Bezkontaktní rotační snímače řady RM36

Transkript

1 Vydání 1, 23. ledna 2009 Bezkontaktní rotační snímače řady RM36 Snímač RM36 je vysokorychlostní magnetický rotační snímač navržený pro použití v nepříznivém průmyslovém prostředí. Bezkontaktní dvoudílná konstrukce eliminuje potřebu těsnění či ložisek a zajišťuje tak dlouhodobou spolehlivost a jednoduchou instalaci. Snímač je tvořen magnetickým budičem a odděleným tělesem. Otáčení magnetického budiče je snímáno speciálním čipem uvnitř tělesa snímače, kde je zpracováno na požadovaný výstup. Čip snímače zpracuje přijaté signály a poskytne až 13bitové rozlišení (8 192 poloh na otáčku) při vysokých provozních rychlostech. Možnosti rozlišení zahrnují binární i desítkový formát. Výstupní signály jsou poskytovány v absolutním, přírůstkovém či lineárním formátu dle průmyslových standardů. Kompaktní těleso snímače má průměr 36 mm a je opatřeno krytím až do IP68. Snímač RM36 lze využít u široké škály aplikací včetně lodního průmyslu, lékařství, tisku, převádění, průmyslové automatizace, zpracování kovů, řízení motorů a přístrojové techniky. Verze s napájením 5 V RM36I přírůstkový s 80 až impulsy na otáčku (320 až impulsů na otáčku se čtyřnásobným vyhodnocením) RM36S synchronní sériové rozhraní (SSI) s 320 až polohami na otáčku Verze s napájením 24 V RM36P absolutní paralelní rozhraní s 512 polohami na otáčku RM36I přírůstkový s 80 až impulsy na otáčku (320 až impulsů na otáčku se čtyřnásobným vyhodnocením) RM36V lineární napěťový výstup v řadě variant RM36C lineární proudový výstup v řadě variant Funkce systému: Vynikající odolnost proti nečistotám s krytím IP68 Bezkontaktní konstrukce bez jakéhokoli tření Vysokorychlostní provoz až Průměr: 36 mm Formát výstupu odpovídající průmyslovým standardům absolutní, přírůstkový a lineární Možnost binárního a desítkového formátu rozlišení Přesnost ± 0,5 Jednoduchá instalace Nízká setrvačnost Volitelné provedení s tělesem z nerezové oceli associate company

2 Rozměry RM36 Rozměry a tolerance v mm Těleso snímače Magnetický budič 22 18, Ø5 Ø* Ø36,5 Ø33 Ø15 Ø10 6 Ø26 M3 x 5 33 *Průměr otvoru pro nominální velikost hřídele. Dostupné velikosti hřídele viz objednací informace. Montážní výkres RM36 Stavěcí šroub M3 x 4 Ø** 0,5 min 4,5 max 6 Hřídel Magnetický budič Ø33h7 0,1 1 ± 0,1 Magnet Těleso snímače Poloměr statického ohybu >R40 **Nominální velikost hřídele s tolerancí h7. Provozní a elektrická specifikace Vlhkost (verze s krytím IP64) Skladovací maximální relativní vlhkost 95 % (nekondenzující) (IEC ) Provozní maximální relativní vlhkost 80 % (nekondenzující) (IEC ) Zrychlení Provoz 500 m/s 2 BS EN :1993 (IEC :1983) Náraz (neprovozní) 1000 m/s 2, 6 ms, 1/2 sin BS EN :1993 (IEC :1987) Vibrace (provozní) 100 m/s 2 max při 55 Hz až 2000 Hz BS EN :1996 (IEC :1995) Elektromagnetická kompatibilita Kabel Hmotnost Krytí proti účinkům prostředí BS EN Vnější průměr 5 mm Snímací jednotka s kabelem 1 m (bez konektoru) 85 g. Nerezová varianta 160 g. Magnetický budič 12 g IP64 (volitelné IP68) BS EN

