Bezpečnostní prvky pro strojní zařízení

Transkript

1 Bezpečnostní prvky pro strojní zařízení Rychlá detekce Bezpečné zpracování Spolehlivé odpojení Vstup Logika Výstup Příručka Platnost od

2 Eaton partner pro domovní a průmyslové instalace Instalační a jisticí přístroje pro montáž do rozváděčů Modulové jističe od 0,16 A do 125 A Proudové chrániče s reziduálním proudem od 10 ma do 1 A se jmenovitým proudem do 125 A s přímým vypínáním a 400 A s nepřímým vypínáním Kompletní nabídka svodičů přepětí Ostatní přístroje a příslušenství pro montáž do rozváděčů Pojistky a pojistkové systémy Spolehlivé a bezpečné spínání, ovládání a rozvod elektrické energie Výkonové jističe LZM do 1600 A Výkonové jističe NZM do 1600 A Vzduchové jističe IZM do 6300 A Záskokové automaty Rozvodnice a rozváděče Domovní plastové rozvodnice až do 125 A s krytím až IP65 Velkoobsahové rozvodnice do 160 A Kompletní a stavebnicové rozváděče do 630 A Elektroměrové rozváděče Skříňové rozváděče do 2500 A Sběrnicové systémy do 2500 A Typově zkoušený rozváděčový systém do 4000 A Spínací a ovládací přístroje v moderním provedení pro spolehlivé a přesné spínání RMQ-Titan ovládací a signalizační přístroje FAK nožní a ruční spínače SL signalizační sloupky LS-Titan polohové spínače Vačkové spínače T a vypínače P ETR časová relé EMR měřicí relé ESR bezpečnostní relé Systém moderní elektroinstalace budov pro novostavby a rekonstrukce Domovní přístroje pro klasickou instalaci Radiofrekvenční systém pro automatizaci budov Sběrnicový systém Nikobus pro automatizaci budov Kompletní škála stykačů, spouštěčů motorů a řízení pohonů Stykače DIL Spouštěče motorů PKZ Spouštěčové kombinace MSC Softstartéry DS, DM Frekvenční měniče SLX, SVX, SPX Frekvenční měniče M-MAX Rapid Link Motor Insight Rozváděče a pasivní prvky pro datové rozvody Datové rozváděče 10" a 19" a jejich příslušenství Pasivní prvky pro datové rozvody Řídicí systémy pro řízení strojů a technologických procesů HMI-PLC a PLC založená na PC Kombinovaná HMI-PLC Modulární PLC Kompaktní PLC HMI Vzdálené I/O Řídicí relé / řídicí relé s vizualizací easysafety SmartWire-Darwin Přípojnicové systémy Lux Lighting Range od 25 do 63 A LP Low Power Range od 40 do 125 A MP Medium Power Range od 125 do 800 A XP Low Impedance Range od 500 do 6300 A Komponenty VN Rozváděče do 25 kv Vakuová technologie Vakuové odpínače Systémy záložního napájení Zdroje a systémy záložního napájení Unifikovaná a zákaznická řešení Výkony od desítek VA do jednotek MVA

3 Obsah Bezpečnost strojů Funkční bezpečnost osob a strojů 2 Bezpečnostní části ovládacích systémů 2 Zajištění bezpečnosti strojů snížením rizika 3 Bezpečnostní parametry 4 Definice bezpečnostních požadavků na SRP/CS a jejich implementace 5 Bezpečnostní normy pro strojní zařízení 10 Blokovací zařízení ochranných krytů 11 Nouzové zastavení 12 Dvouruční ovládání 13 Napájecí napětí a ochranné přístroje 14 Obchodní údaje Vstupní prvky Tlačítka nouzového zastavení 16 Hřibová tlačítka RMQ-Titan 16 Nožní/ruční spínače 17 Příslušenství 18 Polohové spínače 20 Polohové spínače LS-Titan 20 Ovládací hlavice 21 Bezpečnostní dveřní kloubové a kulisové spínače 22 Bezpečnostní polohové spínače 23 Vačkové vypínače 26 Logické prvky Bezpečnostní relé ESR5 29 Bezpečnostní řídicí relé easysafety 30 Výstupní prvky Stykače DILM 32 Monitorovací relé CMD 33 Technické údaje a rozměry Bezpečnostní relé ESR5 34 Bezpečnostní řídicí relé easysafety 38 Monitorovací relé CMD 42 Přehled parametrů bezpečnostních prvků v souladu s ČSN EN ISO a ČSN EN Vstupní prvky 44 Logické prvky 44 Výstupní prvky 45 Příklady 1. Nouzové zastavení - dvoukanálové s easysafety Dvouruční ovládání - dvoukanálové s easysafety 47 1

4 Funkční bezpečnost osob a strojů Během celého životního cyklu stroje, od jeho výroby až po jeho likvidaci, může být stroj nebezpečný. Je proto nezbytné se nebezpečným situacím vyvarovat již ve fázi projektování a konstruování stroje a snížit tak případné riziko na přípustnou úroveň. 100% bezpečnostní technologie neexistuje. Cílem je snížit ohrožení na snesitelnou úroveň zbytkového rizika. Funkční bezpečnost popisuje pouze zlomek z celkové bezpečnosti systému, který je závislý na správné funkci systémů (externích zařízení) souvisejících s bezpečností. Rychlá detekce Bezpečné zpracování Spolehlivé odpojení Vstup Logika Výstup Bezpečnostní části ovládacích systémů SRP/CS Tyto části jsou určeny k plnění bezpečnostních funkcí. Mohou obsahovat hardware i software, a mohou být oddělené od ovládacího systému stroje nebo mohou být jeho součástí. Bezpečnostní části ovládacích systémů jsou zahrnuty do celého řetězce bezpečnostní funkce. Skládají se ze vstupní části (ochranná zařízení jako jsou např. blokovací zařízení, světelné závory, moduly dvouručního ovládání, ), logické části (ovládací jednotky pro zpracování dat, monitorování, vyhodnocování, ) a výstupní části (prvky silového ovládání, např. relé, ventily, ). Obecným cílem je navrhovat tyto díly tak, aby bezpečnostní funkce korespondovala s mírou snížení rizika, jak je stanoveno v analýze nebezpečí. Čím vyšší je úroveň snížení rizika, tím vyšší jsou požadavky na technické vlastnosti jednotlivých dílů a jejich monitorování. Obvody nouzového zastavení Bezkontaktní bezpeč. přístroje Kontroly poloh pohyblivých ochranných zařízení Dvouruční ovládání Přepínače provozního režimu u n < x Uvolňovací kontakty Bezpečnostní časová relé Monitorování klidových stavů Kontroly maximálních rychlostí Kontroly zpětnovazebních modulů 2

