ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ. Fakulta stavební. Katedra speciální geodézie BAKALÁŘSKÁ PRÁCE

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ. Fakulta stavební. Katedra speciální geodézie BAKALÁŘSKÁ PRÁCE"

Transkript

1 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Fakulta stavební Katedra speciální geodézie BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Zaměření historické fasády laserovým skenovacím systémem HDS 3000 a zpracování naměřených dat Measuring of a historical facade using laser scanning system Leica HDS 3000 and processing of measured data 2007 Milan Bláha -1-

2 Prohlašuji, že jsem tuto bakalářskou práci vypracoval samostatně na základě uvedených zdrojů a odborných rad vedoucího práce Ing. Bronislava Kosky. V Praze dne 10.srpna 2007 Milan Bláha

3 Na tomto místě bych rád poděkoval ing. Bronislavu Kostkovi za vedení práce a spoustu dobrých rad při konzultacích. Dále děkuji ing. Františku Pivničkovi z firmy Topol software za ochotu a poskytnuté informace o softwaru PhoTopoL LaserScan. -3-

4 -4-

5 ABSTRAKT Jméno: Milan Bláha Název bakalářské práce: Zaměření historické fasády laserovým skenovacím systémem HDS 3000 a zpracování naměřených dat. Anotace: Bakalářská práce se zabývá tvorbou prostorového modelu historické fasády na základě dat získaných laserovým skenováním. Reprezentuje jeden z mnoha možných postupů zpracování. Mračno bodů je zde využito pouze jako podklad pro sběr bodů. Následné zpracování probíhá již standardně v CAD softwaru. Klíčová slova: laserové skenování, mračno bodů, 3D model, animace ABSTRACT Name: Milan Bláha Title of bachelor thesis: Measuring of a historical facade using laser scanning system Leica HDS 3000 and processing of measured data. Anotation: Bachelor thesis is about creation of spatial model of the historical facade based on the data originated by a laser scanning. This thesis describes one method of the many other procedures used for this purposes. Point cloud act here only as a background for the collection of points. CAD software is used for the final data processing. Keywords: laser scaning, point cloud, 3D model, animation -5-

6 Obsah 1. Úvod Současný stav Použitelné technologie Fotogrametrie Totální stanice Laserové skenování Technologie laserového skenování Princip laserového skenování Terestrické skenery Sběr dat Způsoby vyhodnocení Použitelný software Přesnost laserového skenování Použité přístroje a software Systém HDS Přístroj Leica HDS Cyclone Použitý software Geomagic PhoTopoL PhoTopoL LaserScan PhoTopol Stereo Microstation Měření Náčrt a volba stanovisek Volba identických bodů Nastavení a průběh skenování Zpracování dat Registrace dat Čištění dat

7 5.3 Obarvení skutečnými barvami Úprava vstupních dat Redukce počtu bodů Odstranění šumu Snímání bodů TopoL 3D View Vlastní snímání PhoTopoL Empirické posouzení přesnosti Vyhodnocení Microstation Vektorová kresba Plochování Vizualizace Závěr Seznam literatury a ostatních zdrojů Seznam obrázků a tabulek Seznam obrázků Seznam tabulek Přílohy

8 1. Úvod Tvorba digitálních modelů objektů začíná nabývat na významu, hlavně kvůli lidské tendenci zachovávat historické památky budoucím generacím. V tomto procesu se digitální modely uplatňují zejména pro zachycení stávajícího stavu objektů, sledování jejich rekonstrukce nebo tvorbou modelů již zaniklých památek. Díky rozvoji laserového skenování se stalo pořízení prostorových dat časově nenáročným a tak se může jejich sběr provádět prakticky bez omezení provozu kolem zájmového objektu. To bývá obrovskou výhodou zejména v historických centrech měst a na frekventovaných památkách. Díky rychlosti, ale hlavně přesnosti se začíná prosazovat i na poli novostaveb. Většinou jde o náročnější komplexy a kontrolu přesnosti jejich výstavby. Tato práce se zabývá tvorbou prostorového modelu historické fasády Arcibiskupského semináře z roku Při tvorbě modelu bylo užito metody, která využívá data ze skenování jako podklad pro následné snímání rohových bodů drátového modelu. Dále byla zkoumána přesnost takto získaných dat a na jejich základě v 3D CAD prostředí vyhotoven prostorový model. 2. Současný stav 2.1 Použitelné technologie Fotogrammetrie [1] Pozemní fotogrammetrie začíná opět nabývat na významu. Hlavně díky rozvoji digitálních komor, které začínají dosahovat přesnosti komor klasických. Navíc mají řadu výhod (rychlost a přenos snímků přímo do počítače). Jednosnímková fotogrammetrie Jednoduchá metoda vhodná pro tvorbu fotoplánů nepříliš hloubkově členitých objektů. Pro tvorbu prostorového modelu nelze využít. -8-

9 Průseková fotogrammetrie Klasická metoda je založena na protínání vpřed z úhlů, aplikovaném na měřické snímky. K určení polohy bodu v prostoru je třeba znát souřadnice stanovisek a vodorovné a svislé úhly os záběru. U moderní metody odpadá měření na stanovisku. Geodeticky je nutné zaměřit jen dostatečný počet vlícovacích bodů na objektu (k zadání rozměru modelu). Dnes se již používají většinou digitální komory. Zde je dána poloha bodu polohou pixelu. Za pomoci vhodného softwaru je poté možno určit prostorové souřadnice kteréhokoli bodu a zhotovit drátový model objektu Totální stanice Za pomoci totální stanice je možné získat data pro vyhotovení drátového modelu objektu. Za tímto účelem jsou měřeny směry a délky na rohové body. Prakticky výhradně jsou používány přístroje užívající při měření délek pasivního odrazu paprsku. Před měřením je nutné zhotovení náčrtu. Zpracování probíhá v libovolném 3D CAD systému, kde jsou podle náčrtu spojeny jednotlivé body. Pří snímání bodů je třeba dbát na vlastnosti přístroje (zejména laseru a šířky jeho stopy). Přesnost této metody klesá s členitostí objektu Laserové skenování Laserové skenování patří k nejmodernějším metodám pro pořizování prostorových dat. Poskytuje data ve vysoké hustotě a přesnosti. Jedná se v současnosti o bezkonkurenčně nejefektivnější metodu, jak pořizovat prostorová data. Vlastní měření přitom probíhá velice rychle. Díky vysoké rychlosti měření a vysoké hustotě měřených bodů, lze v krátké době získat podrobný 3D model. -9-

10 2.2 Technologie laserového skenování Princip laserového skenování Laserové skenování je neselektivní metodou určování prostorových dat. Provádí se pomocí skeneru řízeného počítačem. Výsledkem je tzv. mračno bodů. Hlavní charakteristiky neselektivní určování prostorových souřadnic, několika milionová mračna bodů, vysoká rychlost měření, až deseti tisíce bodů za sekundu Terestrické skenery [2] Skenery základnové Tyto skenery využívají metody protínání vpřed z úhlů. Jsou určeny pro skenování menších objektů s vysokou přesností. Dosah je závislý na délce základny. Dělí se na jednokamerové a dvoukamerové. Základnové skenery jsou využívány například pro tvorbu modelů soch, zkamenělin, ale jsou využívány i v lékařství. K dosažení nejvyšší přesnosti se většinou pracuje v laboratorních podmínkách. Nejznámější typy: S10 (SOISIC 10) S25 (SOISIC 25) Atos III Obr. 1 Dvoukamerový skener Athos III

11 Polární skenery Polární skenery jsou v principu totální stanice schopné zaměřit několik tisíc bodů za sekundu. Přístroj využívá pasivního odrazu paprsku laseru. Rychlosti se dosahuje pomocí rotujícího zrcátka nebo hranolu, které postupně vychyluje paprsek o zvolený úhel. Posun o horizontální úhel zajišťuje otáčení přístroje kolem svislé osy. Tyto skenery se používají až do několika set metrové vzdálenosti a jsou vhodné pro skenování interiérů, fasád, důlních děl, nebo například sledování průběhu výstavby. Nejznámější typy: HDS Leica LMS - Z420i - Riegl GX 3D - Trimble Obr. 2 Skener HDS Sběr dat Vlastní skenování probíhá ve většině případů určením zájmové oblasti a parametrů výsledného mračna a započetí sběru dat. Data se přenáší do ovládacího počítače. Obvykle se měření provádí na několika stanoviscích, v takovém případě je vhodné cílový objekt opatřit identickými body. Ty jsou většinou dodávány výrobcem skeneru a pro každý skener bývají jiné. Užití identických bodů se dá vyhnout naskenováním dostatečných zón překrytu. Spojování mračen pak probíhá natransformováním na základě schodnosti v těchto zónách

12 2.2.4 Způsoby vyhodnocení [2] Vyhodnocení lze provádět ve velkém množství různorodých programů. Různými metodami. Před vlastním vyhodnocením se mračna zpravidla ještě upravují a spojují do jednoho mračna. To se následně znovu upravuje (ořez, obarvení skutečnými barvami). Dále již nastává vlastní proces vyhodnocení. Modelování Nejpřesnější a zároveň časově nejnáročnější metodou je prokládání rovin nebo těles vybranou částí mračna. Modelování je možné provádět např. v softwaru Cyclone. Digitální model povrchu Model je tvořen trojúhelníkovou sítí. Před vytvořením trojúhelníkové sítě se zpravidla provádí následující procedury. Odstranění šumu a redukce přebytečných bodů. Odstraněním šumu se vyrovnají sousední body o vzájemné odchylky a redukce spočívá v odstranění bodů velkých ploch, kde pro jejich definování postačuje nepatrný zlomek bodů. Tyto funkce poskytuje například software Geomagic. Drátový model Drátový model se skládá z hran objektu znázorněných vektorovou kresbou. Lze jej vytvořit jak přímo z mračna bodu, tak z trojúhelníkové sítě. Drátový model lze také vyhotovit po převedení mračna do libovolného CAD softwaru. Většina těchto softwarů však není uzpůsobena pro práci s tak rozsáhlými daty, jaká se vyskytují v laserovém skenování. Navíc je komplikovaná prostorová orientace v mračnu bodů zobrazeném v ploše. Proto začínají vznikat softwary, kde jsou hrany tvořeny přímo operátorem a nějaké formě 3D prostředí. Jedním z těchto programů je PhoTopoL LaserScan

