TECHNICKÉ VYBAVENÍ PROGRAMOVATELNÝCH AUTOMATŮ ŘADY TC650

Transkript

1 R KOMPAKTNÍ PROGRAMOVATELNÉ AUTOMATY TECHNICKÉ VYBAVENÍ PROGRAMOVATELNÝCH AUTOMATŮ ŘADY TC650

2 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 3.vydání listopad 2007 OBSAH 1. SEZNÁMENÍ S PROGRAMOVATELNÝMI AUTOMATY TECOMAT TC ÚVOD CITOVANÁ A SOUVISEJÍCÍ DOKUMENTACE POPIS SYSTEMŮ TECOMAT TC URČENÍ KOMPATIBILITA KOMUNIKACE ROZŠÍŘENÍ TC650 O PERIFERNÍ MODULY ŘADY TC SPOJENÍ S PC VÝSTAVBA SESTAVY TECOMAT TC ZÁKLADNÍ PARAMETRY PLC CENTRÁLNÍ JEDNOTKA ZÁKLADNÍ ČÁSTI A PARAMETRY INDIKACE CPU DATA POSKYTOVANÁ CPU ZÁLOHOVÁNÍ PAMĚTI PROGRAMU A OBVODU REÁLNÉHO ČASU ZÁLOŽNÍ PAMĚŤ UŽIVATELSKÉHO PROGRAMU NASTAVENÍ PARAMETRŮ CPU KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ Sériové rozhraní Rozhraní RS Rozhraní RS Rozhraní RS Připojení PLC ke sběrnici CAN Připojení PLC do sítě PROFIBUS DP Připojení periferních modulů TC700 k TC650 v režimu EIO Připojení měřičů tepla rozhraním M-Bus Rozhraní Ethernet ANALOGOVÉ VÝSTUPY PERIFERNÍ JEDNOTKY ZÁKLADNÍ FUNKCE Binární vstupy Binární tranzistorové výstupy Binární reléové výstupy Analogové vstupy modulů TC655, TC656, TC625, TC Analogové vstupy modulů TC658, TC659, TR321, TR Analogové vstupy modulu TC Analogové vstupy modulu TC SPECIÁLNÍ FUNKCE Přerušovací vstupy...51 TXV

3 OBSAH Odměřování polohy inkrementálním snímačem polohy (IRC) Čítač vnějších událostí Měření periody a fázového posunu signálů Odměřování polohy na 2 inkrementálních snímačích polohy (IRC) BALENÍ, PŘEPRAVA, SKLADOVÁNÍ A INSTALACE BALENÍ, PŘEPRAVA A SKLADOVÁNÍ PLC DODÁVKA PLC ZÁSADY SPRÁVNÉ INSTALACE PLC ZAJIŠTĚNÍ POŽADOVANÉ PROVOZNÍ TEPLOTY MONTÁŽ USPOŘÁDÁNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVORKOVNIC ZAPOJENÍ PŘIPOJOVACÍCH SVORKOVNIC Zapojení ochranné svorky Zapojení vstupů a výstupů Zapojení komunikačních rozhraní Napájení PLC Preventivní ochrana proti rušení Připojování stínění kabelů SÉRIOVÁ KOMUNIKACE HW KONFIGURACE RM TR321 A TR OBSLUHA PLC POKYNY K BEZPEČNÉ OBSLUZE UVEDENÍ DO PROVOZU ZAPÍNACÍ SEKVENCE PRACOVNÍ REŽIMY PLC Změna pracovních režimů PLC Standardně prováděné činnosti při změně režimu PLC Volitelně prováděné činnosti při změně režimu PLC Restarty uživatelského programu VYJMUTÍ PERIFERNÍCH MODULŮ ZA CHODU PLC ZMĚNA PROGRAMU ZA CHODU PLC PROGRAMOVÁNÍ A ODLAĎOVÁNÍ PROGRAMU PLC Konfigurační konstanty v uživatelském programu Softwarová konfigurace PLC TESTOVÁNÍ I/O SIGNÁLŮ PŘIPOJENÝCH K PLC SOUBOR INSTRUKCÍ OBSLUHA BINÁRNÍCH MODULŮ ZÁKLADNÍ ROZDĚLENÍ MODULŮ INICIALIZACE MODULŮ DATOVÁ STRUKTURA BINÁRNÍCH MODULŮ KONFIGURACE BINÁRNÍCH MODULŮ PRO POKROČILÉ Struktura inicializačních dat Konfigurace ostatních binárních modulů TC OBSLUHA ANALOGOVÝCH MODULŮ ZÁKLADNÍ ROZDĚLENÍ MODULŮ INICIALIZACE MODULŮ INICIALIZACE ANALOGOVÉHO VSTUPNÍHO MODULU DATOVÁ STRUKTURA ANALOGOVÝCH VSTUPNÍCH MODULŮ Napěťové rozsahy TXV

4 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC Proudové rozsahy Odporové snímače KONFIGURACE ANALOGOVÝCH VSTUPNÍCH MODULŮ PRO POKROČILÉ Struktura inicialičních dat Konfigurace ostatních vstupních analogových modulů TC INICIALIZACE ANALOGOVÉHO VÝSTUPNÍHO MODULU DATOVÁ STRUKTURA ANALOGOVÝCH VÝSTUPNÍCH MODULŮ KONFIGURACE ANALOGOVÝCH VÝSTUPNÍCH MODULŮ PRO POKROČILÉ Struktura inicializačních dat Konfigurace ostatních výstupních analogových modulů TC OBSLUHY SPECIÁLNÍCH MODULŮ OBSLUHA INKREMENTÁLNÍHO SNÍMAČE POLOHY SW INICIALIZACE DATOVÁ STRUKTURA OBSLUHA IRC V PROCESU P ČASOVÝ DIAGRAM ODMĚŘOVÁNÍ KONFIGURACE SPECIÁLNÍHO MODULU PRO POKROČILÉ Struktura inicializačních dat OBSLUHA MODULU ČÍTAČE VNĚJŠÍCH UDÁLOSTÍ SW INICIALIZACE DATOVÁ STRUKTURA OBSLUHA ČÍTAČE V PROCESU P ČASOVÉ DIAGRAMY KONFIGURACE SPECIÁLNÍHO MODULU PRO POKROČILÉ Struktura inicializačních dat OBSLUHA MĚŘIČE PERIODY A FÁZOVÉHO POSUNU SW INICIALIZACE ČASOVÝ DIAGRAM DATOVÁ STRUKTURA KONFIGURACE SPECIÁLNÍHO MODULU PRO POKROČILÉ Struktura inicializačních dat OBSLUHA MODULU PŘERUŠOVACÍCH VSTUPŮ SW INICIALIZACE DATOVÁ STRUKTURA OBSLUHA PŘERUŠOVACÍCH VSTUPŮ V PROCESU P ČASOVÉ POMĚRY PŘERUŠENÍ KONFIGURACE SPECIÁLNÍHO MODULU PRO POKROČILÉ Struktura inicializačních dat OBSLUHA 2 INKREMENTÁLNÍCH SNÍMAČŮ POLOHY SW INICIALIZACE DATOVÁ STRUKTURA ČASOVÝ DIAGRAM ODMĚŘOVÁNÍ KONFIGURACE SPECIÁLNÍHO MODULU PRO POKROČILÉ Struktura inicializačních dat DIAGNOSTIKA A ODSTRAŇOVÁNÍ ZÁVAD PODMÍNKY PRO SPRÁVNOU FUNKCI DIAGNOSTIKY PLC TXV

5 OBSAH INDIKACE CHYB ZÁVAŽNÉ CHYBY Chyby uživatelského programu Chyby obsluhy komunikačních kanálů Chyby v periferním systému Chyby systému OSTATNÍ CHYBY Chyby systému Chyby uživatelského programu Chyby při on-line změně STAVOVÁ ZÓNA PERIFERNÍHO SYSTÉMU ŘEŠENÍ PROBLÉMŮ KOMUNIKACE S NADŘÍZENÝM SYSTÉMEM ODSTRAŇOVÁNÍ ZÁVAD ÚDRŽBA PLC DEMONTÁŽ ČÁSTÍ PLC KONTROLA PROPOJENÍ PE SVOREK KONTROLA NAPÁJECÍHO NAPĚTÍ KONTROLA NAPĚTÍ BINÁRNÍCH VSTUPŮ KONTROLA NAPĚTÍ BINÁRNÍCH TRANZISTOROVÝCH VÝSTUPŮ VÝMĚNA ZÁLOHOVACÍ BATERIE ČIŠTĚNÍ PŘÍLOHY Značení modulů PLC TC Přehled chyb ukládaných do hlavního chybového zásobníku centrální jednotky168 5 TXV

6 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC SEZNÁMENÍ S PROGRAMOVATELNÝMI AUTOMATY TECOMAT TC ÚVOD Příručka Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 poskytuje informace potřebné pro správnou aplikaci, provoz a údržbu programovatelných automatů Tecomat řady TC650. Popisuje možnosti výstavby, rozdíly v technickém vybavení jednotlivých typů, technické parametry elektronických obvodů, ovládání a diagnostiku a stanovuje požadavky na přepravu, skladování a instalaci systému. Z údajů nutných pro programování obsahuje příručka popis způsobu deklarace a obsluhy jednotlivých typů PLC v integrovaném vývojovém prostředí Mosaic. Co je to programovatelný automat Programovatelný automat (dále jen PLC - Programmable Logic Controller) je číslicový řídící elektronický systém určený pro řízení pracovních strojů a procesů vprůmyslovém prostředí. PLC prostřednictvím číslicových nebo analogových vstupů a výstupů získává a předává informace z a do řízeného zařízení. Algoritmy řízení jsou uloženy v paměti uživatelského programu, který je cyklicky vykonáván. Princip vykonávání uživatelského programu Řídící algoritmus programovatelného automatu je zapsán jako posloupnost instrukcí v paměti uživatelského programu. Centrální jednotka postupně čte z této paměti jednotlivé instrukce, provádí příslušné operace s daty v zápisníkové paměti a zásobníku, případně provádí přechody v posloupnosti instrukcí, je-li instrukce ze skupiny organizačních instrukcí. Jsou-li provedeny všechny instrukce požadovaného algoritmu, provádí centrální jednotka aktualizaci výstupních proměnných do výstupních periferních modulů a aktualizuje stavy ze vstupních periferních modulů do zápisníkové paměti. Tento děj se stále opakuje a nazýváme jej cyklem programu (Obr.1.1). Jednorázová aktualizace stavů vstupních proměnných během celého cyklu programu odstraňuje možnosti vzniku hazardních stavů při řešení algoritmu řízení (během výpočtu nemůže dojít ke změně vstupních proměnných). Obr. 1.1 Cyklus řešení uživatelského programu čtení X - přepis hodnot ze vstupních modulů PLC do oblasti X v zápisníkové paměti zápis Y - přepis hodnot vypočtených programem z oblasti Y do výstupních modulů PLC režie - příprava centrální jednotky PLC k řešení dalšího cyklu programu TXV

7 2.POPIS SYSTEMŮ TECOMAT TC CITOVANÁ A SOUVISEJÍCÍ DOKUMENTACE PLC řady TC650 využívají řadu technických prostředků a funkcí shodných s jinými typy PLC Tecomat. Této skutečnosti, a snaze co nejvíce zpřehlednit poskytované informace, je přizpůsobena i struktura technické dokumentace. Detailní popis ucelených částí, jako jsou např. systémové služby, instrukční soubor, komunikační možnosti apod., je zpracován do samostatných příruček. V následujícím přehledu jsou uvedeny kromě dále v textu citovaných příruček i další dokumenty, které s aplikací PLC řady TC650 souvisejí. Příručka programátora PLC Tecomat, TXV Soubor instrukcí PLC Tecomat model 32 bitů, TXV Sériová komunikace programovatelných automatů Tecomat a regulátorů Tecoreg model 32 bitů, TXV Operátorské panely ID-07, ID-08, TXV Příručka pro projektování programovatelných automatů Tecomat a Tecoreg, TXV Příklady programování PLC Tecomat model 32 bitů, TXV POPIS SYSTEMŮ TECOMAT TC URČENÍ PLC řady TC650 jsou volně programovatelné logické systémy. Svým rozsahem doplňují ucelenou řadu modulárních a kompaktních PLC Tecomat o systém určený pro malé a střední aplikace s požadavkem na vyšší výpočetní výkon procesoru KOMPATIBILITA Přestože jsou PLC řady TC650 určeny pro malé a střední aplikace, zůstávají zachovány užitné vlastnosti velkých PLC Tecomat. Významnou vlastností je jednotnost technických a programových prostředků pro tvorbu a ladění uživatelského programu, vysoce výkonného souboru instrukcí a systémových služeb s ostatními PLC Tecomat. Tato významná vlastnost umožňuje zhodnocení zkušeností získaných při aplikacích jiných systémů Tecomat KOMUNIKACE Datové komunikace mezi PLC a nadřízenými PC, mezi několika PLC, nebo mezi PLC a ostatními zařízeními jsou obvykle realizovány sériovými přenosy. Systémy TC650 podporují základní přenosy pomocí sítí Ethernet nebo průmyslové sítě EPSNET. Asynchronní sériové kanály jsou volitelně osazeny různými typy fyzických rozhraní podle volby zákazníka (RS-232, RS-485, RS-422). Na jedné úrovni sítě EPSNET může být při použití rozhraní RS-485 až 32 účastníků a délka sériové linky až 1200 m. Volitelně jsou podporovány i jiné průmyslové protokoly, např. MODBUS, PROFIBUS, CANopen apod. Případně je možná asynchronní komunikace univerzálními přenosovými kanály ovládanými přímo z uživatelského programu. 7 TXV

8 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Systémy TC650 jsou standardně vybaveny rozhraním Ethernet 10 Mb umožňujícím provozovat současně až čtyři logická spojení ROZŠÍŘENÍ TC650 O PERIFERNÍ MODULY ŘADY TC700 Díky přímé možnosti rozšíření sestavy TC650 o periferní moduly PLC TECOMAT řady TC700, lze vytvářet decentralizované systémy řízení. Díky sériové komunikaci mohou být jednotlivé části celého systému rozmístěny decentralizovaně tak, že výkonné části (moduly TC700) jsou umístěny přímo u ovládaných technologií a řídící část (sestava TC650) může být soustředěna v řídícím centru. Periferní moduly TC700 jsou vybaveny vlastní inteligencí a s centrální jednotkou TC650 si vyměňují data po sériové systémové sběrnici. Výhodou sériového spojení je možnost umístění periferií řádově až stovky metrů od centrální jednotky, což v řadě případů podstatně snižuje cenu kabeláže SPOJENÍ S PC Celý systém může komunikovat s počítači standardu PC. Sériové rozhraní je opět volitelné. Počítač tak může být využit k monitorování řízeného procesu a přitom je umístěn mimo průmyslové prostředí ve velínu nebo dispečinku. Počítač také slouží jako programovací přístroj pro PLC. Kromě PLC řady TECOMAT TC650 se komunikace mohou účastnit počítače standardu PC (prostřednictvím adaptéru sériového rozhraní), ale i další účastníci, kteří vyhovípožadavkům sítě EPSNET (další PLC TECOMAT, operátorské panely, apod.). Distribuované systémy řízení Tyto skutečnosti vytvářípředpoklady pro realizaci rozsáhlých systémů distribuovaného nebo hierarchického řízení. Takové systémy však mohou vznikat i cestou postupných kroků zdola tak, že původně autonomní systémy se postupně spojují a doplňují se o horní úroveň řízení nebo jen o centrální monitorování a sběr dat. Takto vzniklé systémy jsou obvykle životnější, než systémy vzniklé v jediném kroku shora. Výhodou distribuovaných systémů je zejména možnost autonomního řízení i při výpadku centra, postupné uvádění celého systému do provozu, snazší ladění, doplňování, úspora nákladů a pracnosti při montáži (např. vkabeláži,rozvaděčích). Programovací přístroj Jako programovací přístroj lze použít počítač PC. Konfiguraci počítače je nutné zvolit podle požadavků programového vybavení (Mosaic, Reliance,...). TECOMAT TC650 nabízí řadu užitečných systémových služeb, které zjednodušují a zpříjemňují programování. Příkladem může být pestrá škála časových údajů, zveřejněné aktuální datum a čas nebo systémová podpora pro ošetřování stavů při zapnutí napájení PLC. TXV

9 2.POPIS SYSTEMŮ TECOMAT TC VÝSTAVBA SESTAVY TECOMAT TC650 Nejmenší plně funkční celek PLC řady TC650 tvoří základní modul (ZM). Vyrábí se v několika provedeních, lišících se počtem a typem vstupů a výstupů. Tab. 2.1 Objednací čísla ZM PLC řady TC650 Typ Objednací číslo 1) Poznámka Binární vstupy Analogové vstupy Tranzistorové výstupy Reléové výstupy TC651 TXN TC652 TXN TC653 TXN TC654 TXN TC655 TXN TC656 TXN TC657 TXN TC658 TXN TC659 TXN ) Záčíslí (dvě čísla za tečkou) určují u typů TC653 až TC659 speciální funkci ZM:.00 běžná funkce binárních vstupů (záčíslí není třeba uvádět).01 4 přerušovací binární vstupy.03 odměřování 1 inkrementálního snímače polohy (s předvolbami).04 odměřování 2 inkrementálních snímačům polohy (bez předvoleb) 2).05 čítač vnějších událostí.06 měření periody a fázového posunu 2) Pro typ TC658 nelze tuto speciální funkci objednat Volitelnou částí všech typů ZM jsou submoduly rozhraní dvou standardně osazených sériových komunikačních kanálů (CH1, CH2), třetí sériový komunikační kanál (CH3) nebo analogové výstupy. Tab. 2.2 Objednací čísla volitelných submodulů ZM PLC řady TC650 (pro pozice CH1, CH2) Typ Objednací číslo Poznámka Podporované režimy 1) MR ) TXN rozhraní RS-232 galvanicky oddělené MR ) TXN rozhraní RS-485 galvanicky oddělené MR ) TXN rozhraní RS-422 galvanicky oddělené PC,PLC,MPC,UNI, MDB, PFB MR-0151 TXN řadič CAN (I82527) CAN, CAS, CAB MR-0152 TXN stanice PROFIBUS DP slave DPS MR ) TXN připojení periferních modulů TC700 EIO MR-0158 TXN rozhraní M-Bus UNI MR-0160 TXN dvojice řadičů CAN (SJA1000) CSJ MR-0161 TXN řadič CAN (SJA1000) Popis komunikačních režimů viz. příručka Sériové komunikace - model 32 bitů TXV Může být osazen pouze na pozici CH2 Submoduly MR-0104, MR-0114 a MR-0124 plně nahrazují starší typy MR-0102, MR-0112 a MR Rozmístění signálů u jednotlivých rozhraní zůstává shodné. 1) 2) 3) 9 TXV

10 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Tab. 2.3 Objednací čísla volitelných submodulů ZM PLC řady TC650 (pro pozici CH3) Typ 2) Objednací číslo Poznámka Podporované režimy 1) MR ) TXN rozhraní RS-232 galvanicky oddělené MR ) TXN rozhraní RS-485 galvanicky oddělené MR ) TXN rozhraní RS-422 galvanicky oddělené 1) 2) 3) PC,PLC,MPC,UNI, MDB, PFB MR-0158 TXN rozhraní M-Bus UNI OT-15 TXK analogové výstupy bez galvanického oddělení od interních řídicích obvodů - OT-16 TXK analogových výstupů bez galvanického oddělení od interních řídicích obvodů - Popis komunikačních režimů viz. příručka Sériové komunikace - model 32 bitů TXV Na pozici může být osazen pouze 1 submodul (buď typu MR-xxxx nebo typu OT-xx) Submoduly MR-0104, MR-0114 a MR-0124 plně nahrazují starší typy MR-0102, MR-0112 a MR Rozmístění signálů u jednotlivých rozhraní zůstává shodné. Počet binárních a analogových vstupů a binárních výstupů ZM je možné rozšířit připojením jednoho rozšiřovacího modulu (RM), dvou polovičních rozšiřovacích modulů (RM/2), nebo kombinací RM a RM/2. Prostřednictvím submodulu MR-0154, osazeném na pozici pro CH2, lze dále počet binárních a analogových vstupů/výstupů sestavy TC650 rozšířit až o 4 periferní moduly PLC TECOMAT řady TC700. Tab. 2.4 Objednací čísla RM PLC řady TC650 Typ Objednací číslo Poznámka Binární vstupy Analogové vstupy Tranzistorové výstupy Reléové výstupy TC621 TXN TC622 TXN TC623 TXN TC624 TXN TC625 TXN TC626 TXN TC628 TXN TR321 1) TXN TR322 1) TXN ) Tyto RM musí mít pro správnou funkci nastavenu konfigurační propojku X.X, viz. kap.5.9. Tab. 2.5 Objednací čísla RM/2 PLC řady TC650 Typ Objednací číslo Poznámka Binární vstupy Analogové vstupy Tranzistorové výstupy TC631 TXN TC632 TXN TC633 TXN TC634 TXN Reléové výstupy TXV

11 2.POPIS SYSTEMŮ TECOMAT TC650 RMaRM/2seumisťuje vždy vpravo od ZM. RM (RM/2) se vzájemně i se ZM propojují páskovým kabelem, který je součástí RM (RM/2). Zásuvka kabelu se zapojuje do vidlice na pravém boku ZM (RM/2). Po zapojení kabelu se moduly na liště přisunou do těsné blízkosti. Možné základní způsoby rozšíření jsou znázorněny na obr. 2.1 až Obr. 2.1 Rozšíření ZM jedním RM Obr. 2.2 Rozšíření ZM jedním RM/ Obr. 2.3 Rozšíření ZM dvěma RM/ Obr. 2.4 Rozšíření ZM jedním RM/2 a jedním RM 11 TXV

12 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC CH2 MR-0154 RS Obr. 2.5 Rozšíření sestavy TC650 o periferní moduly TC700 v rámu RM Základní modul (ZM) 6 - Zakončení sběrnice KB Rozšiřovací modul (RM) 7 - Nosný rám RM Poloviční rozšiřovací modul (RM/2) 8 - Periferní moduly TC Propojovací kabel 9 - Propojovací kabel (RS-485) 5 -Připojovací svorkovnice KB Napájecí zdroj PW CH2 MR-0154 RS Obr. 2.6 Rozšíření sestavy TC650 o periferní moduly TC700 v rámu RM Základní modul (ZM) 6 - Zakončení sběrnice KB Rozšiřovací modul (RM) 7 - Nosný rám (např. RM-7941) 3 - Poloviční rozšiřovací modul (RM/2) 8 - Periferní moduly TC700 (v pozicích 0 3) 4 - Propojovací kabel 9 - Propojovací kabel (RS-485) 5 -Připojovací svorkovnice KB Napájecí zdroj TC700 (obsazuje 2 pozice) Rozšíření sestavy o periferní moduly TECOMAT TC700 Ksestavě PLC TECOMAT TC650 lze připojit až 4 periferní moduly ze sortimentu periferních modulů PLC TECOMAT TC700. Připojit lze libovolné periferní moduly, kromě modulů z řad SC-7XXX, SE-7XXX a CD-7XXX. Připojené moduly nemohou v TC650 vyvolávat uživatelské přerušující procesy, i když je v sestavě scpu řady TC700 umožňují. Připojené moduly se osazují do nosných rámů RM-79xx a vyžadují vlastní napájecí zdroj PW-79xx. TXV

13 2.POPIS SYSTEMŮ TECOMAT TC650 Do nosného rámu RM-7944 (2 pozicový) nebo RM-7946 (4 pozicový) je určen napájecí zdroj PW-7906, který je umístěn na pozici propojovacích konektorů rámu BUS EXTENSION. Tento napájecí zdroj v nosném rámu nezabírá žádnou pozici periferního modulu. Do nosného rámu RM-7941 (8 pozicový) nebo RM-7942 (15 pozicový) se periferní moduly osazují vždy do pozic označených 0, 1, 2 a 3. Do libovolné zbylé pozice těchto rámů se osazuje napájecí zdroj rámu PW-7901 až PW Propojení sestavy TC650 s rámem TC700 se provádí pomocí submodulu MR-0154, osazeném na pozici sériového kanálu CH2 TC650. Tento kanál se automaticky nastaví do režimu EIO. Na nosném rámu TC700 se osadí propojovací svorkovnice KB-0204, zasunutá do konektoru označeném BUS EXTENSION. Do druhého konektoru rámu BUS EXTENSION musí být osazen zakončovací člen KB Na straně submodulu MR-0154 se musí též provést zakončení komunikační sběrnice, které se realizuje propojením příslušných svorek konektoru (viz kap ). Na nosném rámu modulů TC700 se na otočném přepínači, vlevo pod propojovacími konektory, musí nastavit adresa rámu 0 (v centrální jednotce se pak tento rám objevuje jako rám s číslem 3). Vlastní propojení TC650 a rámu TC700 se provede dvouvodičovým spojením komunikační sběrnice (např. stíněným kabelem PAAR LiCY 2x2x0,14). Tab. 2.6 Objednací čísla propojovacích prvků rámu PLC TC700 Typ Obj. číslo Modifikace KB-0201 TXN sada 2 ks zakončovacích členů KB-0204 TXN připojovací svorkovnice Objednací čísla jednotlivých periferních modulů a nosných rámů TC700 jsou popsány vpříslušné dokumentaci k PLC TC700. Aktuální seznam dokumentace k periferním modulům je přehledně uveden v katalogu programovatelných automatů řady TECOMAT TC700. Způsob obsluhy a konfigurace periferních modulů řady TC700 je vždy uveden v konkrétní dokumentaci periferního modulu. 13 TXV

14 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC ZÁKLADNÍ PARAMETRY PLC Moduly PLC řady TC650 jsou navrženy jako vestavná zařízení, určená k montáži na U lištu ČSN EN Kovový plášť modulů a mechanické uspořádání zaručuje zvýšenou odolnost proti rušení. Elektronické obvody ZM jsou realizovány na dvou deskách plošných spojů; centrální jednotce a jednotce vstupů a výstupů. RM jsou osazeny pouze jednotkou vstupů a výstupů. Tab. 2.7 Základní parametry ZM RM RM/2 Norma výrobku ČSN EN Třída ochrany elektrického IdleČSN předmětu Připojení šroubové svorky, max.1,0 mm 2 vodiče nasvorku RJ-45 (ETHERNET TP) Typ zařízení vestavné Krytí (po montáži do rámu ) IP10B dle ČSN EN Napájecí napětí (SELV) 24 V~ ±20 %, 50Hz 5%až60Hz+5% nebo24v ±20% Příkon max. 20 VA nebo 13 W 1) Špičkový proud napájecí 10 A / 50 ms přípojky Třída spouštěcího proudu S1 dle ČSN IEC Hmotnost cca 0,8 kg cca 0,4 kg cca 0,2 kg Rozměry (v š h) mm mm mm 1) Příkon ZM rozšířeného jedním RM a jedním RM/2 Tab. 2.8 Provozní podmínky Třída vlivu prostředí ČSN Normální Rozsah provozních teplot 0 C až + 55 C Povolená teplota při přepravě -25 C až +70 C Relativní vlhkost vzduchu 10 % až 95 % bez kondenzace Atmosférický tlak min. 70 kpa ( < 3000 m.n.m.) Stupeň znečistění - ČSN EN Přepěťová kategorie instalace - ČSN II Pracovní poloha Svislá Druh provozu Trvalý Elektromagnetická kompatibilita Emise - ČSN EN 55022* třída A Imunita tab.16, ČSN EN Odolnost vůči vibracím (sinusovým) Fc dle ČSN EN Hz až 57 Hz amplituda 0,075 mm, 57 Hz až 150 Hz zrychlení 1G * Toto je výrobek třídy A. Ve vnitřním prostředí (tj. prostředí, kde lze předpokládat použití rozhlasových rádiových a televizních přijímačů do vzdálenosti 10 m od uvedených přístrojů) může tento výrobek způsobovat rádiové rušení. V takovém případě může být požadováno, aby uživatel přijal příslušná opatření. TXV

15 2.POPIS SYSTEMŮ TECOMAT TC650 Tab. 2.9 Skladovací podmínky Skladovací prostředí suché čisté prostory bez vodivého prachu, agresivních plynů nebo par kyselin a solí po dobu nepřesahující dobu záruky Skladovací teploty 25 C až+70 C bez náhlých teplotních změn Relativní vlhkost max. 80% bez kondenzace par Tab Charakteristika systému Vykonávání uživatelského programu cyklické, vícesmyčkové řízení s možností přerušení od vnějších událostí, času a chybových hlášení Paměť uživatelského programu CMOS RAM, EEPROM Režimy PLC RUN - vykonávání uživatelského programu HALT - zastavení vykonávání uživatelského programu, programování PLC možnost změny režimu příkazem po sériovém kanálu Blokování výstupů příkazem po sériovém kanálu automaticky po závažné chybě systému Diagnostika hardwaru kontrola procesoru (watchdog) hlídání napájecího napětí (power fail), ochrana dat při jeho výpadku zabezpečení sériových komunikací zabezpečení přenosu dat po I/O sběrnici Diagnostika softwaru kontrola platnosti uživatelského programu hlídání doby cyklu uživatelského programu průběžná kontrola správnosti uživatelského programu (neexistující cíl skoku, přeplnění paměťových struktur, dělení nulou, neznámá instrukce, apod.) Komunikace sériová v síti EPSNET, MODBUS, PROFIBUS DP, CAN obecná sériová asynchronní rozhraní Ethernet, RS-232, RS-485, RS-422, M-Bus Další funkce automatické rozpoznávání konfigurace periferních jednotek programování EEPROM pro zálohování uživatelského programu komunikační podpora pro monitorování dat nadřízeným systémem možnost vykonávání uživatelského programu bez aktivace periferních modulů přídavná paměť pro archivaci dat DataBox podpora pro analyzátor proměnných PLC možnost fixace vstupů a výstupů periferních modulů možnost změny programu za chodu (on-line) 15 TXV

16 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC CENTRÁLNÍ JEDNOTKA 3.1. ZÁKLADNÍ ČÁSTI A PARAMETRY Centrální jednotka (CPU) je součástí všech základních modulů (ZM) PLC TC650 a zajišťuje většinu řídicích funkcí PLC. Obsahuje především měnič napájecího napětí, mikrořadič, paměti RAM a EEPROM, obvod RTC, lithiovou baterii pro napájení paměti RAM a obvodu RTC při vypnutí napájení PLC, dva sériové komunikační kanály a volitelně analogové výstupní obvody nebo třetí sériový komunikační kanál. Jedná se o centrální jednotku řady C s instrukčním souborem, jehož součástí jsou i aritmetické operace s čísly v pevné řádové čárce o velikosti 32 bitů bez znaménka i se znaménkem, v pohyblivé řádové čárce (floating point single precision - 32 bitů a double precision - 64 bitů), instrukce PID regulátoru a podpora operátorských panelů (instrukce TER). Režim a diagnostická hlášení CPU jsou zobrazována na sedmisegmentovém zobrazovači PLC. Připojení sériových kanálů a analogových výstupů je provedeno šroubovými svorkami, max. 1,0 mm 2 vodiče na svorku. Sériový kanál CH1 je navíc vyveden i pomocí 9-ti pólové zásuvky D-Sub. Rozhraní Ethernet je vyvedeno konektorem RJ-45. Podrobnosti včetně rozmístění signálů jsou uvedeny v kap.komunikační rozhrani a Analogové výstupy. LED indikace RUN a ERR sedmisegmentový zobrazovač tlačítkasetamode LED indikace stavu baterie LED indikace komunikací rozhraní Ethernet ETH1 seriové rozhraní CH1 (RS-232) Obr. 3.1 Čelní indikační panel ZM PLC TC650 TXV

