Automatizační technika. Obsah
|
|
- Silvie Čechová
- před 7 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Akademický rok 2016/2017 Připravil: Radim Farana Automatizační technika Úvod do automatizace 2 Obsah Obsah předmětu Cíl předmětu Požadavk na absolvování Základní pojm z teorie sstémů Základní pojm z teorie řízení 3 Obsah předmětu 1. ÚVOD DO AUTOMATIZACE (dotace 2/2) 2. BLOKOVÁ AUTOMATIZAČNÍ CHEMATA, VÝVOJOVÉ DIAGRAMY (dotace 2/2) 3. TELEMECHANIKA - TELEMETRIE (dotace 2/2) 4. NÍMAČE NEELEKTRICKÝCH VELIČIN I (dotace 2/2) 5. NÍMAČE NEELEKTRICKÝCH VELIČIN II (dotace 2/2) 6. POROVNÁVACÍ ČLENY (dotace 2/2) 7. ZPRACOVÁNÍ IGNÁLU REGULAČNÍ ODCHYLKY I (dotace 2/2) 8. ZPRACOVÁNÍ IGNÁLU REGULAČNÍ ODCHYLKY II (dotace 2/2) 9. ÚPRAVY IGNÁLU I (dotace 2/2) 10. ÚPRAVY IGNÁLU II (dotace 2/2) 11. AKČNÍ ČLENY I (dotace 2/2) 12. AKČNÍ ČLENY II (dotace 2/2) 13. BLOKOVÉ A DEMONTRAČNÍ CVIČENÍ (dotace 0/2) 1
2 4 Cíl předmětu Co je cílem předmětu? 5 Doporučená literatura ŠVARC, Ivan, Radomil MATOUŠEK, Miloš ŠEDA a Miluše VÍTEČKOVÁ. Automatické řízení. Vd. 2. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2011, 348 s. IBN VÍTEČKOVÁ, Miluše a Antonín VÍTEČEK. Základ automatické regulace. Ostrava: VŠB - Technická univerzita, IBN laskavým svolením autorů bla tato publikace podkladem k následujícím prezentacím. Kbernetika Wiener: Kbernetika je věda o řízení a sdělování v živých organismech a ve strojích. Wiener, Norbert * Columbia, Mo. UA tockholm ale také: Kbernetika je věda o sběru, přenosu a zpracování informace. 2
3 Informatika Informatika je věda o zpracování informace, zejména za pomoci automatizovaných prostředků hannon, Claude Elwood * Petoske, Mich. UA Medford, Mas. UA raph/shannon.html Kbernetika Informatika 8 Teorie sstémů Teorie sstémů je vědní obor, součást teoretické kbernetik. * Atzgersdorf Buffalo Zabývá se zkoumáním sstémů z metodologického aspektu. Základ teorie sstémů položil Ludwig von Bertalanff v letech na základě vzniku specifických problémů při zkoumání složitých objektů napříč různými vědními obor. Karl Ludwig von Bertalanff 9 stém stém je uspořádanou množinou prvků, mezi nimiž působí vzájemné vazb (vztah, relace), v jejichž důsledku je docilováno takového chování celku vůči okolí, které není dosažitelné působením pouhého souboru jeho vzájemně neprovázaných prvků. okolí vstup stém výstup 3
4 10 Klasifikace sstémů 1) z hlediska vztahu k okolí uzavřený sstém nemá vstup ani výstup otevřený sstém má aspoň jeden vstup nebo výstup 2) z hlediska zákonitostí vmezujících průběh funkcí sstému deterministické sstém zákonitosti (hodnot proměnných) vmezující chování sstému jsou jednoznačně určen (např. logické obvod) stochastické sstém funkce sstému jsou popisován zákonitostmi pravděpodobnostními (proměnné se chovají náhodně), tzn., že chování sstému může mít při týchž podnětech a témže stavu více variant, a to každou s určitou pravděpodobností. (např. hrací kostk, poruch) neurčité (fuzz, rozmazané) sstém jejich funkce nelze vjádřit žádnou zákonitostí (např. relace málo, dostatečně, mnoho...) 11 Klasifikace sstémů 3) z hlediska reálné existence sstémů reálné sstém objektivně existují (např. robot) abstraktní sstém představované imaginárními prvk (např. matematické model sstému, simulační model) 4) z hlediska vztahu k času statické sstém jejich výstup jsou určen pouze jejich vstup dnamické sstém jejich výstup jsou ovlivněn jejich vstup a předchozím stavem (časem) 5) z hlediska změn chování v čase stacionární (invariantní k času) sstém jejich chování (vlastnosti, parametr) se v čase nemění. nestacionární (variantní k času) sstém jejich chování (vlastnosti, parametr) se v čase mění (např. opotřebením). 12 Klasifikace sstémů 6) z hlediska časového průběhu veličin spojité sstém všechn veličin jsou dostupné v každém čase. diskrétní sstém hodnot všech veličin jsou dostupné jen v určitých okamžicích. hbridní sstém hodnot nejméně jedné veličin jsou dostupné jen v určitých časových okamžicích. 4
5 13 Automatická regulace PORUCHY CÍL ŘÍZENÍ ŘÍDICÍ ŘÍZENÍ TAV ŘÍZENÝ VÝLEDEK ŘÍZENÍ chéma obecného sstému řízení Úkolem sstému řízení je působit řídicím podsstémem na řízený podsstém tak, ab výsledek řízení bl v souladu s cílem řízení. Toto cílené působení řídicího podsstému na řízený podsstém se nazývá řízení. Řídicí podsstém může kvalitněji plnit cíl řízení, pokud je informován o poruchách a pomocí zpětné vazb o stavu řízeného podsstému. 14 Regulace versus ovládání PORUCHY ŽÁDANÁ VELIČINA REGULUJÍCÍ REGULOVANÝ REGULOVANÁ VELIČINA ZÁPORNÁ ZPĚTNÁ VAZBA stém regulace PORUCHY ŽÁDANÁ VELIČINA OVLÁDACÍ OVLÁDANÝ OVLÁDANÁ VELIČINA stém ovládání 15 Regulační obvod PORUCHY w e u REGULOVANÁ REGULÁTOR OUTAVA Obecné blokové schéma regulačního obvodu w žádaná veličina e regulační odchlka: e = w - u akční veličina výstupní veličina 5
