Univerzální regulátor pro hořáky

Transkript

1 PMA a Company of WEST Control Solutions Univerzální regulátor pro hořáky Návod k použití platí od 8473 PROFESS, spol. s r.o., Květná 5, Plzeň Tel: , Fax: profess@profess.cz Internet:

2 Obsah: 1. Montáž Elektrické připojení Ovládání Čelní panel Ovládací úroveň operátora Samooptimalizace regulačních parametrů Ruční optimalizace Struktura ovládání Úroveň konfigurace Konfigurace pomocí quic (rychlá) Konfigurace bez quic (quic = OFF) Úroveň parametrů Úprava měřítka vstupního signálu (pouze při quic = OFF) Úroveň kalibrace Programátor Technické údaje Bezpečnostní pokyny Reset na původní nastavení Překlad z německého originálu firmy PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH Informace obsažené v tomto dokumentu podléhají změnám bez předchozího upozornění PROFESS, spol. s r.o., Květná 5, Plzeň KS 40-1 pro hořáky Návod k použití 2

3 Montáž 1. Montáž Bezpečnostní zámek: Přístup k drátové spojce bezpečnostního zámku se získá po vyjmutí modulu regulátoru z krytu (uchopením čelního panelu za jeho spodní a horní výřez a mírným tahem vpřed). 10V ma/pt100 vpravo 1 Proud / Pt100 / Termočlánek na InP.1 vlevo Napětí na InP.1 Loc otevřený Přístup k ovládacím úrovním určen inženýrským software 2 zavřený 1 Všechny úrovně bez omezení přístupné 1 Výchozí stav při dodání 2 Výchozí nastavení: Všechny úrovně zablokovány, číselné heslo PASS = OFF a Spínač 10V ma/pt musí být vždy v poloze vpravo nebo vlevo. Ponechání spínače otevřeného může mít za následek chybovou funkci! Ý Pozor! Přístroj obsahuje prvky citlivé na elektrostatickou elektřinu. 3 KS 40-1 pro hořáky Návod k použití

4 Elektrické připojení 2. Elektrické připojení Spínač ma V v poloze 10V Spínač ma V v poloze ma/pt Připojení vstupu INP1 Vstup regulované veličiny x1. a Termočlánek b Odporové čidlo (Pt100 / Pt1000 / KTY /...) c Vysílač Ω d Napětí V (* viz obrázek) e Převodník tlaku (3-vodičové připojení) f Převodník tlaku (2-vodičové připojení) g Proud mA (** viz obrázek) Připojení vstupu INP2 Viz INP1. Připojení vstupů di2/3 (Volitelná výbava) Binární vstupy (externí bezpotenciálové kontakty), di2 pro přepínání mezi SP a SP2 (druhá žádaná hodnota) di3 pro přepínání mezi 3-stavovou krokovou a reléovou regulací. KS 40-1 pro hořáky Návod k použití 4

5 Ovládání 3. Ovládání 3.1 Čelní panel Barvy LED indikátorů: LED 1, 2, 3: žlutá LED OK: zelená ostatní: červená 1 Stav spínacích výstupů Out Svítí, pokud není překročena mez 1 (PArA / Lim) 3 Regulovaná veličina 4 Regulátor pracuje jako reléový regulátor 5 Samooptimalizace probíhá 6 Alarm v seznamu poruch 7 Žádaná hodnota, akční veličina 8 Tlačítko potvrzení: Přechod do rozšířené úrovně ovládání / do seznamu poruch 9 Tlačítka zvyšování / snižování: Nastavení žádané hodnoty v automatu nebo akční veličiny při ručním ovládání 0 Aktivní žádaná hodnota SP.2 nebo SP.E! Gradient žádané hodnoty aktivní " Ruka / Automat Nesvítí: Automatická regulace Svítí: Ruční ovládání Programovatelné funkční tlačítko $ Přepínání ruka automat % PC připojení pro BlueControl (inženýrský software) & Signalizuje úrovně ConF (bliká) a PArA (svítí) g Na horním displeji je vždy regulovaná veličina. V úrovních konfigurace, parametrů a kalibrace a rovněž v rozšířené úrovni ovládání se na dolním displeji cyklicky střídají symbol parametru a jeho hodnota. 5 KS 40-1 pro hořáky Návod k použití

6 Ovládání 3.2 Ovládací úroveň operátora Do rozšířené úrovně ovládání lze pomocí inženýrského software překopírovat parametry, které budou často měněny nebo jejichž hodnoty jsou provozně důležité. Automat Ruka Pouze zobrazení Rozšířená úroveň ovládání Seznam poruch (pokud existuje) KS 40-1 pro hořáky Návod k použití 6

7 Ovládání Seznam poruch / indikátor Err Pokud došlo k výskytu jednoho nebo více alarmů, je seznam poruch vždy v pořadí první v rozšířené úrovni operátora. Poslední záznam do seznamu poruch je indikován červenou LED se symbolem Err. Do seznamu poruch se dostaneme dvojím stisknutím tlačítka L. LED Err Význam Následný postup bliká Alarm, porucha trvá - Zjistěte druh poruchy ze seznamu podle čísla poruchy - Poruchu odstraňte svítí nesvítí Seznam poruch: Porucha zmizela, alarm není odkvitován Žádný alarm, seznam poruch prázdný - Odkvitujte poruchu v seznamu pomocí tlačítka I nebo D - Alarm je ze seznamu vymazán Symbol Popis Příčina Možné odstranění E.1 Vnitřní porucha, odstranit nelze - např. vadná EEPROM - Přístroj odešlete k opravě do servisu E.2 Vnitřní porucha, lze resetovat - např. rušení - Oddělte signálové a napájecí vodiče - Odstraňte příčinu rušení FbF. Porucha čidla - Čidlo vadné - Čidlo na INP1/2 vyměňte 1/ 2 INP1/2 - Chyba v zapojení - Ověřte zapojení INP1/2 Sht. Zkrat INP1/2 - Čidlo vadné - Čidlo na INP1/2 vyměňte 1/ 2 - Chyba v zapojení - Ověřte zapojení INP1/2 POL.1 Přepólování INP1 - Chyba v zapojení - Ověřte zapojení INP1 LooP Alarm regulačního obvodu - Vadné vstupní čidlo - Vadné připojení čidla nebo výstupu AdA.H Chyba optimalizace - viz chybové kódy samooptimalizace Lim.1/ Paměť překročení - Překročena 2/ 3 meze 1/2/3 nastavená mez 1/2/3 InF.1 Překročení meze - Dosažena nastavená provozních hodin mez provozních InF.2 Překročení meze spínacích cyklů hodin - Dosažena nastavená mez spínacích cyklů - Ověřte zapojení - Ověřte čidlo (vyměňte) - Ověřte regulátor, event. spínací prvek - viz chybové kódy samooptimalizace - Ověřte regulovaný proces - Podle dané aplikace - Podle dané aplikace 7 KS 40-1 pro hořáky Návod k použití

