STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA ELEKTROTECHNICKÁ A INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ BRNO LEGO POHYB ROBOTA LUDMILA KIKTOVÁ V4B

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA ELEKTROTECHNICKÁ A INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ BRNO LEGO POHYB ROBOTA LUDMILA KIKTOVÁ V4B"

Transkript

1 STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA ELEKTROTECHNICKÁ A INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ BRNO LEGO POHYB ROBOTA LUDMILA KIKTOVÁ V4B Profilová část maturitní zkoušky MATURITNÍ PRÁCE BRNO 2014

2 Prohlášení Prohlašuji, že jsem maturitní pr{ci LEGO Pohyb robota vypracovala samostatně a použila jen zdroje uvedené v seznamu literatury. Prohlašuji, že: Beru na vědomí, že zpr{va o řešení maturitní pr{ce a z{kladní dokumentace k aplikaci bude uložena v elektronické podobě na intranetu Střední průmyslové školy elektrotechnické a informačních technologií Brno. Beru na vědomí, že bude m{ maturitní pr{ce včetně zdrojových kódů uložena v knihovně SPŠEIT Brno dostupn{ k prezenčnímu nahlédnutí. Škola zajistí, že nebude pro nikoho možné pořizovat kopie jakékoliv č{sti pr{ce. Beru na vědomí, že SPŠEIT Brno m{ pr{vo celou moji pr{ci použít k výukovým účelům a po mém souhlasu nevýdělečně moji pr{ci užít ke své vnitřní potřebě. Beru na vědomí, že pokud je souč{stí mojí pr{ce jakýkoliv softwarový produkt, považují se za souč{st pr{ce i zdrojové kódy, které jsou předmětem maturitní pr{ce, případně soubory, ze kterých se pr{ce skl{d{. Souč{stí pr{ce není cizí ani vlastní software, který je pouze využív{n za přesně definovaných podmínek, a není podstatou maturitní pr{ce. Ludmila Kiktov{ Preslova 52 Brno, V Brně dne

3 Vedoucí pr{ce: Petr Pernes 2

4 Poděkování Děkuji Střední průmyslové škole elektrotechnické a informačních technologií Brno za poskytnutí vybavení k realizaci zadané pr{ve a vecoucímu pr{ce Ing. Petru Pernesovi za poskytnutou metodickou pomoc a odborné rady. 3

5 Shrnutí Tento dokument pojedn{v{ o zpracov{ní pr{ce robota udržujícího konstantní vzd{lenost od stěny. V první č{sti je popisov{n samotný prostředek k realizaci, a to jak po fyzické str{nce, tak po str{nce softwarové. Druh{ č{st je věnov{na samotné konstrukci robota. Je zde pops{n vývoj vhodné konstrukce s uvedeným odůvodněním změn. D{le jsou zde vyps{ny výhody některých prvků konstrukce. Tím je vysvětleno, proč byly jednotlivé prvky použity Poslední č{st je zaměřena na program pro ovl{d{ní robota. Tato č{st je rozdělena do sekvencí č{stí programu podle jejich funkce. U každé sekvence je uveden její n{zev, stručný popis její funkce a realizace, vývojový diagram a uk{zky zdrojového kódu. 4

6 Obsah Prohl{šení... 1 Poděkov{ní....3 Shrnutí... 4 Obsah... 5 Úvod Sezn{mení se stavebnicí a programovým prostředím Stavebnice vývojové prostředí Konstrukce Návrhy a úpravy konstrukce 3.1 start Současná konstrukce program start 3.2 Set distance Set distance 3.3 Calibration Calibration 3.4 Movement Movement z{věr...15 Seznam ilustrací Seznam tabulek Zdroje Přílohy

7 Úvod Zad{ním této pr{ce je vytvořit s použitím stavebnice Lego Mindstorms 9797 robota, který bude udržovat konstantní vzd{lenost od stěny, kolem které jede. Plné znění zad{ní je zde: Naprogramujte robota, tak aby dodržoval nastavenou vzd{lenost od předmětu (ekvidistantu). Detail: - popište volbu konstrukce robota é programové prostředí a způsob řešení vybraných problémů problémy - popište řešené vzd{lenost, automatick{ inkrementace vzd{lenosti, projití vyhrazeného prostoru tak, aby se pokryla cel{ plocha. V n{sledujících kapitol{ch se blíže sezn{míme s postupem řešení této úlohy. 6

8 1 Seznámení se stavebnicí a programovým prostředím Lego Mindstorms lze rozdelit do dvou č{stí, do hardwarové (stavebnice) a softwarové (vývojový software) 1.1 Stavebnice Ke zpracov{ní úlohy byla použita stavebnice Lego Mindstorms 9797 (viz. Obr{zek 01). Níže je uveden kompletní seznam komponent obsažených ve stavebnici. 7

9 Stavebnice funguje na standartním principu Lego Technic s obohacením o motory, senzory a řídící jednotku. 1.2 vývojové prostředí Pro prograov{ní řídící jednotky byl použit software Lego NXT 2.0. Prostředí umožňuje programov{ní pomocí grafických bloků vyjadřujících jednotlivé akce, uspoř{daných za sebe podle pořadí jejich provedení. Uk{zka prostředí s popisky 8

10 2 Konstrukce 2.1 Návrhy a úpravy konstrukce Ze zad{ní vyplývalo, že robot bude muset být opatřen koly a ultrasonickým senzorem. První vererze konstrukce se pohybovala po čtyřech kolech a prov{děla sním{ní vzd{lenosti prov{děla kolmo na stěnu na levé straně. Tento způsob měření se při testech neosvědčil a byl nahrazen. Při dojezdu do rohu testovacího prostoru totiž nebyl robot schopen zaznamenat stěnu před ním snažil se pokračovat v jízdě. Další verze měla snímač umýstěný ke stěně v úhlu 45. Ani tato konstrukce se neosvědčila ze dvou důvodů: a) Vzd{lenost od stěny neodpovídala naměřené vzd{lenosti b)zaznamen{ní stěny před robotem probíhalo příliš blízko a robot neměl dost prostoru k otočení. V další verzi bylsenzor umístěn na zvl{štní motorek, který umožňuje jak kolmé měření stěny vedle robota, tak sledov{ní volného prostoru před robotem. S umístěním motorku byl problém, protože zavazel ovl{dacím tlačítkům a cel{ konstrukce byla přestavěna. Při této přestavbě došlo k větším změn{m. Asi největší z nich jbyla změna počtu kol, což výrazně ovlivnilo manévrovatelnost. Další změnou bylo umístění řídící jednotky šikmo k podkladu, což umožnilo snažší ovl{d{ní. 2.2 Současná konstrukce Fin{lní verze se pohybuje na třech kolech. Dvě hlavní jsou obsluhov{na každé jedním motorem. Díky tomu lze snadno zat{čet pomocí regulace jejich rychlostí. Třetí kolo na ot{čivé konstrukci je pouze podpůrné a zajišťuje stabilitu robota. D{le je nad koly umístěna řídící jednotka s ovl{dacími tlačítky a výstupním displejem. Na přední č{sti robota je umístěn třetí motor s ultrazvukovým snímačem vzd{lenosti od objektů. Z technických důvodů zde bohužel není uveden postup sestavení konstrukce 9

