MATERIAL HANDLING. Štíhlá a flexibilní řešení pro logistiku toku materiálu a zboží

Transkript

1 MATERIAL HANDLING Automatizační řešení Štíhlá a flexibilní řešení pro logistiku toku materiálu a zboží Dopravníkové systémy /// Uskladňovací a vyskladňovací systémy (AS/RS) /// Automaticky vedené vozíky (AGV) /// Lineární a vertikální třídění /// Výkonná oběžná třídicí zařízení /// Vysokorychlostní třídicí zařízení ///

2 Štíhlá a flexibilní /// Systémy pro dopravu a manipulaci s materiálem /// Společnou cestou pokroku

3 Štíhlá a flexibilní /// Systémy pro dopravu a manipulaci s materiálem // Firma Mitsubishi Electric věří v sílu nezávislých průkopníků nových myšlenek. Našim nekompromisním cílem je přinášet inovace, které posílí pozici našich zákazníků, odliší je od konkurence a umožní jim zavést nové standardy v jejích tržních segmentech. Mitsubishi Electric se může pochlubit dlouhou historií svého působení v automatizační technice. Od té doby se firma vyvinula do podoby nadnárodní společnosti s více než spolupracovníky v celém světě a obratem 0 miliard $. Firma Mitsubishi díky plynule rostoucím technologickým znalostem stále zvyšuje rychlost, přesnost a kvalitu svých výrobků zároveň s úrovní svých obchodních procesů. Mnoho vedoucích světových dodavatelů logistických řešení v oblasti manipulace s materiálem se již dlouhodobě přesvědčilo o tom, že se může plně spolehnout na výkon a úroveň výrobků firmy Mitsubishi. Klíčem je integrace Princip integrace automatizačních produktů firmy Mitsubishi Electric do jedné společné platformy je hlavní výhodou současných nákladově efektivních aplikací. Každý aspekt automatizačního řízení, od malých až po velká řízení, serva, frekvenční měniče a jednotky HMI, se opírá o naši integrovanou platformu. Tímto způsobem poskytujeme uživatelům řešení pro techniku PLC, procesní aplikace a pro architekturu na bázi IT a PAC (Programmable Automation Controller), která využívají standardní komponenty. Vycházet vstříc požadavkům průmyslu Nezáleží na tom, jestli váš podnik dodává řešení pro transport zavazadel, třídění balíků a kusového zboží, dopravu palet, distribuční centra zboží, automatické sklady, automatické třídění dopisů nebo výrobní systémy jako jednotlivá zařízení nebo kompletní linky - Mitsubishi Electric vám vždy dodá potřebné automatizační vybavení pro správné řešení. S možnostmi, které nabízí firma Mitsubishi Electric díky svým výkonným výrobkům a svému technickému Know-how, je opravdu snadné realizovat kompletní a opravdu úplnou architekturu příslušného řešení.

4 Systémy pro dopravu a manipulaci s materiálem /// Pružná výroba /// Výrobní a distribuční zařízení As/rs (Automatizované uskladňovací a vyskladňovací třídicí odsunovač (výhybka, systémy, např. s rbg) vyhazovač, kluzný přesunovač, křížový pás, řetězový převáděč) Řídicí kabina Rychlý, bezchybný a bezporuchový transport materiálu od příjmu až po výdej zboží má rozhodující význam pro úspěch podniku. K tomu je zapotřebí zajistit dobrou logistickou souhru a kontrolu chyb různých procesů. ERP/MES MELSECNET/G Efektivní výrobní, skladovací a distribuční systémy zpravidla přinášejí vyšší rentabilitu a více spokojenosti zákazníkům. Optimalizovaný, štíhlý výrobní proces se ale nedostaví přes noc. Jedná se o proces trvalého zlepšování, který se opírá především o solidní plánování a ještě lepší zpětnou informační vazbu. Nakládací a vykládací rampy Vertikální třídič i-vstupní bod Řízení dopravníku třídicí úsek slučování/merge nebo separace/splitter AGV (Automatic Guided Vehicles/Automaticky vedené vozíky) přísun/odsun do/ze skladu Skladovací systémy vyžadují intenzivní, spolehlivou datovou komunikaci včetně sledování toku dat v celém systému.

5 Systémy pro dopravu a manipulaci s materiálem /// Pružná výroba /// Propojení mezi IT a automatizační úrovni Správa neboli efektivní a spolehlivé zpracování velkých objemů dat s vysokou dostupností není jen velkým úkolem, který je nutno zvládat v oblasti manipulace s materiálem, ale také obecně v oboru automatizace. Mnoho dodavatelů automatizačních řešení realizuje datové toky mezi jednotlivými částmi linky v rámci výrobního provozu. Avšak přenos podrobných a přesných dat z výroby do nadřazených informačních systémů byl a je často přehlížen, což se může negativně odrážet ve výpadcích a nehospodárnosti výroby. Tyto problémy je možné odstranit pomocí řešení e-f@ctory firmy Mitsubishi Electric. Společně s touto integrovanou automatizační platformou Mitsubishi nabízíme opravdu kompletní řešení, které se nezaměřuje jen na výrobní úroveň, ale nabízí také přímé rozhraní s přenosem reálných dat do systémů ERP/MES. Tímto způsobem je možné realizovat transparentní systémové řešení. Pružná výroba Při tak velkém rozsahu výrobků a zboží je pro moderní systémy manipulace s materiálem nesmírně důležitá kompletní a průchozí automatizační platforma. Mitsubishi Electric nabízí vlastní centralizovanou automatizační platformu, která může jednoduchým způsobem vzájemně propojit snímače čárového kódu, manipulační roboty, transportní pásy, průmyslové váhy, skenery a další inteligentní nebo jen pasivní periferní systémy. Datová síť CC-Link, pracující na úrovni automatizačních zařízení, je právě tím řešením, které může s nízkými náklady integrovat všechny tyto komponenty. Tato platforma může např. ve spojení s operátorským panelem série GOT, nebo robotem, online řídit a sledovat daný proces. Taková spolupráce trvale garantuje ten správný produkt na správném místě. 5