8 Ovládání g Alarmy ze seznamu (LED Err svítí) lze odkvitovat a tím ze seznamu odstranit binárními vstupy di2/3 nebo tlačítky G nebo F. Viz konfigurace str. 22: Conf / LOG1. / Err.r. g Pokud příčina alarmu nebyla odstraněna a alarm stále trvá (LED Err bliká), nemůže být odkvitován a tím nelze přejít ani na předchozí v seznamu uložené alarmy. Chybové kódy (pro samooptimalizaci platí kódy 3...9): Kód Význam Odstranění 0 Žádná chyba Nezobrazuje se, pouze při odkvitování 1 Chyba v paměti Po odkvitování přechod na kód 0 2 Trvající chyba Po odstranění přechod na kód 1 3 Opačný směr působení Změňte konfiguraci regulátoru (přímý inverzní) 4 Žádná reakce regulované veličiny Patrně neuzavřený regulační obvod, ověřte čidlo a akční člen 5 Inflexní bod nízko Regulovaný proces nechte zcela vychladnout a 6 Nebezpečí překročení žádané hodnoty (parametry stanoveny) 7 Skok akční veličiny příliš malý (dy 5%) 8 Rezerva žádané hodnoty příliš malá 9 Chyba impulsní optimalizace pokus opakujte. Pokud možno zvyšte (inverzní regulace) nebo snižte (přímá regulace) žádanou hodnotu Regulovaný proces nechte vychladnout a pokus opakujte. Pokud možno zvyšte (inverzní regulace) nebo snižte (přímá regulace) žádanou hodnotu. Patrně neuzavřený regulační obvod, ověřte čidlo, všechna propojení a akční člen KS 40-1 pro hořáky Návod k použití 8

9 3.3 Samooptimalizace Ovládání Po odstartování procesu samooptimalizace operátorem se přístroj pokouší stanovit optimální regulační parametry pro rychlé vyrovnání procesu bez překmitu. g ti a td jsou při optimalizaci uvažovány pouze pokud jsou předem nastaveny na hodnotu OFF. Start optimalizace: Proces samooptimalizace lze spustit kdykoli současným stisknutím tlačítek L a I. LED indikátor AdA začne blikat. Regulátor nastaví akční veličinu na 0% nebo na hodnotu parametru Y.Lo a čeká na ustálení regulované soustavy. Poté spustí optimalizační proces (indikátor AdA začne svítit trvale). Spuštění samooptimalizace je podmíněno dostatečným odstupem regulované a žádané hodnoty: Rozdíl regulovaná veličina žádaná hodnota musí být 10% z rozsahu žádané hodnoty SP.Hi SP.LO (při inverzní regulaci musí žádaná hodnota ležet nad regulovanou veličinou, u přímé regulace pod regulovanou veličinou). Po úspěšné samooptimalizaci indikátor AdA zhasne a regulátor začne pracovat s nově stanovenými regulačními parametry. Přerušení optimalizace Přerušení obsluhou: Proces samooptimalizace lze kdykoli ukončit současným stisknutím tlačítek L a I. Regulátor pokračuje v regulaci dál s původními regulačními parametry. Pokud je povoleno přepínání ruka / automat tlačítkem G, lze optimalizaci přerušit i stisknutím G. Původní parametry zůstanou zachovány a regulátor zůstane v režimu ručního řízení. Přerušení regulátorem: Pokud nelze optimalizaci z technicko-regulačních důvodů provést, začne blikat LED indikátor Err a regulátor optimalizační proces přeruší. Aby nedošlo k nežádoucímu překročení žádané hodnoty, regulátor vypne výstupy (výstup regulátoru na 0%). Možnosti kvitování neúspěšného optimalizačního pokusu: 1. Současné stisknutí L a I: Regulátor reguluje dál s původními parametry. Indikátor Err bliká dál, dokud není alarm chyby optimalizace odkvitován v seznamu poruch. 2. Stisknutí L: Zobrazí se seznam poruch. Po odkvitování alarmu chyby optimalizace pokračuje regulátor s původními parametry. Příčiny přerušení optimalizace: strana 8: Chybové kódy. 9 KS 40-1 pro hořáky Návod k použití

10 Ovládání Příklad samooptimalizačního procesu pro 3-stavový krokový regulátor Po startu (1) regulátor zavře akční člen (2 OUT.2). Je-li rozdíl mezi regulovanou veličinou a žádanou hodnotou dostatečně velký (3), nastane sledování regulované veličiny po dobu 1 min. (4). Poté regulátor otevře akční člen (5 OUT.1). Po dosažení inflexního bodu přechodové charakteristiky (6), nebo po provedení dostatečného počtu měření, je optimalizace ukončena a regulátor reguluje s nově stanovenými parametry. 3.4 Ruční optimalizace Při optimálním přizpůsobení regulátoru regulovanému procesu se vychází z přechodové charakteristiky regulačního obvodu (odezva regulované veličiny X na skokovou změnu akční veličiny Y). Při samooptimalizaci si regulátor tuto charakteristiku odměří sám a stanoví optimální regulační parametry. V některých případech je nicméně ruční nastavení parametrů nezbytné. Často se nepodaří přechodovou charakteristiku zaznamenat celou (od 0 do 100%), neboť regulovaný proces neumožňuje překročení technologických mezí. Z hodnot Tg a Xmax (skok od 0 do 100%) nebo t a x (odezva na dílčí skok) je možno určit maximální rychlost změny Vmax. y = akční veličina Yh = regulační rozsah Tu = doba průtahu Tg = doba náběhu Xmax = max. regulovaná veličina V max X max Tg x t maximální rychlost nárůstu regulované veličiny KS 40-1 pro hořáky Návod k použití 10