17 3.CENTRÁLNÍ JEDNOTKA Komunikační možnosti kanál CH1 režim PC - komunikace s nadřízenými systémy protokolem EPSNET režim PLC - sdílení dat mezi PLC v síti EPSNET-F režim UNI - obecný kanál s libovolnou asynchronní komunikací režim MPC -výměna dat s podřízenými PLC v síti EPSNET multimaster režim MDB - komunikace s nadřízenými systémy protokolem MODBUS režim PFB -masterpropřipojení stanic PROFIBUS DP slave režim UPD - obsluha speciálních submodulů režim DPS - realizace stanice PROFIBUS DP slave (od verze sw 1.8) režim CAN -připojení stanic na sběrnici CANopen režim CAS - realizace stanice CANopen režim CAB -připojení sběrnice CAN s řadičem I82527 režim CSJ -připojení sběrnice CAN s řadičem SJA1000 (od verze sw 2.5) kanál CH2 režim EIO -připojení dalších čtyř periferních rámů režim PC - komunikace s nadřízenými systémy protokolem EPSNET režim PLC - sdílení dat mezi PLC v síti EPSNET-F režim UNI - obecný kanál s libovolnou asynchronní komunikací režim MPC -výměna dat s podřízenými PLC v síti EPSNET multimaster režim MDB - komunikace s nadřízenými systémy protokolem MODBUS režim PFB -masterpropřipojení stanic PROFIBUS DP slave režim UPD - obsluha speciálních submodulů režim DPS - realizace stanice PROFIBUS DP slave (od verze sw 1.8) režim CAN -připojení stanic na sběrnici CANopen režim CAS - realizace stanice CANopen režim CAB -připojení sběrnice CAN s řadičem I82527 režim CSJ -připojení sběrnice CAN s řadičem SJA1000 (od verze sw 2.5) kanál CH3 režim PC - komunikace s nadřízenými systémy protokolem EPSNET režim PLC - sdílení dat mezi PLC v síti EPSNET-F režim UNI - obecný kanál s libovolnou asynchronní komunikací režim MPC -výměna dat s podřízenými PLC v síti EPSNET multimaster režim MDB - komunikace s nadřízenými systémy protokolem MODBUS režim PFB -připojení stanic PROFIBUS DP slave Ethernet ETH1 režim PC - komunikace s nadřízenými systémy protokolem EPSNET UDP v sítích TCP/IP režim PLC - sdílení dat mezi PLC v síti TCP/IP režim UNI -výměna obecných dat protokoly UDP a TCP (od verze sw 1.7) Poznámka : Pro jednotlivé komunikační kanály CH1 až CH3 je nutné objednat příslušné volitelné submoduly, viz. tab.2.2 a tab TXV

18 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Tab. 3.1 Parametry CPU PLC řady TC650 Řada CPU C Obvod reálného času ano Paměť uživatelského programu a tabulek KB Záložní paměť programu EEPROM KB DataBox - přídavná paměť dat 1 MB Zálohování RAM a RTC * Typicky 220 hod. / hod. Doba cyklu na 1k log. instrukcí 0,9 ms Počet uživatelských registrů z toho remanentních registrů Počet časovačů a čítačů TECOMAT (16 bitů) Rozsah časovačů TECOMAT x 10 ms 10 s s možností kaskádování Rozsah čítačů TECOMAT s možností kaskádování (16 bitů), (32 bitů) Podpora časovačů a čítačů IEC ano Binární vstupy a výstupy typ. Délka instrukce 2 10 bytů Počet sériových kanálů ** 2 (+ 1) Rozhraní Ethernet 10 Mb 1 * Platí pro základní modul bez napájení, při zapnutém napájení jsou zálohovací obvody odpojené. První údaj platí pro zálohování bez použití zálohovací baterie, druhý v případě použití zálohovací baterie. Zálohovací obvod umožňuje výměnu baterie bez ztráty dat. Bateriejepřístupná otvorem v krytu, její použití si volí uživatel. Stav baterie je indikován na panelu modulu pokud svítí žlutá LED není baterie osazena nebo její napětí je mimo toleranci a je třeba ji vyměnit. ** Sériová rozhraní jsou volitelná pomocí výměnných submodulů. Na pozici pro submodul 3 je možnost volby mezi analogovými výstupy nebo sériovým kanálem. Parametry komunikace se nastavují ve vývojovém prostředí Mosaic v rámci projektu, nebo pomocí tlačítek SET a MODE na čelním panelu ZM TC650. Nastavení sériových kanálů a rozhraní Ethernet lze zjistit jak ve vývojovém prostředí Mosaic, tak i pomocí tlačítek na čelním panelu ZM. Pokud v režimu RUN stiskneme tlačítko SET, na displeji rotuje text s nastavením sériového kanálu CH1. Pokud stiskneme tlačítko MODE, na displeji rotuje text s nastavením sériového kanálu CH2. Pokud stiskneme obě tlačítka, na displeji rotuje text s nastavením rozhraní Ethernet ETH1. Podrobnější popis komunikací je uveden v samostatné příručce Sériová komunikace programovatelných automatů TECOMAT a regulátorů TECOREG - model 32 bitů (obj. č. TXV ). TXV

19 3.CENTRÁLNÍ JEDNOTKA 3.2. INDIKACE CPU Na čelním panelu základních modulů se nachází indikační LED diody (viz. násl. obrázek). Obr. 3.2 Detail indikace CPU Tab. 3.2 Přehled funkce indikačních LED diod CPU název barva chování funkce RUN zelená svítí centrální jednotka pracuje, uživatelský program není vykonáván (režim HALT, PROG) bliká centrální jednotka pracuje, uživatelský program je vykonáván (režim RUN, STEP) ERR červená svítí signalizace chyby hlášené centrální jednotkou LAN signalizace rozhraní Ethernet ETH1 RxD TxD zelená zelená svítí svítí příjem dat vysílání dat CH1,CH2,CH3 RxD TxD zelená zelená svítí svítí signalizace sériových rozhraní CH1, CH2, CH3 příjem dat vysílání dat BATTERY žlutá svítí napětí baterie kleslo pod kritickou úroveň (2,1 V) 3.3. DATA POSKYTOVANÁ CPU Centrální jednotka poskytuje data spojená se sériovou komunikací (rozhraní ETH1, CH1, CH2,...). Podrobnosti jsou uvedeny v příručce Sériová komunikace PLC TECOMAT - model 32 bitů (TXV ). 19 TXV

20 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC ZÁLOHOVÁNÍ PAMĚTI PROGRAMU A OBVODU REÁLNÉHO ČASU Při vypnutí napájecího napětí PLC jsou data v paměti programu a v remanentní zóně zápisníku zálohována. V centrální jednotce PLC řady TC650 je zálohování zajištěno ze dvou zdrojů: a) během prvních 220 hodin (minimálně) je zálohování zajištěno kondenzátorem s velmi vysokou kapacitou b) není-li do této doby obnoveno napájení, zálohování přebírá automaticky lithiová baterie, jejíž životnost je minimálně 5let Energie do zálohovacího kondenzátoru se opět doplní při zapnutém napájení během minimálně 30 minut. Z toho plyne, že při jednosměnném pracovním cyklu nedochází k vybíjení baterie a to ani během víkendu. Navíc při výměně záložní baterie, která je umístěna v držáku, zůstává program v paměti zálohován kondenzátorem, takže nedojde k jeho smazání. Obvod reálného času a kalendáře (RTC) je při výpadku napájení zálohován stejným způsobem jako paměť uživatelského programu. Paměť programu vyžaduje zálohovací napětí alespoň 2,1 V. To znamená, že pokud napětí baterie klesne pod tuto hodnotu, není zaručeno bezpečné zálohování programu a dat po vybití zálohovacího kondenzátoru. Pokud do té doby vyměníme vybitou baterii za novou, ke ztrátě obsahu paměti nedojde. Pokles napětí baterie pod hodnotu 2,1 V je indikován svitem LED diody BATTERY na čelním štítku PLC TC650 a v bitu S35.0. Popis výměny zálohovací baterie viz. kap.16. Údržba PLC ZÁLOŽNÍ PAMĚŤ UŽIVATELSKÉHO PROGRAMU Součástí CPU PLC TC650 je standardně osazena záložní paměť uživatelského programu a tabulek. Tato paměť je typu Flash EEPROM a je tedy energeticky nezávislá, tzn., že obsah paměti zůstává zachován i po vypnutí napájení PLC nebo při vybité záložní baterii. Užití záložní paměti je řízeno uživatelem. Aktivaci použití záložní paměti je možné nastavit jak ve vývojovém prostředí Mosaic, tak i pomocí tlačítek na čelním panelu ZM. Po zapnutí napájení PLC, nebo po restartu PLC, je přesunut obsah záložní paměti uživatelského programu a tabulek do paměti uživatelského programu, se kterou CPU pracuje. Funkce záložní paměti slouží k zálohování uživatelského programu a tabulek. Paměť se programuje z vývojového prostředí Mosaic přímo v PLC. V záložní paměti programu a tabulek nejsou v žádném případě uložena data remanentní zóny zápisníku. Ta jsou zálohována v paměti RAM pomocí zálohovacího kondenzátoru a zálohovací baterie NASTAVENÍ PARAMETRŮ CPU Na CPU se parametry nastavují pomocí tlačítek SET a MODE na čelním panelu PLC, nebo z vývojového prostředí Mosaic. Zobrazování parametrů na displeji CPU je vybavena jednomístným sedmisegmentovým zobrazovačem. Pokud budeme v následujícím textu mluvit o displeji, máme na mysli tento zobrazovač. TXV

21 3.CENTRÁLNÍ JEDNOTKA Text delší než současně zobrazitelný počet znaků je na displeji rotován zprava doleva. Např. číslo se zobrazuje tak, že na sedmisegmentovém zobrazovači svítí postupně číslice 1, 2, 3, 4, 5, 6, následuje prodleva a opět dokola. Každý znak je zobrazen asi 0,5 s a mezi znaky je krátká prodleva, která zaručuje rozeznání dvou stejných po sobě následujících znaků (např. při zobrazení čísla 111). Přechod do režimu nastavení parametrů, způsob nastavování a ukončení režimu Do režimu nastavení parametrů centrální jednotky se dostaneme současným stiskem tlačítek SET a MODE během zapnutí napájení. TlačítkaSETaMODEdržímedodoby,kdysena displeji objeví trojitá pomlčka. Pak obě tlačítka pustíme a jsme v režimu nastavení parametrů. Obecně platí, že tlačítkem SET měníme nastavení parametru a tlačítkem MODE listujeme mezi jednotlivými parametry. Režim nastavení parametrů lze kdykoliv ukončit současným stiskem tlačítek SET a MODE. Ukončení režimu nastavení parametrů je opět indikováno znakem. Stav parametrů je uložen do systémové paměti EEPROM, takže centrální jednotka si toto nastavení pamatuje i po vypnutí napájení, ba i při poruše zálohovací baterie. Parametry sériových kanálů nastavené v uživatelském programu mají před tímto nastavením přednost! Toto nastavení se uplatní pouze u těch sériových kanálů, které jsou v uživatelském programu vypnuty (viz dále). Centrální jednotka po ukončení nastavování parametrů vždy přejde do režimu HALT. Aktuální nastavení sériových kanálů CH1, CH2 a rozhraní Ethernet ETH1 lze v režimu RUN zjistit i pomocí tlačítek. Po stisku tlačítka SET se zobrazuje nastavení kanálu CH1, po stisku tlačítka MODE se zobrazuje nastavení kanálu CH1 a po stisku obou tlačítek se zobrazuje nastavení rozhraní Ethernet ETH1. Nastavované parametry Na CPU se nastavují parametry podle tab Tab. 3.3 Nastavitelné parametry na CPU PLC TC650 (v pořadí zleva doprava a po řádcích) Objekt Nastavované parametry režim adresa rychlost prodleva odpovědi mezera mezi znaky detekce CTS režim parity vypnut (off) sériové kanály PC A S T B CTS PAR CH1 a CH2* MDB A S T - CTS PAR IP adresa IP maska IP adresa gateway Ethernet ETH1 IP1 IP2 IP3 IP4 IM1 IM2 IM3 IM4 GW1 GW2 GW3 GW4 režim EEPROM vypnuta (off) zapnuta (on) * Sériový kanál CH3 se nastavuje výhradně vprostředí Mosaic v rámci projektu. Nastavení režimu sériového kanálu Režim sériových kanálů CH1 a CH2 nastavujeme pouze v případě, že potřebujeme nastavovat parametry nezávisle na uživatelském programu. Podmínkou je, že příslušný sériový kanál musí být v uživatelském programu vypnut. Pokud tomu tak není, režim sériového kanálu se vždy při restartu PLC nastaví podle uživatelského programu bez ohledu na to, co jsme pomocí tlačítek na centrální jednotce nastavili. Informace nastavené pomocí tlačítek jsou sice uloženy, ale dokud nebude sériový kanál v uživatelském programu vypnut, nejsou akceptovány. 21 TXV

22 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Režimy, které vyžadují další inicializační údaje nesené v uživatelském programu (režimy PLC, MPC, UNI, PFB, UPD, DPS, CAN, CAS, CAB, CSJ), nelze pomocí tlačítek nastavit. Režim EIO se nastavuje automaticky po zasunutí submodulu MR Při nastavování režimu sériových kanálů CH1 a CH2 se na displeji zobrazuje např.: C2-off C - nastavení režimu sériového kanálu 2 - číslo nastavovaného kanálu off - nastavený režim Sériové kanály lze pomocí tlačítek nastavit do těchto režimů: off - kanál vypnut (nenastavuje se žádný další parametr kanálu) PC C2-off -připojení nadřízeného systému - počítače PC nebo aktivního operačního panelu pomocí protokolu EPSNET (následuje nastavení adresy, rychlosti, prodlevy odpovědi, detekce CTS a parity) C2-PC MDB -připojení nadřízeného systému - počítače PC nebo aktivního operačního panelu pomocí protokolu MODBUS RTU (následuje nastavení adresy, rychlosti, prodlevy odpovědi a detekce CTS) C2-MDB Tlačítkem SET měníme nastavovaný režim. Stiskem tlačítka MODE uložíme nastavený režim a přejdeme na nastavení dalšího parametru. Režim, který kanál nepodporuje, není při listování tlačítkem SET nabídnut. Nastavení adresy sériového kanálu Při nastavování adresy sériového kanálu se na displeji zobrazuje např.: A2-0 A - nastavení adresy sériového kanálu 2 - číslo nastavovaného kanálu 0 - nastavená adresa Adresa může nabývat hodnot 0 až 99. Krátkým stiskem tlačítka SET zvýšíme její hodnotu o 1, dlouhým stiskem tlačítka SET (asi 1 s) zvýšíme její hodnotu o 10. Stiskem tlačítka MODE uložíme nastavenou hodnotu a přejdeme na nastavení dalšího parametru. Adresa se nastavuje pro režimy PC a MDB. Nastavení komunikační rychlosti sériového kanálu Při nastavování komunikační rychlosti sériového kanálu se na displeji zobrazuje např.: S2-19_2 S - nastavení rychlosti sériového kanálu 2 - číslo nastavovaného kanálu 19_2 - nastavená rychlost v kbd (podtržítko nahrazuje desetinnou čárku) TXV

23 3.CENTRÁLNÍ JEDNOTKA Rychlost může nabývat předem určených hodnot podle tab.3.4. Rychlost, která není v daném režimu na daném kanálu dostupná, není při listování tlačítkem SET nabídnuta. Stiskem tlačítka MODE uložíme nastavenou hodnotu a přejdeme na nastavení dalšího parametru. Rychlost se nastavuje pro režimy PC a MDB. Tab. 3.4 Seznam dostupných rychlostí komunikace po sériových kanálech CH1, CH2 a CH3 Rychlost Režim kanálu Rychlost Režim kanálu 0,3 kbd* PC, MDB 19,2 kbd PC, MDB 0,6 kbd* PC, MDB 28,8 kbd PC, MDB 1,2 kbd PC, MDB 38,4 kbd PC, MDB 2,4 kbd PC, MDB 57,6 kbd PC, MDB 4,8 kbd PC, MDB 76,8 kbd PC, MDB 9,6 kbd PC, MDB 115,2 kbd PC, MDB 14,4 kbd PC, MDB * Pro CH3 nelze nastavit rychlosti 0,3 kbd a 0,6 kbd. Nastavení prodlevy odpovědi Při nastavování prodlevy odpovědi se na displeji zobrazuje např.: T2-10 T - nastavení prodlevy odpovědi 2 - číslo nastavovaného kanálu 10 - nastavená prodleva v ms Krátkým stiskem tlačítka SET zvýšíme nastavovanou hodnotu o 1, dlouhým stiskem tlačítka SET (asi 1 s) zvýšíme nastavovanou hodnotu o 10. Stiskem tlačítka MODE uložíme nastavenou hodnotu a přejdeme na nastavení dalšího parametru. Volitelná prodleva odpovědi slouží k vyřešení případů, kdy nadřízený systém, který vyšle zprávu, nebo přenosová zařízení na trase (modemy, převodníky sériového rozhraní), se nestihnou včas přepnout z vysílání na příjem a nejsou tedy schopna přijmout odpověď PLC. Prodloužením prodlevy odpovědi získá nadřízený systém čas na přípravu nutnou k zahájení příjmu odpovědi. Doba prodlevy se nastavuje v milisekundách a může nabývat hodnot 0 až 99 ms. Hodnota 0 znamená, že minimální prodleva odpovědi bude odpovídat době nutné k přenosu 1 bytu, závisí tedy na nastavené rychlosti. Hodnoty 1 až 99 určují prodlevu v milisekundách a na rychlosti komunikace nezávisí. Prodleva odpovědi se nastavuje pro režimy PC a MDB. Nastavení mezery mezi přijímanými znaky Při nastavování mezery mezi přijímanými znaky se na displeji zobrazuje např.: B2-5 B - nastavení mezery mezi přijímanými znaky 2 - číslo nastavovaného kanálu 5 - nastavená mezera v ms Krátkým stiskem tlačítka SET zvýšíme nastavovanou hodnotu o 1, dlouhým stiskem tlačítka SET (asi 1 s) zvýšíme nastavovanou hodnotu o 10. Stiskem tlačítka MODE uložíme nastavenou hodnotu a přejdeme na nastavení dalšího parametru. Volitelná mezera mezi přijímanými znaky slouží k vyřešení případů, kdy nadřízený systém, který vyšle zprávu, nebo přenosová zařízení na trase (modemy, převodníky sériového rozhraní), narušují vysílanou zprávu tak, že není dodržena maximální povolená mezera mezi znaky 3 23 TXV

24 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 byty. Nastavením tohoto parametru na nenulovou hodnotu akceptuje PLC větší mezeru uprostřed přijímané zprávy až do velikosti dané parametrem. Pozor! Z bezpečnostních důvodů je požadováno, aby hlavička zprávy byla přijata vcelku, tj. prvních 8 bytů zprávy nesmí být přerušeno, až poté je akceptován parametr B. Tuto podmínku obvykle modemy díky vyrovnávacím bufferům splňují. Hodnota mezery mezi přijímanými znaky se nastavuje v milisekundách a může nabývat hodnot 0 až 255 ms. Hodnota 0 znamená, že tato funkce je vypnuta a PLC vyžaduje dodržení maximální mezery mezi znaky 3 byty. Hodnoty 1 až 255 určují mezeru v milisekundách a na rychlosti komunikace nezávisí. Mezera mezi přijímanými znaky se nastavuje pro režim PC. Tento parametr obsahují centrální jednotky TC-650 od verze sw 1.2. Nastavení detekce signálu CTS Při nastavování detekce signálu CTS se na displeji zobrazuje např.: CTS2-on CTS - nastavení detekce signálu CTS 2 - číslo nastavovaného kanálu on - detekce zapnuta Detekce signálu CTS může být buď vypnuta (off) nebo zapnuta (on). Stiskem tlačítka SET nastavení změníme, stiskem tlačítka MODE uložíme nastavenou hodnotu a přejdeme na nastavení dalšího parametru. Při zapnuté detekci signálu CTS centrální jednotka před odvysíláním odpovědi po nastavení signálu RTS testuje stav signálu CTS. Odpověď je odvysílána až 10 ms po tom, co má signál CTS stejnou hodnotu jako signál RTS. Tento režim je vhodný pro komunikaci přes modemy. I v tomto režimu platí nastavená prodleva odpovědi, je tedy zaručeno, že centrální jednotka neodpoví dříve, i když je signál CTS již nastaven. Při vypnuté detekci signálu CTS centrální jednotka ovládá signál RTS, ale na stav signálu CTS nebere ohled. Detekce signálu CTS se nastavuje pro režimy PC a MDB. Nastavení režimu parity Při nastavování režimu parity se na displeji zobrazuje např.: PAR2-on PAR - nastavení režimu parity 2 - číslo nastavovaného kanálu on - parita zapnuta Parita může být buď vypnutá (off) nebo zapnutá (on). V případě zapnuté parity se jedná vždy o paritu sudou (even). Stiskem tlačítka SET nastavení změníme, stiskem tlačítka MODE uložíme nastavenou hodnotu a přejdeme na nastavení dalšího parametru. Parita je standardně zapnuta. Vypínáme ji pouze v nejnutnějších případech, kdy potřebujeme komunikovat přes modemy, které paritu nepřenášejí (v tom případě musí přenos bez parity podporovat i nadřízený systém). Vypnutí parity snižuje zabezpečení přenášených dat (podrobnosti viz příručka Sériová komunikace programovatelných automatů TECOMAT - model 32 bitů, TXV ). Režim parity se nastavuje pro režim PC. TXV

25 3.CENTRÁLNÍ JEDNOTKA Nastavení IP adresy rozhraní Ethernet ETH1 Při nastavování IP adresy rozhraní Ethernet ETH1 se na displeji zobrazuje např.: IP1-135 IP - nastavení IP adresy 1 -pořadí nastavované části adresy nastavená část adresy IP adresa má tvar n.n.n.n, kde n nabývá hodnot 0 až 255. IP adresa se tedy nastavuje jako čtveřice parametrů IP1 až IP4. Krátkým stiskem tlačítka SET zvýšíme hodnotu o 1, dlouhým stiskem tlačítka SET (asi 1 s) zvýšíme hodnotu o 10. Stiskem tlačítka MODE uložíme nastavenou hodnotu a přejdeme na nastavení dalšího parametru. Nastavení IP masky rozhraní Ethernet ETH1 Při nastavování IP masky rozhraní Ethernet ETH1 se na displeji zobrazuje např.: IM1-255 IM - nastavení IP masky 1 -pořadí nastavované části adresy nastavená část adresy IP maska má tvar n.n.n.n, kde n nabývá hodnot 0 až 255. IP maska se tedy nastavuje jako čtveřice parametrů IM1 až IM4. Krátkým stiskem tlačítka SET zvýšíme hodnotu o 1, dlouhým stiskem tlačítka SET (asi 1 s) zvýšíme hodnotu o 10. Stiskem tlačítka MODE uložíme nastavenou hodnotu a přejdeme na nastavení dalšího parametru. Nastavení IP adresy gateway rozhraní Ethernet ETH1 Při nastavování IP adresy gateway rozhraní Ethernet ETH1 se na displeji zobrazuje např.: GW1-135 GW - nastavení IP adresy gateway 1 -pořadí nastavované části adresy nastavená část adresy IP adresa má tvar n.n.n.n, kde n nabývá hodnot 0 až 255. IP adresa se tedy nastavuje jako čtveřice parametrů IP1 až IP4. Krátkým stiskem tlačítka SET zvýšíme hodnotu o 1, dlouhým stiskem tlačítka SET (asi 1 s) zvýšíme hodnotu o 10. Stiskem tlačítka MODE uložíme nastavenou hodnotu a přejdeme na nastavení dalšího parametru. Zapnutí zálohovací uživatelské paměti EEPROM Při nastavování uživatelské paměti EEPROM se na displeji zobrazuje např.: EP-off EP - nastavení uživatelské paměti EEPROM off - paměť EEPROM vypnuta Paměť EEPROM může být buď vypnuta (off) nebo zapnuta (on). Stiskem tlačítka SET nastavení změníme, stiskem tlačítka MODE uložíme nastavenou hodnotu a přejdeme na nastavení dalšího parametru. Ve všech centrálních jednotkách je standardně osazena Flash EEPROM. 25 TXV

26 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Nastavení parametrů po sériové lince Informace o nastavení všech parametrů centrální jednotky je přístupná ve vývojovém prostředí Mosaic. Navíc centrální jednotky umožňují nahrát nastavení parametrů přímo zprostředí Mosaic, čímž odpadá zdlouhavé nastavování pomocí tlačítek KOMUNIKAČNÍ ROZHRANÍ Všechny centrální jednotky PLC řady TC650 jsou vybaveny dvěma komunikačními kanály CH1, CH2 a rozhraním Ethernet 10 Mbit. Třetí komunikační kanál CH3 je možno doplnit na objednávku (viz kap.2.6.) Sériové rozhraní Rozhraní kanálu CH1 Rozhraní kanálu CH1 je na všech ZM PLC řady TC650 pevně osazeno rozhraním RS-232 (bez galvanického odděleni) a je vyvedeno na 9-ti pólovou zásuvku D-Sub (CONNECTOR L), označenou SERIAL CHANNEL 1 (RS-232). Toto rozhraní je určeno především pro propojení PLC s počítačem třídy PC ve funkci programovacího zařízení. Propojení s PC se provádí kabelem TXK , zakončeným na straně PC 9-ti pólovou zásuvkou D-Sub. Pokud je pro kanál CH1 současně osazeno i volitelné rozhraní, vyvedené na šroubovací svorkovnici (K), dojde zapojením kabelu TXK k automatickému odpojení signálů CH1 od volitelného rozhraní. Tab. 3.5 Signály rozhraní RS-232 CH1 PLC řady TC650 Vývod Signál Typ signálu Užití L2 RxD vstup datový signál L3 TxD výstup datový signál L5 GND signálová zem L7 RTS výstup řídicí signál L8 CTS vstup řídicí signál L9 232DIS 1) vstup přepínač rozhraní CH1 1) Při zhotovování vlastního kabelu je třeba signál 232DIS propojit s GND. 2) Parametry rozhraní viz kap Výměnné submoduly sériového rozhraní Sériové kanály ZM je třeba osadit výměnnými submoduly sériových rozhraní (kromě pevného rozhraní RS-232 kanálu CH1, vyvedeného na konektoru L). Submoduly jsou vybaveny identifikačním záznamem, který lze přečíst ve vývojovém prostředí Mosaic. Můžeme tak zjistit osazení centrální jednotky těmito submoduly. Pokud je na sériovém kanálu nastaven režim, který výměnný submodul nepodporuje (viz tab. 3.6 a 3.7), je automaticky sériový kanál vypnut (režim OFF). Pro kanály CH1 a CH2 je nutno s každým osazeným submodulem současně nastavit i konfigurační propojky sériového kanálu. Tyto propojky se nacházejí u výstupního konektoru každého z kanálů CH1 a CH2. Konkrétní nastavení propojek je uvedeno v popisu jednotlivých submodulů (viz. níže). Při výměně nebo dodatečném osazování submodulů sériových kanálů je nutno provést částečnou demontáž částí PLC, viz. kap TXV

27 3.CENTRÁLNÍ JEDNOTKA Tab. 3.6 Objednací čísla volitelných submodulů ZM PLC řady TC650 (pro pozice CH1, CH2) Typ Objednací číslo Poznámka Podporované režimy 1) MR ) TXN rozhraní RS-232 galvanicky oddělené MR ) PC,PLC,MPC,UNI, TXN rozhraní RS-485 galvanicky oddělené MR ) MDB, PFB TXN rozhraní RS-422 galvanicky oddělené MR-0151 TXN řadič CAN (I82527) CAN, CAS, CAB MR-0152 TXN stanice PROFIBUS DP slave DPS MR ) TXN připojení periferních modulů TC700 EIO MR-0158 TXN rozhraní M-Bus UNI MR-0160 TXN dvojice řadičů CAN (SJA1000) MR-0161 TXN řadič CAN (SJA1000) CSJ 1) Popis komunikačních režimů viz. příručka Sériové komunikace - model 32 bitů TXV ) Může být osazen pouze na pozici CH2 3) Submoduly MR-0104, MR-0114 a MR-0124 plně nahrazují starší typy MR-0102, MR-0112 a MR Rozmístění signálů u jednotlivých rozhraní zůstává shodné. Tab. 3.7 Objednací čísla volitelných submodulů ZM PLC řady TC650 (pro pozici CH3) Typ 2) Objednací číslo Poznámka Podporované režimy 1) MR ) TXN rozhraní RS-232 galvanicky oddělené MR ) PC,PLC,MPC,UNI, TXN rozhraní RS-485 galvanicky oddělené MR ) MDB, PFB TXN rozhraní RS-422 galvanicky oddělené MR-0158 TXN rozhraní M-Bus UNI 1) Popis komunikačních režimů viz. příručka Sériové komunikace - model 32 bitů TXV ) Na pozici může být osazen pouze 1 submodul (buď typu MR-xxxx nebo typu OT-xx) 3) Submoduly MR-0104, MR-0114 a MR-0124 plně nahrazují starší typy MR-0102, MR-0112 a MR Rozmístění signálů u jednotlivých rozhraní zůstává shodné Rozhraní RS-232 Submodul MR-0104 zajišťuje převod signálů TTL sériového rozhraní na rozhraní RS-232 včetně galvanického oddělení. Toto rozhraní je určené pouze k propojení dvou účastníků, nelze jej tedy použít pro síť (výjimkoujenapř. připojení panelů ID-0x v režimu slave). Je vhodné např. ke spojení PLC TECOMAT a PC na krátké vzdálenosti. Tab. 3.8 Technické parametry submodulu MR-0104 Galvanické oddělení Izolační napětí galvanického oddělení Maximální přenosová rychlost Vstupní odpor přijímače Výstupní úroveň signálů Max. délka připojeného vedení ano 1000 VDC 200 kbd min. 7 kω typ. ± 8V 15 m 27 TXV

28 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Tab. 3.9 Zapojení konektoru sériového kanálu CH1, CH2 při osazeném submodulu MR-0104 CTS RTS TxD RxD GND CTS RTS TxD RxD GND CTS RTS TxD RxD GND připravenost modemu k vysílání výzva k vysílání pro modem vysílaná data přijímaná data signálová zem Nastavení konfiguračních propojek pro CH1 a CH2 musí odpovídat následujícímu obrázku. A C E G I B D F H J Obr. 3.3 Nastavení konfiguračních propojek pro submodul MR-0104 Tab Zapojení konektoru sériového kanálu CH3 při osazeném submodulu MR-0104 GND RTS CTS RxD DTR TxD GND RTS CTS RxD DTR TxD signálová zem výzva k vysílání pro modem připravenost modemu k vysílání přijímaná data připravenost ke komunikaci (trvale +5V) vysílaná data Rozhraní RS-485 Submodul MR-0114 zajišťuje převod signálů TTL sériového rozhraní na rozhraní RS-485 galvanicky oddělené. Tento typ rozhraní je užíván pro spojení několika účastníků po jedné lince a vytváření komunikačních sítí. Pro správnou funkci rozhraní je třeba zakončení komunikační linky na jejích koncích (viz. Příručka pro projektování systemů Tecomat a Tecoreg, TXV , kap. Komunikační rozhraní). Pro CH1 a CH2 se toto zakončení provede nastavením konfiguračních propojek, pro CH3 propojením svorek TxRx+ s BT+ a TxRx s BT. Galvanické oddělení sériového rozhraní zajišťuje vestavěný měnič a není třeba externí napájení. Tab Technické parametry submodulu MR-0114 Galvanické oddělení ano Izolační napětí galvanického oddělení 1000 VDC Maximální přenosová rychlost 2 MBd Citlivost přijímače min. ± 200 mv Výstupní úroveň signálů typ. 3,7 V Max. délka připojeného vedení 1200 m* TXV