5 Bezpečnost strojů Zajištění bezpečnosti strojů snížením rizika ČSN EN ISO Bezpečnost strojních zařízení - Základní pojmy, všeobecné zásady pro konstrukci je technickou normou, poskytující konstruktérům strojů podrobné postupy identifikace nebezpečí a rizika, které mají být zkoumány. Obsahuje projekční metody pro bezpečnou konstrukci a snížení rizika. V první části se řeší analýzy rizik a jejich hodnocení pro dosažení požadované úrovně bezpečnosti strojů. Podrobnější požadavky, které mají být dodrženy stanovuje ČSN EN ISO Bezpečnost strojních zařízení - Posouzení rizika. Výsledkem jsou technická opatření, která vedou ke snížení nebezpečí. 1. krok Zamezení nebezpečí: eliminování rizik již ve fázi plánování a vývoje konstrukce stroje 2. krok Ochrana před nebezpečím: snížení rizik zavedením nezbytných ochranných opatření 3. krok Uvedení zbývajících zdrojů nebezpečí: eliminace nebezpečí informováním o zbytkovém riziku Nemůže-li být nebezpečí vyloučeno nebo dostatečně omezeno stavební konstrukcí stroje, mají být v druhém kroku volena ochranná zařízení jako jsou bezpečnostní části ovládacích systémů (SRP/CS). Tyto prvky musí být vybírány tak, aby byla minimální pravděpodobnost funkčních poruch. Pokud to není možné, nesmí příp. závada způsobit ztrátu bezpečnostní funkce. Jako doplněk k vybraným ochranným opatřením je vhodné volit další opatření pro snížení zbytkového rizika (např. osobní ochranné pomůcky, proškolení obsluhy stroje, atd.) Firma Eaton nabízí komponenty, které odpovídají nejvyšším požadavkům mezinárodních bezpečnostních norem a jsou vhodné ke snížení rizika. Různé bezpečnostní funkce jsou vybírány v závislosti na oblasti použití a požadované úrovni ochrany před nebezpečím. ČSN EN ISO /2 Bezpečnost strojních zařízení Základní pojmy, všeobecné zásady pro konstrukci ČSN EN ISO Bezpečnost strojních zařízení Posouzení rizika ČSN EN ČSN EN ISO /2 Bezpečnost strojních zařízení SRP/CS ČSN EN Bezpečnost strojních zařízení Bezpečnostní části řídicích systémů ČSN EN Bezpečnost strojních zařízení SRP/CS ČSN EN Bezpečnost strojních zařízení Elektrická zařízení strojů ISO International Standardization Organization (Mezinárodní organizace pro normalizaci) ISO je světovou federací národních normalizačních organizací. Zabývá se tvorbou mezinárodních norem ISO a jiných druhů dokumentů ve všech oblastech normalizace kromě elektrotechniky. IEC International Electrotechnical Commission (Mezinárodní elektrotechnická komise) IEC je světovou organizací, která vypracovává a publikuje mezinárodní normy IEC a jiné druhy dokumentů v oblasti elektrotechniky. 3

6 Bezpečnostní parametry Následující parametry jsou používány v souladu s ČSN EN ISO Zkratka Struktura MTTFd B10d nop Kategorie Střední doba do nebezpečné poruchy Vysvětlivka Kategorie jsou základními parametry k dosažení specifické úrovně vlastností (PL). Stanovují požadované chování bezpečnostních částí ovládacího systému s ohledem na jejich odolnost proti závadám. Rozdělují se do pěti kategorií, od kategorie B (základní kategorie), do kategorie 4 (dvoukanálová struktura s diagnostikou) Očekávaná střední doba do nebezpečné poruchy Počet cyklů do 10% nebezpečných selhání součástí (pro pneumatické a elektromechanické součásti) Průměrný počet operací za rok CCF Porucha se společnou příčinou DCavg Průměrné diagnostické pokrytí PL Úroveň vlastností PLr Požadovaná úroveň vlastností T10d Poruchy různých objektů, vyplývající z jedné události, kde tyto poruchy nejsou vzájemným způsobem důsledkem každé z nich Míra účinnosti diagnostiky, která může být určena jako podíl intenzity poruch detekovaných nebezpečných poruch a intenzity poruch všech nebezpečných poruch Diskrétní úroveň používaná k určení schopností bezpečnostních částí ovládacích systémů k vykonávání bezpečnostní funkce při předvídatelných podmínkách Úroveň vlastností (PL) používaná k tomu, aby bylo dosaženo pro každou bezpečnostní funkci požadovaného snížení rizika Doba provozu, doba používání bezpečnostní funkce Následující parametry jsou používány v souladu s ČSN EN Zkratka Struktura PFHd B10 λd/λ C Architektura subsystému Pravděpodobnost nebezpečné poruchy za hodinu Vysvětlivka Specifické uspořádání (konfigurace) hardwarových a softwarových prvků v SRECS Střední pravděpodobnost nebezpečné poruchy za hodinu Počet cyklů do 10% nebezpečných selhání součástí (pro pneumatické a elektromechanické součásti) Podíl bezpečných poruch Průměrný počet cyklů za hodinu β Beta faktor Faktor chyb se společnou příčinou DC SIL SILCL Diagnostické pokrytí Úroveň integrity bezpečnosti Dosažitelná mez úrovně integrity bezpečnosti Snížení pravděpodobnosti nebezpečných poruch hardwaru (technického vybavení) v důsledku provádění automatických diagnostických testů Diskrétní úroveň (jedna ze tří možných) pro stanovení požadavků integrity bezpečnostních řídicích funkcí souvisejících s bezpečností, které mají být přiřazeny k SRECS, kde úroveň integrity bezpečnosti tři má nejvyšší úroveň integrity bezpečnosti a úroveň jedna nejnižší Maximální SIL, kterou lze pro subsystém SRECS uplatňovat s ohledem na omezení architektury a systematickou integritu bezpečnosti 4

7 Bezpečnost strojů Definice bezpečnostních požadavků na SRP/CS a jejich implementace Následující normy používají různé způsoby klasifikace a definice bezpečnostních tříd. Uplatňují se v závislosti na technologii, kategorizaci rizik a struktuře systému. ČSN EN Bezpečnost strojních zařízení Bezpečnostní části řídicích systémů Tato norma je platná od roku 1998 a uvádí bezpečnostní požadavky a pokyny pro zásady konstrukce bezpečnostních částí řídicích systémů. Pro tyto části norma specifikuje bezpečnostní kategorie (označovány symboly B, 1, 2, 3, 4, kde B je nejnižší a 4 nejvyšší kategorie) a popisuje charakteristiky jejich bezpečnostních funkcí. Platnost této normy měla být ukončena koncem roku Přechodné období bylo ovšem prodlouženo. Do budoucna bude tato norma nahrazena ČSN EN ISO ČSN EN ISO Bezpečnost strojních zařízení Bezpečnostní části ovládacích systémů Na konci roku 2006 byla tato norma oficiálně prohlášena jako nástupce ČSN EN Používá tzv. úrovně vlastností (PL - Performance Level), které definují schopnosti bezpečnostních částí ovládacích systémů k vykonávání bezpečnostní funkce a jsou vyjádřeny pravděpodobností nebezpečné poruchy za hodinu. V následující části je v krátkosti popsán postup určení a ověření PL, který by měl být proveden již ve fázi plánování a projektování stroje. Celý postup musí být důkladně zdokumentován a přiložen k celkové dokumentaci daného zařízení. Všechna ochranná opatření, která jsou použita k eliminaci nebezpečí nebo redukování rizika mají být prováděna v předem definovaném pořadí v souladu s ČSN EN ISO Vyvarovaní se nebezpečí Ochrana před nebezpečím Indikace zbývajících zdrojů nebezpečí Krok 1: Vyvarování se nebezpečí: eliminace rizika a jeho redukování prostřednictvím konstrukčních opatření během plánování a projektování stroje Krok 2: Ochrana před nebezpečím: redukce rizik zavedením nezbytných ochranných opatření Krok 3: Indikace zbývajících zdrojů nebezpečí: redukování rizika pomocí informování/varování o zbytkovém riziku Podmínky pro určení a ověření PL: Určení rizika a požadované úrovně vlastností PLr PL r L F1 P1 a S1 P2 P1 b 1 F2 P2 P1 c F1 S2 P2 P1 d F2 P2 e Legenda 1 počáteční bod pro hodnocení přispění bezpečnostní funkce (funkcí) k omezení rizika L malé přispění ke snížení rizika H velké přispění ke snížení rizika PL r požadovaná úroveň vlastností Parametry rizika S závažnost zranění S1 lehké (obvykle s přechodnými následky zranění) S2 závažné (obvykle s trvalými následky zranění) F četnost a/nebo vystavení nebezpečí F1 řídká až málo častá a/nebo doba vystavení je krátká F2 častá až nepřetržitá a/nebo doby vystavení je dlouhá P možnost vyloučení nebezpečí nebo omezení škody P1 možné za určitých podmínek P2 sotva možné H 5

