Korozivzdornost Odolnost proti opotřebení Nízký koeficient tření Mimořádně tichý provoz Samomazné

Transkript

1 drylin T Korozivzdornost Odolnost proti opotřebení Nízký koeficient tření Mimořádně tichý provoz Samomazné 903

2 drylin T drylin T bylo původně vyvinuto pro použití jak v automatizaci, tak pro manipulaci s materiálem. Cílem bylo vyvinout vysoce výkonné a bezúdržbové lineární pro použití v nejrůznějších, a dokonce extrémních podmínkách. Připojovací a zástavbové rozměry jsou shodné s většinou standardních kuličkových systémů. Nastavení vůlí Profilová kolejnice a tělo vozíku z hliníku Všechny ocelové díly jsou nerezové Kluzné elementy z materiálu iglidur J zajišťují optimální vlastnosti Plastová nebo nerezová víčka Profilová kolejnice z tvrděeloxovaného hliníku Výhody: 100% samomazné Nastavitelná vůle Automatické nastavení vůle (u TWA) Vysoké statické zatížení Dlouhá životnost bez mazání Odolnost proti nečistotám Tichý chod Kdy nepoužít? Pokud požadujete nízké zástavbové prostory drylin N, strana 925, drylin W, strana 939 Pokud požadujete nerezové řešení drylin W, strana 939, drylin R, strana 975 Pokud požadujete pohon drylin SHT, strana 1157, drylin E, strana 1227 Velikost 15 Velikost 20 Velikost 25 Velikost 30 Stejné rozměry jako většina kuličkových +90º 40º Samomazné Čisté provozy certifikovány IPA Fraunhofer strana 902 Bez toxinů RoHS 2002/95/EC ESD kompatibilita (electrostatic discharge) Teplota 904 Více informací na

3 Přehled produktů drylin T Standardní Dodává se přednastavený a lze jej okamžitě montovat Ruční nastavení vůlí Bezúdržbový a samomazný Korozivzdornost strana 911 Automatický S mechanismem, který automaticky nastavuje vůli (po odstranění zámku) během provozu Bezúdržbový a samomazný Korozivzdornost strana 911 S ruční aretací Ruční aretace Bezúdržbový a samomazný Korozivzdornost strana 912 Heavy Duty Vhodný pro znečištěná prostředí (špína, zbytky lepidla, třísky, bláto atd.) Kluzné elementy jsou uchyceny přímo v čelech strana 913 Kompaktní Úzký vozík pro malé zástavbové prostory Kluzné elementy jsou uchyceny přímo v čelech strana 913 Miniaturní Malý, kompaktní, samomazný Cenově výhodný Robustní strana 914 Ruční aretace Kompaktní a pevná ruční aretace pro montáž pro všechny velikosti kolejnic - brzdná síla do 500 N strana 916 HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz 905

4 drylin T Příklady aplikací Typická průmyslová odvětví pro použití kluzných drylin Stavba strojů a zařízení Dřevařský průmysl Obráběcí stroje Manipulace s materiálem atd. Vylepšete technologii a snižte náklady úžasných příkladů on-line Výpočet životnosti, CAD soubory a další on-line nástroje

5 Technická data drylin T Kolejnice Materiál Extrudovaný hliník Označení AlMgSi0,5 Povrchová úprava Tvrdý elox, 50 µm Tvrdost 500 HV Vozík Tělo Extrudovaný hliník Označení AlMgSi0,5 Povrchová úprava úprava Elox Kluzné elementy Triboplast iglidur J Šrouby, pružiny Nerezová ocel Víčka Plast Max. povrchová rychlost 15 m/s Teplotní rozsah 40 C až +90 C Tabulka 01: drylin technická data Typ C 0Y C 0(-Y) C 0Z M 0X M 0Y M 0Z [kn] [kn] [kn] [Nm] [Nm] [Nm] ,2 0,2 0,1 1,2 0,6 0, ,48 0,48 0,24 3,4 1,8 1, ,96 0,96 0,48 9,2 4,4 4, ,4 1,4 0, / ,4 7,4 3, / / C 0Z M 0X C 0Y M0Y Y C 0(-Y) Z M 0Z Tabulka 02: drylin dovolené statické zatížení Graf 01: Označení směrů zatížení 10,000 1, Zatížení F [N] Rychlost v [m/s] TK TK-01-/02-20 TK-01-/02-25 TK-01-/02-30 TK TK TK ve směru osy y ve směru osy z Graf 02: drylin T dovolené dynamické zatížení HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz 907

