Kybernetika a teorie řízení přednášky

Transkript

1 kybernetka - řízení, nformace,, kvantfkace Kybernetka - typ nformačního působení Kybernetka a teore řízení 1. ovládací ovládací přjme základní mpuls 2. prostřednctvím vlastní zpětné vazby s vytvoří program působení 3. ovládání 4. výsledné chování ovládaného u - nebude exstovat neurčtost - na místě ovládání nkdy nebude člověk, protože projev ovládaného u bude vždy stejný (zařízení, mechansmus) ovládaný 4. Řízení 1. řídící vlastní zpětná vazba 4. přímá zpětná vazba - přnáší užtek oběma stranám - je to podmínka řízení 4. řízený podmínky řízení: aby byl schopen nformac vyslat - a) aby byl kvalfkován v oboru, aby věděl kterým komunkačním kanálem nformac poslat b) aby řízený byl schopen nformac přjmout c) aby byl řízený ochoten nformac přjmout Regulace 1. řídící regulátor stanovení podmínek stablty 4. reg. s vytvoří program 5. reguluje 6. výsledné chování 7. přímé řízení (eventualta když se vypne regulátor) 8. stejné jako výkonný 6. Systém - pořádek, logka, řád, uspořádání, objekt, nsttuce - je zjednodušením objektu našeho zájmu. Jsme schopn defnovat právě tehdy, když najdeme menší vazby, ze kterých je vázán. - je tvořen konečnou množnou prvků, která je propojena konečnou množnou vazeb - jakémkolv objektu můžeme použít více ů - je účelným zjednodušením objektů - elementarsmus - funkcanolsmus - ové pojetí objektů pef-nfo.wz.cz Chrsty

2 Kybernetka a teore řízení Rozlšujeme y dle vztahu k prostředí: - otevřené - uzavřené - relatvně zolované - vztah s vnějším prostředím dle složtost: - jednoduché - složté rozlšuje se to dle: počtu prvků, počtu vazeb - mnmálně n-1 (řetězec), maxmálně n 2 (každý s každou) dle faktoru času: - prospektvní - známe vstupy a snažíme se najít výstupy - retrospektvní - vznkají zpětně - známe výstupy, a snažíme se najít vstupy podle pravděpodobnost chování: - determnstcké vykazují stejné chování př jakýchkolv vstupech - stochastcké vykazují určtou pravděpodobnost chování je to předmětem zájmu tohoto předmětu Informace - řídíme tím, že předáváme nformace - jsou zdrojem, nástrojem a cílem naší práce - nformace vznká z nerovnováhy zúčastněných objektů - nformace je takové sdělení, které odstraní neurčtost u příjemce - množství nformace, které odstraní neurčtost mez dvěma jednotkam má hodnotu jednoho btu - nedostatek přebytek nformace paralyzuje rozhodnutí - musíme s umět vybrat mez velkým množstvím nformací tu důležtou - je zjednodušením objektu - na jakémkolv objektu našch zájmů můžeme zavést gregace - spojování prvků uvntř u Integrace - spoování prvků do u a b s1 s2 c d s3 s4 x 1 x 2... x n repertoár vstupů repertoár - seznam - množna vstupů a výstupů bez ohledu na pořadí S 1 y 1 y 2... y n repertoár výstupů - trajektore - pokud máme jné pořadí vstupů, očekáváme jné pořadí výstupů - někde začíná, někde končí (dráha) - přřazení konkrétní trajektore = čnnost u pef-nfo.wz.cz Chrsty

