Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta

Transkript

1 Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta ÚSTAV ZEMĚDĚLSKÉ, POTRAVINÁŘSKÉ A ENVIROMENTÁLNÍ TECHNIKY SKLÍZECÍ MLÁTIČKY V PRACOVNÍCH POSTUPECH SKLIZNĚ OBILOVIN Bakalářská práce Vedoucí práce: doc. Ing. Jan Červinka, CSc. Vypracoval: Jiří Binder Brno

2 Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Ústav zemědělské, potravinářské a environmentální techniky Agronomická fakulta 2006/2007 ZADÁNÍ BAKALÁŘSKÉ PRÁCE Řešitel: Studijní program: Obor: Jiří Binder Zemědělská specializace Provoz techniky Název tématu: Sklízecí mlátičky v pracovních postupech sklizně obilovin Zásady pro vypracování: V práci podejte přehed sklízecích mlátiček a uveďte konstrukční řešení sklízecích mlátiček. U sklízecích mlátiček se zaměřte na konstrukci čistících ústrojí a dopravy zrna. Proveďte zhodnocení čistících ústrojí a zaměřte se na sledování ztrát u sklízecích mlátiček. Uveďte metody zjišťování ztrát.uveďte metody zjišťování ztrát pomocí palubního počítače.při polně -laboratorních zkouškách zjistěte ztráty u vybrané plodiny. 2. Postup měření a metodiku sledování konzultujte s vedoucím záverečné práce. 3. Pří zpracování zaverečné práce se řiďte instrukcemi k úpravě a náležitostmi bakalářské práce vydané děkanátem agronomické fakulty. Rozsah práce: stran 2

3 Seznam odborné literatury: Břečka a kol.: Stroje pro sklizeň pícnin a obilovin, ČZU, Praha, 2000, 253s Kolektiv: Elektronik und Bordcomputer, BLV, 2002, 201s Maleř a kol.: Samojízdné sklízeče zrnin. SZN. Praha,1989, 353s Neubauer a kol.: Stroje pro rostlinnou výrobu, SZN, Praha,1989, 720s. 5. Sloboda a kol.: Stroje na zber krmovím a zrnín. ( Teoria,konštrukcia,riziká ). 5. Vienale Košice, 351 s., ISBN výrobců ZT a výrobců měřící techniky pro ZT ČSN ISO 690-1: Bibliografické citace. Obsah, forma a struktura Datum zadání bakalářské práce: prosinec 2005 Termín odevzdání bakalářské práce: duben 2007 Jiří Binder řešitel bakalářské práce doc. Ing. Jan Červinka, CSc. vedoucí bakalářské práce prof. Ing. Jan Mareček, DrSc. vedoucí ústavu prof. Ing. Ladislav Zeman, CSc. děkan AF MZLU v Brně 3

4 PROHLÁŠENÍ Prohlašuji, že jsem bakalářskou práci na téma Sklízecí mlátičky v pracovních postupech sklizně obilovin vypracoval samostatně a použil jen pramenů, které cituji a uvádím v přiloženém seznamu literatury. Bakalářská práce je školním dílem a může být použita ke komerčním účelům jen se souhlasem vedoucího diplomové práce a děkana AF MZLU v Brně. V brně, dne podpis diplomanta. 4

5 Poděkování Děkuji Doc. Ing. Janu Červinkovi za rady a připomínky při zpracovávání bakalářské práce. Děkuji ZD Korolupy za umožnění měření ztrát sklízecích mlátiček při sklizni obilovin. 5

6 Abstrakt In my thesis I dealt with the topic of corn harvests, where the most important part sof this process are combine-harvesters. They went through a relatively long and interesting development. I listed a survey if individual brands of combine- harvesters available in the Czech market. I dealt with thein construction, technical parameters (threshing, separating and cleaning mechasnisms) and element sof automation. There is a continuous tendency toward increasing combine-harvesters performance. I tis cause by various adjustments of these machines together with usány more developed control and information systems and technologies. Key Works: Combine-Harvests, threshing, separating and cleaning mehcanism Abstrakt V úvodu práce pojednávám stručně o historii a významu sklízecích mlátiček při sklizni obilovin a následně podávám přehled sklízecích mlátiček na českém trhu. Při polně-laboratorním měření porovnávám ztráty dvou sklízecích mlátiček od firmy Claas a to typu 218 Mega Dominator a typu Lexion 450. Klíčová slova: Sklízecí mlátička, mlátící, separační a čistící ústrojí 6

7 Obsah 1. ÚVOD ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SKLÍZECÍ MLÁTIČKY Konstrukce sklízecích mlátiček HISTORIE SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK Sklízecí mlátičky ve světě České sklízecí mlátičky SKLÍZECÍ MLÁTIČKY JEDNOTLIVÝCH VÝROBCŮ AGCO Fendt řada C Massey Ferguson Cerea Fendt E CASE IH Axial - flow AFX CLAAS Lexion Mega Medion Dominator John Deere WTS CTS STS New Holland CR CX CSX CS Sampo DRUHY A ZDROJE ZTRÁT ZRNA PŘI SKLIZNI SKLÍZECÍ MLÁTIČKOU Příčiny mechanického poškození zrna při mlácení: Příčiny kolísání ztrát zrna při sklizni obilovin: METODY ZJIŠŤOVÁNÍ ZTRÁT U SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK Metoda zjišťování celkových ztrát zrna Metoda zjišťování jednotlivých složek ztrát zrna Zjišťování ztrát zrna ztrátoměry na sklízecích mlátičkách POLNĚ-LABORATORNÍ MĚŘENÍ ZTRÁT ZRNA Metodika polního měření Výsledky měření Zhodnocení výsledků měření ZÁVĚR

8 1. ÚVOD Obiloviny jsou nejdůležitější plodinou v rostlinné výrobě, patří mezi komodity, které nejvíce ovlivňují hospodářský výsledek podniku. Plocha obilovin se pohybuje kolem 50% z celkové výměry orné půdy v ČR [2]. Z této plochy přibližně polovinu tvoří pšenice. Při produkci obilovin je kladen nejvyšší důraz na zvýšení intenzity výroby, dodržení kvalitativních parametrů zrna a snížení ztrát, neboť obiloviny zaujímají 19,64% z celkové produkce zemědělského odvětví (včetně živočišné produkce) [1]. Toto jsou údaje z roku 2005 a 2006, kdy z celkové plochy zemědělské půdy ha byla orná půda ha (zornění 71,54%). Dnes se již v drtivé většině případů používá přímá (jednofázová) sklizeň obilovin sklízecími mlátičkami, dalšími možnostmi byla sklizeň dvoufázová a třífázová. Dvoufázová sklizeň obilovin sklízecí mlátičkou měla své opodstatnění v době, kdy sklízecích mlátiček byl celkově nedostatek a porost byl silně zaplevelený a nevyrovnaný. Širší uplatnění nenašla ani sklizeň třífázová, neboť manipulace a doprava obilné hmoty s nízkou objemovou hmotností a kvalitativní i kvantitativní ztráty zrna nemohly být vyváženy výhodou, že se s obilní hmotou z pole odstraní i klíčivá semena polních plevelů. Obr. 1: Vývoj osevních ploch obilnin celkem (ha) Obr. 2: Struktura osevu obilovin v roce

9 2. ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA SKLÍZECÍ MLÁTIČKY Sklízecí mlátička je rozhodujícím strojem při sklizni zrnin. Je také zároveň jednou z největších strojních investic zemědělského podniku, proto si musela své místo ve strojovém parku zemědělských podniků tvrdě vybojovat. Dopomohl jí k tomu rychlý rozvoj spalovacích motorů, související s oběma světovými válkami i technologický pokrok ve výrobě zrnin. Ve druhé polovině 20. století již žací mlátičky ovládly sklizňová pole (viz. kap. 3.1). Cenové rozpětí při pořizování nové sklízecí mlátičky se v dnešní době pohybuje asi od 2 mil. Kč do přibližně 8 mil. Kč dle jednotlivých typů a stupně vybavení [4]. Samojízdné sklízecí mlátičky mají dnes velmi dobrou technickou úroveň, a proto jsou schopny splňovat náročné požadavky uživatelů. Sklízecí mlátička se skládá z mnoha konstrukčních celků. Od žacího ústrojí, přes mlátící ústrojí, vytřasadla, čistidlo, až po zásobník zrna zasahuje kontinuálně jedna operace do druhé. 2.1 Konstrukce sklízecích mlátiček Sklízecí mlátičky lze v současné době rozdělit podle uspořádání mlátícího bubnu do dvou velkých skupin. První skupinu tvoří sklízecí mlátičky s klasickým tangenciálním mlátícím ústrojím (mlátící buben uložen kolmo na podélnou osu sklízecí mlátičky ), druhou skupinu tvoří mlátičky s axiálním mlátícím ústrojím (mlátící buben je umístěn v podélné ose sklízecí mlátičky). Co do počtu vyráběných strojů mají dosud převahu sklízecí mlátičky s tangenciálním mlátícím ústrojím většinou s klávesovým vytřasadlem. 9

10 Tangenciální mlátící ústrojí Je konstrukčně složitější, je zapotřebí více strojních součástí, hřídele, klikové hřídele, ložiska a tím i náročnější údržba ( více mazacích míst) a zvýšené riziko případné poruchovosti. Výmlat je uskutečňován: - údery mlatek bubnu do mlácené hmoty, - zrychlujícími a třecími silami ve vrstvě materiálu, - vytíráním mlatkami bubnu a lištami koše, - prostorovým kmitáním hmoty, - ventilačními účinky bubnu. Obr. 3: tangenciální sklízecí mlátička 1 děliče, 2 přiháněč, 3 žací lišta, 4 průběžný šnekový dopravník, 5 žlab žacího stolu, 6 kopírovací plazy, 7 komora šikmého dopravníku, 8 šikmý dopravník, 9 lapač kamenů, 10 mlátícín buben, 11 mlátící koš, 12 odmítací buben, 13 vytřásadlo, 14 clona, 15 stupňovitá vynášecí deska, 16 ventilátor, 17 horní (úhrabečné) síto, 18 - klasový nástavec, 19 spodní (zrnové) síto, 20 dopravníky klásků, 21 dopravníky zrna, 22 zásobník zrna, 23 vyprazdňovací dopravník. 10