6 drylin T Konstrukční pravidla Poznámky k montáži Kompenzace chyb v rovnoběžnosti mezi kolejnicemi je možná za použití plovoucích (uvolněných) vozíků, a to v rozsahu do maximálně 0,5 mm. Během montáže dbejte na to, aby plovoucí (uvolněné) vozíky byly namontovány na jedné kolejnici. Na obrázcích můžete vidět doporučené kombinace v závislosti na montážní poloze. Kolejnice a vozíky by měly být montovány na rovnou plochu (např. obrobený povrch), aby se zabránilo kroucení systému. Malé nepřesnosti v rovinnosti ploch lze jednotlivě kompenzovat (do 0,5 mm) nastavením větší vůle v daném směru. Vůle je možné nastavovat pouze v nezatíženém stavu. Máte-li jakékoli dotazy týkající se konstrukce nebo montáže, prosím, neváhejte nás kontaktovat. Boční/vertikální montáž s uvolněním do směru osy z 1 Kolejnice 2 Kluzné elementy 3 Pevný vozík 4 Plovoucí (uvolněný) vozík LLZ nebo LLY Horizontální montáž s uvolněním do směru osy z Horizontální montáž s uvolněním do směru osy y Montáž ho drylin T: Ujistěte se, že nasazujete vozík na kolejnici stranou s označením "Reset Clearance" napřed (viz obrázek). Napojení kolejnic Standardní verze - vozík TW Automatická verze - vozík TWA Utahovací momenty pro drylin pro spojení mezi kovovými částmi Závit (Da) Rozpětí utahovacích Doporučený utahovací momentů [Nm] moment [Nm] M4 1,0-2,8 1,5 M5 2,0-5,5 3,0 M6 4,0-10,0 6,0 M8 8,0-23,0 15,0 M10 22,0-46,0 30,0 Poznámka: minimální hloubka závitu pro hliníkové a zinkové díly: 1,5 x Da 908 Výpočet životnosti, CAD soubory a další on-line nástroje

7 Konstrukční pravidla Plovoucí (uvolněné) vozíky V případě, že je systém lineárního ho osazen dvěma paralelními kolejnicemi, je třeba konstruovat tento systém s jednou pevnou a jednou plovoucí (uvolněnou) větví. Vhodným řešením je kombinace pevného a plovoucího vozíku a to pro všechny montážní pozice. Tato kombinace částečně kompenzuje chyby v montáži a zabraňuje zablokování systému vlivem chyb v rovnoběžnosti kolejnic. Tímto způsobem přidáte jeden stupeň volnosti na jedné straně. Při montáži je třeba zajistit, aby plovoucí (uvolněné) vozíky byly montovány na stejnou kolejnici a aby vykazovaly přibližně stejnou vůli na obě strany kolejnice. Systémy pevných a plovoucích vozíků doporučujeme i v následujících kapitolách. Kolejnice a vozíky by měly být montovány na rovnou plochu (např. obrobený povrch), aby se zabránilo kroucení systému a vzniku napětí v systému. Excentricky působící síly drylin T Pro zajištění úspěšného použití bezúdržbových lineárních kluzných drylin je nezbytné dodržovat následující doporučení. Pokud je vzdálenost mezi vektorem hnací síly a pevnou větví lineárního ho větší než dvojnásobná vzdálenost vozíků na pevné větvi (pravidlo 2:1), může hodnota statického koeficientu tření (0,25) teoreticky vést k zadírání vozíků na kolejnicích. Toto pravidlo platí nezávisle na velikosti zatížení nebo hnací síly a je pouze funkcí koeficientu tření. Tření vždy odpovídá pevným vozíkům. Čím větší je vzdálenost mezi hnací silou a vozíky, tím je větší i stupeň opotřebení a potřebná hnací síla. Nedodržení pravidla 2:1 může vést k nerovnoměrnému trhavému pohybu nebo dokonce k zablokování celého systému. Takovéto situace lze většinou snadno napravit změnou konstrukce nebo změnou polohy hnací síly. Máte-li jakékoli dotazy týkající se konstrukce nebo montáže, prosím, neváhejte nás kontaktovat. Plovoucí (uvolněný) Pevný Plovoucí (uvolněný) Pevný 2 x 1x Graf 02: Automatická kompenzace chyb v rovnoběžnosti Graf 03: Pravidlo 2:1 = drylin Expertní systém a výpočet životnosti: drylin 3D CAD modely: HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz 909