11 3 program 3.1 start Při spuštění nejprve proběhne startovací sekvence, při které se uživateli zobrazí na displeji vzkaz SET DISTANCE N{sledně se proměnn{ DIST nastaví na 30 střední hodnota vzd{lenosti. Poslední f{zí je ček{ní 2 sekundy aby si uživatel mohl zpr{vu pohodlně přečíst Programové řešení: Vývojový diagram 10

12 3.2 Set distance V této sekvenci program nejprve zjistí hodnotu proměnné DIST a vypíše ji na displej. Pokud pr{vě proběhla sekvence start, tak je proměnn{ DIST rovna třiceti. Problémem při řešení ůlohy byla absence příkazu pro vyps{ní proměnné na výstup. Proto je počet nastavitelných vzd{leností omezen na pět a hodnota pro vyps{ní je řešena sadou pěti ot{zek. D{le sekvence pokračuje ot{zkou, zda uživatel nestiskl některé z e dvou směrových tlačítek. Pokud ano, přehraje se zvuk tlačítka. D{le program vyčk{ půl sekundy aby nedošlo k vícen{sobnému sejmutí tlačítka jedním stiskem. Nakonec se přičte nebo odečte od proměnné DIST 10. V každé podmínce je vložena další podmínka zajišťující možnost nastavení vzd{lenosti pouze v omezeném rozsahu. Pokud hodnota DIST přičtením/odečtením překročila hraniční hodnotu (10, 50), pak se k proměnné DIST opět přičte/odečte 10 v opačném směru, než byla předchozí operace. Cel{ sekvence je uzavřen{ ve smyčce čekající na stisk tlačítka ENTER Programové řešení: Podmínka použit{ pro výpis proměnné Proces při stisku tlačítka a ukončení smyčky 11

13 vývojový diagram: 12

14 3.3 Calibration V této sekvenci se nastavuje motor ot{čející ultrasonickým senzorem do výchozí polohy. Při startu není nijak zajištěno, že je senzor spr{vně natočen. Při této sekvenci se snímač ot{čí 'dozadu' až narazí na tělo samotného robota. N{sledně se otočí o devades{t stupňů aby byl namířen do prostoru vlevo od robota a mohl zah{jit další sekvenci. Na zač{tku této sekvence je také umístěna kr{tk{ čekací doba aby mohl uživatel pohodlně položit robota na zem, než se spustí. Programové řešení Vývojový diagram: 13

15 3.4 Movement Hlavní č{st programu obsahující algorytmus pro pohyb robota. Nejprve se senzor pootočí a zjistí se, zda před robotem není stěna. Pokud je, robot uděl{ ostrou zat{čku vpravo. Pokud není, robot pokračuje d{l rovně. N{sleduje pětisekundov{ smyčka, během které je neust{le porovn{v{na naměřen{ hodnota s proměnnou nastavenou uživatelem. Pokud je proměnn{ větší jak naměřen{ hodnota, robot se při jízdě pootočí na pravou stranu (od stěny). Při opačném výsledku se pootočí naopak ke stěně. Po pěti sekund{ch se opakuje proces zjišťov{ní stěny před robotem a takto se oba postupy opakují dokud uživatel nestiskne tlačítko ENTER, kterým ukončí program. Programové řešení Zkoum{ní prostoru před robotem Smyčka s pohybem a ukončení programu 14

16 Vývojový diagram. 15

17 Závěr Robot je schopen samostatného pohybu, ale vzhledem k nepřesnosti měřícího snímače doch{zí k častým chyb{m. Z hlediska n{ročnosti byla pr{ce výzvou. Asi nejn{ročnější bylo sestrojit konstrukci, pro kterou by bylo možné použít prvotní n{pad na řešení. Hodnotím tedy jako novou zkušenost, že jsem měla možnost nejen programovat nějaké zařízení, ale také ho přímo navrhnout. 16

18 Seznam ilustrací Str. 7 obr{zek 1 vzhled stavebnice LEGO Mindstorms 9797 Str. 7 obr{zek 2 kompletní seznam komponent stavebnice LEGO Mindstorms 9797 Str. 8 obr{zek 1 uk{zka pracovního prostředí Mindstorms NX s popisky Str. 10 obr{zek 1 programové řešení sekvence start Str 10. obr{zek 2 vývojový diagram sekvence start Str. 11 obr{zek 1 programové zaps{ní podmínky pro výpis hodnoty Str. 11 obr{zek 2 Přepisov{ní hodnot po stisku směrového tlačítka Str. 12 obr{zek 1 vývojový diagram sekvence Set distance Str. 13 obr{zek 1 nastavov{ní motoru do výchozí polohy Str. 13 obr{zek 2 vývojový diagram sekvence Calibration Str. 14 obr{zek 1 -Poč{tek sekvence Movement monitorov{ní prostoru před robotem Str. 14 obr{zek 2 smyčka pro pohyb vedle stěny Str. 15 obr{yek 1 vývojový diagram sekvence Movement Seznam tabulek 17

19 Zdroje [1] Tvorba vývojových diagramů byla zajištěna pomocí https://www.lucidchart.com [2] Programovací prostředí bylo získ{no z mindstorms.lego.com/ Stažení LEGO digital designer [3] Získané informace o LEGO Mindstorms 18

20 Přílohy Příloha 01 kompletní program pro ovl{d{ní robota 19

Doporučení k uspoř{d{ní a form{tov{ní. z{věrečné maturitní pr{ce

Doporučení k uspoř{d{ní a form{tov{ní. z{věrečné maturitní pr{ce Doporučení k uspoř{d{ní a form{tov{ní z{věrečné maturitní pr{ce Instrukce 1. titulní list (1 str{nka) 2. zad{ní maturitní pr{ce (1 2 str{nky) 3. prohl{šení o původnosti pr{ce (1 str{nka) 4. anotace (1

