Jaroslav Machan. Pavel Nedoma. Jiří Plíhal. Představení projektu E-VECTOORC

Transkript

1 Představení projektu E-VECTOORC Jaroslav Machan Pavel Nedoma Jiří Plíhal 1

2 Účastníci projektu 7. rámcového programu Evropského společenství FP7/ č partnerů: 4 průmyslové podniky (Jaguar Cars Limited, Land Rover, SKODA Auto and TRW), 2 kompetenční centra (Inverto and ViF), 3 výzkumná centra (CIDAUT, ITA and Flanders Drive), 2 technické university (TUIL and Surrey); 6 zemí(rakousko, Belgie, Česká republika, Německo, Španělsko, Spojené království) IDV - Představení projektu E- VECTOORC /Vyškov 2

3 Cíle projektu Individuálním ovládáním momentů elektromotorů pohánějících jednotlivá kola dosáhnout zvýšení bezpečnosti, pohodlí a komfortu při jízdě po/mimo pozemní komunikace. Hlavními cíli projektu jsou: 1. Vývoj řídících algoritmů pro zlepšení chování vozidla během dynamických jízdních manévrů založených na kombinaci vektorů momentů (přední/zadní a pravý/levý); 2. Vývoj a testování nových strategií pro řízení (modulaci) momentů jednotlivých elektromotorů s cílem rekuperace energie zejména při nižších rychlostech (do 30 km/h) a i během aktivace asistenčních systémů (ABS, ESP, ). IDV - Představení projektu E- VECTOORC /Vyškov 3

4 Uspořádání pohonů Flexibilní technologický přístup vhodný pro různé elektrické rozvržení pohonů 2 E-hnací jednotky 3 E- hnací jednotky 4 E- hnací jednotky EM 1 EM 2 EM 1 EM 2 EM 1 EM 2 Přední nebo zadní náprava? EM 3 EM 3 EM 4 E-pohonné jednotky umístěné přímo v kolech vozidla nebo mimo ně? IDV - Představení projektu E- VECTOORC /Vyškov 4

5 Škoda Auto a.s. je součástí koncernu VW commercial vehicles 5

6 (Výroční zpráva 2012) 6

7 Ukázka výsledků konkrétních měření 7

8 3D dynamic measurement setup Front left wheel Front right wheel Accelerometer GPS antenna 1 Rear left wheel GPS antenna 2 GPS antenna 3 added Rear right wheel 3 DGPS přijímače umožňují sledování pohybu vozidla během dynamických jízdních manévrů ve 3D 8

9 Jízdní manévry Držení stopy - kruh s poloměrem 50 m (nedotáčivá charakteristika) Základní test pro posouzení vozidla z hlediska přetáčivosti / nedotáčivosti a měření prahu aktivace asistenčních systémů. Sledování rozdílu skutečné stáčivé rychlosti a vypočtené stáčivé rychlosti dle Ackermanna. ISO Vyhýbací manévr Předjížděcí/vyhýbací jízdní manévr s nenulovou polohou plynu. Měří se čas potřebný k průjezdu 110 m bez kolize. Slalom Měří se čas průjezdu bez kolize. Sleduje se ovladatelnost a stabilita vozidla. 9

10 Držení stopy - kruh s poloměrem 50 m s vozidlem Yeti (vysoké podélné zrychlení) Porovnání testu s ESC x bez ESC Yeti přední náhon, suchý asfalt Úhel natočení volantu[ ] První fáze ESC (ASR+EDS) Druhá fáze ESC (ASR+EDS+vlastní ESC) Zásah ESC s ESC bez ESC Potenciální modifikace nedotáčivé charakteristiky vozidla dosažitelná vektorovým řízením točivých momentů jednotlivých hnacích kol Příční zrychlení [g] 10

11 Držení stopy - kruh s poloměrem 50 m s vozidlem Yeti (nízké podélné zrychlení) 11

12 Držení stopy - kruh s poloměrem 50 m s vozidlem Yeti (závislost podélného zrychlení na bočním zrychlení) 12

13 ISO Vyhýbají test 2WD characteristika 2WD bez ESC 2WD s ESC e-vectoorc cílová characteristika 13

14 ISO Vyhýbací test 4WD characteristika 4WD bez ESC 2WD bez ESC 2WD s ESC e-vectoorc cílová characteristika 14

15 ISO Vyhýbací test 4WD characteristika 4WD s ESC 4WD bez ESC 2WD bez ESC 2WD s ESC e-vectoorc cílová characteristika 15

16 Slalom 2WD characteristika 2WD s ESC 2WD bez ESC e-vectoorc cílová characteristika 16

17 Slalom 4WD characteristika 2WD s ESC 2WD bez ESC 4WD bez ESC e-vectoorc cílová characteristika 17

18 Slalom 4WD characteristika 2WD s ESC 2WD bez ESC 4WD bez ESC 4WD s ESC e-vectoorc cílová characteristika 18

19 Objective (automated) vehicle dynamic measurement using steering robot Even skilled and experienced test driver cannot repeat the same manoeuver in the exactly same way several times. Solution -> usage of programable steering robot to perform the manoeuvers in the same way everytime (Steering robot ABD SR-60) 19

20 HMI ve vozidle obecně Human-Machine Interface - vše, co se podílí na interakci řidiče a vozidla - Ergonomie - Dotykové ovládání - Uživatelské rozhraní - 20

21 HMI ve vozidle obecně Řízení není jen řízení Úlohy řízení bezpečný průjezd vozidlem danou trasou Terciální úlohy ovládání vozidlových systémů 21

22 HMI ve vozidle obecně Testování HMI na vozidlovém simulátoru v technickém vývoji ŠKODA AUTO a.s.: - Objektivní metodické posouzení odpoutání pozornosti řidiče a jeho zátěž vyvolaná manipulací s ovládacími prvky HMI t 2 stop t 1 start Interakce s HMI 22

23 HMI ve vozidle obecně Vyhodnocení: Pozice informačně - zábavního displeje 23

24 Standardní prvky elektrovozidel Palubní displej: - Doplňující informace pro řidiče - Marketingový nástroj, který provází řidiče a snaží se zlepšit a zefektivnit jeho styl jízdy - Nárokuje si velkou část pozornost řidiče, musí být přehledný a umístěný v zorném poli řidiče 24

25 Standardní prvky elektrovozidel Palubní displej: - Významnou roli hrají komfortní prvky, jež ovlivňují spotřebu elektrické energie - Pokyny řidiči (např. Pokud vypnete klimatizaci, dojezd se zvýší o 20 km ) Normal Eco Dojezd kw km/h Klimatizace/Topení Bez redukce Redukováno Deaktivováno 25

26 Požadavky vycházející z projektu e-vectoorc Modifikace nedotáčivých charakteristik - HMI: - Volba přednastavených režimů chování elektrického pohonu - Například: - Komfort normální chování - Sport umožňuje vyšší podélné zrychlení - Eco maximální využití rekuperace energie - Výběr funkce pomocí tlačítka nebo otočného ovladače - Zobrazení na palubním přístroji nebo na displeji 26

27 Závěr - S ohledem na specifické funkce elektrovozidel vyžaduje HMI specifický přístup k zákazníkům - Nové inovativní technologie přinášejí další možnosti ve zjednodušení, intuitivnosti a srozumitelnosti HMI - HMI by mělo být vždy navrženo tak, aby maximálně podporovalo potřeby řidiče a napomáhalo plnit jeho primární úkol, kterým je bezpečná jízda Méně je více!!! 27

28 Děkuji Vám.