29 3.CENTRÁLNÍ JEDNOTKA * Maximální délka platí pro kroucený a stíněný kabel a komunikační rychlost max. 120 kbd. Tab Zapojení konektoru sériového kanálu CH1, CH2 při osazeném submodulu MR-0114 TxRx- TxRx+ TxRx- TxRx+ GND TxRx- TxRx+ GND přijímaná a vysílaná data (úroveň ) přijímaná a vysílaná data (úroveň +) signálová zem TxRx- TxRx+ TxRx- TxRx+ GND Nastavení konfiguračních propojek CH1 a CH2 pro nezakončenou a zakončenou komunikační linku musí odpovídat následujícímu obrázku. A C E G I A C E G I B D F H J B D F H J Obr. 3.4 Nastavení konfiguračních propojek pro submodul MR-0114, bez zakončení (vlevo), se zakončením (vpravo) Tab Zapojení konektoru sériového kanálu CH3 při osazeném submodulu MR-0114 GND BT- BT+ TxRx- TxRx+ TxRx- TxRx+ GND BT- BT+ TxRx- TxRx+ signálová zem - výstup zakončení linky RS výstup zakončení linky RS-485 přijímaná a vysílaná data (úroveň ) přijímaná a vysílaná data (úroveň +) Rozhraní RS-422 Submodul MR-0124 zajišťuje převod signálů TTL sériového rozhraní na rozhraní RS-422 galvanicky odděleném. Rozhraní umožňuje spojení dvou spolupracujících zařízení, nelze jej tedy použít pro síť (výjimkou je např. zapojení panelůřady ID-0x). Tab Technické parametry submodulu MR-0124 Galvanické oddělení ano Izolační napětí galvanického oddělení 1000 VDC Maximální přenosová rychlost 2 MBd Citlivost přijímače min. ± 200 mv Výstupní úroveň signálů typ. 3,7 V Max. délka připojeného vedení 1200 m* * Maximální délka platí pro kroucený a stíněný kabel a komunikační rychlost max. 120 kbd. 29 TXV

30 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Tab Zapojení konektoru sériového kanálu CH1, CH2 při osazeném submodulu MR-0124 RxD- RxD+ TxD- TxD+ GND RxD- RxD+ TxD- TxD+ GND RxD RxD+ TxD TxD+ GND přijímaná data (úroveň ) přijímaná data (úroveň +) vysílaná data (úroveň ) vysílaná data (úroveň +) signálová zem Nastavení konfiguračních propojek pro CH1 a CH2 musí odpovídat následujícímu obrázku. A C E G I B D F H J Obr. 3.5 Nastavení konfiguračních propojek pro submodul MR-0124 Tab Zapojení konektoru sériového kanálu CH3 při osazeném submodulu MR-0124 GND TxD- TxD+ CTS- CTS+ RTS- RTS+ RxD- RxD+ GND CTS CTS+ RxD RxD+ RTS RTS+ TxD TxD+ signálová zem připravenost modemu k vysílání (úroveň ) připravenost modemu k vysílání (úroveň +) přijímaná data (úroveň ) přijímaná data (úroveň +) výzva k vysílání (úroveň ) výzva k vysílání (úroveň +) vysílaná data (úroveň ) vysílaná data (úroveň +) Připojení PLC ke sběrnici CAN Submodul MR-0151 s řadičem Intel umožňuje připojení PLC TECOMAT do sítě CAN spřenosovými rychlostmi 500, 250, 125, 50, 20 nebo 10 kbd. Lze jej použít pouze v režimech CAN, CAS a CAB. Submoduly MR-0160 s dvojicí řadičů SJA1000 a MR-0161 s jedním řadičem SJA1000 umožňují připojení PLC TECOMAT do sítě CAN s přenosovými rychlostmi 1 MBd, 500, 250, 125, 50 nebo 20 kbd. Lze je použít pouze v režimu CSJ. TXV

31 3.CENTRÁLNÍ JEDNOTKA Tab. 3.17a Zapojení konektoru sériového kanálu CH1, CH2 při osazeném submodulu MR nebo MR-0161 TxRx- TxRx+ TxRx- TxRx+ GND TxRx- TxRx+ TxRx- TxRx+ GND TxRx- TxRx+ GND přijímaná a vysílaná data (úroveň ) přijímaná a vysílaná data (úroveň +) signálová zem Nastavení konfiguračních propojek CH1 a CH2 pro nezakončenou a zakončenou komunikační linku musí odpovídat následujícímu obrázku. A C E G I A C E G I B D F H J B D F H J Obr. 3.6a Nastavení konfiguračních propojek pro submodul MR-0151 nebo MR-016, bez zakončení (vlevo), se zakončením (vpravo)1 Tab. 3.17b Zapojení konektoru sériového kanálu CH1, CH2 při osazeném dvojitém submodulu MR-0160 TxRx1- TxRx1+ TxRx2- TxRx2+ GND TxRx1- TxRx1+ TxRx2- TxRx2+ GND TxRx1- TxRx1+ TxRx2- TxRx2+ GND přijímaná a vysílaná data (úroveň -) přijímaná a vysílaná data (úroveň+) přijímaná a vysílaná data (úroveň -) přijímaná a vysílaná data (úroveň+) signálová zem Nastavení konfiguračních propojek CH1 a CH2 pro nezakončené linky musí odpovídat následujícímu obrázku. A C E G I B D F H J Obr. 3.6b Nastavení konfiguračních propojek pro submodul MR-0160 (bez zakončení) Pro zakončení linky je nutné zapojit externí odpor 120 Ω mezi svorky TxRx1+ a TxRx1-, případně mezi svorky TxRx2+ a TxRx TXV

32 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC Připojení PLC do sítě PROFIBUS DP Submodul MR-0152 umožňuje připojení PLC TECOMAT do sítě PROFIBUS DP jako stanice slave (podřízená) s přenosovou rychlostí až 12 MBd. Lze jej použít pouze v režimu DPS. Vpřípadě, že je PLC TECOMAT ve funkci master pro připojení stanic PROFIBUS DP slave, použije se submodul MR-0114 (RS-485), s možností nastavení komunikační rychlosti do 185,5 kbd. Sériový kanál je pak nutné nastavit do režimu PFB. Vzhledem k tomu, že fyzické rozhraní sběrnice PROFIBUS odpovídá standardu RS-485, je zapojení konektoru sériového kanálu i konfiguračních propojek shodné jako při osazení submodulem MR-0114 (viz kap Rozhraní RS-485) včetně možnosti zakončení Připojení periferních modulů TC700 k TC650 v režimu EIO Submodul MR-0154 umožňuje v TC650 připojení dalších 4 periferních modulů řady PLC TECOMAT TC700. Lze jej použít pouze v centrální jednotce na kanálu CH2 v režimu EIO. Pokud je submodul MR-0154 osazen, centrální jednotka nastaví režim EIO na kanálu CH2 automaticky. Vzhledem k tomu, že fyzické rozhraní sběrnice odpovídá standardu RS-485, je zapojení konektoru sériového kanálu i konfiguračních propojek shodné jako při osazení submodulem MR-0114 (viz kap Rozhraní RS-485) včetně možnosti zakončení. Protože centrální jednotka bude zpravidla připojena na konci linky, nesmíme na zakončení sběrnice zapomenout! Připojení měřičů tepla rozhraním M-Bus Submodul MR-0158 umožňuje budit standardní M-Bus linku s 6 slave stanicemi. Napájecí napětí linky zajišťuje vnitřní zvyšující stabilizátor z oddělujícího měniče napájení strany TTL. Modulátor vysílače může být alternativně napájen vnějším napětím Ucc3 (36V/50mA), potom je možné k modulu připojit až 20 slave stanic. Vyhodnocení proudu je dynamické, což umožňuje měnit počet připojených stanic bez jakékoliv konfigurace. Sériový kanál je nutné nastavit do režimu UNI a vlastní protokol realizovat uživatelským programem. Tab Technické parametry submodulu MR-0158 Galvanické oddělení ano Izolační napětí galvanického oddělení 1000 V DC Maximální přenosová rychlost 9,6 kbd Proudový odběr max. 550 ma Maximální počet měřičů 6 (20*) * S externím napájením 36V/50mA (na Ucc3 proti M-) TXV

33 3.CENTRÁLNÍ JEDNOTKA Tab Zapojení konektoru sériového kanálu CH1, CH2 při osazeném submodulu MR-0158 Ucc3 M- M+ M- M+ +5V Ucc3 M- M+ M- M+ +5V Ucc3 M- M+ +5V vstup externího napájení 36V/50mA sběrnice M-Bus (výstup -) sběrnice M-Bus (výstup +) výstup napájení +5V Nastavení konfiguračních propojek CH1 a CH2 musí odpovídat následujícímu obrázku. A C E G I B D F H J Obr. 3.7 Nastavení konfiguračních propojek pro submodul MR-0158 Tab Zapojení konektoru sériového kanálu CH3 při osazeném submodulu MR V M- Ucc3 M- M+ M+ M- M+ +5V M- Ucc3 M+ výstup napájení +5V sběrnice M-Bus (výstup -) vstup externího napájení 36V/50mA sběrnice M-Bus (výstup +) Rozhraní Ethernet Centrální jednotka TC650 je osazen rozhraním Ethernet 10 Mbit. Rozhraní Ethernet je osazeno konektorem RJ-45 se standardním rozmístěním signálů. Konektor je připraven pro použití běžných UTP patch kabelů. Tab Zapojení rozhraní Ethernet (pohled zepředu na konektor na PLC) Pin Signál Barva vodiče 8 nepoužitý hnědý 7 nepoužitý bílý / hnědý 6 RD zelený 5 nepoužitý bílý / modrý 4 nepoužitý modrý 3 RD+ bílý / zelený TD oranžový 1 TD+ bílý / oranžový 33 TXV

34 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC ANALOGOVÉ VÝSTUPY Součástí centrální jednotky TC650 jsou též volitelné submoduly analogových výstupů, které se osazují na objednávku. Tyto analogové submoduly se osazují na pozici pro submodul 3. Funkčně se tedy vylučují s osazením komunikačního submodulu CH3 na této pozici. Analogové výstupy slouží k ovládání napěťově řízených akčních prvků řízeného objektu. Jsou uspořádány do skupiny se společnou svorkou analogové země. Analogové výstupy jsou galvanicky spojeny s řídicími obvody CPU. Počet výstupů je závislý na typu zvoleného submodulu. Tab Objednací čísla analogových submodulů ZM PLC řady TC650 (pro pozici CH3) Typ 1) Objednací číslo Poznámka OT-15 TXK analogové výstupy bez galvanického oddělení od interních řídicích obvodů OT-16 TXK analogových výstupů bez galvanického oddělení od interních řídicích obvodů 1) Na pozici může být osazen pouze 1 submodul (buď typu MR-xxxx nebo typu OT-xx) Tab Parametry analogových výstupů PLC řady TC650 OT-15 OT-16 Počet výstupních kanálů 4 8 Uspořádání výstupů Společný vodič skupiny minus Galvanické oddělení od interních řídicích obvodů ne Typ výstupu napěťový Napěťový rozsah 0 až 9,96 V Rozlišení (1 LSB 1) ) =& 10 mv Chyba výstupního napětí typ. ±1 LSB max. ±4 LSB Binární reprezentace výstupu 10 bitů Výstupní proud max. 10 ma Doba nastavení výstupu max. 30 µs Zatěžovací odpor výstupu >1 kω Odolnost proti zkratu min. 5 s 1) 9,96V LSB (Least Significant Bit) - nejnižší bit binární hodnoty, 1 LSB = 10 2 Tab Zapojení konektoru analogových výstupů při osazeném submodulu OT-15 AO0 AO1 AO2 AO3 AGND AGND AO0 AO1 AO2 AO3 AGND AGND analogový výstup 0 analogový výstup 1 analogový výstup 2 analogový výstup 3 společná analogová zem společná analogová zem TXV

35 3.CENTRÁLNÍ JEDNOTKA Obr. 3.8 Připojení zátěží k analogovým výstupům submodulu OT-15 Tab Zapojení konektoru analogových výstupů při osazeném submodulu OT-16 AO0 analogový výstup 0 AO4 analogový výstup 4 AO1 analogový výstup 1 AO5 analogový výstup 5 AO2 analogový výstup 2 AO6 analogový výstup 6 AO3 analogový výstup 3 AO7 analogový výstup 7 AGND společná analogová zem AGND společná analogová zem AO0 AO4 AO1 AO5 AO2 AO6 AO3 AO7 AGND AGND Obr. 3.9 Připojení zátěží k analogovým výstupům submodulu OT-16 Analogové signály se připojují stíněnými kabely. Stínění vnějšího i vnitřního kabelu se spojuje suzemněnou kostrou rozvaděče navstupudorozvaděče, viz kap Příklady provedení instalace v rozvaděči jsou obsaženy v příručce Příručka pro projektování programovatelných automatů Tecomat a Tecoreg, TXV Osazení a označení svorkovnic analogových výstupů jednotlivých typů PLC viz kap TXV

36 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC PERIFERNÍ JEDNOTKY Jednotlivé typy PLC řady TC650 se liší typem použité periferní jednotky nebo modifikací osazení jednotky obvody binárních a analogových vstupů, a binárních tranzistorových a reléových výstupů. Základní moduly PLC TC650 obsahují vždy centrální jednotku (CPU) a periferní jednotku. Rozšiřovací moduly (RM, RM/2) obsahují pouze periferní jednotku. Na periferních jednotkách je vždy realizována jejich základní funkce vstupů/výstupů (viz. kap.4.1.). Na některých periferních jednotkách může být realizována i tzv. speciální funkce vstupů, jako je např. měřič periody a fázového posunu signálu, čítač vnějších událostí, inkrementální snímač polohy IRC,.. (viz. kap.4.2.) ZÁKLADNÍ FUNKCE Na periferních jednotkách je realizována většina vstupních a výstupních obvodů PLC Binární vstupy Binární vstupy slouží k připojení dvoustavových signálů řízeného objektu k PLC. Pro zvýšení funkční spolehlivosti je každý vstup galvanicky oddělen optoprvkem od vnitřních obvodů a opatřen filtrem. Vybuzení (sepnutí) vstupu je signalizováno rozsvícením LED diody. Vstupy jsou organizovány do skupin s jednou společnou svorkou. Skupina signálů může být zapojena v obou polaritách (se společnou svorkou plus nebo minus). Vstupy DI0 až DI3 modulů TC653 až TC659 je možné využit pro základní funkci, shodnou s ostatními vstupy, nebo při realizaci speciálních funkcí vstupů PLC. Tab. 4.1 Parametry binárních vstupů PLC řady TC650 TC651 TC652 TC653 TC654 TC655 TC656 TC657 TC658 TC659 TC621 TC622 TC623 TC624 TC625 TC626 Celkový počet vstupů Uspořádání 1 8, 2 8, 1 8, , x5 2x5 (počet skupin počet vstupů) TC631 TC632 TC633 TR321 TR322 Celkový počet vstupů Uspořádání (počet skupin počet vstupů) x5 2x5 Společný vodič skupiny plus nebo minus Galvanické oddělení od ostatních ano el. obvodů Jmenovité napětí 24 V, 24 V~ Napětí pro log. 0 max. 12 V, 11 V~ (max. 14 V, 13,5 V~) 1) Napětí pro log. 1 min. 16 V, 15 V~ (min. 18,5 V, 17,5 V~) 1) max. 30 V, 30 V~ Proud při log. 1 typ. 10 ma Zpoždění z log. 0 na log.1 typ. 4 ms Zpoždění z log. 1 na log.0 typ. 4 ms Pulzní přetížitelnost vstupu max. 250 V (šířka pulzu 100 µs, perioda 1 s) 1) Hodnota platná pro vstupy DI0 až DI3 modulů TC653 až TC657 a TC623 až TC626 TXV

37 4.PERIFERNÍ JEDNOTKY Binární vstupy PLC jsou vyvedeny na svorky svorkovnic v poli DIGITAL INPUTS. Vstupní spínače se zapojují mezi vstupní svorku DIx a společnou svorku skupiny COMx, způsobem schematicky naznačeným na nasledujícím obrázku. Obr. 4.1 Typický příklad připojení spínačů k binárním vstupům PLC řady TC650 Napájecí napětí skupiny spínačů může být připojeno v libovolné polaritě, v rámci skupiny musí být jednotlivé vstupy pólovány shodně. Osazení a označení svorkovnic binárních vstupů jednotlivých typů PLC viz kap Binární tranzistorové výstupy Binární tranzistorové výstupy slouží k ovládání dvoustavových akčních a signalizačních prvků, které vyžadují vysokou četnost a rychlost spínání. Pro zvýšení funkční spolehlivosti je každý výstup galvanicky oddělen optoprvkem od vnitřních obvodů a chráněn proti zkratu, přepětí a přepólování. Při připojení vnějšího napájení výstupů je sepnutí jednotlivých výstupů signalizováno rozsvícením LED diody. Společná LED dioda, označená BLK, signalizuje rozsvícením blokování výstupů v klidovém (rozepnutém) stavu. Výstupy jsou organizovány do skupin s jednou společnou svorkou. 37 TXV

38 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Tab. 4.2 Parametry binárních tranzistorových výstupů PLC řady TC650 TC651 TC652 TC653 TC654 TC655 TC656 TC657 TC658 TC659 TC621 TC622 TC623 TC624 TC625 TC626 Celkový počet výstupů Uspořádání (počet skupin počet výstupů) TC631 TC632 TC633 TR321 TRr322 Celkový počet výstupů Uspořádání (počet skupin počet výstupů) 1 8 Společný vodič skupiny plus Galvanické oddělení od ostatních ano el. obvodů Pracovní napětí výstupů 9,6 V až 28,8 V Proud výstupu max. 1 A Proud společným vodičem max.6a max.4a 6A 4A Zbytkový proud při rozepnutí max. 300 µa Doba sepnutí max. 400 µs Doba rozepnutí max. 400 µs Ochrana proti zkratu ano Omezení počátečního špičkového proudu typ. 7,5 A Doba odpojení počátečního špičkového proudu typ. 4 ms Omezení zkratového proudu typ. 4 A Ochrana proti přetížení ano Omezení proudu typ. 4 A Ochrana proti přepólování ano 1) Ošetření induktivní zátěže 1) Obvod se uvede do neaktivního stavu, zátěže budou sepnuty, proud bude protékat přes ochrannou diodu obvodu. Tranzistorové spínače binárních výstupů jsou vyvedeny na svorky svorkovnic v poli DIGITAL OUTPUTS. Na následujícím obrázku je schematicky naznačeno připojení zátěží a napájecího zdroje k jedné skupině výstupů TC651 (TC621). Obdobným způsobem se připojují i tranzistorové výstupy ostatních typů řady. vnější Obr. 4.2 Typický příklad připojení zátěží k binárním tranzistorovým výstupům PLC TC650 Osazení a označení svorkovnic binárních tranzistorových výstupů jednotlivých typů PLC viz kap.5.6. TXV

39 4.PERIFERNÍ JEDNOTKY Binární reléové výstupy Binární reléové výstupy slouží k ovládání dvoustavových akčních a signalizačních prvků řízeného objektu, napájených střídavým napětím nebo napětím vyšším než je povolený rozsah spínaného napětí tranzistorových výstupů. Výstupy jsou realizovány spínacím beznapěťovým kontaktem relé, vyvedeným samostatně nebo ve skupině s jednou společnou svorkou. Sepnutí každého výstupu je signalizováno rozsvícením LED diody. Společná LED dioda, označená BLK, signalizuje rozsvícením blokování výstupů v klidovém (rozepnutém) stavu. Příklad zapojení binárních reléových výstupů viz kap.10. Tab. 4.3 Parametry binárních reléových výstupů PLC řady TC650 TC652 TC653 TC654 TC655 TC656 TC658 TC659 TC622 TC623 TC624 TC625 TC626 Celkový počet výstupů Uspořádání (počet skupin počet výstupů) , , 2 1 1x2, 1x4 3x2, 1x4 TC632 TR321 TR322 Celkový počet výstupů Uspořádání (počet skupin počet výstupů) 2 4 1x2, 1x4 3x2, 1x4 Galvanické oddělení od ostatních elektrických obvodů ano Spínané napětí max. 250 V min. 12 V, max. 250 V Spínaný proud min. 100 ma, max. 1 A Spínaný střídavý výkon max. 250 VA Spínaný stejnosměrný výkon max. 24 W pro napětí 24 V max. 19 W pro napětí 48 V max. 24 W pro napětí 110 V Spínaný stejnosměrný výkon (odporová zátěž, τ =0ms) (induktivní zátěž, τ =20ms) max. 24 W pro napětí 24 V, max. 48 W pro napětí 48 V max. 80 W pro napětí 250 V max. 24 W pro napětí 24 V, max. 29 W pro napětí 48 V max. 25 W pro napětí 250 V Proud společným vodičem skupiny max. 4 A Doba sepnutí a rozepnutí typ. 5 ms max. 12 ms Doba zakmitání typ. 1 ms Životnost mechanická min sepnutí Životnost elektrická při 250 V~, 1 A, cos ϕ =1 1, sepnutí sepnutí při 250 V~, 1 A, cos ϕ =0,4 0, sepnutí sepnutí při 24V,1A,τ =0ms při 24V,1A,τdle DC13 1, sepnutí Krátkodobá přetížitelnost výstupu skupiny Jištění proti přetížení a zkratu Ošetření induktivní zátěže Napětí mezi skupinami kontaktů Dielektrická pevnost rozepnutého kontaktu Dielektrická pevnost mezi kontakty relé a neživými částmi PLC Dielektrická pevnost mezi kontakty relé a obvody SELV Dielektrická pevnost mezi skupinami kontaktů 1) Dielektrická pevnost mezi spínacím a přepínacím kontaktem skupiny 1) Včetně samostatně vyvedených kontaktů 0, sepnutí max. 250 V 1,5 A 6A vně PLC vně PLC 1 kv~ 2,2 kv~ 3,75 kv~ 3,75 kv~ 1,875 kv~ 39 TXV

40 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Kontakty relé binárních výstupů jsou vyvedeny na svorkovnice v poli DIGITAL OUTPUTS. Na následujícím obrázku je schematicky naznačeno připojení zátěží napájených z nezávislých zdrojů na kontakty relé vyvedené na svorkovnici ve skupině TC654 (TC624) a využití dvojice samostatně vyvedených relé k řízení servopohonu TC659 (TR322). V zapojení je využit rozpínací kontakt k blokování současného sepnutí pohybu v obou směrech. Obdobným způsobem se zapojují i reléové výstupy ostatních typů řady. Obr. 4.3 Typický příklad připojení zátěží k binárním reléovým výstupům PLC TC650 Jištění proti přetížení a zkratu se provádí pojistkami samostatně pro každý výstup, případně společně pro celou skupinu. Jmenovitý proud a typ pojistky se volí podle zatížení a charakteru zátěže, s ohledem na maximální proud a přetížitelnost výstupu nebo skupiny výstupů. Např. při použití trubičkových pojistek s tavnou charakteristikou T a F a vypínací schopností 35 A je možné při jištění jednotlivých výstupů volit jmenovitý proud pojistky do 1 A, při jištění ve společném vodiči skupiny jmenovitý proud pojistky do 4 A. Princip různých způsobů ošetření induktivní zátěže, pomůcky pro návrh RC odrušovacích členů, přehled sad odrušovacích prvků dodávaných výrobcem PLC a další doporučení jsou obsažena v příručce Příručka pro projektování programovatelných automatů Tecomat a Tecoreg, TXV Osazení a označení svorkovnic binárních reléových výstupů jednotlivých typů PLC viz kap Analogové vstupy modulů TC655, TC656, TC625, TC626 Analogové vstupy slouží k připojení až čtyř analogových signálů řízeného objektu k PLC. Jsou určeny především ke zpracování analogových signálů s normalizovanou proudovou nebo napěťovou úrovní. Vstupní obvody jsou galvanicky spojeny s interními řídicími obvody PLC. Vstupy jsou uspořádány do skupiny s jednou společnou svorkou analogové země. Každý vstup je možné konfigurační propojkou individuálně nastavit pro napěťový nebo proudový zdroj signálu. Měřicí rozsah se nastavuje programově. Typ vstupu a měřicí rozsah lze volit pro každý vstup nezávisle na ostatních vstupech. TXV

41 4.PERIFERNÍ JEDNOTKY Tab. 4.4 Parametry analogových vstupů TC655, TC656, TC625, TC626 TC651 až TC654 TC655, TC656 TC657 TC621 až TC624 TC625, TC626 Počet vstupních kanálů Uspořádání se společnou svorkou Počet skupin počet vstupů 1 4 Společný vodič skupiny minus Galvanické oddělení od ne interních elektrických obvodů Typ ochrany dioda, odpor Metoda A/ D převodu postupná aproximace Doba převodu 4 kanálů 4ms Číslicová rozlišovací schopnost 12 bitů Typ vstupu proudový nebo napěťový Napěťové vstupy Měřicí rozsah/ rozlišení (1 LSB) 0Važ+10V/ =& 2,44 mv 1) 0Važ+2V/ =& 0,49 mv 2) Chyba při25 C ±0,5 % plného rozsahu Teplotní drift ±0,003 % plného rozsahu/ K Linearita ±0,07 % plného rozsahu Opakovatelnost při 0,05 % plného rozsahu ustálených podmínkách Vstupní odpor >10 MΩ Vnitřní odpor zdroje signálu <10 kω Dovolené trvalé přetížení max. +24 V, 12 V Proudové vstupy Měřicí rozsah/ rozlišení (1 LSB) 0mAaž+20mA/ =& 4,9 µa 3) Chyba při25 C Teplotní drift Linearita Opakovatelnost při ustálených podmínkách Vstupní odpor Dovolené trvalé přetížení 4mAaž+20mA/ =& 4,9 µa 3) ±0,5 % plného rozsahu ±0,003 % plného rozsahu/ K ±0,07 % plného rozsahu 0,05 % plného rozsahu 100 Ω max. ±50 ma max. ±5 V LSB (Least Significant Bit) - nejnižší bit binární hodnoty 1) 10V 1LSB= 2) 2V 1LSB= 3) 20mA LSB= 12 2 Analogové vstupy jsou vyvedeny na svorky svorkovnice v poli ANALOG INPUTS. Na následujícím obrázku je schematicky naznačeno připojení proudových a napěťových zdrojů signálu k analogovým vstupům TC655 (TC625), TC656 (TC626). 41 TXV

42 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Obr. 4.4 Příklad připojení proudových a napěťových signálů k analogovým vstupům PLC TC655, TC656, TC625, TC626 Konfigurační propojky Proudovému zdroji signálu připojenému ke vstupu musí odpovídat zapojení odpovídající konfigurační propojky, která modifikuje napěťový vstup na proudový. Napěťovému vstupu odpovídá rozpojená konfigurační propojka, proudovému vstupu zasunutá konfigurační propojka. Propojky jsou dostupné otvory v krytu modulu. Nastavení propojek pro požadovaný typ vstupu je znázorněno na štítku v blízkosti propojek. Svorka C6, spojená s krytem modulu, je určena k připojení stínění přívodních vodičů. Pokud je stínění spojeno s kostrou zařízení v jiném místě, např. na vstupní svorkovnici rozvaděče (viz kap ), se svorkou C6 se již nespojuje. Příklady provedení instalace v rozvaděči jsou obsaženy v příručce Příručka pro projektování programovatelných automatů Tecomat a Tecoreg, TXV Osazení a označení svorkovnic analogových vstupů jednotlivých typů PLC viz kap Analogové vstupy modulů TC658, TC659, TR321, TR322 Analogové vstupy slouží k připojení analogových signálů řízeného objektu k PLC. Jsou určeny především pro měření teplot pomocí pasivních odporových snímačů, ke zpracování proudových signálů s normalizovanou úrovní 0 až 20 ma nebo 4 až 20 ma a napěťových signálů s normalizovanou úrovní 0 až 2 V. Vstupy jsou organizovány do skupin po čtyřech s jednou společnou svorkou analogové země. Vstupní obvody jsou galvanicky spojeny s interními řídicími obvody PLC. Každý vstup je možné konfigurační propojkou individuálně nastavit pro napěťový, proudový nebo pasivní zdroj signálu. TXV

43 4.PERIFERNÍ JEDNOTKY Tab. 4.5 Parametry analogových vstupů TC658, TC659, TR321, TR322 TC658 TR321 TC659 TR322 Počet vstupních kanálů 4 8 Uspořádání vstupů Společný vodič skupiny minus Galvanické oddělení ne Metoda A/D převodu postupná aproximace Doba převodu 8 kanálů 8ms Číslicová rozlišovací schopnost 12 bitů Typ vstupu proudový, napěťový nebo pro pasivní odporové snímače Chyba při25 C ±0,4 % plného rozsahu Teplotní drift ±0,003 % plného rozsahu/k Linearita ±0,07 % plného rozsahu Opakovatelnost při ustálených podmínkách 0,05 % plného rozsahu Typ ochrany vstupu odpor, dioda Napěťové vstupy Měřicí rozsah/ rozlišení (1 LSB) 0 V až +2 V/ =& 0,488 mv 1) Vstupní odpor >10 MΩ Vnitřní odpor zdroje signálu <10 kω Dovolené trvalé přetížení max. +18 V, 16 V Proudové vstupy Měřicí rozsah/ rozlišení (1 LSB) 0mAaž+20mA/ =& 4,88 µa 2) 4mAaž+20mA/ =& 4,88 µa 2) Vstupní odpor 100 Ω Dovolené trvalé přetížení max. ±50 ma, max. ±5V Vstupy pro pasivní odporové snímače Vstupní impedance typ Ω Doporučené snímače Typ snímače Ni1000, W 100 =1,617 Rozsah měření 50 C až 135 C Rozlišení (1 LSB) =& 0,09 C Typ snímače Ni1000, W 100 =1,500 Rozsah měření 50 C až 160 C Rozlišení (1 LSB) =& 0,1 C Typ snímače OV1000 Rozsah měření 0 až 1000 Ω Rozlišení (1 LSB) =& 0,9 Ω LSB (Least Significant Bit) - nejnižší bit binární hodnoty 20mA 1) 2V 1LSB= 2) LSB= 12 2 Analogové vstupy jsou vyvedeny na svorky svorkovnic v poli ANALOG INPUTS. Na následujícím obrázku je schematicky naznačeno připojení proudových a napěťových zdrojů signálu a dvouvodičové připojení pasivních odporových snímačů k analogovým vstupům TC658 (TR321), TC659 (TR322). 43 TXV

