE - DIGITAL INPUTS IB-0404 KB-0211 KB-0212 KB-0213 Průřez vodičů max. 2,5 mm 2 max. 2,5 mm 2 max. 2,5 mm 2 Objednací číslo TXN TXN TXN TXN TXN TXN IB DI 24 V DC, externí modul pro IB-7310, IB-7311, IS-7510 IB DI 24 V DC, přepěťová ochrana, externí modul pro IB-7310, IB-7311, IS-7510 IB DI 230 V DC, přepěťová ochrana, externí modul pro IB-7310, IB-7311, IS-7510 KB-0211 kabel pro externí I/O modul, 20 pin/20 pin, stíněný (faston 2,8), 1m KB-0211 kabel pro externí I/O modul, 20 pin/20 pin, nestíněný, 1m KB-0213 kabel pro externí I/O modul, 20 pin/volný konec, stíněný (faston 2,8), 1m Advanced Automation 14 Teco a.s., Havlíčkova 260, , Kolín 4, Česká republika teco@tecomat.cz

17 TECOMAT TC700 Moduly binárních výstupů Typ OS-7401 OS-7402 OS-7410 OS-7411 Počet výstupů Spínané napětí 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC Spínaný proud 2 A 0,5 A 0,05 A 0,05 A 20 pin 2 20 pin 4 20 pin Konektor DIN pro plochý kabel 2 20 pin Konektor DIN pro plochý kabel Binární výstupy Základní charakteristiky Rozšiřující moduly se až 64 binárními polovodičovými výstupy pro rozšíření počtu I/O konfigurace systému TC700. Výstupy jsou organizovány po skupinách se společným vodičem. Galvanické oddělení výstupů od interních obvodů. Stav modulu a každého vstupu je indikován LED na čelním panelu. Moduly mohou být umístěny v kterékoliv pozici v rámu. Moduly podporují výměnu za chodu (hot-swap). Tato vlastnost je programovatelná a musí být programátorem v konfiguraci povolena. Ostatní podrobnosti jsou v tabulce. Přední konektory se objednávají zvlášť, protože zákazník si může vybrat různé typy. Šroubové nebo bezšroubové. Výstupy vysokokapacitních modulů OS-7410 a OS-7411 se musí připojit přes kabel k externím modulům s různými spínacími elelmenty a s přídavnými ochrannými prvky. Moduly musí být v rámu připevněny šroubem v horní části modulu. Moduly jsou adresovány svojí pozicí v rámu. Moduly jsou napájeny z rámu. Výstupní obvody musí být napájeny z externího zdroje. Použití K zapínání nebo vypínání zátěží řízeného procesu nebo stroje na úrovni 24 V DC nebo 230 V AC. OS-7401 Příklady zapojení OS-7401 OS V 0 V UDO1 DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 UDO1 UDO1 DO8 DO9 DO10 DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 COM U1 UDO1 DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 UDO1 UDO1 DO16 DO17 DO18 DO19 DO20 DO21 DO22 DO23 UDO B1 B11 B2 B12 B3 B13 B4 B14 B5 B15 B6 B16 B7 B17 B8 B18 B9 B19 B10 0 UDO1 DO8 DO9 DO10 DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 COM UDO1 DO24 DO25 DO26 DO27 DO28 DO29 DO30 DO31 COM OS-7402 Průřez vodičů max. 2,5 mm 2 max. 1,0 mm 2 OS-7410 OS-7411 OS-7410 OS-7411 Průřez vodičů Plug-in konektory na kabely dle DIN KB-0211, KB-0212, KB-0213 Plug-in konektory na kabely dle DIN Teco a.s., Havlíčkova 260, , Kolín 4, Česká republika teco@tecomat.cz Advanced Automation 15