6 16 Cíl regulace Úkolem regulačního obvodu je zajištění těchto požadavků, což může být vjádřeno cílem regulace. Cíl regulace může být formulován ve dvou vzájemně ekvivalentních tvarech. Pomocí vhodně zvoleného regulátoru a jeho seřízení vtvořit takovou akční veličinu u, která bez ohledu na negativní působení poruchových veličin zajistí, ab: a) regulovaná veličina bla v každém časovém okamžiku blízká (ideálně, ab se rovnala) žádané veličině w, co může být vjádřeno vztahem: w b) regulační odchlka bla v každém časovém okamžiku blízká nule (ideálně, ab bla nulová), co může být vjádřeno vztahem e 0 17 Úkol regulátoru regulátor má v podstatě dvojí funkci spočívající v zajištění: sledování žádané veličin w regulovanou veličinou, potlačení negativního vlivu poruchových veličin na činnost regulačního obvodu. Tam, kde není explicitně vjádřena nezávisle proměnná, vztah a závěr platí jak pro spojité regulační obvod (regulační obvod s analogovými regulátor), tak pro diskrétní regulační obvod (regulační obvod s číslicovými regulátor). 18 Přístrojová skladba běžného regulačního obvodu UMAČNÍ UZEL (POROVNÁVACÍ ČLEN) INFORMAČNÍ PORUCHY UZEL w NÁTAVNÝ ČLEN ÚTŘEDNÍ ČLEN POHON REGULAČNÍ ORGÁN PROCE AKČNÍ ČLEN VYÍLAČ NÍMAČ REGULÁTOR REGULOVANÁ OUTAVA 6
7 19 Třídění regulačních obvodů 1) podle funkce, kterou plní (podle cíle regulace) regulační obvod: stabilizující (na konstantní hodnotu), žádaná veličina je nastavena na konstantní hodnotu; programové s časovým programem (žádaná veličina je nenáhodná časová funkce) a s parametrickým programem (žádaná veličina je nenáhodná funkce určitého parametru); sledovací (servomechanism), žádaná veličina může být náhodná i nenáhodná funkce času nebo nějakého parametru; extremální (optimalizační), regulovaná veličina je udržována na maximální, nebo minimální (tj. extrémní) hodnotě; 2) podle počtu hlavních regulovaných veličin regulační obvod: jednorozměrové (jednorozměrné), v regulačním obvodě vstupuje jedna hlavní regulovaná veličina; mnohorozměrové (vícerozměrné), v regulačním obvodě vstupuje více hlavních regulovaných veličin; 20 Třídění regulačních obvodů 3) podle struktur regulační obvod: jednoduché, v regulačním obvodě vstupují pouze základní vazb; rozvětvené, v regulačním obvodě vstupují i jiné vazb než základní; 4) podle časového průběhu veličin regulační obvod: spojité (analogové), všechn veličin jsou v čase spojité; diskrétní, všechn veličin jsou v čase diskrétní; hbridní, alespoň jedna veličina v čase je diskrétní; 5) podle způsobu seřizování regulátoru regulační obvod: s pevným nastavením, nastavení regulátoru je pevné; adaptivní, nastavení regulátoru nebo jeho struktura se mění v závislosti na měnících se vlastnostech regulované soustav, poruch a průběhu žádané veličin; 21 Třídění regulačních obvodů 6) podle matematických modelů regulační obvod: lineární, matematické model všech členů jsou lineární (platí pro ně princip superpozice); nelineární, matematický model alespoň jednoho členu je nelineární. 7
8 22 Druh regulačních obvodů w=w( A) w=w() t w=konst v e u R Působení poruchových veličin na regulovanou soustavu je vjádřeno agregovanou (souhrnnou) poruchovou veličinou v. Pro w = konst jde o stabilizující regulaci, neboli o regulaci na konstantní hodnotu. Je to nejběžnější tp regulace, kd regulovaná veličina se udržuje na konstantní hodnotě, v ideálním případě rovné nastavené žádané hodnotě w. Pro w = w(t), kde w(t) je konkrétní zadaná časová funkce, jde o regulaci s časovým programem. Pro w = w(a), kde w(a) je konkrétní zadaná funkce parametru A, jde o regulaci s parametrickým programem. Tato regulace se také nazývá vlečná. 23 ervomechanismus v w e R+ ervomechanismus, tj. sledovací regulační obvod. Nejčastěji se jedná o regulaci poloh (natočení), rchlosti (úhlové rchlosti), příp. zrchlení (úhlového zrchlení), při čemž w = w(t) je většinou náhodná časová funkce. Při této regulaci, např. změnu poloh žádané veličin w, pro kterou je třeba nepatrné síl, lze převést na odpovídající změnu poloh regulované veličin při mnohonásobně větší zátěži. Takovými regulačními obvod jsou např. různé posilovače řízení, korektor u regulačních pohonů, kopírovací zařízení atd. Zásadní rozdíl mezi programovou a sledovací regulací spočívá v tom, že na výstupní straně jde většinou o veliké výkon, že vliv poruchových veličin je většinou zanedbatelný a že servomechanism se nerozdělují na regulátor a regulovanou soustavu. 24 Dvourozměrný regulační obvod v w 1 w 2 e 1 u 1 1 e 2 R 1 u 2 2 R 2 Dvourozměrový regulační obvod obsahuje dva regulátor R 1 a R 2, dvě hlavní regulované veličin 1 a 2 a dvě odpovídající žádané veličin w 1 a w 2. Úkolem tohoto regulačního obvodu je zajištění cíle regulace pro obě regulované veličin 8