13 2.2.5 Použitelný software Zpracování může probíhat například v těchto programech: Cyclone, 3D ipsos, Geomagic Přesnost laserového skenování Přesnost skenerů závisí zpravidla na jeho dosahu. Většinou platí, že čím větší dosah, tím menší přesnost. U nejčastěji využívaných polárních skenerů se přesnost pohybuje od 2 do 10 mm. Naproti tomu některé základnové skenery dosahují přesnosti až setin milimetru. 3. Použité přístroje a software Pro měření byl využit skenovací systém HDS 3000 firmy Leica. Vyhodnocení bylo provedeno v softwarech PhoTopoL LaserScan a Microstation. 3.1 Systém HDS 3000 [4,5] 3-D laserové skenování je založené na principu měření tranzitního času průchodu laserového paprsku od přístroje k objektu a zpět. Zásadní rozdíl od klasických laserových dálkoměrů je v množství změřených bodů v relativně krátkém okamžiku. Laserový skener proměří v určitém zorném poli tzv. mračno bodů. Je to v podstatě mřížka bodů, která má pravidelné rozestupy. U každého bodu mračna jsou známé směry a vzdálenost od přístroje, takže známe i prostorovou polohu. Software, kterým je skener řízen, má i speciální modelovací funkce, specializované právě na zpracování mračna bodů. Výsledkem může být vektorový 3-D CAD model, digitální model objektu ve formě trojúhelníkové sítě, řezy, vrstevnice nebo jen vlastní mračno bodů

14 3.1.1 Přístroj Leica HDS 3000 Leica HDS 3000 (Obr.3), 3D laserový skener, je vlajkovou lodí HDS rodiny produktů firmy Leica. Sběr dat vysokého rozlišení (= HDS = High Definition Surveying) se stává efektivnější a rychlejší pro širší pole měřických a inženýrských projektů. HDS3000 má mnoho parametrů které vystupují v popředí mezi jinými přístroji této třídy: Maximální zorné pole 360 (Hz) x 270 (V) Unikátní design dvojitého okna Obr. 3 Leica HDS 3000 Plně nastavitelné zorné pole a hustotu skenování Integrovaná digitální kamera pro automatické pokrytí mračna pravými barvami Velikost laserové stopy <6mm na 50m, ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Prostorová přesnost <6mm na 50m (60 µrad = 20cc), ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ Rychle vyměnitelný zdroj Tlačítko QuickScanTM Měření je založeno na principu prostorové polární metody, délky jsou měřeny výkonným laserovým dálkoměrem, schopným změřit až několik tisíc délek za sekundu. Maximální počet bodů získaný z jednoho skenu je dán součinem x Mod QuickScan dovoluje uživateli rychle a snadno definovat rozsah scény pro naskenování jednoduchým stiskem tlačítka na přístroji. Směry na měřené body jsou odvozeny z polohy odrazných zrcadel navádějící laserový paprsek. Prvotním výsledkem měření je mračno bodů definovaných prostorovými souřadnicemi v datovém systému měřícího přístroje. Při měření je skener ovládán softwarem Cyclone Cyclone Cyclone má unikátní klient/server databázovou architekturu, která poskytuje nejvyšší výkon pro skenovací projekty. Cyclone dovoluje uživateli snadno zpracovávat data v databázích

15 Moduly Cyclone pro flexibilní konfiguraci Cyclone-SCAN Cyclone-SCAN je softwarový interface pro řízení 3D laserového skeneru HDS Cyclone-REGISTER Cyclone-REGISTER obsahuje nástroje pro orientaci mračen bodů pořízených z různých stanovisek. Cyclone-MODEL Tento modul umožňuje editaci, prokládání tělesy a další pokročilé modelovací funkce. 3.2 Použitý software Pro vyhodnocení bylo využito těchto softwarů Geomagic Tento software se používá k modelování nepravidelných ploch. Využívá k tomu metod trojúhelníkových sítí. Obsahuje značné množství nástrojů na úpravu mračen bodů PhoTopoL [6] PhoTopoL je výkonný systém, který slouží pro zpracování leteckých a pozemních fotografických snímků pořízených měřickými komorami. Obsahuje ortofoto překreslení pro odstranění geometrického zkreslení způsobeného převýšením terénu a centrální projekcí snímků. Dále obsahuje automatickou tvorbu Digitálního modelu terénu (DMT), založenou na korelaci mezi snímky stereo dvojice. Varianta PhoTopoL - Stereo, pak umožňuje editaci v stereo módu. Kromě toho je v systému PhoTopoL obsažen systém TopoL, varianta DMT

16 PhoTopoL LaserScan Je nástavba programu PhoTopoL umožňující načíst do sterea data z laser skeningu. Využívá se ke snímání bodů a doplňování hran. V dialogu TopoL 3D View si lze interaktivně nastavit pohled na data. Po potvrzení se data zobrazí ve stereo módu. Vidíme je tedy doopravdy prostorově a můžeme jednoduchým způsobem doplňovat hrany, případně je editovat. Obrovskou výhodou tohoto programu je možnost sejmout bod i z míst v prostoru mezi jednotlivými body mračna. Tímto způsobem se daleko přesněji určí poloha hran a rohů. U klasického způsobu je totiž rohu přiřazen nejbližší bod mračna a chyba je tedy dána hustotou mračna. Proto není potřeba pro vyhodnocení v PhoTopoLu tak detailního mračna. Na obrázku 4 je videt velká výhoda definování hran ve 3D. Obr. 4 Rozdíl mezi definováním hran v PhotopoLu a klasickým řešením PhoTopoL Stereo Nejvyšší varianta PhoTopoLu nabízí možnost stereo editace. Tento systém je dvouobrazovkový - na jedné obrazovce je možno pracovat v TopoLu a na druhé je možno editovat při stereovjemu a registrovat tak všechny tři souřadnice (X, Y, Z). Na podkladu stereopáru je možno zobrazit vektorová data, která jsou editovatelná. Tato varianta PhoTopoLu vyžaduje speciální hardwarové komponenty - druhou grafickou kartu nebo kartu s výstupy pro dva monitory a stereo brýle StereoGraphics Crystal Eyes Microstation Profesionální CAD systém firmy Bentley. Využitelný pro širokou škálu aplikací. Umožňuje práci jak ve 2D, tak ve 3D, tvorbu vektorové kresby, objektů a modelů. K tomu mu napomáhaji funkce jako: AccuDraw, pružný nájezd, smartline, člění elementů do vrstev, referencní výkres

17 4. Měření Měření bylo prováděno dne v okolí Arcibiskupského semináře. Byla provedena krátká obhlídka terénu a pořízeno několik fotek objektu. Poloha komory byla volena přibližně v místě stanoviska skeneru. 4.1 Náčrt a volba stanovisek Stanoviska byla volena v přibližně stejné vzdálenosti od objektu tak, aby byla co největší zóna překrytu a byly vidět všechny identické body. Poloha stanovisek vůči objektu je znázorněna v obr. X. Obr. 5 Identické body a stanoviska 4.2 Volba identických bodů Kvůli neumožněnému přístupu do budovy byly vlícovací body voleny pouze do výšky, kde mohly být umístěny ze země. Všechny body se tedy nacházely téměř v přímce, což není pro

18 následné spojení vůbec ideální. Tento problém byl částečně odstraněn použitím dalších bodů na lampách veřejného osvětlení, čímž bylo docíleno alespoň částečného prostorového zastoupení. Na signalizaci vlícovacích bodů byly použity magnetické štítky a terče Leica (obr 6 a 8). Rozmístění bodů je znázorněno na obr. 5. Obr. 6 Nalepovací terč Obr. 7 Zobrazení identického bodu v Cyclone Obr. 8 Magnetický terč 4.3 Nastavení a průběh skenování Po horizontaci přístroje a inicializaci celého systému následovalo vlastní nastavení oblasti a parametrů skenu. To se provádí v interfacu programu Cyclone zvaném Cyclon-SCAN. Za pomoci tlačítka QuickScanTM na zadní straně stroje se vybrala zájmová oblast fasády. Po potvrzení této oblasti bylo provedeno její nasnímání vestavěnou digitální kamerou. Snímek byl zobrazen v ovládacím prostředí na řídícím počítači, kde byla zájmová oblast přesněji určena na zobrazené sféře. Dále byly stanoveny parametry základního nastavení skeneru (obr. X). A to průměrná vzdálenost cíle a horizontální a vertikální vzdálenost bodů. Průměrná vzdálenost byla určena přibližně na 50 metrů a vzdálenost bodů v obou směrech na 0,005 metru. Tímto nastavením se určilo rozlišení výstupního mračna. Následovalo vlastní skenovaní

19 Obr. 9 Nastavení parametrů skenování Po zhruba 40ti minutách byla vybraná oblast naskenovaná a mohla proběhnout identifikace vlícovacích bodu. Tady je chytře využito vyšší odrazivosti štítků. Je nabízeno několik poloh potencionálních vlícovacích bodů, ze kterých jsou vybrány a očíslovány body námi stabilizované. Po dokončení identifikace vlícovacích bodů skener provedl nové a přesnejší skenování těchto bodů. Tím se několikanásobně přesněji určí jejich poloha (obr. X). Tím byla ukončena práce na prvním stanovisku a skener přemístěn na stanovisko následující. Zde byl postup opakován. Bylo pouze důležité dbát na stejné pořadí číslování vlícovacích bodů. Měření probíhalo v době od 9:20 do 15:40 hodin a proběhlo bez větších problémů, pouze byla patrná značná energetická spotřeba celého systému. 5. Zpracování dat Zpracování je nejsložitější a časově nejnáročnější část celého procesu. Obvykle se čas zpracování dat pohybuje okolo stonásobku času měření v terénu