3 Specifikace výstupu pouze 5 V RM36I přírůstkové výstupy Diferenciální linkový budič s obdélníkovým průběhem signálu podle RS422 V dd = 5 V ± 5% Výstupní signály 23 m pro 9bitové rozlišení 35 m pro všechna ostatní rozlišení, B, Z, -, B-, Z- (RS422) 50 m Teplota Provozní -25 C až +85 C * Dodává se pouze s krytím IP64 Možnosti rozlišení (impulsů na otáčku) Maximální otáčky (ot/min.) (-40 C až +125 C možnost 08)* Skladovací -40 C až +85 C Přesnost* Hystereze 320, 400, ±0,7 0, ±0,7 0,45 800, 1 000, ±0,5 0, , 2 000, ±0,5 0, ±0,5 0, ±0,5 0,18 * Nejhorší případ v rámci provozních parametrů včetně polohy magnetu a teploty. Doplňkové signály nejsou zobrazeny B Z referenční impuls Doporučené připojení signálu Snímač 360 x 4 impulsy na otáčku = 1 cyklus Kabel Z 0 = 120R B vede u pravotočivého oddělení hran Elektronika zákazníka 120R 10 nf RM36S absolutní binární synchronní sériové rozhraní (SSI) Sériové snímané měření absolutní polohy Výstupní kód Přirozený binární V dd = 5 V ± 5% 35 m Opakovatelnost 0,07 Datové výstupy Datové vstupy Sériová data (RS422) Taktovací frekvence (RS422) 100 m (při 1 MHz) Teplota Provozní -40 C až +125 C (IP64) Možnosti rozlišení (poloh na otáčku) Maximální otáčky (ot/min.) -40 C až +85 C (IP68) Skladovací -40 C až +85 C Přesnost* Hystereze 320, 400, 500, ±0,7 0,18 800, 1 000, ±0,5 0, , 2 000, ±0,5 0, ±0,5 0, ±0,5 0,18 * Nejhorší případ v rámci provozních parametrů včetně polohy magnetu a teploty. Taktovací frekvence Data Taktovací frekvence 4 MHz 12,5 µs t m 20,5 µs Doporučené připojení signálu (pouze pro vedení datových výstupů) Snímač Kabel Z 0 = 120R Poloha se zvyšuje při pravotočivém otáčení magnetického budiče Elektronika zákazníka 120R 10 nf associate company 3

4 Specifikace výstupu pouze 24 V RM36P absolutní binární paralelní rozhraní Paralelní měření absolutní polohy Výstupní kód Výstupní napětí Rozlišení Hystereze 0,45 Přesnost ±0,7 Opakovatelnost 0,07 Datové výstupy Datové vstupy Přirozený binární 8 V až 26 V = V napájení (při 24 V) viz tabulka V H (V napájení - 1) při -I H 10 m V L 1 V při I L 10 m 9 bitů (512 poloh na otáčku) D0 (LSB) - D8 (MSB) LE - vstupní signál s možností blokování, aktivní horní Maximální vzorkovací frekvence 500 khz 10 m 15kolíkový konektor typu D (standardní) Teplota Provozní -25 C až +125 C (IP64) Maximální rychlost -25 C až +85 C (IP68) (0 C až +70 C variant PB) Skladovací -25 C až +85 C RM36I přírůstkové výstupy Výstup s obdélníkovým průběhem vlny Výstupní signály 8 V až 26 V = V napájení (při 24 V) viz tabulka Varianta I:, B, Z, -, B-, Z- (RS422) Varianta IB:, B, Z Rozlišení Varianta IB: 128 impulsů na otáčku (512 impulsů na otáčku se čtyřnásobným vyhodnocením) Varianta I: 80 až impulsů na otáčku (320, 400, 500, 512, 800, 1 000, 1 024, 1 600, 2 000, 2 048, 4 096, impulsů na otáčku) 20 m Teplota Provozní -25 C až +70 C Možnosti rozlišení (impulsů na otáčku) (0 C až +70 C variant IB) Skladovací -25 C až +85 C Maximální otáčky (ot/min.) Přesnost* Hystereze 320, 400, ±0,7 0, ±0,7 0,45 800, 1 000, ±0,5 0, , 2 000, ±0,5 0, ±0,5 0, ±0,5 0,18 Blokování povoleno Doplňkové signály nejsou zobrazeny B Z Varianta Typ Max. zatížení P Dvojčinný 40 m 30 m PB Otevřený kolektor NPN 25 m 20 m referenční impuls Poloha se zvyšuje při pravotočivém 360 x 4 impulsy na otáčku = 1 cyklus B vede u pravotočivého oddělení hran Varianta Typ Max. zatížení I Data Data Data zablokována Data t r Dvojčinný t r (doba reakce) 1 µs 30 m 9bitový 50 m ostatní rozlišení 30 m IB Otevřený kolektor NPN 25 m 20 m t r 4 * Nejhorší případ v rámci provozních parametrů včetně polohy magnetu a teploty.

5 Specifikace výstupu pouze 24 V RM36V lineární napěťový výstup Výstupní napětí Výstupní zatížení Nelinearita 1 % Teplota Maximální rychlost Typ I: +20 V až +30 V DC Typ II: ±12 V až ±16 V DC 40 m standardní Typ I: 0 V až +10 V DC Typ II: -10 V až +10 V DC Max. 10 m 20 m Provozní Skladovací -25 C až +70 C -25 C až +125 C Elektrický výstup/poloha hřídele Typ I Typ II φ FS Pravotočivý V VB VC VD VM VN VP VQ Levotočivý VE VF VG VH VR VS VT VV Na obrázku je zobrazeno pravotočivé RM36C lineární proudový výstup Výstupní proud Výstupní zatížení V dd = +20 V až +30 V DC 50 m plus výstupní proud Typ I: 4 m až 20 m Typ II: 0 m až 20 m R L = 0 až V dd I OUTmax Elektrický výstup/poloha hřídele Nelinearita 1 % Teplota Maximální rychlost 20 m Provozní Skladovací -25 C až +70 C -25 C až +125 C Typ I Typ II φ FS Pravotočivý C CB CC CD CM CN CP CQ Levotočivý CE CF CG CH CR CS CT CV Na obrázku je zobrazeno pravotočivé associate company 5