9 25 Extremální regulační obvod a) v u ER E b) v 1 v 2 v 3 Extremální regulační obvod se skládá z extremálního regulátoru označeného písmen ER a extremální soustav označené písmen E. Extremální soustava musí mít v pracovní oblasti unimodální statickou charakteristiku (tj. obsahující pouze jediný extrém požadovaného druhu maximum, nebo minimum). Cílem extremální regulace je vhledat na statické charakteristice extremální soustav extrém požadovaného druhu a regulovanou veličinu na něm udržovat i kdž tento extrém při působení poruch neustále mění svoji polohu (např. optimální spalovací proces). u 26 Rozvětvené regulační obvod v K u 2 w e u 1 R Rozvětvený regulační obvod s kompenzací (s měřením) poruchové veličin v, který se rovněž nazývá kombinovaným regulačním obvodem. Regulační obvod obsahuje kompenzátor označený písmenem K, který na základě měřené poruchové veličin v vtváří protipůsobení kompenzující její negativní vliv. Použití kompenzátoru nemá vliv na základní dnamické vlastnosti (především stabilitu) regulačního obvodu (např. řízení teplot v domě s měřením vnější teplot) 27 Rozvětvený regulační obvod s pomocnou akční veličinou v 1 v 2 w e u 1 R u 2 R 2 Jde-li regulovanou soustavu fzick rozdělit na dvě části 1 a 2, kde část 1 je pomalejší než část 2 a část 2 lze přímo ovlivňovat, pak použitím rozvětveného regulačního obvodu s pomocnou akční veličinou u 2 vtvářenou pomocným regulátorem R 2 lze zlepšit kvalitu regulačního pochodu jak vzhledem k žádané veličině w, tak i silnějším potlačením obou poruch v 1 a v 2. 9
10 28 Rozvětvený regulační obvod s pomocnou regulovanou veličinou v 1 v 2 w e w 1 e 1 R 2 R Pokud regulovaná soustava umožňuje měřit pomocnou regulovanou veličinu 1 za částí 1, která může být i velmi silně nelineární (ale bez dopravního zpoždění), pak použitím rozvětveného regulačního obvodu s pomocnou regulovanou veličinou lze podstatným způsobem zlepšit kvalitu regulačního pochodu. právnou volbou a seřízením regulátorů R 1 a R 2 je v podstatě eliminována vnitřní smčka, celý regulační obvod se chová jako jednoduchý regulační obvod s regulátorem R 2 a regulovanou soustavou 2. Regulátor R 1 je podřízený a volí se co nejjednodušší. Regulátor R 2 je nadřazený, hlavní. Jde o nejjednodušší hierarchické řízení. Tomuto rozvětvenému regulačnímu obvodu se rovněž říká kaskádní (kaskádový) regulační obvod. 29 Rozvětvený regulační obvod se mithovým regulátorem v 1 v 2 w e R u 1 2 M1 M2 REGULÁTOR MITHŮV Regulované soustav často obsahují dopravní zpoždění, které se projevuje tím, že odezvu regulované soustav nezkresluje, ale o určitou dobu (dopravní zpoždění), ji zpozdí. V tomto případě lze použít např. rozvětvený regulační obvod se mithovým regulátorem, kde druhá část 2 regulované soustav reprezentuje dopravní zpoždění. mithův regulátor obsahuje kromě konvenčního regulátoru R také model regulované soustav M rozdělený na model bez dopravního zpoždění M1 a model dopravního zpoždění M2. M 30 Rozvětvený regulační obvod s regulátorem s vnitřním modelem V tomto případě regulátor R není konvenční, ale představuje inverzní vlastnosti části regulované soustav neobsahující dopravní zpoždění 1 doplněné filtrem zajišťujícím fzikální realizovatelnost této inverze. Vlastní rozvětvení s modelem regulované soustav M slouží především k identifikaci poruchové veličin v. 10
Akademický rok 2018/2019 Připravil: Radim Farana Řídicí technika Obsah Obsah předmětu Poř. Datum Obsah
Akademický rok 2018/2019 Připravil: Radim Farana Řídicí technika Základní princip teorie řízení 2 Obsah Obsah předmětu Cíl předmětu Požadavk na absolvování Základní pojm z teorie sstémů Základní pojm z
VíceZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ 1. týden doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Ostrava 2013 doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Vysoká škola báňská
VíceZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ 8. týden doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Ostrava 2013 doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Vysoká škola báňská