20 5.1 Registrace dat Registrace dat probíhala v programu Cyclone. Úkolem bylo spojit jednotlivá mračna ze všech stanovisek do jednoho. Toto bylo prováděno v prostředí Cyclone-Register. Po načtení dat bylo možné pokračovat ve výběru identických bodů vhodných pro transformaci. To probíhá na základě nejmenších odchylek a body se vybírají pro dvě sousedící stanoviska. Nikoli pro všechna najednou. Nejlepších výsledků mezi stanovisky 1 a 2 bylo dosaženo kombinací bodů 24, 5, 4, 23. Mezi stanovisky 1 a 3 bodů 24, 22, 23 a mezi stanovisky 2 a 3 bodů 10, 24, 9, 23. Protokol o průběhu transformace je přiložen v příloze. Některé vlícovací body byli nepoužitelné kvůli nepochopitelnému natočení jejich mračen bodů. Po potvrzení transformačního klíče je provedena transformace a vytvořen soubor se spojenými mračny. Registrace byla provedena za méně než hodinu. 5.2 Čištění dat Výsledné mračno obsahuje značné množství nezájmových prvků, jako částí vnitřních prostor budovy, vegetaci a zaparkovaná auta, které jsou při vyhodnocení nežádoucí. Proto je mračno potřeba ořezat. To bylo provedeno rovněž v programu Cyclone, a to v modulu Cyclone-MODEL. Ořez byl proveden označením nechtěných bodů ohradou a vymazáním. Na obrázcích 10 a 11 je znázorněn stav před a po oříznutí. Obr. 11 Mračno po čištění Obr.10 Mračno před čištěním

21 5.3 Obarvení skutečnými barvami Pro lepší věrnost celého mračna byly jednotlivé body obarveny skutečnými barvami natransformováním snímků. K tomu bylo využito snímků vyhotovených v terénu digitální komorou Canon EOS 350D DIGITAL. A ty byly v prostředí Cyclone-REGISTER natransformovány na mračno bodů. Každý snímek byl použit jen na část mračna, proto bylo třeba transformaci provádět několikrát. K tomu bylo využito identických bodů dobře identifikovatelných jak v mračnu, tak na snímku. Pro každý snímek bylo vybráno minimálně 11 bodů a provedena projektivní transformace. Na obrázku X je zachycen průběh pransformace. Celý proces včetně čištění trval zhruba 4 hodiny. Obr. 12 Průběh transformace fotek 5.4 Úprava vstupních dat Výstupní soubor z programu Cyclone má velikost 681 MB a obsahuje několik desítek milionů bodů. Proto byly provedeny následující úpravy tohoto souboru. Tyto operece nejsou nikterak časově náročné a zaberou meně než hodinu

22 5.4.1 Ůprava výstupního formátu a redukce počtu bodů Data vyexportovaná ze softwaru Cyclone nelze přímo načíst do softwaru PhoTopoL LaserScan. Pro překonání rozdílů v textových formátech byl Ing. Koskou vytvořen jednoduchý program v C++, který umožnil provést požadované úpravy na velkých souborech (cca 600MB). Redukce souboru obsahujícího mračno bodů byla prováděna kvůli urychlení chodu programu PhoTopoL. Opět za pomoci programů napsaných v C++ bylo vyhotoveno několik variant souboru. A to mračen s třetinovou a šestinovou hustotou bodů Odstranění šumu Pro zajímavost byla část kompletního mračna upravena v programu Geomagic. Odstraní se tak šum vzniklí při měření. Tato úprava je nejvíce patrná na větších plochách, kde se body vyrovnají téměř do roviny. V programu byla vybrána část mračna a zvolena úroveň vyrovnání bodů na 50%. 5.5 Snímání bodů Snímání bodů probíhalo v programu PhoTopoL. Díky nadstavbě LaserScan lze v tomto programu vyhodnocovat data s laser skeningu TopoL 3D View Je modul pro interaktivní nastavení pohledu do PhoTopoLu Stereo. Data lze načíst v redukovaném počtu bodů. Pro volbu pohledu stačí i u rozsáhlého mračna jen několik set tisíc bodů. Po načtení dat bylo přistoupeno k vhodnému natočení objektu a pohledu za pomocí příslušných funkcí (Obr. X). Dále byla použita funkce ořezových rovin, sloužící k oříznutí mračna pro snadnější práci v Stereo modu. Touto funkcí bylo vybráno vždy jen několik prvků fasády (Obr. X). Následovalo potvrzení vybraných nastavení a přechod do Stereo modu programu PhoTopoL

23 Obr. 13 Zobrazení mračná v Topol 3D View Vlastní snímání PhoTopoL V Topolu byl založen nový aktivní blok a bylo přistoupeno k vlastnímu snímání. Sběr dat probíhal ve formě bodů. Zde je možné volit barvu a tvar bodu. Toho bylo využito pro lepší přehlednost v následujícím CAD zpracování. Po přechodu do Stereo módu již mohly být vybírány jednotlivé body. To se provádí pomocí kurzoru myši signalizovaném křížkem. Pohybem myši určujeme souřadnice X a Y, kolečkem pak souřadnici Z. Pro sběr bodů bylo testováno několik mračen s rozdílnou hustotou bodů a jedno s odstraněným šumem. Pro vyhodnocovanou fasádu bylo vhodnější podrobnější mračno. Hlavně kvůli značné detailnosti prvků jako římsy a ozdobné rámování oken. Subjektivně bylo nejlepších výsledků dosaženo na mračnu upraveném v softwaru Geomagic. Mračno bylo o poznání hladší a hrany jasně patrné i při bližším přiblížení. Na takto neupravených mračnech se totiž při velkém přiblížení ztrácel prostorový vjem. Výběr probíhal intuitivně, bylo jen třeba si zvyknout na občasné pomalejší reakce softwaru

24 Díky zanedbání snímání opakujících se prvků byla práce značně urychlena. Snímání trvalo méně než 20 hodin. Značnou dobu však trvalo seznámení se softwarem, proto byla doba odhadnuta na dvojnásobnou hodnotu. Export nasnímaných bodů byl proveden do formátu dxf zpracovatelným v Microstationu Empirické posouzení přesnosti Přesnost byla posuzována na základě výběrové směrodatné odchylky v jednotlivých souřadnicích. Pro tento účel bylo vytvořeno mračno bodů natočené do souřadného systému tak, aby odchylky určení souřadnic bodu byly v této soustavě. Výběr bodu probíhal desetkrát ze dvou různých pohledů. Bylo dbáno na to, aby byl výběr prováděn ve stejném měřítku jako výběr bodů pro tvorbu modelu. Nasnímané hodnoty a vypočtené odchylky jsou zaznamenány v tabulce (tab. 1). [m] průměr X 22, , , , , , , , , , ,4647 Y -6,7139-6,7162-6,7134-6,7130-6,7179-6,7205-6,7190-6,7204-6,7130-6,7197-6,7167 Z 7,8550 7,8541 7,8555 7,8553 7,8552 7,8543 7,8554 7,8555 7,8557 7,8559 7,8552 dx -0,0104 0,0098-0,0027-0,0036-0,0001 0,0044 0,0035 0,0063-0,0076 0,0005 0,0021 dy dz 0,0028-0,0002 0,0005-0,0011 0,0033 0,0003 0,0037 0,0001-0,0012 0,0000-0,0038-0,0009-0,0023 0,0002-0,0037 0,0003 0,0037 0,0005-0,0030 0,0007 0,0011 0,0002 odchylky Tab. 1 Výběrové směrodatné odchylky 5.6 Vyhodnocení Microstation V softwaru Microstation V8 byl otevřen exportovaný soubor z PhoTopoLu a uložen do formátu dgn. Soubor obsahoval několik stovek bodů ve 3D obecně orientovanýchy, proto muselo být provedeno natožení celku do souřadnicového systému. To bylo provedeno vložením osy rovnoběžné s osou x do jedné z říms objektu, rovnoběžku s osou z do svislích prvků a doplněním osy y na pravotočivou soustavu

25 5.6.1 Vektorová kresba Pospojováním bodů stejné barvy vznikly již části drátového modelu. Body jedné plochy se však nenacházeli v ploše. Celý model byl značně kostrbatý. Proto byl tento model použit jako podklad pro model nový, přesně orientovaný do osové soustavy výkresu (Obr. 14). U prvků které se opakovaly (okna, zdobení římsy) byly modely na sebe natransformovány a použity jako podklad. Vybráním průměrné hodnoty na podkladovém modelu vznikal model nový. Jeho osová orientace byla zajištěna zamknutím jedné ze souřadnic a prací pouze v ploše. Opakující se prvky byly vyhotoveny pouze jednou a nakopírovány. Jejich správná poloha byla zajištěna jedním rohovým bodem určeným při snímání. Prvky, které nebyly při snímání jasně zřetelné, byly zkonstruovány na základě fotek a znalostí objektu. Z počátku byla znát neznalost práce ve 3D prostředí a některé části tak musely být kompletně přepracovány. Proto byla tato část jednoznačně časově nejnáročnější. Objektivně byla doba na zhotovení tohoto modelu kolem 60ti hodin. Skutečná doba zpracování však značně přesáhla 100 hodin. Obr. 14 Průběh tvorby drátového modelu Plochování Na zaplochování byla použita funkce vytvoření aktivního řetězce. Vše bylo tvořeno ručně postupným výběrem elementů řetězce. Toto trvalo u některých ploch i několik desítek minut. Jediné zobrazení, kde se plochování dalo rozumě provádět bylo zobrazení izometrické. Protože je model dost podrobný, orientace a vyběr elementů byl značně náročný. Po změně režimu pohledu například na Phongovo zobrazení bylo možné rozpoznat části již zaplochované od zbývajících. Po uzavření všech řetězců byl model kompletní. Celý tento proces trval přibližně 16 hodin

26 5.6.3 Vizualizace Díky pokročilým animačním funkcím softwaru Microstation je možné vytvořit fotorealistický model. Pomocí vhodného zvolení stanoviska kamery a osvětlení lze docílit věrného obrazu cíle. Jednotlivým prvkům modelu lze navíc přidělovat vlastnosti libovolných materiálů. Ukázky renderingu jsou uvedeny níže. V příloze je navíc přiložen vyrenderovaný model ve vysokém rozlišení a kombinace modelu se snímkem. Oba tyto modely byly pomocí nástroje Photomatch natransformovány na snímek vytvořený na druhém stanovisku. Na spojení snímku a modelu je patrné, že navázání není dokonalé. To je zapříčiněno distorzí objektivu (kamera nebyla kalibrována), idealizací objektu při modelování a nedokonalostí nástroje Photomatch. Obr. 15 Detail - drátový model 1 Obr. 16 Detail rendering 1 Obr. 18 Detail - rendering 2 Obr. 17 Detail - drátový model

