Radio-Shuttle (rádiově řízený kyvadlový vozík) Poloautomatizované sklady

Transkript

1 Radio-Shuttle (rádiově řízený kyvadlový vozík) Poloautomatizované sklady

2 Jedná se o systém poloautomatizovaných vjezdových paletových systémů, ve kterých jsou použity vozíky pro nezávislé přemisťování v oblasti regálů, bez nutnosti použití vysokozdvižných vozíků uvnitř skladovacích uliček. Radio-shuttle je rádiově řízený kyvadlový vozík, který umožňuje paletové skladování ve skladech s vysokou hustotou zaskladnění. Vysokozdvižné vozíky umisťují náklad na počátek regálové instalace. Radio-shuttle, který se pohybuje po kolejnicích, ukládá náklad na první volnou pozici. Pohyb skladovaného nákladu ovládá sada čidel. Operátor vysokozdvižného vozíku velmi jednoduše ovládá pohyby při uskladnění a vyskladnění zboží pomocí dálkového ovladače.

3 Radio-Shuttle Rádiově řízený kyvadlový vozík (RSM) Tradiční vjezdový paletový regál Vjezdová paletová instalace s rádiově ovládaným kyvadlovým vozíkem Konstrukce a kapacita tohoto typu skladu se přibližuje konstrukci a kapacitě tradičních vjezdových systémů. Radio-Shuttle může být instalován na již existující vjezdový paletový systém ve skladu. Výhody - Zkrácení času vyskladnění palet. Radio-Shuttle přemístí paletu ke vstupu,díky čemuž vysokozdvižný vozík nemusí vjiždět přímo mezi regály. - Zvýšení množství skladovaného zboží. Umožňuje skladování různého zboží v modulu (jeden druh zboží na každou úroveň). - Snížení rizika nehod. - Snížení rizika poškození regálu. Vysokozdvižný vozík nevjíždí přímo mezi regály a proto nedochází k úderům, oděrům a nehodám, které mohou poškodit kovovou konstrukci. - Zvýšení produktivity Jednoduchým způsobem, díky použití kyvadlového vozíku, se zvyšuje oběh přijímaného a vydávaného zboží. - Přizpůsobí se různým rozměrům palet. Optimalizace prostoru díky zvýšení hustoty palet s různou šířkou v šachtách regálové instalace. - Minimální rezerva na výšku. Minimalizuje prostor mezi jednotlivými úrovněmi. Systém Radio-Shuttle je vhodný pro: - vjezdové paletové sklady s vysokou hustotou skladování, - chladicí komory, - vyrovnávací sklady nebo sklady připravených objednávek. 3

4 Funkce KROK 1 Pomocí vysokozdvižného vozíku se Radio-Shuttle nastaví na úroveň, ve které bude zboží uskladněno. KROK 2 Pomocí vysokozdvižného vozíku se umisťují palety za sebou na vstup do úrovně a pokládají se na nosné profily. KROK 3 Radio-Shuttle se zdvihá společně s paletou a vodorovně se přemisťuje na první volné místo, kde paletu umístí. KROK 4 Radio-Shuttle se vrací na vstup do regálu a opakuje celou operaci s následující paletou. Celý proces se opakuje až do zaplnění úrovně v regálu. Před zaskladněním posledního místa se Radio-Shuttle vrací na vstup, aby byl přemístěn na jinou úroveň regálové instalace. Při vyskladnění palet je systém podobný, avšak v opačném pořadí. Dálkový ovladač Práce tohoto poloautomatického vjezdového systému je ovládána pomocí dálkového rádiového ovladače. Operátor zvolí pracovní režim Radio-Shuttle stisknutím příslušného tlačítka. Komunikáty jsou velmi intuitivní a nevyžadují proškolení ani komplikované vysvětlování. Základní tlačítka 1 Funkce ukládání 2 Funkce vyskladnění 3 Funkce zahušťování palet na zadní straně 4 Funkce zhušťování palet na přední straně 5 Zastavení vozíku a jeho přesun na kraj dráhy za účelem jeho vyjmutí 6 Změna přední části dráhy START funkce Manuální/automatické zapnutí a selekce RESET funkce Manuální změna módu STOP funkce Zastavení platformy 4 Rádiově ovládaný kyvadlový vozík

5 Použití Lze pracovat následujícím způsobem: V souladu s pravidly LIFO je to nejčastější systém skladování. Příjem a výdej zboží probíhá na stejné straně. Není nutné posouvat palety, pokud bude úroveň znovu zaplněna. V souladu s pravidly FIFO zboží se zakládá z jedné strany a vyskladňuje se na opačné straně. Jedná se o vhodný systém pro práci jako vyrovnání mezi dvěma oblastmi nebo pokud je nutné udržet pravidelnou rotaci zboží. Pokud není regál vyskladněn zcela, Radio-Shuttle zajistí převoz palety blíže k výstupním polohám, přičemž je umožněno opětovné zaskladění zboží ze vstupu. 5

6 Konstrukční systém Prvky konstrukce 1) Sloup 2) Nosný trám 3) Kolejnice 4) Vnější vzpěra kolejnice 5) Vnitřní vzpěra kolejnice 6) Bezpečnostní doraz Prvky vozíku 7) Kola 8) Zdvihací platforma 9) Odrazník 10) Kontrolky stavu akumulátoru a havárie 11) Bezpečnostní dotykové čidlo 12) Anténa komunikace s terminálem 13) Přístup do akumulátorů 14) Tradiční nebo rychlodobíjecí akumulátor Rádiově ovládaný kyvadlový vozík