11 Axiální mlátící ústrojí Je jednodušší, pohon rotoru je přes hydraulicky ovládanou spojku, řemen, rozvodovku a variátor. Z rozvodovky je dále poháněn odmítací buben. Výmlat je uskutečňován: - zrychlujícími a třecími silami ve vrstvě materiálu, - vytíráním mlatkami bubnu a lištami koše, - separaci výrazně napomáhá odstředivá síla. Obr. 4: Axiální sklízecí mlátička 1 kombinovaný buben, 2 vkládací šnek, 3 mlatka, 4 separační lišta, 5 separační plášť, 6 vodící lišta, 7 první separační část pláště (mlátící koš), 8 druhá separační část pláště ( separační koš), 9 šnekový dopravník, 10 odmítací buben. 3. HISTORIE SKLÍZECÍCH MLÁTIČEK 3.1 Sklízecí mlátičky ve světě První zprávy o sestrojení sklízecí mlátičky pocházejí z první poloviny 19. století ze Severní Ameriky. V roce 1828 získal na takový stroj patent S. Lane, v roce 1835 Askmor a Peck, o rok později Briggs a Carpenter. O provozních zkušenostech s těmito stroji se bohužel nedochovali žádné zprávy a tak se za první sklízecí mlátičku která dostatečně dokázala svoji provozuschopnost považuje stroj sestavený J. Hascallem a H. Moorem v západním Michiganu v roce 1834, patentovaným v roce V roce 1837 sklidil tento stroj asi 8 ha pšenice a po dalších zdokonalení v roce 1839 asi 25,5 ha a v roce 1841 dokonce 60 ha. V letech sestrojil H. Moor ještě další tři stroje, žací mlátička měla záběr 305 cm a byla určena pro 8 párů koní. V létech sestrojil 11

12 první sklízecí mlátičku samojízdnou G. S. Berry, měla dva parní stroje, jeden pro pohon pojezdu a druhý pro pohon pracovních částí se společným kotlem na topení slámou, žací ústrojí mělo záběr 22 stop (6,7 m) a po dalším zdokonalení dokonce 40 stop (12,2 m). Na dalších zlepšení se podílelo mnoho konstruktérů a výrobců jako např. D. Best, výrobci strojů pro svahy bratři Holtové, kteří v roce 1904 postavili první úspěšnou sklízecí mlátičku, jejíž pracovní ústrojí bylo poháněno pomocným benzinovým motorem. V roce 1912 postavili bratři Holtové podobně jako G. F. Harris první sklízecí mlátičku samojízdnou s benzinovým motorem. V roce 1936 sestrojila společnost Massey-Harris pro Argentinský trh samojízdný typ 20 SP, který byl příliš hmotný a drahý, a tak se přistoupilo k vývoji lehčího a levnějšího typu určeného do většiny zemí světa, řešením byl typ 21 SP se záběrem 12 stop (3,66 m), testovaný v sezoně 1940 a první exempláře sjeli z výrobní linky o rok později. První samovyrovnávatelnou sklízecí mlátičku pro sklizeň na svazích představil IHC v roce 1955 a jednalo se o typ 141 H. V roce 1964 John Deere zavádí jednoduchý systém rychlovýměny adaptérů. V Evropě první pukus o sestrojení sklízecí mlátičky známe z roku 1868, kdy poblíž Moskvy v Běžeckém okrese sestrojil A. R. Vlasenko stroj pro pár koní, původní dva stroje se používali až do úplného opotřebení ale jejich výroba se neujala Ve Francii vyrobila firma Douillhet v roce 1928 speciální model obilního sklízeče, který sklízel obilí ještě před jeho dozráním a vymlácené zrno se nechávalo i s plevami dozrát na sýpce. V Rusku se v roce 1931 začal sériově vyrábět závěsný typ S-1 v licenci Holt (typ č. 36), v roce 1947 byla zakoupena licence na první samojízdný typ od IHC (typ 125 SP) a začal se vyrábět pod označením S-4, v roce 1961 se začal vyrábět typ SK-3, od r SK-4, od roku 1974 Kolos a Niva. První německou sklízecí mlátičku vyrobil v roce 1936 August Claas. Nesla označení MDB, tato zkratka tehdy znamenala sklízecí mlátička se samovazačem. U nás se tento stroj poprvé oficiálně zkoušel v letech Od roku 1946 začala výroba typů Claas Super, jednalo se o příčně přímotoký typ s podélnými vytřasadly, od roku 1953 obohatil výrobní program samojízdný typ Herkules SF. New Holland jako první v roce 1976 zavádí u typu 8080 rotační separátor a od roku 1975 je prvním sériovým výrobcem axiálních sklízecích mlátiček typu TR70. V ostatních letech se připojili IH (Axial-Flow), White (typ 9700 a v pozdějších letech je tento výrobce sloučen s Massey Ferguson respektive Agco, který tuto konstrukci axiálních strojů nabízí dodnes) a Allis Challmers Gleaner (řada N, R)aj. V Evropě se zabýval výrobou 12

13 axiálních mlátiček Fiatagri-Laverda s typy MX 240, MX 300 a Rostselmash s typem SK-10 (Don 2600). První kombajnové žně se uskutečnily v roce 1952, kdy asi 350 nasazených sklízecích mlátiček sklidilo kolem 5% ploch obilnin. Ke strojům Claas k nám byly dodány v rámci akce UNRRA i výrobky amerických firem IHC a Massey Harris. Zavádění přímé sklizně probíhalo v českých zemích v převratných změnách spojených s kolektivizací zemědělství se značnými obtížemi. V roce 1973 se v JZD a státních statcích sklidilo sklízecími mlátičkami 99% ploch obilnin. Jedna mlátička sklidila cca 150ha obilní plochy. 3.2 České sklízecí mlátičky Vývoj české sklízecí mlátičky byl zahájen v roce 1949 v Agrostroji Prostějov. V sezóně 1950 byl testován typ ŽM-18, v následujícím roce pak zdokonalená verze ŽM-21. V roce 1956 se na trhu objevila samojízdná sklízecí mlátička ŽM-330 české konstrukce. V následujícím roce byla však její výroba v rámci RVHP přesunuta do maďarského podniku EMAG. Modernizace byla realizována sklízecí mlátičkou ŽMV- 330, která však nesplnila požadavky vyšší výkonnosti a provozní spolehlivosti. Proto byl její dovoz z MLR zastaven. V Agrostroji Prostějov probíhal od roku 1957 vývoj sklízecí mlátičky SMUNV- 240, která byla formou výměnné nástavby umístěna na podvozku PKUS-45. Tato koncepce se však u sklízecí mlátičky neujala. V roce 1970 byly v Agrostroji Prostějov vyrobeny dva prototypy sklízecí mlátičky SM-480 a v následujícím roce tři prototypy SM-500. Jejich sériová výroba se u nás však bohužel neuskutečnila, tímto typem byl ukončen vývoj sklízecích mlátiček v tehdejší ČSSR. Jeden model SM-500 byl předán do tehdejší NDR. U modelu SM-500 byl uplatněn citlivý předvýmlat nejhodnotnějšího vyzrálého zrna při nižší obvodové rychlosti před vstupem do vlastního mlátícího ústrojí. Zrno z předvýmlatu bylo sváděno bylo sváděno do čistidla a tím se výrazně snížilo zatížení šestidílných vytřasadel. Stroj byl vybaven hydrostatickým pohonem pojezdu s plynulou změnou rychlosti a elektronickou regulací rychlosti podle hmotnostního toku (průchodnosti) v závislosti na výšce obilní vrstvy v šikmém dopravníku. Při provozním testování dosahoval tento stroj průchodnosti až 11 kg.s -1. V hlavních parametrech byla plně srovnatelná s pozdějším německým typem E

14 Obr. 5: Sklízecí mlátička ŽM 330 Obr. 6: Sklízecí mlátička SMNUV 240 Obr. 7: Sklízecí mlátička SM

15 4. SKLÍZECÍ MLÁTIČKY JEDNOTLIVÝCH VÝROBCŮ 4.1 AGCO Nadnárodní koncern AGCO v současné době sdružuje několik výrobců sklízecích mlátiček mezi něž patří FENDT, GLEANER (do ČR se nedováží), CHALLENGER a MASSEY FERGUSON. Mlátičky těchto výrobců na našem trhu jsou si konstrukčně velmi podobné, v některých případech i shodné. Proto zde uvádím pouze některé zástupce tohoto koncernu. Fendt řada C Obr. 8: Fendt C Tato řada je shodná s mlátičkami Massey Ferguson řady Beta a obsahuje dva modely, jeden s pěti vytřasadly 5270 C a druhý se šesti 6300 C. Jde o řadu mlátiček která je určena především pro střední a větší zemědělské podniky, případně pro využití ve službách.oba pak mají pod kapotou šestiválcové motory Sisu Diesel uložené za zásobníkem zrna. Žací ústrojí má mechanický pohon přiháněče a regulaci přítlaku. Lišta se vyrábí v rozměrech 4,80 až 6,60 m. Šnekový dopravník je sériově vybaven po celé délce řízenými prsty. Ve standardní výbavě se rovněž u této řady dodává systém vyrovnávání Auto Level. Hmota ze šnekového dopravníku jde šikmým dopravníkem na speciální buben se čtyřmi řadami řízených prstů a je pak rovnoměrně rozložena po celé šířce dopravníku. Technologie Power Feeder podporuje příjem hmoty a jejich průchod mlátícím ústrojím. Průměr bubnu je 600 mm, je možné jeho dotížení pro zvýšení setrvačného momentu. Malý odmítací buben předává hmotu na lopatky rotačního separátoru o průměru 600 mm. Čistící systém High-Flow je zárukou pro dostatečné vyčištění zrn. U tohoto systému je nainstalována druhá stupňovitá vynášecí deska, která zmírňuje zatížení horního síta a docílí podstatně čistějšího zrna. Na přání může být čistící systém vybaven elektrickým nastavením sít. Za mlátícím ústrojím následuje 15

16 systém vytřasadel, které přebírají domlácení materiálu. Celková plocha činí 5,5 m 2, resp. 6,7 m 2. Pro rozhození slámy slouží výkonný drtič slámy se 108 noži. Řada C je vybavena elektronickým regulačním a kontrolním systémem Agritronic Plus. V pravém rohu kabiny je umístěn monitor s klávesnicí a displejem. Objem zásobníku zrna je 9000 litrů, při dodávce se systémem Auto Level 8200 litrů. Obr. 9: Mlátící ústrojí mlátiček Fendt C Tab. 1: Technické údaje mlátiček Fendt C Model 5270 C 6300 C Pracovní záběr na přání (m) 4,80/5,40/6,0/6,60 4,80/5,40/6,0/6,60 Šířka košů (mm) Plocha košů (m 2 ) 0,83 0,89 Průměr mlátícího bubnu (mm) Počet vytřásadel 5 6 Plocha vytřásadel (m 2 ) 5,73 6,81 Celková plocha sít (m 2 ) 4,67 5,88 Objem zásobníku zrna (l) Jmenovitý výkon (kw/k) 199/ /300 16