27 Obr. 19 Pohled nadefinované kamery na drátový model Obr. 20 Pohled nadefinované kamery na vyrenderovaný model s nastavenými vlastnostmi materiálů

28 6. Závěr V uvedené práci je prezentován jeden z moderních postupů vyhotovení prostorového modelu fasády. V první kapitole jsou nejprve popsány technologie vhodné pro tvorbu modelu fasády. V další části je přiblížen princip laserového skenování a uvedeny některé přístroje, softwary a postupy. V následující kapitole je uvedena krátká charakteristika skenovacího systému HDS 3000 se zvláštním zaměřením na přístroj a ovládací software. Ve třetí kapitole je popsán postup měření v terénu a rozčleněn do částí týkajících se volby stanovisek, volby identických bodů a vlastního průběhu skenování. Hlavní kapitola se zabývá zpracováním výstupních dat ze skenování. První část této kapitoly je věnována registraci tj. spojování mračen bodů z jednotlivých stanovisek. V následujících dvou částech je popsán postup obarvení mračna bodů reálnými barvami a jeho následné očištění. Oba uvedené kroky slouží k zpřehlednění výsledného mračna bodů. Ve čtvrté části jsou uvedeny dva postupy pro zpřesnění a zrychlení procesu vyhodnocení. Jedná se o redukci počtu bodů a redukci šumu v mračnu. Další část se zabývá procesem sběru bodových dat v softwaru PhoTopoL LaseScan, kde je i proveden i empirický rozbor přesnosti snímání bodů. Ten je reprezentován výběrovou směrodatnou odchylkou v jednotlivých souřadnicích. Poslední šestá kapitola obsahuje postup tvorby výsledného drátového modelu a závěrečného modelování fasády. Zde je také uvedeno několik obrázků výsledného modelu. Výsledkem výše uvedeného postupu je prostorový vodotěsný model části fasády Arcibiskupského semináře. Model je uveden v příloze jak v tištěné, tak digitální formě. Celá práce je v digitální formě na přiloženém DVD

29 7. Seznam literatury a ostatních zdrojů [1] PAVELKA Karel:Fotogrammetrie 20, FSv ČVUT, Praha, 2004 [2] ŠTRONER Martin: Laserové skenování, FSv ČVUT, Praha [3] KOSKA Bronislav, KŘEMEN Tomáš, POSPÍŠIL Jiří:Srovnání možností zaměření a vyhodnocení historické fasády, FSv ČVUT, Praha, 2006 [4] Webová stránka společnosti Leica [on-line] [cit ] Dostupná na [5] Webová stránka společnosti Gefos [on-line] [cit ] Dostupná na [6] Webová stránka společnosti Topol Software [on-line] [cit ] Dostupná na [7] SÝKORA Petr: Microstation podrobná příručka, Computer Press, Praha,

30 8. Seznam obrázků a tabulek 8.1 Seznam obrázků Obr. 1 Dvoukamerový skener Athos III...10 Obr. 2 Skener HDS Obr. 3 Leica HDS Obr. 4 Rozdíl mezi definováním hran v PhotopoLu a klasickým řešením...15 Obr. 5 Identické body a stanoviska...17 Obr. 6 Nalepovací terč...17 Obr. 7 Zobrazení identického bodu v Cyclone...17 Obr. 8 Magnetický terč...17 Obr. 9 Nastavení parametrů skenování...18 Obr. 10 Mračno před čištěním...20 Obr. 11 Mračno po čištění...20 Obr. 12 Průběh transformace fotek...21 Obr. 13 Zobrazení mračná v Topol 3D View...23 Obr. 14 Průběh tvorby drátového modelu...25 Obr. 15 Detail - drátový model Obr. 16 Detail rendering Obr. 17 Detail drátový model Obr. 18 Detail rendering Obr. 19 Pohled nadefinované kamery na drátový model...27 Obr. 20 Pohled nadefinované kamery na vyrenderovaný model s nastavenými vlastnostmi materiálů Seznam tabulek Tab. 1 Výběrové odchylky

31 9. Přílohy Příloha č.1: Snímky pořízené v terénu Příloha č.2: Transformační protokol z průběhu transformace snímků na mračno bodů Příloha č.3: Vyrenderovaný model ve vysokém rozlišení Příloha č.4: Kombinace modelu a snímku ve vysokém rozlišení

32 Příloha č.1: Snímky pořízené v terénu

33 - 33 -

34 Příloha č.2: Transformační protokol z průběhu transformace snímků na mračno bodů Status: VALID Registration Mean Absolute Error: for Enabled Constraints = m for Disabled Constraints = m Date: :56:48 Database name : seminar ScanWorlds ScanWorld 1 ScanWorld 2 ScanWorld 3 Constraints Name Vert ScanWorld ScanWorld Type On/Off Weight Error Error Vector Horz TargetID: 24 ScanWorld 1 ScanWorld 2 Coincident: Vertex-Vertex On ) m m m m ( , , TargetID: 5 ScanWorld 1 ScanWorld 2 Coincident: Vertex-Vertex On ) m m m m ( , , TargetID: 4 ScanWorld 1 ScanWorld 2 Coincident: Vertex-Vertex On ) m m m m ( , , TargetID: 1 ScanWorld 1 ScanWorld 2 Coincident: Vertex-Vertex Off m ( , , ) m m m TargetID: 2 ScanWorld 1 ScanWorld 2 Coincident: Vertex-Vertex Off m ( , , ) m m m TargetID: 23 ScanWorld 1 ScanWorld 2 Coincident: Vertex-Vertex On , ) m m m m ( , TargetID: 24 ScanWorld 1 ScanWorld 3 Coincident: Vertex-Vertex On , ) m m m m ( , TargetID: 2 ScanWorld 1 ScanWorld 3 Coincident: Vertex-Vertex Off m ( , , ) m m m TargetID: 21 ScanWorld 1 ScanWorld 3 Coincident: Vertex-Vertex Off m ( , , ) m m m TargetID: 22 ScanWorld 1 ScanWorld 3 Coincident: Vertex-Vertex On m ( , , ) m m m TargetID: 23 ScanWorld 1 ScanWorld 3 Coincident: Vertex-Vertex On ) m m m m ( , , TargetID: 2 ScanWorld 2 ScanWorld 3 Coincident: Vertex-Vertex Off m ( , , ) m m m

35 TargetID: 10 ScanWorld 2 ScanWorld 3 Coincident: Vertex-Vertex On ) m m m m ( , , TargetID: 24 ScanWorld 2 ScanWorld 3 Coincident: Vertex-Vertex On , ) m m m m ( , TargetID: 9 ScanWorld 2 ScanWorld 3 Coincident: Vertex-Vertex On ) m m m m ( , , TargetID: 8 ScanWorld 2 ScanWorld 3 Coincident: Vertex-Vertex Off m ( , , ) m m m TargetID: 23 ScanWorld 2 ScanWorld 3 Coincident: Vertex-Vertex On ) m m m ScanWorld Transformations ScanWorld 1 translation: (0.0000, , ) m rotation: (0.0000, , ):0.000 deg ScanWorld 2 translation: ( , , ) m rotation: (0.0026, , ):8.004 deg ScanWorld 3 translation: ( , , ) m rotation: ( , , ): deg Unused ControlSpace Objects ScanWorld 1: Vertex : TargetID : 6 Vertex : TargetID : 7 Vertex : TargetID : m ( , ,

Laserové skenování (1)

Laserové skenování (1) (1) Prohloubení nabídky dalšího vzdělávání v oblasti zeměměřictví a katastru nemovitostí ve Středočeském kraji CZ.1.07/3.2.11/03.0115 Projekt je finančně podpořen Evropským sociálním fondem astátním rozpočtem

Více

Terestrické 3D skenování

Terestrické 3D skenování Jan Říha, SPŠ zeměměřická www.leica-geosystems.us Laserové skenování Technologie, která zprostředkovává nové možnosti v pořizování geodetických dat a výrazně rozšiřuje jejich využitelnost. Metoda bezkontaktního

Více

Srovnání možností zaměření a vyhodnocení historické fasády

Srovnání možností zaměření a vyhodnocení historické fasády Srovnání možností zaměření a vyhodnocení historické fasády Ing. Bronislav Koska, Ing. Tomáš Křemen, Doc. Ing. Jiří Pospíšil, CSc. Katedra speciální geodézie Fakulta stavební České vysoké učení technické

Více

Zaměření vybraných typů nerovností vozovek metodou laserového skenování

Zaměření vybraných typů nerovností vozovek metodou laserového skenování Zaměření vybraných typů nerovností vozovek metodou laserového skenování 1. Účel experimentů V normě ČSN 73 6175 (736175) Měření a hodnocení nerovnosti povrchů vozovek je uvedena řada metod k určování podélných

Více

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MĚŘICKÝ SNÍMEK PRVKY VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ ORIENTACE CHYBY SNÍMKU

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MĚŘICKÝ SNÍMEK PRVKY VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ ORIENTACE CHYBY SNÍMKU SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MĚŘICKÝ SNÍMEK PRVKY VNITŘNÍ A VNĚJŠÍ ORIENTACE CHYBY SNÍMKU MĚŘICKÝ SNÍMEK Základem měření je fotografický snímek, který je v ideálním případě

Více

Návod k použití softwaru Solar Viewer 3D

Návod k použití softwaru Solar Viewer 3D Návod k použití softwaru Solar Viewer 3D Software byl vyvinut v rámci grantového projektu Technologie a systém určující fyzikální a prostorové charakteristiky pro ochranu a tvorbu životního prostředí a

Více

Pozemní laserové skenování. Doc. Ing. Vlastimil Hanzl, CSc.

Pozemní laserové skenování. Doc. Ing. Vlastimil Hanzl, CSc. Pozemní laserové skenování Doc. Ing. Vlastimil Hanzl, CSc. Laserové skenování Technologie pro bezkontaktní určování prostorových souřadnic s následujícím 3D modelování a vizualizací skenovaných objektů.

