CAN rozhraní pro FMS. Úvod

Transkript

1 Úvod CAN rozhraní pro FMS Tento dokument obsahuje informace o FMS standardu. FMS standard je otevřené rozhraní vyvinuté několika výrobci nákladních vozidel. FMS-Standard description version 03 je podporována. Konektor C137 je rozhraní Scania pro zprávy standardu FMS. DŮLEŽITÉ! Více informací o FMS standardech naleznete na Úvod Více informací o konektoru C137 naleznete v dokumentu C137 Konektor pro FMS. Podobné informace o zprávách CAN pro FMS naleznete v dokumentu CAN Specification for FMS, který je v angličtině. Pro standardní zprávy systému FMS není povoleno připojovat žádný jiný konektor ani jinou sběrnici CAN. Nesprávné připojení může způsobit poruchu fungování. 22: Vydání 2 cs-cz 1 (10)

2 Úvod Zkratky v tomto dokumentu Zkratka CAN ECU FMS BCI TCO DTCO OBD EOBD TP.CM TP.DT Vysvětlení Controller Area Network Electronic Control Unit Fleet Management System Bodywork Communication Interface Tachograph Digitální tachograf se vzdáleným stažení informací z karty řidiče On-board diagnostics European On-board Diagnostics Transport Protocol - Connection Management Transport Protocol - Data Transfer 22: Vydání 2 cs-cz 2 (10)

3 Požadavky pro CAN komunikaci s vozidlem Požadavky pro CAN komunikaci s vozidlem Tato sekce popisuje požadavky na komunikaci FMS-CAN. Základ protokolu tvoří SAE J1939, velké části však nebyly implementovány. Tyto části jsou SAE J (Management sítě), hlavní část SAE J (Diagnostika) a část SAE J (Datová vrstva). Konektor C137 je zelený a je umístěn pod centrální elektrickou jednotkou v kabině. Kabel kroucené dvojlinky je modrý a bílý. CAN-low je připojen k pinu 9, CAN-high je připojen k pinu 6. Konektor C SAE J Network Management Prostor pro adresy na Scania vozidlech je statický. Díky tomu není zapotřebí využívat Network Management popisované v SAE J Více informací o konektoru naleznete v dokumentu C137 Konektor pro FMS CAN. Pevné adresování se používá podle Preferred addresses for Industry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment. Zdrojové adresy pro výbavu, která normálně nepatří k vozidlu, dodržují požadavky v J1939, ISO nebo OBD/EOBD Umístění C137 22: Vydání 2 cs-cz 3 (10)

4 Požadavky pro CAN komunikaci s vozidlem SAE J Data Link Layer Data Link Layer SAE J definuje 5 typů zpráv: Commands - Není podporováno. Requests - Není podporováno. Broadcast/Response - Všechny dostupné informace jsou pravidelně odesílány. Acknowledgement - Není podporováno. Group Functions - Proprietary messages och Multipacket messages, TP.CM, TP.DT, jsou podporovány. Poznámka: Podle části SAE J , revidované verze z června 1998, přednostní bity v identifikátoru zprávy musí být odfiltrovány a ignorovány přijímači. Obecná pravidla Řídicí jednotky zapojené do CAN sběrnice musí být schopny zpracovávat 100% zatížení CAN sběrnice se správnými zprávami bez známek omezení nebo nefunkčnosti. Za normálních okolností nesmí nikdy zatížení CAN sběrnice přesáhnout 80%. Uzavírací ovládací obvody přes CAN nejsou doporučeny, jelikož garantovaný přístupový čas je velmi dlouhý a rychlé ovládací obvody vyžadují větší šířku pásma. Nicméně pokud jsou požadovány uzavřené ovládací obvody přes CAN, musí být plně schopny přenášení nezbytných CAN zpráv pomocí pouze poloviční přenosové frekvence. 22: Vydání 2 cs-cz 4 (10)

5 Konektory a vedení Konektory a vedení Společnost Scania používá konektory podle FMS standardu. Společnost Scania používá kabely kroucené dvojlinky (zakroucené 40krát na metr) bez stínění a pláště. Elektrické vlastnosti (odpor, impedance, kapacita, atd.) jsou uvedeny v SAE J Fyzická vrstva světla. Plocha průřezu kabelu u kabelů namontovaných výrobcem nástavby musí být minimálně 0,75 mm² uvnitř kabiny a 1,5 mm² vně kabiny. Společnost Scania doporučuje pro kabely FMS-CAN sítě následující barvy a označení: CAN-low musí mít označení CAN_L a CAN-high musí mít označení CAN_H. CAN_L musí být bílý a CAN_H modrý. Aby nedošlo k nedorozumění, je důležité, aby měly kabely po celou dobu životnosti vozidla stejné barvy. Více informací o FMS standardech naleznete na 22: Vydání 2 cs-cz 5 (10)