17 Massey Ferguson Cerea Obr. 10: Sklízecí mlátička Massey Ferguson Cerea 7274 Této řadě odpovídají sklízecí mlátičky Fendt řady Sklízecí mlátičky Cerea jsou vybaveny poslední generací motorů značky Sisu. Chlazení motoru, hydrauliky a vzdušné ventilace je centralizováno. Ventilátor je snadno přístupný a výkonný rotační koš jej udržuje v čistotě. Převodové ústrojí sklízecích mlátiček Cerea je tvořeno čtyřrychlostní hydrostatickou jednotkou. Standartní lišta PowerFlow - je univerzální pro všechny plodiny a není nutné dodávat prodloužený stůl na řepku. Lišta PowerFlow se vyznačuje hlavně vyžínáním polehlých porostů a minimalizuje ztráty na lehce oddělitelných plodinách (řepka, hořčice, hrách), dále zajišťuje pomocí pásů rovnoměrný přísun materiálu do šikmého dopravníku a mlátícího ústrojí. Pásy lišty PowerFlow snižují poškození lišty kameny, díky podélným lištám, které kameny odhazují zpět pod lištu. Lišta PowerFlow je vybavena příčným a podélným kopírováním terénu AutoLevel. Standartním vybavením lišty je centrální zapojení hydrauliky Multi Cuplung. Mlátící buben je robustní a nejtěžší ve své třídě a svojí setrvačností zajišťuje kvalitní výmlat i v obtížných podmínkách. Mlátící koš má silnou konstrukci a zároveň zvýšenou propustnost obilí. Mlátičky Cerea jsou vybaveny rotačním separátorem s nastavitelným košem do nekolika poloh. Pro zvýšení výkonu je možné vybavit sklízecí mlátičku systémem Constant Flow. Systém Constant Flow zajišťuje ideální pojezdovou rychlost kombajnu v závislosti na zatížení mlátícího bubnu. Osm vytřasadel slámy má profilované bloky pro rychlejší dopravu slámy a účinější separaci. Zásobník zrna zajišťuje vysokou kapacitu při výložní rychlosti 110 l/s. Objem zásobníku je l, při provedení AutoLevel - kompletní naklápění mlátičky je to l. Nový drtič slámy M 800 je vybaven osmi řadami nožů, které mají velkou setrvačnost a zajišťují maximální rozdrcení slámy. Všechny nože drtiče jsou vroubkovány, aby dosáhly správného a energeticky úsporného rozdrcení. Rozmetadlo plev je součástí volitelného 17

18 vybavení všech modelů. Veškeré informace, které řidič během sklizně potřebuje se zobrazí na monitoru Datavision II. Tento monitor poskytuje veškeré provozní a kontrolní údaje v českém jazyce, včetně návodu optimálního nastavení stroje na jednotlivé plodiny. Datavision II má i bezpečnostní funkce, které informují obsluhu o otáčkách hřídelí, teplotě motoru, teplotě oleje a v případě vážného problému upozorní obsluhu na daný problém. Při velkém svahu je možné dodat kompletní naklápění celé sklízecí mlátičky na portálech, kdy je zajištěno aby mlátička, vytřasadla a síta pracovala v rovině a tím se zamezilo vysokým ztrátám. Tab. 2: Technické parametry SM MF Cerea model MF 7274 MF 7278 motor, počet válců V6 V6 SISU - diesel výrobce zdvihový objem [ l ] 8,4 8,4 výkon motoru v PS šířka mlátícího bubnu v cm 1,68 1,68 průměr bubnu počet vytřásadel 8 8 SISU - diesel Obr. 11: Mlátící ústrojí Cerea 18

19 Fendt E Obr. 12: Fendt E Konstrukčně shodná s mlátičkami MF Aktiva. Tato řada zahrnuje celkem tři modely s označením 5220, 5250 a Dva z těchto modelů jsou s pěti vytřasadly a jeden pak se šesti, všechny pak disponují výkonem 220 až 250 koní. Stroje z této řady jsou vhodné pro menší a střední podniky. Tyto mlátičky jsou vybaveny žacím ústrojím s koncernovým označením FreeFlow s šířkou od 4,8 do 6,6 metrů. Pohon přiháněče je mechanický a jeho otáčky lze měnit z kabiny. Samozřejmostí je nastavení výšky řezu, která je řízena prostřednictvím snímačů na žacím válu nebo senzory sklonu na šikmém dopravníku. V případě, že obsluha zadá zpětný chod, automaticky dojde ke zdvihnutí žacího ústrojí. Mlátící buben je široký 1340, resp mm a má průměr 600 mm. Úhel opásání činí 120. Aktivní separace slámy probíhá na menším odmítacím bubnu s prodlouženou plochou výmlatu. Mlácený materiál je poté posouván přes vynášecí desku na dvojici protiběžných sít. Na přání je možné za síta dodat drtič slámy nebo mechanický rozmetač plev. Pozinkovaná vytřasadla mají délku 4,3 metru vždy se čtyřmi 210 mm vysokými přepadávacími stupni. Zásobník zrna má kapacitu 7000, resp l a díky vyprazdňovacímu dopravníku o výkonu 85 l s -1 je vyskladněn během 90 s. Tab. 3: technické parametry Fendt E Typ Fendt 5220 E Fendt 5250 E Fendt 6250 E Počet vytřasadel Výkon 162 kw/220 HP 184 kw/250 HP 184 kw/250 HP Objem zásobníku 7000 l 7000 l 7500 l Obr. 13: Mlátící ústrojí Fendt E 19

20 4.2 CASE IH Axial - flow Obr. 14: Case IH AXIAL FLOW Představení první sklízecí mlátičky Case IH s axiálním mlátícím a separačním ústrojím Axial-Flow řady 1400 se konalo na podzim roku 1977 v Severní Americe. Postupem doby byly vyvíjeny nové a nové modely, založené na stejném principu. Po více než 25 letech představila firma Case IH nejnovější řadu těchto strojů pod názvem Axial-Flow 2300 X-clusive. Tyta řada sklízecích mlátiček navazuje na sérii Case IH AXIAL FLOW 2100 a na našem trhu je prodávána od roku Hlavními odlišnostmi řady 2300 X-clusiv od 2100 je motor a upravený rotor včetně jeho pohonu. Rotor má upravenou vkládací a rozdělovací část což přispívá k rovnoměrnějšímu rozdělení materiálu. Obr. 15: Řez sklízecí mlátičkou Case IH 2100 AXIAL-FLOW Vkládací šnek v přední části mláticího ústrojí uvádí materiál do rotačního pohybu a dopravuje jej směrem vzad podél mlátícího bubnu. Současně dochází k nasávání vzduchu s prachem a tím dle údajů výrobce k lepšímu výhledu na adaptér. Mlatky provádějí jemný a opakovaný omlat s minimálním poškozením zrna. Mlátící koš je nastavitelný z kabiny řidiče čímž lze rychle reagovat na měnící se podmínky sklizně. Na něj navazuje trojdílný separační koš, jenž má různé tvary otvorů ve svém povrchu pro 20

21 různé plodiny a lze je vyměnit. Pod mlátícím a separačním košem se nachází soustava pěti šnekových dopravníků, které dopravují jemný omlat k čistícímu ústrojí, kde je dočištěn na žaluziových sítech a odtud následně dopraven do zásobníku zrna. Tab. 4: Technické parametry sklízecí mlátičky Case Case IH 2100 AXIAL-FLOW Model Motor Max. výkon 239 kw (325 PS) Pojezd Pohon pojezdu hydrostatický Počet převodových stupnů 3 Zásobník zrna Objem 7380 l rychlost vyprazdňování 68 l. s -1 Žací ústrojí Šířka 5,27-6,20-7,32 m Mlátící ústrojí Počet rotorů 1 Délka rotorů 2612mm Průměr rotorů 762 mm Doprava jemného omlatu 5 vynášecích šneků Úhel opásání mlátících a separačních košů 180 o Počet mlátících / separačních košů 3 Počet otáček rotoru ot. min -1 Čistící ústrojí Celková plocha čištění 5,1 m 2 Otáčky ventilátoru ot. min -1 AFX Obr. 16: Sklízecí mlátička Case IH AFX 8010 Sklízecí mlátička Case IH AFX je jeden z platformových strojů koncernu CNH, který používá společné prvky značek New Holland a Case IH. Motor, pojezdové ústrojí, rám, zásobník, vyprazdňování, sítová skříň a z větší části i kabina jsou shodné u modelů CR (New Holland) tak i AFX (Case IH). Hlavní částí sklízecí mlátičky je její mlátící, separační a čistící ústrojí. To je u modelu AFX zcela jiné. Jednak je použit pouze jeden separační rotor (New Holland CR používá dva) a také systém pohonů jednotlivých ústrojí je jiný. 21

22 Obr. 17: Řez sklízecí mlátičkou Case IH AFX U axiálních sklízecích mlátiček Case IH se konstruktéři snažili použít co nejméně řemenových převodů. U Sklízecí mlátičky řady AFX nenajdeme ani variátor mláticího rotoru. Místo něj je zde plynulá CVT převodovka. Za ní je vřazena třístupňová převodovka rozsahu otáček mlátícího rotoru. CVT převodovka má výhodu oproti variátoru v tom, že je doplněna o systém pro plynulý rozběh. Obr. 18: Axiální rotor Část A - Čelní šnekovitá část Část B - Mlátící část Část C - Separační část Rotor nové série AFX je hlavní částí sklízecí mlátičky. Změny, které doprovází nový typ rotoru, se týkají čelní šnekovité části, ale také uspořádání jednotlivých mlatek. Výsledkem je urychlení pohybu hmoty z šikmého dopravníku kuželovitým přechodem do prostoru mlácení a separace. I tato část však prošla změnami. 22

23 Jedná se o šroubovité vodící lišty, které je možno lehce přesadit a změnit tak úhel stoupání šroubovice. Tím je možné měnit rychlost průchodu materiálu mlátičkou, která ovlivňuje energetickou náročnost mlácení. Obr. 19: Pohled na mlátící rotor a koš Obr. 20: Příklad různých druhů mlátících košů Pod oběma částmi mlátícího rotoru (mlátící a separační) jsou umístěny dva a dva stejné koše. Lze si vybrat ze tří typů mlátících a tří separačních. Tyto koše lze navzájem kombinovat a lze používat koše s jiným počtem prutů měnit intenzitu výmlatu. Koše jsou dělené a lze demontovat levou a pravou stranu zvlášť. Mlátící a separační koše obepínají rotor v úhlu 180 o. U staršího modelu AXOAL-FLOW obepínali mlátící a separační koše pouze 135 o, takže celková plocha mlácení se nyní zvětšila. Tab. 5: Technické parametry sklízecí mlátičky Case IH AFX 8010 Typ Case IH AFX 8010 Motor jmenovitý výkon 280 kw / 375 k Pojezd hydrostatický 4 převodové stupně nový rotor délka 2612 mm, průměr 762 Mlácení a separace mm Čištění celková plocha čištění 6,6 m 2 Zásobník zrna automatické naklápění sítové skříně otáčky ventilátoru min -1 žaluziová síta ovládaná elektricky objem l 23