44 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Obr. 4.5 Příklad připojení odporových snímačů, proudových a napěťových signálů k analogovým vstupům TC658, TC659, TR321, TR322 Konfigurační propojky Zdroji signálu připojenému ke vstupu musí odpovídat nastavení odpovídající konfigurační propojky určující typ vstupu. Propojky jsou dostupné otvory v krytu modulu. Nastavení propojek pro požadovaný typ vstupu je znázorněno na štítku v blízkosti propojek. Analogové signály se připojují stíněnými kabely. Stínění vnějšího i vnitřního kabelu se spojuje suzemněnou kostrou rozvaděče navstupudorozvaděče (viz. kap ). Příklady provedení instalace v rozvaděči jsou obsaženy v příručce Příručka pro projektování programovatelných automatů Tecomat a Tecoreg, TXV Osazení a označení svorkovnic analogových vstupů jednotlivých typů PLC viz kap Analogové vstupy modulu TC628 Analogové vstupy slouží k připojení až 32 analogových signálů řízeného objektu k PLC. Jsou určeny především pro měření teplot pomocí pasivních odporových snímačů teploty a ke zpracování analogových signálů s normalizovanou proudovou nebo napěťovou úrovní. Vstupní obvody jsou galvanicky spojeny s interními řídicími obvody PLC. Každý vstup je možné propojkou individuálně nastavit pro měření stejnosměrného napěťového nebo proudového zdroje signálu nebo měření pasivních odporových čidel. Měřicí rozsah a formát hodnoty vstupní veličiny se nastavuje programově, typ vstupu se volí propojkou na desce. Typ vstupu, měřicí rozsah a formát hodnoty vstupních dat lze volit pro každý vstup nezávisle na ostatních vstupech. Pro napájení pasivních odporových čidel je k dispozici interní zdroj měrného proudu. Modul zajišťuje odfiltrování rušivé složky vstupních signálů, ochranu vstupních obvodů, převod analogové napěťové nebo proudové vstupní úrovně na binární hodnotu a přepočet hodnoty do zvoleného formátu TXV

45 4.PERIFERNÍ JEDNOTKY Tab. 4.6a Základní parametry analogových vstupů TC628 Počet vstupních kanálů 32 Uspořádání (počet skupin počet vstupů) 4 8 (signálová zem společná) Metoda A/ D převodu sigma-delta modulace Vstupní filtrace digitální filtr 50 Hz Kalibrace automatická při inicializaci PLC a každé změně měřicího rozsahu Doba převodu jednoho kanálu 100 ms Doba rekonfigurace jednoho kanálu 1) 125 ms Celková doba měření 2) proměnná podle konfigurace Doba reakce vstupu 3) 20 ms Binární reprezentace vstupu 16 bitů Galvanické oddělení od interních el. obvodů ne Galvanické oddělení od neživých částí PLC ano Typ vstupu (volitelný propojkou) proudový napěťový napěťový - pasivní odporové snímače tepoty Napěťové vstupy Měřicí rozsah (volitelný programově) 0 V až +10 V ±10 V 0Važ+5V ±5 V 0Važ+2V ±2 V 0Važ+1V ±1 V 0Važ+0.5V ±0.5 V Rozlišení viz tabulka 6.12b Chyba měření viz tabulka 6.14b Teplotní drift viz tabulka 6.14b Vstupní odpor Odpor zdroje signálu Dovolené trvalé přetížení Proudové vstupy Měřicí rozsah (volitelný programově) >10 MΩ max. 10 kω max. ±12 V 0 ma až +20 ma +4 ma až +20 ma Rozlišení viz tabulka 6.12b Chyba měření viz tabulka 6.14b Teplotní drift viz tabulka 6.14b Vstupní odpor Vstupní proud Dovolené trvalé přetížení 25,2 Ω max. ±100 ma max. ±2,5 V 45 TXV

46 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Vstupy pro pasivní odporové snímače Typ snímače /meřící rozsah Pt1000, W 100 = 1,385 / 60 až +400 C Pt1000, W 100 = 1,391 / 60 až +400 C Ni1000, W 100 = 1,617 / 60 až +200 C Ni1000, W 100 = 1,500 / 60 až +200 C KTY82-1 / 55 až +150 C KTY82-2 / 55 až +150 C Obecný 0 až 2500 Ω / Ω Rozlišení viz tabulka 6.11b Chyba měření viz tabulka 6.13b Teplotní drift viz tabulka 6.13b Vstupní odpor >10 MΩ Odpor zdroje signálu max. 8 kω Dovolené trvalé přetížení max. ±12 V Proud zdroje pro napájení snímačů cca 1,33 ma 1) Doba rekonfigurace jednoho kanálu je doba nutná pro změnuakalibraciměřicího rozsahu a převod jednoho kanálu. Uplatňuje se při přechodu mezi rozdílnými typy vstupů. 2) Celková doba měření je součet časů potřebných pro převod nebo rekonfiguraci všech deklarovaných vstupních kanálů. 3) Doba reakce vstupu je čas, který potřebuje vstupní signál k dosažení 100 % své konečné hodnoty. Při změně signálu rychlejší než je doba reakce vstupu je vstupním filtrem signál zeslaben. Tab. 4.6b Základní parametry analogových vstupů TC628 Měřicí rozsah Rozlišení Maximální chyba Teplotní drift (LSB) (25 C) (0 až 55 C) 0 až +10 V 0,15259 mv ±20 mv ±500 µv/ C ±10 V 0,30518 mv ±20 mv ±500 µv/ C 0 až +5 V 0, mv ±10 mv ±300 µv/ C ±5 V 0,15259 mv ±10 mv ±300 µv/ C 0 až +2 V 0, mv ±8 mv ±200 µv/ C ±2 V 0, mv ±8 mv ±200 µv/ C 0 až +1 V 0, mv ±4 mv ±100 µv/ C ±1 V 0, mv ±4 mv ±100 µv/ C 0 až +0.5 V 0, mv ±2 mv ±40 µv/ C ±0.5 V 0, mv ±2 mv ±40 µv/ C 0až+20mA 0,30518 µa ±50 µa ±2 µa/ C +4 až +20 ma 0,30518 µa ±50 µa ±2 µa/ C Pt1000, W100 = , C ±0,8 C ±0,02 C/ C Pt1000, W100 = , C ±1 C ±0,02 C/ C Ni1000, W100 = , C ±0,5 C ±0,02 C/ C Ni1000, W100 = , C ±0,7 C ±0,02 C/ C KTY82-1 0, C ±0,8 C ±0,02 C/ C KTY82-2 0, C ±0,8 C ±0,02 C/ C Ω 38,147 mω ±5 Ω ±0,2 Ω/ C TXV

47 4.PERIFERNÍ JEDNOTKY Analogové vstupy modulu TC628 jsou vyvedeny na svorkovnice A, B, C, D v poli ANALOG INPUTS. Na následujícím obrázku je schematicky naznačeno připojení odporových snímačů a proudových a napěťových zdrojů signálu ke vstupům AI8-AI15. Obr. 4.6 Příklad připojení zdrojů analogových signálů ke vstupům TC628 Konfigurační propojky Každý vstup je nutné propojkou nastavit na požadovaný typ signálu. Propojky jsou umístěny na desce vstupů proti vstupním svorkám a jsou dostupné po sejmutí krytu modulu. Napěťovému vstupu odpovídá rozpojená propojka, proudovému vstupu propojka zasunutá v horní poloze a pasivním odporovým snímačům teploty propojka zasunutá ve spodní poloze (viz štítek na krytu modulu). Analogové signály se připojují stíněnými kabely. Stínění vnějšího i vnitřního kabelu se spojuje suzemněnou kostrou rozvaděče navstupudorozvaděče (viz. kap ). Příklady provedení instalace v rozvaděči jsou obsaženy v příručce Příručka pro projektování programovatelných automatů Tecomat a Tecoreg, TXV Osazení a označení svorkovnic analogových vstupů jednotlivých typů PLC viz kap Analogové vstupy modulu TC634 Analogové vstupy slouží k připojení až osmi analogových signálů řízeného objektu k PLC. Jsou určeny především pro měření teplot pomocí pasivních odporových snímačů teploty a ke zpracování analogových signálů s normalizovanou proudovou nebo napěťovou úrovní. Vstupní obvody jsou galvanicky spojeny s interními řídicími obvody PLC. Vstupy jsou konfigurovány pevně jako diferenciální. Každý vstup je možné propojkou individuálně nastavit pro stejnosměrný napěťový nebo proudový zdroj signálu. Měřicí rozsah a formát hodnoty vstupní veličiny se nastavuje programově. Typ vstupu, měřicí rozsah a formát hodnoty vstupních dat lze volit pro každý vstup nezávisle na ostatních vstupech. Pro napájení pasivních odporových čidel je k dispozici interní zdroj měrného proudu 1 ma, přepínaný při měření automaticky na jednu ze dvou výstupních svorek (IoutA, IoutB). 47 TXV

48 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Modul zajišťuje odfiltrování rušivé složky vstupních signálů, ochranu vstupních obvodů, převod analogové napěťové nebo proudové vstupní úrovně na binární hodnotu a přepočet hodnoty do zvoleného formátu Tab. 4.7 Parametry analogových vstupů TC634 Počet vstupních kanálů 8 Uspořádání vstupů 8 diferenciálních Metoda A/ D převodu sigma-delta modulace Vstupní filtrace digitální filtr 50 Hz Kalibrace automatická při inicializaci PLC a každé změně měřicího rozsahu Doba převodu jednoho kanálu 60 ms Doba rekonfigurace jednoho kanálu 1) 180 ms Celková doba měření 2) proměnná podle konfigurace Doba reakce vstupu 3) 60 ms Binární reprezentace vstupu 16 bitů Galvanické oddělení od interních el. obvodů ne Galvanické oddělení od neživých částí PLC Typ vstupu (volitelný propojkou) ano proudový napěťový napěťový - pasivní odporové snímače teploty Napěťové vstupy Měřicírozsah 0Važ+10V 0Važ+2V Rozlišení (1 LSB) 0,152 mv 0,0305 mv Chyba měření při 25 C ±200 mv ±40 mv Teplotní drift (0 až 55 C) ±4 mv/ C ±800 µv/ C Vstupní odpor >10 MΩ Odpor zdroje signálu max. 10 kω Dovolené trvalé přetížení max. ±12 V Proudové vstupy Měřicí rozsah 0 ma až +20 ma +4 ma až +20 ma Rozlišení (1 LSB) 0,305 µa Chyba měření při 25 C ±400 µa Teplotní drift (0 až 55 C) ±8 µa/ C Vstupní odpor Dovolené trvalé přetížení 25,2 Ω max. ±100 ma max. ±2,5 V TXV

49 4.PERIFERNÍ JEDNOTKY Vstupy pro pasivní odporové snímače Typ snímače Pt100 W 100 = 1,385 Pt100 W 100 =1,391 Měřicí rozsah 200 až +850 C Rozlišení (1 LSB) 0,016 C Chyba měření při 25 C ±0,5 C Teplotní drift (0 až 55 C) ±0,011 C/ C Typ snímače Ni1000 W 100 = 1,617 Ni1000 W 100 = 1,500 Měřicí rozsah 60 až +200 C Rozlišení (1 LSB) 0,004 C Chyba měření při 25 C ±0,4 C Teplotní drift (0 až 55 C) ±0,009 C/ C Typ snímače OV630 OV2520 Měřicí rozsah 0 až 630 Ω 0 až 2520 Ω Rozlišení (1 LSB) 9,6131 mω 38,452 mω Chyba měření při 25 C ±2 Ω ±8 Ω Teplotní drift (0 až 55 C) ±40 mω/ C ±70 mω/ C Vstupní odpor >10 MΩ Odpor zdroje signálu max. 8 kω Dovolené trvalé přetížení max. ±12 V Proud zdroje pro napájení snímačů 1mA Zatěžovací odpor zdroje proudu 4) max. 8 kω 1) Doba rekonfigurace jednoho kanálu je doba nutná pro změnuakalibraciměřicího rozsahu a převod jednoho kanálu. Uplatňuje se při přechodu mezi rozdílnými typy vstupů. 2) Celková doba měření je součet časů potřebných pro převod nebo rekonfiguraci všech deklarovaných vstupních kanálů. 3) Doba reakce vstupu je čas, který potřebuje vstupní signál k dosažení 100 % své konečné hodnoty. Při změně signálu rychlejší než je doba reakce vstupu je vstupním filtrem signál zeslaben. 4) Uvedená zátěž může být zapojena k oběma výstupním svorkám zdroje proudu (IoutA, IoutB). Analogové vstupy modulu TC634 a interní proudový zdroj jsou vyvedeny na svorkovnice v poli ANALOG INPUTS. Na obr. 4.7 je schematicky naznačeno připojení proudových a napěťových zdrojů signálu k analogovým vstupům AI0-AI3, na obr. 4.8 připojení odporových snímačů teploty ke vstupům AI4-AI7. 49 TXV

50 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Obr. 4.7 Příklad připojení proudových a napěťových signálů k analogovým vstupům TC634 Obr. 4.8 Příklad připojení odporových snímačů teploty k analogovým vstupům TC634 Konfigurační propojky Každý vstup je nutné konfigurační propojkou individuálně nastavit pro stejnosměrný napěťový nebo proudový zdroj signálu. Propojky jsou umístěny nad příslušnými dvojicemi vstupních svorek a jsou dostupné otvory v krytu modulu. Napěťovému vstupu odpovídá rozpojená propojka, proudovému vstupu zasunutá propojka. Pro pasivní odporové snímače teploty se nastavuje napěťový typ vstupu (propojka se rozpojuje). Analogové signály se připojují stíněnými kabely. Stínění vnějšího i vnitřního kabelu se spojuje suzemněnou kostrou rozvaděče navstupudorozvaděče (viz. kap ). Příklady provedení instalace v rozvaděči jsou obsaženy v příručce Příručka pro projektování programovatelných automatů Tecomat a Tecoreg, TXV Osazení a označení svorkovnic analogových vstupů jednotlivých typů PLC viz kap.5.6. TXV

51 4.PERIFERNÍ JEDNOTKY 4.2. SPECIÁLNÍ FUNKCE Základní funkce binárních vstupů/výstupů ZM TC653 až TC659 je možné rozšířit o tzv. speciální funkce. Speciální funkce využívají standardně osazené vstupy, případně výstupy PLC, ale jejich obsluha vyžaduje složitější nadstavbové algoritmy nebo doplnění základního technického vybavení jednotky vstupů a výstupů. Tyto obslužné algoritmy jsou realizovány systémovým programem, takže obsluha uživatelským programem zůstává jednoduchá. Speciální funkce se do vybraných typů ZM doplňují na základě objednávky (viz kap.2.6.). Do ZM může být doplněna vždy pouze jedna speciální funkce Přerušovací vstupy Přerušovací vstupy umožňují rychlý přístup k uživatelským programům pro obsluhu časově kritických provozních stavů řízeného objektu a zpracování rychlých změn vstupních signálů, jejichž zpracování standardními binárními vstupy není možné. Změna stavu binárních vstupů DI0, DI1, DI2 nebo DI3 vyvolává přerušovací proces P42, který může být použit k ošetření stavu. Současně jsou nastaveny příznaky určující zdroj přerušení ve stavovém slově STAT. Aktivaci přerušovacího procesu od jednotlivých vstupů lze ovládat nastavením příslušných bitů řídicího slova CONT. U každého vstupu lze samostatně nastavit hranu signálu, která aktivuje přerušení. Přerušovací vstupy neruší ani neomezují základní funkci vstupů DI0 až DI3, popsanou v kap Tab. 4.8 Parametry přerušovacích vstupů PLC řady TC650 TC651, TC652 TC653 až TC659 Počet přerušovacích vstupů - 4 Galvanické oddělení od ostatních ano elektrických obvodů Jmenovité napětí 24 V, 24 V~ Napětí pro log. 0 (rozepnutí) max. 14 V, 13,5 V~ Napětí pro log. 1(sepnutí) min. 18,5 V, 17,5 V~ max. 30 V, 30 V~ Proud při log. 1 typ. 10 ma Zpoždění z log. 0 na log.1 max. 5 µs Zpoždění z log. 1 na log.0 max. 5 µs Šířka vstupního pulzu min. 30 µs Perioda přerušení viz kap Časové poměry přerušení Doba odezvy automatu viz kap Časové poměry přerušení Zapojení přerušovacích vstupů Přerušovací vstupy se zapojují shodně sběžnými binárními vstupy (viz kap ). 51 TXV

52 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC Odměřování polohy inkrementálním snímačem polohy (IRC) Funkce odměřování inkrementálním snímačem polohy je určena ke zpracování signálů IRC s výstupy s otevřeným kolektorem. Odměřování pracuje se znaménkovou aritmetikou v rozsahu long (4byty), v mezích ( h) až (7FFF FFFFh), s 0 uprostřed. Umožňuje odměřování s rozlišením směru pohybu, nastavení jedné předvolby pro každý směr pohybu, rozlišení polohy vůči předvolbám a vyhledání referenčního bodu. Po dosažení některé předvolby, přetečení nebo podtečení rozsahu jsou nastaveny příslušnébityvestavovémslově STAT a je vyvolán přerušovací proces P44 uživatelského programu. Řízení odměřování se provádí prostřednictvím řídicího slova CONT. Kpřipojení snímače jsou využity binární vstupy DI0 (přímý výstup stopy 1 IRC), DI1 (přímý výstup stopy 2 IRC) a DI2 (přímý výstup nulového pulzu IRC). Využití binárních vstupů pro připojení IRC neruší ani neomezuje jejich základní funkci, popsanou v kap Tab. 4.9 Parametry obvodů pro připojení IRC k PLC řady TC650 TC651, TC652 TC653 až TC659 Počet IRC - 1 Galvanické oddělení od ostatních ano elektrických obvodů Jmenovité napětí 24 V Napětí pro log. 0 (rozepnutí) max. 14 V Napětí pro log. 1(sepnutí) min. 18,5 V max. 30 V Proud při log. 1 typ. 10 ma Zpoždění z log. 0 na log.1 max. 5 µs Zpoždění z log. 1 na log.0 max. 5 µs Vstupní kmitočet/ rozlišovací schopnost 2,5 khz/ 1 pulz (max. 7,5 khz/ 3 pulzy) Šířka pulzu min. 30 µs Perioda přerušení min. 10 ms Rozsah odměřené hodnoty 32 bitů ( až ) Zapojení vstupů IRC Inkrementální snímač polohy se zapojuje mezi společnou svorku A1 (COM1) a svorky A2 (DI0) až A4 (DI2) způsobem schematicky znázorněným na následujícím obrázku. TXV

53 4.PERIFERNÍ JEDNOTKY signál 1 -přímý výstup stopy 1 signál 2 -přímý výstup stopy 2 signál 3 -přímý výstup nulového pulzu Obr. 4.9 Připojení snímače polohy s výstupy s otevřeným kolektorem PNP (vlevo) a NPN (vpravo) k PLC řady TC Čítač vnějších událostí Čítač je jednosměrný, 16-ti bitový čítač vnějších událostí, vybavený předvolbou, čítacím (CLK) a nulovacím vstupem (RESET). Čítač může pracovat jako volně běžicí (v rozsahu 0 až 65535), nebo jako samoplnicí (v rozsahu 0 až předvolba). Jako vstup CLK je využit binární vstup DI0, jako vstup RESET binární vstup DI1. Při stavu vstupu RESET odpovídajícím log. 1 (sepnutý vstup) čítá čítač vzestupné hrany signálů na vstupu CLK. Při stavu vstupu RESET odpovídajícím log. 0 (rozepnutý vstup) je čítač trvale nulován. Přetečení rozsahu čítače nebo dosažení předvolby vyvolá přerušovací proces P44 uživatelského programu. Současně dojde k nastavení příslušných bitů ve stavovém slově čítače STAT. Reset a blokování čítače lze provést i z uživatelského programu nastavením příslušného bitu v řídicím slově čítačecont. Využití binárních vstupů jako vstupů čítače neruší ani neomezuje jejich základní funkci, popsanou v kap Tab Parametry jednosměrného čítače PLCřady TC650 TC651, TC652 TC653 až TC659 Počet čítačů - 1 Galvanické oddělení od ostatních ano elektrických obvodů Jmenovité napětí 24 V Napětí pro log. 0 (rozepnutí) max. 14 V Napětí pro log. 1(sepnutí) min. 18,5 V max. 30 V Rozsah 16 bitů (0 až 65535) Zpoždění z log. 0 na log.1 max. 5 µs Zpoždění z log. 1 na log.0 max. 5 µs Vstupní kmitočet/ rozlišovací schopnost 10 khz / 1 pulz (max. 15 khz / 2 pulzy) Perioda přerušení min. 10 ms Šířka pulzu min. 30 µs 53 TXV

54 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Zapojení čítače vnějších událostí Zdroj čítaných událostí a řídicí signál se zapojují mezi společnou svorku A1 (COM1) a svorky A2 (DI0) a A3 (DI1) způsobem schematicky znázorněným na následujícím obrázku. V případě, že vstup RESET není využit, musí být ošetřen připojením na napětí odpovídající log. 1. Obr Zapojení čítače vnějších událostí k PLC řady TC Měření periody a fázového posunu signálů Funkce umožňuje měření periody signálu na vstupu DI0 ZM, nebo měření fázového posunu dvou signálů na vstupech DI0 a DI1 ZM. Naměřené hodnoty vyjadřují periodu vstupního signálu zjistěnou mezi dvěma vzestupnými hranami měřeného signálu, případně hodnotu fázového posunu signálů zjištěnou mezi vzestupnými hranami obou měřených signálů. Využití binárních vstupů pro měření periody nebo fázového posunu neruší ani neomezuje jejich základní funkci, popsanou v kap Tab Parametry měřicích obvodů periody a fázového posunu signálů PLC řady TC650 TC651, TC652 TC653 až TC659 Možnost doplnění funkce - ano Galvanické oddělení od ostatních ano elektrických obvodů Jmenovité napětí 24 V Napětí pro log. 0 (rozepnutí) max. 14 V Napětí pro log. 1(sepnutí) min. 18,5 V max. 30 V Proud při log. 1 typ. 10 ma Zpoždění vstupu z log. 0 na log.1 max. 5 µs Zpoždění vstupu z log. 1 na log.0 max. 5 µs Vstupní kmitočet 1Hzaž1kHz Šířka pulzu min. 30 µs Zapojení vstupů pro měření periody a fázového posunu Měřicí vstupy se zapojují shodně sběžnými binárními vstupy (viz kap ). TXV

55 4.PERIFERNÍ JEDNOTKY Odměřování polohy na 2 inkrementálních snímačích polohy (IRC) Tato funkce odměřování polohy je určena ke zpracování signálů ze dvou samostatných IRC snímačů s výstupy s otevřeným kolektorem. Odměřování pracuje se znaménkovou aritmetikou v rozsahu int (2 Byty), v mezích (0x8000) až (0x7FFF) s 0 uprostřed. Umožňuje odměřování s rozlišením směru pohybu a vyhledání referenčního bodu. Po přetečení nebo podtečení rozsahu odměřování jsou nastaveny příslušné bity ve stavovém slově STAT. Řízení odměřování se provádí prostřednictvím řídicího slova CONT. Kpřipojení prvního snímače jsou využity binární vstupy DI0 (přímý výstup stopy 1 IRC), DI1 (přímý výstup stopy 2 IRC) a DI2 (přímý výstup nulového pulzu IRC). K připojení druhého snímače jsou využity binární vstupy DI3 (přímý výstup stopy 1 IRC), DI4 (přímý výstup stopy 2 IRC) a DI5 (přímý výstup nulového pulzu IRC). Využití binárních vstupů pro připojení IRC snímačů neruší ani neomezuje jejich základní funkci, popsanou v kap Tab Parametry obvodů pro připojení IRC k PLC řady TC650 TC651, TC652 TC653 až TC657 TC658 TC659 Počet IRC Galvanické oddělení od ostatních ano elektrických obvodů Jmenovité napětí 24 V Napětí pro log. 0 (rozepnutí) max. 14 V Napětí pro log. 1(sepnutí) min. 18,5 V max. 30 V Proud při log. 1 typ. 10 ma Zpoždění z log. 0 na log.1 max. 5 µs Zpoždění z log. 1 na log.0 max. 5 µs Vstupní kmitočet/ rozlišovací schopnost 2,5 khz/ 1 pulz (max. 7,5 khz/ 3 pulzy) Šířka pulzu min. 30 µs Rozsah odměřené hodnoty 16 bitů ( až ) Zapojení vstupů IRC První inkrementální snímač polohy se zapojuje mezi společnousvorkua1(com1)asvorky A2 (DI0) až A4 (DI2). Druhý inkrementální snímač polohy se zapojuje mezi společnou svorku A1 (COM1) a svorky A5 (DI3) až A7 (DI5). Schematický způsob připojení obou snímačů polohy je uveden na následujících obrázcích. 55 TXV

56 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Un IRC 0 IRC 1 Un IRC 0 IRC 1 signál 1 signál 2 signál 3 signál 4 signál 5 signál 6 signál 1 signál 2 signál 3 signál 4 signál 5 signál 6 Obr Připojení snímačů polohy s výstupy s otevřeným kolektorem PNP (vlevo) a NPN (vpravo) k modulům TC653 až TC657 Un IRC 0 IRC 1 Un IRC 0 IRC 1 signál 1 signál 2 signál 3 signál 4 signál 5 signál 6 signál 1 signál 2 signál 3 signál 4 signál 5 signál 6 Obr Připojení snímačů polohy s výstupy s otevřeným kolektorem PNP (vlevo) a NPN (vpravo) k modulu TC659 signál 1 -přímý výstup stopy 1 snímače 0 signál 2 -přímý výstup stopy 2 snímače 0 signál 3 -přímý výstup nulového pulzu snímače 0 signál 4 -přímý výstup stopy 1 snímače 1 signál 5 -přímý výstup stopy 2 snímače 1 signál 6 -přímý výstup nulového pulzu snímače 1 TXV

57 5.BALENÍ, PŘEPRAVA, SKLADOVÁNÍ A INSTALACE 5. BALENÍ, PŘEPRAVA, SKLADOVÁNÍ A INSTALACE 5.1. BALENÍ, PŘEPRAVA A SKLADOVÁNÍ PLC Jednotlivé moduly jsou baleny podle vnitřního balicího předpisu do papírových krabic. Součástí balení je základní dokumentace. Vnější balení se provádí podle rozsahu zakázky a způsobu přepravy do přepravního obalu opatřeného přepravními etiketami a ostatními údaji nutnými pro přepravu. Přeprava od výrobce se provádí způsobem dohodnutým při objednávání. Přeprava výrobku vlastními prostředky odběratele musí být prováděna krytými dopravními prostředky, v poloze určené etiketou na obalu. Krabice musí být uložena tak, aby nedošlo k samovolnému pohybu a poškození vnějšího obalu. Výrobek nesmí být během přepravy a skladování vystaven přímému působení povětrnostních vlivů. Přepravu je dovoleno provádět při teplotách 25 C až 70 C, relativní vlhkosti 10 % až 95 % (nekondenzující). Skladování výrobku je dovoleno jen v čistých prostorách bez vodivého prachu, agresivních plynů a par. Nejvhodnější skladovací teplota je 20 C. Při dlouhodobém skladování více jak půl roku je vhodné na centrálních jednotkách vyjmout nebo zaizolovat baterii, aby nedocházelo k jejímu zbytečnému vybíjení DODÁVKA PLC Jednotlivé komponenty PLC TECOMAT TC650 jsou výrobcem expedovány v samostatných baleních. Jejich sestavení si provádí zákazník sám ZÁSADY SPRÁVNÉ INSTALACE PLC PLC Tecomat řady TC650 jsou vestavná zařízení určená k zástavbě do uzavřených skříní. Z hlediska správné činnosti systému je třeba volit rozměry a provedení skříně tak, aby bylo možné konstrukčním uspořádáním co nejvíce omezit vliv zejména silových částí zařízení na PLC. Omezení vlivu rušení lze dosáhnout vhodným rozmístěním částí zařízení, jejich správným propojením a odrušením induktivních zátěží. Obecně platí tyto zásady: z hlediska rušení a chlazení je vhodnější skříň kovová než plastová PLC umísťovat pokud možno prostorově odděleně od výkonných spínacích prvků řízené technologie vodiče klást definovaně do kabelových žlabů, zabránit vytváření smyček nevytvářet zbytečně souběh vodičů napájení, analogových signálů, vstupů avýstupů PLC s vodiči silové střídavé části rozvodu stínění přívodních kabelů analogových vstupů a výstupů spojovat s kostrou co nejkratším spojem, tvořeným přímo rozpleteným stíněním kryt PLC (ochrannou svorku) spojovat co nejblíže s neživou částí skříně nebo co nejkratším samostatným spojem s ochrannou svorkou skříně, spoj provádět vodičem s průřezem min. 2,5 mm 2 induktivní zátěže ošetřovat v místě vzniku rušení Princip různých způsobů ošetření induktivní zátěže, pomůcky pro návrh RC odrušovacích členů, přehled sad odrušovacích prvků dodávaných výrobcem PLC a další doporučení jsou 57 TXV

58 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 obsažena v příručce Příručka pro projektování programovatelných automatů Tecomat a Tecoreg, TXV ZAJIŠTĚNÍ POŽADOVANÉ PROVOZNÍ TEPLOTY Ve skříních bez nuceného vnitřního oběhu vzduchu musí být PLC umístěn tak, aby vzdálenost mezi spodní a horní stěnou PLC a vnitřními stěnami skříně byla minimálně 100 mm. Pokud není možné zajistit dobrou samovolnou cirkulaci vzduchu, je nutné zajistit cirkulaci vestavěním ventilátoru. Maximální povolená teplota vzduchu vstupujícího do PLC je 55 C MONTÁŽ PLC se montuje do svislé polohy na U lištu ČSN EN Vnější rozměry ZM, RM a RM/2 PLC jsou zřejmé z obr. 5.1, 5.2 a 5.3. Rozměry jsou uvedeny v mm ~190 Obr. 5.1 Mechanické rozměry ZM PLC řady TC650 Obr. 5.2 Mechanické rozměry RM PLC řady TC650 TXV

59 5.BALENÍ, PŘEPRAVA, SKLADOVÁNÍ A INSTALACE Obr. 5.3 Mechanické rozměry RM/2 PLC řady TC650 RMaRM/2seumisťuje vždy vpravo od ZM. RM (RM/2) se vzájemně i se ZM propojují páskovým kabelem, který je součástí RM (RM/2). Zásuvka kabelu se zapojuje do vidlice na pravém boku ZM (RM/2). Po zapojení kabelu se moduly na liště přisunou do těsné blízkosti. Možné způsoby rozšíření jsou uvedeny v kap.2.6. Výstavba sestavy TECOMAT TC TXV

60 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC USPOŘÁDÁNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVORKOVNIC TC650 1 svorkovnice A, B binárních vstupů 2 svorkovnice D binárních tranzistorových výstupů 3 svorkovnice P volitelných analogových výstupů nebo CH3 4 svorkovnice K volitelného rozhraní CH1 5 zásuvka L rozhraní RS-232 CH1 6 svorkovnice N volitelného rozhraní CH2 7 svorkovnice M napájení PLC 8 vidlice R pro připojení RM 9 svorka pro připojení ochranného vodiče 10 zálohovací baterie 11 zásuvka pro připojení k ZM 12 zásuvka X rozhraní Ethernet Obr. 5.4 Uspořádání připojovacích svorkovnic ZM TC651 (nahoře) a RM TC621 (dole) TXV

