cos cos φ ω Převod mechanismu Aplikovaná mechanika, 9. přednáška analytické řešení mechanismu s pravoúhlou kulisou ω, ε φ převod derivace převodu

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "cos cos φ ω Převod mechanismu Aplikovaná mechanika, 9. přednáška analytické řešení mechanismu s pravoúhlou kulisou ω, ε φ převod derivace převodu"

Vítězslav Havlíček
před 7 lety
Počet zobrazení:

1 Přeod mechnismu nlytické řešení mechnismu s oúhlou kulisou, ε, y y sin y& & cos && y && cos & & && ε cos y& && y ε cos mechnismus s oměnným řeodem ( ) likoná mechnik, 9. řednášk f řeod sin sin deice řeodu

2 nlytické řešení řetězoého řeodu t,ε t tlíř & && ε t s t Přeod mechnismu t k kolečko mechnismus s konstntním řeodem k, ε k s s & && ε k k likoná mechnik, 9. řednášk & & k t d d & ε k k & ε t t řeod ε t konst t

3 Přeod mechnismu nlytické řešení řetězoého řeodu likoná mechnik, 9. řednášk t,ε t tlíř s t k Přeod je konstntní, nemění se odle okmžité olohy mechnismu (nř. odle sklonu edálů). kolečko k, ε k Zychlení hnného hncího členu jsou e stejném oměu (řeod) jko ychlosti (toto neltí o mechnismy s oměnným řeodem). d q d 0 & & k t d d & ε ε k k k & ε ε t t t ε + t konst t t q

4 Mechnismy s konstntním řeodem likoná mechnik, 9. řednášk, ε, ε ε ε hncí kolo mlé hnné kolo elké řeod do oml < i i >, ε γ s δ ε ε s s sin sin γ δ sin γ sinδ, ε

5 Mechnismy s konstntním řeodem řzení řeodů z sebou likoná mechnik, 9. řednášk ε ε dílčí řeody se násobí

6 Mechnismy s konstntním řeodem likoná mechnik, 9. řednášk lení bez okluzu s třecím řeodem, ε, ε ozubení - mechnická zábn okluzu oztečné kužnice oztečné kužnice

7 Mechnismy s konstntním řeodem likoná mechnik, 9. řednášk ozubené soukolí mechnismus s oměnným řeodem / / tlčný bok tlčený bok Má-li kinemtická dojice tlčný - tlčený zub tořit mechnismus s konstntním řeodem, musí mít boky zubů t eolenty nebo eicykloidy.

8 Mechnismy s konstntním řeodem ředlohoé soukolí lnetoé soukolí likoná mechnik, 9. řednášk kounoé kolo stelit unšeč ředloh stoek ε ε S π S S S S

9 Mechnismy s konstntním řeodem lnetoé soukolí likoná mechnik, 9. řednášk kounoé kolo stelit unšeč stoek S π S S S S

10 Mechnismy s konstntním řeodem kldkostoje likoná mechnik, 9. řednášk l l l π, l l π, l l /

11 Mechnismy s konstntním řeodem iátoy likoná mechnik, 9. řednášk ε ε ýstuní ýstuní ýstuní ýstuní stuní ε d q 0 d ε stuní konst stuní stuní + stuní q

12 Mechnismy s oměnným řeodem nlytické řešení s u mechnismus mechnismus jko geometický řeodník u u likoná mechnik, 9. řednášk mechnismus s stuněm olnosti. úloh olohy u f ( s) zdihoá záislost. řešení ychlosti zobecnělá souřdnice délkoá nebo úhloá s - souřdnice hncího členu - stuní souřdnice - souřdnice mechnismu souřdnic mechnismu je tolik, kolik stuňů olnosti mechnismus má u - souřdnice hnného členu - ýstuní souřdnice ýstuních souřdnic může být liboolný očet ýst du ds ds dt ( s) ( t ) ýst du du ds ( s( t )) ( s) ( t ) dt ( s) st ( s) st ds zobecnělá ychlost řeod dt

13 Mechnismy s oměnným řeodem nlytické řešení s u mechnismus mechnismus jko geometický řeodník u u likoná mechnik, 9. řednášk mechnismus s stuněm olnosti. úloh olohy u f ( s) zdihoá záislost. řešení ychlosti. řešení zychlení ýst d ýst dt d ( ) ( s) st d( s) dt dt st + ( s) d dt st ýst d ds ( s) ds dt st + ( s) d dt st d ds ( s) q ( s) deice řeodu ýst + q ( s) st ( s) zobecnělé zychlení st ds dt st d dt st st

14 Mechnismy s oměnným řeodem nlytické řešení s u mechnismus mechnismus jko geometický řeodník. řešení zychlení u u likoná mechnik, 9. řednášk mechnismus s stuněm olnosti. úloh olohy u f ( s) zdihoá záislost. řešení ychlosti ýst ( s) st ýst + q ( s) st ( s) st řeodoé funkce u f ( s) zdihoá záislost du ds ( s) řeod ( s) d ds ( s) q ( s) deice řeodu

15 Mechnismy s oměnným řeodem nlytické řešení u mechnismus s mechnismus jko geometický řeodník. řešení zychlení q q ýst + st st + + q + st st st q u u + st (, s) (, s) q(, s) (, s) s (, s) (, s) q + s (, s) mechnismus se stuni olnosti. úloh olohy du ýst u f, u ( s) u (, s) (, s) du dt d + u d dt s ds u + s ds dt ýst st, +, likoná mechnik, 9. řednášk u (, s) (, s) (, s) zdihoá záislost. řešení ychlosti totální difeenciál ( s) st ( s) u (, s) s