24 4.3 CLAAS Firma Claas v současné době nabízí na českém trhu čtyři řady sklízecích mlátiček, nejnižší řada nese označení DOMINATOR a je určena pro nejmenší soukromé zemědělce. Další řadou jsou mlátičky MEDION jsou to mlátičky vybavené konvenční technikou určené pro malé podniky. Řada MEGA je již vybavena mlátícím ústrojím se systémem APS. Nejvýkonnější je řada sklízecích mlátiček LEXION tyto jsou určeny pro největší zemědělské podniky a podniky služeb. Lexion Obr. 21: Lexion 600 Lexion 600 je poslední generací sklízecích mlátiček řady Lexion. Mlácení a zbytkovou separaci zabezpečuje, stejně jako u Lexionů 570 a 580, systém CLAAS HYBRID, byla zde však zvýšena průchodnost. Čistící systém JET STREAM byl vyvinut speciálně pro separační systém ROTO PLUS. První spádový stupeň je vysoký 150 mm, stupňovitá dopravní deska je kompletně vysouvatelná. Dlouhý kanál vyrovnávání proudu vzduchu a osminásobný ventilátor ( lexiony 570 a 580 mají ventilátor šestinásobný) se dvěma samostatnými vzduchovými kanály zajišťují rovnoměrný proud a vysoký tlak vzduchu. Celková plocha sít byla zvýšena na 6,2 m 2 (oproti 5,8 m 2 na Lexionu 580 a 570) a je elektricky přestavitelná. Lexion 600 může být také nově vybaven systémem CRUISE PILOT, který automaticky řídí pracovní rychlost mlátičky. Sleduje výšku vrstvy materiálu v šikmém dopravníku, současně sleduje zatížení motoru a pojezdovou rychlost přizpůsobuje charakteru porostu. 24

25 Obr. 22: Porovnání průchodnosti Lexionu a standartních mlátiček Lexiony řady 500 doznaly výrazných změn nejen z hlediska vzhledu, ale také z hlediska konstrukce, vybavení a ovládání. Inovace se nevyhnuly ani žacím lištám. Řada žacích lišt VARIO byla rozšířena o záběr 9 metrů, který se doposud vyráběl pouze v pevném provedení. Do multifunkční spojky pro připojení lišty bylo zakomponováno vedení oleje pro hydraulicky poháněný přihaněč. Přestavbová sada pro sklizeň řepky byla přizpůsobena pro snadnější montáž a uložení do boxu na transportním vozíku. Dalším technickým prvkem je kotoučová brzda žací lišty. Ta umožňuje její rychlé zastavení v kritických situacích. Inovace odsavače prachu na šikmé komoře obsluze zajišťuje dobrý výhled. Výmlat plodin zajišťuje mlátící systém APS, který zůstal společně s jištěným mlátícím košem beze změn. Obr. 23: Lexion

26 Obr. 24, Obr. 25: Mlátící ústrojí se systémem APS Lexiony 580 a 570 používají k následné separaci systému ROTO PLUS. Otáčky těchto dvou protiběžných rotorů se nastavují z kabiny řidiče pomocí variátoru. Jsou nastavitelné ve vysokém rozsahu ( ot/min), tento systém se označuje jako Claas Hybrid. Všechny vytřasadlové stroje Lexion jsou vybaveny separačním systémem MSS (Multiprstový Separační Systém). Jedná se o prstový buben, který odfrézovává, čechrá a rozhazuje slámu po vytřasadlech. Tím se dosahuje lepšího propadávání zbytkových zrn přes slámu. Obr. 26: Separační ústrojí Roto Plus Obr. 27: Klasické vytřasadlové separační ústrojí s rotačním separátorem MSS Další možností je postavit stroj na svahovém vyrovnávacím systému Montana. Společně s 3-D sítovou skříní pak může stroj na svahu dosahovat téměř stejných výkonů jako na rovině. Změny na řezačce slámy a metačích plev byly provedeny nejen ke zkvalitnění jejich práce, ale také ke zjednodušení obsluhy a údržby. Všechny typy strojů 26

27 Lexion jsou osazeny motory Caterpillar s elektronickým dávkováním paliva. Oproti předchozí řadě byl jejich výkon zvýšen. Obr. 28: Systém vyrovnávání sít 3-D Obr. 29: Vyrovnávání systémem Montana Tab. 6: Technické parametry mlátiček Lexion LEXION 580 LEXION 560 LEXION 530 Žací ústrojí Možné šířky pracovního záběru m 900 (9,12m), 750 (7,60m), 660 (6,68m), 600 (6,07m), 540 (5,46m), 450 (4,55m) Mláticí ústrojí Šířka mláticího bubnu mm Průměr mláticího bubnu mm Otáčky mláticího bubnu min S redukční převodovkou min Úhel opásání mláticího koše Plocha hlavního mláticího koše m 2 1,26 1,26 1,06 Zbytková separace Separační rotory systému ROTO- PLUS počet 2 Délka rotorů mm 4200 Průměr rotorů mm 445 Klávesová vytřasadla počet 6 5 Délka vytřásadel mm Plocha vytřásadel m 2 7,48 6,25 Separační plocha m 2 9,85 8,23 Čisticí ústrojí Ventilátor, turbínový 6-násobný 6-násobný 4-násobný Celková plocha sít m 2 5,8 5,8 4,8 Zásobník zrna Objem litrů Motor Počet válců/zdvihový objem počet / l V8 / 16 R6 / 10 R6 / 7,2 Výkon při jmenovitých otáčkách (EHS 80/1296) kw (k) 340 (462) 266 (362) 221 (301) 27

28 Mega Obr. 30: Mega 370 CLAAS MEGA patří v České republice k nejrozšířenějším sklízecím mlátičkám. MEGA kdysi vznikla z typu DOMINATOR (nyní je to MEDION). Zůstal jí název i hlaví rozdíl od Mediona - tříbubnový mlátící systém APS. Vyrábí se tři typy. MEGA 360 a 370 (šestivytřasadlové) a MEGA 350 (pětivytřasadlová). Kromě již zmiňovaného systému APS a několika drobných rozdílů jsou MEGA a MEDION stroje se stejnou konstrukcí a ovládáním. Za zmínku snad stojí to, že MEGA je již vybavena hydraulickou reverzací žacího ústrojí a stejně jako LEXION může mít v kabině automatickou klimatizaci. Obr. 31: Mlátící systém APS Obr. 32: Funkce urychlovacího bubnu 28

29 Obr. 33: Kopírování terénu Claas - Contour Tab. 7: Technické parametry mlátiček Mega MEGA 360 Žací ústrojí Možné šířky pracovního záběru (m) C 450 (4,55), C 510 (5,16), C 600 (6,07), C 660 (6,68), C 750 (7,60), C 900 (9,12) Mláticí ústrojí Šířka mláticího bubnu mm 1580 Průměr mláticího bubnu mm 450 Otáčky mláticího bubnu min s redukční převodovkou min Úhel opásání předseparačního koše stupně 84 Úhel opásání mláticího koše stupně 151 Zbytková separace Klávesová vytřasadla počet 6 Stupně vytřásadel počet 4 Délka vytřásadel mm 4400 Plocha vytřásadel m 2 7 Separační plocha m 2 8,67 Počet intenzivních čechračů ks 2 Čisticí ústrojí Ventilátor turbínový, 6-násobný Celková plocha sít m 2 5,65 Zásobník zrna Objem l 8200 Motor Počet válců/zdvihový objem počet / l R 6 / 6,4 Výkon při jmenovitých otáčkách (EHS 80/1296) kw (k) 190 (258) 29

30 Medion Obr. 34: Claas Medion Tyto mlátičky jak již bylo uvedeno jsou velmi podobné řadě Mega, hlavní rozdíl je tom, že na této řadě je použito mlátící ústrojí klasické konstrukce bez urychlovacího bubnu, mezi další rozdíly patří například odlišný ventilátor, který na Medionech 310 a 330 není turbínový, ale lopatkový, nebo např. že Medion není sériově vybaven systémem Auto Contour, ale je možné tento systém na přání doplnit. Žádné další podstatné rozdíly mezi těmito dvěma řadami nejsou. Tab. 8: Technické parametry mlátiček Medion MEDION 340 MEDION 330 MEDION 310 Žací ústrojí Možné šířky pracovního záběru (m) C 360 (3,63), C 390 (3,94), C 450 (4,55), C 510 (5,16), C 600 (6,07), C 660 (6,68) Mláticí ústrojí Šířka mláticího bubnu mm Průměr mláticího bubnu mm Otáčky mláticího bubnu min S redukční převodovkou min Úhel opásání mláticího koše stupně Zbytková separace Klávesová vytřasadla počet Stupně vytřásadel počet Délka vytřásadel mm Plocha vytřásadel m 2 7 5,8 5,8 Separační plocha m 2 7,95 6,6 6,6 Počet intenzivních čechračů počet Celková, efektivní separační plocha m 2 9,75 8,1 8,1 Čisticí ústrojí Ventilátor turbínový, 4- násobný lopatkový lopatkový Celková plocha sít m 2 5,1 4,25 4,25 Zásobník zrna Objem l Motor Počet válců / Zdvihový objem počet / l R 6 / 6,4 R 6 / 6,4 R 6 / 6,4 Výkon při jmenovitých otáčkách (EHS 80/1296) kw (k) 190 (258) 170 (231) 150 (204) 30

31 Dominator Obr. 35: Claas Dominator Nejmenší a nejjednodušší mlátičky firmy Claas vybavené klasickým mlátícím a separačním ústrojím určené zejména pro soukromě hospodařící zemědělce aby na našem trhu nahradili dosluhující mlátičky z bývalé NDR. Obr. 36:Vytřasadla mlátičky Claas Dominator Obr. 37: Prstový separátor 31

32 Obr. 38: Mlátící buben mlátiček Dominator Tab. 9: Technické parametry mlátiček Dominator Dominator 130 Dominator 140 Dominator 150 Výkon motoru k typ žacího ústrojí C 300 (3,05m), C 360 (3,66m), C390 (3,96m), C 420 (4,27m), C 450 (4,57m), m C510 (5,18m), C600 (6,09m) Počet vytřasadel Šířka ml. bubnu m 1060 m Zásobník l Obr. 39: Mlátička vybavená systémem Montana 32