Více

Měřická dokumentace používané metody

Měřická dokumentace používané metody Měřická dokumentace používané metody Pod měřickou dokumentaci zahrnuji takové metody a postupy kde výstup vzniká na podkladě přesných měření. Přesněji řečeno měření prováděných metodami geodetickými nebo

Více

Seznámení s moderní přístrojovou technikou Laserové skenování

Seznámení s moderní přístrojovou technikou Laserové skenování Prohloubení nabídky dalšího vzdělávání v oblasti zeměměřictví a katastru nemovitostí ve Středočeském kraji CZ.1.07/3.2.11/03.0115 Projekt je finančně podpořen Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem

Více

Testování programu PhotoScan pro tvorbu 3D modelů objektů. Ing. Tomáš Jiroušek

Testování programu PhotoScan pro tvorbu 3D modelů objektů. Ing. Tomáš Jiroušek Testování programu PhotoScan pro tvorbu 3D modelů objektů Ing. Tomáš Jiroušek Obsah Rozlišovací schopnost použitých fotoaparátů Kalibrace určení prvků vnitřní orientace Objekty pro testování Testování

Více

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník JEDNOSNÍMKOVÁ FOTOGRAMMETRIE

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník JEDNOSNÍMKOVÁ FOTOGRAMMETRIE SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník JEDNOSNÍMKOVÁ FOTOGRAMMETRIE MATEMATICKÉ ZÁKLADY JEDNOSNÍMKOVÉ FTM Matematickým vyjádřením skutečnosti je kolineární transformace, ve které

Více

Využití letecké fotogrammetrie pro sledování historického vývoje krajiny

Využití letecké fotogrammetrie pro sledování historického vývoje krajiny Využití letecké fotogrammetrie pro sledování historického vývoje krajiny Jitka Elznicová Katedra informatiky a geoinformatiky Fakulta životního prostředí Univerzita J.E.Purkyně v Ústí nad Labem Letecké

Více

ZAMĚŘENÍ FASÁD METODOU VÍCESNÍMKOVÉ POZEMNÍ FOTOGRAMMETRIE

ZAMĚŘENÍ FASÁD METODOU VÍCESNÍMKOVÉ POZEMNÍ FOTOGRAMMETRIE ZAMĚŘENÍ FASÁD METODOU VÍCESNÍMKOVÉ POZEMNÍ FOTOGRAMMETRIE SFP Letecká a pozemní fotogrammetrie Radobyčická 10, Plzeň, ČR tel./fax 377 970 901, info@sfp-carto.cz Praxe prokázala, že oproti klasickým geodetickým

Více

Výzkumný ústav geodetický, topografický a kartografický, v.v.i

Výzkumný ústav geodetický, topografický a kartografický, v.v.i Výzkumný ústav geodetický, topografický a kartografický, v.v.i Zpráva o řešení úkolu za I. pololetí 2011 Výzkum uplatnění dat laserového skenování v katastru nemovitostí Červen 2011 Výzkumný ústav geodetický,

Více

Výpočet objemové bilance a rozdílového modelu terénu ze dvou etap zaměření půdní deponie

Výpočet objemové bilance a rozdílového modelu terénu ze dvou etap zaměření půdní deponie Základy automatizace v IG - 154YZAG Návod na cvičení: Výpočet objemové bilance a rozdílového modelu terénu ze dvou etap zaměření půdní deponie Ing. B. Koska 21. 11. 2008 Výpočet objemové bilance a rozdílového

Více

CZ.1.07/2.2.00/28.0021)

CZ.1.07/2.2.00/28.0021) Metody geoinženýrstv enýrství Ing. Miloš Cibulka, Ph.D. Brno, 2015 Cvičen ení č.. 1 Vytvořeno s podporou projektu Průřezová inovace studijních programů Lesnické a dřevařské fakulty MENDELU v Brně (LDF)

Více

Moderní automatizované měřické systémy použitelné k přesné dokumentaci nehod (principy metod, přesnosti, jejich výhody a nevýhody)

Moderní automatizované měřické systémy použitelné k přesné dokumentaci nehod (principy metod, přesnosti, jejich výhody a nevýhody) Moderní automatizované měřické systémy použitelné k přesné dokumentaci nehod (principy metod, přesnosti, jejich výhody a nevýhody) Karel Pavelka ČVUT v Praze, FSv Metody dokumentace dopravních Základní

Více

Ověření relativní přesnosti určování objemů

Ověření relativní přesnosti určování objemů Ověření relativní přesnosti určování objemů Ing. Tomáš Křemen, Ph.D., prof. Ing. Jiří Pospíšil, CSc., Ing. Bronislav Koska tomas.kremen@fsv.cvut.cz Katedra speciální geodézie, Thákurova 7, 166 29, Praha

Více

DOKUMENTACE ARCHITEKTONICKÝCH PAMÁTEK S VYUŽITÍM LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ. Bronislav Koska, Tomáš Křemen, Jiří Pospíšil 1

DOKUMENTACE ARCHITEKTONICKÝCH PAMÁTEK S VYUŽITÍM LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ. Bronislav Koska, Tomáš Křemen, Jiří Pospíšil 1 Abstract DOKUMENTACE ARCHITEKTONICKÝCH PAMÁTEK S VYUŽITÍM LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ ARCHITECTURAL MONUMENT DOCUMENTATION USING LASER SCANNING TECHNOLOGY Bronislav Koska, Tomáš Křemen, Jiří Pospíšil 1 The paper

Více

Další metody v geodézii

Další metody v geodézii Další metody v geodézii Globální navigační satelitní systémy (GNSS) 3D skenovací systémy Fotogrammetrie Globální navigační satelitní systémy (GNSS) Globální navigační satelitní systémy byly vyvinuty za

Více

Seznámení s moderní přístrojovou technikou Totální stanice a digitální nivelační přístroje

Seznámení s moderní přístrojovou technikou Totální stanice a digitální nivelační přístroje Prohloubení nabídky dalšího vzdělávání v oblasti zeměměřictví a katastru nemovitostí ve Středočeském kraji CZ.1.07/3.2.11/03.0115 Projekt je finančně podpořen Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem

Více

Nastavení TS Leica TS06 pro měření úhlů a délek

Nastavení TS Leica TS06 pro měření úhlů a délek Nastavení TS Leica TS06 pro měření úhlů a délek a) Tlačítka s fixní funkcí b) Navigační tlačítka c) ENTER d) ESC e) Funkční klávesy F1 až F4 f) Alfanumerická klávesnice Libelu a olovnici lze spustit tlačítky

Více

V poslední době se v oblasti dokumentace archeologických movitých i nemovitých památek začíná objevovat zcela nová, digitální metoda tzv.

V poslední době se v oblasti dokumentace archeologických movitých i nemovitých památek začíná objevovat zcela nová, digitální metoda tzv. 3D FOTOGRAMMETRIE V poslední době se v oblasti dokumentace archeologických movitých i nemovitých památek začíná objevovat zcela nová, digitální metoda tzv. pozemní 3D fotogrammetrie. Jedná se o tvorbu

Více

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník LASEROVÉ SKENOVACÍ SYSTÉMY

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník LASEROVÉ SKENOVACÍ SYSTÉMY SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník LASEROVÉ SKENOVACÍ SYSTÉMY LASEROVÉ SKENOVACÍ SYSTÉMY Laserové skenování LIDAR - z angl. Light Detection And Ranging v současnosti jedna z

Více

Program Denoiser v1.4 (10.11.2012)

Program Denoiser v1.4 (10.11.2012) Program Denoiser v1.4 (10.11.2012) doc. Ing. Martin Štroner, Ph.D., ČVUT Fakulta stavební, Praha Anotace Program pro potlačení šumu v datech 3D skenování na základě využití okolních dat prokládáním bivariantními

Více

DIGITÁLNÍ ORTOFOTO. SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník

DIGITÁLNÍ ORTOFOTO. SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník DIGITÁLNÍ ORTOFOTO SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník DIGITÁLNÍ SNÍMEK Ortofotomapa se skládá ze všech prvků, které byly v době expozice přítomné na povrchu snímkované oblasti.

Více

NP Podyjí, etapa 2012 Kuda, František 2012 Dostupný z

NP Podyjí, etapa 2012 Kuda, František 2012 Dostupný z Tento dokument byl stažen z Národního úložiště šedé literatury (NUŠL). Datum stažení: 22.01.2017 Technická zpráva z Pozemního laserového skenování na lokalitě Ledové sluje, NP Podyjí, etapa 2012 Kuda,

Více

OBSAH. Metoda 3D laserového skenování Výhody Důvody a cíle použití Pilotní projekt Postup prací Výstupy projektu Možnosti využití Závěry a doporučení

OBSAH. Metoda 3D laserového skenování Výhody Důvody a cíle použití Pilotní projekt Postup prací Výstupy projektu Možnosti využití Závěry a doporučení OBSAH Metoda 3D laserového skenování Výhody Důvody a cíle použití Pilotní projekt Postup prací Výstupy projektu Možnosti využití Závěry a doporučení METODA LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ Laserové skenovací systémy

Více

Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod

Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod Český úřad zeměměřický a katastrální Návod pro obnovu katastrálního operátu a převod Dodatek č. 3 Praha 2013 Zpracoval: Český úřad zeměměřický a katastrální Schválil: Ing. Karel Štencel, místopředseda

Více

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník RELATIVNÍ A ABSOLUTNÍ ORIENTACE AAT ANALYTICKÁ AEROTRIANGULACE

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník RELATIVNÍ A ABSOLUTNÍ ORIENTACE AAT ANALYTICKÁ AEROTRIANGULACE SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník RELATIVNÍ A ABSOLUTNÍ ORIENTACE AAT ANALYTICKÁ AEROTRIANGULACE PŘÍPRAVA STEREODVOJICE PRO VYHODNOCENÍ Příprava stereodvojice pro vyhodnocení