6 Dopravníkové systémy /// Pružná výroba /// Dopravníkové systémy /// Pru Dopravníkové systémy Shromáždit, roztřídit, přesunout přibližovací snímače V mnoha aplikacích systémů pro manipulaci s materiálem se výrobky nejprve shromáždí na přiváděcím nebo vkládacím pásu, který běží synchronně s hlavním pásem, a přivádí na něj balíky, kdykoliv se na hlavním sběrném pásu objeví dostatečné mezery. Potřebné odstupy mezi jednotlivými balíky zajistí chytré dopravníky nebo oddělovače. Kluzný odsunovač Protože nakládání na sběrný pás je s ohledem na rozdílné tvary a velikosti dopravovaného materiálu proměnlivé, musí automatizační systém tyto rozdíly rychle podchytit a pružně s potřebnou rychlostí na ně reagovat. Rychlý vstup hlavní dopravník Správné časování a rychlá reakce jsou určující pro mnoho aplikací při dopravě materiálů. Rozčleňovací systém se obvykle skládá z většího počtu malých dopravníků, z nichž každý přizpůsobuje svou rychlost vždy předchozímu a následujícímu dopravníku. Hlavním požadavkem na výkonný rozčleňovací/separační systém je schopnost sejmout přítomnost zboží a co nejrychleji, s vysokou dynamikou provést přizpůsobení rychlosti dopravníku. Přibližovací snímače vysílají ve velmi krátkých intervalech informace o poloze výrobku do řídicí jednotky, která pak v krátkých cyklech vyhodnocuje nové stavové a rychlostní údaje a vypočítává novou rychlost pro měniče a servomotory. Pohonná technika musí být navržena tak, aby mohly tyto řídicí veličiny sledovat s potřebnou dynamikou a bez přeběhů. Od jednoduchých vkládacích zařízení až ke komplexním oddělovacím systémům - Mitsubishi Electric nabízí řízení v různých výkonových třídách od polohovacích modulů (QD75P) až po nové pohybové kontroléry (série QD) s integrovanou vysokorychlostní sběrnicí pro rychlou komunikaci s ostatními jednotkami CPU. K dispozici jsou navíc vzdálené v/v moduly a přerušovací moduly s dobou reakce v od 0 ms (standard) přes rychlé s časem 50 µs (QI60) až k velmi rychlým modulům s reakcí 10 µs (Q17LX). Frekvenční měniče typu FR-A700 kompatibilní se sběrnicí CC-Link představují společně se vzdálenými CC-Link-V/V stanicemi velmi silnou základnu pro většinu průmyslových aplikací. Pro rozčleňovací pásy, které vyžadují nadprůměrný výkon, je možné jednoduše doplnit do stávající integrované platformy iq servosystém R-J-B pracující na bázi SSCNET III a vysoká rychlost se tak stane novým standardem. 6

7 A J65BTB1-16D A B C D E F DA DG +V G DB SLD Q6P A J65BTB1-16D A B C D E F DA DB DG SLD +V G POWER Q06UDHCPU MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS QJ71NES96 QJ61BT11N QI60 AJ65BTB1-16D A B C D E F DA DG +V G DB SLD A J65BTB1-16D A B C D E F DA DG +V G DB SLD A J65BTB1-16D A B C D E F DA DG +V G DB SLD žná výroba /// Dopravníkové systémy /// Pružná výroba /// Dopravníkové Vkládání sběrný pás rozčleňovací systém A přibližovací snímače Synchronizace rozčleňovací systém b Jednou z důležitých vlastností při třídění představuje přechod z jednoho pásu na druhý bez zastavení nebo poškození zboží. Komunikační sítě firmy Mitsubishi Electric jsou optimalizovány pro synchronní řízení více os. Datová servosíť SSCNET III je plně duplexní systém s přenosovou rychlostí 50 Mbit/s. Přenos dat probíhá obousměrně vysokou rychlostí (synchronní deterministická komunikace) a bez nebezpečí kolizí dat, které by mohly vyvolat časová zpoždění nebo dokonce způsobit nežádoucí ztráty dat. Kromě toho jsou cykly datové sběrnice SSCNET III, řídicí jednotky a servozesilovačů navzájem sladěny. Z tohoto důvodu jsou všechny kritické komponenty pohybového řízení synchronizovány a celý systém tak může pracovat v reálném čase. To představuje při nasazení elektronických převodů nebo koordinaci pohybů dvou nebo více rychle se pohybujících os ohromnou výkonovou výhodu. QD Motion cpu univerzální model QD cpu proudové napájení Q bus E t h e r n e t rozhraní MEs cc-link-master cc-link ie V/v s rychlým přerušením ovládací pult E r p / M E s cc-link ie CC-Link IE je redundantní komunikační systém pracující s rychlostí 1 Gbit/s na bázi protokolu Ethernet, který je navržen pro vysokorychlostní přenos dat mezi různými řídicími jednotkami. Tento systém umožňuje vzájemnou deterministickou komunikaci typu Peer-to-Peer (bez nadřízené stanice) mezi různými podstanicemi v systému pro řízení toku materiálu. Dopravní zařízení a třídicí podsystémy mohou komunikovat s automatizovaným skladovacím systémem nebo řídicím pultem AGV a připravit tak tyto systémy na přicházející materiál. Výrobek je pak možné bez zpoždění dopravit v přesně určeném čase do nového cíle. Sběrnice CC-Link, otevřený standard asociace CC-Link Partner Association (CLPA), dále umožňuje přístup k vstup/výstupním Vkládací pás sensorika sensorika sensorika rozčleňovací systém b sběrný pás a jiným přístrojům na velké vzdálenosti. Na rozdíl od ostatních srovnatelných datových sítí není výkon sběrnice ovlivněn přidáváním dodatečných vstupů/výstupů nebo zvětšováním vzdálenosti mezi komponenty sítě. Rychlosti přenosů až do 10 Mbit/s a celková délka sběrnice až 1, km jsou bez problémů realizovatelné i bez nasazení opakovačů. B rozčleňovací systém A Akční členy třídiče Tyto vlastnosti jsou významné především u rozlehlých dopravních tras a rychlých třídicích zařízení s decentralizovanými vstup/výstupními elementy, které jsou rozloženy podél celé délky dopravníku. 7

8 Výškové regálové sklady /// Systémy AS/RS /// Výškové regálové sklad Automatické výškové regálové systémy převažování/kontrola obrysů regálový zakladač ulička b snímače čárového kódu Dc sběrnice regálový zakladač ulička A (angl.: stacker crane) hlavní dopravník Minimalizace překážek Automatizované výškové regálové sklady, systémy AS/RS (AS = Automated Storage, RS = Retrieved System), mají oproti starším skladovacím systémům mnoho předností. Možnost ukládání zboží na paletách do výšky nepřináší jen optimální využití daného podlahového prostoru, ale zároveň také možnost sledování a řízení pohybu individuálních zásobníků nebo palet na principu First-in-First-out (FiFo první přijde, první odejde). Pomocí systémů pro řízení manipulace se zavazadly (Baggage Handling Systems - BHS) lze zavazadla přechodně uložit v meziskladu předčasných zavazadel (Early Bag Stores - EBS) a ve správném okamžiku je opět vyskladnit tak, aby časově směřovala k témuž letadlu jako pasažér. Protože jsou tyto systémy AS/RS zpravidla značně rozlehlé, má rychlost transportních zařízení velký význam, protože transportovaná břemena musí být co možná nejrychleji uskladněna a vyskladněna. Trvalý výkon Jednotlivý regálový zakladač (RBG) ve výškovém regálovém skladu má typicky pohybové osy: zdvih, vysouvání a dvě hnací pojezdová kola. Tyto pohyby vyžadují mnoho energie. Protože se tyto zakladače pohybují vysokými rychlostmi po dlouhých drahách, napájecí napětí se obvykle přivádí pomocí stejnosměrných přípojnic. Napájení obstarává centrální napájecí/regenerační jednotka (FR-CV). Její napájecí měniče umožňují připojení až 6 frekvenčních měničů Mitsubishi Electric na společnou stejnosměrnou přípojnici a zároveň zajišťují zpětné napájení/regeneraci energie do střídavé rozvodné sítě. 8