33 4.4 John Deere John Deere v současné době nabízí na našem trhu tři modelové řady sklízecích mlátiček, jsou to mlátičky řady: 1) WTS - modelová řada strojů s pěti nebo šestidílným vytřasadlem, spolehlivá univerzální klasika 2) CTS - stroj s koncepcí příčného mlátícího bubnu a dvou podélných axiálních separátorů 3) STS - sklízecí mlátička s koncepcí jednoho axiálního mlátícího a separačního bubnu Všechny tři modelové řady mohou být navíc doplněny zčásti volitelnou inteligentní výbavou která je potom v názvu sklízecí mlátičky označena indexem i, např. CTS 9780i. Tato výbava mimo jiné zahrnuje: WTS - autopilotní řízení AutoTrac - automatické řízení průtoku materiálu systémem HarvestSmart - vyšší výkon motoru - nová, vysokootáčková pojezdová převodovka - systém snímání vlhkosti pracující s vysokou přesností - vnější kamery propojené s vnitřním barevným monitorem - automatická hubice závěsu pro připojení přívěsu - vysokokapacitní řezání slámy Obr. 40: John Deere WTS

34 Sklízecí mlátičky této řady používají čtyřstupňový způsob separace WTS (Walker Tine-Separation). Za pomoci na přání dodávaného systému HILLMASTER II lze sklízet i svahy bez snížení kvality práce. Systém automaticky rozpozná změnu sklonu svahu a vyrovná celou sklízecí mlátičku až do svahu 15 procent. Pokud je tento systém spojen s automatickým kopírováním žacího válu, lze vyrovnávat svah až do 22 procent. To vše při možnosti zařadit mlátičku do systému precizního zemědělství pomocí systému GreenStar. Mlátící proces WTS používá systém mláticí buben/vytřásadlo. V minulosti vyzkoušený jednobubnový systém v kombinaci s novým jedenáctistupňovým vytřásadlem a prstovým separátorem PowerSeparator napomáhá mlátit i ty nejobtížnější plodiny s množstvím příměsí. Velká účinná plocha mláticího ústrojí zahrnující masivní buben o průměru 660 mm s enormní setrvačností a deseti mlatkami a koš s velikým úhlem opásání, výsledkem toho je vysoká mláticí kapacita. Další výhodou je šetrné zacházení se slámou s minimálním množstvím nečistot, vhodné pro následné lisování. Vysoká setrvačnost mláticího bubnu, který separuje více zrna hned v prvopočátku mláticího procesu a minimalizuje poškození zrna a slámy. Deseti mlatková konstrukce vyrovnává mláticí zatížení a omezuje případné nerovnoměrnosti v podávání materiálu. Mláticí koš o délce 750 mm (o 10 procent více než na předchozím modelu) charakterizuje 13 příčníků umožňujících agresivní mlácení s menším poškozením zrna i u obtížně mlátitelných plodin. Obr. 41: Mlátící ústrojí WTS 34

35 Separace Kombinace rotační a vytřásadlové separace vyúsťuje v čtyřstupňový proces, jehož výsledkem je vynikající separace. Otevřený sekundární koš je připojen za koš primární a poskytuje přídavnou separaci. Jedenáctistupňové vytřásadlo je nejdelší ve srovnatelné třídě sklízecích mlátiček a umožňuje optimální separaci. Power Separator napomáhá separaci, když se materiál blíží na konec vytřásadla. Vrstva hmoty je zrychlena, pročesána a rozevřena prsty separátoru. Uvolněné zrno propadává rozevřenou vrstvou na síto. Třístupňový profil za prstovým separátorem Power Separator napomáhá dodatečné separaci. Univerzální profily mřížek vytřásadla nabízejí 65% otevřené plochy. Více zrna padá přímo na síta. Při sklizni různých plodin není nutné měnit vytřásadlo či profil mřížek. Čidlo umístěné nad vytřásadlem upozorňuje obsluhu na případné nahromadění hmoty. Čidla umístěná na koncích vytřásadla a sít pomáhají obsluze optimalizovat výkonnost sklízecí mlátičky. Obr. 42: Mlátící ústrojí WTS + vytřasadla s prstovým separátorem PowerSeparator Systém čištění Systém QuadraFlo je založen na spolupráci předčističe se síty úhrabečným a zrnovým a dále na čtyřsekční turbíně jako zdroje proudu vzduchu, je velice efektivní, poskytuje čisté zrno v zásobníku při různých podmínkách s minimálním nastavováním. Unikátní řešení předčističe umožňuje velice včasné započetí čistícího procesu a zvyšuje výrazně celkovou kapacitu čištění. Vzduchový proud o velké rychlosti je veden pod celým předčističem, takže plevy a nečistoty jsou nadlehčeny již zde a odděleny od vrstvy zrna. Dále konstrukce předčističe umožňuje propad čistého zrna přímo na zrnový dopravník. Takže již při předčištění se uvolní množství zrna a plev, důsledkem je méně hmoty v sekci úhrabečného a zrnového síta, to zvyšuje konečnou čistící efektivitu této části. Ve skutečnosti 25 % plev je vyfukováno ven předčističem. Asi jedna třetina zrna se předseparuje a padá přímo do zrnového dopravníku, redukuje se objem zrna a plev, 35

36 které protékají na síta. Ideální pro plodiny s vysokým výnosem, kde tento systém spolehlivě zabezpečuje velice čisté zrno. Obr. 43: Čistící systém QuadraFlo Robustní šneky lehce dopravují i velké množství zrna a zajišťují jeho rovnoměrné podávání na síta pro účinné čištění. Čtyřsekční turbina s dvojitým vedením vytváří silný, konstantní proud vzduchu pro vysoký čisticí výkon. Použití čtyřstupňové vzduchové turbiny napomáhá k vytvoření proudu o vysoké rychlosti, který umožňuje oddělit nečistoty a nechat propadnout čisté zrno. Horní a dolní síta. V čase, kdy se hmota dostane na horní a dolní síta je většina plev a nečistot již odstraněna, oddělené zrno snadno propadá síty. Monitorování nečistot pomocí laseru vám poskytuje přesnou informaci o funkci mlátičky a usnadňuje nastavení přímo z kabiny. Systém kopírování terénu HeaderTrak Možnost sklízet více zrna a jezdit rychleji v každém terénu. To je výhoda automatického ovládání adaptéru HeaderTrak. Nejen, že snižuje únavu obsluhy, která již nemusí neustále reagovat na měnící se podmínky, ale přináší také snižuje ztráty zrna. Je to systém pro práci ve svažitém terénu, v noci, nebo při polehlém prostu. Headertrak umožňuje maximálně využít žací adaptér, a to i na nerovných pozemcích. Zabraňuje nabírání zeminy při sečení těsně nad zemí v polehlých porostech. Navíc přináší možnost pracovat rychleji a dostat více zrna do sklízecí mlátičky. Dále možnost sebevědomě pracovat i v noci, i v silně prašném prostředí. 36

37 Obr. 44: Činnost systému HeaderTrak Obr. 45: Ovládání systému HeaderTrak Paměťové tlačítko 1 lze naprogramovat aby vracelo předem nastavenou výšku stolu pro dlouhé plodiny s vysokým strništěm. Je ideální pro sklizeň plodin jako je řepka nebo slunečnice nebo pro zvedání stolu na konci pole. Paměťové tlačítko 2 lze používat k udržování předem nastavené výšky strniště, např. u stojících plodin za využití kontaktu mechanických senzorů s půdou. Paměťovým tlačítkem 3 lze naprogramovat udržování předem navoleného tlaku na půdu pro dokonalé kopírování v polehlém porostu. 37

38 Ovládací prvky 1. Automatické nastavení sklízecí mlátičky (ACA) nabízí automatické seřizování mezery mezi bubnem a košem, počet otáček ventilátoru čistidel, počet otáček bubnu a seřízení sít. Možnost používat tlačítka na displeji (znázorněno) nebo stiskat odpovídající tlačítka na konzole CommandArm. ACA optimálně nastavuje výkonnost sklízecí mlátičky už od nastartování, dokonce i s nezkušenými řidiči. 2. Displej HEADERTRAK poskytuje odečet z vertikálního sloupce, nabízející vizuální reprezentaci relativní výšky žacího stolu. Paměťové nastavení výšky žacího stolu se ukazuje v levém spodním rohu. V pravém rohu dole na displeji je znázorněna poloha žacího stolu v případě, že je sklízecí mlátička vybavena systémem příčného naklánění stolu HEADERTRAK. 3. Displej VisionTrak vám umožňuje monitorovat a regulovat výkonnost čistících sít (levé vertikální sloupce) a separátoru (pravé vertikální sloupce) nezávisle nebo dohromady. Horizontální sloupec ukazuje objem zadiny. Získáváte tak mnohem jasnější představu o výkonnosti síta a separátoru pro zamezení ztrát zrna. Obr. 46:Informační displeje mlátičekjd 4. Třífunkční monitor vás informuje simultánně o třech hodnotách. K pojezdové rychlosti (která je vždy znázorňována na vrchní lince) si můžete vybrat počet otáček motoru, mláticího bubnu, světlost mláticího koše nebo počet otáček ventilátoru čistidel. Kdykoliv se dostanete nebo nastavíte jakoukoliv monitorovanou veličinu, tak se automaticky objeví na spodní lince. 38

39 Tab. 10: Technické parametry mlátiček JD WTS Obr. 47: Konstrukční uspořádání mlátiček JD WTS Model Mlátící ústrojí Mlátící koš Průměr hlavního bubnu (mm) Šířka hlavního bubnu (mm) Rozměry mlátícího koše (mm) 750x x1670 Úhel opásání koše (stupně) Druhý mlátící koš Plocha mlátícího koše (m 2 ) 0,42 0,67 Druhý buben Průměr bubnu (mm) Vytřásadlo Počet dílů vytřásadla 5 6 Délka vytřásadla (m) 4,6 4,6 Celková separační plocha (m 2 ) 8,76 10,45 Počet stupňů Prstový separátor Průměr bubnu (mm) Systém dopravy zrna Počet šneků 6 7 Otáčky šnekových dopravníků (ot/min) Délka šneku (mm) Průměr šneku (mm) Čistící systém Systém Quadra-Flo s předčističem s předčističem Dmychadlo Typ dmychadla čtyřsekční turbina čtyřsekční turbina Rozsah otáček (ot/min) Zásobník zrna Objem (litrů) Motor Pojezd Typ motoru 6081HZ HZ011 Výkon při jmenovitých otáčkách (ECE R24) (kw/koní) (184/250) (228/310) Typ pojezdového ústrojí hydrostatický hydrostatický Převodovka třístupňová třístupňová 39

40 CTS Obr. 48: John Deere CTS 9780 Tyto mlátičky používají dvourotorovou separaci CTS (Cylinder Tine- Separation). Příčný mlátící buben a konkávní koš oddělí většinu zrna. Dva excentricky uložené rotory, posouvají hmotu dozadu přes separační koše a uvolňují jimi zbylé zrno, a to i z vlhkých či zelených porostů. I tato řada mlátiček může být samozřejmě vybavena systémy Headertrak a Hillmaster II totožným jako u řady WTS. Mlátící proces Mohutný mlátící buben je vybaven deseti mlatkami. Čtyři mlatky jsou přitom ve stále aktivní práci nad mláticím košem. Vysoká úderová rychlost je zárukou vysoké kapacity oddělování zrna dokonce u obtížně mlátitelných plodin a v těžkých podmínkách. Ale jednou z hlavních výhod sklízecích mlátiček CTS je, že výmlat se neprovádí pouze v prostoru mláticí buben/mlátící koš. Prstové separátory rovněž provádějí částečný výmlat, takže můžeme používat menší počet otáček mláticího bubnu a nastavovat širší vstupní mezeru buben/koš. Výsledkem je minimální poškození zrna a udržení kvality slámy. Obr. 49: Mlátící a separační ústrojí CTS 40

41 Separace zrna Pokroková separace zrna prstovým separátorem (technologie CTS) je klíčem k větší výkonnosti i ve značně ztížených podmínkách. Urychlovací buben s opačným smyslem otáčení zabezpečuje plynulý tok hmoty k prstovému separátoru. Silné hroty zajišťují rázný "mláticí" efekt, vykonávají sekundární mlácení, které efektivně uvolňuje zrno od materiálu plodiny. Excentrický tvar separátorů uvolňuje materiál v horní části a zintenzivňuje separaci v dolní části, kde hmota propadá košem separátoru. Tento efekt "stlačování a uvolňování" dovoluje šetrný průtok hmoty i ve vlhkých podmínkách. konstrukce koše optimalizuje separaci zrna a nepožaduje žádné změny při přechodu z jedné plodiny na druhou. Modul separátoru dlouhý 3,4 metru je rozdělen na tři sekce: plnění, separace a vyprazdňování. Prsty udržují slámu načechranou a nestlačenou. Tato činnost také zabraňuje namotávání nebo nalepování. Vibrační činnost uvolňuje zrno zbylé ve slámě při pohybu materiálu směrem dozadu. Obr. 50: Rotační separátor CTS Čištění I na této řadě je použit systém čištění QuadraFlo viz. mlátičky řady WTS Obr. 51: Konstrukční uspořádání mlátiček JD CTS 41

42 Tab. 11: Technické parametry mlátiček JD CTS Model CTS Žací adaptér konstrukční záběr m 6,10 / 6,7 / 7,6 Mláticí ústrojí Šířka mláticího ústrojí mm 1400 Průměr mlátícího bubnu mm 660 Dráha mlácení mm 690 Prstový rotační separátor Plocha mlácení m 2 0,96 Průměr mm 502 Délka m 3,4 Počet otáček (2 rozsahy) min a 740 Podávací válec průměr mm 418 Otáčky podávacího válce min /700 Čištění Konstrukce Quadra-Flo Počet turbín 4 Plocha čištění m 2 4,84 Zásobník zrna objem l 9500 Motor Zdvihový objem válců cm 3 6T/8134 Jmenovitý výkon ECE-R24 při 2200 ot/min kw (PS) 227 (305) STS Obr. 52: John Deere 9880 Zástupce této řady, sklízecí mlátička 9880 STS, s motorem o výkonu 321 kw, nejobjemnějším zásobníkem ( litrů) a novým způsobem mlácení, nabízí vysoký výkon a kapacitu pro velká hospodářství. Zároveň se jedná o nejvýkonnější a nejproduktivnější mlátičku, která byla postavena u firmy John Deere. Zcela nový systém separace John Deere STS (Single Tine-Separation) umocňuje výkon motoru v úctyhodnou průchodnost. 42

43 Mlácení Díky prstovému separátoru a dalším zlepšením překoná model 9880 STS četná omezení často spojená s rotačními typy. Dosáhne lepšího toku materiálu a lepší kvality slámy s nižším příkonem než u konvenčních rotačních sklízecích mlátiček. Na rozdíl od konvenčních konstrukcí, které jsou charakteristické koncentrickým mlátícím košem v celé délce rotoru je modul John Deere STS charakteristický stupňovitou konstrukcí se třemi odlišnými průměry koše. Vnější koš je větší a umožňuje rostlinné hmotě expandovat při průtoku modulem. Tím je omezeno navíjení a na druhé straně se snižuje energetický příkon. Tato technologie s prstovým separátorem používá systém tahu a uvolňování zrna z rostlinné hmoty. Tříproudý systém vkládání překonává problémy často související s konvenčními rotačními konstrukcemi. Spíše než tlačení rostlinné hmoty do separátorového modulu v jednom chumlu - hlavní příčina ucpání a navíjení tato konstrukce přivádí materiál do modulu ve třech tocích. To zaručuje rovnoměrnější tok materiálu, zejména o vysoké vlhkosti nebo při sklizni velmi výnosných plodin a zelené hmoty. Obr. 53: Mlátící a separační ústrojí JD STS Obr. 54: Systém tříproudého toku JD 43

44 Separace V porovnání s ostatními rotačními modely, které mají sklon ke stlačování rostlinné hmoty, nespotřebovává se zde prstovými separátory tak velký výkon. Odstupňovaný modul mlátičky STS umožňuje rostlinné hmotě expandovat při svém pohybu separátorem. Jeho pročesávací funkce, kombinovaná s vytahováním a uvolňováním pomáhá uvolněnému zrnu propadávat rostlinou hmotou a v důsledku toho dochází k jeho významným úsporám. Šest řad šikmých prstů agresivně pročesává a proniká rostlinou hmotou a uvolňuje zbylé zrno. Dostane se tak více zrna do zásobníku, zejména ve vlhkých podmínkách a při sklizni plodin o vysokém výnosu. Síta separátoru jsou z odolné tvárné litiny. Odnímatelné sekce poskytují snadný přístup k separátoru. Čištění Mlátička STS je vybavena systémem čištění DynaFlo. Čtyři šnekové dopravníky jsou pod mlátícím košem, kde je objem separovaného materiálu největší, aby tento materiál mohl rovnoměrně postupovat do systému čištění. Všimneme si hlubokých žlabů dopravníků; zaručují rovnoměrnou distribuci materiálu do čistícího systému s menším hromaděním, dokonce i na bočních svazích. Ventilátor čištění DynaFlo dodává velký objem vzduchu v celé šířce čistícího síta. Asi 20 % vzduchu proudí na přední síto; zbytek na primární síta. Strmá tlaková křivka ukazuje na vysoký tlak s malými objemovými ztrátami. Pevný předčistič odstraňuje až 40 % volného zrna před tím, než dosáhne hlavní síto čištění. Zrno se pohybuje směrem k sítům, která redukují zatížení hlavního síta. Protože je předčistič pevný, není třeba žádného nastavování. Dvoudílné síto bylo navrženo speciálně pro sklízecí mlátičku 9880 STS. Zrno propadává z předčističe na horní polovinu síta, pak do spodní části pro dosažení maximálního oddělení zrna. Je zde možnost zvolit si univerzální síto (standardní), zubové síto na kukuřici nebo síto s tří milimetrovými otvory pro sklizeň travního semena. Obr. 55: Čistící systém DynaFlo 44

45 Obr. 56: Konstrukční uspořádání mlátiček JD STS Tab. 12: Technické parametry mlátiček JD STS Model Mlátící ústrojí a separace Čisticí systém Počet mlátících elementů 27 Průměr mlátící části Průměr separační části Počet separačních prstů 24 Celková délka mlátícího a separačního ústrojí Typy košů STS 750 mm 834 mm 3130 mm Plocha mlátících košů 1,1 m 2 Plocha separačních košů 1,2 m 2 Délka separačních košů 1200 mm Celková separační plocha 1,2 m 2 Typ ventilátoru čištění spirálový ventilátor Rozsah otáček min -1 Zásobník zrna Objem litrů Motor Typ motoru Výkon při jmenovitých otáčkách podle (ECE R24) 6125HZ kw / 430 PS Pojezd Typ pojezdového ústrojí hydrostatický 45

46 4.5 New Holland Firma New Holland patří mezi největší světové výrobce sklízecích mlátiček na světě, v současné době jsou na náš trh dodávány čtyři hlavní druhy sklízecích mlátiček a to CR, CX, CSX a CS. CR Obr. 57: New Holland 9060 Jemné mlácení zrna je dosaženo dvěma podélně uloženými rotory, které se otáčejí proti sobě a svým šroubovitým tvarem zajišťují plynulý průchod hmoty. Čištění zrna je zajištěno velkoplošnými síty, které jsou automaticky vyrovnávány do vodorovné polohy při jízdě na svahu. Stroj je vybaven detektorem kamene, který dokáže automaticky vyloučit kamen z posečené hmoty před vstupem do mlátičky. Systém měří aktuální výnos sklízené plodiny a pomocí signálu z družice GPS zaznamenává spolu s výnosem aktuální polohu stroje. Na základě těchto dat je pak možno vytvořit tzv. výnosové mapy, jejichž data lze uplatnit např. při hnojení s přesnou dávkou hnojiva na základě výnosů z předchozí sklizně. Motor, pojezd Sklízecí mlátičku pohání šestiválcový kapalinou chlazený motor o objemu 10,3 litru, který je uložen za zásobníkem zrna. Motor s označením IVECO F3A o výkonu 315 kw (428 k) při 2100 n/min je elektronicky řízený a disponuje točivým momentem 1900 Nm při 1380 n/min. K překonání zátěže je k dispozici 25% záloha točivého momentu a krátkodobé navýšení výkonu o 20 kw díky systému Power bust. Pojezd je stejně jako u většiny mlátiček řešen hydrostaticky. Obsluha může za klidu stroje zvolit 46

47 jeden ze čtyř elektrohydraulicky řazených převodových stupňů. V případě prokluzu jednoho z hnacích kol lze využít ve standardu montované uzávěrky diferenciálu. Žací adaptér a šikmý dopravník Adaptéry se systémem automatického kopírování a vyrovnávání Autofloat jsou pro všechny mlátičky New Holland stejné, bez ohledu na velikost či osu rotace mláticího ústrojí. Odlišně je u axiálních mlátiček řešen šikmý dopravník. Ten je 125 cm široký, třířetězový s uzavřeným spodním válcem dopravníku. Důležitou změnou je patentovaný systém ochrany proti vniknutí kamenů s názvem Advanced Stone Detection. Senzory pod a za spodním válcem šikmého dopravníku odlišují kámen od sklízené hmoty na základě rozdílného zvuku při nárazu. V případě vniknutí kamene do šikmého dopravníku se otevře jeho dno a cizí předmět vypadne na pozemek. K zavření šikmého dopravníku dojde zvednutím žacího válu do horní polohy. Obr. 58: Konstrukční řešení mlátiček NH CR Mlátící a separační ústrojí New Holland propaguje axiální výmlat pomocí dvou rovnoběžně uložených rotorů. Rotory o průměru 0,56 m a délce 2,64 m jsou poháněny vlastní převodovkou v zadní části sklízecí mlátičky. Díky dvourotorovému systému a úhlu opásání 84 je plocha separace 3,05 m2 a navíc je možné ještě úhel opásání zvětšit díky prodloužení koše až na 124. Sklízenou hmotu odebírá ze šikmého dopravníku vkládací šroubovice, která ji rovnoměrně rozdělí a podá do mláticí části obou rotorů. Tam, za pomoci mlatek a čechračů, dochází k hlavnímu výmlatu. V separační části rotorů dochází zejména díky odstředivé síle k uvolnění zrna ze slámy. Sláma vycházející z rotorů je u modelu CR 980 posouvána odebíracím pásem buď do drtiče slámy, nebo na usměrňovací plech a odtud na řádek. 47

48 Čištění a vyprazdňování Čisticí ústrojí je z velké části unifikováno se zástupcem klasického výmlatu, modelem CX. Liší se jen konstrukce stupňovité vynášecí desky. Ta je z důvodů lepšího rozprostření omlatu vypadávajícího z mláticích košů proti sobě se otáčejících rotorů vyrobena ve tvaru střechy s vrcholem ve středu mlátičky. Vlastní čištění omlatu probíhá na žaluziových sítech o ploše 6,5 m2. Celá sítová skříň je automaticky vyrovnávána do vodorovné polohy až do svahu 17 %. Pod síty je na obvyklém místě šnek zrnového a za ním pak kláskového dopravníku. Kláskový dopravník slouží současně jako domlaceč klásků a domlácenou hmotu vrací zpět na stupňovitou vynášecí desku. K vyprázdnění zásobníku zrna o objemu litrů jsou určeny dva šneky ve dně zásobníku, které plní hlavní vyprazdňovací šnek. Tato konstrukce dosahuje při vyprazdňování výkonu 105 litrů za sekundu. Kabina a ovládání Kabina je další unifikovaný celek s typem CX. Tichá, prostorná kabina s automatickou klimatizací poskytuje obsluze i spolujezdci komfortní prostředí pro práci. Veškeré ovládací prvky jsou uspořádány na pravé straně sedadla řidiče, informace potřebné k obsluze jsou znázorněny na monitoru informačního systému InfoView. Tab. 13: Technické parametry mlátiček NH CR Model CR 9060 CR 9080 Záběr žací lišty (m) 5,18 9,15 5,18 9,15 Max. výkon motoru (kw/k) 290/ /458 Průměr/délka rotorů (m) 0,432/2,638 0,559/2,638 Objem zásobníku (l)

49 CX Obr. 59: New Holland CX 8050 Sklízecí mlátičky New Holland série CX jsou výsledkem dlouholeté práce týmů, kterým se podařilo konstrukci sklízecích mlátiček obohatit několikerými inovacemi. Tyto vývojové směry vyústily ve zvýšeném výkonu v rámci omezených rozměrů a snaží se reagovat na současné potřeby zákazníků. Zemědělci a podniky služeb, kteří využívají své sklízecí mlátičky každý den mnoho hodin, každou sezonu mnoho dní očekávají vysokou výkonnost a spolehlivost při minimálních provozních nákladech. Řídicí jednotka automatického udržování výšky žacího adaptéru udržuje nastavenou výšku sečení nebo tlak na půdu tak, aby byl zajištěn optimální výkon žacího adaptéru i na nerovném terénu. Systém Autofloat udržuje žací adaptér rovnoběžně se zemí v podmínkách zvlněného terénu. Vysoká řezná rychlost nožů, plně nastavitelný přihaněč a šnek se zasouvatelnými prsty po celé jeho délce korespondují s výkonem stroje CX. Srdcem sklízecí mlátičky je výkonné mlátící ústrojí. Obr. 60: Mlátící a separační ústrojí mlátiček NH CX 49

50 Tab. 14: Technické parametry mlátiček NH CX Modely CX 8030 CX 8040 CX 8050 CX 8060 CX 8070 CX 8080 CX 8090 Záběr žací lišty (m) 3,96 6,10 3,96 7,32 4,75 7,32 5,18 9,15 5,18 9,15 5,18 9,15 5,18 9,15 Max. výkon motoru (kw/k) Šířka/průměr mláticího bubnu (m) Počet kláves vytřásadla Objem zásobníku (l) 178/ / / / / / /455 1,3/0,75 1,3/0,75 1,3/0,75 1,56/0,75 1,56/0,75 1,56/0,75 1,56/0, CSX Obr. 61: New Holland CSX Novou sérií je CSX používající čtyřbubnové mláticí ústrojí, Smart Sieve čistící systém, silnější motory a Intelli View II barevný monitor. Řada zahrnuje dva typy sklízecích mlátiček CSX 7060 s motorem o základním výkonu 272 k a maximálním 303 k. Model CSX 7080 pracuje s vyšším výkonem, a to 300 k a maximálně 333 k. Smart Sieve umožňuje zajištění rovnoměrného zpracování procházejícího materiálu při práci na nerovných pozemcích, a to až o 25 % sklonu. Systém je schopný se automaticky přizpůsobit sklizni různých druhů plodin. Nastavení mezery mezi bubnem a mláticím košem může být provedeno přímo z kabiny a ovládáno elektromotorem. Obsluha mlátičky je může sledovat pomocí optického senzoru na Intelli View monitoru v kabině a v případě potřeby provést změny jednoduchým přednastavením. 50

51 Tab. 15: Technické parametry mlátiček NH CSX Model CSX 7060 CSX 7080 Záběr žací lišty (m) 4,57 7,32 5,18 9,15 Max.výkon motoru (kw/k) 223/ /333 Šířka/průměr mláticího bubnu (m) 1,3/0,607 1,56/0,607 Počet kláves vytřásadla 5 6 Objem zásobníku (l) CS Obr. 62: New Holland CS Modelová řada sklízecích mlátiček s označením CS svojí jednoduchostí a variabilitou vyniká ve své výkonové třídě. Je to další člen rodiny celosvětově uznávaných sklízecích mlátiček New Holland. Sklízecí mlátičky řady CS používají stejné vysokokapacitní žací lišty jako modely CX a CR. Systém automatického kopírování terénu Autofloat udržuje stále stejnou předem nastavenou výšku sečení a dokonale kopíruje nerovnosti v terénu. Při jízdě na svahu, kde by mohlo docházet k horšímu čištění a vyšším ztrátám, se uplatnujě vyrovnávání čistící komory, které dokáže eliminovat sklon až do 23%. Díky tomu dosahují mlátičky New Holland CS velmi vysokých výkonů i ve složitém terénu. Mlátičky CS jsou vybaveny systémem Opti Thresh, který vyniká dokonalým vymlácením zrna a to při zachování kvality slámy. Mezi největší přednosti patří velký průměr bubnu 607 mm, koš s úhlem opásání 121 stupňů se zadní výklopnou sekcí o 36 stupňů a rotační separátor o průměru 590 mm s možností měnit vzdálenost koše od rotačního separátoru pokud to podmínky sklizně vyžadují. I když se jedná o mlátičku s výkonem nižším, než má většina modelů z řady 51

52 CX, určitě nejde o stroj pro záhumenkáře. Jaký je základní rozdíl oproti řadě CX? Kromě nižší výkonnosti můžeme v souhrnu říci, že jde o stroj s minimem elektroniky a jednodušší na opravy. Pokud totiž stroj není protkán elektronikou, je možné na něm realizovat svépomocí řadu oprav bez nutnosti diagnostiky, kterou disponuje jen servis. Nicméně, jednoduchá mlátička ještě neznamená, že komfort obsluhy bude zákonitě na nízké úrovni. Nikoliv, kabina modelů CS pochází z řady CX a základním rozdílem je to, že je zmenšená a neobsahuje ovládací monitor. Místo něj jsou jen sloupce svítivých diod a kontrolní svítilny. Avšak ergonomie obsluhy je stejně dobrá jako u modelů CX Řada CS zahrnuje dvě mlátičky s pěti (CS 520 a CS 540) a dvě s šestiklávesovým vytřasadlem (CS 640 a CS 660). Mlátičky jsou osazeny šestiválcovými vodou chlazenými motory s názvem firmy New Holland (jsou z koncernu Cummins, CNH, Iveco). Motory jsou přeplňované s chladičem stlačeného vzduchu a mechanickým vstřikovacím čerpadlem. Jejich jmenovité výkony dosahují 150, 175, 190 a 206 kw (204, 238, 258 a 281 koní). Palivová nádrž tří menších modelů pojme 450 l, největší 660tka má nádrž o objemu 580 l. Zajímavým prvkem je vzduchový kompresor. Ten je použit proto, neboť zapínání mláticího ústrojí, vyprazdňování, šikmého dopravníku a následně i žacího válu je řešeno elektropneumaticky. Použití vzduchu je jednodušší, levnější cesta, méně náchylná na poruchu a v případě úniku nedojde ke škodě. A má to i velké plus pro obsluhu, protože na pravé straně kombajnu u vzduchojemu je přípojka pro tlakový vzduch. Zřejmě ne náhodou v blízkosti chladičů a vzduchového filtru, které jsou sice opatřeny na vstupu rotačním čističem, přesto je třeba je stejně jako u jiných strojů čistit. Pojezd stroje je hydrostatický, hydrogenerátor, ale není umístěn přímo na motoru, ale je poháněn přes řemenový převod s velkým úhlem opásání. Na hydromotor navazuje třístupňová mechanicky řazená sekvenční převodovka, za ní je diferenciál vybavený mechanicky ovládanou zubovou uzávěrkou. Z něj jsou vedeny poloosy do koncových převodů kol. Na těchto poloosách jsou uloženy provozní brzdy. Jsou suché, kotoučové se samostatným hydraulickým kruhem s náplní brzdové kapaliny. Žací adaptér Žací adaptér je v klasickém provedení. Žací lišta pracuje s frekvencí 1150 řezů za minutu a je vybavena šroubovanými žabkami. Průběžný vkládací šnek má průměr 660 mm a obsahuje vkládací prsty po celé své šířce a také přetěžovací kolíkovou spojku. Přiháněč je stavitelný ve čtyřech směrech a jeho pohon je přes řemenový převod. Žací 52