8 Identifikace struktury systému Struktura systému je základní parametr pro dosažení úrovně vlastností PL. Udává se v pěti kategoriích od kategorie B (základní) do kategorie 4 (dvoukanálová struktura s diagnostikou). Pro každou strukturu je provedeno typické znázornění jako bezpečnostní blokové schéma. Součástí normy je také tabulka, která popisuje požadavky, systém chování a zásady používané k dosažení bezpečnosti pro danou strukturu. Příklad struktury kategorie 4 i m Vstupní zařízení 1 Logické zařízení Výstupní zařízení 1 m i m c i m Vstupní zařízení 2 Logické zařízení Výstupní zařízení 2 m i m Legenda: i m prostředky vzájemného propojení c křížové monitorování m monitorování Logické zařízení např. easysafety Vstupní zařízení např. senzory Výstupní zařízení např. stykače Výpočet MTTFd (střední doba do nebezpečné poruchy) Hodnota MTTFd každého kanálu je dána ve třech úrovních a musí být vzata individuálně pro každý kanál. Označení doby každého kanálu Krátká Střední Dlouhá MTTFd Rozsah doby každého kanálu 3 roky MTTFd < 10 roků 10 roků MTTFd < 30 roků 30 roků MTTFd < 100 roků Pokud výrobce neudává hodnotu MTTFd pro danou součást postupuje se dle následujících výpočtů, nebo je možné zvolit hodnotu 10 roků. MTTF d B10d = 0,1 n h op = střední doba v provozu v hodinách za den d op = střední doba provozu ve dnech za rok t cyklu = střední doba mezi začátkem dvou po sobě následujících cyklů součástí v s/cykl. Hodnotu B10 d by měl uvádět výrobce u svého přístroje, pokud tomu tak není, je možné využít obecnou tabulku, která je součástí normy a která tyto hodnoty k daným typům přístrojů udává. Pro výpočet MTTF d pro každý kanál se využívá obecný vzorec: op n op = d op hop 3600s/h tcyklu 6 1 MTTF d = Ñ i= 1 1 MTTF d = Ñ j= 1 nj MTTF dj

9 Bezpečnost strojů Určení DC (diagnostické pokrytí) Hodnota diagnostického pokrytí je dána čtyřmi úrovněmi. Ve většině případů může být pro odhad diagnostického pokrytí použita metoda režimu poruchy a analýzy poruch (FMEA, viz IEC 60812) nebo podobné metody. Pro zjednodušení nabízí norma přílohu s tabulkami ve které je DC uvedeno k jednotlivým zařízením. DC Označení Rozsah Žádné DC < 60% Nízké 60% DC < 90% Střední 90% DC < 99% Vysoké 99% DC Průměrné diagnostické pokrytí je vyjádřeno vztahem: DC avg = DC1 MTTF 1 MTTF d1 d1 + + DC2 MTTF 1 MTTF d2 d DCn MTTF 1 MTTF dn dn Odhad pro poruchy se společnou příčinou CCF Pro odhad poruchy se společnou příčinou se využívá tabulky, která je součástí normy ČSN EN ISO Obsahuje několik opatření s určitým počtem bodů. Pokud jsou opatření splněna, je zapsáno dané bodové hodnocení. Po součtu všech bodů musí být celková hodnota vyšší než 65. Pokud tomu tak není, je nutné opatření doplnit a tabulku vyplnit znovu. Do následující tabulky se dosazují výsledky jednotlivých výpočtů. Po dosazení lze z tabulky vyčíst, jaká je max. úroveň vlastností s vybranými prvky. Pokud je hodnota nižší než požadovaná úroveň vlastností PL r, je nutné celý proces opakovat a volit jednotlivé prvky a strukturu systému s lepšími bezpečnostními vlastnostmi. Legenda PL úroveň vlastností 1 MTTFd každého kanálu = krátká 2 MTTFd každého kanálu = střední 3 MTTFd každého kanálu = dlouhá Z uvedeného postupu vyplývá, že ke správnému ověření PL jsou nutné některé údaje (jako např. MTTFd, DC, příp. hodnota B10d, která slouží pro výpočet MTTFd). Ideálním řešením je, pokud výrobce u svého bezpečnostního prvku tyto hodnoty udává. Pokud ne, je možné se jim dopočítat dle výše uvedených postupů, nebo zvolit tabulkové hodnoty v normě. Firma Eaton nabízí u svých bezpečnostních prvků potřebné údaje pro jednodušší a rychlejší ověření PL. 7

10 ČSN EN Bezpečnost strojních zařízení - Funkční bezpečnost elektrických, elektronických a programovatelných elektronických řídicích systémů souvisejících s bezpečností ČSN EN slouží jako alternativa k normě ČSN EN ISO Uvažuje tzv. úroveň integrity bezpečnosti SIL (Safety Integrity Level), která je rozdělena do tří stupňů (1, 2, 3). Stanovuje požadavky integrity bezpečnostních řídicích funkcí souvisejících s bezpečností. ČSN EN ISO doporučuje následující opakovací se proces pro analýzu a předcházení nebezpečí na stroji: 1. Definice fyzikálních a časových limitů stroje 2. Identifikace nebezpečí a nebezpečných situací 3. Odhad rizika každého identifikovaného nebezpečí 4. Vyhodnocení rizika a rozhodnutí o příp. dalším omezení rizika START Stanovení limitů stroje Identifikace nebezpečí Odhad rizika Vyhodnocení rizika Je stroj bezpečný? NE ANO KONEC Určení SIL (úroveň integrity bezpečnosti) Následky Závažnost Se Class CI Četnost a doba Fr Pravděpodobnost výskytu nebezp. Pr Vyvarování se Av Smrt, ztráta oka nebo paže 4 SIL 2 SIL 2 SIL 2 SIL 3 SIL 3 1 hodina 5 Velmi vysoká 5 Trvalé, ztráta prstů 3 OM SIL 1 SIL 2 SIL 3 > 1 h den 5 Pravděpodobná 4 Přechodné, lékařská péče 2 OM SIL 1 SIL 2 > 1 den 2 týd. 4 Možná 3 Nemožné 5 Přechodné, první pomoc 1 OM SIL 1 > 2 týd. 1 rok 3 Výjimečná 2 Možné 3 > 1 rok 2 Zanedbatelná 1 Pravděpodobné 1 Černá oblast = Požadována bezpečnostní opatření Šedá oblast = Doporučena bezpečnostní opatření CI = Fr + Pr + Av 8

11 Bezpečnost strojů Ověření SIL Úroveň integrity bezpečnosti je založena na následujících hodnotách, které musí být určeny pro každý subsystém: - SILCL (dosažitelná mez úrovně integrity bezpečnosti) - PFHd (pravděpodobnost nebezpečené poruchy za hodinu) - Doba používání T1 Subsystémy mohou být vytvořeny z odlišných prvků (prvky subsystému). K určení hodnoty PFHd musí být vyjádřeny následující hodnoty každého prvku: - Podíl nebezpečných poruch λd - SFF (podíl bezpečných poruch) Vzájemné propojení PL a SIL Úroveň vlastností PL Průměrná pravděpodobnost nebezpečné chyby za hodinu [1/h] Úroveň integrity bezpečnosti SIL a 10-5 až < 10-4 žádné zvláštní bezpečnostní požadavky b 3 x 10-6 až < c 10-6 až < 3 x d 10-7 až < e 10-8 až <