VíceIvan Švarc. Radomil Matoušek. Miloš Šeda. Miluše Vítečková. c..~"f~ AKADEMICKÉ NAKlADATEL.STVf. Brno 20 I I
Ivan Švarc. Radomil Matoušek Miloš Šeda. Miluše Vítečková AUTMATICKÉ RíZENí c..~"f~ AKADEMICKÉ NAKlADATEL.STVf Brno 0 I I n ~~ IU a ~ o ~e ~í ru ly ry I i ~h ~" BSAH. ÚVD. LGICKÉ RÍZENÍ. ""''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''oooo
VíceU Úvod do modelování a simulace systémů
U Úvod do modelování a simulace systémů Vyšetřování rozsáhlých soustav mnohdy nelze provádět analytickým výpočtem.často je nutné zkoumat chování zařízení v mezních situacích, do kterých se skutečné zařízení
VíceCW01 - Teorie měření a regulace cv. 7.0
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace cv. 7.0 Teorie regulace ZS 2014/2015 2014 - Ing. Václav Rada, CSc. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření
VícePraha technic/(4 -+ (/T'ERATU"'P. ))I~~
Jaroslav Baláte Praha 2003 -technic/(4 -+ (/T'ERATU"'P ))I~~ @ ZÁKLADNí OZNAČENí A SYMBOLY 13 O KNIZE 24 1 SYSTÉMOVÝ ÚVOD PRO TEORII AUTOMATICKÉHO iízení 26 11 VYMEZENí POJMU - SYSTÉM 26 12 DEFINICE SYSTÉMU
VíceSIGNÁLY A LINEÁRNÍ SYSTÉMY
SIGNÁLY A LINEÁRNÍ SYSTÉMY prof. Ing. Jiří Holčík, CSc. INVESTICE Institut DO biostatistiky ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ a analýz VII. SYSTÉMY ZÁKLADNÍ POJMY SYSTÉM - DEFINICE SYSTÉM (řec.) složené, seskupené (v
VíceProfilová část maturitní zkoušky 2015/2016
Střední průmyslová škola, Přerov, Havlíčkova 2 751 52 Přerov Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016 TEMATICKÉ OKRUHY A HODNOTÍCÍ KRITÉRIA Studijní obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika Zaměření: počítačové
VíceAutomatizace je proces při němž je řídicí funkce člověka nahrazována činností
Automatizace je proces při němž je řídicí funkce člověka nahrazována činností různých přístrojů a zařízení. (Mechanizace, Automatizace, Komplexní automatizace) Kybernetika je Věda, která zkoumá obecné
VíceMĚŘICÍ A ŘÍDICÍ TECHNIKA pro posluchače 1. ročníku magisterského studia FTOP
MĚŘICÍ A ŘÍDICÍ TECNIKA pro posluchače 1. ročníku magisterského studia FTOP Výuku zajišťují: ÚSTAV FYZIKY A MĚŘICÍ TECNIKY ÚSTAV POČÍTAČOVÉ A ŘÍDICÍ TECNIKY Přednášk: Ing. Ladislav Fišer, Ph. D. budova
VíceModelování a simulace Lukáš Otte
Modelování a simulace 2013 Lukáš Otte Význam, účel a výhody MaS Simulační modely jsou nezbytné pro: oblast vědy a výzkumu (základní i aplikovaný výzkum) analýzy složitých dyn. systémů a tech. procesů oblast
VíceZákladní pojmy; algoritmizace úlohy Osnova kurzu
Osnova kurzu 1) 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů 6) Vlastnosti regulátorů 7) Stabilita regulačního obvodu 8) Kvalita regulačního
VíceAutomatizační technika. Regulační obvod. Obsah
30.0.07 Akademický rok 07/08 Připravil: Radim Farana Automatizační technika Regulátory Obsah Analogové konvenční regulátory Regulátor typu PID Regulátor typu PID i Regulátor se dvěma stupni volnosti Omezení
VíceRobustnost regulátorů PI a PID
Proceedings of International Scientific Conference of FME Session 4: Automation Control and Applied Informatics Paper 45 Robustnost regulátorů PI a PID VÍTEČKOVÁ, Miluše Doc. Ing., CSc., katedra ATŘ, FS
VíceCW01 - Teorie měření a regulace
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace ZS 2010/2011 SPEC. 2.p 2010 - Ing. Václav Rada, CSc. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a regulace
VíceTeorie informace 21.9.2014. Obsah. Kybernetika. Radim Farana Podklady pro výuku
Teorie Radim Farana Podklady pro výuku Obsah Seznámení s problematikou a obsahem studovaného předmětu. Základní pojmy z Teorie, jednotka, informační obsah zprávy, střední délka zprávy, redundance. Kód.
VíceTEST AUTOMATIZACE A POČÍTAČOVÁ TECHNIKA V PRŮMYSLOVÝCH TECHNOLOGIÍCH
TEST AUTOMATIZACE A POČÍTAČOVÁ TECHNIKA V PRŮMYSLOVÝCH TECHNOLOGIÍCH 1. Mechanizace je definována jako a) proces vývoje techniky, kde se využívá k realizaci nápravných opatření, která vyplývají z provedených
VíceÚstav technologie, mechanizace a řízení staveb. CW01 - Teorie měření a regulace 10.2 ZS 2010/2011. reg Ing. Václav Rada, CSc.
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace ZS 2010/2011 10.2 reg-2 2010 - Ing. Václav Rada, CSc. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření Teorie
VíceTeorie informace Obsah. Kybernetika. Radim Farana Podklady pro výuku
Teorie Radim Farana Podklady pro výuku Obsah Seznámení s problematikou a obsahem studovaného předmětu. Základní pojmy z Teorie, jednotka, informační obsah zprávy, střední délka zprávy, redundance. Kód.