9 Q6P Q06UDHCPU POWER MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS- QJ71NES96 QJ61BT11N DA DB DG SLD 0 A J65BTB1-16D A B C D E F V G QI AJ65BTB1-16D A B C D E F DA DG +V G DB SLD y /// Systémy AS/RS /// Výškové regálové sklady /// Systémy AS/RS /// Moderní Auto-tuning Výškové zakládací systémy musí zvládat pohyby při vysokém zrychlení, maximální rychlosti a proměnném zatížení. Extremním případem je pak systém RBG, který transportuje těžká břemena na plně osazených paletách.je-li systém seřízen tak, že dobře pracuje jak při plném naložení, tak také bez zatížení, pak to znamená, že jeho chování je sice stabilní, ale nemusí být ještě plně optimalizované pro dosažení maximálního výkonu. Servozesilovač MR-J je vybaven pokročilou technologií pro autotuning v reálném čase, která automaticky detekuje změny zatížení a regulační obvod PID pak provede vhodné přizpůsobení. Tímto způsobem je možné dosáhnout maximálního výkonu i při značných změnách průběhu zátěže. Zdvihová přední osa kolo Zadní kolo regálový zakladač A QD Motion cpu QnuD plc cpu Napájecí zdroj sběrnice Q-bus Vysouvání B Zdvihová osa přední kolo Zadní kolo regálový zakladač b E t h e r n e t Vysouvání senzorika rozhraní MEs cc-link Master cc-link ie V/v s rychlým přerušením Dc přípojnice snímače čárového kódu tlumivka Fr-cVl Vážní systém centrální napájecí/ regenerační jednotka Fr-cV Erp/MEs cc-link ie Výkonnost, rychlost a flexibilita jsou předpokladem pro úspěšné řešení systému AS/RS. 9

10 Automaticky vedené vozíky (AGV) /// Automaticky vedené vozíky (AGV Automaticky vedené vozíky (AGV) Více pružnosti Pro úspěch projektu systému pro manipulaci s materiálem je nanejvýš důležité, aby byl navržen tak, že bude za všech okolností schopen reagovat na stále se měnící požadavky zákazníků. Tak např. typicky na počátku prázdninového období nebo velikonočních a vánočních svátků se zvyšuje pohyb zboží jak v prodeji, tak také v objemu zásilek, a ten je navíc provázen nemalým počtem výměn. K zvládnutí těchto proměnlivých situací je nezbytné dynamicky přizpůsobit toky materiálů v distribučních centrech oběma směrům poptávky. V těchto flexibilních prostředích se stále zvyšuje efektivnost nasazení automaticky vedených dopravních vozíků (AGV), zvláště pak tam, kde použití dopravníků není praktické. Automatická vozidla mohou také přispět k odstranění rizik spojených s provozem při zvedání těžkých břemen, a k snížení počtu vysokozdvižných vozíků v továrně. Zásadním požadavkem na konstrukci AGV je schopnost reagovat na události a vyhýbat se překážkám při manévrování v omezených prostorových podmínkách. 10

11 Q6P POWER MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS- Q1HCPU Q6P POWER MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS QX QX ) /// Automaticky vedené vozíky (AGV) /// Automaticky vedené vozíky Řízení pohonu všech kol Ve vyskladňovacích halách je často nedostatek místa a mohou tam dokonce vznikat otřesy, které pak negativně ovlivňují automatické dopravní vozíky. Z těchto důvodů musí být konstrukce AGV velmi stabilní i v podmínkách proměnného rušení z okolního prostředí a vozíky musejí zvládat rychlé a přesné pohyby. S pomocí kompenzace fáze lze perfektně synchronizovat všechna čtyři kola (nebo i více kol). Ve srovnání s dvěma poháněnými koly pojezdu vykazují pohony všech čtyř kol lepší zrychlení i zpomalení a přirozeně také lepší jízdní chování, které umožňuje také bezproblémové vybírání velmi úzkých zatáček. přibližovací snímače Magnetic snímače strip magnetických sensor pásků hnací kola Magnetické pásky strip transportní rameno Kompenzace fáze vyrovnává časová zpoždění v systému a umožňuje dokonale synchronní běh většího počtu os. Účinné potlačení poruch dovoluje kompenzovat externí rušení nezávisle na regulačním obvodu PID a vede tak k zlepšení celkové odezvy a citlivosti systému. Vozíky AGV vypadají zdánlivě jednoduše, ale každý bezobslužný provoz vyžaduje spolehlivý řídicí systém, který zajistí splnění zadaných úloh a bezpečnost. QnuD plc cpu Napájecí zdroj Q Motion cpu Vysokorychlostní v/v Q1HCPU QX QX B Koncové spínače snímače magnetického pásku ovládání hnací kola transportní rameno 11

12 Dopravníky na zavazadla /// Dopravníky na zavazadla /// Dopravníky na Systémy pro řízení manipulace se zavazadly Dodržování termínů Cílem dopravy zavazadel na letišti je naložení cestujícího a jeho zavazadla společně do stejného letadla. Rozšiřování letištních prostorů spolu se zpřísňováním bezpečnostních kontrol a zkracováním čekacích dob na velkých letištích staví před systémy pro dopravu zavazadel (Baggage Handling System - BHS) nové, vyšší požadavky na efektivitu a rychlost. V tomto směru nabízí firma Mitsubishi Electric rozsáhlé spektrum plně integrovaných řešení připravených na míru podle požadavků zákazníků. Pokud pasažér použije shuttle-minibus mezi dvěma terminály, aby stihl navazující let, musí jej zavazadlo přesně tak rychle následovat. Tato úloha obvykle vyžaduje použití vysokorychlostního kontejnerového dopravníku DCV (Destination Coded Vehicle) s identifikací cílové stanice. Také se často stává, že se cestující dostaví k odbavení dříve, než se předpokládalo. Jestliže se však zavazadlo pošle přímo k odletovému východu, vzniká nebezpečí, že bude naloženo do dřívějšího letu. Z tohoto důvodu se pro krátkodobé uskladnění používají mezisklady předčasných zavazadel (Early Bag Stores - EBS), z kterých jsou pak zavazadla vyskladněna ve správném čase. Řízení s redundancí Firma Mitsubishi Electric dodává všechny rozhodující komponenty pro kompletní řízení, optimalizaci a vizualizaci toku zavazadel v rámci celého letiště. Redundantní řídicí jednotky s vysokým výkonem, pohybové kontroléry, lineární a rotační servopohony, operátorské panely (HMI), vzdálené vstup/výstupní jednotky a bezpečnostní řídicí jednotky jsou k dispozici od jednoho výrobce a jsou navzájem optimálně sladěny. Požadovanou rychlost reakce a vysokou výkonnost systému je možné spolehlivě docílit v rámci integrované automatizační platformy Systému Q od Mitsubishi Electric. Tato platforma dokonale sjednocuje pohybové a sekvenční řízení (Motion Control/PLC), snižuje doby latence a zlepšuje výkonnost celého systému. Disponibilita řídicích systémů a s tím související omezování prostojových časů jsou základními požadavky pro provoz každého systému pro manipulaci se zavazadly. Díky redundantnímu systému řízení u automatizační platformy systému Q je provádění řídicích úloh zajištěno pomocí zálohy Hot-Stand-by-CPU. Redundantní je rovněž topologie datové sítě, která tak udrží celý systém řízení v chodu i při vzniku poruchy nebo např. při výpadku napájení u některé ze stanic. 1