12 Bezpečnostní normy pro strojní zařízení Název Norma Obecné Základní pojmy, všeobecné zásady pro konstrukci Základní terminologie a metodologie ČSN EN ISO Technické zásady ČSN EN ISO Posouzení rizika ČSN EN ISO Elektrická zařízení strojů - Všeobecné požadavky ČSN EN Bezpečnostní části ovládacích systémů Všeobecné zásady pro konstrukci ČSN EN ISO Snižování ohrožení zdraví nebezpečnými látkami emitovanými strojním zařízením Zásady a specifikace pro výrobce strojních zařízení ČSN EN Metodologie návodu postupů ověřování ČSN EN Bezpečnostní prvky Blokovací zařízení ochranných krytů Zásady pro konstrukci a volbu ČSN EN 1088 Elektrická snímací ochranná zařízení ČSN EN Všeobecné požadavky pro konstrukci a výrobu pevných a pohyblivých ochranných krytů ČSN EN 953 Umístění ochranných zařízení s ohledem na rychlosti přiblížení částí lidského těla ČSN EN 999 Vzdálenosti, tepelné povrchy Nejmenší mezery k zamezení stlačení částí lidského těla ČSN EN 349 Bezpečné vzdálenosti k zamezení dosahu k nebezpečným místům horními a dolními končetinami ČSN EN ISO Ergonomie tepelného prostředí - Metody posuzování odezvy člověka na kontakt s povrchy - Horké povrchy ČSN EN ISO Zobrazení, řídicí ovladače, signalizování Ergonomické požadavky pro navrhování sdělovačů a ovládačů Zobrazovače ČSN EN Ovládače ČSN EN Požadavky na vizuální, akustické a taktilní signály ČSN EN Požadavky na značení ČSN EN Osoby Tělesné rozměry Zásady stanovení požadovaných rozměrů otvorů pro přístup celého těla ke strojnímu zařízení ČSN EN Zásady stanovení rozměrů požadovaných pro přístupové otvory ČSN EN Antropometrické údaje ČSN EN Fyzická výkonnost člověka Termíny a definice ČSN EN Nouzové zastavení, dvouruční ovládání, elektrické odpojení Nouzové zastavení - Zásady pro konstrukci ČSN EN ISO Dvouruční ovládací zařízení - Funkční hlediska - Zásady pro konstrukci ČSN EN 574 Zamezení neočekávanému spuštění ČSN EN

13 Bezpečnost strojů ČSN EN 1088 Bezpečnost strojů Blokovací zařízení ochranných krytů Zásady pro konstrukci a volbu Účel Jak by měl být monitorován pohyblivý kryt? Norma popisuje principy pro výběr a návrh blokovacích zařízení a jejich připojení ke krytu (ČSN EN 953) nebo k řídicím systémům (ČSN EN ISO 13849, ČSN EN 62061). Stručný popis Tato norma popisuje základní terminologii a obecné principy pro blokovací zařízení a kryty. Důležitá kritéria pro výběr vhodného blokovacího zařízení ve speciálních aplikacích jsou: - podmínky používání a zamýšleného použití - nebezpečí na stroji - závažnost možného poranění - pravděpodobnost selhání blokovacího zařízení - čas potřebný k zastavení - doba, kterou je osoba vystavena nebezpečí Některé z těchto kritérií již byly zahrnuty v ČSN EN ISO 12100, ČSN EN ISO 14121, ČSN EN ISO a ČSN EN Blokovací zařízení bez přidržení je mechanický nebo elektrický přístroj, který povoluje ovládání stroje pouze pokud je kryt uzavřen (např. bezpečnostní polohový spínač s odděleným ovládačem). Toto ochranné opatření předchází nebezpečné situaci pokud je kryt otevřený. Otevření krytu během provozu vyvolá povel k zastavení. To má stejný význam jako použití tlačítka k zastavení (ČSN EN ISO 13850, Tlačítka nouzového zastavení). Uzavřením krytu se stroj uvede do provozu. Signál START musí být realizován separátně. Obr. 1: Bezpečnostní polohový spínač s ovládačem Blokovací zařízení s přidržením je mechanický nebo elektrický přístroj, který povoluje ovládání stroje pokud je kryt uzavřen a uzamčen (např. bezpečnostní polohový spínač s odděleným ovládačem a přidržením). Nebezpečné funkce stroje jsou díky uzavření a uzamčení eliminovány. Kryt zůstane uzamčený dokud není vyloučeno riziko poranění nebezpečnou částí stroje (např. pomocí kontroly nulových otáček). Stroj se zprovozní uzavřením a uzamčením krytu. Signál START musí být i v tomto případě řešen separátně. Obr. 2: Bezpečnostní polohový spínač s ovládačem a s přidržením Příklad: Obsluha otevře kryt soustruhu a tím vypne přívod energie k motoru. Aby mohla obsluha vyndat obrobek, musí se dostat do nebezpečné části. Nebezpečný pohyb, který vykonává soustruh musí být dokončen před tím než je možné se dostat do nebezpečné oblasti. V tomto případě musí být využito blokovací zařízení s přidržením. Dobu zastavení stroje lze určit velmi jednoduše. Tento čas je možné vypočítat pomocí ČSN EN 999 Umístění ochranných zařízení s ohledem na rychlosti přiblížení částí lidského těla Mechanické polohové spínače Použití jednoho polohového spínače Polohový spínač musí mít nucené rozpínací kontakty. Správně Špatně Obr. 3: Správné umístění polohového spínače s rozpínacími kontakty u posuvného krytu 11

14 Použití dvou polohových spínačů Jeden musí mít nucené rozpínací kontakty a druhý smí mít spínání kontaktů s vratnou pružinou - prevence poruch se společnou příčinou. Obr. 4: Typ ovládání dvou polohových spínačů Uspořádání a upevnění spínače Polohové spínače a ovládače musí být ochráněny proti změně pozice, proto by se měly dodržovat následující pokyny: - používat pouze upevňovací prvky, které jsou spolehlivé a mohou být uvolněny pouze pomocí nástroje - ochránit proti samovolnému uvolnění - oválné otvory používat pouze pro počáteční nastavení - zajištění mechanického upevnění pomocí šroubů, čepů, apod. - spínač nesmí být použit pro mechanické zastavení - řídit se dráhami, které určí výrobce spínače (viz Obr. 5) - zajistit, aby byl spínač chráněn před vnějšími vlivy, které by mohly způsobit škody - namontovat spínač tak, aby byl přístupný pro údržbu a zkoušky Obr. 5: Diagram polohového spínače Požadavky na polohové spínače - rozpínací kontakty musí být v souladu s ČSN EN příloha K - uzavřený přístroj musí mít krytí alespoň IP54 ČSN EN ISO Nouzové zastavení - Zásady pro konstrukci Účel Funkční požadavky na přístroje pro zastavení v nebezpečí (Zařízení nouzového zastavení). Stručný popis Funkce nouzového zastavení musí předcházet nebo omezit nebezpečí, které by mohlo ohrozit zdraví obsluhy, způsobit škodu na stroji nebo pracovním materiálu. Nebezpečí může nastat v případě poruchy stroje, kvůli špatným vlastnostem zpracovávaného materiálu nebo ho způsobí lidská chyba. Tato norma stanovuje povinné používání tlačítka nouzového zastavení pro každý stroj s následujícími výjimkami: - stroje na kterých tlačítka nouzového zastavení nesnižují riziko - ruční a ručně ovládané stroje Nouzové zastavení je podpůrné opatření, které nenahrazuje chybějící ochranné opatření! Zařízení nouzového zastavení musí být k dispozici na všech ovládacích panelech a pracovištích v souladu s ČSN EN Funkce nouzového zastavení je aktivována manuálně obsluhou a musí být vždy funkční a dostupná (ČSN EN ISO ). Obsluha rozhodla, že je nutné stisknout tlačítko nouzového zastavení Stisknutí tlačítka nouzového zastavení Reset / uvolnění tlačítka nouzového zastavení Provoz Stop Stav dosažený nouzovým zastavením Čas Činnost bezpečnostních zařízení a zařízení s funkcí související s bezpečností nesmí být narušena funkcí nouzového zastavení. 12 Obr. 6: Sekvence funkcí nouzového zastavení