Více

Metodické pokyny k materiálu č. 39 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 1 (PROGRAM 1)

Metodické pokyny k materiálu č. 39 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 1 (PROGRAM 1) Metodické pokyny k materiálu č. 39 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 1 (PROGRAM 1) Třída: 8. Učivo: Praktický rozbor programu robota Obsah inovativní výuky: Prostřednictvím tohoto materiálu

Více

METODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): 2. Jméno autora: Ing. Petr Hořejší, Ph.D., Ing. Jana Hořejší 3. Anotace:

METODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): 2. Jméno autora: Ing. Petr Hořejší, Ph.D., Ing. Jana Hořejší 3. Anotace: METODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): Stavba LEGO MINDSTORMS NXT robota pro třídění barevných LEGO kostek (představujících různé druhy produktů ve výrobě) 2. Jméno autora: Ing. Petr Hořejší,

Více

ÚKOLOVÝ LIST. Aktivita projektu Obloha na dlani - Laboratoř vědomostí ROBOT NA PÁSOVÉM PODVOZKU

ÚKOLOVÝ LIST. Aktivita projektu Obloha na dlani - Laboratoř vědomostí ROBOT NA PÁSOVÉM PODVOZKU ÚKOLOVÝ LIST Aktivita projektu Obloha na dlani - Laboratoř vědomostí ROBOT NA PÁSOVÉM PODVOZKU Úkoly Na základě sestavených algoritmů k jednotlivým úkolům naprogramujeme robota pomocí jednoduchého softwaru

Více

Lekce 11 Měření vzdálenosti a rychlosti

Lekce 11 Měření vzdálenosti a rychlosti algoritmizaci a programování s využitím robotů Lekce 11 Měření vzdálenosti a rychlosti Tento projekt CZ.1.07/1.3.12/04.0006 je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky.

Více

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ MEIV 3.1.2. Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ MEIV 3.1.2. Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Téma: MEIV 3.1.2 Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta Obor: Mechanik Elektronik Ročník: 4.

Více

Pavel Koupý. Anti-crash robot

Pavel Koupý. Anti-crash robot Pavel Koupý Anti-crash robot Stavba Mezi několika konstrukcemi sem si nakonec zvolil takovou která nejlépe vyhovovala potřebám anticrash robota. Základní konstrukce uvedené v návodu dodávanému k sestavě

Více

STŘEDNÍ ŠKOLA INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ A SOCIÁLNÍ PÉČE

STŘEDNÍ ŠKOLA INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ A SOCIÁLNÍ PÉČE STŘEDNÍ ŠKOLA INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ A SOCIÁLNÍ PÉČE TŘÍDNÍ KNIHA ROZVRH A ABSENCE JAN PŘÍVARA ZÁVĚREČNÁ MATURITNÍ PRÁCE BRNO 2011 Prohlašuji, že jsem maturitní pr{ci vypracoval samostatně a použil jsem

Více

Učivo: Detailnější zopakování používání některých částí uživatelského rozhraní LEGO MINDSTORMS NXT Paleta programování

Učivo: Detailnější zopakování používání některých částí uživatelského rozhraní LEGO MINDSTORMS NXT Paleta programování Metodické pokyny k materiálu č. 27 Paleta programování - opakování Třída: 8. Učivo: Detailnější zopakování používání některých částí uživatelského rozhraní LEGO MINDSTORMS NXT Paleta programování Obsah

Více

LEGO Mindstorms Education NXT. Projekt Lego ve výuce informatiky a fyziky. Robotika 1. Mgr. Radoslav Jirásek RNDr. Jitka Jirásková Mgr.

LEGO Mindstorms Education NXT. Projekt Lego ve výuce informatiky a fyziky. Robotika 1. Mgr. Radoslav Jirásek RNDr. Jitka Jirásková Mgr. LEGO Mindstorms Education NXT Projekt Lego ve výuce informatiky a fyziky Robotika 1 Mgr. Radoslav Jirásek RNDr. Jitka Jirásková Mgr. Eva Riessová Obsah O publikaci...4 1. Animace na displeji...5 2. Jízda

Více

Metodické pokyny k materiálu č. 41 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 2 (STAVBA)

Metodické pokyny k materiálu č. 41 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 2 (STAVBA) Metodické pokyny k materiálu č. 41 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 2 (STAVBA) Třída: 8. Učivo: Praktická stavba robota se stavebnicí LEGO Mindstorms NXT 2.0 Obsah inovativní výuky:

Více

Metodické pokyny k materiálu č. 35 Mobilní robot III - Závodní auto (STAVBA)

Metodické pokyny k materiálu č. 35 Mobilní robot III - Závodní auto (STAVBA) Metodické pokyny k materiálu č. 35 Mobilní robot III - Závodní auto (STAVBA) Třída: 8. Učivo: Praktická stavba robota se stavebnicí LEGO Mindstorms NXT 2.0 Obsah inovativní výuky: Prostřednictvím tohoto

Více

METODICKÝ LIST. Výklad: Seznámení se se stavebnicí, ukázky jiných projektů a možností stavebnice

METODICKÝ LIST. Výklad: Seznámení se se stavebnicí, ukázky jiných projektů a možností stavebnice METODICKÝ LIST 1. Název výukové aktivity (tématu): Stavba LEGO MINDSTORMS NXT robota pro zavážení barevných LEGO kostek (představujících různé druhy produktů ve výrobě) dále jen nakladač. Tento model navazuje

Více

Název projektu: Život s počítačem. Číslo projektu: OPVK.CZ.1.07/1.2.32/01.0041

Název projektu: Život s počítačem. Číslo projektu: OPVK.CZ.1.07/1.2.32/01.0041 Název projektu: Život s počítačem Číslo projektu: OPVK.CZ.1.07/1.2.32/01.0041 Metodické pokyny k pracovnímu listu Projektový den Robotika I Žáci se seznámí s robotem Lego Mindstorms, s jeho stavěním a

Více

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké

Více

Projekt podpořený Operačním programem Přeshraniční spolupráce Slovenská republika Česká republika 2007-2013