13 zavazadla /// Dopravníky na zavazadla /// Dopravníky na zavazadla /// Automatická identifikace počtu zavazadel pomocí RFID odbavovací přepážka Výdej zavazadel Řídicí kabina ERP/MES MELSECNET/G Ebs Integrovaná automatizační platforma je speciálně navržena pro rozšiřování stávajících systémů. Automatická identifikace počtu zavazadel pomocí RFID (RFID = Radio Frequency Identification) se stále častěji používá u systémů pro manipulaci se zavazadly, protože zjednodušuje snímání transportovaných zavazadel a umožňuje uložení informací přímo na identifikačním štítku/tagu. Úspěšnost čtení dosahuje u nových systémů téměř 100 %, čímž se minimalizují omyly a zvyšuje se dopravní výkon. Automatická identifikace zavazadel může být velmi jednoduše integrována např. použitím modulů sériového rozhraní řady Q. Alternativně lze také realizovat přímé spojení přes modul sériového rozhraní napojený na datovou síť CC-Link. Kontrolní body Vstupní stanice Očekávání cestujících jsou vysoká a systémy manipulace se zavazadly musí denně, pokud ne dokonce každou hodinu tato očekávání naplňovat případně překračovat. DcV 1

14 Horizontální a vertikální třídění /// Horizontální a vertikální třídění /// Horizo Horizontální a vertikální třídění přibližovací snímače Řízení odsunovače Každý kus musí být přímo, hned napoprvé spolehlivě vytříděn. odsunovací pravítko, pusher Třídění za pohybu Třídicí mechanismus s kluzným shrnovačem jsme již zmínili na jiném místě. V mnoha aplikacích, kde je nutné překládat těžká břemena, se používají odsunovače a vertikální třídicí systémy. I když jsou tato zařízení obvykle rozšířena v různých systémech manipulace s materiálem, jsou také velmi užitečná v systémech pro transport zavazadel nebo distribuci balíků. Na letištích se odbavovací přepážka (Check-In) obvykle nalézá na jiném podlaží, než je výdej zavazadel. Proto jsou také výkonná oběhová třídicí zařízení obvykle umístěna na nejnižší úrovni tak, aby zavazadlo mohlo rychlou cestou udržet krok s pasažérem. Pro přemísťování velkých kusů zavazadel jsou mezi dopravníkovými pásy nasazovány velké přesouvací mechanizmy. Vertikální třídicí systémy řídí tok zavazadel buď směrem nahoru, anebo dolů. Jediný systém tak může jednoduchým způsobem nasměrovat zavazadla do správného koncového místa. Opatrný postup U aplikací, které transportují velké nebo dokonce křehké objekty, je důležité, aby rozběh a zastavování dopravního pásu neprobíhal prudce, ale jen pozvolna a tříděné kusy byly na transportním zařízení vyrovnány. Tam, kde je vyžadován špičkový výkon ve všech rychlostních pásmech je jednoznačnou volbou inteligentní servo MR-J od Mitsubishi Electric. Poněkud méně známou skutečností je, že frekvenční měniče firmy Mitsubishi Electric mezitím dosáhly takového stupně vývoje, který vykazuje podobný průběh, jaký má servo. Měnič FR-A700 je vybaven mnoha podobnými funkcemi pro samočinné seřizování (Auto-Tuning), jakými disponuje série MR-J, a umožňuje také vektorovou regulaci jak s použitím enkodéru tak i bez něj. U dopravního systému dochází vždy k změnám zatížení, když je zboží naloženo nebo odebráno. Frekvenční měniče série FR-A700 jsou schopné rychle reagovat na změny zatěžovacích podmínek, a mohou tak spolehlivě omezit nežádoucí trhavé pohyby a fluktuace rychlosti. Bezsenzorová vektorová regulace (RSV - Real Sensorless Vector) poskytuje nedostižný dynamický výkon, který zajišťuje oproti předchozím možnostem větší rozsah otáček, klidnější chod a menší motorové proudy. Regulace RSV se zakládá na velmi přesném modelu motoru, který je získán při samočinném seřizování tak, že je na motor přivedeno střídavé napětí a vyhodnotí se jeho kritické charakteristiky. Jádrem RSV je systém pro adaptivní hlídání magnetického toku, který během provozu porovnává aktuální chování motoru s teoretickým modelem motoru. Místo strnulé a pevné odezvy na změny zátěže a otáček analyzuje hlídání magnetického toku každou odchylku aktuálního chování motoru od teoretického modelu a změní parametry motoru s ohledem na kolísání zátěže a otáček. 1

15 Q6P Q06UDHCPU POWER MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS- QJ71NES96 QJ61BT11N QI60 A J65BTB1-16D A B C D E F DA DG +V G DB SLD A J65BTB1-16D A B C D E F DA DG +V G DB SLD ntální a vertikální třídění /// Horizontální a vertikální třídění /// Horizontální hlavní pás Řízení sklápění Dopravník Dopravník Dopravník 1 Potřeba konstantního zpracování dat v návaznosti na proces je důvodem, proč firma Mitsubishi Electric pro tento účel vyvinula technologii na bázi rozhraní MES, která umožňuje vzájemně propojit IT a svět automatizace. Některé z těchto modulů MES navázaných na proces také umožňují distribuovaný sběr a vyhodnocování dat. To znamená, že reálná data shromážděná v databázi modulu MES jsou vyhodnocena a výsledek je bez zpoždění zaveden zpět do procesu - edge processing. Díky tomuto zpracování je možné u automatizačních přístrojů dosáhnout extrémních hodnot dob zpracování, které často sahají až na samou hranici stávajících automatizačních celků. Kreativní řešení Kreativní řešení vycházející z flexibilní palety výrobků Zpracování dat zároveň s procesem Sledování, uspořádávání, aktualizace a přerušování jsou všechno akce, které kontinuálně probíhají při každém normálním třídění. Všechny tyto procesy jsou zásadně propojeny se zpracováním dat a databázovými systémy. Zatím co jsou zavazadla cestujících přesunována a sledována manipulačním a dopravním systémem, související informace se kontinuálně zasílají zpět do aplikace ERP. Reakce na změny se musejí okamžitě a spolehlivě dokumentovat. Při modernizaci systému pro manipulaci s materiálem musí inženýři počítat se stávající budovou a infrastrukturou. Prostorové požadavky, plánování toků a modulární rozšiřitelnost jim způsobují těžkosti. Ale s flexibilními automatizačními komponentami přichází také usnadnění. Firma Mitsubishi to nazývá kreativní produktivitou. E t h e r n e t Erp/MEs QD Motion cpu univerzální model QnuD cpu Napájecí zdroj rozhraní MEs cc-link-master cc-link ie V/v s rychlým přerušením Q bus cc-link ie B Čárový kód/rfid přibližovací snímač přibližovací snímač odsunovací pravítko horizontální třídění hlavní pás Dopravník 1 Dopravník Dopravník Vertikální třídění Motor pro sklápění 15