15 Bezpečnost strojů Reakce přístroje na příkaz nouzového zastavení nesmí způsobovat žádné další riziko. Funkce nouzového zastavení rozlišují dvě STOP kategorie: - okamžité odpojení = STOP kategorie 0 - kontrolované zastavení = STOP kategorie 1 STOP kategorie 0 Systém okamžitě odpojí napájecí napětí od řízených prvků. Příklad aplikace: Hlavní vypínač s funkcí nouzového zastavení nebo tlačítko nouzového zastavení ve spojení s podpěťovou spouští. STOP kategorie 1 Kontrolované zastavení zajišťuje přívod napájení k řízenému prvku do doby zastavení. Jakmile je aplikace zastavena, musí být napájení odpojeno. Příklad aplikace: motor s DC brzděním nebo kontrolovaným doběhem Tlačítko nouzového zastavení Tlačítka nouzového zastavení s nuceným rozepnutím v souladu s ČSN EN příloha K rozpínají kontakt pomocí pevné vazby mezi ovládací částí a kontaktní částí. Obr. 7: Rozepnutí tlačítkem nouzového zastavení ČSN EN 574 Dvouruční ovládací zařízení - Funkční hlediska - Zásady pro konstrukci Účel Dvouruční ovládání je bezpečnostní zařízení, které zabrání přístupu do nebezpečných oblastí v průběhu nebezpečného procesu. Stručný popis Norma stanovuje požadavky a pokyny pro návrh a výběr dvouručního ovládání. Výběr vhodného typu a konstrukce dvouručního ovládání je závislé na: - úrovni nebezpečí - zhodnocení rizik - technologii aplikace - dalších vlivech, jako je prevence náhodného sepnutí nebo obcházení bezpečnostní funkce Norma ukazuje některé speciální postupy, jak zabránit obcházení a náhodnému sepnutí. Následující příklady je možné použít pro různé postupy obcházení bezpečnostní funkce. - Ovládání jednou rukou Vnitřní vzdálenost mezi ovládacími prvky 260 mm - Ovládání dlaní a loktem jedné ruky Vnitřní vzdálenost mezi ovládacími prvky 550 mm ( 600 mm) Ovládací prvky s odlišnými způsoby ovládání - Ovládání předloktím a loktem Použití krytů Obr. 8: Zabránění obcházení bezpečnostní funkce: vnitřní vzdálenost - Ovládání jednou rukou a kteroukoli další částí těla Ovládací prvky pro vodorovné plochy umístit min mm nad podlahu (přístupovou rovinu) Tato opatření nemusí být v souladu s ergonomickými požadavky a proto je důležité se pečlivě rozhodovat a vždy brát v úvahu, že bezpečnost je na prvním místě! Obr. 9: Zabránění obcházení bezpečnostní funkce: kryty 13

16 Napájecí napětí a ochranné přístroje Spolehlivost bezpečnostní funkce závisí nejen na zvoleném vybavení a zapojení. V úvahu by měly být vzaty i různé další faktory. Svaření kontaktů Vypnutí obvodu při nebezpečné situaci je se svařenými kontakty nemožné. Pokud je spínací přístroj závislý na bezpečnostní části, může být riziko sníženo předimenzováním nebo redundantním zapojením. Měli bychom se pokusit zajistit vypnutí jisticího prvku při nadproudu nebo zkratu ještě před svařením kontaktů spínacího přístroje. Jisticí prvek by měl přirozeně odolávat proudům při rozběhu motoru nebo spínání transformátoru. Dále musíme zajistit, aby předpokládaný zkratový proud v řídicím obvodu nepřesáhl 1000 A. Spínací přístroje v souladu s ČSN EN jsou chráněny proti svaření až do této maximální hodnoty prostřednictvím stanoveného ochranného přístroje. Předpokládaný zkratový proud může být omezen: - Transformátory - Ochranným prvkem a délkou/průřezem kabelu Zkrat v řídicím obvodu může způsobit nekontrolovatelné stavy. V nejhorším případě může vést k poruše bezpečnostní funkce. Buď se mohou svařit kontakty nebo zkratový proud vybaví jisticí prvek. Proto je velmi důležitý správný výběr jisticího prvku a transformátoru. Zvolte tedy nižší hodnotu maximálního možného nadproudového jisticího přístroje specifikovaného pro použité spínací přístroje. Jisticí přístroje a délka/průřez kabelů Ochranné přístroje by měly rychle reagovat v případě zkratu. Když vybíráme jisticí prvek, musíme zajistit, aby v případě zkratu došlo k odpojení proudu do 0,2 s. Proto určíme hodnotu zkratového proudu, k tomu využijeme následující faktory: - transformátor - délka kabelu - průřez kabelu Obr. 11: Výpočet zkratového proudu I k sec = sekundární zkratový proud [A] U n sec = jmenovité sekundární napětí transformátoru [V] u k = zkratové napětí transformátoru [%] S n = jmenovitý výkon transformátoru [kva] l = délka kabelu sekundárního obvodu [km] r = odpor na jednotku délky jednožilového kabelu [Ω/km] r = 24,5 Ω/km pro 0,75 mm 2 Cu r = 18,1 Ω/km pro 1,00 mm 2 Cu r = 12,1 Ω/km pro 1,5 mm 2 Cu 14

17 Bezpečnostní normy Určení jisticího prvku proti zkratu Obr. 12: Stanovení jistícího prvku Pojistka Vypínací hodnoty jističů pro 0,2 s Typ Charakteristika Meze vypínacích proudů PL7 B 3-5 x I n PL7 C 5-10 x I n PL7 D x I n Obr. 13: Příklad: Vypínací charakteristika pojistky gg DII/6A/500 V Literatura [1] Safety Manual. Lütfiye Dönoglu, Benjamin Papst, Markus Werner, Moeller GmbH, 2008 [2] Bezpečnostní technika pro stroje a strojní zařízení. Moeller Elektrotechnika s.r.o., 2001 [3] ČSN EN ISO Bezpečnost strojních zařízení Bezpečnostní části ovládacích systémů Část 1: Všeobecné zásady pro konstrukci [4] ČSN EN Bezpečnost strojních zařízení Funkční bezpečnost elektrických, elektronických a programovatelných elektronických řídicích systémů souvisejících s bezpečností 15