Projekt podpořený Operačním programem Přeshraniční spolupráce Slovenská republika Česká republika 2007-2013 Projekt podpořený Operačním programem Přeshraniční spolupráce Slovenská republika Česká republika 2007-2013 Informace a ukázka experimentálního programu Automatizace a robotika Projekt OBLOHA NA DLANI

Více

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké

Více

III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Číslo a název šablony Číslo didaktického materiálu Druh didaktického materiálu Autor Jazyk Téma sady didaktických materiálů Téma didaktického materiálu Vyučovací předmět Cílová skupina (ročník) Úroveň

Více

Zápočtový projekt předmětu Robotizace a řízení procesů

Zápočtový projekt předmětu Robotizace a řízení procesů Zápočtový projekt předmětu Robotizace a řízení procesů Zpracovali: Vladimír Doležal, Jiří Blažek Projekt: Robot stopař Cíl projektu: Robot sleduje černou čáru na povrchu, po kterém jede Datum: duben 2015

Více

Charakteristika základních konstruktů robota. Popis ovládacího prostředí robota.

Charakteristika základních konstruktů robota. Popis ovládacího prostředí robota. Název: Anotace: Úvod do robotického programování Charakteristika základních konstruktů robota. Popis ovládacího prostředí robota. Klíčová slova: Řídící jednotka, servomotor, senzor, programovací blok.

Více

ROBOTICKÝ POPELÁŘ. Jan Dimitrov, Tomáš Kestřánek. VOŠ a SPŠE Františka Křižíka Na Příkopě 16, Praha 1

ROBOTICKÝ POPELÁŘ. Jan Dimitrov, Tomáš Kestřánek. VOŠ a SPŠE Františka Křižíka Na Příkopě 16, Praha 1 Středoškolská technika 2014 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT ROBOTICKÝ POPELÁŘ Jan Dimitrov, Tomáš Kestřánek VOŠ a SPŠE Františka Křižíka Na Příkopě 16, Praha 1 Anotace Cílem

Více

Název: Dráha a rychlost pohybu robota I. Tematický celek: Pohyb těles

Název: Dráha a rychlost pohybu robota I. Tematický celek: Pohyb těles Název: Dráha a rychlost pohybu robota I. Tematický celek: Pohyb těles Úkol: 1. Sestrojte podle schématu robota s jedním motorem a ultrazvukovým senzorem. 2. Naprogramujte robota postupně tak, aby se pohyboval

Více

PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU

PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU J. Mareš*, A. Procházka*, P. Doležel** * Ústav počítačové a řídicí techniky, Fakulta chemicko-inženýrská, Vysoká škola chemicko-technologická, Technická

Více

Metodické pokyny k materiálu č. 38 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 1 (STAVBA)

Metodické pokyny k materiálu č. 38 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 1 (STAVBA) Metodické pokyny k materiálu č. 38 Mobilní robot III - Závodní auto - Dálkové ovládání 1 (STAVBA) Třída: 8. Učivo: Praktická stavba robota se stavebnicí LEGO Mindstorms NXT 2.0 Obsah inovativní výuky:

Více

Název: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I.

Název: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I. Název: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I. Tematický celek: Pohyb těles Úkol: Použijte robota sestaveného podle pracovního listu rvs_i_04. 1. Upravte robota tak, aby zastavil v určené

Více

Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám

Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám Registrační číslo projektu: CZ. 1.07/1.5.00/34.0637 Šablona III/2 Název VY_32_INOVACE_39_Algoritmizace_teorie Název školy Základní škola a Střední

Více

Řízení robota senzorem teploty II. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 2. část:

Řízení robota senzorem teploty II. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 2. část: Název: Řízení robota senzorem teploty II. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 2. část: Použijte konstrukci robota popsanou v rvs_i_29. Naprogramujte robota tak, aby rozhodl, které z kapalných

Více

Školní kolo soutěže Baltík 2011, kategorie C

Školní kolo soutěže Baltík 2011, kategorie C Pokyny: 1. Řešení úloh ukládejte do složky, která se nachází na pracovní ploše počítače. Její název je stejný, jako je kód, který dostane váš tým přidělený (např. A05, B10, C03 apod.). Řešení uložená v

Více

STŘEDNÍ ŠKOLA INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ A SOCI[LNÍ PÉČE

STŘEDNÍ ŠKOLA INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ A SOCI[LNÍ PÉČE STŘEDNÍ ŠKOLA INFORMAČNÍCH TECHNOLOGIÍ A SOCI[LNÍ PÉČE JÍDELNÍČEK ŠKOLNÍ KUCHYNĚ RADEK PEK[REK Z[VĚREČN[ MATURITNÍ PR[CE BRNO 2011 Prohl{šení Prohlašuji, že tato z{věrečn{ maturitní pr{ce je mým původním

Více

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Sestav si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké zařízení

Více

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Sestav si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké zařízení

Více

IMPLEMENTACE ECDL DO VÝUKY

IMPLEMENTACE ECDL DO VÝUKY Vyšší odborná škola ekonomická a zdravotnická a Střední škola, Boskovice IMPLEMENTACE ECDL DO VÝUKY MODUL 5: DATAB[ZE Metodika Zpracoval: Ing. Petr Mikulík srpen 2009 Tento projekt je spolufinancov{n Evropským

Více

Charakteristika základních konstruktů robota. Popis ovládacího prostředí robota. Další možnosti programování robota.

Charakteristika základních konstruktů robota. Popis ovládacího prostředí robota. Další možnosti programování robota. Název: Anotace: Úvod do robotického programování Charakteristika základních konstruktů robota. Popis ovládacího prostředí robota. Další možnosti programování robota. Klíčová slova: Řídící jednotka, servomotor,

Více

Software pro vzdálenou laboratoř

Software pro vzdálenou laboratoř Software pro vzdálenou laboratoř Autor: Vladimír Hamada, Petr Sadovský Typ: Software Rok: 2012 Samostatnou část vzdálených laboratoří tvoří programové vybavené, které je oživuje HW část vzdáleného experimentu

Více

Manuál k obsluze simulátoru KKK ELO 2011 pro studenty, popis laboratorní úlohy

Manuál k obsluze simulátoru KKK ELO 2011 pro studenty, popis laboratorní úlohy Manuál k obsluze simulátoru KKK ELO 2011 pro studenty, popis laboratorní úlohy 1. Koncepce simulátoru a řídicího systému Uspřádání testovacího zařízení je navrženo tak, aby bylo možné nezávisle ovládat