16 Mechnismy s oměnným řeodem nlytické řešení tigonometická metod Tigonometická metod sočíá intuitiním oužití ozličných geometických zákonitostí, likoných n geometii mechnismu. likoná mechnik, 9. řednášk mechnismus s stuněm olnosti. úloh olohy u f ( s), ε zdihoá záislost b x, x + b b cos x ( ) + b b cos

17 Mechnismy s oměnným řeodem nlytické řešení ektooá metod Vektooá metod sočíá nhzení kinemtického schémtu řetězcem ektoů, tořících uzřený ektooý obzec. onice, yjdřující uzřenost ektooého obzce, k slouží k sestení onic řešení úlohy olohy. likoná mechnik, 9. řednášk mechnismus s stuněm olnosti. úloh olohy u f ( s) i i zdihoá záislost n n Kinemtické schém - řetězec členů n + + K+ i + K+ n i i 0 Uzřený ektooý obzec n i i cos i 0 n i i sin i 0

18 H Mechnismy s oměnným řeodem nlytické řešení ektooá metod,ε, ε, ε, + z sin cos + H z 0 z sin z cos + 0 H H 0 z likoná mechnik, 9. řednášk mechnismus s stuněm olnosti. úloh olohy tn u f ( s) ctn ε sin H + cos ε zdihoá záislost sin H + cos q + q ( ) ( ) d d d ( ) d d ( ) ( ) d

19 H Mechnismy s oměnným řeodem nlytické řešení ektooá metod,ε, ε, ε, + z sin cos + H z 0 z sin z cos + 0 H H 0 z likoná mechnik, 9. řednášk mechnismus s stuněm olnosti. úloh olohy u f ( s) zdihoá záislost & cos z& sin z & cos 0 & sin z& cos + z & sin 0 & && cos & z & & sin && z sin z& & cos z && cos + z & sin 0 && sin & cos && z cos + + z& & sin + z && sin + z & & ε & ε cos 0 & && z

20 Mechnismy s oměnným řeodem řešení ychlostí óloou konstukcí dáno : yočtěte : π likoná mechnik, 9. řednášk π n n? π π π π π π

21 Mechnismy s oměnným řeodem řešení ychlostí óloou konstukcí cos + sin cos γ sin γ γ S V + cos sin sin likoná mechnik, 9. řednášk s 80 +γ π 80º-(+) -γ [ ( + ) ] sin( + ) π sin π ( γ) sin( + γ) sin π sin ( γ) ( + ) sin π sin ( + γ) ( + )

22 Mechnismy s oměnným řeodem řešení ychlostí óloou konstukcí likoná mechnik, 9. řednášk π n π n n n n

23 Mechnismy s oměnným řeodem řešení ozkldem ohybu dáno : yočti :,ε, t likoná mechnik, 9. řednášk + zákldní konstukce n t n + t + n ýsledný ohyb obecný oinný unášiý ohyb osuný + eltiní ohyb otční + n n n n t t

24 Mechnismy s oměnným řeodem řešení ozkldem ohybu dáno : yočti :,ε, 0 t t sin + cos n n t + likoná mechnik, 9. řednášk 0 zákldní konstukce n sin cos t n sin cos t t + sin + cos t + sin cos n n n cos sin n n n n t t

25 Mechnismy s oměnným řeodem řešení ozkldem ohybu dáno : yočti :,ε, t, t likoná mechnik, 9. řednášk oioliso konstukce : n,ε,, t +,ε δ δ : + sin cos sin δ + cos δ + cos sin

26 Mechnismy s oměnným řeodem likoná mechnik, 9. řednášk řešení ozkldem ohybu,ε, t, t oioliso konstukce t ε n n,ε t n n + t sin n sin + n,, t n cos δ t sin δ + n + + cos t cos t,ε δ + + t sin δ + cos δ + o + o cos + sin + o o n n δ t sin t cos δ o : : o + n ε t

27 Mechnismy s oměnným řeodem likoná mechnik, 9. řednášk řešení ozkldem ohybu,ε, t, t oioliso konstukce ε t n x y + cos cos γ,,ε, t n γ o sin γ γ sin ν y x : : o + n ε t

28 Mechnismy s oměnným řeodem likoná mechnik, 9. řednášk řešení ozkldem ohybu,ε, t, t oioliso konstukce ε t n + + n t ε n x y t + + t o cos cos γ n n, +,ε o t cos γ sin γ t γ, t n γ γ n sin γ + sin + o o o µ x sin cos o y : : o + n ε t

Podobné dokumenty

Obsah dnešní přednášky : Obecný rovinný pohyb tělesa. Teorie současných pohybů, Coriolisovo zrychlení, dynamika obecného rovinného pohybu.

Obsah dnešní přednášky : Obecný rovinný pohyb tělesa. Teorie současných pohybů, Coriolisovo zrychlení, dynamika obecného rovinného pohybu. Obsh dnešní řednášky : Obecný oinný ohyb těles. eoie součsných ohybů, Coiolisoo zychlení, dynik obecného oinného ohybu. Obecný oinný ohyb zákldní ozkld. osu osu = A otce = A otce A A A A efeenční bod sueosice