18 Rychlá detekce Rychlá detekce nebezpečí s tlačítky nouzového zastavení Vstup Proto, aby byli v nebezpečné situaci ochráněny osoby a stroje, je nutné zařízení nebo systém okamžitě zastavit. Tlačítka nouzového zastavení to umožňují osobě, která je v jeho blízkosti a rozhodla, že tato situace nastala. Firma Eaton je specialista na ovládací prvky s funkcí nouzového zastavení. Tlačítka nouzového zastavení jsou vhodná pro většinu aplikací. Splňují požadavky ČSN EN Bezpečnost strojních zařízení Elektrická zařízení pracovních strojů (tlačítko nouzového zastavení). Kontakty přístroje musí být nuceně rozepínány přenosem síly z ovládacího prvku na kontakty výhradně pomocí pevných spojovacích součástí (viz ČSN EN ). Důležitým faktorem tlačítek nouzového zastavení je také zabránění opětovného sepnutí rozpínacích kontaktů. Pokud je sepnuto tlačítko nouzového zastavení, jsou rozepnuty kontakty do té doby, než je tlačítko nouzového zastavení ručně resetováno. Reset je možný iniciovat tahem, pootočením nebo pomocí klíče. Firma Eaton nabízí také verze pro aplikace ve výbušném prostředí (ATEX zóna 22), těmto požadavkům vyhovují jak přístroje RMQ-Titan, tak nožní spínače FAK. Společné vlastnosti všech tlačítek nouzového zastavení: - Vývoj, testování a výroba jsou v souladu s IEC, EN nebo UL/CSA bezpečnostními normami - Zabránění opětovného sepnutí v souladu s ČSN EN ISO Indikace, pokud je nebo není v činnosti - Vysoký stupeň ochrany proti špíně nebo vodě - Větší rozsah provozních teplot - Odolnost proti extrémně vysokým otřesům a vibracím Provedení tlačítkové výplně Kontakty: f = bezpečnostní funkce nuceným vypnutím dle ČSN EN Z = zapínací V = vypínací Schéma zapojení Typ Objednací číslo Čelní kroužek titanový Tlačítko nouzového zastavení, IP66, IP69K ovládací hlavice nouzového zastavení dle ČSN EN 418 pro uvolnění nutno vytáhnout, max. osazení: 4 x M22-(C)K... hřibová hlavice červená (RAL 3000), patka tlačítka žlutá 1 V f M22-PV/K Z 1 V f M22-PV/K Balení 5 ks 5 ks Tlačítko nouzového zastavení ovládané klíčem pro zapuštěnou montáž, IP66, IP69K ovládací hlavice nouzového zastavení dle ČSN EN 418 s 1 klíčem, individuální zámek MS1, opětovné zapnutí pomocí klíče hřibová hlavice červená (RAL 3000), patka tlačítka žlutá 1 V f M22-PVS/K ks 16

19 Tlačítka nouzového zastavení Barva hřibového tlačítka (barva základny žlutá) Typ Objednací číslo Balení Hřibová tlačítka nouzového zastavení, IP66, IP67, IP69K bez prosvětlení, odaretace vytažením, IP66, IP69K RAL 3000 M22-PV ks bez prosvětlení, odaretace pootočením, IP67, IP69K RAL 3000 M22-PVT ks prosvětlené, odaretace vytažením, IP66, IP69K RAL 3000 M22-PVL ks prosvětlené, odaretace pootočením, IP67, IP69K RAL 3000 M22-PVLT ks Ovládací hlavice nouzového zastavení ovládané klíčem, IP67, IP69K2 zámek MS1 s 1 klíčem, opětovné zapnutí pomocí klíče individuální zámek MS1 nelze použít jako systém univerzálního klíče RAL 3000 M22-PVS ks Stupeň krytí Kontakty: f = bezpečnostní funkce nuceným vypnutím dle ČSN EN Z = zapínací V = vypínací Nožní/ruční spínače, FAK - aretované ovládací prvek nouzového zastavení, zajištěny proti manipulaci dle ČSN EN 418 základna krytu černá (RAL 9005), vrchní část krytu žlutá (RAL 1004) IP67, IP69K Schéma zapojení Barva hřibové hlavice Typ Objednací číslo 1 V f červená FAK-R/V/KC01/IY Balení IP67, IP69K 1 Z 1 V f červená FAK-R/V/KC11/IY IP67, IP69K 2 V f červená FAK-R/V/KC02/IY Počet montážních míst Předlisované otvory pro kabelové průchodky Barva Typ Objednací číslo Balení Dno Počet x M... Strany Počet x M... Skříňky pro povrchovou montáž, IP67, 69K s nerezovy mi šrouby, spodní část skříňky antracit = RAL 9005 M22-I6 s krytím IP66 pro tlačítko nouzového zastavení 1 2 x 16 1 x 20 2 x 25/20 RAL 1004 M22-IY x 16 1 x 20 2 x 25/20 RAL 1004 M22-IY1-ATEX

20 Typ svorek Kontakty: f = bezpečnostní funkce nuceným vypnutím dle ČSN EN Z = zapínací V = vypínací Schéma zapojení Spínací diagram, zdvih ve spojení s dotykovy m prvkem Konfigurace Typ Objednací číslo Upevňovací adaptér pro 3 kontaktní prvky / LED prvky, pro kontaktní prvky M22-(C)K..., LED prvky M22-(C)LED..., pořadové číslo na upevňovacím adaptéru M22-A Balení 50 ks Kontaktní prvky čelní upevnění šroubové 1 Z M22-K ks 1 V f M22-K ks 1 V f M22-K01D ks zadní upevnění šroubové 1 Z M22-KC ks 1 V f M22-KC ks Kontaktní prvky čelní upevnění bezšroubové 1 Z M22-CK ks 1 V f M22-CK ks 1 V f M22-CK01D ks zadní upevnění bezšroubové 1 Z M22-CKC ks 1 V f M22-CKC ks Dvojité kontaktní prvky čelní upevnění bezšroubové 1 Z 1 V f M22-CK ks 2 V f M22-CK ks 2 Z M22-CK ks 18

21 Tlačítka nouzového zastavení Text Kód země Symbol Barva Typ Objednací číslo Balení Označovací štítky nouzového zastavení, IP66 text černy Not-Aus de RAL 1004 M22-XZK-D ks Emergency Stop en M22-XZK-GB Arrźt d'urgence fr M22-XZK-F EMERGENZA it M22-XZK-I NOODSTOP nl M22-XZK-NL NÖDSTOPP sv M22-XZK-S HÄTÄ-SEIS fi M22-XZK-SF NĮDSTOP da M22-XZK-DK nouzové zastavení cz M22-XZK-CZ s individuálním popisem vy ška písma: 5 mm počet řádků: max. 2 počet znaků na řádek: max. 7 M22-XZK-* prázdny M22-XZK ks ve čtyřech jazycích de, en, fr, it M22-XYK ks s individuálním popisem vy ška písma: 5 mm počet řádků: 1 počet znaků na řádek: max. 48 M22-XYK-* ve čtyřech jazycích de, en, fr, it M22-XAK ve čtyřech jazycích de, en, es, pt M22-XAK ve čtyřech jazycích de, en, nl, fr M22-XAK ve čtyřech jazycích en, sv, fi, da M22-XAK nouzové zastavení cz M22-XAK-CZ s individuálním popisem prázdny vy ška písma: 7 (5) mm počet řádků: 1 počet znaků na řádek: max. 59 (86) M22-XAK-* M22-XAK ve čtyřech jazycích de, en, fr, it M22-XBK s individuálním popisem prázdny vy ška písma: 5 mm počet řádků: 1 počet znaků na řádek: max. 48 M22-XBK-* M22-XBK Technické informace, příslušenství a rozměry naleznete v katalogu Ovládací a signalizační přístroje 19