Více

Fotogrammetrické 3D měření deformací dálničních mostů typu TOM

Fotogrammetrické 3D měření deformací dálničních mostů typu TOM Fotogrammetrické 3D měření deformací dálničních mostů typu TOM Ing. Karel Vach CSc., s.r.o. Archeologická 2256, 155 00 Praha 5 http://www.eurogv.cz 1 Objekt SO 208 2 Technické zadání: - provést zaměření

Více

Pořizování 3D elementů v Marushka Designu

Pořizování 3D elementů v Marushka Designu 0 Pořizování 3D elementů v Marushka Designu OBSAH 1 CÍL PŘÍKLADU...2 2 PRÁCE S PŘÍKLADEM...2 3 UKÁZKA DIALOGOVÉHO OKNA...3 4 STRUČNÝ POPIS PŘÍKLADU V MARUSHKA DESIGNU...6-1 - 1 Cíl příkladu V tomto příkladu

Více

ScanStation P20 uživatelská kalibrace (procedura Check & Adjust)

ScanStation P20 uživatelská kalibrace (procedura Check & Adjust) ScanStation P20 uživatelská kalibrace (procedura Check & Adjust) ScanStation P20 and Cyclone 8.0 Introduction Meeting, 02 05 Oct 2012, Heerbrugg Bianca Gordon, překlad do češtiny Daniel Šantora Přehled

Více

Určení svislosti. Ing. Zuzana Matochová

Určení svislosti. Ing. Zuzana Matochová Určení svislosti Ing. Zuzana Matochová Svislost stěn Jedná se o jeden z geometrických parametrů, který udává orientaci části konstrukce vzhledem ke stanovenému směru. Geometrické parametry jsou kontrolovány

Více

Laserové skenování ve speciálních průmyslových aplikacích. 1. Plošné monitorování dynamických deformací vrat plavební komory

Laserové skenování ve speciálních průmyslových aplikacích. 1. Plošné monitorování dynamických deformací vrat plavební komory Laserové skenování ve speciálních průmyslových aplikacích Ing. Bronislav Koska, Ing. Tomáš Křemen, prof. Ing. Jiří Pospíšil, CSc., Ing. Martin Štroner, Ph.D.. Katedra speciální geodézie Fakulta stavební

Více

Fotogammetrie. Zpracoval: Jakub Šurab, sur072. Datum:

Fotogammetrie. Zpracoval: Jakub Šurab, sur072. Datum: Fotogammetrie Zpracoval: Jakub Šurab, sur072 Datum: 7.4.2009 Co je fotogrammetrie Fotogrammetrie je věda, způsob a technologie, která se zabývá získáváním využitelných měření map, digitálních modelů a

Více

ČESKÝ ÚŘAD ZEMĚMĚŘICKÝ A KATASTRÁLNÍ ZEMĚMĚŘICKÝ ÚŘAD TVORBA ORTOFOT. Ing. Karel Brázdil, CSc

ČESKÝ ÚŘAD ZEMĚMĚŘICKÝ A KATASTRÁLNÍ ZEMĚMĚŘICKÝ ÚŘAD TVORBA ORTOFOT. Ing. Karel Brázdil, CSc ČESKÝ ÚŘAD ZEMĚMĚŘICKÝ A KATASTRÁLNÍ ZEMĚMĚŘICKÝ ÚŘAD TVORBA ORTOFOT Ing. Karel Brázdil, CSc. karel.brazdil@cuzk.cz 21.10.2009 1 OBSAH PREZENTACE 1. Něco málo historie o leteckém měřickém snímkování 2.

Více

Stereofotogrammetrie

Stereofotogrammetrie Stereootogrammetrie Princip stereoskopického vidění a tzv. yziologické paralaxy Paralaxa je relativní změna v poloze stacionárních objektů způsobená změnou v geometrii pohledu. horizontální yziologická

Více

Metodický pokyn. k zadávání fotogrammetrických činností pro potřeby vymezování záplavových území

Metodický pokyn. k zadávání fotogrammetrických činností pro potřeby vymezování záplavových území Ministerstvo zemědělství ČR Č.j.: 28181/2005-16000 Metodický pokyn k zadávání fotogrammetrických činností pro potřeby vymezování záplavových území Určeno: K využití: státním podnikům Povodí Zemědělské

Více

Zdroj: http://geoportal.cuzk.cz/dokumenty/technicka_zprava_dmr_4g_15012012.pdf

Zdroj: http://geoportal.cuzk.cz/dokumenty/technicka_zprava_dmr_4g_15012012.pdf Zpracování digitálního modelu terénu Zdrojová data Pro účely vytvoření digitálního modelu terénu byla použita data z Digitálního modelu reliéfu 4. Generace DMR 4G, který je jedním z realizačních výstupů

Více

Leica 3D pozemní laserové skenery

Leica 3D pozemní laserové skenery High Definition Surveying = HDS jsou u produktů firmy Leica Geosystems 3D laserové skenery a software k následnému zpracování dat. Přehled 3D laserových skenerů Leica Následující tabulka dává základní

Více

Cvičení software Groma základní seznámení

Cvičení software Groma základní seznámení Cvičení software Groma základní seznámení 4 2 3 1 Obr. 1: Hlavní okno programu Groma v.11. Hlavní okno 1. Ikony základních geodetických úloh, lze je vyvolat i z menu Výpočty. 2. Ikona základního nastavení

Více

3D laserové skenování Silniční stavitelství. Aplikace

3D laserové skenování Silniční stavitelství. Aplikace 3D laserové skenování Silniční stavitelství Aplikace Využití technologie 3D laserového skenování v silničním stavitelství Je tomu již více než deset let, kdy se v USA začala využívat technologie laserového

Více

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník SOUŘADNICOVÉ SOUSTAVY VE FOTOGRAMMETRII

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník SOUŘADNICOVÉ SOUSTAVY VE FOTOGRAMMETRII SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník SOUŘADNICOVÉ SOUSTAVY VE FOTOGRAMMETRII SOUŘADNICOVÉ SOUSTAVY VE FTM hlavní souřadnicové soustavy systém snímkových souřadnic systém modelových

Více

SEZNÁMENÍ S PROJEKTEM AMA AUTONOMOUS MAPPING AIRSHIP

SEZNÁMENÍ S PROJEKTEM AMA AUTONOMOUS MAPPING AIRSHIP SEZNÁMENÍ S PROJEKTEM AMA AUTONOMOUS MAPPING AIRSHIP Bronislav Koska*, Tomáš Křemen*, Vladimír Jirka** *Katedra speciální geodézie, Fakulta stavební ČVUT v Praze **ENKI, o.p.s. Obsah Porovnání metod sběru

Více

Digitální fotogrammetrie

Digitální fotogrammetrie Osnova prezentace Definice Sběr dat Zpracování dat Metody Princip Aplikace Definice Fotogrammetrie je umění, věda a technika získávání informací o fyzických objektech a prostředí skrz proces zaznamenávání,

Více

Fakulta stavební Kateřina Turková

Fakulta stavební Kateřina Turková České vysoké učení technické v Praze Fakulta stavební BAKALÁŘSKÁ PRÁCE 2008 Kateřina Turková České vysoké učení technické v Praze Fakulta stavební Katedra geodézie a pozemkových úprav BAKALÁŘSKÁ PRÁCE

Více

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MATEMATICKÉ (OPTICKÉ) ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE

SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MATEMATICKÉ (OPTICKÉ) ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MATEMATICKÉ (OPTICKÉ) ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE MATEMATICKÉ ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE fotogrammetrie využívá ke své práci fotografické snímky, které

Více

www.eurovia.cz PŘÍNOS KOMPLEXNÍHO VYUŽITÍ 3D PŘÍSTUPU PŘI REALIZACI REKONSTRUKCE VOZOVKY PŘÍPADOVÁ STUDIE Na společné cestě

www.eurovia.cz PŘÍNOS KOMPLEXNÍHO VYUŽITÍ 3D PŘÍSTUPU PŘI REALIZACI REKONSTRUKCE VOZOVKY PŘÍPADOVÁ STUDIE Na společné cestě www.eurovia.cz PŘÍNOS KOMPLEXNÍHO VYUŽITÍ 3D PŘÍSTUPU PŘI REALIZACI REKONSTRUKCE VOZOVKY PŘÍPADOVÁ STUDIE Na společné cestě Investor: Hlavní město Praha zastoupené Technickou správou komunikací hl. m.

Více

Porovnání skutečného stavu ostění štoly s projektem

Porovnání skutečného stavu ostění štoly s projektem Základy automatizace v IG Návod na cvičení: Porovnání skutečného stavu ostění štoly s projektem Ing. B. Koska 8. 4. 2008 Porovnání skutečného stavu ostění štoly s projektem 1. Zadání Zaměřte skutečný stav

Více

Podrobné polohové bodové pole (1)

Podrobné polohové bodové pole (1) Podrobné polohové bodové pole (1) BUDOVÁNÍ NEBO REVIZE A DOPLNĚNÍ PODROBNÉHO POLOHOVÉHO BODOVÉHO POLE Prohloubení nabídky dalšího vzdělávání v oblasti Prohloubení nabídky zeměměřictví dalšího vzdělávání

Více

Nastavení TS Leica TC403 pro měření situace registrace měřených dat

Nastavení TS Leica TC403 pro měření situace registrace měřených dat Nastavení TS Leica TC403 pro měření situace registrace měřených dat F4 OK (šipkami vlevo/vpravo možno zakázkami listovat). Při podrobném měření je vhodné měřit ve zvoleném souřadnicovém systému ve Správci

Více

I řešení bez nálepky smart mohou být chytrá

I řešení bez nálepky smart mohou být chytrá I řešení bez nálepky smart mohou být chytrá Co je UtilityReport? Webová služba dostupná přes internetový prohlížeč Pro širokou veřejnost i registrované uživatele Zjednodušuje proces vyjádření k existenci

Více

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ FAKULTA STAVEBNÍ Katedra speciální geodézie BAKALÁŘSKÁ PRÁCE

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ FAKULTA STAVEBNÍ Katedra speciální geodézie BAKALÁŘSKÁ PRÁCE ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ FAKULTA STAVEBNÍ Katedra speciální geodézie BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Zaměření skutečného stavu důlního díla Josef skenovacím systémem Leica HDS 3000 určení objemu vytěženého prostoru,

Více

T a c h y m e t r i e

T a c h y m e t r i e T a c h y m e t r i e (Podrobné měření výškopisu, okolí NTK) Poslední úprava: 2.10.2018 9:59 Úkolem je vyhotovit digitální model terénu pomocí programového systému Atlas DMT (úloha U_7, vztažné měřítko

Více

Společnost ATLAS, spol. s r.o. byla založena roku 1990 za účelem vývoje vlastního grafického software pro oblast inženýrských prací.