61 5.BALENÍ, PŘEPRAVA, SKLADOVÁNÍ A INSTALACE TC650 1 svorkovnice A, B, C binárních vstupů 2 svorkovnice D, E binárních tranzistorových výstupů 3 svorkovnice P volitelných analogových výstupů nebo CH3 4 svorkovnice K volitelného rozhraní CH1 5 zásuvka L rozhraní RS-232 CH1 6 svorkovnice N volitelného rozhraní CH2 7 svorkovnice M napájení PLC 8 vidlice R pro připojení RM 9 svorka pro připojení ochranného vodiče 10 zálohovací baterie 11 zásuvka pro připojení k ZM 12 zásuvka X rozhrani Ethernet Obr. 5.5 Uspořádání připojovacích svorkovnic ZM TC652 (nahoře) a RM TC622 (dole) 61 TXV

62 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 TC650 1 svorkovnice A, B binárních vstupů 2 svorkovnice D binárních tranzistorových výstupů 3 svorkovnice E binárních reléových výstupů 4 svorkovnice P volitelných analogových výstupů nebo CH3 5 svorkovnice K volitelného rozhraní CH1 6 zásuvka L rozhraní RS-232 CH1 7 svorkovnice N volitelného rozhraní CH2 8 svorkovnice M napájení PLC 9 vidlice R pro připojení RM 10 svorka pro připojení ochranného vodiče 11 zálohovací baterie 12 zásuvka pro připojení k ZM 13 zásuvka X rozhraní Ethernet Obr. 5.6 Uspořádání připojovacích svorkovnic ZM TC653 (nahoře) a RM TC623 (dole) TXV

63 5.BALENÍ, PŘEPRAVA, SKLADOVÁNÍ A INSTALACE TC650 1 svorkovnice A, B binárních vstupů 2 svorkovnice E, F, G, H binárních reléových výstupů 3 svorkovnice P volitelných analogových výstupů nebo CH3 4 svorkovnice K volitelného rozhraní CH1 5 zásuvka L rozhraní RS-232 CH1 6 svorkovnice N volitelného rozhraní CH2 7 svorkovnice M napájení PLC 8 vidlice R pro připojení RM 9 svorka pro připojení ochranného vodiče 10 zálohovací baterie 11 zásuvka pro připojení k ZM 12 zásuvka X rozhraní Ethernet Obr. 5.7 Uspořádání připojovacích svorkovnic ZM TC654 (nahoře) a RM TC624 (dole) 63 TXV

64 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 TC650 1 svorkovnice A, B binárních vstupů 2 svorkovnice C analogových vstupů 3 svorkovnice E, F binárních reléových výstupů 4 svorkovnice P volitelných analogových výstupů nebo CH3 5 svorkovnice K volitelného rozhraní CH1 6 zásuvka L rozhraní RS-232 CH1 7 svorkovnice N volitelného rozhraní CH2 8 svorkovnice M napájení PLC 9 vidlice R pro připojení RM 10 svorka pro připojení ochranného vodiče 11 zálohovací baterie 12 zásuvka pro připojení k ZM 13 zásuvka X rozhraní Ethernet Obr. 5.8 Uspořádání připojovacích svorkovnic ZM TC655 (nahoře) a RM TC625 (dole) TXV

65 5.BALENÍ, PŘEPRAVA, SKLADOVÁNÍ A INSTALACE TC650 1 svorkovnice A, B binárních vstupů 2 svorkovnice C analogových vstupů 3 svorkovnice D binárních tranzistorových výstupů 4 svorkovnice E, F, G, H binárních reléových výstupů 5 svorkovnice P volitelných analogových výstupů nebo CH3 6 svorkovnice K volitelného rozhraní CH1 7 zásuvka L rozhraní RS-232 CH1 8 svorkovnice N volitelného rozhraní CH2 9 svorkovnice M napájení PLC 10 svorkovnice R pro připojení RM 11 svorka pro připojení ochranného vodiče 12 zálohovací baterie 13 zásuvka pro připojení k ZM 14 zásuvka X rozhrani Ethernet Obr. 5.9 Uspořádání připojovacích svorkovnic ZM TC656 (nahoře) a TC626 (dole) 65 TXV

66 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 TC650 1 svorkovnice A, B, C binárních vstupů 2 svorkovnice D, E, F binárních tranzistorových výstupů 3 svorkovnice P volitelných analogových výstupů nebo CH3 4 svorkovnice K volitelného rozhraní CH1 5 zásuvka L rozhraní RS-232 CH1 6 svorkovnice N volitelného rozhraní CH2 7 svorkovnice M napájení PLC 8 vidlice R pro připojení RM 9 svorka pro připojení ochranného vodiče 10 zálohovací baterie 11 zásuvka X rozhrani Ethernet Obr Uspořádání připojovacích svorkovnic ZM TC657 1 svorkovnice A, B, C, D analogových vstupů 2 svorka pro připojení ochranného vodiče 3 zásuvka pro připojení k ZM Obr Uspořádání připojovacích svorkovnic RM TC628 TXV

67 5.BALENÍ, PŘEPRAVA, SKLADOVÁNÍ A INSTALACE TC650 TC650 1 svorkovnice A binárních vstupů 2 svorkovnice D analogových vstupů 3 svorkovnice E, H reléových výstupů 4 svorkovnice K volitelného rozhraní CH1 5 zásuvka L rozhraní RS-232 CH1 6 svorkovnice M napájení regulátoru 7 svorkovnice N volitelného rozhraní CH2 8 svorkovnice P analogových výstupů nebo rozhraní volitelného CH3 9 svorka pro připojení ochranného vodiče 10 vidlice R pro připojení RM 11 zálohovací baterie 12 zásuvka X rozhrani Ethernet 13 zásuvka pro připojení k ZM 14 svorka pro připojení ochranného vodiče Obr Uspořádání připojovacích svorkovnic ZM TC658 (nahoře) a TR321 (dole) 67 TXV

68 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 TC650 1 svorkovnice A, B binárních vstupů 2 svorkovnice C, D analogových vstupů 3 svorkovnice E, F, G, H reléových výstupů 4 svorkovnice K volitelného rozhraní CH1 5 zásuvka L rozhraní RS-232 CH1 6 svorkovnice M napájení regulátoru 7 svorkovnice N volitelného rozhraní CH2 8 svorkovnice P analogových výstupů nebo rozhraní volitelného CH3 9 svorka pro připojení ochranného vodiče 10 vidlice R pro připojení RM 11 zálohovací baterie 12 zásuvka X rozhrani Ethernet 13 zásuvka pro připojení k ZM 14 svorka pro připojení ochranného vodiče Obr Uspořádání připojovacích svorkovnic ZM TC659 (nahoře) a TR322 (dole) TXV

69 5.BALENÍ, PŘEPRAVA, SKLADOVÁNÍ A INSTALACE 1 svorkovnice A, B binárních vstupů 2 svorkovnice C binárních tranzistorových výstupů 3 zásuvka pro připojení k ZM 4 vidlice pro připojení RM nebo RM/2 5 svorka pro připojení ochranného vodiče Obr Uspořádání připojovacích svorkovnic RM/2 TC631 1 svorkovnice A, B binárních vstupů 2 svorkovnice C binárních reléových výstupů 3 zásuvka pro připojení k ZM 4 vidlice pro připojení RM nebo RM/2 5 svorka pro připojení ochranného vodiče Obr Uspořádání připojovacích svorkovnic RM/2 TC TXV

70 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 1 svorkovnice A, B, C, D binárních vstupů 2 zásuvka pro připojení k ZM 3 vidlice pro připojení RM nebo RM/2 4 svorka pro připojení ochranného vodiče Obr Uspořádání připojovacích svorkovnic RM/2 TC633 1 svorkovnice A analogových vstupů AI0 až AI3 2 svorkovnice B analogových vstupů AI4 až AI7 3 zásuvka pro připojení k ZM 4 vidlice pro připojení RM nebo RM/2 5 svorka pro připojení ochranného vodiče Obr Uspořádání připojovacích svorkovnic RM TC634 TXV

71 5.BALENÍ, PŘEPRAVA, SKLADOVÁNÍ A INSTALACE 5.7. ZAPOJENÍ PŘIPOJOVACÍCH SVORKOVNIC Vstupy a výstupy PLC se s výjimkou ochranné zemnicí svorky, rozhraní RS-232 CH1 a rozhraní Ethernet ETH1 připojují pomocí odnímatelných svorkovnic, které se zasouvají na příslušné vidlice vstupů avýstupů. Šroubová část svorkovnice je konstruována pro připojení plného vodiče sprůřezem do 1,5 mm 2 nebo lanka s průřezem do 1 mm 2. Minimální doporučený průřez plného vodiče je0,2mm 2, lanka 0,5 mm 2. Svorkovnice jsou součástí příbalu PLC. Připojovací svorkovnice nejsou chráněny proti záměně žádným kódovacím prvkem, před uvedením do provozu zkontrolujte zapojení! Zapojení ochranné svorky Ochranná svorka PLC musí být propojena s vnitřní ochrannou svorkou skříně. Propojení musí splňovat požadavky ČSN Z hlediska rušení je vhodné u skříní s kovovou montážní deskou spojit ochrannou svorku co nejkratším spojem s montážní deskou. Ochranná svorka je označena značkou ochranného uzemnění Zapojení vstupů a výstupů Konkrétní zapojení binárních a analogových vstupů/výstupů jsou uvedena v kap.3.8. a kap Zapojení komunikačních rozhraní Konkrétní zapojení jednotlivých komunikačních rozhraní jsou uvedena v kap Napájení PLC Napájení PLC, vstupních a výstupních obvodů musí být v kategorii přepětí II dle ČSN Napájecí zdroj musí splňovat podmínky zdroje SELV podle ČSN Mezi primárním a sekundárními vinutími transformátoru musí být navinuta stínicí Cu fólie, spojená s vnitřní ochrannou svorkou skříně, nebo musí být vinutí prostorově uspořádána tak, aby byla minimalizována vzájemná kapacita mezi vinutími. Do přívodů napájení je vhodné zařadit vypínače, které usnadňují práci při ladění programu, údržbě apřípadných opravách. Napájecí napětí PLC 24 V~ ±20%, 50 Hz 5% až 60 Hz +5% nebo 24 V ±20% se připojuje do svorek M1 a M2 svorkovnice označené POWER INPUT. Při zapojování stejnosměrného napájení nezáleží na polaritě napětí. Pro dimenzování zdroje je třeba uvažovat max. příkon 13 W (20 VA), ve kterém je obsažen i příkon cívek relé binárních reléových výstupů. Spínače vstupních obvodů mohou být napájeny ze stejného zdroje jako interní měnič ZM. Příkon sepnutého binárního vstupu je typ. 0,25 W (0,25 VA). Zapojení zdroje binárních vstupů viz kap Obvody spínané binárními výstupy musí být napájeny ze samostatného zdroje nebo ze samostatného vinutí transformátoru. Zdroj musí být dimenzován podle konkrétního příkonu zátěží. Příkon výstupního tranzistorového obvodu je při proudu 1 A typ. 0,2 W. Zapojení zdroje binárních výstupů viz kap a kap TXV

72 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC Preventivní ochrana proti rušení Z důvodu snížení úrovně rušení v rozvaděči, kde je instalován PLC, musí být všechny induktivní zátěže ošetřené odrušovacími členy. K tomuto účelu jsou dodávány odrušovací soupravy (tab.5.1, tab.5.2). Odrušovací souprava slouží také k ochraně binárních stejnosměrných i střídavých výstupních modulů PLC před napěťovými špičkami vznikajícími především při ovládání induktivní zátěže. Ochranu je třeba provést přímo na zátěži z důvodu maximálního zamezení šíření rušení jako zdroje možných poruch. Jako ochranné prvky dodáváme varistory nebo RC členy, přičemž nejvyšší účinnosti lze dosáhnout kombinací obou typů ochran. Soupravu lze samozřejmě použít kdekoli v řízené technologii k ochraně kontaktů nebo k ochraně před rušením vznikajícím při procesu řízení. Příklad zapojení ochranného prvku je uveden na obr Je třeba vzít do úvahy zásadu potlačit rušení co nejblíže místu vzniku tj. zátěži. Tab. 5.1 Odrušovací soupravy Obsah odrušovací soupravy Pro zátěž Obj. č. soupravy 8x varistor 24 V 24 V DC/AC TXF x varistor 230 V 230 V AC TXF x RC člen - R = 10Ω, C=0,47µF V DC/AC TXF x RC člen - R = 47Ω, C=0,1µF V AC TXF Tab. 5.2 Parametry varistorů použitých v odrušovacích soupravách energie zachytitelná varistorem I 2 t (t je doba trvání zhášeného impulzu v ms) proud varistorem I střední hodnota výkonové ztráty P napájecí zdroj společný vodič <80J < 25 A < 0,6 W ochranný prvek DO1 induktivní zátěž svorkovnice výstupního modulu Obr Zapojení ochranného prvku paralelně kzátěži Další informace k odrušení jsou uvedeny v Příručce pro projektování programovatelných automatů Tecomat a Tecoreg TXV TXV

73 5.BALENÍ, PŘEPRAVA, SKLADOVÁNÍ A INSTALACE Připojování stínění kabelů Způsob připojení stínění kabelů analogových vstupů a výstupů a kabelů sériových komunikačních linek významně ovlivňuje odolnost systémů vestavěných v rozvaděči proti účinkům elektromagnetického rušení z vnějšího i vnitřního prostoru. Pro připojování stínění platí zásady: stínění vnějších i vnitřních kabelů rozvaděče se spojuje s uzemněnou kostrou rozvaděče na jedné straně kabelu u kovových rozvaděčů se stínění vnějších kabelů spojuje na vstupu do rozvaděče s uzemněným pláštěm rozvaděče u plastových rozvaděčů se stínění vnějších kabelů spojuje co nejblíže vstupu do rozvaděče s uzemněnou montážní deskou stínění se připojuje co největší plochou přímo k uzemněným plochám rozvaděče, v případě použití svorek se připojuje vždy přímo rozpletené a stočené stínění stínění se nepřipojuje pomocí dalších vodičů Na obr jsou nakresleny tři způsoby připojení stínění kabelu. Vpřípadě a) je stínění vnějšího kabelu spojeno se zemí pomocí kovové průchodky konstruované pro připojení stíněných kabelů, vnějšího pláště rozvaděče a ochranné svorky. Tento způsob je nejúčinnější, protože snižuje na minimum rušení vyzářené do rozvaděče. Stínění vnitřního kabelu je spojeno se zemí pomocí přizemňovací svorky, montážní desky a ochranné svorky. V případě b) je stínění vnějších kabelů spojeno se zemí pomocí kovové příchytky, montážní desky a ochranné svorky. Stínění vnitřního kabelu je spojeno se zemí pomocí přizemňovací svorky, montážní desky a ochranné svorky. Tento nebo jiný obdobný způsob je vhodný zejména u plastových rozvaděčů s kovovou montážní deskou. Vpřípadě c) je naznačen nevhodný způsob připojení. Stínění kabelu je sice spojeno s ochrannou svorkou, ale spoj lankem degraduje účinnost stínění a dlouhou smyčkou dochází k zavlečení a vyzáření elektromagnetického rušení do rozvaděče. Obr Příklad připojení stínění analogových vstupů a výstupů a kabelů sériových komunikačních linek PLC v rozvaděči 73 TXV

74 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC SÉRIOVÁ KOMUNIKACE PLC TECOMAT se připojuje k ostatním systémům pomocí sériových linek. K volbě rozhraní slouží výměnné submoduly MR-01xx, umožňující spojení pomocí rozhraní RS-232, RS-485 nebo RS-422. Další možností připojení k ostatním systémům je rozhraní Ethernet 10 Mb. Pro spojení prvků systému TECOMAT TC650 s jinými systémy (například s počítačem PC) po sériové lince lze použít jakékoliv z nabízených rozhraní (kap.3.7). Rozhraní volíme podle typu rozhraní obsaženého v připojovaném systému. Pokud toto rozhraní svými parametry nevyhovuje (delší vzdálenost, vyšší rušení, nízká rychlost, spojení více účastníků najednou), musíme na straně připojovaného systému použít příslušný převodník sériového rozhraní. Pro servisní účely a ladění můžeme použít k propojení počítače PC a PLC TECOMAT kabel pro rozhraní RS-232, TXK Kabel má na straně PC i PLC konektor D-SUB 9. Na straně PLC se tento kabel zapojuje do zásuvky SERIAL CHANNEL 1 (RS-232) s označením CONNECTOR L. Při využití rozhraní Ethernet 10Mb se propojení provádí pomocí kabelů KB-0205 a KB-0206, zapojených na straně PLC do zásuvky označené CONNECTOR X. Tab. 5.3 Objednací čísla kabelů pro spojení PLC s jinými účastníky Typ Modifikace Obj. číslo KB-0205 kabel UTP Ethernet 10 Mb, standardní (přímý) TXN xx* KB-0206 kabel UTP Ethernet 10 Mb, křížený TXN xx* kabel RS-232 PC TC650, 1.5 m TXK * záčíslí xx označuje délku kabelu (tab.5.4) Tab. 5.4 Objednací čísla kabelů podle délky Délka [m] KB-0205 KB ,5 TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN TXN Poznámka: Jiné délky je možné dohodnout s obchodním oddělením. Podrobné informace o realizaci komunikačních spojení a sítí jsou uvedeny v Příručce pro projektování programovatelných automatů Tecomat a Tecoreg TXV TXV

75 5.BALENÍ, PŘEPRAVA, SKLADOVÁNÍ A INSTALACE 5.9. HW KONFIGURACE RM TR321 A TR322 Pro správnou funkci rozšiřovacích modulů TR321 a TR322, které jsou použité v sestavách PLC TC650, musí být zasunuta adresační propojka s označením TC650. Pokud nebude propojka zasunuta, nebude takový modul v sestavě TC650 korektně identifikován a obsluhován. Moduly, které byly u výrobce objednány jako součást sestav PLC TC650, mají tuto adresační propojku automaticky od výrobce zasunutu. V případě samostatného objednávání těchto modulů není od výrobce propojka nastavena (modul může být použit i do jiných řad PLC) a její konkrétní nastavení provádí uživatel. Adresační propojka je umístěna vedle propojovacího kabelu rozšiřovacího modulu (viz. následující obrázek) a je přístupná po demontáži horního krytu modulu (viz. kap.16.1). Pro vizuelní kontrolu stavu propojky není potřeba demontáž krytu provádět, propojka je viditelná otvorem pro propojovací kabel. Propojovací kabel Adresační propojka TC650 Obr Umístění adresační propojky modulů TR321 a TR TXV

76 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC OBSLUHA PLC 6.1. POKYNY K BEZPEČNÉ OBSLUZE Při zapnutém napájení PLC a zapnutém napájení vstupních a výstupních obvodů PLC není dovoleno: odpojovat a připojovat svorkovnice ke vstupním a výstupním modulům PLC odpojovat a připojovat jednotlivé vodiče svorkovnic PLC odpojovat a připojovat kabely propojující jednotlivé moduly PLC Při programování řídících algoritmů PLC nelze vyloučit možnost chyby v uživatelském programu, která může mít za následek neočekávané chování řízeného objektu, jehož důsledkem může být vznik havarijní situace a v krajním případě i ohrožení osob. Při obsluze PLC zejména v etapě zkoušení a odlaďování nových uživatelských programů s řízeným objektem je bezpodmínečně nutné dbát zvýšené opatrnosti. Řízený objekt musí být přizpůsoben tak, aby nulové hodnoty řídících signálů (PLC bez napájení) zabezpečovaly klidový a bezkolizní stav řízeného objektu! Výrobce neodpovídá za škody vzniklé nesprávnou obsluhou nebo chybným algoritmem uživatelského programu! 6.2. UVEDENÍ DO PROVOZU Při prvním uvádění PLC do provozu je nezbytné dodržet následující postup: zkontrolovat propojení ochranné svorky PLC s hlavní ochrannou svorkou rozvaděče nebo skříně zkontrolovat správnost připojení a velikost napětí napájecího zdroje PLC zkontrolovat správnost zapojení a velikost napětí napájecího zdroje vstupních a výstupních obvodů zkontrolovat správnost zasunutí svorkovnic vstupů a výstupů (svorkovnice nejsou chráněny proti záměně žádným kódovacím prvkem) 6.3. ZAPÍNACÍ SEKVENCE Činnost PLC po zapnutí napájení PLC bezprostředně po zapnutí napájení provádí činnosti uvedené v tab.6.1. Tento stav je dále nazýván zapínací sekvencí PLC. Zapínací sekvence slouží k otestování sw i hw PLC a nastavení PLC do definovaného výchozího stavu. Tabulka zároveň vysvětluje chování signalizačních LED diod a displeje během zapínací sekvence. Během zapínací sekvence PLC jsou zablokované výstupy. Tato skutečnost je indikována LED diodami BLK na výstupních modulech. Pokud se po zapnutí napájení na některém vstupním nebo výstupním modulu krátkodobě rozsvítí indikace sepnutí některých vstupů nebo výstupů, není to na závadu, systémový program po zapnutí napájení zabezpečuje nulování vstupů a výstupů a rozsvícené LED diody po chvíli zhasnou. Navenek se tento mezistav způsobený nárazem napájecího napětí nijak neprojeví, protože výstupy jsou vždy TXV

77 6.OBSLUHA PLC bezprostředně po zapnutí napájení zablokované a odblokují se až při přechodu PLC do režimu RUN (pokud uživatel nenastaví jinak). PLC TC650 je vybaven jednomístným sedmisegmentovým zobrazovačem. Pokud budeme v následujícím textu mluvit o displeji, máme na mysli tento sedmisegmentový zobrazovač. Způsob zobrazování textů na displeji je popsán v kap.3.6. Tab. 6.1 Zapínací sekvence CPU PLC TC650 Činnost jednotky (OK - bez závad, ER - závada) 1. Základní inicializace a testy hw jednotky OK - přechod na další činnost Indikace LED svítí RUN Displej verze sw v2_1 ER - zastavení zapínací sekvence, PLC nelze svítí ERR viz tab.6.2 provozovat 2. Inicializace systémového sw procesoru svítí RUN _ 3. Kontrola napájení OK - přechod na další činnost svítí RUN = ER - čeká se na signál od napájecího zdroje, pokud svítí RUN přijde, pokračujesedále o 4. Nastavení provozních parametrů (jen při stisknutých tlačítkách SET a MODE) svítí RUN viz kap Zjištění hw konfigurace systému OK - přechod na další činnost svítí RUN = ER - chyba je zapsána do chybového zásobníku svítí RUN aerr poslední chyba E Inicializace PLC podle uživatelského programu OK - přechod na další činnost svítí RUN = ER - chyba je zapsána do chybového zásobníku svítí RUN a ERR 7. Aktivace komunikace s nadřízeným systémem 8. Nastavení režimu PLC OK - přechod do režimu RUN a spuštění uživatelského programu OK - pokud byly nastavovány provozní parametry, přechod do režimu HALT, uživatelský program se nespustí ER - nastala-li během zapínací sekvence chyba, přechod do režimu HALT, uživatelský program se nespustí poslední chyba E svítí RUN = bliká RUN svítí RUN svítí RUN a ERR G H poslední chyba E Přerušení zapínací sekvence Zapínací sekvence může být přerušena na dvou místech. Prvním místem je kontrola napájení, kdy centrální jednotka očekává definované nastavení signálů od napájecí části PLC, které znamená, že napájení PLC má požadované parametry. Pokud nejsou tyto signály nastaveny správně, na displeji svítí o, dokud nedojde k požadovanému nastavení signálů. Dlouhodobý výskyt tohoto stavu zpravidla znamená závadu na napájení PLC. Druhým místem je pak nastavení provozních parametrů, pokud uživatel stiskne a podrží současně tlačítka SET a MODE až do zobrazení trojité pomlčky na displeji. Poté postupujeme 77 TXV

78 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 podle kap.3.6. Po opuštění režimu nastavení parametrů bude zapínací sekvence pokračovat dále podle tab.6.1. Ukončení zapínací sekvence Zapínací sekvence může být ukončena třemi možnými způsoby. Je-li vše v pořádku, začne PLC po ukončení zapínací sekvence vykonávat uživatelský program a řídit tak připojenou technologii. Pokud během zapínací sekvence diagnostika PLC vyhodnotila kritickou chybu, zůstává PLC v režimu HALT a signalizuje chybu. Pokud během zapínací sekvence byly nastaveny nové hodnoty provozních parametrů (kap.3.6.), zůstane PLC v režimu HALT, kdy uživatelský program není vykonáván, výstupy PLC zůstávají zablokované a PLC očekává příkazy z nadřízeného systému. Uživatelský program lze spustit buď pomocí nadřízeného systému, nebo vypnutím a zapnutím napájení. Tab. 6.2 Indikace poruchových stavů na CPU PLC TC650 během zapínací sekvence Stav jednotky Displej Chyba ve spouštěcím firmwaru centrální jednotky? Chyba ve firmwaru centrální jednotky Chyba v konfiguračním kódu pro obvod Altera Nelze naprogramovat obvod Altera Napájecí část PLC nedává signál o korektním napájení E A P o 6.4. PRACOVNÍ REŽIMY PLC PLC TECOMAT TC650 může pracovat v několika pracovních režimech. Tyto režimy jsou označeny RUN, HALT a PROG. Jejich indikace je uvedena v tab.6.3. V kterémkoli pracovním režimu kromě PROG je možné na displeji centrální jednotky zjistit nastavení sériových kanálů CH1, CH2 a Ethernetu ETH1. Pokud stiskneme a držíme tlačítko SET, zobrazují se parametry kanálu CH1. Pokud stiskneme a držíme tlačítko MODE, zobrazují se parametry kanálu CH2. Pokud stiskneme a držíme obě tlačítka, zobrazují se parametry kanálu Ethernet ETH1. Režim RUN V režimu RUN PLC načítá hodnoty vstupních signálů ze vstupních jednotek, řeší instrukce uživatelského programu a zapisuje vypočtené hodnoty výstupních signálů do výstupních jednotek. Režim RUN je signalizován blikáním LED diody RUN na centrální jednotce. LED dioda ERR je zhasnuta. Na sedmisegmentovém zobrazovači svítí písmeno G. Pokud je aktivní fixace signálů periferních modulů, která je přístupná v prostředí Mosaic v panelu Nastavení V/V, na sedmisegmentovém zobrazovači svítí písmeno F. Režim HALT Režim HALT slouží především k činnostem spojeným s edicí uživatelského programu. V tomto režimu není program vykonáván a není ani prováděn přenos dat mezi centrální jednotkou a periferiemi. Zelená LED dioda RUN na centrální jednotce svítí trvale, dioda ERR je zhasnuta. Na sedmisegmentovém zobrazovači svítí písmeno H. TXV

79 Režim PROG 6.OBSLUHA PLC V režimu PROG se centrální jednotka nachází během ukládání uživatelského programu do záložní EEPROM. V tomto režimu není program vykonáván a není ani prováděn přenos dat mezi centrální jednotkou a periferiemi. Zelená LED dioda RUN na centrální jednotce svítí trvale, dioda ERR je zhasnuta. Na sedmisegmentovém zobrazovači svítí písmeno P. Chování PLC při závažné chybě Výjimku z uvedených pravidel tvoří situace, kdy v PLC vznikne závažná chyba, která brání v pokračování řízení. V tomto případě je v PLC spuštěn mechanismus ošetření závažné chyby, který provede ošetření chyby z hlediska bezpečnosti řízení a převede PLC vždy do režimu HALT. Zelená LED dioda RUN přestane blikat a rozsvítí se červená LED dioda ERR, která signalizuje chybový stav. Na displeji se zobrazuje kód chyby, která způsobila zastavení PLC. Podrobný popis chování PLC při chybách, možné důvody vzniku chyb a návod k jejich odstraňování je uveden v kap.15. (Diagnostika a odstraňování závad). Chování PLC při výpadku napájení Pokud dojde k výpadku napájení (ať už záměrným vypnutím napájení, nebo poruchou na přívodu elektrické energie, nebo závadou na napájecí části PLC), centrální jednotka je o poklesu napájecího napětí informována s dostatečným předstihem a ve zbývajícím čase provede definované odstavení systému, včetně zabezpečení korektního obsahu uživatelských tabulek, pokud se do některé právě zapisovalo, a remanentní zóny. Poté je centrální jednotka zastavena a na displeji je zobrazen znak O. Centrální jednotka detekuje signály informující o stavu napájení. Pokud se jednalo jen o krátkodobý pokles napětí, při kterém nedošlo k úplnému výpadku napájení (tzv. drop out), napájecí část PLC dá signál, že napájení je opět vpořádku. Centrální jednotka pak po cca. 1,5 s provede reset a systém prochází zapínací sekvencí (viz kap.6.3.). Indikace tohoto stavu se od podobného stavu v zapínací sekvenci odlišuje velikostí znaku O na displeji. Tab. 6.3 Indikace pracovních režimů CPU PLC TC650 Stav jednotky Indikace LED Displej Režim RUN Režim RUN - aktivní fixace signálů bliká RUN Režim HALT svítí RUN H Režim HALT - závažná chyba PLC svítí RUN a ERR G F poslední chyba E Režim PROG svítí RUN P Probíhá vypnutí PLC - výpadek napájení svítí RUN O Změna pracovních režimů PLC Změnu pracovních režimů PLC lze provádět pomocí nadřízeného systému (počítače), který je připojen na sériový kanál nebo rozhraní Ethernet. Typicky je tímto nadřízeným systémem počítač standardu PC, který pracuje ve funkci programovacího zařízení nebo monitorovacího resp. vizualizačního pracoviště pro obsluhu řízeného objektu. 79 TXV

80 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Při změně pracovních režimů PLC jsou některé činnosti prováděny standardně a některé je možno provádět volitelně. Obecně platí, že změna pracovního režimu PLC je činnost vyžadující zvýšenou pozornost obsluhy, neboť v mnoha případech velice výrazně ovlivňuje stav řízeného objektu. Příkladem může být přechod z režimu RUN do režimu HALT, kdy PLC přestane řešit uživatelský program a připojený objekt přestává být řízen. Doporučujeme proto důkladné studium následujícího textu Standardně prováděné činnosti při změně režimu PLC PřechodzHALTdoRUN Vpřechodu z režimu HALT do RUN se provádí: test neporušenosti uživatelského programu kontrola softwarové konfigurace periferních modulů uvedené v uživatelském programu (kap ) spuštění řešení uživatelského programu Přechod z RUN do HALT Vpřechodu z režimu RUN do HALT se provádí: zastavení řešení uživatelského programu zablokování (odpojení) výstupů PLC Vznikne-li během činností prováděných při přechodu mezi režimy kritická chyba, PLC nastaví režim HALT, indikuje chybu pomocí displeje na centrální jednotce a očekává odstranění příčiny chyby. Upozornění: Zastavení řízení pomocí režimu HALT je určeno pouze pro účely ladění programu PLC. Tato funkce v žádném případě nenahrazuje funkci CENTRAL STOP. Obvody CENTRAL STOP musí být zapojeny tak, aby jejich funkce byla nezávislá na práci PLC! Volitelně prováděné činnosti při změně režimu PLC Volby v přechodu z HALT do RUN V přechodu z režimu HALT do RUN je možno volitelně provádět: nulování chyby PLC teplý nebo studený restart blokování výstupů při řešení uživatelského programu Volby v přechodu z RUN do HALT V přechodu z režimu RUN do HALT je možno volitelně provádět: nulování chyby PLC nulování výstupů PLC Při nulování chyby PLC je vynulován celý zásobník chyb PLC včetně zásobníků chyb v periferních modulech. TXV