Více

Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2015

Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2015 Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2015 POUŽITÍ FUZZY LOGIKY PRO ŘÍZENÍ AUTONOMNÍHO ROBOTA - 2D MAPOVÁNÍ PROSTORU Michal JALŮVKA Ostravská univerzita v Ostravě Dvořákova 7 701 03 Ostrava 23. dubna

Více

PROJEKTOVÁNÍ INFORMAČNÍCH SYSTÉMŮ SEMINÁRNÍ PRÁCE

PROJEKTOVÁNÍ INFORMAČNÍCH SYSTÉMŮ SEMINÁRNÍ PRÁCE PRACOVNÍ VERZE DOKONČIT!!!! 3. Opraveno 2.1.2 a 2.1.1. (původně chybně interpretováno delta) PROJEKTOVÁNÍ INFORMAČNÍCH SYSTÉMŮ SEMINÁRNÍ PRÁCE 2002/2003 Obsah: Obsah:...2 1. Úkoly:...2 2. Vypracování:...2

Více

Celostátní kolo soutěže Baltík 2007, kategorie C

Celostátní kolo soutěže Baltík 2007, kategorie C Zadání úloh národního kola soutěže Baltík 2007 Pokyny: 1. Řešení úloh ukládejte do složky, která se nachází na pracovní ploše počítače. Její název je stejný, jako je kód, který dostal váš tým přidělený

Více

Tvorba kurzu v LMS Moodle

Tvorba kurzu v LMS Moodle Tvorba kurzu v LMS Moodle Před počátkem práce na tvorbě základního kurzu znovu připomínám, že pro vytvoření kurzu musí být profil uživatele nastaven administrátorem systému minimálně na hodnotu tvůrce

Více

Lekce 04 Řídící struktury

Lekce 04 Řídící struktury Počítačové laboratoře bez tajemství aneb naučme se učit algoritmizaci a programování s využitím robotů Lekce 04 Řídící struktury Tento projekt CZ.1.07/1.3.12/04.0006 je spolufinancován Evropským sociálním

Více

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké

Více

SKLADOVÉ SKUPINY, PODSKUPINY A JEDNODUCHÉ KARTY Z[SOB

SKLADOVÉ SKUPINY, PODSKUPINY A JEDNODUCHÉ KARTY Z[SOB SKLADOVÉ SKUPINY, PODSKUPINY A JEDNODUCHÉ KARTY Z[SOB Po založení skladů zakl{d{te skladové skupiny a podskupiny, do kterých budete vkl{dat jednotlivé karty zboží. V tomto okamžiku je velice důležité,

Více

Obslužný software. PAP ISO 9001

Obslužný software.  PAP ISO 9001 Obslužný software PAP www.apoelmos.cz ISO 9001 červen 2008, TD-U-19-20 OBSAH 1 Úvod... 4 2 Pokyny pro instalaci... 4 2.1 Požadavky na hardware...4 2.2 Postup při instalaci...4 3 Popis software... 5 3.1

Více

Psaní programu pro PLC SIMATIC S7-300 pomocí STEP 7

Psaní programu pro PLC SIMATIC S7-300 pomocí STEP 7 Psaní programu pro PLC SIMATIC S7-300 pomocí STEP 7 Seznámení s programem STEP 7 bude provedeno řešením jednoduché úlohy. Lis s ochranným zařízením má být spuštěn jen pomocí signálu START- spínače S1,

Více

Dokumentace k mobilní aplikaci GoodCall

Dokumentace k mobilní aplikaci GoodCall Dokumentace k mobilní aplikaci GoodCall Pro společnost GoodCall s.r.o. Tel.: +420 602 797 530 Email: info@goodcall.eu Václavské náměstí 1 110 00 Praha1 Vypracovala Quanti s.r.o, Miroslav Voda Tel.: +420

Více

Algoritmizace. 1. Úvod. Algoritmus

Algoritmizace. 1. Úvod. Algoritmus 1. Úvod Algoritmizace V dnešní době již počítače pronikly snad do všech oblastí lidské činnosti, využívají se k řešení nejrůznějších úkolů. Postup, který je v počítači prováděn nějakým programem se nazývá

Více

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ MEIV 3.1.1. Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ MEIV 3.1.1. Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Téma: MEIV 3.1.1 Souborná činnost na složitých elektronických zařízeních zaměřená na servisní a profesní působení studenta Obor: Mechanik Elektronik Ročník: 4.

Více

Dotykova obrazovka v programu TRIFID

Dotykova obrazovka v programu TRIFID Dotykova obrazovka v programu TRIFID V současném provedení je ve fázi testování, předpokládá se tedy její spouštění z hlavní nabídky programu TRIFID. K nastavení a spuštění je tedy nutné mít připojenou

Více

Sprinter Wireless TX-01 V3

Sprinter Wireless TX-01 V3 Návod k obsluze a údržbě časoměrného zařízení Sprinter Wireless TX-01 V3 Ladislav Vavřín www.merenicasu.cz revize-19.5.2010 Přijímač RX-01 Vyroben z odolného plastu Odnímatelná anténa 433Mhz pro transport

Více

CBR Test dimenzač ní čh parametrů vozovek

CBR Test dimenzač ní čh parametrů vozovek CBR Test dimenzač ní čh parametrů vozovek Verze: 1.0.0.6 (14. 5. 2012) (c) Copyright 2012. VIKTORIN Computers Tento program podléhá autorským zákonům. Všechna práva vyhrazena! Vývoj aplikace: Jiří Viktorin

Více

ZAŘÍZENÍ PRO MĚŘENÍ DÉLKY

ZAŘÍZENÍ PRO MĚŘENÍ DÉLKY ZAŘÍZENÍ PRO MĚŘENÍ DÉLKY typ DEL 2115C 1. Obecný popis Měřicí zařízení DEL2115C je elektronické zařízení, které umožňuje měřit délku kontinuálně vyráběného nebo odměřovaného materiálu a provádět jeho

Více

SKLADOVÉ SKUPINY A JEDNODUCHÉ KARTY Z[SOB

SKLADOVÉ SKUPINY A JEDNODUCHÉ KARTY Z[SOB SKLADOVÉ SKUPINY A JEDNODUCHÉ KARTY Z[SOB Po založení skladů zakl{d{te skladové skupiny, do kterých budete jednotlivě vkl{dat karty zboží. V tomto okamžiku je velice důležité, abyste přesně znali své produkty.