22 Rychlá detekce Bezpečná kontrola s polohovými spínači LS-Titan Vstup Při instalaci pohyblivých mechanismů se využívají bezpečnostní polohové spínače, které vypnou nebezpečný proces, pokud dojde k otevření krytu, příp. zamykají bezpečnostní dveře. Polohové spínače LS-Titan mohou být využity v dřevozpracujícím průmyslu, u tiskařských strojů, balicích strojů nebo myček aut, a všude tam, kde je požadováno přesné zjišťování polohy. Mechanicky detekují polohu pohyblivých částí a zaručují jejich uvedení do bezpečné pozice. Rozpínací kontakty splňují požadavky pro nucené rozepnutí dle ČSN EN Polohové spínače LS-Titan jsou k dispozici buď v robustní kovové konstrukci nebo v lehké plastové. Vyměnitelné hlavice umožňují flexibilní použití v různých aplikacích. Spínače jsou standardně vybaveny dvěma rozpínacími kontakty, a jsou tak vhodné pro použití v redundantních bezpečnostních obvodech. 20 Připoj. Kontakty: f = bezpečnostní funkce nuceným vypnutím dle ČSN EN Z = zapínací V = vypínací Řazení kontaktů Spínací diagram Q = sepnuty kontakt q = rozepnuty kontakt Barva krytu Materiál krytu Typ Objednací číslo Zdvihátko, IP66, IP67 Základní přístroj, rozšiřitelny ovládacími hlavicemi bezšroub. 2 V f žlutá plast LS bezšroub. 2 V f černá plast LS-02-SW šroubové 2 V f žlutá plast LS-S šroubové 2 V f černá plast LS-S02-SW bezšroub. 2 V f žlutá kov LSM bezšroub. 1 Z 1 V f žlutá plast LS-11 ČSN EN bezšroub. 1 Z 1 V f černá LS-11-SW šroubové 1 Z 1 V f žlutá LS-S šroubové 1 Z 1 V f černá LS-S11-SW bezšroub. 1 Z 1 V f žlutá kov LSM-11 ČSN EN bezšroub. 1 Z 1 V f žlutá plast LS-11D NC NC NO bezšroub. 1 Z 1 V f černá plast LS-11D-SW N Zw Zw = 4.5 = 4.5 mm mm šroubové 1 Z 1 V f žlutá plast LS-S11D šroubové 1 Z 1 V f černá plast LS-S11D-SW bezšroub. 1 Z 1 V f žlutá kov LSM-11D bezšroub. 1 Z 1 V f žlutá plast LS-11DA šroubové 1 Z 1 V f žlutá plast LS-S11DA bezšroub. 1 Z 1 V f žlutá kov LSM-11DA bezšroub. 1 Z 1 V f žlutá plast LS-11S ČSN EN bezšroub. 1 Z 1 V f černá LS-11S-SW šroubové 1 Z 1 V f žlutá LS-S11S šroubové 1 Z 1 V f černá LS-S11S-SW bezšroub. 1 Z 1 V f žlutá kov LSM-11S ČSN EN Balení 10 ks 10 ks 10 ks 10 ks 2 ks 10 ks 10 ks 10 ks 10 ks 2 ks 10 ks 10 ks 10 ks 10 ks 2 ks 10 ks 10 ks 10 ks 10 ks 2 ks

23 Polohové spínače Typ Objednací číslo Typ Objednací číslo Balení Poznámky Plastové provedení Kovové provedení Ovládací hlavice Zdvihátko s kladičkou LS-XP LSM-XP ks Ovládací hlavice lze otáčet po 90. Nájezdová páka s kladkou (horizontální ovládání) Dlouhá Krátká Velká Úhlová páka s kladkou (vertikální ovládání) LS-XL LS-XLS LS-XLB LS-XLA LSM-XL LSM-XLA ks 10 ks Kyvná páka s kladkou LS-XRL LSM-XRL ks Nastavitelná vy kyvná páka s kladkou D = 18 mm D = 30 mm D = 40 mm D = 40 mm (guma) Nastavitelná tyčka Plastová tyčka LS-XRLA LS-XRLA LS-XRLA LS-XRLA40R LS-XRR LSM-XRLA LSM-XRR ks 4 ks 4 ks 4 ks 4 ks Kovová tyčka LS-XRRM LSM-XRRM ks Pružná tyčka Nepoužívejte jako bezpečnostní polohovy spínač. Používejte pouze u přístrojů s mžikovy mi kontakty. LS-XS LSM-XS ks Tyčka LS-XOR Adaptér RMQ-Titan M22-LS Technické informace, příslušenství a rozměry naleznete v katalogu Polohové spínače 21

24 Rychlá detekce Bezpečnostní dveřní kloubový spínač LSR-TS a bezpečnostní dveřní kulisový spínač LSR-TKG Vstup Bezpečnost všech pracovníků ve výrobních halách musí být zajištěna za všech okolností. Ochranné dveře a výklopné klapky zaručují osobám ochranu před nebezpečnými oblastmi. Pokud se obsluha pokusí otevřít chráněné dveře během provozu, spínače LSR-TS a LSR-TKG okamžitě odpojí napájení stroje nebo zařízení. Maximální bezpečnost je zaručena odpínáním již v úhlu 5. Kontakty: f = bezpečnostní funkce nuceným vypnutím dle ČSN EN Z = zapínací V = vypínací Řazení kontaktů Spínací diagram Q = sepnuty kontakt q = rozepnuty kontakt Zw = dráha nuceného vypnutí Certifikace Připojovací Typ Objednací číslo Balení Bezpečnostní dveřní kulisovy spínač LSR-.../TKG IP65 2 V f Šroubové LSR-S02-1-I/TKG Z 1 V f Šroubové LSR-S11-1-I/TKG Bezpečnostní dveřní kloubovy spínač LSR-.../TS IP65 2 V f Šroubové LSR-S02-1-I/TS Z 1 V f Šroubové LSR-S11-1-I/TS Technické informace, příslušenství a rozměry naleznete v katalogu Polohové spínače 22

25 Polohové spínače Bezpečnostní polohové spínače LS-ZB a LS4-ZB Tento bezpečnostní ochranný prvek zabraňuje spuštění pracovních funkcí, pokud je ochranný kryt otevřený. Pokud dojde k otevření ochranného krytu za chodu stroje, je vydán povel k zastavení. Spínače LS ZB a LS4 ZB jsou v souladu s ČSN EN 1088 Bezpečnost strojních zařízení - Blokovací zařízení spojená s ochrannými kryty. Kontakty: f = bezpečnostní funkce nuceným vypnutím dle ČSN EN Z = zapínací V = vypínací Řazení kontaktů Spínací diagram Q = sepnuty kontakt q = rozepnuty kontakt Zw = dráha nuceného vypnutí Certifikace Připojovací Typ Objednací číslo Balení Bezpečnostní polohovy spínač LS-...-ZB IP65 Se zasunuty m ovládačem je spínací kontakt rozepnutýa rozpínací kontakt sepnuty. 2 V f Bezšroubové LS-02-ZB ks 2 V f Šroubové LS-S02-ZB Z 1 V f Bezšroubové LS-11-ZB ks 1 Z 1 V f Šroubové LS-S11-ZB Z 1 V f Mžikové kontakty Bezšroubové LS-11S-ZB ks 1 Z 1 V f Mžikové kontakty Šroubové LS-S11S-ZB Bezpečnostní polohovy spínač LS4.../ZB IP65 Se zasunuty m ovládačem je spínací kontakt rozepnutýa rozpínací kontakt sepnuty. 1 V f Šroubové LS4/S01-1/I/ZB Z 1 V f Šroubové LS4/S11-1/I/ZB