3 Kybernetka a teore řízení - čnnost - kompletní projev u (pořadí vstupů a výstupů) - chování - charakterstcký způsob jak přřazuje trajektore - všechno dělá určtým způsobem - chování je zobecněním čnností - transformace - změna, přeměna (nc není stálejšího než změna) - čas je to co mění - v u - 1. transformátorem je samotný - dochází ke změně mez vstupem a výstupem 2. transformátorem je čas 3. změny mez jednotlvým výstupy - záps transformací - tabulka přechodů - shby T: (a b c d) - řádek operandů (b c d a) - řádek obrazů - podle uzavřenost: - a -> b ->c -> d -> a - uzavřená, tvarem je cyklus - a -> b -> c -> d -> e - otevřená, tvarem je řetězec (když je v matc dole místo a e) - podle značnost: 1. T : jednojednoznačná - událost s jednou možnou příčnou c d a - např. ldé odchází protože jsou malé mzdy, když budou malé mzdy ldé budou odcházet 2. T : jednoznačná c b a 3. T : víceznačná - příčna může být zdrojem pro více než jeden ca d a důsledek 4. T : dentcká a b c d - operace s transformacem T 1 : - počítáme T 2 c d a b c d a T 2 : c d a b u =kn + q u =k (kn + q) + q = k 2 n + kq + q průnk transformací : c d a c d b : d c a jak se změní změna kvalfkace pracovníků a změna technologe ( b c d a ) : a d c b ( b d c a ) : c a d b P: u = kn + a R: u = k (n - 1) - z P (R) : u = k (kn + a - 1) - z R (P) : u = k [(k (n - 1) - z] + a pef-nfo.wz.cz Chrsty

4 Kybernetka a teore řízení Organzační - organzace - subjekt, čnnost, - je tvořen prvky výrobních prostředků a prky ldí - nformační vazby - hmotné vazby - smíšené vazby - devět vntřních ů Prvky Vazby Oblast Sub VP VP-L L H-E Sm I Problém materálně energetcký x x co? Výrobnětechnologcký x x jak? techncký techncký x x čím? ekonomcko-ergonomcký x x kde? Ekonomckoorganzační organzační x x kde? ekonomcký x x zač? koherentně pracovní x x s kým? Socálněřídící socální x x kdo? řídící x x proč? VP - výrobní prostředky VP-L - výrobní prostředky a ld L - ld H-E - hmotně-energetcké vazby Sm - smíšené vazby I - nformační vazby pracovní oblast organza-ční oblast nformační oblast -vztah nezastuptelnost - rozdíly v různé stabltě - kde je člověk je to méně stablní - být kompetentní - mít na to funkc a rozumět tomu řídící socální organzační ekonomcký materálně energetcký technologcký techncký ekologcko ergonomcký koherentně pracovní pravomoc 0,333 0,111 0,066 odborná způsoblost pef-nfo.wz.cz Chrsty

5 Kybernetka a teore řízení Podle přenosu nformace x x a b y 1 y 2... y n y 1 y... y 2 n Y1 + Y2... Yn = ux - dstrbučně množící prvek Y1 + Y2... Yn = X - paralelně přdělující x x... x 1 2 n x 1 x... x 2 n c d y Dsjunkce y Konjunkce x1 + x2 x3 Y Určete krtckou cestu nformací mez řídícím prvky o. s cesta: EG čas: 35 4 C 3 D E 6 F G 3 pef-nfo.wz.cz Chrsty

6 Kybernetka a teore řízení C D E F G (+) 6 (+) 3 5 C (+) D (.) E (.) F (+) G (+) Podle zpracování nformací Podle chování determnstcký - chová se stále stejně stochastcký - má pouze určtou pravděpodobnost chování a b 0 0,9 0,1. 0 0,9 0,1 = 0 0,82 0,18 1 b a 1 0,1 0,9 1 0,1 0,9 1 0,18 0,82 α - β = (a - b) n α + β = 1 0 < α < 1 0 < β < 1 a b = n α β log( α β ) n = log( a b) Př.: Jaké bude celkové chování organzačního u v případě, že nformace jejíž hodnota je 0,9 prochází přes 3 prvky? ,9 0,1 0 0,9 0,1 0 0,9 0,1 1 0,1 0,9 1 0,1 0,9 1 0,1 0,9 α - β = 0,312 α + β = 1 2α = 1,512 α = 0,756 Příklad 1: Proveďte spojení ů s jednou otevřenou vazbou knematckým grafem! Z α : β : γ β α γ α a b c 1b c a 2c a b 3a b c Změna stavu u vyvolána pouze zásahem s vnějšku Usměrňování procesů v u R je prováděno ovládání podle spojení Z. pef-nfo.wz.cz Chrsty