Více

Lekce 01 Úvod do algoritmizace

Lekce 01 Úvod do algoritmizace Počítačové laboratoře bez tajemství aneb naučme se učit algoritmizaci a programování s využitím robotů Lekce 01 Úvod do algoritmizace Tento projekt CZ.1.07/1.3.12/04.0006 je spolufinancován Evropským sociálním

Více

Dotyková obrázovká v prográmu TRIFID

Dotyková obrázovká v prográmu TRIFID Dotyková obrázovká v prográmu TRIFID V současné verzi je možné ovládat pouze klasický prodej, funkce pro variantu GASTRO (účtování na jednotlivé stoly, tisk do kuchyně) jsou zatím ve vývoji. Nastavení

Více

SLOŽENÉ SKLADOVÉ KARTY

SLOŽENÉ SKLADOVÉ KARTY SLOŽENÉ SKLADOVÉ KARTY Tyto karty se skl{dají z různých druhů z{sob na Vašem skladě. Nabízejí V{m možnost jednotlivé produkty Vašeho skladu spojovat tak, aby umožňovaly větší obrat Vašeho zboží a zvyšovaly

Více

Elektrický golfový vozík GA2

Elektrický golfový vozík GA2 Elektrický golfový vozík GA2 - Elektrický golfový vozík se 180 W motorem umístěným uvnitř osy kol - Velice lehká konstrukce - Intuitivní ovládání pomocí dvou tlačítek a potenciometru rychlosti - Gumová

Více

Regionální kolo soutěže Mladý programátor 2012, kategorie A, B

Regionální kolo soutěže Mladý programátor 2012, kategorie A, B Pokyny: 1. Kategorie A řeší jen úlohy 1, 2, 3 a kategorie B jen úlohy 2, 3, 4! 2. Řešení úloh ukládejte do složky, která se nachází na pracovní ploše počítače. Její název je stejný, jako je kód, který

Více

Přihlašování na kurzy CTVS

Přihlašování na kurzy CTVS Přihlašování na kurzy CTVS Návod pro studenty VOŠIS Studenti se na VŠE hl{sí na jakékoli kurzy prostřednictvím studijního systému ISIS. Zapisov{ní na kurzy probíh{ ve dvou f{zích, první z nich jsou registrace,

Více

Stručný postup k použití programu PL7 Junior (programování TSX Micro)

Stručný postup k použití programu PL7 Junior (programování TSX Micro) Stručný postup k použití programu PL7 Junior (programování TSX Micro) 1. Připojení PLC TSX Micro k počítači Kabel, trvale zapojený ke konektoru TER PLC, je nutné zapojit na sériový port PC. 2. Spuštění

Více

Černá skříňka DVR23. Kamera s automatickým záznamem videa s možností připojení na externí monitor

Černá skříňka DVR23. Kamera s automatickým záznamem videa s možností připojení na externí monitor Černá skříňka DVR23 Kamera s automatickým záznamem videa s možností připojení na externí monitor Návod k použití Obsah Popis tlačítek...2 Obsluha a funkce...2 Tlačítko VYPÍNAČ...2 Tlačítko REC...2 Tlačítko

Více

Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016

Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016 Střední průmyslová škola, Přerov, Havlíčkova 2 751 52 Přerov Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016 TEMATICKÉ OKRUHY A HODNOTÍCÍ KRITÉRIA Studijní obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika Zaměření: počítačové

Více

Záznam dat Úvod Záznam dat zahrnuje tři základní funkce: Záznam dat v prostředí třídy Záznam dat s MINDSTORMS NXT

Záznam dat Úvod Záznam dat zahrnuje tři základní funkce: Záznam dat v prostředí třídy Záznam dat s MINDSTORMS NXT Úvod Záznam dat umožňuje sběr, ukládání a analýzu údajů ze senzorů. Záznamem dat monitorujeme události a procesy po dobu práce se senzory připojenými k počítači prostřednictvím zařízení jakým je NXT kostka.

Více

Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Škola Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Název sady Téma Anotace Autor Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram CZ.1.07/1.5.00/34.0556

Více

Software pro formování dielektrika kondenzátorů

Software pro formování dielektrika kondenzátorů VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV FYZIKY Software pro formování dielektrika kondenzátorů Číslo projektu: TA02020998 Číslo výsledku: 27267 Spolupracující

Více

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:

METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké

Více

Program pro tvorbu technických výpočtů. VIKLAN - Výpočty. Uživatelská příručka. pro seznámení se základními možnostmi programu. Ing.

Program pro tvorbu technických výpočtů. VIKLAN - Výpočty. Uživatelská příručka. pro seznámení se základními možnostmi programu. Ing. Program pro tvorbu technických výpočtů VIKLAN - Výpočty Uživatelská příručka pro seznámení se základními možnostmi programu Ing. Josef Spilka VIKLAN - Výpočty Verse 1.10.5.1 Copyright 2010 Ing. Josef Spilka.

Více

SPÍNACÍ HODINY. Nastavení hodin a předvolby. Obr. 1

SPÍNACÍ HODINY. Nastavení hodin a předvolby. Obr. 1 SPÍNACÍ HODINY Při každém zapnutí startuje topení vždy na plný výkon a dále pak pracuje dle poslední nastavené teploty, pokud není tato dále měněna. Při zapnutí topení předvolbou je však funkce topení

Více

01. HODINA. 1.1 Spuštění programu VB 2010. 1.2 Prvky integrovaného vývojového prostředí. - pomocí ikony, z menu Start.

01. HODINA. 1.1 Spuštění programu VB 2010. 1.2 Prvky integrovaného vývojového prostředí. - pomocí ikony, z menu Start. 01. HODINA 1.1 Spuštění programu VB 2010 - pomocí ikony, z menu Start. - po spuštění si můžeme vybrat, zda chceme vytvořit nový Projekt a jaký nebo zda chceme otevřít již existující Projekt. 1.2 Prvky

Více

HRACÍ ROBOT VE VÝUCE HUDEBNÍ VÝCHOVY

HRACÍ ROBOT VE VÝUCE HUDEBNÍ VÝCHOVY HRACÍ ROBOT VE VÝUCE HUDEBNÍ VÝCHOVY Projekt do předmětu Robotizace a řízení procesů Jan Hrabák, Michal Kalimon, Martin Weiser 2015 1 Základní informace o projektu 1.1 Seznam členů skupiny Bc. Jan Hrabák

Více

LEGO Mindstorms Education NXT. Projekt Lego ve výuce informatiky a fyziky. Robotika 2. Mgr. Radoslav Jirásek RNDr. Jitka Jirásková Mgr.