8 drylin T Produktová řada Kolejnice TS TS * Tvrděeloxovaný povrch strana 892 Kolejnice z hliníku Standardní vrtání je symetrické C5 = C6 (bez u požadovaného vrtání bude objednáno C5 = C6) Nevrtaná kolejnice (přípona "nevrtaná" nebo "bez děr": např. TS nevrtaná) Čistě eloxované kolejnice (přípona CA : např. TS CA) * TS-11-20: Čistě eloxované kolejnice odlehčená (alternativa k TS-01-20) h1 b K1 a h C5 C4 C6 L Rozměry [mm] Číslo dílu Hmotnost L a C4 C5 C5 C6 C6 h h1 K1 pro b ly lz Wby Wbz max. -0,2 min. max. min. max. šrouby [kg/m] DIN 912 [mm 4 ] [mm 4 ] [mm 3 ] [mm 3 ] TS ,6 4, , ,5 15,5 10,0 M4 22 6,440 4, TS ,0 4, , ,5 19,0 12,3 M ,570 11,520 1,456 1,067 TS-11-20* 0,5 4, , ,5 19,0 12,3 M ,140 6, TS ,3 4, , ,5 21,5 13,8 M ,700 19,300 2,041 1,608 TS ,9 4, , ,5 26,0 15,8 M ,040 40,780 3,502 2,832 Lze kombinovat s: TW-01 Vozík - nastavitelná vůle strana 911 TWA-01 Vozík - automatický strana 911 TW-01-HKA - Vozík s ruční aretací strana 912 TW-02 Vozík - Heavy Duty strana 913 TW-03 Vozík - kompaktní strana 913 dodací termín ze skladu ve výrobním závodě Objednací klíč strana 917 TS kolejnice (samostatně) TW vozík (samostatně) TK kompletní systém (TS+TW smontovaný) 910 Výpočet životnosti, CAD soubory a další on-line nástroje

9 Produktová řada drylin T Vozík - nastavitelná vůle C3 C C1 K2 C3 H5 C2 K3 Vozík s ručně nastavitelnou vůlí A 2 Přípona -LLY plovoucí (uvolněný) vozík ve směru osy y Přípona -LLZ plovoucí (uvolněný) vozík ve směru osy z Lze kombinovat s kolejnicí drylin T: TS-01 A Y X H1 H A1 Z Rozměry [mm] Číslo dílu Hmotnost H A C A1 A2 C1 C2 C3 H1 H5 K2- Utahovací moment K3 pro ±0,35 ±0,35 ±0,35 závit max. šrouby [kg] [Nm] DIN 912 TW , , ,0 160 M5 1,5 M4 TW , , ,0 19,8 M6 2,5 M5 TW , , ,0 24,8 M8 6,0 M6 TW , , ,5 27,0 M10 15,0 M8 Vozík - automatický C3 C C1 K2 C3 H5 C2 K3 Automatické nastavení vůle A 2 Přípona -LLY plovoucí (uvolněný) vozík ve směru osy y Přípona -LLZ plovoucí (uvolněný) vozík ve směru osy z Lze kombinovat s kolejnicí drylin T: TS-01 A H1 H Y X A1 Z Rozměry [mm] Číslo dílu Hmotnost H A C A1 A2 C1 C2 C3 H1 H5 K2- Utahovací moment K3 pro ±0,35 ±0,35 ±0,35 závit max. šrouby [kg] [Nm] DIN 912 TWA , , ,0 16,0 M5 1,5 M4 TWA , , ,0 19,8 M6 2,5 M5 TWA , , ,0 24,8 M8 6,0 M6 TWA , , ,5 27,0 M10 15,0 M8 HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz 911