Společnost ATLAS, spol. s r.o. byla založena roku 1990 za účelem vývoje vlastního grafického software pro oblast inženýrských prací. Společnost ATLAS, spol. s r.o. byla založena roku 1990 za účelem vývoje vlastního grafického software pro oblast inženýrských prací. Během dosavadní činnosti společnost navázala dlouhodobou spolupráci

Více

7. Určování výšek II.

7. Určování výšek II. 7. Určování výšek II. 7.1 Geometrická nivelace ze středu. 7.1.1 Princip geometrické nivelace. 7.1.2 Výhody geometrické nivelace ze středu. 7.1.3 Dělení nivelace dle přesnosti. 7.1.4 Nivelační přístroje.

Více

SOFTWARE NA ZPRACOVÁNÍ MRAČEN BODŮ Z LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ. Martin Štroner, Bronislav Koska 1

SOFTWARE NA ZPRACOVÁNÍ MRAČEN BODŮ Z LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ. Martin Štroner, Bronislav Koska 1 SOFTWARE NA ZPRACOVÁNÍ MRAČEN BODŮ Z LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ SOFTWARE FOR PROCESSING OF POINT CLOUDS FROM LASER SCANNING Martin Štroner, Bronislav Koska 1 Abstract At the department of special geodesy is

Více

PLOŠNÁ GRAFICKÁ ANALÝZA NEROVNOSTÍ VOZOVEK. Jiří Sláma

PLOŠNÁ GRAFICKÁ ANALÝZA NEROVNOSTÍ VOZOVEK. Jiří Sláma PLOŠNÁ GRAFICKÁ ANALÝZA NEROVNOSTÍ VOZOVEK Jiří Sláma ALTERNATIVNÍ PLOŠNÁ ANALÝZA A INTERPRETACE NEROVNOSTÍ VOZOVKY S VYUŽITÍM DMT analýza geometrických parametrů povrchu vozovek alternativní způsob určování

Více

FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE DIPLOMOVÁ PRÁCE. Vedoucí práce: Ing. Bronislav Koska, Ph.D. Katedra speciální geodézie

FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE DIPLOMOVÁ PRÁCE. Vedoucí práce: Ing. Bronislav Koska, Ph.D. Katedra speciální geodézie ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE ZAMĚŘENÍ DIPLOMOVÁ PRÁCE HRADU A VYTVOŘENÍ JEHO 3D MODELU Vedoucí práce: Ing. Bronislav Koska, Ph.D. Katedra speciální

Více

Geodézie 3 (154GD3) Téma č. 8: Podrobné měření výškopisu - tachymetrie

Geodézie 3 (154GD3) Téma č. 8: Podrobné měření výškopisu - tachymetrie Geodézie 3 (154GD3) Téma č. 8: Podrobné měření výškopisu - tachymetrie 1 Výškopis: Vytváření obrazu světa měřením a zobrazováním do mapy (v jakékoli formě) předpokládá měření polohy a výšky (polohopis

Více

Tvorba dat pro GIS. Vznik rastrových dat. Přímo v digitální podobě družicové snímky. Skenování

Tvorba dat pro GIS. Vznik rastrových dat. Přímo v digitální podobě družicové snímky. Skenování Vznik rastrových dat Tvorba dat pro GIS Přednáška 5. Přímo v digitální podobě družicové snímky Skenováním z analogové podoby: Mapy Letecké snímky na fotografickém materiálu Pořizov izování dat Podle způsobu

Více

Vytyčovací sítě. Výhody: Přizpůsobení terénu

Vytyčovací sítě. Výhody: Přizpůsobení terénu Typ liniové sítě záleží na požadavcích na přesnost. Mezi tyto sítě patří: polygonové sítě -> polygonový pořad vedený souběžně s liniovou stavbou troj a čtyřúhelníkové řetězce -> zdvojený polygonový pořad

Více

VYUŽITÍ FOTOGRAMMETRIE pro tvorbu podkladů pro O-mapy. Workshop Příprava mapových podkladů, Velké Karlovice, únor 2018 Tomáš Leštínský

VYUŽITÍ FOTOGRAMMETRIE pro tvorbu podkladů pro O-mapy. Workshop Příprava mapových podkladů, Velké Karlovice, únor 2018 Tomáš Leštínský VYUŽITÍ FOTOGRAMMETRIE pro tvorbu podkladů pro O-mapy Workshop Příprava mapových podkladů, Velké Karlovice, únor 2018 Tomáš Leštínský Fotogrammetrie Oproti geodézii není potřeba být fyzicky na místě Měření

Více

Ing. Radek Makovec Ing. Václav Šafář Ing. Pavel Hánek, Ph.D.

Ing. Radek Makovec Ing. Václav Šafář Ing. Pavel Hánek, Ph.D. Ing. Radek Makovec Ing. Václav Šafář Ing. Pavel Hánek, Ph.D. Projekt (TB02CUZK002 - Integrace nové techniky a technologie do procesu obnovy katastrálního Hlavní části projektu: Moderní měřické aparatury

Více

První piloti, navigátoři a letečtí fotografové. Obsah přednášky: Moderní technologie v geodézii a jejich využití v KN

První piloti, navigátoři a letečtí fotografové. Obsah přednášky: Moderní technologie v geodézii a jejich využití v KN Moderní technologie v geodézii a jejich využití v KN (1) Moderní technologie v geodézii a jejich využití v KN DPLS a integrace nových měřických postupů Ing. Václav Šafář, VÚGTK, v.v.i., v vaclav.safar@vugtk.cz

Více

Stanovení odtokových poměrů na vozovce a v jejím blízkém okolí metodou mobilního laserového skenování

Stanovení odtokových poměrů na vozovce a v jejím blízkém okolí metodou mobilního laserového skenování Název diagnostiky: Stanovení odtokových poměrů na vozovce a v jejím blízkém okolí metodou mobilního laserového skenování Datum provedení: září 2012 Provedl: Geovap, spol. s r. o. Stručný popis: Zaměření

Více

Odůvodnění vymezení technických podmínek podle 156 odst. 1 písm. c) zákona č. 137/2006 Sb., o veřejných zakázkách

Odůvodnění vymezení technických podmínek podle 156 odst. 1 písm. c) zákona č. 137/2006 Sb., o veřejných zakázkách Název veřejné zakázky: Laserový 3D skener II Odůvodnění vymezení technických podmínek podle 156 odst. 1 písm. c) zákona č. 137/2006 Sb., o veřejných zakázkách Technická podmínka: Odůvodnění HW specifikace

Více

MODELOVÁNÍ VÝROBY METODOU 3D LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ SVOČ FST 2016

MODELOVÁNÍ VÝROBY METODOU 3D LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ SVOČ FST 2016 MODELOVÁNÍ VÝROBY METODOU 3D LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ SVOČ FST 2016 Bc. Martin Strapek Západočeská univerzita v Plzni Univerzitní 8, 306 14 Plzeň Česká republika ABSTRAKT Tato práce pojednává o možnostech

Více

ení tvaru a polohy laserového svazku

ení tvaru a polohy laserového svazku Původní metoda určen ení tvaru a polohy laserového svazku dálkoměru Ing. Bronislav Koska prof. Ing. Jiří Pospíš íšil, CSc. Katedra speciáln lní geodézie Fakulta stavební ČVUT v Praze Obsah prezentace Úvod

Více

VŠB-TU Ostrava Referát do předmětu GIS Zpracoval: Petr Heinz DIGITÁLNÍ FOTOGRAMMETRIE

VŠB-TU Ostrava Referát do předmětu GIS Zpracoval: Petr Heinz DIGITÁLNÍ FOTOGRAMMETRIE VŠB-TU Ostrava Referát do předmětu GIS Zpracoval: Petr Heinz DIGITÁLNÍ FOTOGRAMMETRIE Obsah Úvod do fotogrammetrie Základy fotogrammetrie Rozdělení fotogrammetrie Letecká fotogrammetrie Úvod do fotogrammetrie

Více

Minimum pro práci s totální stanicí Trimble DR 3606

Minimum pro práci s totální stanicí Trimble DR 3606 Minimum pro práci s totální stanicí Trimble DR 3606 Tento návod vznikl na základě praktických zkušeností s obsluhou a nastavením přístroje. Obsahuje pouze popis funkcí a nastavení přímo použitých při měření.