81 6.OBSLUHA PLC Požadavek na blokování výstupů PLC způsobí, že program bude řešen s odpojenými výstupy, aktivní bude pouze signalizace stavu výstupů na LED diodách výstupních modulů. Zablokování výstupů indikují LED diody BLK na periferních modulech. Při nulování výstupů budou všechny binární výstupní jednotky PLC vynulovány Restarty uživatelského programu Restartem se rozumí taková činnost PLC, jejímž úkolem je připravit PLC na řešení uživatelského programu. Restart se za normálních okolností provádí při každé změně uživatelského programu. Systémy TECOMAT TC650 rozlišují dva druhy restartu, teplý a studený. Teplý restart umožňuje zachování hodnot v registrech i během vypnutého napájení (remanentní zóna - kap.6.5.1). Studený restart provádí vždy plnou inicializaci paměti. Činnosti během restartu Během restartu se provádí: test neporušenosti uživatelského programu nulování celého zápisníku PLC nulování remanentní zóny (pouze studený restart) nastavení zálohovaných registrů (pouze teplý restart) inicializace systémových registrů S inicializace a kontrola periferního systému PLC Spuštění uživatelského programu bez restartu Uživatelský program je také možné spustit bez restartu, v tom případě se provádí pouze test neporušenosti uživatelského programu a kontrola periferního systému PLC. Uživatelské procesy při restartu V závislosti na prováděném restartu pracuje také plánovač uživatelských procesů P. Prováděl-li se v přechodu HALT RUN teplý restart, je jako první po přechodu do RUN řešen uživatelský proces P62 (je-li naprogramován). Při studeném restartu je jako první po přechodu do RUN řešen uživatelský proces P63. Není-li restart při přechodu do RUN prováděn, je jako první po přechodu řešen proces P VYJMUTÍ PERIFERNÍCH MODULŮ ZA CHODU PLC Tuto funkci podporují pouze externí periferní moduly řady TC700 připojené k TC650. Za normálních okolností je při ztrátě komunikace mezi centrální jednotkou a periferním modulem vyhlášena závažná chyba a PLC přejde do režimu HALT. Existují ale případy, kdy je požadováno v případě závady vyměnit periferní modul za jiný za chodu PLC, tedy trvale v režimu RUN. Možnost vyjmutí periferního modulu za chodu se povoluje pro každý modul zvlášť ve vývojovém prostředí Mosaic. V manažeru projektu ve složce Hw Konfigurace HW vybereme požadovaný modul a v panelu Nastavení (ikona na příslušném řádku) zaškrtneme volbu Modul lze vyjmout za chodu. Tato volba má za následek, že jsou potlačena chybová hlášení týkající se tohoto modulu. Aby uživatelský program pracoval jen s platnými daty od tohoto modulu, je třeba podmínit 81 TXV

82 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 zpracování dat bitem DATA ve stavovém registru příslušném tomuto modulu. Stavový registr je součástí stavové zóny periferního systému umístěné v registrech S100 - S227 a zveřejňuje aktuální stav příslušného periferního modulu (viz kap.15.5.). Pozor! Je nepřípustné vyjímat nebo zasouvat do systému zapnutý napájecí modul! Pokud manipulujeme s napájecím modulem, musí být vypnutý! 6.6. ZMĚNA PROGRAMU ZA CHODU PLC Vývojové prostředí Mosaic umožňuje též změnu programu za chodu PLC. Zde je třeba mít na vědomí tu skutečnost, že po dobu nahrávání nového programu je řešení programu pozastaveno bez zablokování výstupů. Tento stav může trvat i několik sekund! On-line změna programu Výše uvedenou nectnost odstraňuje takzvaná on-line změna programu, kterou lze provádět s centrálními jednotkami TC650 od verze sw 1.3. Podpora on-line změny programu je integrována ve vývojovém prostředí Mosaic od verze Chování při on-line změně si lze také vyzkoušet se simulátorem PLC v prostředí Mosaic. On-line změna programu je vlastnost centrální jednotky, která umožňuje provádět úpravy uživatelského programu bez zastavení řízení technologie, tj. bez nutnosti odstavit řízenou technologii při úpravách PLC programu. Tato vlastnost dává programátorovi systému TECOMAT TC650 možnost provádět úpravy změny PLC programu takzvaně za chodu. Odpovědnost za správnost prováděných úprav je samozřejmě na programátorovi systému. Centrální jednotka PLC ve spolupráci s programovacím prostředím Mosaic zajišťuje bezpečné provedení změn v jednom okamžiku tak, aby plynulost řízení nebyla ohrožena. Pro vysvětlení základního principu použijeme následující příklad. Předpokládejme, že PLC TECOMAT řídí technologii, jejíž odstavení znamená značnou ekonomickou ztrátu, např. vypalovací pec, a programátor má za úkol upravit PLC program. V této chvíli je vcelku lhostejné, zda se bude jednat o opravu chybného algoritmu řízení nebo přidání nové funkce, např. pro vypalování dalšího sortimentu výrobků. Program pro PLC je třeba upravit a řízení pece se nesmí ani na okamžik zastavit. On-line změna programu nabízí řešení této situace. Programátor provede příslušné úpravy PLC programu a centrální jednotka PLC zajistí přepnutí ze starého na nový program tak, že n-tý cyklus výpočtu je kompletně proveden podle původního programu a následující cyklus se provede podle nového programu. Centrální jednotka zároveň zajistí potřebné činnosti spojené se změnami proměnných tak, aby plynulost řízení nebyla narušena. On-line změna programu se povoluje ve vývojovém prostředí Mosaic v manažeru projektu ve složce Prostředí Ovládání PLC, kde zaškrtneme volbu Povolit Online změny. Pokud centrální jednotka PLC nepodporuje on-line změny, v prostředí Mosaic nelze tento režim aktivovat. Zapnutá podpora on-line změn jevprostředí Mosaic signalizovaná v liště Menu ikonou se symbolem květiny. Pokud je ikona barevná, podpora on-line změn je zapnutá. Je-li ikona květiny šedivá, on-line změny jsou vypnuté a každá změna v programu povede na zastavení řízení při nahrávání nového programu do PLC. Podrobnosti k problematice on-line změn lze nalézt v nápovědě vývojového prostředí Mosaic. TXV

83 Možnosti on-line změn 6.OBSLUHA PLC V rámci on-line změny může programátor PLC upravovat následující části programu: kód programu, tzn. libovolné úpravy všech částí programu úpravy proměnných, tj. vkládání a vypouštění všech typů proměnných, resp. změna proměnných jako např. změna rozměru pole úpravy datových typů, např. změny ve strukturách, přidávání nových datových typů a vypouštění nepoužitých datových typů úpravy velikosti remanentní zóny Následující úpravy nelze v rámci on-line změn programuprovádět: změny hw konfigurace systému, např. přidávání IO modulů nebo změna typu IO modulu změny nastavení IO modulů změny v nastavení komunikačních parametrů pro sériové kanály změnyvsítiplc 6.7. PROGRAMOVÁNÍ A ODLAĎOVÁNÍ PROGRAMU PLC Programování PLC Programování řídících algoritmů a testování správnosti napsaných programů pro PLC TECOMAT TC650 se provádí na počítačích standardu PC. Pro spojení s PLC se využívá buď běžný sériový kanál těchto počítačů nebo rozhraní Ethernet. Ke každému PLC je dodáván CD-ROM s instalací vývojového prostředí Mosaic ve verzi Mosaic Lite. Příklady programů PLC obsahují návody k obsluze různých periferních modulů PLC nebo často se vyskytujících algoritmů. Vývojové prostředí Mosaic Vývojové prostředí Mosaic je komplexním vývojovým nástrojem pro programování aplikací PLC TECOMAT a regulátorů TECOREG, který umožňuje pohodlnou tvorbu a odladění programu. Jedná se o produkt na platformě Windows 2000 / XP, který využívá řadu moderních technologií. Modulární struktura prostředí Mosaic umožňuje uživateli, aby si z nabízených nástrojů poskládal prostředí podle toho, které části bude potřebovat. Dostupné jsou následující verze: Mosaic Lite neklíčovaná verze prostředí s možností naprogramovat PLC se dvěma periferními moduly Mosaic Compact umožní bez omezení programovat kompaktní PLC TECOMAT řad TC400, TC500, TC600, TC650 a regulátory TECOREG Mosaic Profi je určena pro všechny systémy firmy Teco bez omezení Základní prostředí obsahuje součásti, bez kterých se uživatel při tvorbě programu neobejde nebo které v převážné většině případů využije: textový editor, překladač mnemokódu xpro, debugger, modul pro komunikaci s PLC, simulátor PLC, konfigurační modul PLC a systém nápovědy. Součástí základního prostředí je simulátor operačních panelů ID-07 / ID-08. Rozšíření prostředí se provádí pomocí pluginů - modulů, které jsou spustitelné ve spojení se základním prostředím. Takto lze Mosaic rozšířit o další možnosti programování - strukturovaný text podle normy EN (Mosaic ST plugin), jazyk reléových schémat (Mosaic LD plugin) nebo funkční bloky (Mosaic FBD plugin) a další podpůrné nástroje pro návrh obrazovek 83 TXV

84 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 operátorských panelů (PanelMaker), nástroj pro práci s PID regulátory (PIDMaker), grafickou on-line analýzu sledovaných proměnných či off-line analýzu archivovaných dat (GraphMaker) Konfigurační konstanty v uživatelském programu Konfigurační konstanty jsou automaticky generovány při překladu uživatelského programu a jsou jeho nedílnou součástí. Nesou informace o žádaném režimu PLC a jeho využití. Konstanty jsou nastavitelné pomocí nabídek vývojového prostředí Mosaic před vlastním překladem (Manažer projektu, složka Sw Cpm) (obr.6.1). Implicitní hodnoty jsou nastaveny po stisku tlačítka Základní. Konfigurační konstanty obsahují následující služby: Obr. 6.1 Nastavení konfiguračních konstant Start PLC po zapnutí - typ restartu po zapnutí napájení PLC Určuje, jestli po zapnutí napájení bude proveden teplý nebo studený restart (kap ). Implicitně je nastavován studený restart. Chráněné tabulky -určení rozsahu zálohování uživatelského programu v EEPROM Definování, jestli se zálohuje celý uživatelský program včetně tabulek T, nebo uživatelský program bez tabulek T a tabulky T zůstávají původní v zálohované RAM (volba zaškrtnutá - vhodné v případech modifikace tabulek uživatelským programem). Implicitně se zálohuje celý uživatelský program (volba nezaškrtnutá). První výstraha - čas vydání výstrahy hrozícího překročení maximální povolené doby cyklu Trvá-li cyklus zpracování uživatelského programu déle, než je doba definovaná touto konstantou, systémové služby PLC nastaví bit S2.7 jako příznak, že při zpracování programu TXV

85 6.OBSLUHA PLC v tomto cyklu byl překročen nastavený čas, zároveň je nastaven kód měkké chyby v systémovém registru S34. Implicitně nastavená hodnota je 150 ms. Chyba cyklu - čas hlídání maximální povolené doby cyklu Trvá-li cyklus zpracování uživatelského programu déle než maximální povolená doba cyklu, vyhlásí PLC kritickou chybu překročení doby cyklu, zablokuje výstupy a přeruší cyklické provádění uživatelského programu. Tato konstanta definuje nejdelší možný čas, po který může být řízený objekt bez akčního zásahu. Implicitně nastavovaná hodnota je 250 ms, doporučené maximum je 500 ms. Zálohované registry -počet zálohovaných registrů R (remanentní zóna) Nastavení počtu zálohovaných registrů R, jejichž hodnoty budou uloženy při výpadku napájení PLC, zabezpečeny kontrolním znakem a budou obnoveny v případě teplého restartu PLC. Registry jsou ukládány počínaje registrem R0, zálohován je stav registrů po posledním úplně dokončeném cyklu řešení uživatelského programu. Implicitně nastavovaná hodnota je 0. Automaticky přepínat na letní čas Nastavení způsobí, že systém bude automaticky přepínat systémový čas na letní čas v období od poslední březnové neděle 2:00 do poslední říjnové neděle 3:00. Indikace času je přístupná na bitu S35.6 (0 - zimní čas, 1 - letní čas). Bit S35.7 indikuje činnost funkce (1 - zapnuto). Implicitně je tato funkce vypnuta Softwarová konfigurace PLC Softwarová konfigurace periferních jednotek popisuje sestavu PLC a je nedílnou součástí uživatelského programu. Tento popis se před spuštěním řešení uživatelského programu porovnává se skutečností zjištěnou při zapínací sekvenci PLC. Ve vývojovém prostředí Mosaic se konfigurace zadává pomocí vyplnění formulářů, na jejichž základě prostředí generuje direktivy #module. Obecně je možno říci, že tyto direktivy obsahují následující informace o každém obsluhovaném periferním modulu PLC: adresa rámu, v němž je modul osazen pozice modulu v rámu informace o přiřazení např. čísla sériového kanálu CHn konkrétnímu komunikačnímu modulu počet přenášených vstupních a výstupních bytů modulů místo v zápisníkové paměti PLC, kam se promítají data snímaná / vysílaná z / do modulu (počátek souvislé zóny v oblasti X, Y) odkaz na tabulku T obsahující inicializační data Tyto informace umožňují před spuštěním programu dokonale zkontrolovat připravenost celého PLC k řízení. Vývojové prostředí Mosaic umožňuje ruční i automatickou konfiguraci PLC TECOMAT TC650. Nejprve v Manažeru projektu ve složce Hw / Výběr řady PLC vybereme kompaktní systém TC650 (obr.6.2). Pak můžeme v Manažeru projektu ve složce Hw / Konfigurace HW provést konfiguraci PLC (obr.6.3). Ruční konfigurace PLC Ruční konfiguraci PLC provádíme v případě, že nemáme konkrétní sestavu PLC fyzicky k dispozici. Nastavíme požadovanou velikost sestavy (počet a druh rozšiřovacích modulů). Pak na zvolené pozici formuláře (obr.6.3) ve sloupci Varianta stiskneme levé tlačítko myši, nebo ve zvolené pozici formuláře klikneme na tlačítko Výběr. Pomocí nabídky vybereme žádanou 85 TXV

86 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 variantu modulu. Jeho název se objeví v žádané pozici formuláře. Stisknutím levého tlačítka myši na ikoně se otevře panel, který umožňuje konfiguraci konkrétního modulu. Podrobné informace o možnostech konfigurace jednotlivých modulů jsou uvedeny v kap.7. až 9.. Obr. 6.2 Výběr řady PLC Automatická konfigurace PLC Pokud máme fyzicky k dispozici sestavu PLC, kterou chceme konfigurovat, zapneme napájení PLC a navážeme komunikaci s PLC. Vrátíme se na složku Hw / Konfigurace HW a stiskneme tlačítko Načíst z PLC (obr.6.3). Na základě údajů v centrální jednotce je vygenerován seznam nalezených modulů (obr.6.4). Volba Ponechat původní nastavení importovaných modulů umožňuje opravu či doplnění konfigurace bez ztráty původního nastavení. Pokud je volba zaškrtnutá, pak moduly, které už byly zkonfigurovány a byly nalezeny na stejných pozicích, si ponechají své nastavení. Ostatní moduly, které byly nově nalezeny nebo změněny (jiný typ na téže pozici), mají konfiguraci nastavenou na výchozí hodnoty. Pokud volbu nezaškrtneme, všechny moduly budou mít konfiguraci nastavenou na výchozí hodnoty. Případné předchozí nastavení tedy bude ztraceno. Pokud některý z nalezených modulů nechceme do konfigurace zahrnout, myší stiskneme zaškrtnutý čtvereček na levém okraji řádku s názvem tohoto modulu. Stisknutím tlačítka Použít akceptujeme nabídnutý seznam. Následně jsou nám automaticky nabízeny jednotlivé konfigurační dialogy ke všem modulům. Po dokončení máme připraven projekt k ladění s konkrétní sestavou PLC, kterou máme k dispozici. TXV

87 6.OBSLUHA PLC Obr. 6.3 Nastavení konfigurace TC700 Obr. 6.4 Načtení konfigurace z PLC Z předchozího popisu vyplývá, že automaticky sestavenou konfiguraci PLC můžeme kdykoli ručně změnit a naopak. 87 TXV

88 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Odpojení obsluhy periferního modulu Obsluhu kteréhokoli periferního modulu lze odpojit, bez jeho fyzického odpojení ze sestavy PLC, v prostředí Mosaic pouhým dvojklikem na políčko bezprostředně před názvem varianty modulu v manažeru projektu ve složce HW Konfigurace HW. Zelené zaškrnutí značí, že modul bude obsluhován, červený křížek naopak, že modul obsluhován nebude. Řešení uživatelského programu s odpojenými periferními jednotkami Není-li v uživatelském programu zadaná žádná sw konfigurace, program bude řešen pouze nad zápisníkovou pamětí PLC a vstupy a výstupy PLC nebudou obsluhovány. Výstupní moduly zůstanou v tomto případě zablokovány. Sledování dat poskytovaných periferním modulem Stisknutím tlačítka Nastavení V/V vyvoláme panel se strukturou dat poskytovaných označeným modulem, jejich vygenerovaným symbolickým jménem, které můžeme libovolně změnit, a aktuálními hodnotami těchto dat. Popis obsahu tohoto panelu je uveden vždy v rámci popisu konkrétního modulu v kap.7. až TESTOVÁNÍ I/O SIGNÁLŮ PŘIPOJENÝCH K PLC Pro základní testování vstupních a výstupních signálů připojených k PLC stačí vytvořit prázdný program obsahující pouze sw konfiguraci testovaného PLC a instrukce P 0 a E 0, které vytvoří prázdný základní proces. Poté lze pomocí ladicích prostředků vývojového prostředí sledovat stavy připojených vstupů a nastavovat libovolné hodnoty na výstupy PLC. Tento velice jednoduchý avšak účinný postup se doporučuje použít před laděním vlastního uživatelského programu, neboť se tak předem prověří celá cesta ze vstupních členů (koncové spínače,...) přes vstupní jednotky až do zápisníkové paměti PLC a obráceně ze zápisníkové paměti přes výstupní jednotky až do akčních členů. Odstraní se tak chyby vzniklé při připojování PLC k řízenému objektu, jejichž vyhledávání ve fázi ladění řídícího programu bývá značně složitější. Testovat vstupní a výstupní signály můžeme také pomocí tzv. fixace, která je přístupná v prostředí Mosaic v panelu Nastavení V/V. Tento postup je použitelný kdykoliv ve fázi ladění uživatelského programu i později při servisování připojené technologie. Fixovaná proměnná si udržuje nastavenou hodnotu bez ohledu na uživatelský program i komunikace. Stav fixace je indikován na displeji centrální jednotky (viz tab.6.3) SOUBOR INSTRUKCÍ Základní moduly PLC řady TECOMAT TC650 jsou osazeny centrální jednotkou řady C a mají zásobník šířky 32 bitů. Obsahují soubor instrukcí, který je při dodržení určitých podmínek kompatibilní s ostatními PLC TECOMAT. Součástí souboru instrukcí jsou: instrukce čtení a zápisu s přímým i nepřímým adresováním logické operace šířky 1, 8, 16 a 32 bitů operace čítačů, časovačů, posuvných registrů aritmetické instrukce, převody a porovnání šířky 8, 16 a 32 bitů bez znaménka i se znaménkem limitní funkce, posun hodnoty organizační instrukce a přechody v programech TXV

89 6.OBSLUHA PLC podmíněné skoky podle příznaků porovnání tabulkové instrukce nad tabulkami v uživatelské paměti, které dovolují optimálně realizovat i velmi komplikované kombinační a sekvenční funkční bloky, dekodéry, časové a sekvenční řadiče, sekvenční generátory, dále usnadňují realizaci diagnostických funkcí, rozpoznání chybových stavů, sekvenční záznamy událostí, protokoly o procesu, diagnostické hlášení typu black box (černá schránka) tabulkové instrukce nad prostorem proměnných dovolují operovat s indexovanými proměnnými, realizovat zpožďovací linky, dlouhé posuvné registry, převody do kódu 1 z n, výběr proměnných, krokové řadiče, záznamy událostí a různé zásobníkové struktury tabulkové instrukce se strukturovaným přístupem instrukce sekvenčního řadiče systém obsahuje 8 uživatelských zásobníků a instrukce pro jejich přepínání - vhodné pro předávání více parametrů mezi funkcemi, které nenásledují bezprostředně po sobě, uložení okamžitého stavu zásobníku, apod. výhodným prostředkem je soubor systémových proměnných, ve kterých je realizován systémový čas, systémové časové jednotky a jejich hrany, komunikační proměnné, příznakové a povelové proměnné, systémová hlášení ke zkrácení doby odezvy i k snazšímu programování přispívá tzv. multiprogramování (vícesmyčkové řízení) včetně přerušovacích procesů aritmetické instrukce ve formátu s pohyblivou řádovou čárkou (floating point) s jednoduchou přesností (single precision) i dvojnásobnou přesností (double precision) instrukce PID regulátoru instrukce obsluhy operátorského panelu Úplný popis instrukčního souboru je uveden v příručce Soubor instrukcí PLC TECOMAT - model 32 bitů, obj.č. TXV Systém lze programovat také v jazyce ST podle mezinárodní normy IEC Popis jazyka je uveden v příručce Programování systémů TECOMAT v jazyce ST, obj. č. TXV TXV

90 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC OBSLUHA BINÁRNÍCH MODULŮ 7.1. ZÁKLADNÍ ROZDĚLENÍ MODULŮ Periferní jednotky PLC řady TC650 jsou z hlediska programování PLC rozčleněny do tzv. periferních modulů. Periferni jednotka obsahuje podle typu jeden až tři periferní moduly (binární modul, analogový modul, speciální modul). Viz. příloha Značení periferních modulů TC INICIALIZACE MODULŮ SW inicializace binárních modulů se v programovacím prostředí Mosaic provede automaticky po výběru příslušné varianty periferní jednotky. Výběr periferní jednotky se provádí pomocí níže uvedeného dialogu Konfigurace HW v Manažeru projektu. Obr. 7.1 Konfigurace HW 7.3. DATOVÁ STRUKTURA BINÁRNÍCH MODULŮ Binární moduly zpracovávají vstupní binární signály a obsluhují výstupní binární signály. Počet těchto signálů je dán konkrétním typem binárního modulu. Každý vstupní/výstupní signál je v datové struktuře reprezentován jednou proměnnou typu bool. Datová struktura binárních modulů je patrná z panelu Nastavení V/V vprostředí Mosaic (ikona ). TXV

91 7.OBSLUHA BINÁRNÍCH MODULŮ Obr. 7.2 Struktura dat binárního modulu Jednotlivé položky datové struktury binárního modulu mají přidělena symbolická jména, která jsou uvedena ve sloupci Úplný zápis. Pokud chceme data použít v uživatelském programu, použijeme buď toto implicitní symbolické jméno, nebo ve sloupci Alias zapíšeme svoje definované symbolické jméno, které pak můžeme používat. V žádném případě se nedoporučuje používat absolutní operandy (X, Y) protože se mohou po novém překladu uživatelského programu změnit Struktura dat modulu je programem Mosaic automaticky generována (podle panelu Nastavení V/V) do souboru HWconfig.ST. Pro binární modul jednotky TC651 (modul IS-6566) má tuto podobu : 91 TXV

92 TYPE TBIN_TCStat : STRUCT ERRDO : BOOL; END_STRUCT; TBIN_12DI : STRUCT DI0 : BOOL; DI1 : BOOL; DI2 : BOOL; DI3 : BOOL; DI4 : BOOL; DI5 : BOOL; DI6 : BOOL; DI7 : BOOL; DI8 : BOOL; DI9 : BOOL; DI10 : BOOL; DI11 : BOOL; END_STRUCT; TBIN_8DO : STRUCT DO0 : BOOL; DO1 : BOOL; DO2 : BOOL; DO3 : BOOL; DO4 : BOOL; DO5 : BOOL; DO6 : BOOL; DO7 : BOOL; END_STRUCT; END_TYPE Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 (* IS-6566 *) VAR_GLOBAL r0_stat AT %X0 : TBIN_TCStat; r0_di AT %X1 : TBIN_12DI; r0_do AT %Y0 : TBIN_8DO; END_VAR Proměnná ERRDO Proměnná ERRDO, obsažená ve stavovém bytu binárního modulu, signalizuje poruchu na binárních výstupech. Při nastavení do logické 1 znamená, že některý binární výstup modulu je sepnut se záteží <150mA, nebo přetížení některého binárního výstupu modulu proudem >4A (zkrat na výstupu). Tato diagnostická funkce modulu je dostupná pouze pro polovodičové typy binárních výstupů (pro releové výstupy není signalizace poruchového stavu funkční). Proměnná DI Předávaná hodnota v proměnné DIx odpovídá stavu vstupního signálu příslušného binárního vstupu. TXV

93 7.OBSLUHA BINÁRNÍCH MODULŮ Proměnná DO Předávaná hodnota v proměnné DOx odpovídá stavu výstupního signálu příslušného binárního výstupu 7.4. KONFIGURACE BINÁRNÍCH MODULŮ PRO POKROČILÉ Níže uvedené struktury jsou typicky generované automaticky programem Mosaic (do souboru *.HWC) a není žádoucí do nich jakkoli zasahovat. Pokud programátor nepoužije automatické generování konfigurace, poslouží popis níže uvedených struktur jako vzor pro ruční konfiguraci modulu Struktura inicializačních dat Modul vyžaduje deklaraci inicializační tabulky, což v deklaračním souboru programu Mosaic (*.HWC) pro modul IS-6566 představuje následující popis : #struct _TTS_Head ;struktura hlavicky modulu UINT ModulID, ;identifikacni kod typu modulu USINT Stat0, ;status vymeny dat USINT Stat1 ;status vymeny dat #struct _TTS_IS6566 ;struktura inicializacni tabulky modulu _TTS_Head Head, ;hlavicka tabulky USINT[2] EDI, ;aktivace osmic vstupu USINT[1] EDO ;aktivace osmic vystupu Příklad deklarace inicializační tabulky : #table _TTS_IS6566 _r0_p1_table = 6566,$00,$00, ;hlavicka tabulky $80,$80, ;aktivace vstupu $80 ;aktivace vystupu Příklad deklarace modulu : #struct TModulE1 ;struktura deklarace modulu USINT version, ;verze popisu USINT rack, ;adresa ramu USINT address, ;adresa modulu v ramu UINT LogAddress, ;logicka adresa UINT LenInputs, ;delka vstupni datove zony UINT LenOutputs, ;delka vystupni datove zony DINT OffsetInputs, ;pozice vstupni datove zony DINT OffsetOutputs, ;pozice vystupni datove zony UINT InitTable ;index inicializacni tabulky #module TModulE1 1, 0, 1, 0, 2, 1, offset(r0_di), offset(r0_do), indx (_r0_p1_table) 93 TXV

94 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Význam jednotlivých položek inicializační tabulky: ModulID - identifikační kód typu modulu, zde 6566 STAT0,STAT1- status výměny dat, zde 0 EDI EDO - aktivace obsluhy osmice binárních vstupů = $80 - osmice vstupů bude obsluhována = $00 - osmice vstupů nebude obsluhována - aktivace obsluhy osmice binárních výstupů = $80 - osmice výstupů bude obsluhována = $00 - osmice výstupů nebude obsluhována Konfigurace ostatních binárních modulů TC650 Deklarace a konfigurace ostatních modulů jsou po výběru příslušného typu jednotky TC650 uvedeny v souborech HWconfig.ST a *.HWC konkrétního projektu Mosaicu. TXV

95 8.OBSLUHA ANALOGOVÝCH MODULŮ 8. OBSLUHA ANALOGOVÝCH MODULŮ 8.1. ZÁKLADNÍ ROZDĚLENÍ MODULŮ Periferní jednotky PLC řady TC650 jsou z hlediska programování PLC rozčleněny do tzv. periferních modulů. Periferni jednotka obsahuje podle typu jeden až tři periferní moduly (binární modul, analogový modul, speciální modul). Viz. příloha Značení periferních modulů TC INICIALIZACE MODULŮ SW inicializace analogových modulů se v programovacím prostředí Mosaic provede po výběru příslušné periferní jednotky. Výběr periferní jednotky se provádí pomocí níže uvedeného dialogu Konfigurace HW v Manažeru projektu. Obr. 8.1 Konfigurace HW 8.3. INICIALIZACE ANALOGOVÉHO VSTUPNÍHO MODULU V dialogu Konfigurace HW v Manažeru projektu se po kliknutí na ikonku upříslušného modulu otevře dialognastaveni modulu. Na záložce Analogové vstupy se provede vlastní konfigurace analogových vstupů. Kromě SW nastavení modulu se u některých modulů provádí i HW nastavení typu analogového vstupu, pomocí konfiguračních propojek (viz. kap.4.1.). Pro analogový modul jednotky TC659 (modul IT-6663) má dialog tuto podobu : 95 TXV

96 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Obr. 8.2 SW nastavení modulu Na základě tohoto dialogu vygeneruje program Mosaic pro daný modul inicializační tabulku. Tabulka obsahuje inicializační data, která budou modulem automaticky akceptována při každém restartu systému. Kanál AIx Celková aktivace/deaktivace měření analogového kanálu. Typ analogového kanálu Napěťovýrozsah - 0 2V Proudový rozsah ma mA Odporový snímač - Ni1000, W 100 =1,617 - Ni1000, W 100 =1,500 - OV1000 TXV

97 8.OBSLUHA ANALOGOVÝCH MODULŮ Předávat hodnotu Status (STAT) Binární hodnota (FS) Hodnota v inženýrských jednotkách (ENG) Normalizovaná hodnota (PCT) -aktivacepředávání proměnné STAT -aktivacepředávání proměnné FS -aktivacepředávání proměnné ENG -aktivacepředávání proměnné PCT 8.4. DATOVÁ STRUKTURA ANALOGOVÝCH VSTUPNÍCH MODULŮ Analogový vstupní modul jednotky TC659 obsahuje 8 vstupních kanálů. Každý kanál poskytuje informační status STAT a data v několika volitelných datových formátech. Jsou to data v FS (Full Scale) formátu, data v ENG (engineer) formátu a data v PCT (percent) formátu. Datová struktura analogových modulů je patrná z panelu Nastavení V/V vprostředí Mosaic (ikona ). Obr. 8.3 Struktura dat analogového vstupního modulu Jednotlivé položky datové struktury analogového modulu mají přidělena symbolická jména, která jsou uvedena ve sloupci Úplný zápis. Pokud chceme data použít v uživatelském programu, použijeme buď toto implicitní symbolické jméno, nebo ve sloupci Alias zapíšeme svoje definované symbolické jméno, které pak můžeme používat. V žádném případě se nedoporučuje používat absolutní operandy (X, Y) protože se mohou po novém překladu uživatelského programu změnit. Struktura dat modulu je programem Mosaic automaticky generována (podle panelu Nastavení V/V) do souboru HWconfig.ST. Pro analogový modul jednotky TC659 (modul IT-6663) má tuto podobu : TYPE TAI_TC6Stat : STRUCT dummy0 : BOOL; UNR : BOOL; OVR : BOOL; 97 TXV