10 drylin T Produktová řada Vozík s ruční aretací C3 C C1 K2 C3 H5 K3 Ruční aretace přímo na vozíku Ruční nastavení vůlí A 2 Lze kombinovat s kolejnicí drylin T TS-01 strana 910 C2 Ostatní rozměry shodné s vozíkem TW-01 strana 911 Ky Kz A Y X Dk H1 H A1 Z Rozměry [mm] Číslo dílu Velikost Kz Ky Dk Závit aretace TW HKA 15 19,0 11,5 20,0 M6 TW HKA 20 18,0 15,0 28,0 M8 TW HKA 25 17,0 19,0 28,0 M8 TW HKA 30 20,0 21,5 28,0 M8 Ruční aretace byla vyvinuta pro rychlé a jednoduché nastavení polohy a pro malé brzdné síly. Tečení plastů způsobuje snížení brzdné síly v průběhu času (až o 70%). Proto tato aretace NESMÍ být používána jako bezpečnostní díl. dodací termín ze skladu ve výrobním závodě Objednací klíč strana 917 TS kolejnice (samostatně) TW vozík (samostatně) TK kompletní systém (TS+TW smontovaný) 912 Výpočet životnosti, CAD soubory a další on-line nástroje

11 Produktová řada drylin T Vozík Heavy Duty C A2 C2 A H H5 K3 Vhodný pro znečištěná prostředí (špína, zbytky lepidla, K2 chipsy, bláto atd.) Plovoucí (uvolněný) vozík na dotaz Lze kombinovat s kolejnicí drylin T TS-01 strana 910 Y X Z Rozměry [mm] H1 Číslo dílu Hmotnost H H5 A C A2 C2 H1 K2 K3 ±0,35 ±0,35 [kg] TW , , ,0 M6 M5 TW , , ,0 M8 M6 TW , , ,5 M10 M8 Vozík kompaktní C C1 C2 Kompaktní vozík pro náročné aplikace (vůle nejsou A2 nastavitelné) Úzký design, kompatibilní s některými typy valivých A K2 Lze kombinovat s kolejnicí drylin T TS a H5 TS strana 910 H H1 Y X Z A1 Rozměry [mm] Číslo dílu Hmotnost H A C A1 A2 C1 C2 H1 H5 K2 Utahovací moment ±0,35 ±0,35 max. [kg] [Nm] TW , , M6 6,0 Příklad objednání: TS pro kompaktní vozík HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz 913

12 drylin T Produktová řada Miniaturní TS Kolejnice z tvrděeloxovaného hliníku Tělo vozíku ze zinkové slitiny Kluzné elementy z iglidur J Samomazné a bezúdržbové Malé zástavbové rozměry Stejné připojovací a zástavbové rozměry jako kuličková pro h1 b K1 a h C5 C4 C6 Miniaturní : Kolejnice - rozměry [mm] L Číslo dílu Hmotnost L a C4 C5 C5 C6 C6 h h1 K1 pro b ly lz Wby Wbz max. 0,2 min. max. min. max. šrouby [kg/m] DIN 912 [mm 4 ] [mm 4 ] [mm 3 ] [mm 3 ] TS ,08 2, ,5 3,7 M TS ,11 2, ,5 5 14,5 6,3 4,6 M2 9, TS ,20 2, ,0 5 17,0 8,6 5,9 M TS ,33 3, , ,5 10,8 7,0 M3 17 2,420 1, C C1 A K2 C2 H H1 A1 a K3 H5 y x z A 2 Miniaturní : Vozík - rozměry [mm] Číslo dílu Hmotnost H A C A1 A2 C1 C2 H1 H5 K2- Utahovací K3 pro ±0,2-0,2 ±0,3 ±0,35 ±0,35 závit moment šrouby [g] max. [Nm] DIN 912 TW ,5 - M2 0,25 - TW , ,7 7,2 M2 0,25 M2 TW , ,2 9,5 M3 0,50 M2 (M3)* TW , ,8 11 M3 0,50 M2 (M3)* * (M...) = převrtáno dodací termín ze skladu ve výrobním závodě Objednací klíč strana 917 TS kolejnice (samostatně) TW vozík (samostatně) TK kompletní systém (TS+TW smontovaný) 914 Výpočet životnosti, CAD soubory a další on-line nástroje