16 Výkonné oběžné třídění /// Výkonné oběžné třídění /// Výkonné oběžné t Výkonné oběžné třídění Rychleji a na čas Oběžné smyčkové třídiče jsou dálnicemi systémů pro manipulaci s materiálem. Skládají se z nekonečné smyčky vytvořené ze segmentovaných dopravních pásů, DCV (Destination Control Vehicle) nebo STV (Sorting Transfer Vehicle), které dopraví produkt k definovanému cíli. Protože zavazadla zůstávají stále na pásu, je pro jejich odebrání nutné použít přesouvací dopravníky nebo třídiče se sklopným stolem. K tomu je nutné přesně vědět kde, a v kterém časovém okamžiku se břemena na pásu (DCV) nebo třídicím transportním dopravníku (STV) nacházejí, aby břemeno mohlo pás opustit na správném místě. Plně elektronicky řízené naklápěcí mechanismy umožňují projíždět zatáčky s lehce nakloněnými transportními nosiči tak, aby kompenzovaly odstředivé síly. 16

17 Q6P POWER Q06UDHCPU MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS QX Q6P POWER MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS- ídění /// Výkonné oběžné třídění /// Výkonné oběžné třídění /// Výkonné Řízení naklopení Řízení sklápění snímače třídicí stanice b QD75MH1 QX Řešení v pohybu Kompaktní servosystém MR-J firmy Mitsubishi Electric se vyznačuje vysokým točivým momentem ve vysokých otáčkách. Naše vývojová oddělení po celém světě se věnují základnímu výzkumu problematiky elektřiny a magnetismu. Pokusy s odlišným uspořádáním statoru a způsobem navíjení, zároveň se změnami tvaru a orientací magnetů, vedly k průlomovým inovacím v technologiích motorů. Výsledkem takto vzniklé revoluční technologie servomotorů je zmenšení celkových rozměrů motoru a zvýšení jeho účinnosti. Konstrukce je zaměřena na nízkou úroveň zvlnění točivého momentu a vyšší rychlost při velkém točivém momentu. Možnost realizace cenově příznivého řešení na bázi univerzální programovatelné řídicí jednotky typu Q a polohovacího modulu QD75, je samozřejmou výhodou automatizační platformy systému Q. Díky širokému sortimentu nabízených modulů je možné individuálně navrhnout pro takovou aplikaci vhodné řešení, aniž by bylo nutné omezit rozsah základních požadavků anebo výkon. třídicí stanice A Pro třídicí proces má rychlost a spolehlivost zásadní význam. Modul QD75 může simultánně řídit až osy a je obzvláště vhodný pro nasazení v náročných aplikacích s požadavkem na vysokou přesnost polohování. Disponuje standardně pokročilými funkcemi, jako jsou rychlé přechody mezi lineární a kruhovou interpolací, anebo rychlostní a polohová regulace. Modul QD75M je vybaven rozhraním pro rychlou komunikační datovou síť SSCNET III s přenosovou rychlostí až 50 Mbit/s. Q06UDHCPU B QD75MH1 QX QX Napájecí zdroj univerzální model Qnu cpu QD75M rychlé v/v snímače Řízení sklápění 17

18 Automatizace poštovního provozu /// Automatizace poštovního provozu // Automatizace poštovního provozu Obdobně jako u mnoha jiných průmyslových odvětví, také u poštovních a balíkových služeb se projevuje tendence k zvyšování počtu přepravených zásilek a snižování nákladů. Se stoupající konkurencí, na příklad nárůstem elektronického platebního styku nebo rozšířením distribuce reklamy online, dochází u dodavatelů poštovních služeb k poklesu aktivity v jejich tradičních oblastech. Zároveň ale stoupá počet obyvatel na světě, a tím také počet doručovacích adres možných příjemců. Celkově obtížná situace pro všechny tradiční poštovní služby. Nižší výnosy ve spojení s rozsáhlejší a náročnější skupinou stálých zákazníků vyžadují orientaci na vyspělou techniku třídění a sledování zásilek, která by umožnila drasticky snížit celkové provozní náklady, zkrátit zasílací časy a přispět tak k spokojenosti zákazníků. Zákazník v proměnách doby Počínaje nejčerstvějším plánem Strategic Transformation Plan dodavatele poštovních služeb v USA (United States Postal Service), přes program francouzské pošty Cap Qualite Courrier, až k projektu Flats Automation Project ve Spojeném království iniciovalo po celém světě mnoho poštovních poskytovatelů nové programy, aby se vyrovnali se současnými nároky na jejich služby. Všechny tyto programy počítají s vysokými finančními investicemi do nových třídicích strojů pro ploché nebo smíšené kusové zásilky, a také do technologií, které umožní sledování zásilek v reálném čase a ve velkém rozsahu. Rozsáhlá paleta výrobků firmy Mitsubishi Electric nabízí řešení, která je možné v každém směru výborně sladit s plány a cíli zákazníků v současné době a také v budoucnosti. Od odesilatele k příjemci Obrat ke komercializaci a privatizaci mnoha dodavatelů veřejných poštovních služeb (jako např. v Japonsku nebo Francii), kteří také zpravidla patřili k největším logistickým operátorům ve své zemi, přivedl poskytovatele těchto služeb k výrazné diferenciaci a novým, často i neobvyklým způsobům, jak lépe vyhovět zákazníkům. Aby toho dosáhli a vyhověli novým nárokům, obracejí se poštovní poskytovatelé ve zvýšené míře na dodavatele automatizačních řešení. Zákazníci OEM dodavatelů poštovních automatizačních zařízení vyžadují rychlé a absolutně spolehlivé systémy s flexibilními síťovými možnostmi a vysokým dopravním výkonem, které umožňují sledování toku zásilek v rámci celého procesu zpracování. 18

19 / Automatizace poštovního provozu /// Automatizace poštovního provozu Mitsubishi Electric dodává řešení, která jsou zaměřena na podporu úspěchu jejich zákazníků. V současné době se v celém světě stále velmi hovoří o průmyslovém ethernetu, ale pouze Mitsubishi Electric nabízí zatím jako jediná firma takové řešení s ethernetem, které je schopné skutečně propojit všechny řídicí úrovně. Jednoduchým doplněním modulu MES do stávající konfigurace programovatelné řídicí jednotky PLC je možné přes běžnou datovou síť typu ethernet okamžitě snímat a přenášet data z jakéhokoliv snímače, servozesilovače nebo servomotoru v systému. Průchod zásilky je tak možné průběžně sledovat přes všechny stanice až k poslednímu snímači. Také je proto možné zjistit, zda nebyla některá zásilka vrácena z důvodu nečitelnosti adresy, nebo zda není zapotřebí tuto zásilku přesměrovat. systém DcV příjem zásilek Expresní vkládání třídění dopisů/plochých zásilek Řídicí kabina lineární třídění ERP/MES MELSECNET/G odesílání zásilek Automatizace pomáhá zasilatelům splnit nároky trhu, přenosové časy dat v rozsahu milisekund přitom pomáhají udržet rentabilitu. 19