98 dummy3 : BOOL; FLS : BOOL; dummy5 : BOOL; dummy6 : BOOL; dummy7 : BOOL; dummy8 : BOOL; dummy9 : BOOL; dummy10 : BOOL; dummy11 : BOOL; dummy12 : BOOL; dummy13 : BOOL; dummy14 : BOOL; dummy15 : BOOL; END_STRUCT; Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 TAI_TC6 : STRUCT STAT : TAI_TC6Stat; FS : INT; ENG : REAL; PCT : REAL; END_STRUCT; END_TYPE (* IT-6663 *) VAR_GLOBAL r0_ai0 AT %X53 : TAI_TC6; r0_ai1 AT %X65 : TAI_TC6; r0_ai2 AT %X77 : TAI_TC6; r0_ai3 AT %X89 : TAI_TC6; r0_ai4 AT %X101 : TAI_TC6; r0_ai5 AT %X113 : TAI_TC6; r0_ai6 AT %X125 : TAI_TC6; r0_ai7 AT %X137 : TAI_TC6; END_VAR Proměnná STAT Předávaná hodnota v proměnné STAT je proměnná typu int (obsahuje 16 položek bool). Status poskytuje základní informace o měřené analogové hodnotě v tomto významu: dolní byte horní byte FLS - OVR UNR bit STAT.FLS STAT.OVR STAT.UNR - neplatná hodnota odměru (kanál dosud nenaměřil) -překročení rozsahu (vstupní veličina překročila nominální rozsah) - podkročení rozsahu (vstupní veličina podkročila nominální rozsah) Signalizace podkročení rozsahu je aktivní pouze pro bipolární měřící rozsahy a unipolární rozsah 4-20mA. Pro ostatní unipolární měřící rozsahy není funkce signalizace podkročení rozsahu aktivní. TXV

99 8.OBSLUHA ANALOGOVÝCH MODULŮ Proměnná FS Předávaná hodnota v proměnné FS je proměnná typu int. Minimální hodnotě vstupní unipolární veličiny odpovídá hodnota 0, maximální hodnotě pak Minimální hodnotě vstupní bipolární veličiny odpovídá hodnota , maximální hodnotě pak Přičemž platí vztah, že 100% nominálního rozsahu analogového vstupu odpovídá FS hodnotě FS - vstupní hodnota v FS formátu Proměnná ENG Předávaná hodnota v proměnné ENG je proměnná typu real a je závislá na typu připojeného (nakonfigurovaného) zdroje signálu. Při měření napěťových signálů představuje hodnotu napětí ve V a při měření proudových rozsahů představuje přímo proud v ma. U modulů s možností měření odporových čidel představuje hodnotu v Ω a pro odporová čidla teploty představuje přímo měřenou teplotu ve C. ENG - vstupní hodnota v ENG formátu Proměnná PCT Předávaná hodnota v proměnné PCT je proměnná typu real a vyjadřuje procentuelní vztah mezi měřenou a nominální hodnotou analogového vstupu. Proměnná PCT je vztažena kproměnné FS. Pro unipolární rozsahy platí vztah, že pro hodnotu FS=0 je PCT=0 [%] a pro hodnotu FS=30000 je PCT=100 [%]. Analogicky pro bipolární rozsahy platí vztah, že pro hodnotu FS=-3000 je PCT=-100 [%] a pro hodnotu FS=30000 je PCT=100 [%]. PCT - vstupní hodnota v PCT formátu Následující tabulky a diagramy názorně ukazují jednotlivé rozsahy a jim odpovídající hodnoty předávané z modulu Napěťové rozsahy Obr. 8.4 Napěťový rozsah analogového modulu jednotky TC V 99 TXV

100 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Tab. 8.1 Napěťový rozsah analogového modulu jednotky TC V Rozsah Formát 0 2V * FS ENG PCT překročení rozsahu 2V ,6µV V nominální rozsah *) tento rozsah nesignalizuje podkročení rozsahu Proudové rozsahy Obr. 8.5 Proudový rozsah analogového modulu jednotky TC mA Tab. 8.2 Proudový rozsah analogového modulu jednotky TC mA Rozsah Formát 0 20mA * FS ENG PCT překročení rozsahu 20mA µA mA nominální rozsah *) tento rozsah nesignalizuje podkročení rozsahu TXV

101 8.OBSLUHA ANALOGOVÝCH MODULŮ Obr. 8.6 Proudový rozsah analogového modulu jednotky TC mA Tab. 8.3 Proudový rozsah analogového modulu jednotky TC mA Rozsah Formát 4 20mA FS ENG PCT překročení rozsahu 20mA mA nominální rozsah 4mA mA podkročení rozsahu Odporové snímače Obr. 8.7 Odporové snímače teploty analogového modulu jednotky TC TXV

102 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Tab. 8.4 Odporový snímač teploty analogového modulu jednotky TC659 Ni1000 W 100 =1,617 Snímač Formát Ni1000 W 100 =1,617 FS ENG PCT překročení rozsahu 135 C nominální rozsah -50 C podkročení rozsahu Tab. 8.5 Odporový snímač teploty analogového modulu jednotky TC659 Ni1000 W 100 =1,500 Snímač Formát Ni1000 W 100 =1,500 FS ENG PCT překročení rozsahu 160 C nominální rozsah -50 C podkročení rozsahu Tab. 8.6 Odporový snímač analogového modulu jednotky TC659 OV1000 Snímač Formát OV1000 * FS ENG PCT překročení rozsahu 1000 Ω nominální rozsah 0 Ω *) tento rozsah nesignalizuje podkročení rozsahu 8.5. KONFIGURACE ANALOGOVÝCH VSTUPNÍCH MODULŮ PRO POKROČILÉ Níže uvedené struktury jsou typicky generované automaticky programem Mosaic (do souboru *.HWC) a není žádoucí do nich jakkoli zasahovat. Pokud programátor nepoužije automatické generování konfigurace, poslouží popis níže uvedených struktur jako vzor pro ruční konfiguraci modulu Struktura inicialičních dat Modul vyžaduje deklaraci inicializační tabulky, což v deklaračním souboru programu Mosaic (*.HWC) pro modul IT-6663 představuje následující popis : #struct _TTS_Head ;struktura hlavicky modulu UINT ModulID, ;identifikacni kod typu modulu USINT Stat0, ;status vymeny dat USINT Stat1 ;status vymeny dat TXV

103 8.OBSLUHA ANALOGOVÝCH MODULŮ #struct _TTS_EnbCHAI_650;struktura aktivace predavanych promennych kanalu USINT ESTAT, ;aktivace predavani promenne STAT USINT EFS, ;aktivace predavani promenne FS USINT EENG, ;aktivace predavani promenne ENG USINT EPCT ;aktivace predavani promenne PCT #struct _TTS_IT6663 ;struktura inicializacni tabulky modulu _TTS_Head Head, ;hlavicka tabulky _TTS_EnbCHAI_650[8] EnableCH,;aktivace promennych kanalu USINT[8] TypAI ;typ analogoveho kanalu Příklad deklarace inicializační tabulky : #table _TTS_IT6663 _r0_p2_table = 6663,$00,$00, ;hlavička tabulky $80,$00,$80,$00, ;aktivace promennych $80,$00,$80,$00, $80,$00,$80,$00, $80,$00,$80,$00, $80,$00,$80,$00, $80,$00,$80,$00, $80,$00,$80,$00, $80,$00,$80,$00, $40,$40,$40,$40, ;typ kanalu $40,$40,$40,$40 Příklad deklarace modulu : #struct TModulE1 ;struktura deklarace modulu USINT version, ;verze popisu USINT rack, ;adresa ramu USINT address, ;adresa modulu v ramu UINT LogAddress, ;logicka adresa UINT LenInputs, ;delka vstupni datove zony UINT LenOutputs, ;delka vystupni datove zony DINT OffsetInputs, ;pozice vstupni datove zony DINT OffsetOutputs, ;pozice vystupni datove zony UINT InitTable ;index inicializacni tabulky #module TModulE1 1, 0, 2, 0, 96, 0, offset(r0_ai0), 0, indx (_r0_p2_table) Význam jednotlivých položek inicializační tabulky : ESTAT EFS EENG EPCT TypAI -aktivacepředávání proměnné STAT -aktivacepředávání proměnné FS -aktivacepředávání proměnné ENG -aktivacepředávání proměnné PCT = $80 - proměnná bude z modulu předávána = $00 - proměnná nebude z modulu předávána -druhatypsnímače SN3 SN2 SN1 SN0 TP3 TP2 TP1 TP0 Bit SN3 SN0 TP3 TP0 - výběr druhu připojeného snímače (signálu) - výběr typusnímače 103 TXV

104 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Skupina SN3 SN0TP3 TP0 Rozsah, typ snímače Napěťové rozsahy: $ V Proudové rozsahy: $ ma $ ma Odporové snímače: $24 Ni1000 W 100 =1,617 $25 Ni1000 W 100 =1,500 $27 OV Konfigurace ostatních vstupních analogových modulů TC650 Deklarace a konfigurace ostatních analogových vstupních modulů jsou analogické k uvedenému modulu a liši se pouze počtem analogových kanálů a možnými typy vstupního analogového signálu INICIALIZACE ANALOGOVÉHO VÝSTUPNÍHO MODULU V dialogu Konfigurace HW v Manažeru projektu se po kliknutí na ikonku upříslušného modulu otevře dialog Nastaveni modulu. NazáložceAnalogové výstupy se provede vlastní konfigurace analogových výstupů. Pro analogový výstupní modul osazený v sestavě TC655 (modul OT-6690) má dialog tuto podobu : TXV

105 8.OBSLUHA ANALOGOVÝCH MODULŮ Obr. 8.8 SW nastavení modulu Na základě tohoto dialogu vygeneruje program Mosaic pro daný modul inicializační tabulku. Tabulka obsahuje inicializační data, která budou modulem automaticky akceptována při každém restartu systému. Kanál AOx Celková aktivace/deaktivace obsluhy analogového kanálu. Typ analogového kanálu 0 +10V - nastavení unipolárního rozsahu 10 V (jiný rozsah není pro modul OT-6690 podporován) Akceptovat hodnotu Binární hodnota (FS) Inženýrská hodnota (ENG) Normalizovaná hodnota (PCT) - příslušný kanál bude zpracovávat hodnotu předávanou vproměnné FS ( ) - příslušný kanál bude zpracovávat hodnotu předávanou vproměnné ENG (0 10V) - příslušný kanál bude zpracovávat hodnotu předávanou vproměnné PCT (0 100%) 105 TXV

106 Výstup při blokování Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Zmrazit - při přechodu do režimu HALT se provede zmrazení stavu analogového výstupu Definovaný stav -při přechodu do režimu HALT se výstup uvede do definovaného stavu Definovaný stav Pokud je při blokování výstup uváděn do definovaného stavu (viz. výše), je tato hodnota zapsána do analogového výstupu při uvedení periferního modulu do stavu HALT (tzn. při tvrdé chybě signalizované centrálním modulem, nebo při uvedení do stavu HALT z programovacího prostředí). Pozn. : Zadaná hodnota definovaného stavu bude chápána jako hodnota v rozsahu při akceptování hodnoty kanálu ve formátu FS, jako hodnota v rozsahu 0 10V při akceptování hodnoty kanálu ve formátu ENG, případně jako hodnota v rozsahu 0 100% při akceptování hodnoty kanálu ve formátu PCT DATOVÁ STRUKTURA ANALOGOVÝCH VÝSTUPNÍCH MODULŮ Analogový výstupní modul OT-6690 obsahuje 4 výstupní 10-ti bitové kanály. Každý kanál může zpracovávat hodnotu v několika volitelných datových formátech. Jsou to data v FS (Full Scale) formátu, data v ENG (engineer) formátu a data v PCT (percent) formátu. Datová struktura analogových modulů je patrná z panelu Nastavení V/V v prostředí Mosaic (ikona ). Obr. 8.9 Struktura dat analogového výstupního modulu Jednotlivé položky datové struktury analogového modulu mají přidělena symbolická jména, která jsou uvedena ve sloupci Úplný zápis. Pokud chceme data použít v uživatelském programu, použijeme buď toto implicitní symbolické jméno, nebo ve sloupci Alias zapíšeme svoje definované symbolické jméno, které pak můžeme používat. V žádném případě se TXV

107 8.OBSLUHA ANALOGOVÝCH MODULŮ nedoporučuje používat absolutní operandy (X, Y) protože se mohou po novém překladu uživatelského programu změnit. Struktura dat modulu je programem Mosaic automaticky generována (podle panelu Nastavení V/V) do souboru HWconfig.ST. Pro analogový modul OT-6690 má tuto podobu: TYPE TAO_TC6 : STRUCT FS : INT; ENG : REAL; PCT : REAL; END_STRUCT; END_TYPE (* OT-6690 *) VAR_GLOBAL r0_ao0 AT %Y2 : TAO_TC6; r0_ao1 AT %Y12 : TAO_TC6; r0_ao2 AT %Y22 : TAO_TC6; r0_ao3 AT %Y32 : TAO_TC6; END_VAR Proměnná FS Předávaná hodnota v proměnné FS je proměnná typu int. Tato hodnota je v modulu převedena na odpovídající výstupní napětí. Pro unipolární rozsahy výstupních veličin odpovídá hodnota 0 minimální hodnotě výstupního napětí, hodnota pak maximální (nominální) hodnotě výstupního napětí. FS - výstupní hodnota v FS formátu Proměnná ENG Předávaná hodnota v proměnné ENG je proměnná typu real a vyjadřuje přímou hodnotu napětí analogového výstupu ve [V]. ENG - výstupní hodnota v ENG formátu Proměnná PCT Předávaná hodnota v proměnné PCT je proměnná typurealavyjadřuje procentní vztah mezi žádanou a nominální hodnotou analogového výstupu. Tato hodnota je v modulu převedena na odpovídající výstupní napětí. Pro unipolární rozsahy výstupních veličin odpovídá hodnota 0% minimální hodnotě výstupního napětí, hodnota 100% pak maximální (nominální) hodnotě výstupního napětí. PCT - výstupní hodnota v PCT formátu 107 TXV

108 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Následující diagram a tabulka názorně ukazují vztah mezi výstupním analogovým sígnálem a hodnotě zapsané do modulu ve FS, ENG a PCT formátu. Obr Reprezentace výstupní hodnoty pro rozsah 0 10V Tab. 8.7 Reprezentace výstupní hodnoty pro rozsah 0 10V Formát Rozsah PCT ENG FS 0 10V překročení rozsahu 100% 10V V % V µV nominální rozsah 0% 0V 0 0V 8.8. KONFIGURACE ANALOGOVÝCH VÝSTUPNÍCH MODULŮ PRO POKROČILÉ Níže uvedené struktury jsou typicky generované automaticky programem Mosaic (do souboru *.HWC) a není žádoucí do nich jakkoli zasahovat. Pokud programátor nepoužije automatické generování konfigurace, poslouží popis níže uvedených struktur jako vzor pro ruční konfiguraci modulu Struktura inicializačních dat Modul vyžaduje deklaraci inicializační tabulky, což v deklaračním souboru programu Mosaic (*.HWC) pro modul OT-6690 představuje následující popis : #struct _TTS_Head ;struktura hlavicky modulu UINT ModulID, ;identifikacni kod typu modulu USINT Stat0, ;status vymeny dat USINT Stat1 ;status vymeny dat TXV

109 8.OBSLUHA ANALOGOVÝCH MODULŮ struct _TTS_EnbCHAO_650 ;struktura aktivace predavanych promennych kanalu USINT EFS, ;aktivace predavani promenne FS USINT EENG, ;aktivace predavani promenne ENG USINT EPCT ;aktivace predavani promenne PCT #struct _TTS_IniCHAO_650 ;struktura inicializacnich dat kanalu USINT TypeAO, ;typ analogoveho kanalu USINT BlcCont, ;rizeni vystupu pri blokovani REAL BlcState ;hodnota vystupu pri blokovani #struct _TTS_ot6690 ;struktura inicializacni tabulky modulu _TTS_Head Head, ;hlavicka tabulky _TTS_EnbCHAO_650[4] EAOUT,;aktivace promennych kanalu _TTS_IniCHAO_650[4] IAOUT ;typ analogoveho kanalu Příklad deklarace inicializační tabulky : #table _TTS_OT6690 _r0_p3_table = 6690,$00,$00, ;hlavička tabulky $00,$80,$00, ;aktivace promennych $00,$80,$00, $00,$80,$00, $00,$80,$00, 0,0,0, ;inicializacni data 0,0,0, 0,0,0, 0,0,0 Příklad deklarace modulu : #struct TModulE1 ;struktura deklarace modulu USINT version, ;verze popisu USINT rack, ;adresa ramu USINT address, ;adresa modulu v ramu UINT LogAddress, ;logicka adresa UINT LenInputs, ;delka vstupni datove zony UINT LenOutputs, ;delka vystupni datove zony DINT OffsetInputs, ;pozice vstupni datove zony DINT OffsetOutputs, ;pozice vystupni datove zony UINT InitTable ;index inicializacni tabulky #module TModulE1 1, 0, 3, 0, 0, 40, 0, offset(r0_ao0), indx (_r0_p3_table) Význam jednotlivých položek inicializační tabulky : EFS EENG EPCT TypA0 -aktivacepředávání proměnné do modulu v FS formátu -aktivacepředávání proměnné do modulu v ENG formátu -aktivacepředávání proměnné do modulu v PCT formátu = $80 - proměnná bude do modulu předávána = $00 - proměnná nebude do modulu předávána Pozn. : Pro každý kanál je možné předávat hodnotu pouze v jednom formátu ( tzn. buď ve formátu FS, ENG nebo PCT). - rozsah analogového výstupu = V 109 TXV

110 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 BlkCont BlkState - řízení chování výstupu při blokování = 0 zmrazení aktuální hodnoty = 1 akceptování hodnoty BlkState - hodnota, která bude zapsána do analogového výstupu při uvedení periferního modulu do stavu HALT (tzn. při tvrdé chybě signalizované centrálním modulem, nebo při uvedení do stavu HALT z programovacího prostředí). Pozn. : Zadaná hodnota definovaného stavu bude chápána jako hodnota v rozsahu při akceptování hodnoty kanálu ve formátu FS, jako hodnota v rozsahu 0 10V při akceptování hodnoty kanálu ve formátu ENG, případně jako hodnota v rozsahu 0 100% při akceptování hodnoty kanálu ve formátu PCT Konfigurace ostatních výstupních analogových modulů TC650 Deklarace a konfigurace ostatních analogových výstupních modulů jsou analogické k uvedenému modulu a liši se pouze počtem analogových kanálů, příp. možnými typy výstupního analogového signálu. TXV

111 9.OBSLUHY SPECIÁLNÍCH MODULŮ 9. OBSLUHY SPECIÁLNÍCH MODULŮ Periferní jednotky PLC řady TC650 jsou z hlediska programování PLC rozčleněny do tzv. periferních modulů. Periferni jednotka obsahuje podle typu jeden až tři periferní moduly (binární modul, analogový modul, speciální modul). Viz. příloha Značení periferních modulů TC650. Obsluhy speciálních modulů viz. následující kapitoly. 10. OBSLUHA INKREMENTÁLNÍHO SNÍMAČE POLOHY SW INICIALIZACE SW inicializace speciálního modulu se v programovacím prostředí Mosaic provede automaticky po výběru příslušné periferní jednotky a příslušné speciální funkce. Výběr periferní jednotky a její speciální funkce se provádí pomocí níže uvedeného dialogu Konfigurace HW v Manažeru projektu. Obr Konfigurace HW Pro modul speciální funkce inkrementálního snímače polohy IRC se neprovádí žádná další SW konfigurace. 111 TXV

112 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC DATOVÁ STRUKTURA Datová struktura speciálního modulu je patrná z panelu Nastavení V/V v prostředí Mosaic (ikona ). Obr Struktura dat Jednotlivé položky datové struktury modulu mají přidělena symbolická jména, která jsou uvedena ve sloupci Úplný zápis. Pokud chceme data použít v uživatelském programu, použijeme buď toto implicitní symbolické jméno, nebo ve sloupci Alias zapíšeme svoje definované symbolické jméno, které pak můžeme používat. V žádném případě se nedoporučuje používat absolutní operandy (X, Y) protože se mohou po novém překladu uživatelského programu změnit Struktura dat modulu je programem Mosaic automaticky generována (podle panelu Nastavení V/V) do souboru HWconfig.ST. Pro speciální modul inkrementálního snímače polohy (modul IC-6703) má tuto podobu : TYPE TIRC_Stat : STRUCT OVRC : BOOL; UNRC : BOOL; VALUC : BOOL; VALDC : BOOL; TXV

113 ORI : BOOL; SREF : BOOL; VALU : BOOL; VALD : BOOL; dummy8 : BOOL; dummy9 : BOOL; dummy10 : BOOL; dummy11 : BOOL; dummy12 : BOOL; dummy13 : BOOL; dummy14 : BOOL; ERR : BOOL; END_STRUCT; TIRC_Cont : STRUCT REF : BOOL; RES : BOOL; ACK : BOOL; dummy3 : BOOL; dummy4 : BOOL; dummy5 : BOOL; EIRNG : BOOL; EIVAL : BOOL; END_STRUCT; TIRC_IN : STRUCT STAT : TIRC_Stat; AVAL : DINT; END_STRUCT; TIRC_OUT : STRUCT CONT : TIRC_Cont; VALU : DINT; VALD : DINT; END_STRUCT; END_TYPE 10.OBSLUHA INKREMENTÁLNÍHO SNÍMAČE POLOHY (* IC-6703 *) VAR_GLOBAL r0_irc_in AT %X99 : TIRC_IN; r0_irc_out AT %Y2 : TIRC_OUT; END_VAR Obraz vstupů modulu Obraz vstupů modulu je uložen v nadeklarované datové struktuře r0_irc_in a obsahuje stavové slovo STAT a aktuální stav odměřené hodnoty AVAL. Tento obraz vstupů je při povoleném přerušení aktualizován před přerušovacím procesem P44, při zakázaném přerušení v otočce cyklu. 113 TXV

114 Proměnná STAT Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Proměnná STAT obsahuje 16 položek typu bool v následujícím významu. VALD VALU SREF ORI VALDC VALUC UNRC OVRC bit ERR bit OVRC UNRC VALUC VALDC ORI SREF VALU VALD ERR = 1 - přetečení maximálního rozsahu odmeřování v tomto cyklu (přetečení hodnoty 0x7FFF FFFF) = 1 - podtečení minimálního rozsahu odmeřování v tomto cyklu (podtečení hodnoty 0x ) = 1 - dosažení předvolby pro směr nahoru v tomto cyklu = 1 - dosažení předvolby pro směr dolů v tomto cyklu - okamžitý směr pohybu odměřování 0 = nahoru (od nižších hodnot k vyšším) 1 = dolů (od vyšších hodnot k nižším) - příznak režimu vyhledání referenčního bodu 0 = režim pasivní 1=režimaktivní - dosažení předvolby pro směr nahoru 0 = odměřená hodnota pod předvolbou 1 = odměřená hodnota nad předvolbou Bit se nuluje při přetečení maximálního rozsahu odměřování. - dosažení předvolby pro směr dolů 0 = odměřená hodnota nad předvolbou 1 = odměřená hodnota pod předvolbou Bit se nuluje při podtečení minimálního rozsahu odměřování. - chyba odměru Nevhodně zvolené hodnoty předvoleb ve vztahu ke vstupní frekvenci pulzů IRC (viz. proměnné VALU a VALD). Proměnná AVAL Proměnná AVAL obsahuje aktuální stav odměřené polohy. Odměřování pracuje se znaménkovou aritmetikou v rozsahu long (4 Byty), v mezích (0x ) až (0x7FFF FFFF) s 0 uprostřed. UPOZORNĚNÍ : Odměřování registruje každou hranu fázově posunutých signálů IRC, tzn., že odměřená hodnota je čtyřnásobkem počtu pulzů generovaných IRC. Například při jedné otáčce IRC s dělením 1250 dílků je přírůstek odměřené hodnoty Obraz výstupů modulu Obraz výstupů modulu je uložen v nadeklarované datové struktuře r0_irc_out a obsahuje řídící slovo CONT, předvolbu odměřené hodnoty pro směr nahoru a předvolbu odměrené hodnoty pro směr dolů. Stavbitů CONT.6 a CONT.7 je systémem akceptován po zápisu do zápisníku, stav ostatních bitů vcont, stejně jako předvoleb, je akceptován v otočce cyklu, resp. při ukončení přerušovacího procesu P44. TXV

115 Proměnná CONT 10.OBSLUHA INKREMENTÁLNÍHO SNÍMAČE POLOHY Proměnná CONT obsahuje 8 položek typu bool v následujícím významu. REF RES ACK EIVAL EIRNG ACK RES REF bit režim vyhledání referenčního bodu Změna stavu bitu z 0 do 1 provede žádost o vyhledání referenčního bodu (nulového pulzu). Vynulování bitu provádí uživatel. Po dobu vyhledávání referenčního bodu je nastaven bit STAT.5 (SREF). První nulový pulz po akceptování žádosti způsobí vynulování odměřené hodnoty a bitu STAT.5. - reset odměřování Změna stavu bitu z 0 do 1 provede vynulování odměřené hodnoty. Během stavu 1 není odměřování resetováno. - kvitace chyby odměru ERR Změna stavu bitu z 0 do 1 provede kvitaci (smazání) signalizované chyby odměru v proměnné ERR. EIRNG - povolení přerušení od přetečení nebo podtečení rozsahu odměřování 0=přerušení zakázáno 1=přerušení povoleno EIVAL - povolení přerušení od dosažení jedné z předvoleb 0=přerušení zakázáno 1=přerušení povoleno Proměnné VALU a VALD Proměnná VALU obsahuje hodnotu předvolby odměřování pro směr nahoru, proměnná VALD obsahuje hodnotu předvolby odměřování pro směr dolů. Předvolby pro oba směry odměřování mohou nabývat libovolné kombinace kladných i záporných hodnot. Pro stanovení minimálního rozdílu dvou po sobě následujících hodnot předvoleb téhož směru pohybu, a pro stanovení minimálního rozdílu hodnot předvoleb pro směr nahoru od předvolby pro směr dolů, platí vztah : n f [Hz] 125 n f - minimální rozdíl hodnot předvoleb -kmitočet signálu IRC (daný dělením IRC a rychlostí pohybu) OBSLUHA IRC V PROCESU P44 Po dosažení zadané hodnoty předvolby, nebo po přetečení rozsahu odměřování, může být vyvolán přerušovací uživatelský proces P44. Pro aktivaci procesu P44 musí být tento proces globálně povolen v systemovém registru S29.3 a dále pak musí být povolen nastavením příslušných bitů EIVAL a EIRNG v řídícím slově odměřování CONT. Při obsluze v procesu P44 platí, že doba přerušovacího procesu nesmí překročit 5 ms. Je třeba mít na zřeteli i fakt, že vyvolávání přerušovacích procesů způsobuje prodlužování doby cyklu programu, což může vést až k překročení maximální povolené doby cyklu. V případě požadavku okamžité reakce výstupů PLC je nutné v rámci přerušovacího procesu použít instrukci RFRM, viz. Soubor instrukcí PLC Tecomat model 32 bitů, TXV TXV

116 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC ČASOVÝ DIAGRAM ODMĚŘOVÁNÍ Obr Časový diagram odměřování pomocí IRC KONFIGURACE SPECIÁLNÍHO MODULU PRO POKROČILÉ Níže uvedené struktury jsou typicky generované automaticky programem Mosaic (do souboru *.HWC) a není žádoucí do nich jakkoli zasahovat. Pokud programátor nepoužije automatické generování konfigurace, poslouží popis níže uvedených struktur jako vzor pro ruční konfiguraci modulu. TXV

117 10.OBSLUHA INKREMENTÁLNÍHO SNÍMAČE POLOHY Struktura inicializačních dat Modul vyžaduje deklaraci inicializační tabulky, což v deklaračním souboru programu Mosaic (*.HWC) pro modul IC-6705 představuje následující popis : #struct _TTS_Head ;struktura hlavicky modulu UINT ModulID, ;identifikacni kod typu modulu USINT Stat0, ;status vymeny dat USINT Stat1 ;status vymeny dat #struct _TTS_IC6703 ;struktura inicializacni tabulky modulu _TTS_Head Head, ;hlavicka tabulky USINT ESTAT, ;aktivace predavani promenne STAT USINT EAVAL, ;aktivace predavani promenne AVAL USINT ECONT, ;aktivace predavani promenne CONT USINT EVALU, ;aktivace predavani promenne VALU USINT EVALD ;aktivace predavani promenne VALD Příklad deklarace inicializační tabulky : #table _TTS_IC6703 _r0_p4_table = 6703,$01,$00, ;hlavicka tabulky $80,$80, ;aktivace promennych $80,$80,$80 ;aktivace promennych Příklad deklarace modulu : #struct TModulE1 ;struktura deklarace modulu USINT version, ;verze popisu USINT rack, ;adresa ramu USINT address, ;adresa modulu v ramu UINT LogAddress, ;logicka adresa UINT LenInputs, ;delka vstupni datove zony UINT LenOutputs, ;delka vystupni datove zony DINT OffsetInputs, ;pozice vstupni datove zony DINT OffsetOutputs, ;pozice vystupni datove zony UINT InitTable ;index inicializacni tabulky #module TModulE1 1, 0, 4, 0, 5, 9, offset(r0_irc_in), offset(r0_irc_out), indx (_r0_p4_table) Význam jednotlivých položek inicializační tabulky: ModulID - identifikační kód typu modulu, zde 6703 STAT0,STAT1- status výměny dat, zde $01, $00 ESTAT EAVAL ECONT EVALU EVALD -aktivacepředávání proměnné STAT -aktivacepředávání proměnné AVAL -aktivacepředávání proměnné CONT -aktivacepředávání proměnné VALU -aktivacepředávání proměnné VALD = $80 - proměnná bude obsluhována = $80 - proměnná nebude obsluhována 117 TXV

118 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC OBSLUHA MODULU ČÍTAČE VNĚJŠÍCH UDÁLOSTÍ SW INICIALIZACE SW inicializace speciálního modulu se v programovacím prostředí Mosaic provede automaticky po výběru příslušné periferní jednotky a příslušné speciální funkce. Výběr periferní jednotky a její speciální funkce se provádí pomocí níže uvedeného dialogu Konfigurace HW v Manažeru projektu. Obr Konfigurace HW Pro modul speciální funkce jednosměrného čítače se neprovádí žádná další SW konfigurace. TXV

119 11.OBSLUHA MODULU ČÍTAČE VNĚJŠÍCH UDÁLOSTÍ DATOVÁ STRUKTURA Datová struktura speciálního modulu je patrná z panelu Nastavení V/V v prostředí Mosaic (ikona ). Obr Struktura dat Jednotlivé položky datové struktury modulu mají přidělena symbolická jména, která jsou uvedena ve sloupci Úplný zápis. Pokud chceme data použít v uživatelském programu, použijeme buď toto implicitní symbolické jméno, nebo ve sloupci Alias zapíšeme svoje definované symbolické jméno, které pak můžeme používat. V žádném případě se nedoporučuje používat absolutní operandy (X, Y) protože se mohou po novém překladu uživatelského programu změnit Struktura dat modulu je programem Mosaic automaticky generována (podle panelu Nastavení V/V) do souboru HWconfig.ST. Pro speciální modul měřiče periody a fázového posunu (modul IC-6705) má tuto podobu : TYPE TCNT_Stat : STRUCT OVRC : BOOL; VALC : BOOL; OVR : BOOL; VAL : BOOL; RESIN : BOOL; dummy5 : BOOL; dummy6 : BOOL; dummy7 : BOOL; END_STRUCT; TCNT_Cont : STRUCT BLK : BOOL; dummy1 : BOOL; dummy2 : BOOL; dummy3 : BOOL; RES : BOOL; 119 TXV