VíceREGULAČNÍ TECHNIKA základní pojmy, úvod do předmětu
REGULAČNÍ TECHNIKA základní pojmy, úvod do předmětu Mechanizace je zavádění mechanizačních prostředků do lidské činnosti, při které tyto prostředky nahrazují člověka jako zdroj energie, ale ne jako zdroj
VíceAutomatizační technika. Obsah
7.09.016 Akademický rok 016/017 Připravil: Radim Farana Automatizační technika Základy teorie Obsah Informace Jednotka Zdroj Kód Přenosový řetězec Prostředky sběru, zobrazování, přenosu, zpracování a úschovy
VícePOUŽITÍ REAL TIME TOOLBOXU PRO REGULACI HLADIN V PROPOJENÝCH VÁLCOVÝCH ZÁSOBNÍCÍCH
POUŽITÍ REAL TIME TOOLBOXU PRO REGULACI HLADIN V PROPOJENÝCH VÁLCOVÝCH ZÁSOBNÍCÍCH P. Chalupa Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Fakulta technologická Ústav řízení procesů Abstrakt Příspěvek se zabývá problémem
VíceSpojité regulátory Zhotoveno ve školním roce: 2011/2012. Spojité regulátory. Jednoduché regulátory
Název a adresa školy: Střední škola průmyslová a umělecká, Opava, příspěvková organizace, Praskova 399/8, Opava, 746 01 Název operačního programu: OP Vzdělávání pro konkurenceschopnost, oblast podpory
VíceOSA. maximalizace minimalizace 1/22
OSA Systémová analýza metodika používaná k navrhování a racionalizaci systémů v podmínkách neurčitosti vyšší stupeň operační analýzy Operační analýza (výzkum) soubor metod umožňující řešit rozhodovací,
VíceOsnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Kvalita regulačního pochodu
Osnova přednášky 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů 6) Vlastnosti regulátorů 7) Stabilita
VíceMechatronika ve strojírenství
Mechatronika ve strojírenství Zpracoval: Ing. Robert Voženílek, Ph.D. Pracoviště: katedra vozidel a motorů (TUL) Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským
VíceZákladní vztahy v elektrických
Základní vztahy v elektrických obvodech Ing. Martin Černík, Ph.D. Projekt ESF CZ.1.07/2.2.00/28.0050 Modernizace didaktických metod a inovace. Klasifikace elektrických obvodů analogové číslicové lineární
VíceOsnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Vlastnosti regulátorů
Osnova přednášky 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů 6) 7) Stabilita regulačního obvodu
VíceZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ. týden doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Ostrava 203 doc. Ing. Renata WAGNEROVÁ, Ph.D. Vysoká škola báňská
Více1. Vlastnosti diskretních a číslicových metod zpracování signálů... 15
Úvodní poznámky... 11 1. Vlastnosti diskretních a číslicových metod zpracování signálů... 15 1.1 Základní pojmy... 15 1.2 Aplikační oblasti a etapy zpracování signálů... 17 1.3 Klasifikace diskretních
Více1. Regulace proudu kotvy DC motoru
1. Regulace proudu kotvy DC motoru Regulace proudu kotvy u stejnosměrných pohonů se užívá ze dvou zásadních důvodů: 1) zajištění časově optimálního průběhu přechodných dějů v regulaci otáček 2) možnost
VícePráce s PID regulátorem regulace výšky hladiny v nádrži
Práce s PID regulátorem regulace výšky hladiny v nádrži Cíl úlohy Zopakování základní teorie regulačního obvodu a PID regulátoru Ukázka praktické aplikace regulačního obvodu na regulaci výšky hladiny v
VíceAutomatizační technika. Obsah
Akademický rok 2016/2017 Připravil: Radim Farana Atomatizační tecnika Úvod do atomatizace 2 Obsa Obsa předmět Cíl předmět Požadavk na absolvování Základní pojm z teorie sstémů Základní pojm z teorie řízení
VícePROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, DUKELSKÁ 13 PROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE Provedl: Tomáš PRŮCHA Datum: 23. 1. 2009 Číslo: Kontroloval: Datum: 4 Pořadové číslo žáka: 24
VíceDUM 19 téma: Digitální regulátor výklad
DUM 19 téma: Digitální regulátor výklad ze sady: 03 Regulátor ze šablony: 01 Automatizační technika I Určeno pro 4. ročník vzdělávací obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika ŠVP automatizační technika Vzdělávací
VíceÚvod do modelování a simulace. Ing. Michal Dorda, Ph.D.
Úvod do modelování a simulace systémů Ing. Michal Dorda, Ph.D. 1 Základní pojmy Systém systémem rozumíme množinu prvků (příznaků) a vazeb (relací) mezi nimi, která jako celek má určité vlastnosti. Množinu
VíceTeorie systémů TES 1. Úvod
Evropský sociální fond. Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti. Teorie systémů TES 1. Úvod ZS 2011/2012 prof. Ing. Petr Moos, CSc. Ústav informatiky a telekomunikací Fakulta dopravní ČVUT v Praze
VíceZáklady řízení systémů 1. Přednáška
Základy řízení systémů 1. Přednáška Doc.Ing.Kateřina Hyniová, CSc. (hyniova@fit.cvut.cz) Katedra číslicového návrhu Fakulta informačních technologií ČVUT v Praze 1 Pohled do historie Ktesibios 270 let
VíceNespojité (dvou- a třípolohové ) regulátory
Nespojité (dvou- a třípolohové ) regulátory Jaroslav Hlava TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
VíceZpětná vazba, změna vlastností systému. Petr Hušek
Zpětná vazba, změna vlastností systému etr Hušek Zpětná vazba, změna vlastností systému etr Hušek husek@fel.cvut.cz katedra řídicí techniky Fakulta elektrotechnická ČVUT v raze MAS 2012/13 ČVUT v raze
Vícek DUM 08. pdf ze šablony 1_šablona_automatizační_technika_I 03 tematický okruh sady: regulátor
METODICKÝ LIST k DUM 08. pdf ze šablony 1_šablona_automatizační_technika_I 03 tematický okruh sady: regulátor Téma DUM: spojitá regulace test 1 Anotace: Digitální učební materiál DUM - slouží k výuce regulátorů
VíceZÁKLADY AUTOMATIZACE TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ V TEORII
VYSOÁ ŠOLA BÁŇSÁ TECHNICÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAULTA STROJNÍ ZÁLADY AUTOMATIZACE TECHNOLOGICÝCH PROCESŮ V TEORII Rozdělení regulovaných soustav Ing. Romana Garzinová, Ph.D. prof. Ing. Zora Jančíková, CSc.