13 Produktová řada drylin T Miniaturní vozík - nastavitelný Objednací klíč TKE Pro velikosti 12 a 15. Nastavení vůle v 8 krocích. Přesnost v 8 krocích Nastavitelná radiální vůle Samomazný a bezúdržbový Vysoká korozní odolnost Tichý chod Kompaktní pro Délka kolejnice (mm) Počet vozíků na kolejnici Velikost Typ: 04 Miniaturní Kompletní systém: Komplet s kolejnicí a s vozíkem s nastavitelnou vůlí C5 C C1 L C4 C6 K1 h1 h C2 A K2 H H1 H5 b A2 A1 a K3 Rozměry [mm] Číslo dílu Hmotnost H A C A1 A2 C1 C2 H1 H5 K2 K3 pro závit šrouby [g] ±0,2 0,2 ±0,3 ±0,35 ±0,35 DIN 912 TWE , ,2 9,5 M3 M2 TWE , ,8 11 M3 M2 Stiskněte a zatlačte na místo Nářadí: plochý šroubovák 3mm Vpravo: nastavení výšky Vlevo: nastavení šířky HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz 915

14 drylin T Produktová řada Upínací prvky a ruční aretace pro rychlé nastavení polohy Kompaktní aretace pro vysoká zatížení, pro všechny A lg velikosti (15 30) brzdná síla do 500 N Utahovací klička H H2 H1 a b Pneumatická aretace C2 (na vyžádání) K2 Jednoduchá montáž A2 C c K Upínací prvky pro kolejnice drylin T Rozměry [mm] TWBM-11: úzký design s plastovými brzdnými prvky Číslo dílu Brzdná síla A a A2 H H1 H2 K K2 C C2 c lg b [N] TWBM M ,9 TWBM M , TWBM M ,5 63,63 26,2 TWBM ,5 35,5 47 M ,4 Aretace pro vysoká zatížení, brzdná síla do 500 N na jednu H H2 K2 aretaci Mosazné brzdné prvky C C2 H1 Umístění připojovacích otvorů jako TW A A2 Odnímatelná klička bg lg drylin T Ruční aretace Rozměry [mm] TWBM-01: pevné brzdné prvky z mosazi, stejné připojovací rozměry jako TW Číslo dílu A A2 H H1 H2 K2 C C2 lg bg TWBM-01-25* M * pouze pro kolejnice TS dodací termín ze skladu ve výrobním závodě Objednací klíč strana 917 TS kolejnice (samostatně) TW vozík (samostatně) TK kompletní systém (TS+TW smontovaný) 916 Výpočet životnosti, CAD soubory a další on-line nástroje

15 Objednací klíč drylin T Objednací klíč kompletního systému: TK(A) HKA Délka kolejnice (mm) Počet vozíků na kolejnici Možnosti bez vyplnění: Standardní -LLY: Uvolněný vozík ve směru osy y -LLZ: Uvolněný vozík ve směru osy z - HKA: Vozík s ruční aretací (pouze typ 01) Velikost Typ 01: Standardní 02: Heavy Duty 04: Miniaturní Kompletní systém TK: Kompletní systém s kolejnicí a vozíkem TKA: Kompletní systém s kolejnicí a automatickým vozíkem Vysvětlení: Objednací číslo (TK ) znamená: lineární drylin T (TKA - automatický) velikosti 15 se dvěma vozíky (objednací číslo samostatného vozíku naleznete na předchozích stranách) a kolejnice délky 500mm se symetrickým vrtáním C5=C6, Objednací číslo (TK LLY(Z)) znamená totéž, ale s uvolněnými vozíky do směru y nebo z. Speciální možnosti kolejnic: Pro nevrtané kolejnice (bez montážních otvorů), prosím, přidejte na konec objednacího čísla NEVRTANÁ. Pro kolejnice s měkkým eloxem, prosím, přidejte na konec objednacího čísla CA. Kluzné elementy (náhradní díly) pro vozíky drylin T Materiál iglidur J strana 109 Vozík TW TW TW TW TW TW TW TW TW TW Objednací číslo ho elementu (pouze celé sady) TEK TEK TEK TEK TEK TEK TEK TEK TEK TEK HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz 917

16 drylin T Nastavení a montáž drylin T Nastavení vůlí Vozíky lineárního ho drylin T jsou dodávány již připravené k montáži. Vůle vozíků jsou nastaveny již ve výrobním závodě. Pokud máte speciální požadavky na velikosti vůlí systému, uveďte je v objednávce (má-li být vůle zvětšena nebo zmenšena). Vůle jednotlivých vozíků lineárního ho systému drylin T (pouze typ 01) lze nastavovat dle níže uvedeného postupu. Nastavení vůlí musí být prováděno VŽDY v nezatíženém stavu. 1, Po odstranění ochranného krytu uvolněte matice pomocí stranových klíčů velikost klíče: SW 5 pro TW a TW SW 7 pro TW a TW , Pomocí imbusového klíče nastavte požadovanou vůli ve všech směrech velikost klíče: 1,5 mm pro TW a TW ,0 mm pro TW a TW , Zkontrolujte vůli vozíku. Pokud je dostatečná, dotáhněte matice a nasaďte krytky. 4, Při nadměrném snížení vůlí může dojít k přilnutí kluzných elementů a vůli pak nelze jednoduše zvětšit uvolněním nastavovacích šroubů. Kluzné elementy musí být uvolněny stiskem resetovacího tlačítka na protilehlé straně. Silně stlačte resetovací tlačítko proti stavěcí pružině. Musíte opět povolit příslušné nastavovací šrouby. K tomu účelu použijte vhodnou velikost klíčů. 2,5 mm pro TW a TW ,0 mm pro TW a TW Boční : menší vůle + větší vůle Vertikální levé Vertikální pravé 918 Výpočet životnosti, CAD soubory a další on-line nástroje

17 Nastavení a montáž drylin T drylin T Automatický Nastavení vůlí drylin T Automatický vám nabízí automatické seřízení vůlí. Seřízení lze provést automaticky v krocích po 0,1mm. Pružina dotlačuje regulační klínek okamžitě, jakmile je vůle větší než 0,1 mm. Toto nastavení se děje okamžitě, jakmile je vozík bez zatížení. 1, Systém je dodáván se třemi klíči, které jsou součástí dodávky a jsou již zasazeny ve vozíku. Tyto klíče jsou nezbytné pro montáž vozíku na kolejnici. V případě, že jsou klíče vyjmuty, je nutné je opětovně zasunout do otvorů a otočit s nimi o 90. 2, Jakmile je vozík nasazen na kolejnici, povolte klíče otočením doleva o 90 a vyjměte je. Vůle se nastaví automaticky. 3, Zkontrolujte vůli vozíku. Nyní lze provést jemné nastavení. 4, Vozík můžete kdykoliv sejmout. Po sejmutí vložte klíče zpět do otvorů Utažení Uvolnění HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz 919

18 drylin T Návrh systému Pro přesný výpočet lineárního ho systému drylin T je nezbytné zjistit, zda jsou pozice sil v dovolených mezích a zda-li není překročeno povolené zatížení. Výpočty potřebné hnací síly a maximální přípustné rychlosti jsou důležité. Každá orientace systému totiž vyžaduje jiný vzorec pro výpočet. Vezměte, prosím, na vědomí, že tyto výpočty neobsahují žádné záruky týkající se dopadu zatížení a zrychlení. Pohon by měl být vždy umístěn přesně ve směru osy x, protože při dalším zatížení dochází ke zvýšení hnacích odporů, které nelze zanedbat, a tím k nebezpečí zadření. Proměnné ve výpočtech: Fa: Hnací síla [N] Fs: Zatížení [N] Fy, Fz: Zatížení vozíku ve směru os y a z [N] sx, sy, sz: Poloha těžiště ve směru os x, y a z [mm] ay, az: Umístění hnací síly ve směru os y a z [mm] wx: Vzdálenost mezi vozíky na jedné kolejnici [mm] LX: Konstanta (viz tabulka níže) [mm] Zm: Konstanta (viz tabulka níže) [mm] Y0: Konstanta (viz tabulka níže) [mm] b: Vzdálenost mezi kolejnicemi [mm] µ: Koeficient tření, µ = 0 pro statické zatížení, μ = 0,2 pro dynamické zatížení ZW: Počet vozíků na kolejnici Doporučovaný postup 1. krok: Výběr orientace horizontální 1 kolejnice a 1 vozík 1 kolejnice a 2 vozíky 2 kolejnice a 4 vozíky boční 1 kolejnice a 1 vozík 1 kolejnice a 2 vozíky 2 kolejnice a 4 vozíky vertikální 1 kolejnice a 1 vozík 1 kolejnice a 2 vozíky 2 kolejnice a 4 vozíky 2. krok: Zkontrolujte, zda jsou působiště sil v požadovaných mezích. 3. krok: Vypočtěte potřebnou hnací sílu. 4. krok: Vypočtěte maximální zatížení vozíku ve směru os y a z. 5. krok: Zkontrolujte max. zatížení vozíku s přihlédnutím na vypočtenou hodnotu v kroku 4, Konstanty [mm]: Číslo dílu LX Zm Y0 TW ,5 TW ,0 TW ,0 TW ,5 6. krok: Stanovte max. povolenou rychlost s přihlédnutím na vypočtenou hodnotu v kroku 4, Koeficienty 1 kolejnice, 1 kolejnice, 2 kolejnice, 1 vozík 2 vozíky 3 4 vozíky K1 (ay + Y0)/Lx (ay + Y0)/Wx (ay + Y0)/Wx K2 (sy + Y0)/Lx (sy + Y0)/Wx (sy + Y0)/Wx K3 az/lx az/wx az/wx K4 sx/lx sx/wx sx/wx K5 sz/lx sz/wx sz/wx K6 (sy + Y0)/Zm (sy + Y0)/Zm (sy + Y0)/b K7 sz/zm sz/zm (sz/b) 0,5 920 Výpočet životnosti, CAD soubory a další on-line nástroje

19 Návrh systému drylin T TW TW Přípustná průměrná rychlost [m/s] Zatížení vozíku [N] ,000 TW TW ,000 Graf 04: Graf pro určení maximální povolené rychlosti pro vypočtené zatížení vozíku Číslo dílu Fymax, Fzmax [N] TW ,000 TW ,700 TW ,000 TW ,000 Tabulka 03: Max. dovolené zatížení HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz 921

20 drylin T Horizontální montáž Maximální přípustné vzdálenosti: Varianta: 1 kolejnice, 1 vozík sy + sz < 2 Lx Y0 ay + az < 2 Lx Y0 sy < 5 Zm sz < 5 Zm 2. krok: Zkontrolujte, zda jsou působiště sil v požadovaných mezích (viz maximální přípustné vzdálenosti). 3. krok: Vypočtěte potřebnou hnací sílu sx ay Fa az 3.1 Max. zatížení vozíku ve směru os x a z mimo vozík (vozíky) µ Fa 1 = Fs 1 2µ K 3 sz Fs Nulový bod 3.2 Max. zatížení vozíku ve směru osy z mimo vozík (vozíky) y x z Fa 2 = 2µ K 7 Fs 1 2µ K 3 Maximální přípustné vzdálenosti: Varianta: 1 kolejnice, 2 vozíky Varianta: 2 kolejnice, 4 vozíky sy + sz < 2 wx Y0 ay + az < 2 wx Y0 3.3 Max. zatížení vozíku ve směru osy x mimo vozík (vozíky) 2µ K Fa 3 = 4 Fs 1 2µ K 3 2µ K 1 Pokud poloha těžiště není uvedena: Plovoucí (uvolněný) vozík b ay Fa Fs az sx sz WX Nulový bod y x z Fa = MAX (Fa 1, Fa 2, Fa 3 ) 4. krok: Vypočtěte max. zatížení vozíku 4.1 Max. zatížení vozíku ve směru osy y Pevný vozík Fy max = 2 Fs ( 2 K 4 + 0,5 ) Zw Zw ( K 7 + 0,5 ) + 2Fa K 1 Zw 2 4,2 Max. zatížení vozíku ve směru osy z Fz max = 4Fa K 3 Zw Výpočet životnosti, CAD soubory a další on-line nástroje