18 Binární výstupy OS-7401 OS-7402 OS-7410 OS-7411 Počet výstupů/skupin 16/ 1 32/ 1 64/ 8 32/ 4 Galvanické oddělení Ano Ano Ano Ano Typ výstupu Polovodičový spínač Polovodičový spínač Polovodičový spínač Polovodičový spínač Společný pól Plus Plus Minus, pro každou skupinu Minus Spínané napětí 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC Spínaný proud max. 2 A max. 0,5 A max. 0,05 A max. 0,05 A Proud společným vodičem max. 10 A max. 16 A max. 2 A max. 2 A Unikající proud <300 µa <300 µa <300 µa <300 µa Doba zapnutí/doba vypnutí 400 µs/ 400 µs 400 µs/ 400 µs 400 µs/ 400 µs 400 µs/ 400 µs Ochrana proti zkratu Interní, <6,5 A Interní, <1,1 A Ochrana proti přetížení Ano, <6,5 A Ano, termická ochrana Ochrana proti přepólování Ano Ano Ošetření induktivní zátěže Externí RC člen, varistor nebo dioda Externí RC člen, varistor nebo dioda Externí RC člen, varistor nebo dioda Externí RC člen, varistor nebo dioda TXN Napájení OS-7401 OS-7402 OS-7410 OS-7411 Napájecí napětí z rámu 24 V DC, 24 V DC, 24 V DC, 24 V DC, Spotřeba Max. 0,8 W Max. 1,0 W Max. 1,5 W Max. 1,5 W Externí napájení pro výstupní 24 V DC/ 350 ma 24 V DC/350 ma 24 V DC/ 100 ma 24 V DC/ 50 ma obvody Výkonová ztráta modulu Max. 10 W Max. 10 W Max. 18 W Max.10 W Rozměry a hmotnost OS-7401 OS-7402 OS-7410 OS-7411 Rozměry mm mm mm mm Hmotnost 300 g 300 g; 300 g 300 g Objednací číslo TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN OS výstupů 24 V DC, 2 A OS výstupů 24 V DC, 0,5 A OS DO GO, 24 V, 0,5 A, základní modul pro externí moduly OS-04xx OS DO GO, 24 V, 0,5 A, základní modul pro externí moduly OS-04xx Konektor, bezšroubový typ, 20 pinů, rozteč 5,08 mm Konektor, bezšroubový typ, 20 pinů, rozteč 5,08 mm Konektor, bezšroubový typ pravý úhel, 20 pinů, rozteč 5,08 mm 2 konektory, bezšroubový typ, 2 20 pinů, rozteč 3,5 mm KB-0211 kabel pro externí I/O modul, 20 pin/20 pin, stíněný (faston 2,8), 1m KB-0211 kabel pro externí I/O modul, 20 pin/20 pin, nestíněný, 1m KB-0213 kabel pro externí I/O modul, 20 pin/volný konec, stíněný (faston 2,8), 1m TXN TXN KB-0211 KB-0212 KB-0213 Advanced Automation 16 Teco a.s., Havlíčkova 260, , Kolín 4, Česká republika teco@tecomat.cz

19 TECOMAT TC700 Externí moduly výstupů Typ OR-0422 OR-0424 OR-0427 OS-0425 OS-0426 OS-0428 Počet výstupů Spínané napětí max. 230 V AC 230 V AC 230 V AC 230 V DC 230 V AC 24 V DC Spínaný proud 3 A 3 A 16 A 0,5 A 3 A 50 ma Typ výstupu Kontakt relé Kontakt relé Kontakt relé Solid State Relé DC Solid State Relé AC Polovodičový spínč DC Šroubovací svorky Šroubovací svorky Šroubovací svorky Šroubovací svorky Šroubovací svorky Šroubovací svorky Binární výstupy Základní charakteristiky Externí výstupní moduly s relé a solid state relé jsou určeny jako koncové svorky pro vysokokapacitní I/O moduly OS-7410, OS-7411 a IS Externí moduly poskytují široký výběr různých výstupních elementů pro různé zátěže a výběr různých konfigurací svorek. K dispozici jsou i moduly s relé v paticích pro jejich snadnou výměnu. Moduly se solid state relé jsou vhodné tam, kde je třeba zajistit dlouhodobou