VíceKlasické pokročilé techniky automatického řízení
Klasické pokročilé techniky automatického řízení Jaroslav Hlava TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
Vícek DUM 09. pdf ze šablony 1_šablona_automatizační_technika_I 02 tematický okruh sady: regulovaná soustava
METODICKÝ LIST k DUM 09. pdf ze šablony 1_šablona_automatizační_technika_I 02 tematický okruh sady: regulovaná soustava Téma DUM: regulovaná soustava test 1 Anotace: Digitální učební materiál DUM - slouží
VíceTřícestné regulační ventily, vyvažování portů třícestných regulačních ventilů
Třícestné regulační ventily, vyvažování portů třícestných regulačních ventilů Vyvažování regulačních okruhů patří k základům metodiky vyvažování soustav jako takových. Cílem vyvážení regulačního okruhu
VíceDiferenciální rovnice a jejich aplikace. (Brkos 2011) Diferenciální rovnice a jejich aplikace 1 / 36
Diferenciální rovnice a jejich aplikace Zdeněk Kadeřábek (Brkos 2011) Diferenciální rovnice a jejich aplikace 1 / 36 Obsah 1 Co to je derivace? 2 Diferenciální rovnice 3 Systémy diferenciálních rovnic
VíceNastavení parametrů PID a PSD regulátorů
Fakulta elektrotechniky a informatiky Univerzita Pardubice Nastavení parametrů PID a PSD regulátorů Semestrální práce z předmětu Teorie řídicích systémů Jméno: Jiří Paar Datum: 9. 1. 2010 Zadání Je dána
VíceOsnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Stabilita regulačního obvodu
Osnova přednášky 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů 6) Vlastnosti regulátorů 7) 8) Kvalita
VíceBiofyzikální ústav LF MU Brno. jarní semestr 2011
pro obor Ošetřovatelská péče v gerontologii Biofyzikální ústav LF MU Brno jarní semestr 2011 Obsah letmý dotyk teorie systémů klasifikace a analýza biosignálů Co je signál? Co je biosignál? Co si počít
VíceEKONOMETRIE 7. přednáška Fáze ekonometrické analýzy
EKONOMETRIE 7. přednáška Fáze ekonometrické analýzy Ekonometrická analýza proces, skládající se z následujících fází: a) specifikace b) kvantifikace c) verifikace d) aplikace Postupné zpřesňování jednotlivých
VíceMĚŘICÍ A ŘÍDICÍ TECHNIKA pro posluchače 2. a 3. roč. bak. studia FCHI (N444004)
MĚŘICÍ A ŘÍDICÍ TECHNIKA pro posluchače 2. a 3. roč. bak. studia FCHI (N444004) Výuku zajišťují: ÚSTAV FYZIKY A MĚŘICÍ TECHNIKY ÚSTAV POČÍTAČOVÉ A ŘÍDICÍ TECHNIKY Přednášk: úterý 14:00-15:50 BII Doc. Ing.
VíceAut 2- regulační technika (2/3) + prvky regulačních soustav (1/2)
Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: AUTOMATIZACE DRUHÝ ZDENĚK KOVAL Název zpracovaného celku: 27. 3. 2013 Aut 2- regulační technika (2/3) + prvky regulačních soustav (1/2) 5.5 REGULOVANÉ SOUSTAVY Regulovaná
VíceAnalýza lineárních regulačních systémů v časové doméně. V Modelice (ale i v Simulinku) máme blok TransfeFunction
Analýza lineárních regulačních systémů v časové doméně V Modelice (ale i v Simulinku) máme blok TransfeFunction Studijní materiály http://physiome.cz/atlas/sim/regulacesys/ Khoo: Physiological Control
Vícedoc. Ing. Petr Blaha, PhD.
ÚAM T Rozvětvené regulační obvody doc. Ing. Petr Blaha, PhD. Komplexní inovace studijních programů a zvyšování kvality výuky na FEKT VUT v Brně OP VK CZ.1.07/2.2.00/28.0193 Rozvětvené regulační obvody
VíceTechnická kybernetika. Obsah. Principy zobrazení, sběru a uchování dat. Měřicí řetězec. Principy zobrazení, sběru a uchování dat
Akademický rok 2016/2017 Připravil: Radim Farana Technická kybernetika Principy zobrazení, sběru a uchování dat 2 Obsah Principy zobrazení, sběru a uchování dat strana 3 Snímač Měřicí řetězec Měřicí obvod
VíceSIGNÁLY A LINEÁRNÍ SYSTÉMY
SIGNÁLY A LINEÁRNÍ SYSTÉMY prof. Ing. Jiří Holčík, CSc. holcik@iba.muni.cziba.muni.cz II. SIGNÁLY ZÁKLADNÍ POJMY SIGNÁL - DEFINICE SIGNÁL - DEFINICE Signál je jev fyzikální, chemické, biologické, ekonomické
VíceCW01 - Teorie měření a regulace cv. 7.0
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace cv. 7.0 Teorie regulace ZS 2014/2015 2014 - Ing. Václav Rada, CSc. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření
VíceSIGNÁLY A LINEÁRNÍ SYSTÉMY
SIGNÁLY A LINEÁRNÍ SYSTÉMY prof. Ing. Jiří Holčík, CSc. holcik@iba.muni.cz II. SIGNÁLY ZÁKLADNÍ POJMY SIGNÁL - DEFINICE SIGNÁL - DEFINICE Signál je jev fyzikální, chemické, biologické, ekonomické či jiné
VíceAlgebra blokových schémat Osnova kurzu
Osnova kurzu 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů Automatizace - Ing. J. Šípal, PhD 1 Osnova
Více25.z-6.tr ZS 2015/2016
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a regulace Typové členy 2 25.z-6.tr ZS 2015/2016 2015 - Ing. Václav Rada, CSc. TEORIE ŘÍZENÍ třetí část tématu předmětu pokračuje. A oblastí
VíceTémata profilové maturitní zkoušky
Obor vzdělání: 26-41-M/01 elektrotechnika Předmět: automatizační technika 1. Senzory 2. S7-1200, základní pojmy 3. S7-1200, bitové instrukce 4. S7-1200, časovače, čítače 5. Vizualizační systémy 6. S7-1200,
VíceRegulační obvod s měřením regulováné veličiny
Regulační obvod s měřením regulováné veličiny Zadání Soustava vyššího řádu je vytvořena z několika bloků nižšího řádu, jak je patrno z obrázku. Odvoďte výsledný přenos soustavy vyššího řádu popisující
VíceNorbert Wiener Biokybernetika
Přednášky z lékařské biofyziky Biofyzikální ústav Lékařské fakulty Masarykovy univerzity, Brno Norbert Wiener 26.11.1894-18.03.1964 Biokybernetika Obsah přednášky Kybernetika Kybernetické systémy Zpětná
VíceVlastnosti členů regulačních obvodů Osnova kurzu
Osnova kurzu 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Statické vlastnosti členů regulačních obvodů 6) Dynamické vlastnosti členů
VíceFlexibilita jednoduché naprogramování a přeprogramování řídícího systému
Téma 40 Jiří Cigler Zadání Číslicové řízení. Digitalizace a tvarování. Diskrétní systémy a jejich vlastnosti. Řízení diskrétních systémů. Diskrétní popis spojité soustavy. Návrh emulací. Nelineární řízení.