11 Regulační parametry je možno určit z doby průtahu Tu, max. rychlosti nárůstu regulované veličiny Vmax a charakteristického čísla K a to podle následující tabulky: K V max Tu Při oscilacích je nutno zvětšit Pb1 U dvou- a třístavové regulace se musí doba cyklu nastavit: t1 / t2 0,25 *Tu Vlivy změny parametrů: Ovládání Optimální hodnoty nastavení: Regulace Pb1 td(s) ti(s) PID 1,7K 2Tu 2Tu PD 0,5K Tu OFF PI 2,6K OFF 6Tu P K OFF OFF Kroková PID 1,7K Tu 2Tu Parametr Regulace Vyrovnání poruch větší větší pomalejší tlumení vyrovnání Pb1 menší menší rychlejší tlumení vyrovnání větší menší rychlejší reakce tlumení na poruchu td1 menší větší pomalejší reakce tlumení na poruchu větší větší pomalejší tlumení vyrovnání ti1 menší menší rychlejší tlumení vyrovnání Chování při náběhu pomalejší snižování výkonu rychlejší snižování výkonu dřívější vypnutí pod žádanou hodnotou pozdější vypnutí pod žádanou hodnotou pomalejší snižování výkonu rychlejší snižování výkonu 11 KS 40-1 pro hořáky Návod k použití

12 Ovládání 3.5 Struktura ovládání Po zapnutí napájení je regulátor v ovládací úrovni operátora. Stav regulace zůstane zachován stejný, jako před vypnutím napájení. g Ovládací úroveň parametrů PArA je indikována rozsvícením pravé desetinné tečky u spodního displeje. g Ovládací úroveň konfigurace ConF je indikována blikáním pravé desetinné tečky u spodního displeje. Pokud je bezpečnostní spínač Loc rozpojen, určuje se možnost přístupu do ovládacích úrovní parametrů a konfigurace pomocí inženýrského software a jeho prostřednictvím zadaných číselných hesel. Parametry, které mají zůstat obsluze přístupné, je nutno překopírovat do rozšířené úrovně operátora. Počáteční nastavení: Spínač Loc sepnut : Všechny úrovně ovládání přístupné bez omezení, heslo nastaveno na "OFF". Bezpečn. spínač Loc Použití hesla (z BlueControl) Blokování z BlueControl Přístup z čelního panelu sepnut OFF / heslo blokováno / uvolněno ano rozpojen OFF / heslo blokováno ne rozpojen OFF uvolněno ano rozpojen heslo uvolněno pouze s heslem KS 40-1 pro hořáky Návod k použití 12

13 Úroveň konfigurace 4. Úroveň konfigurace 4.1 Rychlá konfigurace pomocí režimu quic Při této rychlé konfiguraci se určuje funkce regulátoru pomocí nastavení konfiguračního kódu Con1. Na displeji se střídavě zobrazuje text Con1 a číselný kód nastavení funkce. Význam číselných kódů: Pozice Význam Funkce A 0 Reakce na poruchu čidla: jako když X >> W 1 Reakce na poruchu čidla: jako když X << W 2 Pouze u připojení tlakového čidla nebo odp. vysílače, vždy X << W * B 0 Odporový vysílač Ω / tlakové čidlo 0 10V, displej 0,0 100,0 (%) 1 Odporový vysílač Ω / tlakové čidlo 0 10V, displej 0,00 1,00 (bar) 2 Odporový vysílač Ω / tlakové čidlo 0 10V, displej 0,0 16,0 (bar) 3 Odporový vysílač Ω / tlakové čidlo 0 10V, displej 0,0 40,0 (bar) 4 Odporový teploměr Pt100 Ω, rozsah C 5 Odporový teploměr Pt100 Ω, rozsah C 6 Termočlánek typ L, rozsah C 7 Termočlánek typ K, rozsah C C 0 Reléový regulátor s přepínacím kontaktem 1 3-stavový reléový regulátor 2 3-stavový krokový regulátor s možností přepnutí na reléový regulátor 3 3-stavový krokový regulátor s možností přepnutí na 3-stavový reléový regulátor D 0 Nelze měnit * Při A = 2 je možné pouze B = KS 40-1 pro hořáky Návod k použití

14 Úroveň konfigurace Po opuštění konfigurační úrovně, dojde k nové inicializaci (rozsvítí se všechny segmenty displeje) a regulátor přejde do normálního provozu a úrovně ovládání. g Nuly zleva nejsou zobrazovány (např. displej: 400 značí kód 0400) Příklad konfigurace 1 (kód 0400): KS40-1 jako reléový regulátor s přepínacím kontaktem pro dvoustupňový hořák: Měřicí rozsah C, odporový teploměr Pt100, reakce na poruchu čidla jako když X>>W. Příklad konfigurace 2 (kód 2120): KS40-1 jako 3-stavový krokový regulátor: Připojení k převodníku tlaku P30/W, měřicí rozsah 0,00 1,00 bar, reakce na poruchu čidla jako když X<<W. Funkce: reléový regulátor s přepínacím kontaktem POZOR: Relé 1 a 2 jsou zapojena tak, že jejich kontakty mají přepínací funkci. Je třeba zajistit, aby tato relé nebyla aktivována nebo deaktivována zároveň. Výjimkou je stav bez napájení. Nastavení: Spínací hystereze: Limitní hodnota OUT3 : Signální LED: Parametry: Sd1 / Sd2 : ve fyzikálních jednotkách Relé je deaktivováno při překročení limitu. Horní limit H.1 : ve fyzikálních jednotkách. Spínací hystereze HYS.1 : ve fyzikálních jednotkách. LED1: Svítí při aktivaci OUT1 LED2: Svítí při aktivaci OUT2 OK-LED: Svítí, pokud není dosažena limitní hodnota viz kap. 5 Úroveň parametrů KS 40-1 pro hořáky Návod k použití 14