20 Obálkovací stroje /// Obálkovací stroje /// Obálkovací stroje /// Obálkovac Rychlé obálkování Uzavírání obálek Tyto obálkovací linky vkládají plochý materiál velkou rychlostí do dopisních obálek nebo zasílacích obalů. Mohou to být vícenásobně složené sériové nebo reklamní dopisy, časopisy, ale také média CD a DVD. Tyto technologie se velmi rychle rozvinuly a směřují k výkonným zařízením s vysokým dopravním výkonem. Obálkovací linky jsou nasazovány nejen ve větších poštovních centrech, ale také v distribučních a reklamních firmách nebo u přímých zasilatelů. Zajištění synchronizace Při použití vztažného enkodéru je možné celý obálkovací systém synchronizovat pomocí jedné osy. To znamená, že vždy jakmile předchozí nebo následně umístěné snímače dodají informace o aktuální poloze vkládaných listů, dopravníky a vysunovače mohou být donastaveny s ohledem na fluktuaci polohy produktu. Tyto změny se provádějí vždy v přímé vazbě k relativní poloze master-kodéru. Využití dat z různých snímačů je klíčem k úspěšnému provozu vysokorychlostních obálkovacích strojů. Systém musí nejen sledovat současnou polohu materiálu, ale také kontinuálně reagovat na chybné zavedení, dvojité zavedení a zablokování papíru, a také posílat obsluze hlášení o např. potřebě doplnění papíru. Pro bezproblémovou komunikaci s těmito snímači je jako otevřený síťový standard k dispozici síť CC-Link. Vedle velmi jednoduchého použití je také její výhodou, že je schopna přenášet velká množství v/v bez degradace výkonu. Vstříc potřebám zákazníků SSCNET III je servo-síť typu Multi-Drop, u které je možné podle potřeby kdykoliv přidávat dodatečné osy. Systém je tak možné přizpůsobovat rostoucím požadavkům zákazníků. Je možné provádět dokonce změny ve stávajících zařízeních. V případě potřeby je možné přidat dodatečnou pohybovou procesorovou jednotku Motion-CPU pro dalších os a rozšířit tím systém až na 96 os. Navíc je možné pomocí sítě CC-Link IE navzájem propojit různé části celého zařízení. Tímto způsobem se dosáhne vysoké úrovně koordinace úloh mezi jednotlivými částmi zařízení. 0

21 Q6P POWER Q06UDHCPU MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS Q6P Q06UDHCPU POWER MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS- QJ71NES96 QJ61BT11N Q17DEX A J65BTB1-16D A B C D E F DA DG +V G DB SLD A J65BTB1-16D A B C D E F DA DG +V G DB SLD AJ65BTB1-16D A B C D E F DA DG +V G DB SLD í stroje /// Obálkovací stroje /// Obálkovací stroje /// Obálkovací stroje /// přiváděcí dopravník pro obálky plnicí stanice přiváděcí dopravník Vynášecí dopravník Vstupní zásobník Filler station QJ71E QJ61BT11N QI60 Obálkovací stroje vyžadují precizní koordinaci, většinou pomocí jedné referenční osy Informace a odstraňování chyb QD Motion cpu univerzální model QnuD cpu Napájecí zdroj E t h e r n e t rozhraní MEs cc-link-master cc-link ie Vstupní modul ext. kodéru Erp/MEs Díky grafickému procesoru vyvinutému firmou Mitsubishi Electric je série operátorských panelů GOT1000 schopna zobrazit dvourozměrná data jako jsou diagramy, piktogramy aj. téměř čtyřikrát rychleji než obdobné přístroje jiných konkurentů. To znamená, že jsou pracovní údaje posílány přímo do systému HMI dané aplikace a uživatel má k dispozici top-aktuální informace v snadno srozumitelné formě. Vícebarevná a kontrastní obrazovka může zobrazit dokumenty a vyobrazení, jako jsou např. obrázky ve formátu JPEG, a umožňuje tak využít fotografií k podpoření názornosti aktuálních událostí. Kromě toho nabízí GOT1000 uživatelům různé cesty, jak postupovat při odstraňování chyb. Programy ve tvaru kontaktních schémat je možné zobrazovat přímo na operátorském panelu, bez nut- Q bus B Vynášecí plnicí stanice přiváděcí dopravník dopravník Vstupní zásobník Vstupní zásobník Vstupní zásobník 1 nosti použít přídavné programové vybavení nebo počítač PC. Dále panel GOT nabízí zabudovanou diagnostickou funkci pro přímý skok na cílovou adresu v určitém programovém kroku kontaktního schématu, který pravděpodobně způsobuje poruchu systému. Tímto přiváděcí dopravník pro obálky přibližovací snímače snímač chybného zavedení cc-link ie snímače zaseknutí papíru Externí master kodér způsobem je možné okamžitě zahájit odstraňování poruchy a zkrátit tím dobu výpadku a zvýšit produktivitu. Rozhraní USB na přední straně přístroje umožňuje transparentní přístup k řídicí jednotce bez nutnosti otvírání případných provozních rozvaděčů. 1

22 Poštovní třídicí zařízení /// Poštovní třídicí zařízení /// Poštovní třídicí za Poštovní třídicí zařízení Doprava zásilek V oboru poštovních třídicích zařízení se objevuje rozsáhlé spektrum tržních požadavků. Velké poštovní úřady a centra letecké pošty na letištích jsou určitě dva známé příklady, ale poptávka po systémech pro automatizaci toku materiálu v oblasti příchozí a odchozí pošty přichází také od pojišťovacích společností, univerzit, tiskáren a bankovních institucí. Pokud se tedy jedná o automatické třídění dopisů, plochých zásilek a balíků, pak je klíčem k úspěchu určitě flexibilita. Modulárně vybudovaný řídicí systém firmy Mitsubishi Electric, společně s různými komunikačními datovými sítěmi, umožňuje systémovým integrátorům a výrobcům strojního zařízení navrhovat taková zařízení, která mohou růst společně s požadavky zákazníků. Redukce počtu průchodů Výzvou u automatického třídění poštovních zásilek je současné oddělení dopisů a plochých zásilek, stejně jako snímání různorodých tvarů ručního písma tak, aby nedocházelo k zdržování běhu systému, anebo vracení zásilek zpět do systému k dalšímu zpracování. K vytvoření flexibilního a výkonného postupu třídění je nezbytný velmi rychlý a decentralizovaný systém. Zde umožňují např. moduly MES sledování dat v reálném čase a poskytují tak přesnější náhled na výkonnost jednotlivých pochodů. Pokud např. některý ze snímačů čárového kódu v systému čte příliš mnoho adres chybně, pak to vede k tomu, že tyto zásilky musejí projít celým zařízením opakovaně. Identifikace těchto slabých míst je důležitá pro průběžné zlepšování, spokojenost zákazníků a vyšší výnosy.