VíceInženýrská statistika pak představuje soubor postupů a aplikací teoretických principů v oblasti inženýrské činnosti.
Přednáška č. 1 Úvod do statistiky a počtu pravděpodobnosti Statistika Statistika je věda a postup jak rozvíjet lidské znalosti použitím empirických dat. Je založena na matematické statistice, která je
Více20.z-1.tr ZS 2015/2016
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a regulace Teorie regulace 1 20.z-1.tr ZS 2015/2016 2015 - Ing. Václav Rada, CSc. Další hlavní téma předmětu se dotýká obsáhlé oblasti řízení
VíceStanovení typu pomocného regulátoru v rozvětvených regulačních obvodech
Proceedings of International Scientific onference of FME Session 4: Automation ontrol and Applied Informatics Paper 7 Stanovení typu pomocného regulátoru v rozvětvených regulačních obvodech DAVIDOVÁ, Olga
VíceUčební osnova vyučovacího předmětu Automatizační technika. 3. ročník (zaměření elektroenergetika) Pojetí vyučovacího předmětu
Učební osnova vyučovacího předmětu Automatizační technika 3. ročník (zaměření elektroenergetika) Obor vzdělání: 26-41-M/01 ELEKTROTECHNIKA Délka a forma studia: 4 roky, denní studium Celkový počet týdenních
VíceStřední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno Ing. Miroslav Krýdl Tematická oblast ELEKTRONIKA
Číslo projektu Číslo materiálu CZ.1.07/1.5.00/34.0581 VY_32_INOVACE_ENI_2.MA_03_Filtrace a stabilizace Název školy Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno Autor Ing. Miroslav Krýdl Tematická
VíceSYSTÉMOVÁ METODOLOGIE (VII) Kybernetika. Ak. rok 2011/2012 vbp 1
SYSTÉMOVÁ METODOLOGIE (VII) Kybernetika Ak. rok 2011/2012 vbp 1 ZÁKLADNÍ SMĚRY A DISCIPLÍNY Teoretická kybernetika (vědecký aparát a metody ke zkoumání kybernetických systémů; používá abstraktní modely
VíceTémata profilové maturitní zkoušky z předmětu Souborná zkouška z odborných elektrotechnických předmětů (elektronická zařízení, elektronika)
ta profilové maturitní zkoušky z předmětu Souborná zkouška z odborných elektrotechnických předmětů (elektronická zařízení, elektronika) 1. Cívky - vlastnosti a provedení, řešení elektronických stejnosměrných
VíceTeorie systémů TES 3. Sběr dat, vzorkování
Evropský sociální fond. Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti. Teorie systémů TES 3. Sběr dat, vzorkování ZS 2011/2012 prof. Ing. Petr Moos, CSc. Ústav informatiky a telekomunikací Fakulta dopravní
Více6 Algebra blokových schémat
6 Algebra blokových schémat Operátorovým přenosem jsme doposud popisovali chování jednotlivých dynamických členů. Nic nám však nebrání, abychom přenosem popsali dynamické vlastnosti složitějších obvodů,
VíceProjekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují. s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje
Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje Modul 03 Technické předměty Ing. Otakar Maixner 1 Spojité
VíceFEL ČVUT Praha. Semestrální projekt předmětu X31SCS Struktury číslicových systémů. Jan Kubín
FEL ČVUT Praha Semestrální projekt předmětu X31SCS Struktury číslicových systémů 2. Rozdělení napájecích zdrojů Stručně 5. Problematika spín. zdrojů Rozdělení napájecích zdrojů Spínané zdroje obecně Blokové
VíceZákladní pojmy z oboru výkonová elektronika
Základní pojmy z oboru výkonová elektronika prezentace k přednášce 2013 Projekt ESF CZ.1.07/2.2.00/28.0050 Modernizace didaktických metod a inovace výuky technických předmětů. výkonová elektronika obor,
VíceKapitola 1. Signály a systémy. 1.1 Klasifikace signálů
Kapitola 1 Signály a systémy 1.1 Klasifikace signálů Signál představuje fyzikální vyjádření informace, obvykle ve formě okamžitých hodnot určité fyzikální veličiny, která je funkcí jedné nebo více nezávisle
VíceObr. 1 Činnost omezovače amplitudy
. Omezovače Čas ke studiu: 5 minut Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete umět definovat pojmy: jednostranný, oboustranný, symetrický, nesymetrický omezovač popsat činnost omezovače amplitudy a strmosti
Více2 Zpracování naměřených dat. 2.1 Gaussův zákon chyb. 2.2 Náhodná veličina a její rozdělení
2 Zpracování naměřených dat Důležitou součástí každé experimentální práce je statistické zpracování naměřených dat. V této krátké kapitole se budeme věnovat určení intervalů spolehlivosti získaných výsledků
VíceAplikovaná informatika. Podklady předmětu Aplikovaná informatika pro akademický rok 2013/2014 Radim Farana. Obsah. Kybernetika
2 Podklady předmětu pro akademický rok 2013/2014 Radim Farana Obsah Základní pojmy z Teorie informace, jednotka informace, informační obsah zprávy, střední délka zprávy, redundance. Přenosový řetězec.