Více

Zaměření a vyhotovení polohopisného a výškopisného plánu (tachymetrie)

Zaměření a vyhotovení polohopisného a výškopisného plánu (tachymetrie) Zaměření a vyhotovení polohopisného a výškopisného plánu (tachymetrie) Braun J., Třasák P. - 2012 1. Převzetí podkladů pro tvorbu plánu od investora Informace o zaměřovaném území (vymezení lokality) Účel

Více

Leica DISTO TM Laserové dálkoměry

Leica DISTO TM Laserové dálkoměry Leica DISTO TM Laserové dálkoměry Přesné, snadné a rychlé měření Měření s laserovým dálkoměrem Leica DISTO TM Rychle a efektivně Stiskněte tlačítko a během okamžiku se provede měření bez nutné účasti další

Více

GEPRO řešení pro GNSS Leica

GEPRO řešení pro GNSS Leica GEPRO řešení pro GNSS Leica GEPRO spol. s r. o. Ing. Jan Procházka GEPRO řešení pro GNSS Leica GNSS rover» odolný PC tablet s Win 7» GNSS anténa přes bluetooth» až 1 cm přesnost» KOKEŠ, MISYS, PROLAND

Více

Přesnost 3D skenovacích technologií v geodézii a možnosti jejího zvyšování

Přesnost 3D skenovacích technologií v geodézii a možnosti jejího zvyšování ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta stavební Katedra speciální geodézie Přesnost 3D skenovacích technologií v geodézii a možnosti jejího zvyšování Accuracy of 3D scanning technology in the field

Více

Software Form Control

Software Form Control Měření na kliknutí myši. Tak jednoduchá je kontrola obrobku v obráběcím centru pomocí měřícího softwaru FormControl. Nezáleží na tom, zda má obrobek obecné 3D kontury nebo běžný 2.5D charakter. Uživatel

Více

Digitalizace starých glóbů

Digitalizace starých glóbů Milan Talich, Klára Ambrožová, Jan Havrlant, Ondřej Böhm Milan.Talich@vugtk.cz 21. kartografická konference, 3. 9. - 4. 9. 2015, Lednice Cíle Vytvoření věrného 3D modelu, umožnění studia online, možnost

Více

BALISTICKÝ MĚŘICÍ SYSTÉM

BALISTICKÝ MĚŘICÍ SYSTÉM BALISTICKÝ MĚŘICÍ SYSTÉM UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA Verze 2.3 2007 OBSAH 1. ÚVOD... 5 2. HLAVNÍ OKNO... 6 3. MENU... 7 3.1 Soubor... 7 3.2 Měření...11 3.3 Zařízení...16 3.4 Graf...17 3.5 Pohled...17 1. ÚVOD

Více

57. Pořízení snímku pro fotogrammetrické metody

57. Pořízení snímku pro fotogrammetrické metody 57. Pořízení snímku pro fotogrammetrické metody Zpracoval: Tomáš Kobližek, 2014 Z{kladní informace Letecká fotogrammetrie nad 300 m výšky letu nad terénem (snímkovací vzdálenosti) Uplatnění mapování ve

Více

Přípravný kurz k vykonání maturitní zkoušky v oboru Dopravní stavitelství. Ing. Pavel Voříšek MĚŘENÍ VZDÁLENOSTÍ. VOŠ a SŠS Vysoké Mýto leden 2008

Přípravný kurz k vykonání maturitní zkoušky v oboru Dopravní stavitelství. Ing. Pavel Voříšek MĚŘENÍ VZDÁLENOSTÍ. VOŠ a SŠS Vysoké Mýto leden 2008 Přípravný kurz k vykonání maturitní zkoušky v oboru Dopravní stavitelství Ing. Pavel Voříšek MĚŘENÍ VZDÁLENOSTÍ VOŠ a SŠS Vysoké Mýto leden 2008 METODY MĚŘENÍ DÉLEK PŘÍMÉ (měřidlo klademe přímo do měřené

Více

Přednášející: Ing. M. Čábelka Katedra aplikované geoinformatiky a kartografie PřF UK v Praze

Přednášející: Ing. M. Čábelka Katedra aplikované geoinformatiky a kartografie PřF UK v Praze Seminář z geoinformatiky Metody měření výškopisu, Tachymetrie Seminář z geo oinform matiky Přednášející: Ing. M. Čábelka cabelka@natur.cuni.cz Katedra aplikované geoinformatiky a kartografie PřF UK v Praze

Více

Laserový skenovací systém LORS vývoj a testování přesnosti

Laserový skenovací systém LORS vývoj a testování přesnosti Laserový skenovací systém LORS vývoj a testování přesnosti Ing. Bronislav Koska Ing. Martin Štroner, Ph.D. Doc. Ing. Jiří Pospíšil, CSc. ČVUT Fakulta stavební Praha Článek popisuje laserový skenovací systém

Více

Základní nastavení. Petr Novák (novace@labe.felk.cvut.cz) 13.12.2010

Základní nastavení. Petr Novák (novace@labe.felk.cvut.cz) 13.12.2010 Základní nastavení Petr Novák (novace@labe.felk.cvut.cz) 13.12.2010 Všechny testy / moduly používají určité základní nastavení. Toto základní nastavení se vyvolá stiskem tlačítka Globální / základní konfigurace

Více

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA SPECIÁLNÍ GEODÉZIE název předmětu úloha/zadání název úlohy Inženýrská geodézie II 1/5 Určení nepřístupné vzdálenosti

Více

Obsah. Co je to Field-Map? Field-Map software Popis technologie Field-Map Zdroje

Obsah. Co je to Field-Map? Field-Map software Popis technologie Field-Map Zdroje Michal Zigo, ZIG012 Obsah Co je to Field-Map? Field-Map software Zdroje Co je to Field-Map? Field-Map je technologie, která vzniká spojením jedinečného software s vhodným hardwarem, takže umožňuje terénní

Více

Algoritmizace prostorových úloh

Algoritmizace prostorových úloh INOVACE BAKALÁŘSKÝCH A MAGISTERSKÝCH STUDIJNÍCH OBORŮ NA HORNICKO-GEOLOGICKÉ FAKULTĚ VYSOKÉ ŠKOLY BÁŇSKÉ - TECHNICKÉ UNIVERZITY OSTRAVA Algoritmizace prostorových úloh Úlohy nad rastrovými daty Daniela

Více

Průmyslová střední škola Letohrad Komenského 472, Letohrad

Průmyslová střední škola Letohrad Komenského 472, Letohrad Geodézie (profilová část maturitní zkoušky formou ústní zkoušky před zkušební komisí) 1) Měření délek 2) Teodolity 3) Zaměření stavebních objektů 4) Odečítací pomůcky 5) Nivelační přístroje a pomůcky 6)

Více

Tachymetrie (Podrobné měření výškopisu)

Tachymetrie (Podrobné měření výškopisu) Tachymetrie (Podrobné měření výškopisu) Úkolem je vyhotovit digitální model terénu pomocí programového systému Atlas DMT (úloha U_8). Pro jeho vytvoření je potřeba znát polohu a výšku vhodně zvolených

Více

ROZHODUJTE EFEKTIVNĚJI NAD DATY Z GEODISU

ROZHODUJTE EFEKTIVNĚJI NAD DATY Z GEODISU ROZHODUJTE EFEKTIVNĚJI NAD DATY Z GEODISU Drahomíra Zedníčková dzednickova@geodis.cz 724013046 PŘEDSTAVENÍ SPOLEČNOSTI největší geodetickofotogrammetrická společnost v České republice založena v roce 1990

Více

Vyvinuté programové vybavení (projekt čís. TA02030806)

Vyvinuté programové vybavení (projekt čís. TA02030806) Vyvinuté programové vybavení (projekt čís. TA02030806) 1.část programů Předzpracování dat Program sloužící k vytvoření Digitálního modelu reliéfu, povrchu a bezpečnostní hladiny, do formátu grid, s konstantním

Více

Laserové skenování - zaměření a zpracování 3D dat v průběhu výstavby tunelu

Laserové skenování - zaměření a zpracování 3D dat v průběhu výstavby tunelu Název: Laserové skenování - zaměření a zpracování 3D dat v průběhu výstavby tunelu Datum provedení: 28. 6. 2013 31. 10. 2014 Provedl: Control System International a.s. Stručný popis: Průběžné měření metodou

Více

7. Určování výšek II.

7. Určování výšek II. 7. Určování výšek II. 7.1 Geometrická nivelace ze středu. 7.1.1 Princip geometrické nivelace. 7.1.2 Výhody geometrické nivelace ze středu. 7.1.3 Dělení nivelace dle přesnosti. 7.1.4 Nivelační přístroje.

Více

měřicí technologie Optický hledáček Wi-Fi Kruhový interní blesk Spoušť Externí blesk Lasserová stopa Objektiv f=21mm Baterie Power

měřicí technologie Optický hledáček Wi-Fi Kruhový interní blesk Spoušť Externí blesk Lasserová stopa Objektiv f=21mm Baterie Power CC E V-STARS PRAHA člen skupiny měřicí technologie Optický hledáček Wi-Fi Kruhový interní blesk Spoušť Externí blesk Lasserová stopa Objektiv f=21mm Baterie Power Co je to V-STARS V-STARS (INCA3 camera)

Více

Tvorba digitálního modelu terénu

Tvorba digitálního modelu terénu Tvorba digitálního modelu terénu V závěrečné fázi našeho projektu využijeme programu k vizualizaci těchto dat DMT a také k jejich porovnání Spojení druhu bodů Z důvodu exportu bodů je nutné spojit druhy

Více

Diskusní příspěvek. Seminář Revize katastru nemovitostí a nové trendy v zeměměřictví. Praha, Doc. Ing. Jiří Šíma, CSc.

Diskusní příspěvek. Seminář Revize katastru nemovitostí a nové trendy v zeměměřictví. Praha, Doc. Ing. Jiří Šíma, CSc. Diskusní příspěvek Seminář Revize katastru nemovitostí a nové trendy v zeměměřictví Praha, 16. 1. 2019 Doc. Ing. Jiří Šíma, CSc. Bloky LMS pro tvorbu Ortofota ČR ve dvouletém intervalu Západ:2013 2015-2017

Více

Přehled vhodných metod georeferencování starých map

Přehled vhodných metod georeferencování starých map Přehled vhodných metod georeferencování starých map ČVUT v Praze, katedra geomatiky 12. 3. 2015 Praha Georeferencování historická mapa vs. stará mapa georeferencování umístění obrazu mapy do referenčního

Více

Popis programu 3D_VIZ

Popis programu 3D_VIZ Popis programu 3D_VIZ Programový modul 3D_VIZ doplňuje interaktivní programový systém pro aplikaci moderních metod hodnocení uhelných ložisek (IPSHUL), který byl vyvinut na Institutu geologického inženýrství

Více

EasyNET Analyser verze 1.1.2

EasyNET Analyser verze 1.1.2 EasyNET Analyser verze 1.1.2 Komplexní softwarová analýza etapových měření Softwarová dokumentace V Praze dne 20. 06. 2015 Obsah 1 Úvod... 4 2 Základní vlastnosti programu... 4 2.1 Detekce pozorovaných

Více

Prostředí Microstationu a jeho nastavení. Nastavení výkresu

Prostředí Microstationu a jeho nastavení. Nastavení výkresu Prostředí Microstationu a jeho nastavení Nastavení výkresu 1 Pracovní plocha, panely nástrojů Seznámení s pracovním prostředím ovlivní pohodlí, rychlost, efektivitu a možná i kvalitu práce v programu Microstation.

Více