Nástavbové studium 2. ročník

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Nástavbové studium 2. ročník"

Ivana Němcová
před 7 lety
Počet zobrazení:

Číslo projektu Číslo materiálu Název školy Autor Tematická oblast Ročník CZ.1.07/1.5.00/34.

N-20-DIGITALNI SNIMACE Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno Ing.

1 Číslo projektu Číslo materiálu Název školy Autor Tematická oblast Ročník CZ.1.07/1.5.00/ VY_32_INOVACE_AUT-2.N-20-DIGITALNI SNIMACE Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno Ing. Jiří Zinek Automatizace Nástavbové studium 2. ročník Datum tvorby 22. srpna 2012 Anotace Digitální inkrementální a absolutní měření dráhy a úhlu. Pokud není uvedeno jinak, použitý materiál je z vlastních zdrojů autora

2 Číslicové (digitální) snímače se používají ke snímání číslicového kódu nějaké veličiny. Snímanou veličinou mohou být např. značky na kódovém pravítku při odměřování dráhy, nebo značky na kódovém kotoučku při odměřování úhlu otočení.

3 Číslicové (většinou optoelektronické) snímače dělíme na: Inkrementální (přírůstkové) snímače K odměřování dráhy se zde používá čárové clonové pravítko. K odměřování úhlu se zde používá čárový clonový kotouček.

4 Číslicové (většinou optoelektronické) snímače dělíme na: Snímače pro měření absolutní hodnoty dráhy nebo úhlu. Pro měření absolutní hodnoty dráhy se zde používá průhledné pravítko s kódovým záznamem. Pro měření absolutní hodnoty úhlu se používají kódová kolečka a kódové snímače. Čísla na pravítku nebo kotoučku odpovídající polohám jsou kódována ve vhodném dvojkovém kódu.

5 Inkrementální měření (odměřování) dráhy obr.1

6 Inkrementální měření (odměřování) dráhy Při odměřování dráhy pomocí číslicového snímače je na pohyblivou část stroje, uváděnou do pohybu servomotorem, připevněné čárové pravítko. Čárky s pravidelnými odstupy na průhledné podložce jsou pro světlo nepropustné. Mezery mezi čárkami světlo propouštějí.

7 Inkrementální měření (odměřování) dráhy Při pohybu čárového clonového pravítka kolmo k paprsku světelného čidla vzniká impulzní signál snímaný snímačem. Tento impulzní signál je dále vyhodnocován pomocí čítače pulzů. Čítač pulzů je vždy na počátku každého měření vynulován. Počet pulzů (hodnota daná čítačem) je pak mírou přírůstku dráhy posunu pohyblivé části stroje se kterou je spojeno čárové pravítko.

8 Inkrementální a absolutní měření (určování) úhlu obr.2

9 Inkrementální odměřování (určování) úhlu Při inkrementálním odměřování úhlu se používá čárové clonové kolo a inkrementální optický snímač. Toto odměřování na kličkovém pohonu vřetenového pohonu pohyblivé části stroje může sloužit k nepřímému odměřování lineární dráhy pohyblivé části.

10 Absolutní měření a odečítání polohy v binárním kódu obr.3

11 Absolutní měření a odečítání polohy v binárním kódu Při absolutním měření dráhy může být použit optoelektronický snímač a průhledné pravítko s optickým záznamem. Na pravítku nejsou čáry a mezery jako při inkrementálním měření. Na pravítku jsou číselné kódy absolutních poloh, které musí být snímány současně několika optickými snímači. Čísla daných poloh jsou na pravítku kódována v dvojkovém, většinou Grayově kódu.

12 Použitá literatura: HABERLE, H., B. GRIMM, G. HABERLE, W. PHILIPP, W. SHLEER, B. SCHLIEMANN, D. SCHNELL a D. SCHMID. Průmyslová elektrotechnika a informační technologie. Vydání první. Praha: Europa- Sobotáles, Technické vědy: TS 05, DT ISBN TKOTZ, K., P. BASTIEN, H. BUMILLER, M. BURGMAIER, W. EICHLER, F. HUBER, N. JAUFMANN, J. MANDERLE, O. SPIELVOGEL, U. WINTER a K. ZIEGLER. Příručka pro elektrotechnika. 2. doplněné vydání. Praha: Europa-Sobotáles, technické vědy: TS 05, DT 621.3/ ISBN včetně obr.1-3

Podobné dokumenty

VY_32_INOVACE_AUT-2.N-06-DRUHY AUTOMATICKEHO RIZENI. Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno

Číslo projektu Číslo materiálu Název školy Autor Tematická oblast Ročník CZ.1.07/1.5.00/34.0581 VY_32_INOVACE_AUT-2.N-06-DRUHY AUTOMATICKEHO RIZENI Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno