ACS800. Technická příručka Frekvenční měniče ACS800-17LC (55 až 5200 kw)

Transkript

1 ACS800 Technická příručka Frekvenční měniče ACS800-17LC (55 až 5200 kw)

2 Seznam souvisejících návodů Manuál Kód (EN) STANDARDNÍ NÁVODY ACS800-17LC Technická příručka 3AUA ) ACS800 Návod k firmwaru řídicího programu napájení IGBT 3AFE ) ACS800 Návod k firmwaru standardního řídicího programu 3AFE ) NÁVODY K VOLITELNÝM SOUČÁSTEM ACS LC Návod k obsluze jednotky vodního chlazení 3AFE ) ACS LC Návod k technickému vybavení 3fázové brzdové 3AFE ) jednotky ACS800 Návod k firmwaru řídicího programu brzdění 3AFE ) ACW 621 Návod k obsluze pro sekce brzdných chopperů 3BFE ) ACS800 Návod k obsluze sinusových filtrů 3AFE Adaptéry fieldbus, I/O rozšiřující moduly atd. 2) 1) Dodáván v tištěném formátu s měničem. 2) Dodáván v tištěném formátu s volitelnou součástí Všechny návody jsou k dispozici ve formátu PDF na internetu. Viz část Knihovna dokumentů na internetu na vnitřní straně zadní obálky.

3 Frekvenční měniče ACS800-17LC 55 až 5200 kw Technická příručka 3AUA REV A CS PLATNOST OD: ABB Oy. Všechna práva vyhrazena.

4

5 5 Obsah Seznam souvisejících návodů Obsah Bezpečnostní pokyny Co obsahuje tato kapitola Použití varování Bezpečnost při montáži a údržbě Elektrická bezpečnost Uzemnění Měniče pro motory s permanentními magnety Všeobecná bezpečnost Desky s plošnými spoji Optické kabely Používání ručního vrátku Práce na systému vodního chlazení Bezpečné spuštění a provoz Všeobecná bezpečnost Měniče pro motory s permanentními magnety Úvod do příručky Co obsahuje tato kapitola Rozsah Cílová skupina Obsah Související dokumenty Dělení podle velikosti rámu a kódu volitelných součástí Blokové schéma rychlé instalace a spuštění Pojmy a zkratky Popis technického vybavení Co obsahuje tato kapitola Přehled výrobku Jednopólové obvodové schéma měniče Příklad obvodového schématu (rámy R7i+R7i a R8i+R8i) Příklad obvodového schématu (rám 2 R8i+2 R8i) Blokové schéma hlavního obvodu s volitelnými součástmi Obecné informace o uspořádání skříně měniče Uspořádání skříně (rámy R7i+R7i a R8i+R8i) Uspořádání výklopného rámu Uspořádání pomocné řídicí skříně Uspořádání skříně hlavního odpojovače (rámy 2 R8i+2 R8i a výše) mm široká skříň Obsah

6 mm široká skříň Uspořádání skříní LCL filtru a napájecích modulů (rám 2 R8i a výše) Uspořádání výklopného rámu Uspořádání skříně modulů střídačů (rám 2 R8i) Uspořádání skříně modulů střídačů (rám 3 R8i) Uspořádání skříní modulů střídačů (rámy 4 R8i nebo 10 R8i) Uspořádání výklopných rámů ve skříních modulů střídačů Přehled napájecích modulů a modulů střídačů (R7i a R8i) Přehled silových a řídicích zapojení Řízení napájecí jednotky Hlavní odpojovač Q1 (rámy R7i+R7i a R8i+R8i) Tlačítko elektrického odpojovače (+Q959) Ovládací spínač Pomocný vypínač Q100 (velikosti rámů 2 R8i a vyšší) Uzemňovací spínač Q9 (volitelná součást +F259) Tlačítko nouzového vypnutí Resetovací tlačítko Zapojení a používání vstupů/výstupů v napájecí jednotce Zapojení do standardních vstupních/výstupních svorek Řízení jednotky střídače a motoru Ovládací panel Zapojení a používání vstupů/výstupů v jednotce střídače Desky s plošnými spoji Typové štítky Štítek měniče Štítek modulu napájení, střídače a brzdné jednotky Klíč typového označení Typové označení základní konfigurace Kódy volitelných součástí Mechanická instalace Co obsahuje tato kapitola Kontrola místa instalace Požadované nástroje Kontrola dodávky Přemístění jednotky Přemístění jednotky jeřábem Přemístění jednotky vidlicovým nebo paletovým vozíkem Přemístění jednotky na válečcích (není přípustné u námořního provedení skříní) Položení jednotky do vodorovné polohy Umístění jednotky Přehled postupu instalace Připevnění skříně k podlaze a ke stěně (kromě námořního provedení) Alternativa 1 Upevnění pomocí patek Alternativa 2 Použití otvorů uvnitř skříně Připevnění jednotky k podlaze a ke stěně (námořní jednotky, volitelná součást +C121) Spojování dělených dílů Příprava přípojek kapalinového potrubí Připevnění skříní k sobě Obsah

7 7 Připojení kapalinových trubek Připojení PE přípojnic Připojení DC přípojnic Ostatní Kabelový kanál v podlaze pod skříní Elektrické svařování Plánování elektroinstalace Co obsahuje tato kapitola Výběr odpojovacího zařízení (odpojovacích prostředků) napájení Kontrola slučitelnosti motoru a měniče Ochrana izolace a ložisek motoru Požadavky na izolaci a ložiska motoru a filtry měniče Motory pro prostředí s nebezpečím výbuchu (EX) Motory high-output a motory s krytím IP Motory HXR a AMA Typy motorů ABB jiné než M2_, M3_, HX_ a AM_ Pokud se napětí ve stejnosměrném meziobvodu zvyšuje nastavením parametrů Výpočet doby náběhu a špičkového sdruženého napětí Sinusové filtry Výběr silových kabelů Obecná pravidla Typické velikosti silových kabelů Alternativní typy silových kabelů Stínění kabelu motoru Doplňující požadavky pro USA Instalační trubka Pancéřový kabel / stíněný silový kabel Výběr řídicích kabelů Obecná pravidla Reléový kabel Kabel ovládacího panelu Koaxiální kabel (pro použití s Advant kontroléry AC 80/AC 800) Vedení kabelů Kanály pro vedení řídicích kabelů Ochrana měniče, vstupního napájecího kabelu, motoru a kabelu motoru proti zkratu a tepelnému přetížení Ochrana měniče a vstupního napájecího kabelu proti zkratu Ochrana motoru a kabelu motoru proti zkratu Ochrana měniče, kabelu motoru a vstupního napájecího kabelu proti tepelnému přetížení. 80 Ochrana motoru proti tepelnému přetížení Požadavky na izolaci obvodu teplotního čidla motoru Ochrana měniče proti poruchám uzemnění v měniči, motoru nebo kabelu motoru Použití funkce nouzového zastavení Funkce ochrany před neočekávaným spuštěním Funkce bezpečného vypnutí momentu Funkce necitlivosti k malým výpadkům proudu Napájení pomocných obvodů Svorky pro zapojení externího řídicího napětí (volitelná součást +G307) Obsah

8 8 Jednotky bez volitelného pomocného řídicího transformátoru a bez svorek pro připojení externího řídicího napětí (volitelná součást +G307) Použití kondenzátorů na kompenzaci účiníku s měničem Bezpečnostní vypínač mezi měničem a motorem Použití stykače mezi měničem a motorem Vytvoření přemosťovacího zapojení (bypass) Příklad přemosťovacího zapojení Přepnutí napájení motoru z měniče přímo na síť Přepnutí napájení motoru přímo ze sítě na měnič Ochrana kontaktů reléových výstupů Uplatnění PELV na místech instalace ve výšce nad 2000 metrů (6562 stop) Elektrická instalace Co obsahuje tato kapitola Kontrola izolace sestavy Měnič Napájecí kabel Motor a kabel motoru Sestava brzdného odporu (externí odpory) Kontrola kompatibility s IT (neuzemněnými) a rohově uzemněnými TN soustavami Připojení vstupního napájecího kabelu Schéma zapojení Postup zapojení Připojení kabelu motoru jednotky bez společné výstupní skříně motoru, volitelná součást +H Schéma zapojení jeden modul střídače napájí jeden motor Schéma zapojení paralelně zapojené moduly střídače napájejí jeden motor Postup zapojení Připojení kabelu motoru jednotky se společnou výstupní skříní kabelů motoru, volitelná součást +H Schéma zapojení Postup zapojení Připojení externího napájení pro pomocné obvody Rámy R7i R7i a R8i R8i Rámy 2 R8i a vyšší Standardní jednotka bez volitelného transformátoru pomocného řídicího napětí nebo svorek pro připojení externího řídicího napětí Jednotky s volitelným transformátorem pomocného řídicího napětí a bez svorek pro připojení externího řídicího napětí (+G307) Jednotky se svorkami pro připojení externího řídicího napětí (volitelná součást +G307) a bez volitelného transformátoru pomocného řídicího napětí Připojení řídicích kabelů pro jednotku napájení Připojení řídicích kabelů pro jednotku střídače Výchozí schéma zapojení vstupů/výstupů Postup zapojení Připojení PC Instalace volitelných modulů Kabely modulů I/O a fieldbusu Kabely modulu rozhraní pulzního čidla otáček Obsah

9 9 Optické spoje Kontrolní seznam pro instalaci Co obsahuje tato kapitola Kontrolní seznam pro instalaci Spuštění Co obsahuje tato kapitola Postup spouštění Safety /bezpečnost/ Kontroly bez připojeného napětí Připojovací napětí do vstupních svorek a pomocného obvodu Zavření hlavního stykače/jističe a spuštění napájecí jednotky Kontrola nastavení zařízení pro monitorování zemní poruchy Nastavení řídicího programu napájecí jednotky Nastavení řídicího programu jednotky střídače Nastavení řídicího programu kapalinové chladicí jednotky Kontroly pod zátěží Přepínání ovládacího panelu mezi jednotkami napájení a střídačů Specifické parametry pro ACS800-17LC v řídicím programu napájení IGBT Pojmy a zkratky Parametry Výchozí hodnoty parametrů s ACS800-17LC Specifické parametry pro ACS800-17LC v aplikačním programu Pojmy a zkratky Aktuální signály a parametry napájecí jednotky v programu jednotky střídače Vyhledávání poruch LED Výstražná a poruchová hlášení Výstražné/poruchové hlášení z jednotky, která není monitorovaná ovládacím panelem Konfliktní ID čísla Údržba Co obsahuje tato kapitola Intervaly údržby Ventilátory Výměna chladicího ventilátoru modulu měniče (rámy R7i a R8i) Výměna přídavného ventilátoru ve vstupní skříni (rámy R7i+R7i a R8i+R8i) Výměna ventilátoru ve skříni pomocného řízení (rámy 2 R8i+2 R8i a vyšší) Výměna ventilátoru ve vstupní skříni (rámy 2 R8i+2 R8i a vyšší) Výměna chladicích ventilátorů ve skříni napájecího modulu Výměna ventilátorů modulů střídače (2 R8i a vyšší) Výměna přídavného ventilátoru ve společné výstupní skříni motoru Možnost omezeného chodu Výměna napájecích a střídačových modulů Obsah

10 10 Instalace vrátku Instalace instalačního stojanu Kondenzátory Reformování kondenzátorů Výměna kondenzátorů Ovládací panel Čištění ovládacího panelu Výměna záložní baterie paměti odbočovací jednotky PPCS (APBU-xx) Vnitřní chladicí okruh Obecný Schéma vnitřního chladicího systému Připojení k chladicí jednotce Připojení k chladicí jednotce ACS LC Připojení k chladicí jednotce jiného výrobce Všeobecné požadavky Regulace teploty chladiva Instalace Naplnění a odvzdušnění vnitřního chladicího okruhu Sestavy měniče s chladicí jednotkou ACS LC Sestavy měniče s chladicí jednotkou jiného výrobce Vypuštění vnitřního chladicího okruhu Přidání antikorozního přípravku Specifikace Teplotní meze Tlakové meze Kvalita vody Ochrana proti zamrznutí a antikorozní ochrana Koncentrace glykolu Materiál Technické údaje Co obsahuje tato kapitola Hodnocení Definice Snižování hodnot Snižování hodnot podle teploty Snižování hodnot podle nadmořské výšky Tabulka typové ekvivalence Jednofázové brzdné choppery (volitelná součást +D150) a odpory (volitelná součást +D151) Třífázové brzdné jednotky (volitelná součást +D152) Pojistky Střídavé pojistky hlavního obvodu Stejnosměrné pojistky hlavního obvodu Rozměry, hmotnosti a požadavky na volný prostor Ztráty, údaje o chlazení a hluk Údaje pro vnitřní chladicí okruh Údaje o svorkách a průchodkách pro vstupní napájecí kabel Obsah

11 11 Údaje o svorkách a průchodkách pro kabel motoru Jednotky bez společné výstupní skříně motoru (bez volitelné součásti +H359) Jednotky se společnou výstupní skříní motoru (CMT) (volitelná součást +H359) Údaje o svorkách a průchodkách pro kabel odporu Údaje o svorkách a průchodkách pro řídicí kabely Specifikace elektrické sítě Údaje pro připojení motoru Údaje pro připojení brzdného odporu Údaje pro připojení řídicí jednotky (RDCU/RMIO) Analogové vstupy Konstantní napěťový výstup Pomocný napájecí výstup Analogové výstupy Digitální vstupy Reléové výstupy Optický spoj DDCS Napájecí vstup 24 V DC Schéma izolace a uzemnění Okolní podmínky Účinnost Stupeň ochrany Materiály Spotřeba proudu u pomocných obvodů Související normy Značení CE Soulad s evropskou směrnicí pro nízké napětí Soulad s evropskou směrnicí pro elektromagnetickou kompatibilitu Soulad s evropskou strojní směrnicí Ověření fungování bezpečnostní funkce Oprávněná osoba Zprávy o přejímací zkoušce Prohlášení o zabudování Značení C-tick Soulad s EN : Definice Kategorie C Kategorie C Kategorie C Značení UL Kontrolní seznam pro UL Značení CSA Schválení Patentová ochrana v USA Rozměry Co obsahuje tato kapitola Tabulka rozměrů Velikosti rámů R7i+R7i a R8i+R8i (dolní vstup/vývod) Velikosti rámů R7i+R7i a R8i+R8i (námořní jednotky, +C121) Obsah

12 12 Další informace Dotazy k výrobku a servisu Školení o výrobcích Zajištění zpětné vazby k návodům pro měniče ABB Knihovna dokumentů na internetu Obsah

13 13 Bezpečnostní pokyny Co obsahuje tato kapitola Použití varování Tato kapitola obsahuje bezpečnostní pokyny, kterými se musíte řídit při montáži, uvádění do provozu, provozu a údržbě měniče. Při jejich nedodržení může dojít ke zranění nebo smrti, případně k poškození měniče, motoru nebo hnaného zařízení. Před prací na jednotce si pročtěte bezpečnostní pokyny. Varování upozorňují na situace, které mohou mít za následek vážné zranění nebo smrt, případně škody na zařízení, a radí, jak se nebezpečí vyvarovat. Tento návod používá následující varovné symboly: Elektrické varování varuje před riziky souvisejícími s elektrickým proudem, která mohou vést ke zranění a/nebo k poškození zařízení. Obecné varování varuje před situacemi jinými než způsobenými elektrickým proudem, které mohou vést ke zranění a/nebo k poškození zařízení. Varování určené pro zařízení citlivá na statickou elektřinu varuje před elektrostatickým výbojem, který může poškodit zařízení. Bezpečnostní pokyny

14 14 Bezpečnost při montáži a údržbě Elektrická bezpečnost Tato varování jsou určena všem, kteří pracují na měniči, motorovém kabelu nebo motoru. VAROVÁNÍ! Při nedodržení následujících pokynů hrozí zranění nebo smrt, případně poškození zařízení. Montáž a údržbu měniče smějí provádět pouze kvalifikovaní elektrikáři. Před prací na měniči odpojte celý měnič od zdroje elektrického proudu. Hlavní vypínač na dveřích skříně nezbaví vstupní přípojnice měniče napětí. Nikdy nepracujte na měniči, motorovém kabelu nebo motoru, pokud jsou pod napětím. Po vypnutí elektrického proudu vždy počkejte 5 minut, než se obvodové kondenzátory vybijí, a teprve pak začněte pracovat na měniči, motoru nebo motorovém kabelu. Před zahájením práce změřte napětí mezi + a - DC přípojnicemi multimetrem (odpor minimálně 1 MOhm), abyste se ujistili, že měnič je vybitý. Před prací na jednotce použijte přechodné uzemnění. Nepracujte na řídicích kabelech, pokud jsou měnič nebo vnější řídicí obvody pod napětím. Externě napájené řídicí obvody mohou způsobovat nebezpečná napětí uvnitř měniče, i když bude hlavní vypínač měniče vypnutý. Na měniči nebo modulech měniče neprovádějte žádné zkoušky izolace nebo zkušebního napětí. Při opětovném zapojení kabelu motoru vždy zkontrolujte správné pořadí fází. Při spojování dílů rozdělených při dodání (pokud jsou) zkontrolujte kabelová zapojení na spojích, než zapnete napájecí napětí. Živé části na vnitřní straně dveří jsou chráněny proti přímému kontaktu. Manipulaci s kovovými kryty věnujte zvýšenou pozornost. Upozornění: Po připojení k elektrické síti jsou svorky kabelu motoru na měniči pod nebezpečně vysokým napětím, a to bez ohledu na to, zda je motor v chodu nebo ne. Na DC sběrnici měniče a svorkách brzdových odporů (R+, R-, R1.1, R1.2, R1.3, R2.1, R2.2. a R2.3) je nebezpečné napětí (vyšší než 500 V). Podle externí elektroinstalace mohou být nebezpečná napětí (115 V, 220 V nebo 230 V) také na reléových výstupech systému měniče. Funkce zamezení neočekávanému spuštění (volitelná součást +Q950) a funkce bezpečného vypnutí momentu (volitelná součást +Q968) neodstraní napětí z hlavního a pomocného obvodu. Bezpečnostní pokyny

15 15 Při montáži ve výšce nad 2000 m (6562 stop) nebudou svorky desky RMIO a volitelných modulů připojených k desce vyhovovat požadavkům na ochranné malé napětí (PELV) uvedeným v EN Uzemnění Tyto pokyny jsou určené všem, kdo odpovídají za uzemnění měniče. VAROVÁNÍ! Při nedodržení těchto pokynů může dojít ke zranění, smrti, zvýšenému elektromagnetickému rušení a poruše zařízení: Uzemněte měnič, motor a sousední zařízení, abyste za všech okolností zajistili bezpečnost personálu a snížili elektromagnetické emise a rušení. Dbejte na to, aby uzemňovací vodiče měly odpovídající velikost podle požadavků bezpečnostních předpisů. U instalace s více měniči zapojte každý měnič samostatně k ochrannému uzemnění (PE). Neinstalujte měnič vybavený volitelným EMC filtrem +E202 k neuzemněné energetické soustavě nebo k energetické soustavě uzemněné přes vysoký odpor (přes 30 ohmů). Upozornění: Stínění elektrických kabelů je vhodné jako zemnicí vodič zařízení jen v případě, že má odpovídající rozměry podle bezpečnostních předpisů. Protože svodový proud měniče je vyšší než 3,5 ma AC nebo 10 ma DC, vyžaduje se pevné ochranné zemnicí připojení podle EN , Viz také Výběr silových kabelů, strana 72. Bezpečnostní pokyny

16 16 Měniče pro motory s permanentními magnety Toto jsou doplňující varování týkající se měničů motorů s permanentními magnety. VAROVÁNÍ! Při nedodržení těchto pokynů může dojít ke zranění, smrti, zvýšenému elektromagnetickému rušení a poruše zařízení: Nepracujte na měniči, pokud se motor s permanentními magnety otáčí. I když je napájení vypnuté a střídač je zastavený, otáčející se motor s permanentními magnety dodává proud do meziobvodu měniče a napájecí svorky jsou pod napětím. Před montáží a údržbou měniče: Vypněte motor. Zkontrolujte, že na elektrických svorkách měniče není napětí podle kroku 1 nebo 2, nebo, pokud to je možné, podle obou kroků. 1. Odpojte motor od měniče ochranným vypínačem nebo jiným způsobem. Změřte, že na vstupních nebo výstupních svorkách měniče (L1, L2, L3, U1, V1, W1, U2, V2, W2, R+, R-) není napětí. 2. Dbejte na to, aby se motor nemohl během práce otáčet. Zkontrolujte, že žádný jiný systém, například hydraulické pohony, nemůže otáčet motor přímo nebo přes mechanické zapojení jako plst, mezera mezi válci, lano atd. Změřte, že na vstupních nebo výstupních svorkách měniče (L1, L2, L3, U1, V1, W1, U2, V2, W2, R+, R-, R1.1, R1.2, R1.3, R2.1, R2.2. a R2.3) není napětí. Přechodně uzemněte výstupní svorky měniče společným zapojením i zapojením k PE. Bezpečnostní pokyny

17 17 Všeobecná bezpečnost Tyto pokyny jsou určené všem, kdo provádějí montáž a servis měniče. VAROVÁNÍ! Při nedodržení následujících pokynů hrozí zranění nebo smrt, případně poškození zařízení. Při montáži měnič zakryjte, aby do něj nevnikl prach z vrtání a broušení nebo cizorodé předměty. Elektricky vodivý prach uvnitř jednotky může způsobit poškození nebo vést k závadě. Zajistěte dostatečné chlazení jednotky. Manipulaci s těžkými moduly střídače, napájení a filtru věnujte zvýšenou pozornost. Pozor na horké povrchy. Některé součásti uvnitř skříně měniče, jako chladiče výkonových polovodičů, zůstávají nějakou dobu po odpojení od přívodu elektrického proudu horké. Dávejte pozor na otáčející se chladicí ventilátory. Chladicí ventilátory se mohou nějakou dobu po odpojení od elektrické sítě dál otáčet. Doporučení: Nepřipevňujte skříň nýtováním nebo svařováním. Pokud je však elektrické svařování jedinou možností, jak skříň připevnit, postupujte podle pokynů uvedených v kapitole Mechanická instalace. Dbejte na to, abyste nevdechovali výpary při svařování. Pokud nebude zpětný svařovací vodič správně zapojený, svařovací obvod může poškodit elektronické obvody ve skříni. Desky s plošnými spoji VAROVÁNÍ! Při nedodržení následujících pokynů může dojít k poškození desek s plošnými spoji: Desky s plošnými spoji obsahují součásti citlivé na elektrostatický výboj. Při manipulaci s deskami používejte zemnicí náramek. Desek se zbytečně nedotýkejte. Optické kabely VAROVÁNÍ! Při nedodržení následujících pokynů může dojít k poruše zařízení a poškození optických kabelů: Manipulaci s optickými kabely provádějte opatrně. Při vypojování optických kabelů vždy uchopte konektor, ne vlastní kabel. Nedotýkejte se konců vláken holýma rukama, protože vlákna jsou velmi citlivá na nečistotu. Minimální přípustný poloměr ohybu je 35 mm (1,4 palce). Bezpečnostní pokyny

18 18 Používání ručního vrátku Tyto pokyny jsou určeny pro všechny, kteří při výměně modulů napájení nebo střídače používají ruční vrátek dodávaný s měničem. VAROVÁNÍ! Při nedodržení těchto pokynů hrozí zranění nebo smrt, případně poškození zařízení. Před prvním použitím vrátku odviňte 2 metry (6 stop) lana, potom lano znovu naviňte na buben; dostatečně lano napínejte, aby na bubnu nezůstala žádná vůle. Při spouštění modulu může vůle na vrátku vést k tomu, že modul náhle o několik centimetrů klesne. Po použití vrátku znovu naviňte lano na buben; dostatečně lano napínejte, aby na bubnu nezůstala žádná vůle. Práce na systému vodního chlazení Tyto pokyny jsou určeny těm, kteří odpovídají za montáž a údržbu systému vodního chlazení pohonu. VAROVÁNÍ! Při nedodržení následujících pokynů hrozí zranění nebo smrt, případně poškození zařízení. Pozor na horkou kapalinu. Nepracujte na systému vodního chlazení, dokud nesnížíte tlak zastavením čerpadel. Ve vnitřním chladicím okruhu se při provozu vyskytuje vysokotlaké teplé chladivo (6 barů, max. 50 C). Před zapnutím se ujistěte, že je vnitřní chladicí okruh naplněný chladivem. Pokud spustíte čerpadlo nasucho, dojde k jeho poškození. Nedojde ani k chlazení pohonu. Jednotky s kapalinovou chladicí jednotkou jako volitelnou součástí (+C199, +C140, +C141): Neotevírejte vstupní a výstupní ventily čerpadla, než naplníte vnitřní chladicí okruh. Čerpadla se v závodě plní směsí vody, glykolu a antikorozního prostředku, aby se zabránilo korozi, a ventily se v závodě uzavřou. Zabraňte zasažení pokožky chladivem, zejména nemrznoucím prostředkem. Neodsávejte je ústy. V případě požití takové látky nebo zasažení očí vyhledejte lékařskou pomoc. Neutahujte příliš vnější spoje matic kapalinových hadic nechte viditelné 2 až 3 mm závitu. Nadměrné utažení povede k roztržení hadice. 2 mm Před skladováním při teplotách pod 0 C vypusťte jednotku. Zamrznutí kapalinového chladicího systému není dovoleno. Pokud okolní teplota poklesne pod +5 C, přidejte k chladicí kapalině nemrznoucí a antikorozní prostředek. Provoz při teplotách pod nulou není povolen, a to ani s nemrznoucím prostředkem. Bezpečnostní pokyny

19 19 Bezpečné spuštění a provoz Všeobecná bezpečnost Tato varování jsou určena všem, kteří plánují provoz měniče nebo ho obsluhují. VAROVÁNÍ! Při nedodržení následujících pokynů hrozí zranění nebo smrt, případně poškození zařízení: Před seřízením měniče a jeho uvedením do provozu zkontrolujte, že motor i všechna hnaná zařízení jsou vhodná pro provoz v rozmezí rychlostí zajišťovaných měničem. Měnič lze seřídit tak, aby ovládal motor rychlostmi vyššími nebo nižšími, než je rychlost, kterou umožňuje přímé zapojení motoru k elektrické síti. Neaktivujte funkce automatického resetování poruch v řídicím programu měniče, pokud se mohou vyskytnout nebezpečné situace. Po aktivaci tyto funkce resetují po poruše měnič a umožn pokračovat v provozu. Neovládejte motor pomocí odpojovacího zařízení (prostředků); místo toho používejte tlačítka na ovládacím panelu a nebo příkazy prostřednictvím I/O desky měniče. Maximální přípustný počet nabíjecích cyklů DC kondenzátorů, tj. startů pomocí energie, je pět za deset minut. Nepoužívejte funkci zamezení neočekávanému spuštění nebo funkci bezpečného vypnutí momentu pro zastavení měniče, pokud jsou jednotky střídače v chodu. Místo toho použijte příkaz Stop. Upozornění: Pokud zvolíte externí zdroj pro příkaz start a je zapnutý ON, měnič (se standardním řídicím programem) se spustí okamžitě po resetování poruchy, pokud nebude měnič nakonfigurovaný pro start/stop pomocí 3 vodičů (pulz). Pokud není ovládání nastavené na místní (ve stavovém řádku displeje se nezobrazuje L), tlačítko stop na ovládacím panelu měnič nezastaví. Pro zastavení měniče pomocí ovládacího panelu stiskněte tlačítko LOC/REM a následně tlačítko stop. Měniče motorů s permanentními magnety Toto jsou doplňující varování týkající se měničů motorů s permanentními magnety. VAROVÁNÍ! Nespouštějte motor rychlostí vyšší, než je jmenovitá. Překročení rychlosti motoru vede k přepětí, které může mít za následek výbuch kondenzátorů v meziobvodu měniče. Bezpečnostní pokyny

20 20 Bezpečnostní pokyny

21 21 Úvod do příručky Co obsahuje tato kapitola Tato kapitola popisuje obsah návodu a okruh příjemců, kterým je návod určen. Obsahuje také blokové schéma kroků při kontrole dodávky, montáži a uvádění měniče do provozu. Schéma odkazuje na kapitoly/části tohoto návodu a jiných návodů. Rozsah Tento návod se týká technického vybavení měničů ACS800-17LC. Firmware a volitelná zařízení viz příslušné návody. Cílová skupina Tento návod je určen pro osoby, které plánují instalaci měniče, instalují ho, uvádějí do provozu, používají a provádějí servis. Návod si pročtěte, než začnete pracovat na měniči. Předpokládá se, že čtenář je znalý základů elektrotechniky, obeznámený s instalací vedení, elektrickými součástmi a symboly v elektrických schématech. Návod je napsaný pro uživatele z celého světa. Uvádějí se jak jednotky SI, tak anglosaské jednotky. Obsah Následuje stručný popis kapitol tohoto návodu. Kapitola Bezpečnostní pokyny obsahuje bezpečnostní pokyny pro instalaci, uvádění do provozu, provoz a údržbu měniče. Kapitola Úvod do příručky seznamuje s návodem. Kapitola Popis technického vybavení popisuje princip fungování a konstrukci měniče. Kapitola Mechanická instalace obsahuje pokyny pro přesun, umístění a instalaci měniče. Kapitola Plánování elektroinstalace obsahuje pokyny pro výběr motoru a kabelů, ochranné funkce měniče a velikosti a vedení kabelů. Kapitola Elektrická instalace uvádí pokyny pro elektrické zapojení měniče. Kapitola Kontrolní seznam pro instalaci pomáhá při kontrole mechanické a elektrické instalace měniče. Kapitola Údržba obsahuje pokyny k preventivní údržbě. Kapitola Vyhledávání poruch obsahuje pokyny k odstraňování problémů. Úvod do příručky

22 22 Kapitola Technické údaje obsahuje technické specifikace měniče, tj. jmenovité hodnoty, velikosti rámů a technické požadavky a opatření pro splnění požadavků na označení CE a jiná označení. Kapitola Rozměry obsahuje informace o rozměrech měniče. Související dokumenty. Viz Seznam souvisejících návodů na vnitřní straně přední obálky návodu. Dělení podle velikosti rámu a kódu volitelných součástí Pokyny, technické údaje a rozměrové výkresy, které se týkají pouze některých velikostí rámu měniče, jsou označeny symbolem velikosti rámu (např. 2 R8i+2 R8i atd.). Velikost rámu není vyznačena na typovém štítku měniče. Pro identifikaci velikosti rámu vašeho měniče viz část Tabulka typové ekvivalence na straně 143. Pokyny a technické údaje, které se týkají pouze některých volitelných součástí, jsou označeny kódy volitelných součástí, např. +E202. Volitelné součásti obsažené v měniči lze určit podle kódů volitelných součástí uvedených na typovém štítku. Volitelné součásti jsou uvedené v části Klíč typového označení na straně 49. Blokové schéma rychlé instalace a spuštění Úloha Naplánujte instalaci. Zkontrolujte okolní podmínky, jmenovité hodnoty, požadované zajištění externího chlazení, připojení vstupního napájení, slučitelnost motoru, připojení motoru a další technické údaje. Vyberte kabely. Viz Technické údaje, strana 141 Plánování elektroinstalace, strana 67 Návody k volitelným součástem (pokud se používají volitelné součásti) Vybalte a zkontrolujte jednotky. Porovnejte typový kód uvedený na typovém štítku s původní objednávkou. Pokud se má měnič připojit do IT (neuzemněné) sítě, ujistěte se, že měnič není vybavený EMC filtrem +E202. Zkontrolujte, zda jsou k dispozici a v pořádku všechny potřebné volitelné moduly a vybavení. Mechanická instalace, strana 53 Popis technického vybavení, strana 27 Pokyny, jak odpojit EMC filtr, získáte u místního zástupce ABB. Pokud nebyl měnič v provozu déle než rok, bude potřeba reformovat kondenzátory stejnosměrného meziobvodu měniče. Bližší informace získáte u místního zástupce ABB. Spustit se smějí pouze jednotky v bezvadném stavu. Zkontrolujte místo instalace. Kontrola místa instalace, strana 53 Úvod do příručky

23 23 Úloha Viz Natáhněte kabely. Vedení kabelů, strana 78 Namontujte skříňovou sestavu. Mechanická instalace, strana 53 Zkontrolujte izolaci motoru a kabelu motoru. Kontrola izolace sestavy, strana 89 Zapojte silové kabely. Zapojte řídicí kabely a pomocné řídicí kabely. Elektrická instalace, strana 89 Zkontrolujte instalaci. Kontrolní seznam pro instalaci, strana 105 Spusťte měnič. Spuštění, strana 107 a příslušný návod k firmwaru Pojmy a zkratky Pojem/zkratka AGPS APBU ASTO Brzdný chopper Brdzný modul Brdzný odpor CMF Skříň společných svorek pro motor DDCS EMC Vysvětlení Napájecí deska pro gate driver. Volitelná deska uvnitř měničů, která se používá k implementaci funkce zamezení neočekávanému spuštění. Optická odbočovací jednotka pro optické spoje, která využívá protokol PPCS. Jednotka se používá k zapojení paralelně zapojených modulů napájení a střídačů do RDCU. Deska pro bezpečné vypnutí momentu. Volitelná deska, která se používá k implementaci funkce bezpečného vypnutí momentu. Pokud je to nutné, vede nadbytečnou energii z meziobvodu měniče do brzdného odporu. Chopper je v provozu, jestliže napětí ve stejnosměrném meziobvodu překročí danou maximální mez. Nárůst napětí je zpravidla způsoben zpomalením (brzděním) motoru s vysokou setrvačností. Brdzný chopper uzavřený v kovovém pouzdru. Viz Brzdný chopper. Přeměňuje nadbytečnou brzdnou energii měniče, vedenou brzdovým chopperem na teplo. Základní část brzdového okruhu. Viz Brzdný chopper. Filtr souhlasných napětí Skříň s přípojnicemi pro zapojení kabelů motoru Distributed drives communication system; protokol používaný v optické komunikaci uvnitř měničů ABB a mezi nimi. Elektromagnetická kompatibilita Úvod do příručky

24 24 Pojem/zkratka Čtyřkvadrantový provoz Vysvětlení Provoz zařízení jako motor nebo generátor v kvadrantech I, II, III a IV podle následujícího obrázku. Také se používá jako atribut měniče; rekuperační měnič může ovládat elektrické zařízení ve všech čtyřech kvadrantech, nerekuperační pouze ve dvou. V kvadrantech I a III, funguje zařízení jako motor, zatímco v kvadrantech II a IV funguje jako generátor (rekuperační brzdění). Točivý moment II. III I IV Rychlost Rám (velikost) IGBT Napájecí modul IGBT Napájecí jednotka IGBT (ISU) Střídač Modul střídače Jednotka střídače (INU) LCL filtr PPCS RAPI RDCU RMIO Odkazuje na silové moduly, které mají podobnou mechanickou konstrukci, například: moduly střídače rámu R8i rám 2 R8i + 2 R8i obsahuje dva napájecí moduly velikosti R8i a dva moduly střídače R8i. Při stanovení velikosti rámu součásti viz část Tabulka typové ekvivalence na straně Bipolární tranzistor s izolovaným hradlem Obousměrný IGBT můstek a související součásti uzavřené v kovovém pouzdře. Používá se jako napájecí modul u rekuperačních měničů a měničů s nízkým obsahem harmonických. Napájecí moduly IGBT ovládané jednou řídicí deskou a související součásti. Viz Napájecí modul IGBT. Mění stejnosměrný proud a napětí na střídavý proud a napětí. Můstek střídače, související součásti a kondenzátory stejnosměrného meziobvodu měniče, uzavřené v kovovém pouzdře. Moduly střídače ovládané jednou řídicí deskou a související součásti. Jedna jednotka střídače obvykle řídí jeden motor. Viz Modul střídače. Filtr induktor-kondenzátor-induktor pro tlumení harmonických Power plate communication system; protokol používaný v optickém spojení, který řídí výstupní polovodiče silového modulu. Pomocná deska napájecího rozhraní Řídicí jednotka měniče. RDCU je samostatná jednotka tvořená RMIO deskou zabudovanou do plastového pouzdra. Řídicí deska motoru a I/O deska. RMIO je univerzální řídicí deska a IO rozhraní, jejíž použití je dáno řídicím programem nahraným na desce. RMIO se široce používá u produktové řady ACS800, např. k řízení modulů měničů, jednotek střídačů, napájecích jednotek, chladicích jednotek, brzdných jednotek atd. Viz také RDCU. Úvod do příručky

25 25 Pojem/zkratka STO THD Vysvětlení Funkce bezpečného vypnutí momentu Celkové harmonické zkreslení Úvod do příručky

26 26 Úvod do příručky

27 27 Popis technického vybavení Co obsahuje tato kapitola Přehled výrobku Tato kapitola stručně popisuje princip fungování a konstrukci měniče. ACS800-17LC je čtyřkvadrantový vodou chlazený měnič se skříňovou instalací pro řízení asynchronních motorů a generátorů a synchronních motorů a generátorů s permanentními magnety. Popis technického vybavení

28 28 Jednopólové obvodové schéma měniče Příklad obvodového schématu (rámy R7i+R7i a R8i+R8i) Toto schéma představuje měniče v rámu R7i+R7i a R8i+R8i bez EMC, du/dt filtru nebo brzdné jednotky jako volitelných součástí. DC sběrnice Napájecí jednotka Jednotka střídače M M 230/115 V AC 230/115 V AC Síťové napájení Hlavní odpojovač Hlavní stykač LCL filtr M 3~ Nabíjecí obvod 230 V AC nebo 115 V AC (+G304) Monitorování zemní poruchy (+Q954) Napájecí jednotka a jednotka střídače mají vlastní řídicí desky (řídicí jednotky RDCU) a řídicí programy. Popis technického vybavení

29 29 Příklad obvodového schématu (rám 2 R8i+2 R8i) Toto schéma představuje měnič v rámu 2 R8i+2 R8i bez EMC, du/dt filtru nebo brzdné jednotky jako volitelných součástí. Napájecí jednotku i jednotku střídače tvoří dva paralelní převodníkové moduly v rámu R8i. DC sběrnice Napájecí jednotka Jednotka střídače M M M M 230/115 V AC 230/115 V AC 230/115 V AC 230/115 V AC Síťové napájení Hlavní jistič LCL filtr M 3~ Nabíjecí obvod 230 V AC nebo 115 V AC (+G304) Monitorování zemní poruchy (+Q954) Napájecí jednotka a jednotka střídače mají vlastní řídicí desky (řídicí jednotky RDCU) a řídicí programy. Popis technického vybavení

30 30 Blokové schéma hlavního obvodu s volitelnými součástmi L1 L2 L3 1) 2) 3) 4) 8) 9) 5) 7) U 2 V2 W2 6) R1.1 R2.1 R3.1 R1.2 R2.2 R3.2 č.: Popis 1 Hlavní vypínač a odpojovač a nabíjecí obvod Měniče v rámech s velikostí R7i+R7i a R8i+R8i jsou vybavené hlavním odpojovačem a stykačem: RMIO Měniče v rámech s velikostí n R8i+n R8i jsou vybavené vzduchovým vypínačem: U< 2 Volitelný EMC filtr (+E202) 3 LCL filtr 4 Napájecí modul 5 Brzdný chopper (volitelná součást +D150) 6 Brzdné odpory (volitelná součást +D151) 7 Třífázový brzdný chopper (volitelná součást +D152) 8 Modul střídače. Modul je standardně vybavený du/dt filtrem. Pro rám R7i je filtr volitelný (+D205) 9 Sinusový filtr (volitelná součást +E206) Obecné informace o uspořádání skříně měniče Měnič tvoří skříně, které obsahují svorky pro napájení, motor a pomocné řídicí obvody, 1 až 10 IGBT napájecích modulů, které tvoří napájecí jednotku, 1 až 9 modulů střídačů, které tvoří jednotku střídače, a volitelná zařízení. Aktuální uspořádání skříní se liší podle typu a vybraných volitelných součástí. Popis technického vybavení

31 31 Příklad sestavy je zobrazený níže: ACS800-17LC C141+D152. A B C D E F G A B C D E F G Pomocná řídicí skříň (volitelné) Vstupní skříň Skříň LCL filtru Skříň napájecího modulu Skříň modulu střídače Skříň brzdného chopperu (volitelná součást +D152) Jednotka vodního chlazení (volitelná součást +C141) Popis technického vybavení

32 32 Uspořádání skříně (rámy R7i+R7i a R8i+R8i) Dveře zavřené A B C Č. Popis A B Vstupní skříň Skříň LCL filtru C Skříň napájecího modulu a modulu střídače 4 1 Ovládací panel měniče 2 Ovládací spínač 3 Měřicí přístroje (volitelná) 4 Páka hlavního vypínače 5 PE svorka (uzemňovací přípojnice skříně na boku skříně) 6 Pomocný napěťový transformátor (T10) Dveře otevřené 7 Vstupní připojovací svorky silového kabelu Hlavní vypínač 9 Vstupní pojistky 10 Ventilátor skříně 11 LCL filtr 12 Napájecí modul IGBT (za výklopným rámem) 13 Modul střídače (za výklopným rámem) Výklopný rám s řídicí elektronikou jednotek napájení a střídačů, I/O svorkovnicemi a komunikačními volitelnými součástmi. Viz Uspořádání výklopného rámu na straně Chladicí ventilátory Zapojovací svorky kabelů motoru (přípojnice za ventilátorem) Zemnicí svorka motoru (společná zemnicí přípojnice skříně za trubkou s chladivem) Popis technického vybavení