VíceDynamické chyby interpolace. Chyby způsobené pasivními odpory. Princip jejich kompenzace.
Dynamické chyby interpolace. Chyby způsobené pasivními odpory. Princip jejich kompenzace. 10.12.2014 Obsah prezentace Chyby při přechodu kvadrantů vlivem pasivních odporů Kompenzace kvadrantových chyb
VíceSpeciální numerické metody 4. ročník bakalářského studia. Cvičení: Ing. Petr Lehner Přednášky: doc. Ing. Martin Krejsa, Ph.D.
Speciální numerické metody 4. ročník bakalářského studia Cvičení: Ing. Petr Lehner Přednášky: doc. Ing. Martin Krejsa, Ph.D. 1 Základní informace o cvičení Předmět: 228-0210/01 Speciální numerické metody
Více01 Teoretické disciplíny systémové vědy
01 Teoretické disciplíny systémové vědy (systémový přístup, obecná teorie systému, systémová statika a dynamika, úlohy na statických a dynamických systémech, kybernetika) Systémová věda je vědní disciplínou
VíceZPĚTNOVAZEBNÍ ŘÍZENÍ, POŽADAVKY NA REGULACI
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE, FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ, KATEDRA ŘÍDICÍ TECHNIKY Modelování a simulace systémů cvičení 9 ZPĚTNOVAZEBNÍ ŘÍZENÍ, POŽADAVKY NA REGULACI Petr Hušek (husek@fel.cvut.cz)
VíceÚvod do zpracování signálů
1 / 25 Úvod do zpracování signálů Karel Horák Rozvrh přednášky: 1. Spojitý a diskrétní signál. 2. Spektrum signálu. 3. Vzorkovací věta. 4. Konvoluce signálů. 5. Korelace signálů. 2 / 25 Úvod do zpracování
VíceTeorie měření a regulace
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 Teorie měření a regulace Praxe názvy 1. ZS 2015/2016 2015 - Ing. Václav Rada, CSc. OBECNÝ ÚVOD - praxe Elektrotechnická měření mohou probíhat pouze při
VíceZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
VOKÁ ŠKOLA BÁŇKÁ TECHNICKÁ NIVEZITA OTAVA FAKLTA TOJNÍ ZÁKLAD ATOMATICKÉHO ŘÍZENÍ 9. týden doc. Ing. enata ANEOVÁ, Ph.D. Otrava 03 doc. Ing. enata ANEOVÁ, Ph.D. Vyoká škola báňká Technická univerzita Otrava
VíceT- MaR. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb. Teorie měření a regulace. Podmínky názvy. 1.c-pod. ZS 2015/ Ing. Václav Rada, CSc.
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a regulace Podmínky názvy 1.c-pod. ZS 2015/2016 2015 - Ing. Václav Rada, CSc. MĚŘENÍ praktická část OBECNÝ ÚVOD Veškerá měření mohou probíhat
VíceZásady regulace - proudová, rychlostní, polohová smyčka
Zásady regulace - proudová, rychlostní, polohová smyčka 23.4.2014 Schématické znázornění Posuvová osa s rotačním motorem 3 regulační smyčky Proudová smyčka Rychlostní smyčka Polohová smyčka Blokové schéma
VíceRegulační obvod s měřením akční veličiny
Regulační obvod s měřením akční veličiny Zadání Soustava vyššího řádu je vytvořena z několika bloků nižšího řádu, jak je patrno z obrázku. Odvoďte výsledný přenos soustavy vyššího řádu popisující dané
VícePřípravek pro demonstraci řízení pohonu MAXON prostřednictvím
Přípravek pro demonstraci řízení pohonu MAXON prostřednictvím karty Humusoft MF624. (Jan Babjak) Popis přípravku Pro potřeby výuky na katedře robototechniky byl vyvinut přípravek umožňující řízení pohonu
VíceStřední odborná škola a Střední odborné učiliště, Hustopeče, Masarykovo nám. 1. Regulace teplovodních otopných soustav úvod, základní pojmy
Číslo projektu Číslo materiálu Název školy CZ.1.07/1.5.00/34.0394 VY_32_INOVACE_20_OC_2.01 Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Hustopeče, Masarykovo nám. 1 Autor Tématický celek Ing. Zdenka
VíceZadání a řešení testu z matematiky a zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia od jara 2014
Zadání a řešení testu z matematiky a zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia od jara 2014 Zpráva o výsledcích přijímacího řízení do magisterského navazujícího studia
Více28.z-8.pc ZS 2015/2016
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a regulace počítačové řízení 5 28.z-8.pc ZS 2015/2016 2015 - Ing. Václav Rada, CSc. Další hlavní téma předmětu se dotýká obsáhlé oblasti logického
VíceTuhost mechanických částí. Předepnuté a nepředepnuté spojení. Celková tuhosti kinematické vazby motor-šroub-suport.
Tuhost mechanických částí. Předepnuté a nepředepnuté spojení. Celková tuhosti kinematické vazby motor-šroub-suport. R. Mendřický, M. Lachman Elektrické pohony a servomechanismy 31.10.2014 Obsah prezentace
VíceÚloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL
VŠB-TUO 2005/2006 FAKULTA STROJNÍ PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL SN 72 JOSEF DOVRTĚL HA MINH Zadání:. Seznamte se s teplovzdušným
VíceNejjednodušší, tzv. bang-bang regulace
Regulace a ovládání Regulace soustavy S se od ovládání liší přítomností zpětné vazby, která dává informaci o stavu soustavy regulátoru R, který podle toho upravuje akční zásah do soustavy, aby bylo dosaženo
VíceFakulta elektrotechniky a komunikačních technologíı Ústav automatizace a měřicí techniky v Brně
Vysoké učení technické v Brně Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologíı Ústav automatizace a měřicí techniky Algoritmy řízení topného článku tepelného hmotnostního průtokoměru Autor práce: Vedoucí
Více