26 Rychlá detekce Bezpečné uzamčení bezpečnostními polohovými spínači LS-ZBZ Vstup Spínače LS-ZBZ zvyšují bezpečnostní standardy na ochranu pracovníků a procesů, spolehlivě zabezpečují a blokují ochranné dveře. Tento typ spínače funguje na základě jednoho ze dvou principů tzv. jištění pružinou nebo jištění elektromagnetem. Jištění pružinou je vhodné v případě, kdy mají zůstat dveře bezpečně zamčené i při výpadku napětí. V případě nouze mohou být dveře otevřeny pomocí pomocného spouštěcího mechanismu. Při jištění elektromagnetem je možné bezpečnostní dveře otevřít i při výpadku napětí. Kontakty: f = bezpečnostní funkce nuceným vypnutím dle ČSN EN Řazení kontaktů Jmenovité ovládací napětí elektromagnetu Typ Objednací číslo Balení Z = zapínací V = vypínací U s V Základní přístroje s jištěním pružinou (bez proudu) IP65 - s monitorováním zajištění a pomocny m uvolňovacím mechanismem - monitorování polohy dveří: trvalé 1 Z 1 V f 24 V DC LS-S11-24DFT-ZBZ/X V f 24 V DC LS-S02-24DFT-ZBZ/X Z 1 V f 120 V 50/60 Hz LS-S11-120AFT-ZBZ/X V f 120 V 50/60 Hz LS-S02-120AFT-ZBZ/X Z 1 V f 230 V 50/60 Hz LS-S11-230AFT-ZBZ/X V f 230 V 50/60 Hz LS-S02-230AFT-ZBZ/X Základní přístroje s jištěním elektromagnetem (pod proudem) IP65 - s monitorováním zajištění - monitorování polohy dveří: trvalé 1 Z 1 V f 24 V DC LS-S11-24DMT-ZBZ/X V f 24 V DC LS-S02-24DMT-ZBZ/X Z 1 V f 120 V 50/60 Hz LS-S11-120AMT-ZBZ/X V f 120 V 50/60 Hz LS-S02-120AMT-ZBZ/X Z 1 V f 230 V 50/60 Hz LS-S11-230AMT-ZBZ/X V f 230 V 50/60 Hz LS-S02-230AMT-ZBZ/X

27 Polohové spínače Typ Objednací číslo Balení Ovládací zámky Nerez ocel pro základní přístroje LS...-ZBZ/X Přímy pro zasunutí, určeno pro posuvné dveře LS-XG-ZBZ Ohnuty ke dveřím, určeno pro kyvné dveře ( lítačky") od šíře 250 mm krátky LS-XW-ZBZ dlouhy LS-XWA-ZBZ Ohnuty pružny pro navedení dveří, určeno pro nepřesně doléhající dveře LS-XF-ZBZ Přímy pružny pro navedení dveří, určeno pro nepřesně doléhající dveře LS-XFG-ZBZ Přímy s vůlí v zámku pro navedení dveří se zvy šenou tolerancí ve směru zavírání, určeno pro nepřesně doléhající dveře LS-XNG-ZBZ Ohnuty s vůlí v zámku pro navedení dveří se zvy šenou tolerancí ve směru zavírání, určeno pro nepřesně doléhající dveře LS-XNW-ZBZ Technické informace, příslušenství a rozměry naleznete v katalogu Polohové spínače 25

28 Rychlá detekce Vačkové spínače pro bezpečné sepnutí, odpojení a ovládání Vstup Robustní a kompaktní konstrukce otočných spínačů, odpínačů a přepínačů se stupněm krytí IP65 je předurčuje k používání v náročných průmyslových aplikacích a obchodních budovách. Jsou k dispozici čtyři různé druhy montáže a široký rozsah výkonů, možná je také zakázková výroba speciálních typů, možnosti jsou téměř neomezené. Vačkové spínače jsou schváleny v souladu se směrnicí ATEX 94/9 ES zóna EX-22. Spínací schéma Čelní štítek 26 Hlavní obvody Počet pólů Pomocné kontakty Max. jmenovitý výkon třífázových motorů AC-23A 400/415 V Hz P kw Jmen. trvalý proud Montáž Stupeň krytí I u A Hlavní vypínač, vypínač pro údržbu a opravy Podle ČSN EN (VDE 0113 část 1) s červenou ovládací pákou a žlutou objímkou, uzamykatelný v nulové poloze Ve funkci nouzového vypínače ,5 20 Povrchová montáž IP ,5 20 Montáž Zepředu do panelu IP ,5 20 Zadní Zepředu Povrchová IP65 montáž Povrchová montáž Montáž Zepředu do panelu IP Zadní Zepředu Povrchová IP65 montáž Povrchová montáž Montáž Zepředu do panelu IP Zadní Zepředu Povrchová IP65 montáž Montáž Zepředu do panelu IP Zadní Zepředu Montáž Zepředu do panelu IP Zadní Zepředu Povrchová IP65 montáž Montáž Zepředu do panelu IP Zadní Zepředu Montáž Zepředu do panelu IP Zadní Zepředu Montáž Zepředu do panelu IP Zadní Zepředu Montáž Zepředu do panelu IP Zadní Zepředu Typ Objednací číslo T0-2-1/I1/SVB T0-2-1/EA/SVB T0-2-1/V/SVB P1-25/I2H/SVB P1-25/I2/SVB P1-25/EA/SVB P1-25/V/SVB P1-32/I2H/SVB P1-32/I2/SVB P1-32/EA/SVB P1-32/V/SVB P3-63/I4/SVB P3-63/EA/SVB P3-63/V/SVB P5-125/EA/SVB P5-125/V/SVB P3-100/I5/SVB P3-100/EA/SVB P3-100/V/SVB P5-160/EA/SVB P6-160/V/SVB P5-250/EA/SVB P5-250/V/SVB P5-315/EA/SVB P5-315/V/SVB Balení

29 Vačkové vypínače Stupňový přepínač se využívá v bezpečnostních aplikacích, kde jsou použity různé provozní režimy. Spínací schéma Čelní štítek Počet pólů Montáž Stupeň krytí Typ Objednací číslo Balení Stupňový přepínač S černou ovládací pákou a stříbrným čelním štítkem Při přepnutí vždy zůstává jeden kontakt sepnutý (bez přerušení kontaktů) S nulovou polohou 1 Povrchová T /I Montáž do panelu Zepředu IP65 T /E FS Zadní montáž Zepředu IP30 T /IVS do rozváděče 1 Montáž do panelu - centrální upevnění Zepředu IP T /EZ Spínací schéma Čelní štítek Hlavní obvody Počet pólů Pomocné kontakty Bezpečnostní vypínač s nápisem Bezpečnostní vypínač Max. jmenovitý výkon třífázových motorů AC-23A 400/415 V Hz P kw Jmen. trvalý proud I u A Montáž Typ Objednací číslo Balení S funkcí nouzového vypínače Povrchová Povrchová Povrchová Povrchová 3 + N Povrchová 3 + N Povrchová 3 + N Povrchová 3 + N Povrchová Povrchová Povrchová Povrchová Povrchová Povrchová Povrchová Povrchová Povrchová Povrchová Povrchová P1-25/I2-SI P1-32/I2-SI P3-63/I4-SI P3-100/I5-SI P1-25/I2-SI/N P1-32/I2-SI/N P3-63/I4-SI/N P3-100/I5-SI/N P1-25/I2-SI/HI P1-32/I2-SI/HI P3-63/I4-SI/HI P3-100/I5-SI/HI T5B /I4-SI T /I5-SI T5B /I4-SI T /I5-SI T5B /I4-SI T /I5-SI Ostatní varianty, technické informace, příslušenství a rozměry naleznete v katalogu Vačkové spínače a vypínače. 27