120 FCE : BOOL; EIOVR : BOOL; EIVAL : BOOL; END_STRUCT; Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 TCNT_IN : STRUCT STAT : TCNT_Stat; AVAL : UINT; END_STRUCT; TCNT_OUT : STRUCT CONT : TCNT_Cont; VAL : UINT; END_STRUCT; END_TYPE (* IC-6705 *) VAR_GLOBAL r0_cnt_in AT %X99 : TCNT_IN; r0_cnt_out AT %Y2 : TCNT_OUT; END_VAR Obraz vstupů modulu Obraz vstupů modulu je uložen v nadeklarované datové struktuře r0_cnt_in a obsahuje stavové slovo STAT a aktuální stav čítače AVAL. Tento obraz vstupů je při povoleném přerušení aktualizován před přerušovacím procesem P44, při zakázaném přerušení v otočce cyklu. Proměnná STAT Proměnná STAT obsahuje 8 položek typu bool v následujícím významu. ERR - - RESIN VAL OVR VALC OVRC bit OVRC VALC OVR VAL RESIN ERR = 1 - dosažení maximálního rozsahu čítače (65535) v tomto cyklu = 1 - dosažení předvolby v tomto cyklu = 1 - dosažení maximálního rozsahu čítače Bit se nuluje nulovou úrovní signálu RESET nebo od vzestupné hrany bitu CONT.4 = 1- dosažení předvolby Bit se nuluje při přetečení čítače, nulovou úrovní signálu RESET nebo od vzestupné hrany bitu CONT.4 - stav vstupu RESET = 1- chyba odměru (nevhodně zadaná hodnota předvolby s ohledem na vstupní kmitočet signálu CLK) Bit se nastavi při prvním výskytu chyby odměru a nuluje se nulovou úrovní signálu RESET nebo od vzestupné hrany bitu CONT.4 (RES) Proměnná AVAL Proměnná AVAL obsahuje aktuální stav čítače (v rozsahu ). TXV

121 11.OBSLUHA MODULU ČÍTAČE VNĚJŠÍCH UDÁLOSTÍ Obraz výstupů modulu Obraz výstupů modulu je uložen v nadeklarované datové struktuře r0_cnt_out a obsahuje řídící slovo CONT a hodnotu předvolby čítače VAL.Stav bitů CONT.5 až CONT.7 je systémem akceptován po zápisu do zápisníku, stav ostatních bitů v CONT, stejně jako hodnota předvolby, je akceptován v otočce cyklu, resp. při ukončení přerušovacího procesu P44. Proměnná CONT Proměnná CONT obsahuje 8 položek typu bool v následujícím významu. EIVAL EIOVR FCE RES BLK bit BLK RES FCE EIOVR EIVAL - blokování čítače 0 = blokování čítače 1=běh čítače - resetování čítače Změna stavu bitu z 0 do 1 provede reset čítače a vynulování všech bitů stavového slova STAT (během stavu 1 není čítač resetován). Vynulování bitu provádí uživatel. - řízení režimu čítače 0=volněběžicí čítač 1 = samoplnicí čítač spředvolbou - povolení přerušení od dosažení maximálního rozsahu čítače - povolení přerušení od dosažení předvolby 0=přerušení zakázáno 1=přerušení povoleno Proměnná VAL Proměnná VAL obsahuje hodnotu předvolby čítače. Pro stanovení minimální hodnoty předvolby čítače v samoplnicím režimu a rozdílu hodnot dvou po sobě následujících předvoleb volně běžícího čítače platí vztah: f [Hz] n 100 n - hodnota/ rozdíl hodnot předvolby f -kmitočet signálu na vstupu CLK OBSLUHA ČÍTAČE V PROCESU P44 Po dosažení zadané hodnoty předvolby, nebo po přetečení rozsahu čítače, může čítač vyvolat přerušovací uživatelský proces P44. Pro aktivaci procesu P44 musí být tento proces globálně povolen v systemovém registru S29.3 a dále pak musí být povolen nastavením příslušných bitů EIOVR a EIVAL v řídícím slově čítače CONT.Při obsluze v procesu P44 platí, že doba přerušovacího procesu nesmí překročit 5 ms. Je třeba mít na zřeteli i fakt, že vyvolávání přerušovacích procesů způsobuje prodlužování doby cyklu programu, což může vést až k překročení maximální povolené doby cyklu. V případě požadavku okamžité reakce výstupů PLC je nutné v rámci přerušovacího procesu použít instrukci RFRM, viz. Soubor instrukcí PLC Tecomat model 32 bitů, TXV TXV

122 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC ČASOVÉ DIAGRAMY Obr Časový diagram volně běžícího čítače Obr Časový diagram samoplnicího čítače spředvolbou TXV

123 11.OBSLUHA MODULU ČÍTAČE VNĚJŠÍCH UDÁLOSTÍ KONFIGURACE SPECIÁLNÍHO MODULU PRO POKROČILÉ Níže uvedené struktury jsou typicky generované automaticky programem Mosaic (do souboru *.HWC) a není žádoucí do nich jakkoli zasahovat. Pokud programátor nepoužije automatické generování konfigurace, poslouží popis níže uvedených struktur jako vzor pro ruční konfiguraci modulu Struktura inicializačních dat Modul vyžaduje deklaraci inicializační tabulky, což v deklaračním souboru programu Mosaic (*.HWC) pro modul IC-6705 představuje následující popis : #struct _TTS_Head ;struktura hlavicky modulu UINT ModulID, ;identifikacni kod typu modulu USINT Stat0, ;status vymeny dat USINT Stat1 ;status vymeny dat #struct _TTS_IC6705 ;struktura inicializacni tabulky modulu _TTS_Head Head, ;hlavicka tabulky USINT ESTAT, ;aktivace predavani promenne STAT USINT EAVAL, ;aktivace predavani promenne AVAL USINT ECONT, ;aktivace predavani promenne CONT USINT EVAL, ;aktivace predavani promenne VAL USINT TYPECNT ;typ citace Příklad deklarace inicializační tabulky : #table _TTS_IC6705 _r0_p4_table = 6705,$01,$00, ;hlavicka tabulky $80,$80,$80,$80, ;aktivace promennych 5 ;typ citace Příklad deklarace modulu : #struct TModulE1 ;struktura deklarace modulu USINT version, ;verze popisu USINT rack, ;adresa ramu USINT address, ;adresa modulu v ramu UINT LogAddress, ;logicka adresa UINT LenInputs, ;delka vstupni datove zony UINT LenOutputs, ;delka vystupni datove zony DINT OffsetInputs, ;pozice vstupni datove zony DINT OffsetOutputs, ;pozice vystupni datove zony UINT InitTable ;index inicializacni tabulky #module TModulE1 1, 0, 4, 0, 3, 3, offset(r0_cnt_in), offset(r0_cnt_out), indx (_r0_p4_table) Význam jednotlivých položek inicializační tabulky: ModulID - identifikační kód typu modulu, zde 6705 STAT0,STAT1- status výměny dat, zde $01, $00 ESTAT EAVAL -aktivacepředávání proměnné STAT -aktivacepředávání proměnné AVAL 123 TXV

124 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 ECONT -aktivacepředávání proměnné CONT EVAL -aktivacepředávání proměnné VAL = $80 - proměnná bude obsluhována = $80 - proměnná nebude obsluhována TYPECNT - specifikace typu čítače, zde pevná hodnota 5 TXV

125 12.OBSLUHA MĚŘIČE PERIODY A FÁZOVÉHO POSUNU 12. OBSLUHA MĚŘIČE PERIODY A FÁZOVÉHO POSUNU SW INICIALIZACE SW inicializace speciálního modulu se v programovacím prostředí Mosaic provede automaticky po výběru příslušné periferní jednotky a příslušné speciální funkce. Výběr periferní jednotky a její speciální funkce se provádí pomocí níže uvedeného dialogu Konfigurace HW v Manažeru projektu. Obr Konfigurace HW Pro modul speciální funkce meření periody a fázového posunu se neprovádí žádná další SW konfigurace ČASOVÝ DIAGRAM Speciální modul měření periody a fázového posunu signálů zpracovává buď periodu vstupního signálu DI0 základního modulu, nebo fázový posun signálů na vstupech DI1 a DI0 základního modulu. T t F - doba periody signálu na vstupu DI0 ZM - fázový posun signálů na vstupech DI1 a DI0 ZM 125 TXV

126 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Řízení režimu měření se provádí programově pomocí bitu FCE řídícího slova CONT. Pokud je bit FCE = 0, probíhá měření periody signálu na vstupu DI0 a jsou aktualizovány vstupní proměnné Period a Freq. Pokud je bit FCE = 1, probíhá měření fázového posunu signálů mezi vstupy DI1 a DI0 a je aktualizována vstupní proměnná Phase (viz. níže v kapitole Datová struktura) DATOVÁ STRUKTURA Datová struktura speciálního modulu je patrná z panelu Nastavení V/V v prostředí Mosaic (ikona ). Obr Struktura dat Jednotlivé položky datové struktury modulu mají přidělena symbolická jména, která jsou uvedena ve sloupci Úplný zápis. Pokud chceme data použít v uživatelském programu, použijeme buď toto implicitní symbolické jméno, nebo ve sloupci Alias zapíšeme svoje definované symbolické jméno, které pak můžeme používat. V žádném případě se nedoporučuje používat absolutní operandy (X, Y) protože se mohou po novém překladu uživatelského programu změnit Struktura dat modulu je programem Mosaic automaticky generována (podle panelu Nastavení V/V) do souboru HWconfig.ST. Pro speciální modul měřiče periody a fázového posunu (modul IC-6706) má tuto podobu : TYPE TMPF_Stat : STRUCT FCE : BOOL; dummy1 : BOOL; dummy2 : BOOL; dummy3 : BOOL; ERR : BOOL; dummy5 : BOOL; dummy6 : BOOL; dummy7 : BOOL; END_STRUCT; TXV

127 12.OBSLUHA MĚŘIČE PERIODY A FÁZOVÉHO POSUNU TMPF_Cont : STRUCT FCE : BOOL; dummy1 : BOOL; dummy2 : BOOL; dummy3 : BOOL; dummy4 : BOOL; dummy5 : BOOL; dummy6 : BOOL; dummy7 : BOOL; END_STRUCT; TMPF_IN : STRUCT STAT : TMPF_Stat; Period : REAL; Freq : REAL; Phase : REAL; END_STRUCT; END_TYPE (* IC-6706 *) VAR_GLOBAL r0_mpf_in AT %X99 : TMPF_IN; r0_mpf_out AT %Y2 : TMPF_Cont; END_VAR Obraz vstupů modulu Obraz vstupů modulu je uložen v nadeklarované datové struktuře r0_mpf_in a obsahuje stavové slovo STAT, hodnotu meřené periody Period, hodnotu měřené frekvence Freq a hodnotu fázového posunu Phase. Proměnná STAT Proměnná STAT obsahuje 8 položek typu bool v následujícím významu ERR FCE bit FCE - aktuální režim měření modulu = 0-měření periody signálu DI0 = 1-měření fázového posunu signálů DI1 a DI0 ERR = 1 - porucha měření, vstupní měřené signály mimo povolený rozsah (viz. parametry speciálního modulu) Proměnná Period a Freq Předávaná hodnota v proměnné Period udává periodu vstupního signálu DI0 [us]. Předávaná hodnota v proměnné Freq udává frekvenci vstupního signálu DI0 [Hz]. Obě dvě proměnné jsou současně aktualizovány pouze v případě, že modul je přepnut do režimu měření periody. 127 TXV

128 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 UPOZORNĚNÍ : V případě měření periody sinusového střídavého signálu dochází na vstupních obvodech ke zdvojnásobení kmitočtu (dvoucestné usměrnění) a naměřená hodnota periody odpovídá polovině skutečné hodnoty na vstupu DI0. Proměnná Phase Předávaná hodnota v proměnné Phase udává fázový posun mezi nábežnými hranami vstupních signálů DI1 a DI0 [us]. Proměnná Phase je aktualizována pouze v případě, že modul je přepnut do režimu měření fázového posunu. UPOZORNĚNÍ : V případě měření fázového posunu střídavých signálů je nutné signály jednocestně usměrnit. Obraz výstupů modulu Obraz výstupů modulu je uložen v nadeklarované datové struktuře r0_mpf_out a obsahuje řídící slovo CONT. Proměnná CONT Proměnná CONT obsahuje 8 položek typu bool v následujícím významu FCE bit FCE - aktivace režimu měření modulu = 0-měření periody signálu DI0 = 1-měření fázového posunu signálů DI1 a DI KONFIGURACE SPECIÁLNÍHO MODULU PRO POKROČILÉ Níže uvedené struktury jsou typicky generované automaticky programem Mosaic (do souboru *.HWC) a není žádoucí do nich jakkoli zasahovat. Pokud programátor nepoužije automatické generování konfigurace, poslouží popis níže uvedených struktur jako vzor pro ruční konfiguraci modulu Struktura inicializačních dat Modul vyžaduje deklaraci inicializační tabulky, což v deklaračním souboru programu Mosaic (*.HWC) pro modul IC-6706 představuje následující popis : #struct _TTS_Head ;struktura hlavicky modulu UINT ModulID, ;identifikacni kod typu modulu USINT Stat0, ;status vymeny dat USINT Stat1 ;status vymeny dat TXV

129 12.OBSLUHA MĚŘIČE PERIODY A FÁZOVÉHO POSUNU #struct _TTS_IC6706 ;struktura inicializacni tabulky modulu _TTS_Head Head, ;hlavicka tabulky USINT ESTAT, ;aktivace predavani promenne STAT USINT EPERIOD, ;aktivace predavani promenne PERIOD USINT EFREQ, ;aktivace predavani promenne FREQ USINT EFAZE, ;aktivace predavani promenne PHASE USINT ECONT ;aktivace predavani promenne CONT Příklad deklarace inicializační tabulky : #table _TTS_IC6706 _r0_p4_table = 6706,$00,$00, ;hlavicka tabulky $80,$80,$80,$80, ;aktivace promennych $80 ;aktivace promennych Příklad deklarace modulu : #struct TModulE1 ;struktura deklarace modulu USINT version, ;verze popisu USINT rack, ;adresa ramu USINT address, ;adresa modulu v ramu UINT LogAddress, ;logicka adresa UINT LenInputs, ;delka vstupni datove zony UINT LenOutputs, ;delka vystupni datove zony DINT OffsetInputs, ;pozice vstupni datove zony DINT OffsetOutputs, ;pozice vystupni datove zony UINT InitTable ;index inicializacni tabulky #module TModulE1 1, 0, 4, 0, 13, 1, offset(r0_mpf_in), offset(r0_mpf_out), indx (_r0_p4_table) Význam jednotlivých položek inicializační tabulky: ModulID - identifikační kód typu modulu, zde 6706 STAT0,STAT1- status výměny dat, zde 0 ESTAT EPERIOD EFREQ EFAZE ECONT -aktivacepředávání proměnné STAT -aktivacepředávání proměnné PERIOD -aktivacepředávání proměnné FREQ -aktivacepředávání proměnné PHASE -aktivacepředávání proměnné CONT = $80 - proměnná bude obsluhována = $00 - proměnná nebude obsluhována 129 TXV

130 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC OBSLUHA MODULU PŘERUŠOVACÍCH VSTUPŮ SW INICIALIZACE SW inicializace speciálního modulu se v programovacím prostředí Mosaic provede automaticky po výběru příslušné periferní jednotky a příslušné speciální funkce. Výběr periferní jednotky a její speciální funkce se provádí pomocí níže uvedeného dialogu Konfigurace HW v Manažeru projektu. Obr Konfigurace HW V dialogu Konfigurace HW v Manažeru projektu se po kliknutí na ikonku v řádku základního modulu otevře dialog Nastaveni modulu. Na záložce Speciální funkce se provede vlastní konfigurace přerušovacích vstupů. Pro přerušovací vstupy (modul IC-6701) má dialog tuto podobu : TXV

131 13.OBSLUHA MODULU PŘERUŠOVACÍCH VSTUPŮ Obr Nastavení modulu Na základě tohoto dialogu vygeneruje program Mosaic pro daný modul inicializační tabulku. Tabulka obsahuje inicializační data, která budou modulem automaticky akceptována při každém restartu systému. Vstup DI0 DI3 Specifikace hran signálů, od kterých se má vyvolávat přerušovací proces P42. Bez IRQ Vzestupná hrana Sestupná hrana Obě hrany - přerušení neaktivovat - přerušení aktivovat od vzestupné hrany signálu DIx - přerušení aktivovat od sestupné hrany signálu DIx - přerušení aktivovat od obou hran signálu DIx DATOVÁ STRUKTURA Datová struktura speciálního modulu je patrná z panelu Nastavení V/V v prostředí Mosaic (ikona ). 131 TXV

132 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Obr Struktura dat Jednotlivé položky datové struktury modulu mají přidělena symbolická jména, která jsou uvedena ve sloupci Úplný zápis. Pokud chceme data použít v uživatelském programu, použijeme buď toto implicitní symbolické jméno, nebo ve sloupci Alias zapíšeme svoje definované symbolické jméno, které pak můžeme používat. V žádném případě se nedoporučuje používat absolutní operandy (X, Y) protože se mohou po novém překladu uživatelského programu změnit Struktura dat modulu je programem Mosaic automaticky generována (podle panelu Nastavení V/V) do souboru HWconfig.ST. Pro speciální modul přerušovacích vstupů (modul IC- 6701) má tuto podobu : TYPE TIRQ_Stat : STRUCT INT0 : BOOL; INT1 : BOOL; INT2 : BOOL; INT3 : BOOL; dummy4 : BOOL; dummy5 : BOOL; dummy6 : BOOL; dummy7 : BOOL; END_STRUCT; TIRQ_Cont : STRUCT EINT0 : BOOL; EINT1 : BOOL; EINT2 : BOOL; EINT3 : BOOL; dummy4 : BOOL; dummy5 : BOOL; dummy6 : BOOL; dummy7 : BOOL; END_STRUCT; END_TYPE TXV

133 13.OBSLUHA MODULU PŘERUŠOVACÍCH VSTUPŮ (* IC-6701 *) VAR_GLOBAL r0_irq_in AT %X0 : TIRQ_Stat; r0_irq_out AT %Y2 : TIRQ_Cont; END_VAR Obraz vstupů modulu Obraz vstupů modulu je uložen v nadeklarované datové struktuře r0_irq_in a obsahuje stavové slovo STAT. Ve stavovém slově jsou obsaženy informace o rozlišení zdroje přerušení. Tento obraz vstupů je při povoleném přerušení aktualizován před přerušovacím procesem P42, při zakázaném přerušení v otočce cyklu. Proměnná STAT Proměnná STAT obsahuje 8 položek typu bool v následujícím významu INT3 INT2 INT1 INT0 bit INT0 INT1 INT2 INT3 - přerušení od vstupu DI0 - přerušení od vstupu DI1 - přerušení od vstupu DI2 - přerušení od vstupu DI3 Obraz výstupů modulu Obraz výstupů modulu je uložen v nadeklarované datové struktuře r0_irq_out a obsahuje řídící slovo CONT. Řídící slovo slouží k povolení nebo zákazu přerušení od jednotlivých vstupů v průběhu vykonávání uživatelského programu. Stav bitů v CONT je systémem akceptován bezprostředně po zápisu do zápisníku. Proměnná CONT Proměnná CONT obsahuje 8 položek typu bool v následujícím významu EINT3 EINT2 EINT1 EINT0 bit EINT0 EINT1 EINT2 EINT3 - povolení přerušení od vstupu DI0 - povolení přerušení od vstupu DI1 - povolení přerušení od vstupu DI2 - povolení přerušení od vstupu DI3 0=přerušení zakázáno 1=přerušení povoleno 133 TXV

134 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC OBSLUHA PŘERUŠOVACÍCH VSTUPŮ V PROCESU P42 Přerušovací vstupy mohou vyvolávat přerušovací uživatelský proces P42. Pro aktivaci procesu P42 musí být tento proces globálně povolen v systemovém registru S29.1 a dále pak musí být povolen nastavením příslušných bitů EINTx v řídícím slově CONT. Při obsluze v procesu P42 platí, že doba přerušovacího procesu nesmí překročit 5 ms. Je třeba mít na zřeteli i fakt, že vyvolávání přerušovacích procesů způsobuje prodlužování doby cyklu programu, což může vést až k překročení maximální povolené doby cyklu. V případě požadavku okamžité reakce výstupů PLC je nutné v rámci přerušovacího procesu použít instrukci RFRM, viz. Soubor instrukcí PLC Tecomat model 32 bitů, TXV ČASOVÉ POMĚRY PŘERUŠENÍ Doba odezvy PLC Doba odezvy PLC je součet všech časů, kterými je zatíženo zpracování přerušení od vzniku požadavku přerušení na vstupu PLC až po sepnutí výstupního spínacího prvku. Doba odezvy je ovlivněna nejen vlastnostmi PLC, ale i způsobem zpracování v uživatelském programu. Pro větší názornost jsou v následujícím popisu uvedeny i srovnatelné parametry a časový diagram zpracování vstupního signálu standardních binárních vstupů. Definice časů t min t IH, t IL t VP t P42 t OC t C - minimální šířka vstupního pulzu (minimální doba trvání jedné úrovně vstupního signálu) -propřerušovací vstupy min. 30 µs - pro standardní binární vstupy minimálně doba trvání cyklu programu - vstupní zpoždění Zpoždění signálu připrůchodu vstupním filtrem. -propřerušovací vstupy max. 5 µs - pro standardní binární vstupy typ. 4 ms - doba vybavení přerušení Čas od vyhodnocení IRQ do zpuštění procesu P42. Nejvýznamnější část t VP tvoří čas nutný k případnému dokončení otočky cyklu (max. 4 ms) a čas nutný k dokončení právě rozpracované instrukce uživatelského programu. V případě některých speciálních instrukcí (např. PID) nebo uživatelských instrukcí (např. TER_ID05) může čas provádění instrukce dosáhnout až 10 ms. -při obsluze podle obr a 13.5 max. 10 ms -při obsluze podle obr se neuplatňuje - doba trvání procesu P42 -při obsluze podle obr a 13.5 max. 5 ms -při obsluze podle obr se neuplatňuje - doba trvání otočky cyklu Čas mezi dvěma po sobě následujícími cykly uživatelského programu. Doba trvání otočky cyklu je závislá na konfiguraci sestavy PLC. -prořadu TC650 max. 4 ms - doba trvání cyklu Doba trvání cyklu uživatelského programu je závislá na rozsahu úlohy a struktuře uživatelského programu. -při obsluze podle obr a 13.5 se neuplatňuje -při obsluze podle obr max ms TXV

135 13.OBSLUHA MODULU PŘERUŠOVACÍCH VSTUPŮ t KC - doba do konce cyklu Doba do konce cyklu vyjadřuje skutečnost, která nastává při synchronizaci odezvy programu s cyklem uživatelského programu -při obsluze podle obr se neuplatňuje -při obsluze podle obr max. t C -t P42 -při obsluze podle obr max. t C t OH, t OL - výstupní zpoždění Doba sepnutí nebo rozepnutí výstupního spínače - pro reléové výstupy typ. 4 ms - pro tranzistorové výstupy max. 400 µs t OP - doba odezvy programu (viz další text) - doba odezvy automatu (viz další text) t OA Odezva automatu asynchronní k cyklu programu Časový diagram na obr znázorňuje nejkratší možnou dobu odezvy automatu t OA na změnu signálu na přerušovacím vstupu. V procesu P42 se provádí identifikace zdroje přerušení a obsluha přerušení zápisem do výstupů (viz instrukce RFRM, Soubor instrukcí PLC TECOMAT - model 32 bitů, obj.č. TXV ). Předpokládá se povolení přerušení od vzestupné hrany signálu. Doba odezvy automatu je součet časů: t OA =t IH (t IL )+ t VP + t P42 +t OH (t OL ) Z definice časů je zřejmé, že uživatel může odezvu automatu ovlivnit stavbou programu a výběrem typu výstupního spínače. Např. při umístění uživatelské instrukce jako první nebo poslední instrukce procesu P0 se může v čase t VP uplatnit součet časů t OC at USI.Překročení povolené doby přerušovacího procesu (t P42 > 5 ms) vyhodnocuje diagnostický systém jako závažnou chybu uživatelského programu. Obr Doba odezvy automatu na změnu signálu na přerušovacím vstupu při zpracování odezvy v procesu P42 a okamžitým zápisem do výstupu 135 TXV

136 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC650 Odezva automatu synchronizovaná s cyklem programu Časový diagram na obr.13.5 znázorňuje prodloužení doby odezvy automatu na změnu signálu na přerušovacím vstupu při synchronizaci odezvy s cyklem uživatelského programu. V procesu P42 se provádí identifikace zdroje přerušení a obsluha přerušení zápisem do zápisníku. Doba odezvy automatu je v tomto případě součet časů: t OA =t IH (t IL )+ t VP + t P42 + t KC + t OC +t OH (t OL ) Obr Doba odezvy automatu na změnu signálu na přerušovacím vstupu při zpracování odezvy v procesu P42 a zápisu do zápisníku Odezva automatu při zpracování signálu standardního binárního vstupu Časový diagram na obr.13.6 znázorňuje prodloužení doby odezvy automatu na změnu signálu při užití standardních binárních vstupů (přerušovacích vstupů v základním režimu). Doba odezvy automatu je v tomto případě součet časů: t OA =t IH (t IL ) + t KC + 2t OC + t C +t OH (t OL ) Obr Doba odezvy automatu na změnu signálu na standardním binárním vstupu TXV

137 13.OBSLUHA MODULU PŘERUŠOVACÍCH VSTUPŮ Perioda přerušení Pro stanovení periody IRQ, tj. intervalu mezi dvěma IRQ od signálu na jednom přerušovacím vstupu, si je třeba uvědomit, že IRQ od signálů na jednotlivých přerušovacích vstupech jsou asynchronní vůči cyklu programu a zároveň mohou být asynchronní vůči sobě. Pokud nemá dojít ke ztrátě IRQ, musí platit: T IRQ t OP IRQ T IRQ t OP IRQ - perioda přerušení - maximální doba odezvy programu na povolený IRQ od jedné hrany jednoho signálu Splnění této podmínky ilustruje obr Předpokládá se povolení přerušení od vzestupné i sestupné hrany signálu na DI0, vzestupné hrany signálu na vstupu DI1 a sestupné hrany signálunavstupechdi2adi3. Obr Vztah mezi periodou přerušení, počtem povolených přerušení a dobou odezvy programu na jednotlivá přerušení Zpracování souběžných IRQ K ošetření souběhu IRQ od několika asynchronních signálů je PLC vybaven vyrovnávacím registrem IRQ. Při nedodržení požadavku na minimální periodu přerušení může dojít k přetečení zásobníku a ztrátě IRQ. Tento stav je signalizován chybovým hlášením s kódem v registrech S34 a S48 až S51. Postupné zpracování IRQ a prodloužení doby odezvy programu je znázorněno na obr Obr Postupné zpracování souběžných IRQ 137 TXV

138 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC KONFIGURACE SPECIÁLNÍHO MODULU PRO POKROČILÉ Níže uvedené struktury jsou typicky generované automaticky programem Mosaic (do souboru *.HWC) a není žádoucí do nich jakkoli zasahovat. Pokud programátor nepoužije automatické generování konfigurace, poslouží popis níže uvedených struktur jako vzor pro ruční konfiguraci modulu Struktura inicializačních dat Modul vyžaduje deklaraci inicializační tabulky, což v deklaračním souboru programu Mosaic (*.HWC) pro modul IC-6701 představuje následující popis : #struct _TTS_Head ;struktura hlavicky modulu UINT ModulID, ;identifikacni kod typu modulu USINT Stat0, ;status vymeny dat USINT Stat1 ;status vymeny dat #struct _TTS_IC6701 ;struktura inicializacni tabulky modulu _TTS_Head Head, ;hlavicka tabulky USINT ESTAT, ;aktivace predavani promenne STAT USINT ECONT, ;aktivace predavani promenne CONT USINT[4] IRQS ;specifikace hran preruseni Příklad deklarace inicializační tabulky : #table _TTS_IC6701 _r0_p4_table = 6701,$01,$00, ;hlavicka tabulky $80,$80, ;aktivace promennych 01,01,01,01 ;specifikace hran Příklad deklarace modulu : #struct TModulE1 ;struktura deklarace modulu USINT version, ;verze popisu USINT rack, ;adresa ramu USINT address, ;adresa modulu v ramu UINT LogAddress, ;logicka adresa UINT LenInputs, ;delka vstupni datove zony UINT LenOutputs, ;delka vystupni datove zony DINT OffsetInputs, ;pozice vstupni datove zony DINT OffsetOutputs, ;pozice vystupni datove zony UINT InitTable ;index inicializacni tabulky #module TModulE1 1, 0, 4, 0, 1, 1, offset(r0_irq_in), offset(r0_irq_out), indx (_r0_p4_table) Význam jednotlivých položek inicializační tabulky: ModulID - identifikační kód typu modulu, zde 6701 STAT0,STAT1- status výměny dat, zde $01, $00 ESTAT -aktivace předávání proměnné STAT TXV

139 13.OBSLUHA MODULU PŘERUŠOVACÍCH VSTUPŮ ECONT IRQS -aktivacepředávání proměnné CONT - specifikace hran přrušení = 0-přerušení neaktivovat = 1-přerušení aktivovat od vzestupné hrany signálu DIx = 2-přerušení aktivovat od sestupné hrany signálu DIx = 3-přerušení aktivovat od obou hran signálu DIx 139 TXV

140 Technické vybavení programovatelných automatů řady TC OBSLUHA 2 INKREMENTÁLNÍCH SNÍMAČŮ POLOHY SW INICIALIZACE SW inicializace speciálního modulu se v programovacím prostředí Mosaic provede automaticky po výběru příslušné periferní jednotky a příslušné speciální funkce. Výběr periferní jednotky a její speciální funkce se provádí pomocí níže uvedeného dialogu Konfigurace HW v Manažeru projektu. Obr Konfigurace HW Pro modul speciální funkce dvojitého inkrementálního snímače polohy IRC se neprovádí žádná další SW konfigurace DATOVÁ STRUKTURA Datová struktura speciálního modulu je patrná z panelu Nastavení V/V v prostředí Mosaic (ikona ). TXV

141 14.OBSLUHA 2 INKREMENTÁLNÍCH SNÍMAČŮ POLOHY Obr Struktura dat Jednotlivé položky datové struktury modulu mají přidělena symbolická jména, která jsou uvedena ve sloupci Úplný zápis. Pokud chceme data použít v uživatelském programu, použijeme buď toto implicitní symbolické jméno, nebo ve sloupci Alias zapíšeme svoje definované symbolické jméno, které pak můžeme používat. V žádném případě se nedoporučuje používat absolutní operandy (X, Y) protože se mohou po novém překladu uživatelského programu změnit Struktura dat modulu je programem Mosaic automaticky generována (podle panelu Nastavení V/V) do souboru HWconfig.ST. Pro speciální modul inkrementálního snímače polohy (modul IC-6704) má tuto podobu : TYPE TIRC_Stat OVRC0 UNRC0 dummy2 dummy3 ORI0 SREF0 dummy6 dummy7 OVRC1 UNRC1 dummy10 dummy11 ORI1 : STRUCT : BOOL; : BOOL; : BOOL; : BOOL; : BOOL; : BOOL; : BOOL; : BOOL; : BOOL; : BOOL; : BOOL; : BOOL; : BOOL; 141 TXV