23 Q6P POWER Q06UDHCPU MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS Q6P Q06UDHCPU POWER MODE RUN ERR USER BAT BOOT USB RS- QJ71NES96 QJ61BT11N A J65BTB1-16D A B C D E F DA DG +V G DB SLD QI60 DA DB DG SLD A J65BTB1-16D A B C D E F V G A J65BTB1-16D A B C D E F DA DG +V G DB SLD řízení /// Poštovní třídicí zařízení /// Poštovní třídicí zařízení /// Poštovní odsunovací podsystém separační podsystém přivaděč obálek transportní pás pro poštovní kontejnery stohovač kontejnerů QJ71E QJ61BT11N QI60 Provázání strojních manipulací, obsluhy a dohledu automatizační řešení od Mitsubishi Electric přinášejí větší transparenci. Předběžné třídění a sledování QD Motion cpu univerzální model QnuD cpu Napájecí zdroj E t h e r n e t rozhraní MEs cc-link Master cc-link ie Erp/MEs V některých zemích mohou firmy, které svou poštu předtřídí předtím, než ji podají zasilateli, získat značnou slevu z ceny. Na příklad v USA přináší předběžné třídění dopisů a plochých zásilek podle poštovních směrovacích čísel drastické úspory na nákladech. To je také jednou z části strategie pošty USA US Postal Service, která zároveň zahrnuje tak zvanou službu potvrzení CONFIRM, pro kterou je nasazeno pasivní snímání čárového kódu k získávání interních informací o zásilce pro potřeby řízení procesu, jako jsou např. aktuální místo výskytu zásilky a předpokládaný termín doručení. Tyto vývojová zlepšení neslouží jen ke snižování nákladů. Stojí za nimi také zájem na větší spokojenosti zákazníků a zároveň i na dalším odůvodnění atraktivity papírové pošty. Ať už stroje propojíte pomocí komunikace CC-link IE nebo data zpracováváte pomocí MES modulu, Mitsubishi Electric vám vždy zpřehlední váš proces. přiváděcí pásseparátor horní pro obálky váleček Q bus B separátor spodní část osa 1 osa osa Rychlost a možnosti rozšíření Firma Mitsubishi Electric se může pochlubit dlouhou a úspěšnou historií v odvětví automatizace poštovních třídicích zařízení. Mnoho našich výrobků proto najdete ve špičkových zařízeních nejvyšší výkonové kategorie. Vzdálené v/v snímače čárového kódu Fotobuňky cc-link ie odsunovač pro poštovní bedny Dopravník pro poštovní bedny K tomuto úspěchu si Mitsubishi Electric vydláždila cestu svou schopností vzájemně kombinovat technologie tak, aby vyhověly všem požadavkům. K připojení snímačů a odsunovačů v poštovních třídicích linkách se často používá datová síť CC-Link. Ve stejné datové síti typu Multi-Drop lze společně instalovat servomotory a frekvenční měniče, což umožní při využití jednoduché kabeláže dosáhnout optimálního poměru cena-výkon.

24 Cenově příznivé řešení /// Cenově příznivé řešení /// Cenově příznivé řešení / Jednoduché a cenově příznivé řešení Mnoho podniků se musí umět v současné době prosadit v silném konkurenčním boji. Zákazníci očekávají dokonalou kvalitu výrobků a rychlé dodávky v dohodnutých termínech, to vše za co možná nejnižší cenu. Jak je ještě možné výrobní procesy z hlediska nákladů dále vylepšit? Odpovědí firmy Mitsubishi Electric na tuto otázku je e-f@ctory koncept, který spočívá na integrovaných systémových řešeních s plynulým tokem informací přes všechny úrovně zpracování. To umožní uživatelům realizovat trvalé a spolehlivé procesy zlepšování, snižovat zaváděcí časy, zvyšovat kvalitu a minimalizovat zmetkovitost s výsledkem, který povede k celkovému poklesu provozních nákladů na vlastnictví (TCO Total cost of ownership). MES Interface Systém řízení jakosti Výrobní plánování, řízení nákladů, správa skladových zásob, řízení úloh, aj. Shop floor Motion controller CNCs EDMs Laser processing Industrial robots Integrovaný tok informací Plynulý přechod informací mezi provozem a řídicími útvary již není hudbou budoucnosti, nýbrž každodenní realitou. Díky systému e-f@ctory se podnikové vedení může plně spolehnout na aktuální a věcná data s vysokou výpovědní hodnotou. To zjednoduší, zlepší a urychlí rozhodovací procesy. Skupina výrobků pro rozhraní MES umožňuje realizaci přímého spojení mezi databankou MES (MES = Manufacturing Execution System) a provozními prostředky ve výrobě, aniž by bylo nutné používat komunikační bránu např. ve formě osobního počítače PC. Informace shromážděné na automatizační platformě jsou přenášeny přes modul rozhraní MES do PLC. Informace ze stávajících zařízení a řídicích jednotek třetích stran jsou propojeny pomocí funkce rozhraní MES panelu GOT1000. Skupina výrobků pro rozhraní MES propojí provozní prostředky ve výrobě a informace z MES jednoduchým způsobem při minimálních nákladech.

25 // Kvalita Mitsubishi /// Kvalita Mitsubishi /// Kvalita Mitsubishi /// Kvalita Rozhraní MES Příprava exaktních informací na základě vyhodnocování interních údajů ze zařízení v reálném čase Zjednodušená implementace systému díky přímému propojení s databankou(databankami) Velké úspory nákladů, protože není zapotřebí používat počítače a k nim příslušné programy. Vysoká spolehlivost získaná výměnou rozhraní PC za PLC. MEs (Manufacturing Execution system) Databázový server: Programování prostřednictvím PC odpadá Modul rozhraní MES se jednoduše implementuje technikou Drag-and- Drop. Technický personál a pracovníci IT tak mohou rychle konfigurovat zařízení podle zadaných požadavků, aniž by potřebovali dodatečné znalosti programování. O 65 % menší náklady na implementaci změn Náklady na provádění změn je možné snižovat různým způsobem. To zahrnuje např. zrušení mnoha připojených PC, včetně s tím spojených softwarových platforem a vývojových a technických činností. Protože se u řešení MES firmy Mitsubishi jedná o standardní modul, je jej možné při dodržení konfiguračních standardů integrovat také do mnoha stávajících aplikací na bázi automatizační platformy. Nadřazený systém plc Manuální zadávání výsledků nebo provádění řídicího programu pod kontrolou obsluhy brána pc MEs (Manufacturing Execution system) Databázový server Řídicí datová síť (MElsEcNEt/h aj.) Standard Výsledná data z údajů o průběhu výroby Data o konfiguraci zařízení Data z kontroly jakosti Data pro zpětné dokladování aj. Řídicí datová síť (MElsEcNEt/h aj.) po zavedení mes rozhraní mes Exaktní identifikace výrobních informací Zjednodušení výstavby systému Fáze výstavby systému a redukce nákladů nepřetržitý běh výroby 5