15 Úroveň konfigurace Funkce: třístavový reléový regulátor Nastavení: OUT1 : OUT2 : Limitní hodnota OUT3 : Signální LED: Parametry: Spíná na žádané hodnotě. Spínací hystereze Sd1 : ve fyzikálních jednotkách. Rozpíná vždy pod žádanou hodnotou! Odstup spínání d.sp : ve fyzikálních jednotkách. Spínací hystereze Sd2 : ve fyzikálních jednotkách. Relé je deaktivováno při překročení limitu. Horní limit H.1 : ve fyzikálních jednotkách. Spínací hystereze HYS.1 : ve fyzikálních jednotkách. LED1: Svítí při aktivaci OUT1 LED2: Svítí při aktivaci OUT2 OK-LED: Svítí, pokud není dosažena limitní hodnota viz kap. 5 Úroveň parametrů 15 KS 40-1 pro hořáky Návod k použití

16 Úroveň konfigurace Funkce: třístavový krokový regulátor Nastavení: Regulátor: Regulační parametry: Limitní hodnota OUT3 : Signální LED: Stav bez napájení: Parametry: SH : ve fyzikálních jednotkách. Prahová hodnota odezvy A: 0,5 SH Spínací hystereze XSd: 0,06 SH + 0,8 Doba přeběhu mezi nízkým a vysokým výkonem hořáku tt : s Min. spínací perioda: pevná, TEmin = 100 ms Pb1 = 0, : ve fyzikálních jednotkách ( C). ti : s (OFF = integrace vypnuta) td : s (OFF = derivace vypnuta) Relé je deaktivováno při překročení limitu. Horní limit H.1 : ve fyzikálních jednotkách. Spínací hystereze HYS.1 : ve fyzikálních jednotkách. LED1: Svítí při aktivaci OUT1 LED2: Svítí při aktivaci OUT2 OK-LED: Svítí, pokud není dosažena limitní hodnota Všechna relé odpadlá, kontakty rozpojeny. viz kap. 5 Úroveň parametrů KS 40-1 pro hořáky Návod k použití 16

17 4.2 Úplná konfigurace (quic = OFF) Úroveň konfigurace Je-li stisknuto tlačítko L během zapnutí napájení regulátoru, dojde k vypnutí rychlé konfigurace quic. V tomto případě jsou všechny dále uvedené konfigurační parametry uživateli přístupné. Zpětné přepnutí na rychlou konfiguraci pomocí quic se provádí stisknutím tlačítek D a I během zapnutí napájení regulátoru. a Při těchto operacích se regulátor resetuje na výchozí (tovární) nastavení! Přehled konfiguračních kódů: Rychlá konfigurace Con1 Název Hodnota Popis Předn. Con quic - konfigurace 0000 Vnitřní drátové propojky: Název Hodnota Popis Předn. Loc sepnuto nebo rozepnuto Drátová propojka pro zablokování úrovní ConF a PArA (pokud je povoleno v BlueControl) sepnuto InP.1 Cntr ma/pt nebo 10V Drátový přepínač pro volbu typu signálu na InP.1 ma/pt Název Hodnota Popis Předn. SP.Fn Konfigurace zpracování žádané hodnoty 0 0 Interní žádaná hodnota s možností přepnutí na externí žádanou hodnotu ( LOGI / SP.E) 1 Programátor 8 Interní žádaná hodnota s externím ofsetem (SP.E) C.Fnc Regulační algoritmus 0 0 Reléový regulátor 1 PID regulátor dvoustavový 2 Přepínání hvězda/trojúhelník/vypnuto, (tj. dvoustavový regulátor s přepínáním výkonu) 3 2 x PID regulátor třístavový 4 Třístavový krokový regulátor (ovl. servopohonu) 7 Třístavový reléový regulátor 8 Třístavový krokový regulátor s možností přepnutí na reléový regulátor 9 Třístavový krokový regulátor s možností přepnutí na třístavový reléový regulátor 17 KS 40-1 pro hořáky Návod k použití

18 Úroveň konfigurace Název Hodnota Popis Předn. MAn Povolení ručního ovládání 1 0 ne 1 ano (viz také LOGI / man) C.Act Smysl regulace 0 0 inverzní, např. topení 1 přímý, např. chlazení FAIL Reakce na poruchu čidla 1 0 Vypnutí výstupů 1 y = Y2 2 y = průměrná hodnota. Nejvyšší přípustnou hodnotu akční veličiny lze omezit parametrem Ym.H. Průměrná hodnota se stanovuje v intervalech 1 min. a pouze při regulační odchylce menší než parametr L.Ym (platí pouze při C.Fnc = 1, 2, 3) rng.l X0 (počátek regulačního rozsahu) 1 0 rng.h X100 (konec regulačního rozsahu) rng.la rng.h definují regulační rozsah, který je uvažován např. při samooptimalizaci InP.1 Název Hodnota Popis Předn. S.tYP Typ čidla 50 0 Termočlánek L ( C), Fe-CuNi DIN 1 Termočlánek J ( C), Fe-CuNi 2 Termočlánek K ( C), NiCr-Ni 3 Termočlánek N ( C), Nicrosil-Nisil 4 Termočlánek S ( C), PtRh-Pt10% 5 Termočlánek R ( C), PtRh-Pt13% 20 Pt100 (-200, ,0 C) 21 Pt100 (-200, ,0 C) 22 Pt1000 (-200, ,0 C) 23 speciální (přednast. pro KTY 11-6) mA / mA V / V 2 50 Potenciometr Ω 2 51 Potenciometr Ω 2 52 Potenciometr Ω 2 2 U proudového, napěťového signálu nebo signálu z potenciometru je nutno použít úpravu měřítka (převod na fyzikální veličinu) viz kapitola 5.1. KS 40-1 pro hořáky Návod k použití 18

19 Úroveň konfigurace Název Hodnota Popis Předn. S.Lin Linearizace, pouze pro S.tYP = 23, žádná 1 Speciální linearizace. Zadání linearizační tabulky je možné pomocí BlueControl (přednastaveny jsou hodnoty pro čidlo teploty KTY 11-6) Corr Korekce měřené hodnoty / úprava měřítka 2 0 Bez korekce a úpravy měřítka 1 Korekce ofsetem (v úrovni CAL) 2 Korekce ve dvou bodech (v úrovni CAL) 3 Úprava měřítka (v úrovni PArA) InP.2 Název Hodnota Popis Předn. I.Fnc Funkce vstupu Žádná funkce (vstupní data jsou ignorována) 2 Externí žádaná hodnota SP.E (přepínání LOGI / SP.E) S.tYP Typ čidla Pt100 (-200, ,0 C) 21 Pt100 (-200, ,0 C) 22 Pt1000 (-200, ,0 C) mA / mA 2 50 Potenciometr Ω 2 51 Potenciometr Ω 2 52 Potenciometr Ω 2 Corr Korekce měřené hodnoty / úprava měřítka 0 0 Bez korekce a úpravy měřítka 1 Korekce ofsetem (v úrovni CAL) 2 Korekce ve dvou bodech (v úrovni CAL) 3 Úprava měřítka (v úrovni PArA) 2 U proudového signálu nebo signálu z potenciometru je nutno použít úpravu měřítka (převod na fyzikální veličinu) viz kapitola KS 40-1 pro hořáky Návod k použití

20 Úroveň konfigurace Lim Název Hodnota Popis Předn. Fnc.1 Funkce mezních hodnot 1/2/3 1/0/0 Fnc.2 0 Vypnuto Fnc.3 1 Hlídání mezní hodnoty 2 Hlídání mezní hodnoty + paměť alarmu. Alarm lze resetovat v seznamu poruch, tlačítkem G nebo binárním vstupem ( LOG1 / Err.r) Src.1 Signál pro mezní hodnotu 1/2/3 1/0/0 Src.2 0 Regulovaná veličina (absolutní limit) Src.3 1 Regulační odchylka xw (relativní limit) 2 Regulační odchylka xw (rel. limit) s potlačením při náběhu nebo změně žádané hodnoty 6 Výsledná žádaná hodnota Weff 7 Akční veličina y (regulační výstup) Hour OFF Provozní hodiny (jen přes BlueControl!) OFF Swit OFF Spínací cykly (jen přes BlueControl!) OFF Out.1 / 2 / 3 Název Hodnota Popis Předn. O.Act Působení výstupu OUT1 / 2 / 3 OUT1: 0 0 Přímé / v klidu rozpojeno OUT2: 0 1 Inverzní / v klidu sepnuto OUT3: 1 Y.1 Regulační výstup Y1 / Y2 OUT1: 1 / 0 Y.2 0 neaktivní OUT2: 0 / 1 1 aktivní OUT3: 0 / 0 Lim.1 Alarm mez 1 / 2 / 3 OUT1: 0 / 0 / 0 Lim.2 0 neaktivní OUT2: 0 / 0 / 0 Lim.2 1 aktivní OUT3: 1 / 0 / 0 P.End Signál konec programu OUT1: 0 0 neaktivní OUT2: 0 1 aktivní OUT3: 0 FAi.1 FAi.2 Alarm porucha INP1 / INP2 OUT1: 0 / 0 0 neaktivní 1 aktivní OUT2: 0 / 0 OUT3: 1 / 0 KS 40-1 pro hořáky Návod k použití 20

21 Úroveň konfigurace g Způsob použití výstupů Out.1...Out.3: Pokud je u výstupu aktivováno více signálů, jsou tyto signály logicky sečteny. LOGI Název Hodnota Popis Předn. L_r Přepínání místní / dálkové ovládání (při 0 dálkovém ovládání jsou tlačítka blokována) 0 Nepoužito 1 Trvale dálkové ovládání 3 DI2 * 4 DI3 * 5 Tlačítkem F * SP.2 Přepnutí na druhou žádanou hodnotu SP Nepoužito 3 DI2 * 4 DI3 * 5 Tlačítkem F * SP.E Přepnutí na externí žádanou hodnotu SP.E 0 0 Nepoužito 1 Aktivní 3 DI2 * 4 DI3 * 5 Tlačítkem F * Y2 Přepnutí Y / Y2 0 0 Nepoužito 3 DI2 * 4 DI3 * 5 Tlačítkem F * 6 Tlačítkem G * man Přepínání ruka / automat 6 0 Nepoužito 1 Trvale ruční ovládání 3 DI2 * 4 DI3 * 5 Tlačítkem F * 6 Tlačítkem G * C.oFF Vypnutí regulace 0 0 Nepoužito 3 DI2 * 4 DI3 * 5 Tlačítkem F * 6 Tlačítkem G * 21 KS 40-1 pro hořáky Návod k použití

22 Úroveň konfigurace Název Hodnota Popis Předn. m.loc Blokování tlačítka H 0 0 Nepoužito 3 DI2 * 4 DI3 * 5 Tlačítkem F * Err.r Reset alarmů 0 0 Nepoužito 3 DI2 * 4 DI3 * 5 Tlačítkem F * 6 Tlačítkem G * P.run Programátor start / stop 5 0 Nepoužito 3 DI2 * 4 DI3 * 5 Tlačítkem F * SG Přepínání chování regulátoru mezi 4 di.fn třístavovým krokovým a reléovým 0 Nepoužito 3 DI2 * 4 DI3 * 5 Tlačítkem F * Funkce binárních vstupů (platné pro všechny vstupy) 0 Přímá 1 Inverzní 2 Tlačítko * Vícenásobná funkce a tím spojení významu aktivace vstupu / tlačítka je možná. othr Název Hodnota Popis Předn. Unit Jednotka 1 0 Bez jednotky 1 C 2 F dp Počet desetinných míst 0 0 Žádné 1 Jedno desetinné místo 2 Dvě desetinná místa 3 Tři desetinná místa C.dEl KS 40-1 pro hořáky Návod k použití 22

23 Úroveň parametrů 5. Úroveň parametrů Cntr Viditelné při quic Název Hodnota Popis Předn. f Pb Proporcionální pásmo 1 (topení) 10 ve fyz. jednotkách (např. C) Pb Proporcionální pásmo 2 (chlazení) 10 ve fyz. jednotkách (např. C) f ti Integrační časová konstanta 1 (topení) [s] 10 ti Integrační časová konstanta 1 (chlazení) 10 [s] f td Derivační časová konstanta 1 (topení) [s] 10 td Derivační časová konstanta 1 (chlazení) [s] 10 t1 0, Minimální doba cyklu 1 (topení) [s]. 10 Minimální délka impulsu je 1/4 x t1. t2 0, Minimální doba cyklu 2 (chlazení) [s]. Minimální délka impulsu je 1/4 x t2. 10 f SH Neutrální zóna resp. spínací diference (ve fyzikálních jednotkách). 1 f Sd1 0, Spínací hystereze relé 1 pro reléový 0,1 regulátor s přepínáním částečná/plná zátěž f Sd2 0, Spínací hystereze relé 2 pro třístavový 0,1 reléový regulátor f d.sp Odstup spínání - Y - vyp. (ve fyz. jednotkách) 0 f tp 0, Minimální délka pulsu [s] OFF f tt Doba přeběhu servopohonu [s] 60 Y.Lo Omezení akční veličiny zdola [%] 0 Y.Hi Omezení akční veličiny shora [%] 100 Y Druhá akční veličina [%] 0 Y Pracovní bod akční veličiny [%] 0 Ym.H Omezení střední hodnoty Ym [%] 5 L.Ym Max. regulační odchylka xw pro vyhodnocení střední hodnoty akční veličiny (ve fyz. jedn.) 8 23 KS 40-1 pro hořáky Návod k použití