životnost spínacího prvku. Každý výstupní prvek na externím modulu má svůj ochranný obvod (varistor). Stav každého výstupu je indikován LED na modulu. Ostatní podrobnosti jsou v tabulce. Externí výstupní moduly se připojují k modulům v rámu TC700 paralelním kabelem KB-0211, KB-0212 nebo KB-0213 s plug-in konektory nebo jiným plochým kabelem kompatibilním s DIN Externí moduly jsou určeny pro upevňení na DIN lištu. Svorkovnice externích modulů jsou přeurčeny jako vstupní svorkovnice v rozvaděči, ke kterým mohou být připojovány přimo vodiče zatěží umístěných v řízené technologii. Použití K zapínání nebo vypínání zátěží řízeného procesu nebo stroje na úrovni 24V DC nebo 230V AC. Externí výstupní moduly jsou používány tam, kde vysokokapacitní I/O moduly v rámu musí být připojeny rychle a s minimem kabeláže uvnitř rozvaděče. Jsou používány i tam, kde koncové spínací prvky relé a Solid State Relé (SSR) musí být přístupné obsluze, například pro opravu výměnou. Moduly umožňují větší výběr typů koncových spínačů řízených jedním typem výstupního modulu v rámu. OR-0422 OR-0424 Příklady zapojení OR-0422 OR-0424 OR-0427 OR-0427 N L1 N L1 N L B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 RELAY OUTPUTS 230V AC, 3A EXTERNAL I/O MODULE - RELAY OUTPUTS OR-0422 DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 0 DO7 G1 G2 B1 COM3 B2 DO8 B3 DO9 B4 DO10 B5 DO11 B6 COM4 B7 DO12 B8 DO13 B9 DO14 B10 DO15 RELAY OUTPUTS 230V AC, 3A EXTERNAL I/O MODULE - RELAY OUTPUTS OR B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 RELAY OUTPUTS 230V AC, 16A EXTERNAL I/O MODULE - RELAY OUTPUTS OR-0427 OS-0425 Průřez vodičů max. 2,5 mm 2 max. 2,5 mm 2 max. 2,5 mm 2 OS-0426 OS-0425 OS-0426 OS-0428 L L+ N L 0V +24V +VD1 DO0 DO1 DO2 DO3 0 B1 +VD2 B2 B3 DO4 B4 B5 DO5 B6 B7 DO6 B8 B9 DO7 B10 C1 +VD3 C2 COM3 C3 DO8 C4 COM3 C5 DO9 C6 COM3 C7 DO10 C8 COM3 C9 DO11 C10 COM3 D1 +VD4 D2 COM4 D3 DO12 D4 COM4 D5 DO13 D6 COM4 D7 DO14 D8 COM4 D9 DO15 D10 COM4 EXTERNAL I/O MODULE - DIGITAL OUTPUTS OS-0425 SOLID STATE RELAY 230 V DC / 0,5 A UD1 DO0 DO1 DO2 DO3 0 B1 UD2 B2 B3 DO4 B4 B5 DO5 B6 B7 DO6 B8 B9 DO7 B10 C1 UD3 C2 COM3 C3 DO8 C4 COM3 C5 DO9 C6 COM3 C7 DO10 C8 COM3 C9 DO11 C10 COM3 D1 UD4 D2 COM4 D3 DO12 D4 COM4 D5 DO13 D6 COM4 D7 DO14 D8 COM4 D9 DO15 D10 COM4 EXTERNAL I/O MODULE - DIGITAL OUTPUTS OS-0426 SOLID STATE RELAY 230 V AC / 2 A UDO1 DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 0 G1 G2 B1 UDO2 B2 DO8 B3 DO9 B4 DO10 B5 DO11 B6 DO12 B7 DO13 B8 DO14 B9 DO15 B10 DIGITAL OUTPUTS 24V DC, 0,5 A EXTERNAL I/O MODULE - DIGITAL OUTPUTS OS-0428 OS-0428 Průřez vodičů max. 2,5 mm 2 max. 2,5 mm 2 max. 2,5 mm 2 Teco a.s., Havlíčkova 260, , Kolín 4, Česká republika teco@tecomat.cz Advanced Automation 17