21 Boční montáž drylin T 2. krok: Zkontrolujte, zda jsou působiště sil v požadovaných mezích (viz maximální přípustné vzdálenosti). Maximální přípustné vzdálenosti: Varianta: 1 kolejnice, 2 vozíky Varianta: 2 kolejnice, 4 vozíky sy + sz < 2 Lx Y0 3. krok: Vypočtěte potřebnou hnací sílu První dva výpočty musí být provedeny: ay + az < 2 Lx Y0 sy < 5 Zm sz < 5 Zm Fa 1 = (1 + 2 K 6 ) µ Fs 1 2µ K 1 x z y sx Fa 2 = (2 K 4 +2 K 6 ) µ Fs 1 2µ K 1 2µ K 3 Nulový bod sy Hnací síla Fa koresponduje s max. vypočtenou hodnotou: Fs Fa Fa = MAX (Fa 1, Fa 2, Fa 3 ) az ay 4.krok: Vypočtěte max. zatížení vozíku 4.1 Max. zatížení vozíku ve směru osy y Fy max = Fs K 6 + 2Fa K 1 Zw Zw Max. zatížení vozíku ve směru osy z Maximální přípustné vzdálenosti: Varianta: 1 kolejnice, 2 vozíky Varianta: 2 kolejnice, 4 vozíky sy + sz < 2 wx Y0 ay + az < 2 wx Y0 Fz max = 2 Fs ( 2 K 4 + 0,5 ) + 4Fa K 3 Zw Zw Zw 2 WX Nulový bod sy Pevný vozík sx az Fa Fs ay b Plovoucí (uvolněný) vozík x y z HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz 923

22 drylin T Vertikální montáž Maximální přípustné vzdálenosti: Varianta: 1 kolejnice, 1 vozík sy + sz < 2 Lx Y0 ay + az < 2 Lx Y0 sy < 5 Zm sz < 5 Zm 2. krok: Zkontrolujte, zda jsou působiště sil v požadovaných mezích (viz maximální přípustné vzdálenosti). 3. krok: Vypočtěte potřebnou hnací sílu První čtyři výpočty musí být provedeny: az Fa 1 = 2µ (sz + sy + Y0) wx Fs 2µ (az + ay + Y0) wx sy ay Fa Nulový bod Fa 2 = 2µ ( sz + sy + Y0) wx Fs 2µ ( az + ay + Y0) wx Fa 3 = 2µ (sz sy Y0) wx Fs 2µ (az ay Y0) wx Fs x z y Maximální přípustné vzdálenosti: Varianta: 1 kolejnice, 2 vozíky Varianta: 2 kolejnice, 4 vozíky sy + sz < 2 wx Y0 ay + az < 2 wx Y0 Fa 4 = 2µ (sz + sy + Y0) + wx Fs 2µ (az + ay + Y0) + wx Hnací síla Fa koresponduje s max. vypočtenou hodnotou: Fa = MAX (Fa 1, Fa 2, Fa 3, Fa 4 ) 4. krok: Vypočtěte max. zatížení vozíku 4.1 Max. zatížení vozíku ve směru osy y Fy max = Fa ay+y0 Fs K 2 2 wx Zw 2 b Plovoucí 4.2 Max. zatížení vozíku ve směru osy z Pevný vozík ay (uvolněný) vozík Fz max = Fa az Fs K 5 4 wx Zw 2 az Fa Nulový bod - WX sy Fs z sz x y 924 Výpočet životnosti, CAD soubory a další on-line nástroje