LEGO Mindstorms Education NXT. Projekt Lego ve výuce informatiky a fyziky. Robotika 2. Mgr. Radoslav Jirásek RNDr. Jitka Jirásková Mgr. LEGO Mindstorms Education NXT Projekt Lego ve výuce informatiky a fyziky Robotika 2 Mgr. Radoslav Jirásek RNDr. Jitka Jirásková Mgr. Eva Riessová Obsah 1. Poznáváme senzor...4 2. Senzor kompas I...5 3.

Více

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA PEDAGOGICKÁ KATEDRA VÝPOČETNÍ A DIDAKTICKÉ TECHNIKY SPRÁVA FOTOGRAFIÍ V APLIKACÍCH ADOBE, ZONER A PICASA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Marie Tomanová Přírodovědná studia, obor

Více

Ovládání robota. Tvorba programu. Tvorba uživatelských profilů.

Ovládání robota. Tvorba programu. Tvorba uživatelských profilů. Název: Anotace: Ovládání robota. Tvorba programu. Tvorba uživatelských profilů. Popis controlleru jako základního prvku komunikace s robotem. Tvorba programu, pravidla pro tvorbu identifikátorů. Charakteristika

Více

AEP20PIL. Součásti kompletní instalace

AEP20PIL. Součásti kompletní instalace AEP20PIL Součásti kompletní instalace Vlastnosti řídící jednotky Řídící jednotka AEP20PIL je určena pro jeden nebo dva pohony na 230Vdc pro modely křídlových pohonů modelu CICLON nebo MAGIC. Tato řídící

Více

NÁVOD K POUŽITÍ PŘÍSTROJE KING-METER J-LCD

NÁVOD K POUŽITÍ PŘÍSTROJE KING-METER J-LCD NÁVOD K POUŽITÍ PŘÍSTROJE KING-METER J-LCD Vážený zákazníku, rádi bychom Vám touto cestou poděkovali za důvěru a náklonnost společnosti HANSCRAFT. Osobně můžeme garantovat nejvyšší úroveň přístupu, péče

Více

T-Mobile Internet. Manager. pro Mac OS X NÁVOD PRO UŽIVATELE

T-Mobile Internet. Manager. pro Mac OS X NÁVOD PRO UŽIVATELE T-Mobile Internet Manager pro Mac OS X NÁVOD PRO UŽIVATELE Obsah 03 Úvod 04 Podporovaná zařízení 04 Požadavky na HW a SW 05 Instalace SW a nastavení přístupu 05 Hlavní okno 06 SMS 06 Nastavení 07 Přidání

Více

Rozložení náboje na tělese. Plošná hustota náboje. Tematický celek: Elektrický náboj. Úkol:

Rozložení náboje na tělese. Plošná hustota náboje. Tematický celek: Elektrický náboj. Úkol: Název: Rozložení náboje na tělese. Plošná hustota náboje. Tematický celek: Elektrický náboj. Úkol: Zopakujte si, co je to zelektrování tělesa a jak k němu dochází. Sestrojte a naprogramujte robota, pomocí

Více

Programování NXT - ovládání (pracovní list)

Programování NXT - ovládání (pracovní list) Zvyšování kvality výuky v přírodních a technických oblastech CZ.1.07/1.128/02.0055 Programování NXT - ovládání (pracovní list) Označení: EU-Inovace-Lego-9 Předmět: Programování a LEGO Roboti Cílová skupina:

Více

Elektromagnetická kompatibilita (EMC)

Elektromagnetická kompatibilita (EMC) 1 TL 100 Vyváření kolejových řádků Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Tento výrobek vyhovuje směrnici EEC č. 2004/108/EC je-li instalován a používán podle odpovídajících předpisů a pokynů. Servis a

Více

POVLTAVSKÉ SETKÁNÍ BALTÍKŮ - 9.ročník - 17.10. a 18.10. 2014

POVLTAVSKÉ SETKÁNÍ BALTÍKŮ - 9.ročník - 17.10. a 18.10. 2014 POVLTAVSKÉ SETKÁNÍ BALTÍKŮ - 9.ročník - 17.10. a 18.10. 2014 1. Úloha výcvik samuraje (24 bodů) a. Každý samuraj se musí učit. V této úlozu probíhá jeho výcvik. Na ploše se najednou objeví nápis stejný

Více

Robotický LEGO seminář 11.10-12.10.2013 na FEL ČVUT v Praze

Robotický LEGO seminář 11.10-12.10.2013 na FEL ČVUT v Praze Robotický LEGO seminář 11.10-12.10.2013 na FEL ČVUT v Praze Ing. Martin Hlinovský, Ph.D Bc. Lenka Caletková Filip Kirschner www.robosoutez.cz Organizace Robotického LEGO semináře Na začátku se rozdělíte

Více

SPÍNACÍ HODINY. - Topení na výkon - Topení na teplotu - Větrání

SPÍNACÍ HODINY. - Topení na výkon - Topení na teplotu - Větrání SPÍNACÍ HODINY Spínací hodiny se připojují k topení BREEZE III nebo WIND III a slouží k ovládání chodu topení /ručně nebo předvolbou/. Topení je schopno pracovat ve třech režimech: - Topení na výkon -

Více

KING-METER NÁVOD K POUŽITÍ PŘÍSTROJE J-LCD

KING-METER NÁVOD K POUŽITÍ PŘÍSTROJE J-LCD KING-METER NÁVOD K POUŽITÍ PŘÍSTROJE J-LCD OBSAH 1,Úvod...3 2, Vzhled a velikosti....3 2.1, materiál a barvy.. 3 2.2, rozměry displeje. 3 3, funkce a definice tlačítek...3 3.1, přednastavení a standardní

Více

Úvod...1 Instalace...1 Popis funkcí...2 Hlavní obrazovka...2 Menu...3 Práce s aplikací - příklad...5

Úvod...1 Instalace...1 Popis funkcí...2 Hlavní obrazovka...2 Menu...3 Práce s aplikací - příklad...5 Rejstřík Úvod...1 Instalace...1 Popis funkcí...2 Hlavní obrazovka...2 Menu...3 Práce s aplikací - příklad...5 Úvod Správcovská aplikace slouží k vytvoření vstupního a zašifrovaného souboru pro odečtovou