24 Úroveň parametrů SEtP Viditelné Název při Hodnota Popis Předn. quic SP.LO Dolní mez žádané hodnoty Weff 0 SP.Hi Horní mez žádané hodnoty Weff 100 f SP Druhá žádaná hodnota 10 r.sp Gradient náběhu žádané hodnoty [/min.] OFF ProG Viditelné při quic InP.1 Viditelné při quic Název Hodnota Popis Předn. SP Žádaná hodnota segmentu Pt Čas segmentu 1 [min.] 10 SP Žádaná hodnota segmentu Pt Čas segmentu 2 [min.] 10 SP Žádaná hodnota segmentu Pt Čas segmentu 3 [min.] 10 SP Žádaná hodnota segmentu Pt Čas segmentu 4 [min.] 10 Název Hodnota Popis Předn. InL Vstupní hodnota pro 1. bod úpravy měřítka 38,5 OuL Výstupní hodnota pro 1. bod úpravy 0 měřítka InH Vstupní hodnota pro 2. bod úpravy měřítka 61,5 OuH Výstupní hodnota pro 2. bod úpravy 100 měřítka t.f1 0, ,0 Časová konstanta filtru [s] 0,5 InP.2 Viditelné při quic Název Hodnota Popis Předn. InL Vstupní hodnota pro 1. bod úpravy měřítka 0 OuL Výstupní hodnota pro 1. bod úpravy 0 měřítka InH Vstupní hodnota pro 2. bod úpravy měřítka 100 OuH Výstupní hodnota pro 2. bod úpravy 100 měřítka KS 40-1 pro hořáky Návod k použití 24

25 Lim Úroveň parametrů Viditelné Název při Hodnota Popis Předn. quic L Dolní mez 1 OFF f H Horní mez 1 20 f HYS Hystereze limitu 1 0,1 L.2/ Dolní mez 2 / 3 OFF H.2/ Horní mez 2 / 3 OFF HYS.2/ Hystereze limitu 2 / KS 40-1 pro hořáky Návod k použití

26 Úroveň parametrů 5.1 Úprava měřítka vstupního signálu (pouze při quic = OFF) Pokud je na vstup InP.1 nebo InP.2 přiveden napěťový nebo proudový signál, je nutno jej pomocí úpravy měřítka ve dvou bodech převést na fyzikální hodnotu. Vstupní body se zadávají v příslušných elektrických jednotkách (ma, V) Vstup InP.1 g Parametry InL.1, OuL.1, InH.1 a OuH.1 se zobrazují pouze pokud je zvoleno ConF / InP..1 / Corr = 3. S.tYP Vstup InL.1 OuL.1 InH.1 OuH ma 0 cokoli 20 cokoli ( ma) ma 4 cokoli 20 cokoli V 0 cokoli 10 cokoli ( V) V 2 cokoli 10 cokoli Druh vstupního signálu ( ma / V) se určuje parametrem S.tYP. Při použití předefinovaných charakteristik termočlánků a odporových teploměrů musí mít parametry InL.1 a OuL.1 a rovněž InH.1 a OuH.1 stejné hodnoty. g Změny měřítka provedené v úrovni kalibrace (viz str. 27) se projeví v nastavení parametrů úpravy měřítka. Po zrušení kalibrace (OFF) se parametry vrátí na své původní hodnoty Vstup InP.2 Stejné jako InP.1, lze však nastavit jen S.tYP = 30! KS 40-1 pro hořáky Návod k použití 26

27 Úroveň kalibrace 6. Úroveň kalibrace g Korekce měřené veličiny (CAL) se zobrazí a lze ji provést pouze při konfiguraci CnoF / InP.1 / Corr = 1 nebo 2 a při quic = OFF. Hodnotu měřené veličiny lze upravit v menu kalibrace (CAL). K dispozici jsou dvě metody: Korekce ofsetem (ConF / InP.1 / Corr = 1): lze provádět i při připojeném signálu Korekce ve dvou bodech (ConF / InP.1 / Corr = 2): lze provádět po odpojení čidla a připojení simulátoru 27 KS 40-1 pro hořáky Návod k použití

28 Úroveň kalibrace Korekce ofsetem ( ConF / InP.1 / Corr = 1) InL.1: OuL.1: Na displeji je hodnota vstupního signálu. Operátor musí počkat, dokud se hodnota neustálí a pak ji odsouhlasí stisknutím tlačítka L. Na displeji je hodnota korigovaného signálu. Před korekcí je tato hodnota rovna InL.1. Operátor může hodnotu upravit pomocí tlačítek I a D. Poté novou hodnotu potvrdí stisknutím L. KS 40-1 pro hořáky Návod k použití 28

29 Úroveň kalibrace Korekce ve dvou bodech ( ConF / InP.1 / Corr = 2) InL.1: OuL.1: InH.1: OuH.1: Na displeji je hodnota prvního bodu vstupního signálu. Operátor musí počkat, dokud se hodnota neustálí a pak ji odsouhlasí stisknutím tlačítka L. Na displeji je hodnota korigovaného signálu prvního bodu. Před korekcí je tato hodnota rovna InL.1. Operátor může hodnotu upravit pomocí tlačítek I a D. Poté novou hodnotu potvrdí stisknutím L. Na displeji je hodnota druhého bodu vstupního signálu. Operátor musí počkat, dokud se hodnota neustálí a pak ji odsouhlasí stisknutím tlačítka L. Na displeji je hodnota korigovaného signálu druhého bodu. Před korekcí je tato hodnota rovna InH.1. Operátor může hodnotu upravit pomocí tlačítek I a D. Poté novou hodnotu potvrdí stisknutím L. g Korekci lze zrušit nastavením parametrů OuL.1 a OuH.1 tlačítkem D pod nejnižší hodnotu na OFF. 29 KS 40-1 pro hořáky Návod k použití