6 Připojení k FMS-CAN Připojení k FMS-CAN Topologie Preferovaná topologie je kabel sběrnice s uzly zapojenými do FMS-CAN sítě výrobce nástavby s minimální vzdáleností 0,1 metr mezi jednotlivými uzly. Délka kabelů by neměla překročit 30 metrů (hlavní kabel) mezi konektorem na nákladním vozidle a řídicí jednotkou s dalším zakončovacím odporem. Pokud je zapojeno více než jedna řídicí jednotka, délka kabelů mezi hlavním kabelem a řídicí jednotkou nesmí překročit 3 metry. C137 < 3 m < 30 m > 0.1 m ECU X Kabely by měly být co nejkratší, aby se minimalizoval dopad elektromagnetického rušení. ECU Z ECU Y Počet ovládacích jednotek na FMS-CAN síti výrobce nástavby nesmí překročit Obrázek zobrazuje princip topologie FMS-CAN sítě výrobce nástavby. C137 je konektor, který tvoří rozhraní se sítí společnosti Scania. ECU X je ovládací jednotka FMS v nástavbě se zakončovacím odporem. Viz také další část. 22: Vydání 2 cs-cz 6 (10)

7 Zakončovací odpory Zakončovací odpory Scania ECU X Kabel sběrnice FMS-CAN musí být zapojen pomocí 120 Ohmového odporu na každém konci v souladu s SAE J Physical Layer. V závislosti na ostatních ovládacích jednotkách zapojených do sběrnice CAN musí být v ovládací jednotce, která je zapojena do FMS-CAN rozhraní pro výrobce nástavby, použit 120ohmový zakončovací odpor. CAN_H CAN_L R 6 C137 9 R CAN_H CAN_L Pokud není řídicí jednotka vybavena vnitřním zakončovacím odporem, musí být připojen co nejblíže k řídicí jednotce vnější zakončovací odpor (viz obrázek). b : Vydání 2 cs-cz 7 (10)

8 Zakončovací odpory Ukončení sběrnice FMS-CAN výrobce nástavby. Na každém konci sběrnice FMS-CAN musí být použit 120ohmový zakončovací odpor, aby komunikace fungovala bez rušení. Pomocí multimetru zkontrolujte, zda je na každém konci sběrnice FMS-CAN zakončovací odpor. Odpor by měl být 60 Ohm (dva 120Ohm odpory zapojené paralelně). Do kabeláže sběrnice FMS-CAN výrobce nástavby může být zapojeno několik různých systémů. Některé z nich mají vestavěný zakončovací odpor a některé nemají zakončovací odpor. Tabulka ukazuje, kde musí být zakončovací odpor v konektoru C137 nebo v řídicí jednotce zapojené do konektoru C137. DTCO Systémy uvnitř vozidla Scania Communicator C200 Rozhraní FMS-CAN Zakončovací odpor v řídicí jednotce zapojené do konektoru C137 Ne Ne Ano Ano Ano Ne Ano Ne Ano Ano Ano Ne Ne Ano Ano Ano Ano Ne Ne Ano Ano Ano Ne Ano 22: Vydání 2 cs-cz 8 (10)

9 Ověření chyby komunikace (časové omezení) Ověření chyby komunikace (časové omezení) Vyvarujte se FMS-CAN komunikace, pokud je klíček spínací skříňky v poloze uzamčení nebo poloze rádio. Také se vyhněte komunikaci během spouštěcí sekvence ovládacích jednotek zapojených k FMS-CAN výrobce nástavby. Během normálního provozu, pokud je klíček spínací skříňky v poloze pro jízdu, zpráva nesmí být ověřena jako ztracená (přerušení), dokud alespoň 5 x zpráva neprojde pravidelným časem. Delší čas ověření závady je povolený. Pokud se startér otáčí během spouštěcí sekvence motoru, může být napájecí napětí extrémně nízké. Komunikace z FMS-CAN proto nemůže být během této sekvence zaručena. Z tohoto důvodu nesmějí být nastaveny žádné kódy závad vztahující se ke komunikaci FMS-CAN, pokud je napětí systému pod 18 V. Při otočení klíčku spínací skříňky do polohy pro jízdu bude komunikace FMS-CAN zahájena během ms. Zpráva nemůže být považována za ztracenou, dokud neuplyne ms + 5násobek časového období zprávy. Příklad: Pokud má zpráva časové období 100 ms, nemůže být považována za ztracenou, dokud neuplyne x 100 = ms. Delší časy ověření závady jsou povoleny. 22: Vydání 2 cs-cz 9 (10)

10 Zdrojové adresy Zdrojové adresy Zdrojové adresy podle tabulky se používají pro zprávy, které jsou odeslány ze sběrnice FMS-CAN společnosti Scania do sběrnice FMS-CAN výrobce nástavby prostřednictvím rozhraní C137. Adresy v tabulce nesmí být používány žádnými jinými ovládacími jednotkami ve FMS-CAN síti výrobce nástavby. To by mohlo vést k rozporům a funkčním problémům. Poznámka: V tabulce jsou uvedeny aktuálně používané adresy, později mohou být doplněny další adresy. Name Vysvětlení Zdrojová adresa (Hex) EMS Systém správy motoru 00 GMS Systém ovládání převodovky 03 BMS Systém řízení brzd 0B RET Retardér 10 ICL Instrument Cluster 17 LAS Systém zamykání a alarmu 1D VIS Systém viditelnosti 1E COO Koordinátor 27 BWE Elektrický systém nástavby E6 SMS Systém ovládání pérování 2F APS Systém zpracování vzduchu 30 TCO Tachograf EE 22: Vydání 2 cs-cz 10 (10)