7 Z stav... α β γ parametr Kybernetka a teore řízení Řešení: α a βa αb β βb γa αc βc γb γc Příklad 3: Proveďte spojení ů v uzavřené vazbě! P N P: a b c 1 b c c 2 a b e 3 a a b N: x y z 1 x x x 2 y y y 3 y z z Z1 P N Z2 spojení: Z 1 stav P... a b c parametr Z 2 stav N... x y z parametr Řešení: - knematcký graf ax -> bx -> cy -> cz -> bz -> ay Teore řízení Indvduální ukazatele S = - status výběrový n 1 O S = n 1 vv E = - expanzvnost n 1 + v S E S E S E S E > 0,5 > 0,5 < 0,5 < 0,5 > 0,5 < 0,2 < 0,2 > 0,5 skupnové členství skupnové nečlenství margnální členství preferenční skupnový vztah pef-nfo.wz.cz Chrsty

8 Kybernetka a teore řízení Skupnové ukazatele K v2 = n( n 1) ukazatel koheze - vzájemný výběr ldí -> čím je větší tím je kolektv soudržnější 2 socometrcký vůdce skupny - není nkým odmítnut z poztvního jádra vv E = expanzvnost skupny n( n 1) I n x = ukazatel nterakce (x - jsou členové, kteří neobdržel žádný výběr - nkdo o ně nemá zájem) n dyadcký poztvní vztah jednostranný výběr vybírá, odmítá lhostejný vztah (ndferentní) jednostranné odmítnutí dyadcký negatvní Motvace v řízení - rozhodování - ovlvňování Vedení ldí ovlvňování partcpa - jejch názory budou zahrnuty v mém rozhodování - úskalím je problematka odbornost dentfkace - ztotožnění se motvace - je šrší pojem než stmulace Stmuly Osobnostní determnanty Chování hmotné potřeby zájmy socální hodnoty role morální postoje motv - je vntřní příčna chování stmuly hmotné - peníze na odměny, préme, pokuty atd. socální - všechny socální výhody, které plynou z našeho zaměstnání, naší pozce - podnková rekreace, doktor, pojštění, relaxace, zvýhodněná doprava, školky pro dět, byty atd. - hlavním je kolektv - úkolově orentovaní - je jm jedno s kým pracují, hlavní je pro ně vdna úkolu - emoconálně orentovaní - kolektv je pro něj důležtý a kldně proto opustí dobré zaměstnání morální - veřejné poděkování, dplomy atd. osobnostní determnanty - pohlaví, osobnost, postava, stáří atd. - vntřní osobnostní determnanty potřeby - jsou odchylky od dynamcké rovnováhy tělesných a duševních funkcí organzmu - hmotné, socální, morální pef-nfo.wz.cz Chrsty

9 Kybernetka a teore řízení - prmární - poct bezpečí, fyzologcké - jíst, pít, spát... (je jch 7) - sekundární - z oblast socální - bydlení, společenské uznání... - tercální - estetcké - někteří ldé potřebují být obklopen krásným věcm, etcké zájmy - zúročí se v nch osobnostní dspozce - transformace zájmů v potřeby a potřeb v zájmy - zájem se stane potřebou - doktor řekne že musíme běhat, kvůl zdraví a člověk zjstí že ho to baví, pak přestane a zjstí že to potřebuje - potřeba se stane zájmem - úředník přjde domů a čeká ho večeře a pvo, nesní to protože to potřebuje, ale protože ho to baví hodnoty - když něco mám tak už to nemá takovou hodnotu, protože v hodnotě je naléhavost role - každý hraje ve společnost svojí rol - člověk který vypadnul z role se chová společensky nepřjatelně - role musíme hrát jnak bychom se pozabíjel postoje - je to charakterstcké pro člověka - jak se chová v určtých stuacích - je to defntvní chování - vezmeme stmuly a pro každého ze svých podřízených dokážeme namíchat správný koktejl pef-nfo.wz.cz Chrsty