30 Programátor 7. Programátor Nastavení programátoru Aby bylo možno programovou regulaci použít, musí se v menu ConF / Cntr nastavit parametr SP.Fn = 1 nebo 9. Program se startuje jedním z binárních vstupů di2...di3 nebo tlačítkem F. Toto se určuje nastavením parametru P.run = 3 / 4 / 5. Pokud je požadován signál konce programu jedním z reléových výstupů OUt.1...OUt.3, je nutno u příslušného výstupu nastavit P.End = 1. Nastavení parametrů programátoru Hodnoty čtyř segmentů programátoru se nastavují v úrovni parametrů. Určuje se doba trvání segmentů Pt.01...Pt.04 (v minutách) a koncové žádané hodnoty segmentů SP.01...SP.04. Start / stop programátoru Programátor se startuje jedním z binárních vstupů di2...di3 nebo tlačítkem F (podle nastavení parametru P.run). Ze zadané žádané hodnoty a času segmentu si programátor vypočítá požadovaný gradient změny žádané hodnoty. Program začíná od okamžité hodnoty regulované veličiny, takže skutečný čas prvního segmentu se může měnit. Po skončení programu se pokračuje v regulaci na žádané hodnotě posledního segmentu. Pokud je program během průběhu zastaven (změnou signálu příslušného binárního vstupu nebo tlačítkem F), vrací se na počátek a čeká na nový startovací signál. + Parametry programátoru lze měnit i při běhu programu. Změna času segmentu: Změna času segmentu vede k přepočtu požadovaného gradientu. Pokud čas segmentu již uplynul, přechází se okamžitě na další segment, žádaná hodnota se při tom mění skokem. Změna žádané hodnoty segmentu: Změna žádané hodnoty segmentu vede k přepočtu požadovaného gradientu tak, aby ve zbývajícím čase segmentu byla dosažena nová koncová žádaná hodnota. Při tom může dojít i ke změně smyslu gradientu. KS 40-1 pro hořáky Návod k použití 30

31 Technické údaje 8. Technické údaje VSTUPY Přehled vstupů VSTUP REG. VELIČINY INP1 Rozlišení: 14 bitů ( kroků) Desetinné místo: 0 až 3 Digitální filtr: Nastavitelný 0, s Cyklus vzorkování: 100 ms Korekce měřené hodnoty: Ve dvou bodech nebo posunem nuly Termočlánek viz Tabulka 1 Vstupní impedance: 1 M Vliv odporu: 1 V/ Kompenzace studeného konce: Interní Detekce poruchy čidla Proud čidlem: 1 A Reakce na poruchu konfigurovatelná. Odporový teploměr viz Tabulka 2 Zapojení: 2- nebo 3-vodičové Odpor přívodů: max. 30 Detekce poruchy: Přerušení nebo zkrat Odporový vysílač viz Tabulka 2 Napěťové a proudové signály viz Tabulka 3 Počátek a konec rozsahu: Kdekoli v mezích rozsahu měření Převod na fyzikální veličinu: Linearizace: 16 segmentů (BlueControl) Desetinné místo: Volitelné Detekce poruchy: 12,5% pod počátkem rozsahu (2mA, 1V) PŘÍDAVNÝ VSTUP INP2 Rozlišení: 14 bitů ( kroků) Cyklus vzorkování: 100 ms Chyba měření: <0,5% Proudový vstup Technické údaje jako INP1 Potenciometr viz Tabulka 2 Zapojení: 3-vodičové Odpor přívodů: max. 30 Detekce poruchy: Přerušení ŘÍDÍCÍ VSTUPY DI2, DI3 (volitelná výbava) Konfigurovatelné jako spínače nebo tlačítka! Určen pro bezpotenciálové kontakty. Spínané napětí: 2,5V Spínaný proud: 50 A ZDROJ U T (volitelná výbava) Výstup: 22 ma/ 18V Galvanické oddělení bezpečnostní oddělení funkční oddělení Napájení Reléové výstupy OUT1, 2 Reléový výstup OUT3 Procesní vstup INP1 Přídavný vstup INP2 Řídící vstup di2,3 Zdroj U T 31 KS 40-1 pro hořáky Návod k použití

32 Technické údaje VÝSTUPY RELÉOVÉ VÝSTUPY OUT1, OUT2 Kontakty: 2 spínací kontakty se společným pólem Max. zatížení: 500VA, 250Vac, 2A při Hz, odporová zátěž. Min. zatížení: 6V, 1 madc Životnost: spínacích cyklů s max. zátěží RELÉOVÝ VÝSTUP OUT3 Přepínací kontakt. Max. zatížení: 500VA, 250Vac, 2A při Hz, odporová zátěž. Min. zatížení: 5V, 10mAac/dc Životnost: spínacích cyklů s max. zátěží Pozn.: Pokud reléové výstupy ovládají externí spínací zařízení (např. stykače), musí být chráněny proti přepěťovým rázům při vypínání pomocí RC ochranných obvodů. NAPÁJENÍ Podle objednávky: STŘÍDAVÉ NAPÁJENÍ Napětí: Vac Frekvence: Hz Spotřeba: cca 7VA UNIVERZÁLNÍ NAPÁJENÍ 24Vuc Střídavé napájení: 20,4...26,4 V Frekvence: Hz Stejnosměrné napájení: V Spotřeba: cca 7VA (W) CHOVÁNÍ PŘI ZTÁTĚ NAPÁJENÍ Konfigurace, parametry, nastavené žádané hodnoty, provozní režim: Bez ztráty dat (trvale v EEPROM) OKOLNÍ PODMÍNKY Třída krytí Čelní panel: IP 65 (NEMA 4X) Kryt: IP 20 Svorky: IP 00 Teplota okolí Pro provoz: C Doba náběhu na jmen. přesnost: 15 min. Pro mezní provoz: C Pro skladování: C Vlhkost 75% roční průměr, nekondenzující Rázy a chvění Vibrační test Fc (DIN IEC ): Frekvence: Hz 1 g nebo 0,075mm pro provoz 2g nebo 0,15mm mimo provoz Rázový test Ea (DIN IEC ): 15g po dobu 11ms Elektromagnetická kompatibilita Vyhovuje EN (pro trvalý bezobslužný provoz). VŠEOBECNĚ Krytí Materiál: Makrolon 9415, nehořlavý Třída hoření: UL 94 VO, samozhášející Zásuvný modul, vkládání zepředu. Elektrická bezpečnost Odpovídá EN (VDE ): Přepěťová kategorie: II Stupeň znečistění: 2 Pracovní napětí: 300V Třída krytí: II Elektrické připojení (viz verze regulátoru) Ploché nožové konektory 1 x 6,3mm nebo 2 x 2,8mm dle DIN Šroubovací svorky pro vodiče od 0,5 do 2,5 mm 2 Montáž Do panelu pomocí dvou vzpěrek. Montáž těsně vedle sebe možná. Montážní poloha libovolná. Váha: 0,27kg KS 40-1 pro hořáky Návod k použití 32