26 Kvalita Mitsubishi /// Kvalita Mitsubishi /// Kvalita Mitsubishi /// Kvalita Mi Zaručená kvalita Mitsubishi Integrace všech aspektů automatizace Automatizovaný řídicí systém postavený na automatizační platformě systému Q je tvořen modulárně konstruovaným řídicím systémem s možností volby z mnoha centrálních řídicích jednotek, od CPU určených pro začínající uživatele až po výkonné logické automaty, pohybové kontroléry, Systémy vysokorychlostních a velmi přesných servopohonů Servopohon MR-J představuje novou třídu z hlediska servo rychlosti a výkonu. Tyto servozesilovače se dodávají společně s kompletní řadou rotačních a lineárních servomotorů ve výkonovém rozsahu mezi 50 W a 55 kw. Kodéry s vysokým rozlišením Inteligentní a energeticky úsporné pohonné systémy Frekvenční měniče řady FR-A700 jsou ideálním pohonem pro čerpadla, ventilátory a dopravníkové systémy. Se svým napěťovým rozsahem od 00 V do 00 V a výkonovou třídou od 0, až do 60 kw představuje měnič FR-A700 optimální řešení pro mnoho aplikací. S vysokým řídicí jednotky CNC strojů a robotů. Jejich instalace je řešena společným nosičem zásuvných modulů s integrovanou vysokorychlostní sběrnicí. Systém Q obsahuje také celou řadu digitálních v/v, analogových modulů s vysokým rozlišením a inteligentních funkčních modulů, které slouží k efektivnímu propojení řídicích jednotek s externími komponentami a zařízeními. Kromě této řady modulárních řídicích jednotek jsou k dispozici také kompaktní řídicí jednotky a různá síťová řešení, která umožňují výkonnou výměnu dat mezi řídicími jednotkami nebo komponentami a snižují rozsah kabelových rozvodů i velikost nákladů. Tyto síťové prostředky přitom stojí na nejvyšším stupni současného vývoje a jsou k dispozici mimo jiné pro gigabitový Ethernet (CC-Link IE), řídicí úroveň (MELSECNET/H), technologickou úroveň (akční členy/snímače - CC-Link). (61 imp./ot), rozšířená funkce samočinného tuningu a hlídání vibrací patří k standardní výbavě a jsou zárukou vysoké stability na všech rychlostních rozsazích. Pomocí programového balíku MR Configurator běžícího pod Windows, lze bez námahy provádět nastavování, ladění a spouštět diagnostiku. MR Configurator obsahuje mnoho vylepšených diagnostických funkcí, jako je rozšířená analýza strojního zařízení, programový osciloskop a vysokorychlostní monitorování. Okno pro nastavování parametrů usnadňuje uvádění do provozu a rozhraní USB umožňuje rychlé vzorkování a dlouhodobá měření vlnových průběhů. výkonem a funkcemi jako je vektorová regulace bez snímače a integrovaným filtrem EMC. Nejnovějším členem série 700 je kompaktní měnič FR-E700, který se vyznačuje vysokým výkonem při malých rozměrech. Tento pohon se uplatní především tam, kde jsou k dispozici jen omezené prostory a je požadovaná vysoká výkonnost. Díky uživatelsky přívětivému nastavovacímu programovému vybavení je parametrizace těchto měničů velmi snadná a jejich používání jednoduché. Frekvenční měniče řady FR-A700 a FR-E700 jsou ve spotřebě energie opravdu úsporní. S pomocí integrované regulace na bázi vektoru magnetického toku mohou dosáhnout značného točivého momentu i v dolním rozsahu otáček a díky této efektivní regulaci optimalizovat budící proud tak, aby se minimalizovaly ztráty a snížila celková spotřeba systému. 6

27 tsubishi /// Kvalita Mitsubishi /// Kvalita Mitsubishi /// Kvalita Mitsubishi /// Rozhraní člověk-stroj s vysokým rozlišením Firma Mitsubishi Electric nabízí široké spektrum rozhraní člověk-stroj, více známé jako grafické operátorské panely. Série GOT1000 zahrnuje celé rozpětí od kompaktních panelů GOT řady GT11 s obrazovkou 5,7 až po velké displeje řady GT15 s obrazovkou 15 palců. Tyto MELSOFT, kompletní vývojové prostředí Vývojové prostředí MELSOFT disponuje velkým výběrem programových balíků pro programování, konfiguraci a údržbu veškerých automatizačních komponent Mitsubishi. Na začátku stojí série GX, rozsáhlý programovací nástroj, který také obsahuje funkce k odstraňování chyb a pro údržbu a zároveň služební programy, které usnadňují konfiguraci inteligentních funkčních modulů bez dodatečného programování. Dalším v řadě je pak rodina softwaru MX, která funguje jako prostředník pro spojení a monitorování externího programového vybavení třetích stran se sérii Q. Pro tabulky sběru dat může také sloužit např. jako jednoduchá alternativa k drahému programovému vybavení SCADA. operátorské panely používají pro zobrazení technologii TFT a jsou konstruovány se zaměřením na vysoký výkon doprovázený reálným podáním barev v plném rozlišení. Všechny panely GOT jsou vybaveny praktickou programovací přípojkou USB umístěnou na přední straně přístroje, rozvaděče proto není nutné extra otevírat, aby bylo možné získat přístup k zadní straně operátorského panelu. Panel GOT může být připojen jak do stávajících datových sítí Mitsubishi, jako jsou např. MELSSECNET/H a CC-Link, tak také může přímo komunikovat s integrovanou sběrnicí série Q, u které jsou dostupné velmi vysoké přenosové rychlosti. K uložení dokumentů, trendů, dat pro receptury a také souborů CSV aj. je možno použít paměťovou kartu. Vedle řídicího programového vybavení se v programovém prostředí MELSOFT nalézá ještě celá řada jiných užitečných programů. Tak např. grafický nástroj GT-Designer se svými integrovanými editačními funkcemi představuje efektivní prostředek pro tvorbu obrazovkových formátů série operátorských panelů GOT MR-Configurator je jednoduchý programovací nástroj a virtuální prostředí k odstraňování chyb u pohybového kontroléru. Programování a úprava parametrů pro všechny frekvenční měniče Mitsubishi, jako jsou měniče série FR-A700 nemůže být jednodušší, než pomocí software FR-Configurator. Kromě programů z programového balíku série MELSOFT je k dispozici celá řada simulačního programového vybavení, které například umožňuje odstraňování chyb v programu také bez použití odpovídajícího reálného technického vybavení. MELSOFT tak po všech stránkách vyhovuje současným potřebám. 7

28 Global Partner. Local Friend. EUROPEAN SERVICE GROUP Mitsubishi ElEctric EuropE b.v. Gothaer str. 8 D-0880 RATINGEN Free European Hotline: +9 (0) EUROPEAN DEVELOPMENT CENTER Mitsubishi ElEctric EuropE b.v. Gothaer str. 8 D-0880 RATINGEN FRANCE Mitsubishi ElEctric EuropE b.v. 5, boulevard des bouvets F-971 NANTERRE CEDEX phone: + (0)1 / GERMANY Mitsubishi ElEctric EuropE b.v. Gothaer str. 8 D-0880 RATINGEN phone: +9 (0) UNITED KINGDOM Mitsubishi ElEctric EuropE b.v. travellers lane UK-HATFIELD HERTS. AL10 8XB phone: + (0) / Customer Technology Centre, Hatfield phone: + (0) / Regional Automation Center, Wakefield phone: + (0) CZECH REPUBLIC Mitsubishi ElEctric EuropE b.v. radlicka 71/11 a CZ PRAHA 5 phone: ITALY Mitsubishi ElEctric EuropE b.v. Viale colleoni 7 I-001 AGRATE BRIANZA (MB) phone: / POLAND Mitsubishi ElEctric EuropE b.v. Krakowska 50 PL--08 BALICE phone: +8 (0)1 / SPAIN Mitsubishi ElEctric EuropE b.v. carretera de rubí E SANT CUGAT DEL VALLÉS (BARCELONA) phone:+ 9 / // For more information about our partners across Europe, please visit the contacts page of our internet site at Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Strasse 8 /// D-0880 Ratingen /// Germany Tel: +9 (0) /// Fax: +9 (0) /// info@mitsubishi-automation.com /// Mitsubishi Electric Europe b.v. /// technické změny vyhrazeny /// Všechny registrované obchodní značky jsou chráněny autorským právem.