20 Binární výstupy OR-0422 OR-0424 OR-0427 OS-0425 OS-0426 OS-0428 Počet výstupů/skupin 8/ 8 16/ 4 8/ 8 16/ 4 16/ 4 16/ 2 Nezávislé kontakty Nezávislé kontakty Indikace stavu výstupu Ano/ LED Ano/ LED Ano/ LED Ano/ LED Ano/ LED Ano/ LED Galvanické oddělení Typ výstupu Ano, také mezi kontakty navzájem Kontakt relé spínací Ano Kontakt relé spínací Ano, také mezi kontakty navzájem Kontakt relé 4 NO/NC (Spínací/ rozpínací) Ne Ano Ano Ne GI je součást modulu v rámu TC700 Solid State Relé Solid State Relé (relé spíná v nule) Solid State Relé (s ochranou výstupu) Společný pól Ne Ano pro každou skupinu Ano pro každou skupinu Ano pro každou skupinu Ano pro každou skupinu Spínané napětí 12 V 250 V 12 V 250 V 12 V 250 V 1 V DC 300 V DC 12 V AC 265 V AC 11 V AC 30 V DC Spínaný proud max. 3 A max. 3 A, max. 16 A max. 0,5 A max. 3 A max. 0,5 A 6A/ short peak 6A/ short peak Proud společným vodičem N/ A 10 A N/ A max. 16 A max. 16 A max. 8 A Unikající proud N/ A N/ A N/ A <100 µa <1 ma <300 µa Mechanická životnost (počet N/ A N/ A N/ A operací) Elektrická životnost (počet operací) N/ A N/ A N/ A / Odporová zátěž 7 000/ DC13 Induktivní zátěž / AC13 Induktivní zátěž / Odporová zátěž 7 000/ DC13 Induktivní zátěž / AC13 Induktivní zátěž / Odporová zátěž 7 000/ DC13 Induktivní zátěž / AC13 Induktivní zátěž Doba zapnutí/doba vypnutí 5 ms/ 6 ms 5 ms/ 6 ms 5 ms/ 6 ms 100 μs / 250 μs 10 ms/ následující 400 µs/ 400 µs průchod nulou Ochrana proti zkratu Externí Externí Externí Externí Externí Interní Ochrana proti přetížení Ano, <6,5 A Ano, tepelná ochrana Ano, tepelná ochrana Ne Ne Ano, tepelná ochrana Ošetření induktivní zátěže Interní varistor Interní RC člen Interní RC člen Interní RC člen a varistor Interní RC člen a varistor Externí RC člen, varistor nebo dioda Izolační napětí mezi výstupy a interními obvody 3750 V AC 3750 V AC 3750 V AC 4000 V AC 4000 V AC KB-0211 KB-0212 KB-0213 Napájení OR-0422 OR-0424 OR-0427 OS-0425 OS-0426 OS-0428 Napájecí napětí 24 V DC/ 250 ma 24 V DC/ 250 ma 24 V DC/ 250 ma 24 V DC 24 V DC/ 250 ma 24 V DC/ 350 ma Spotřeba Max. 3 W Max. 5,5 W Max. 6,6 W Max. 7 W Max. 7 W Max. 5,5 W Výkonová ztráta modulu Max. 3 W Max. 5,5 W Typ 4,2 W Max. 10 W Max. 65 W Max. 5,5W Rozměry a hmotnost OR-0422 OR-0424 OR-0427 OS-0425 OS-0426 OS-0428 Rozměry mm mm mm mm mm mm Hmotnost 300 g 300 g 300 g 300 g 300 g 300 g Objednací čísla TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN OR-0422, 8 RO, 230 V AC/ 4 A, Relé v paticích, samostatné kontakty OR-0424, 2 8 RO, 230 V AC/ 4 A, Relé s ochranou výstupu RC členem, kontakty ve skupinách OS-0425, 16 DO, 230 V DC/ 0,5 A, SSR DC, s ochranou výstupu, přímé připojení zátěže OS-0426, 16 DO, 230 V DC/ 2 A, SSR AC, s ochranou výstupu, přímé připojení zátěže OR -0427, 8 RO, 230 V AC/ 16 A, Relé s ochranou výstupu, samostatné kontakty OS-0428, 16 DO, 24 V DC/ 50 ma, SSR DC s ochranou výstupu, kontakty ve skupinách KB-0211 kabel pro externí I/O modul, 20 pin/20 pin, stíněný (faston 2,8), 1m KB-0211 kabel pro externí I/O modul, 20 pin/20 pin, nestíněný, 1m KB-0213 kabel pro externí I/O modul, 20 pin/volný konec, stíněný (faston 2,8), 1m Advanced Automation 18 Teco a.s., Havlíčkova 260, , Kolín 4, Česká republika teco@tecomat.cz