53 adaptér je stejný jako u modelů CX, a tudíž má i tři režimy nastavení výšky strniště. Jednak je možné vál zafixovat v určité poloze, pak je výška strniště snímána podle potenciometru polohy šikmého dopravníku. Použití tohoto režimu je obvyklé třeba při sklizni ozimé řepky. Při sklizni obilnin se jako nejvýhodnější řešení jeví využití příčného kopírování, kdy se žací vál pohybuje po rozměrných snímačích na pravé a levé straně, a tudíž se sám příčně vyrovnává. Plynulost příčného vyrovnávání zabezpečují dva akumulátory se stlačeným dusíkem, paralelně napojené na hydraulické vedení. Poslední možností je využití přítlaku, kdy se vál pohybuje po plazech, přičemž přítlak je snímán v hydraulickém systému zvedání válu a lze jej nastavit. Tento režim je vhodný například při sečení polehlého porostu nebo luskovin. Žací lišty jsou podle výkonu kombajnu dodávány se záběrem 3,66 až 7,32 m. Na přání jsou možné sklopné nebo prodloužené děliče. Šikmý dopravník je vybaven čtyřmi řetězy a reverzací. Reverzuje se přes řemen pohonu a to buďto elektromotorem (model 520), nebo hydromotorem (ostatní modely). Co se týče kukuřičných adaptérů, pro model 520 je připraven pětiřádek, další dva mohou mít pěti i sklopný šestiřádek a největší CS 660 zvládne i osmiřádek. Pro šesti a osmiřádkový kukuřičný adaptér je výhodné sklízecí mlátičku doplnit zrychleným pohonem zrnového dopravníku, tak aby bylo vymlácené zrno dostatečně rychle dopravováno do zásobníku (výbava na přání). Mláticí a separační ústrojí Mláticí ústrojí může být ve dvou provedeních. Jednak jako klasické dvoububnové (mláticí a odmítací buben), nebo, což bude standardním provedením pro ČR, ústrojí tříbubnové, které obsahuje navíc buben separační. Mláticí buben má průměr 606 mm a osm mlatek. Mláticí ústrojí je vybaveno zajímavým prvkem, kterým je systém Opti Trash (patent firmy New Holland, na Agritechnice 2003 oceněn stříbrnou medailí). Jedná se o mechanické přestavení zadní části mláticího koše. Ten má úhel opásání 121 a je vybaven klasňovacími plechy. Pokud se mlátí plodiny, které snadno uvolňují zrno, a je žádoucí malé narušení slámy, pak je možné poslední část koše odklopit dozadu, čímž se úhel opásání sníží na 82. Přestavení je jednoduché a ovládá se pákou na pravé straně sklízecí mlátičky. Mezera mezi bubnem a košem je stavitelná z kabiny, avšak nikoliv elektricky, ale mechanicky, otáčky mláticího bubnu (400 až 1140 n/min) se mění klasickým variátorem ovládaným elektrickým servomotorem. Variátor obsahuje systém Posi Torque, který při prokluzu způsobuje vyšší sevření řemenice a zabrání tak poškození řemene. Otáčky separačního bubnu lze měnit rovněž, a to mezi 53

54 n/min přehozením řemenu pohonu na řemenicích s různým průměrem. Mechanicky lze nastavit i mezeru mezi separačním bubnem a košem systém Multi trash, který je rovněž patentem firmy New Holland. Plocha mlácení činí 1,34-1,6 m2 (s otevřenou částí Opti Trash 1,26-1,52 m2), plocha separace pak 0,52-0,64 m2 v závislosti na počtu kláves vytřasadla. Za separátorem navazuje pěti, nebo šestiklávesové vytřasadlo (podle modelu). Prvně uvedené má plochu 5,38 m2, druhé 6,45 m2, při provedení bez rotačního separátoru jsou plochy 6,03 a 7,22 m2. Obsahuje čtyři přepadávací stupně a dna kláves jsou uzavřená. Sklízecí mlátičky řady CS jsou standardně vybaveny drtičem slámy a na přání i rozmetačem plev, a tak jako u modelů CX i u mlátiček CS existují tři možnosti jak zpracovat slámu a plevy. První možností je rozmetání plev a odkládání slámy na řádek, druhou je nafoukání plev do slámy, tak aby se na řádku daly spolu s ní sebrat, třetí možností je rozmetení plev do slámy a průchod všeho materiálu drtičem vybaveným 52 nebo 62 noži (podle modelu). Drtič má dva rozsahy otáček (1800 a 3500 n/min), které se mění přehozením řemenu pohonu na řemenicích s rozdílným průměrem. Drtič se zapíná pomocí kolíku, který k sobě spojí dvě řemenice a jeho usměrňovací plechy jsou pomocí elektromotoru stavitelné z kabiny řidiče (výbava na přání). Čisticí ústrojí Čisticí ústrojí je složeno ze třech sít. Stupňovitou vynášecí deskou je hrubý omlat dopraven na předsíto a dále putuje na horní a spodní žaluziové síto. Horní síto může být vybaveno automatickým příčným vyrovnáváním při práci na svahu, a to do sklonu až 23 %. Vyrovnávání obstarává servomotor a pokud je instalováno, není použito předsíto. Současně s naklápěním síta se nastavují i děliče na vynášecí desce, aby byl materiál na síto správně směrován. Plocha sít je rozdílná podle toho, zda jde o mlátičku s pěti nebo šesti klávesami vytřasadla. U prvně uvedené je to 4,32 u druhé 5,2 m2. Nevymlácené klásky jsou po spodním sítu dopraveny do kláskového dopravníku a dále zpět do mláticího bubnu. Zásobník zrna je klasický pevný s objemem od 6300 do 7800 l, pouze u modelu CS 660 lze jeho objem zvětšit na 8800 l. Rychlost vyprazdňování činí 72 l min -1. Odběr vzorků je možný kontrolním otvorem u schůdků do kabiny. 54

55 Kabina Kabina pochází z modelové řady CX. Díky úzkým postranním sloupkům je z ní i dobrý výhled. Všechny indikované veličiny se zobrazují na pravém úzkém sloupku kabiny, a to buďto ve formě čísel na displeji (otáčky motoru, ventilátoru, mláticího bubnu atd.), nebo jsou údaje indikovány pruhem svítivých diod (ztráty na sítech či vytřasadlech, výška strniště, teplota motoru, stav paliva v nádrži, nastavení plechů drtiče), pro ostatní údaje slouží kontrolní svítilny. Pojezdová páka je použita z mlátiček New Holland TX a obsahuje výškové i příčné ovládání žacího adaptéru, nastavení výšky a otáček přiháněče a je zde i tlačítko pro vyklápění vyprazdňovacího dopravníku. Pro posunování přiháněče vpřed a vzad a stejně tak pro vyprazdňování se používají tlačítka určená pro levou nohu. V prostoru před pákou pojezdu jsou tlačítka pro nastavování otáček ventilátoru a mláticího bubnu, přepínač pro tři režimy nastavení žacího adaptéru a potenciometr pro nastavení výšky strniště a intenzity přítlaku žacího adaptéru. Vpravo vedle pojezdové páky je zapínání mláticího ústrojí a šikmého dopravníku, tedy i žacího adaptéru. Zcela vpravo u bočního skla kabiny je řadicí páka převodovky a páčka ručního plynu. Ovládání topení, manuální klimatizace a světel je vpravo ve střeše kabiny, vlevo je i poměrně prostorná schránka, která slouží jako lednička. Vlevo vedle sedačky je páka ruční brzdy a mechanické nastavení mezery mezi mláticím bubnem a košem. Sklízecí mlátičky s nižší výkonností se u nás příliš neprodávají. Je to logické, protože těch z produkce bývalé NDR je u nás v provozu ještě dost a ten, kdo chce nový stroj, požaduje výkony, aby se mu rychle zaplatil. Nicméně, jak jsem již zmínil v úvodu, větší modely z řady CS již mají výkony dostatečné a jejich základní předností je jednoduchost v kombinaci s poměrně komfortní kabinou i ovládáním. Obr. 63: Mlátící ústrojí mlátiček NH CS 55

56 Tab. 16: Technické parametry mlátiček NH CS Model CS520 CS540 CS640 CS660 Šířka záběru žací lišty (m) 3,66-5,18 3,96-6,10 4,57-7,32 5,18-7,32 Mlátící buben Šířka (m) 1,3 1,3 1,56 1,56 Průměr (m) 0,607 0,607 0,607 0,607 Počet mlatek Mlátící koš Počet lišt Úhel opásání (stupně) Odmítací buben Plocha separace (m) 0,254 0,254 0,304 0,304 Průměr (m) 0,395 0,395 0,395 0,395 Otáčky (ot/min.) Rotační separátor Plocha koše (m) - 0,63 0,75 0,75 Plocha prodloužení koše (m) - 0,12 0,14 0,14 Průměr (m) - 0,59 0,59 0,59 Vytřasadla slámy Počet Počet stupňů 6 6.V 6.V 5 Plocha separace (m) 6,03 6,03/5,38 7,22/6,45 6,45 Zásobník zrna Objem (l) Sampo Mlátičky finské firmy Sampo se vyrábí od roku Samotná firma byla založena v roce 1853, nesla název W. Rosenlew & Co a zabývala se zpracováním dřeva. Kromě sklízecích mlátiček byl výrobní program v letech 1920 až 1960 rozšířen o další sortiment zemědělských strojů. Od roku 1990 je ve výrobním programu dodnes úspěšná řada 2000, od roku 2001 řada 3000 a chystá se nová série Do současnosti opustilo brány závodu ve finském Pori přes sklízecích mlátiček. 56

57 Obr. 64: Sampo 2065 Tab. 17: Technické parametry sklízecích mlátiček Sampo 2000 Model Výkon motoru Objem zásobníku zrna (kw/(k) při ot/min) (m3) SR 2035 M 75(100)/2100 3,3 4 SR 2035 Hydro 85(115)/2100 3,3 4 SR 2045 Hydro 85(115)/2100 3,7 4 SR 2O65 Standard 96(130)/2100 3,7 5 SR 2065 Special 110(150)/2100 4,2 5 SR 2085 TS 129(175)/2100 5,2 5 Počet vytřasadel Obr. 65: Sampo 3065 Tab. 18: technické parametry sklízecích mlátiček Sampo 3000 Model Výkon motoru Objem zásobníku zrna (kw/(k) při ot/min) (m3) SR (200)/2100 6,5 6 SR 3O65 162(220)/2100 6,5 6 SR 3085 TS 184(250)/2100 8,1 6 Počet vytřasadel 57