33 Technické údaje Certifikáty Typová zkouška dle DIN EN (nahrazuje DIN 3440) Přístroj lze s příslušným čidlem použít u tepelných a temperovacích zařízení s teplotou topného media do 120 C dle DIN 4751, horkovodních zařízení s teplotou topného media nad 110 C dle DIN 4752, tepelných zařízení s přenosem tepla organickými medii dle DIN 4754, tepelných zařízení se spalováním topného oleje dle DIN Certifikát culus (Typ 1, pro vnitřní prostory) Soubor E S přístrojem dodávané příslušenství Návod k použití 2 montážní vzpěrky Tabulka 1: Měřící rozsahy termočlánků Typ termočlánku Měřící rozsah Chyba Rozlišení ( ) L Fe-CuNi(DIN) C 2 K 0,1 K J Fe-CuNi C 2 K 0,1 K K NiCr-Ni C 2 K 0,2 K N Nicrosil/Nisil C 2 K 0,2 K S PtRh-Pt10% C 2 K 0,2 K R PtRh-Pt13% C 2 K 0,2 K Tabulka 2: Měřící rozsahy odporových čidel Typ Proud čidlem Měřící rozsah Chyba Rozlišení ( ) Pt C 1 K 0,1 K Pt C 1 K 0,1 K Pt C 2 K 0,1 K odpor ,1 % 0,01 % 0,2 ma Specielní Potenciometr Potenciometr ,1 % 0,01 % Potenciometr přednastaven pro čidlo KTY 11-6 ( C) Tabulka 3: Proud a napětí Rozsah Vstupní odpor Chyba Rozlišení 0 10V 110 k 0,1% 0,6 mv 0 20 ma 49 (úbytek 2,5V) 0,1% 1,5 A 33 KS 40-1 pro hořáky Návod k použití

34 Bezpečnostní pokyny 9. Bezpečnostní pokyny Tento přístroj byl vyroben a testován v souladu s VDE / EN a vyskladněn v technicky bezpečném stavu. Přístroj vyhovuje evropské direktivě 89/336/EWG (EMC) a má označení CE. Před vyskladněním byl přístroj testován a veškerým předepsaným testům vyhověl. Aby byl zachován jeho bezpečný stav, je nutno jej používat podle pokynů, uvedených v tomto návodu. Přístroj je výlučně určen pro měření a regulaci v technických instalacích. Pokud je přístroj poškozen do té míry, že jsou pochybnosti o jeho bezpečné funkci, nesmí být uveden do provozu. ELEKTRICKÉ ZAPOJENÍ Elektrické zapojení musí odpovídat místním předpisům (např. VDE 0100). Měřící a signálové vodiče je nutno vést odděleně od napájecích vodičů. Napájení přístroje musí být vybaveno vhodným označeným spínačem, snadno dostupným obsluze. UVEDENÍ DO PROVOZU Před zapnutím přístroje pod napětí je nutno ověřit a zajistit: Souhlas napájecího napětí s údajem na štítku přístroje. Pokud zapnutí přístroje ovlivní funkci na něj dále zapojených zařízení, je nutno provést vhodná opatření. Přístroj smí být zapnut pouze po jeho řádné instalaci. Přístroj smí být zapnut a provozován pouze v povoleném rozsahu okolní teploty. VYPNUTÍ Přístroj vypněte odpojením napájecího napětí a zabráněním jeho náhodného připojení. Před vypnutím ověřte, zda na regulátor dále napojená zařízení nebudou vypnutím nepřípustně ovlivněna. ÚDRŽBA, OPRAVY A MODIFIKACE Přístroj nevyžaduje žádnou údržbu. Při otevření přístroje nebo vyjmutí z krytu mohou být obnaženy svorky a živé části. Před zahájením práce je nutno přístroj odpojit od napájení. Po ukončení práce přístroj opět řádně zasuňte do krytu, po modifikaci případně upravte údaje na jeho štítku. Ý Při otevření přístroje mohou být obnaženy součástky citlivé na elektrostatickou elektřinu (ESD). Další práce smí být prováděny pouze na pracovišti, vybaveném příslušnou ochranou proti ESD. Opravy a modifikace přístroje smí provádět pouze vyškolený personál. Doporučujeme svěřit tyto práce příslušnému servisnímu středisku PMA. Čelní panel přístroje je možno čistit hadříkem namočeným ve vodě nebo alkoholu. KS 40-1 pro hořáky Návod k použití 34

35 Reset na původní nastavení 9.1 Reset na původní nastavení V případě chybné konfigurace lze přístroj resetovat do výchozího výrobcem nastaveného stavu. Ü Reset se provádí současným stisknutím tlačítek I a D během zapnutí napájení. * Pro potvrzení se tlačítkem I zvolí YES. Ö Po následném stisknutí L se na displeji objeví nápis COpy. Přístroj restartuje s výchozím nastavením. g Pokud je jedna z ovládacích úrovní zablokována, k resetu na původní nastavení nedojde. g Pokud je používáno heslo, je v kroku 3 žádáno jeho zadání. Zadáním chybného hesla se proces přeruší. g Procedura kopírování může trvat několik vteřin. 35 KS 40-1 pro hořáky Návod k použití

36