Více

ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 2+2.1 3/14

ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 2+2.1 3/14 ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 2+2.1 3/14 Co je vhodné vědět, než si vybereme programovací jazyk a začneme programovat roboty. 1 / 12 0:40 Programování na PC Při programování na PC musíme

Více

III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT EU-OVK-VZ-III/2-ZÁ-210

III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT EU-OVK-VZ-III/2-ZÁ-210 Číslo a název šablony Číslo didaktického materiálu Druh didaktického materiálu Autor Jazyk Téma sady didaktických materiálů Téma didaktického materiálu Vyučovací předmět Cílová skupina (ročník) Úroveň

Více

Operační systémy. Operační systém - programové vybavení počítače, jehož úlohou je z{kladní řízení

Operační systémy. Operační systém - programové vybavení počítače, jehož úlohou je z{kladní řízení Operační systémy Operační systém - programové vybavení počítače, jehož úlohou je z{kladní řízení všech zdrojů počítače a poskytnutí uživatelského rozhraní pro komunikaci s uživatelem. Bez přítomnosti operačního

Více

Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma

Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k základním pojmům principu řídicích systémů u výrobních strojů Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady

Více

MS OFFICE, POWERPOINT - ANIMACE OBJEKTŮ

MS OFFICE, POWERPOINT - ANIMACE OBJEKTŮ Škola: Autor: DUM: Vzdělávací obor: Tematický okruh: Téma: Masarykovo gymnázium Vsetín Mgr. Petr Koňařík MGV_VT_SS_1S2-D16_Z_OFF_PP_ANIM.docx Informatika MS Office Powerpoint MS OFFICE, POWERPOINT - ANIMACE

Více

Programovatelný regulátor FUJI PXG4

Programovatelný regulátor FUJI PXG4 Programovatelný regulátor FUJI PXG4 Návod k obsluze www.servispece.cz tel. 737 700 000 homola@servispece.cz Zobrazení a ovládání 1 Zobrazení a ovládání Kontrolka C1 Kontrolka C1 Zobrazuje stav topení.

Více

EKOREG - BX Uživatelský manuál. EKOREG - BX UŽIVATELSKÝ MANUÁL

EKOREG - BX Uživatelský manuál.  EKOREG - BX UŽIVATELSKÝ MANUÁL UŽIVATELSKÝ MANUÁL 0 OBSAH 1. ÚVOD 2 2. POPIS PRVKŮ OVLÁDACÍHO PANELU MST 600 2 3. POPIS ZOBRAZENÍ NA DISPEJE 2 3.1 MENU 0 ZÁKLADNÍ ZOBRAZENÍ 3 3.2 MENU 1 ZOBRAZENÍ TEPLOT 3 3.3 MENU 3 ZOBRAZENÍ ČASOVÉHO

Více

Odhad tržní hodnoty č. 4022

Odhad tržní hodnoty č. 4022 Odhad tržní hodnoty č. 4022 Objednatel posudku: Exekutorský úřad Šumperk soudní exekutor JUDr. Jiří Petruň K. H. Mchy 647/2 787 01 Šumperk IČ: 47844582 DIČ: CZ460603459 č. obj.: USN 0635 Ex 02050/12-0406

Více

Celostátní kolo soutěže Baltie 2011, kategorie C, D

Celostátní kolo soutěže Baltie 2011, kategorie C, D Pokyny: 1. Pracovat můžete v ikonkových režimech nebo v režimech C#, ani jedna z variant nebude při hodnocení zvýhodněna. 2. Řešení úloh ukládejte do složky, která se nachází na pracovní ploše počítače.

Více

III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Číslo a název šablony Číslo didaktického materiálu Druh didaktického materiálu Autor Jazyk Téma sady didaktických materiálů Téma didaktického materiálu Vyučovací předmět Cílová skupina (ročník) Úroveň

Více

Testování aplikace pro správu hesel KeePassX

Testování aplikace pro správu hesel KeePassX České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Testování aplikace pro správu hesel KeePassX Miroslav Papírník papirmir@fel.cvut.cz ZS 2012/2013 A7B39TUR - 1 - Testování aplikace pro správu

Více

Lekce 3 Vizuální programování

Lekce 3 Vizuální programování algoritmizaci a programování s využitím robotů Lekce 3 Vizuální programování Tento projekt CZ.1.07/1.3.12/04.0006 je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky. Vytvoření

Více

OM-EL-USB-2. USB Záznamník vlhkosti, teploty a rosného bodu.

OM-EL-USB-2. USB Záznamník vlhkosti, teploty a rosného bodu. OM-EL-USB-2 USB Záznamník vlhkosti, teploty a rosného bodu. Tento záznamník je schopen uložit až 16382 hodnot vlhkosti v rozsahu 0 až 100%RH a 16382 hodnot teploty v rozsahu -35 až +80 C (-31 až +176 F).

Více

PROJEKT MINY - DOKUMENTACE

PROJEKT MINY - DOKUMENTACE OBJEKTOVÉ METODY A PŘÍSTUPY PROJEKT MINY - DOKUMENTACE VYPRACOVALI Eduard Kučera, Matěj Noha, František Volf I. Úvod Předmětem seminární práce je obdoba známé hry Miny. Smyslem této hry je dostat se z

Více

Vizualizace a evidence výroby a prostojů

Vizualizace a evidence výroby a prostojů Vizualizace a evidence výroby a prostojů v1.00 Aplikace informuje o aktuálním počtu a historii vyrobených kusů jednotlivých výrobků jednotlivých linek, eviduje prostoje a pracovníky kteří linku obsluhovali

Více

APS mini.ed programová nadstavba pro základní vyhodnocení docházky. Příručka uživatele verze 2.2.0.6

APS mini.ed programová nadstavba pro základní vyhodnocení docházky. Příručka uživatele verze 2.2.0.6 APS mini.ed programová nadstavba pro základní vyhodnocení docházky Příručka uživatele verze 2.2.0.6 APS mini.ed Příručka uživatele Obsah Obsah... 2 Instalace a konfigurace programu... 3 Popis programu...

Více

Středoškolská technika 2017 MINI 3D FRÉZKA

Středoškolská technika 2017 MINI 3D FRÉZKA Středoškolská technika 2017 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT MINI 3D FRÉZKA Vít Nesvatba Střední průmyslová škola technická Belgická 4852, Jablonec nad Nisou 1/5 Arduino Mini

Více