6 Objednací kód RM36 Snímací systém = těleso snímače + magnetický budič = + Přírůstkový, dvojčinný, 24 V Přírůstkový, otevřený kolektor, 24 V Přírůstkový, 5 V bsolutní binární synchronní sériový (SSI), 5 V bsolutní paralelní, dvojčinný, 24 V bsolutní paralelní, otevřený kolektor, 24 V Katalogové číslo snímače např. RM36SC0012B102B10 RM36 SC 00 12B 10 2 B 10 I IB IC SC P PB nalogový lineární napěťový výstup 0 V až 10 V, napájení +20 V až +30 V DC Pravotočivý V VB VC VD Levotočivý VE VF VG VH nalogový lineární napěťový výstup ±10 V, napájení ±12 V až ±16 V DC Pravotočivý VM VN VP VQ Levotočivý VR VS VT VV Katalogové číslo magnetického budiče např. RM06300 Zvláštní požadavky 00 - žádné 08 - rozšířený rozsah provozní teploty (pouze pro výstupy typu IC s krytím IP64 Pracovní prostředí a materiál B - IP64, hliníkové těleso (standard) C - IP68, hliníkové těleso J - IP68, těleso z nerezové oceli Typ tělesa a výstup kabelu 2 - válcové těleso, radiální kabelový výstup - konektor typu D 9kolíkový B - konektor typu D 15kolíkový (pouze pro výstupy typu P a PB) F - volný přívod (bez konektoru) nalogový lineární proudový výstup 4 m až 20 m, napájení +20 V až +30 V DC Velikost hřídele 00 - nevztahuje se Pravotočivý C CB CC CD Levotočivý CE CF CG CH nalogový lineární proudový výstup 0 m až 20 m, napájení +20 V až +30 V DC Pravotočivý CM CN CP CQ Levotočivý CR CS CT CV Délka kabelu 10-1 metr Rozlišení Všechny typy výstupů 09B impulsů nebo poloh na otáčku Typy výstupů I, IC, SC Desítkový D D D D D D D Binární 09B B B B B POZNÁMK: Ne všechny kombinace jsou platné. Pro rozlišení výstupu 9 bitů (512 impulsů na otáčku) vyberte některý z následujících magnetických budičů: RM průměr hřídele 4 mm RM průměr hřídele 10 mm RM průměr hřídele 5 mm RM průměr hřídele 3/16 RM průměr hřídele 6 mm RM průměr hřídele 1/4 RM průměr hřídele 8 mm RM průměr hřídele 3/8 Pro rozlišení výstupu 10 bitů (1024 impulsů na otáčku) nebo vyšší vyberte některý z následujících magnetických budičů: RM průměr hřídele 4 mm RM průměr hřídele 10 mm RM průměr hřídele 5 mm RM průměr hřídele 3/16 RM průměr hřídele 6 mm RM průměr hřídele 1/4 RM průměr hřídele 8 mm RM průměr hřídele 3/8 6

7 Sídlo RLS merilna tehnika d.o.o. Cesta II. grupe odredov 25 SI-1261 Ljubljana - Dobrunje Slovinsko T: F: E: mail@rls.si Vydání dokumentů Vydání Datum Strana Provedené doplňky Nový dokument Společnost je celosvětovým partnerem podpory prodeje magnetických snímačů. ustrálie T E australia@renishaw.com Itálie T E italy@renishaw.com Nizozemsko T E benelux@renishaw.com Švédsko T E sweden@renishaw.com Brazílie T E brazil@renishaw.com Izrael T E israel@renishaw.com Polsko T E poland@renishaw.com Švýcarsko T E switzerland@renishaw.com Čínská lidová republika T E beijing@renishaw.com Japonsko T E japan@renishaw.com Rakousko T E austria@renishaw.com Tchaj-wan T E taiwan@renishaw.com Česká republika T E czech@renishaw.com Jižní Korea T E southkorea@renishaw.com Rusko T E russia@renishaw.com US T E usa@renishaw.com Francie T E france@renishaw.com Kanada T E canada@renishaw.com Singapur T E singapore@renishaw.com Velká Británie T E uk@renishaw.com Hongkong T E hongkong@renishaw.com Indie T E india@renishaw.com Maďarsko T E hungary@renishaw.com Německo T E germany@renishaw.com Slovinsko T E mail@rls.si Španělsko T E spain@renishaw.com Pro všechny ostatní země kontaktujte prosím sídlo společnosti RLS T E mail@rls.si Společnost RLS merilna tehnika d.o.o. vynaložila značné úsilí k zajišténí správnosti obsahu tohoto dokumentu k datu vydání, ale neposkytuje žadne záruky či formy protestu týkající se obsahu. Společnost RLS merilna tehnika d.o.o. vylučuje odpovědnost, jakkoli vzniklou, za jakékoli nepřesnosti v tomto dokumentu RLS d.o.o.