7 Bezpečnost a ovládání Radio-Shuttle jsou vybaveny různými bezpečnostními systémy v souladu s platnými předpisy. Kontrolky informují o stavu akumulátorů, o případných haváriích, a také o etapě práce v automatickém režimu (čekání nebo realizace úkolu). Uvnitř jsou vestavěné elektronické prvky (PLC, akumulátory, anténa atd.), které umožňují volný pohyb vozíku. 10 Dálkový ovladač předává do ovládacího systému Radio-Shuttle příkazy rádiovou cestou Čidla polohy detekují polohu odebrané a uložené palety. Anténa umožňuje komunikaci s dálkovým ovladačem. Kromě základních funkcí může plnit také následující úkoly: - Udržení minimální úrovně akumulátoru. Před vybitím akumulátoru Radio-Shuttle dokončí pracovní cyklus a vrátí se na vstup regálové instalace. Potom nepřijímá žádné nové příkazy k pohybu. Bezpečnostní závěs proti vypadnutí Bezpečnostní závěs umožňuje zajistit pohyb Radio-Shuttle po ramenech vysokozdvižného vozíku pomocí bezpečnostního háku a kluzné plochy. - Poloha očekávání a odložení palety. Obsluhuje palety s různými rozměry. - Funkce Home. Platforma dorazí na místo vstupu a automaticky se sníží, společně s vozíkem je přemístěna. - Funkce Pomoc. Umožňuje použití Radio-Shuttle za účelem vyproštění jiného poškozeného Radio-Shuttle, který se nachází v regálu Bezpečnostní doraz spolu s čidly předchází vypadnutí vozíku a případným nehodám způsobeným nesprávným užíváním. Čidlo zabraňující srážce s jiným předmětem. 7

8 Možnosti ovládání MOŽNOST 1 Radio-Shuttle je řízen nezávisle pomocí jednoho dálkového ovladače. Nevyžaduje ovládací systém. MOŽNOST 2 Několik Radio-Shuttle je řízeno nezávisle pomocí jednoho dálkového ovladače. Nevyžaduje ovládací systém. MOŽNOST 3 Několik Radio-Shuttle je řízeno automaticky pomocí ovládacího systému, který ovládá současně skladované zboží a příkazy k operátorům. V tomto případě dálkový ovladač slouží pouze k potvrzení změny regálu, k manuálnímu ovládání a během údržby. Ethernet PC vozíku Server EasyWMS 8 Rádiově ovládaný kyvadlový vozík

9 Technická specifikace Rádiově ovládané kyvadlové vozíky Model Max. zatížení Rozměry palety RSM kg 800 x 1200 mm RSM kg 800 x 1200 mm 1000 x 1200 mm 40 x mm 800 / 1000 / 1200 mm Možné jsou dvě výšky, které závisí na teplotě skladu: 213 mm 228 mm Pro pokojovou teplotu okolí (od 10 C do 45 C) Pro nízké teploty ( od 10 C do -30 ºC) Technické údaje Pohon jízdy Pohon zdvihání Rychlost se zatížením/bez zatížení (m/s) 0,5/1 Zrychlení a brzdění (m/s²) 0,5 Hmotnost kyvadlového vozíku (kg) 320 Jízdní kola 6 Elektromotor stálého proudu Elektromotor stálého proudu Pracovní teplota 10 ºC do 45 ºC (volitelně do -30 ºC až 10 C) Barva RAL 1033 Šířka mezi kolejnicemi 950 mm Akumulátory Typ akumulátoru Práce bez nabíjení v závislosti na podmínkách práce a pracovních cyklech Doba nabíjení Sada akumulátorů Pracovní napětí (V): 24 Napětí/frekvence nabíječky (V/Hz) Gelový Pb-kyselinový Od 5 do 16 hodin (volitelně s rychlým dobíjením 8-20 hodin) 8 hodin (s rychlým dobíjením 4 hodiny) 3 sady po 20 kg/jednotka 230/50 volitelné) Terminál dálkového ovládání Typ ovládání Frekvence Ochrana Ochrana podle norem WE Rádiové UHF Jsou instalována čidla bezpečnosti pohybu na obě strany, v souladu s platnými předpisy 9

10 Ovládací systém Společnost Mecalux vytvořila rozšířený ovládací program, nazvaný EasyWMS. Tento program byl vytvořen v souladu s nejmodernějšími technologickými standardy, při použití databází a programovacích jazyků, uznávaných na mezinárodní úrovni. Společnost Mecalux, vytvořila středisko rozvoje programu, odpovědné za programové vybavení EasyWMS, jeho údržbu a aktualizaci. Funkce programu EasyWMS byl vytvořen za účelem zjednodušení použití Radio-Shuttle vozíku a jiných sdružených systémů. Během procesu určování hlavních funkcí programu, prezentace oken, zpracování výkazů a spolupráce s operátorem byl vždy zohledňován praktický a operativní charakter, nezbytný v podnicích jež se vyznačuje vysokou produktivitou. Pomocí EasyWMS lze jednoduchým způsobem realizovat následující úkoly: Správa souboru charakteristik produktů V případě potřeby lze zavést, odstranit nebo změnit hlavní údaje skladovaných produktů. Možná je také klasifikace podle různorodých kritérií, použití různých priorit (poloha, výdej, atd.) a plánování pohybů podle nejvhodnějšího kritéria (rotace, termín spotřeby, partie, atd.). 10 Rádiově ovládaný kyvadlový vozík

11 Správa příjmů Při procesu příjmu zboží na sklad pomocí Radio-Shuttle, program EasyWMS vede uživatele uživatele k provedení provedení operace jednoduchým a správným způsobem. Lze umístit několik referencí do kontejneru a rozmístit přepážky na tácech takovým způsobem, aby byla maximálně optimalizována skladovací kapacita. Během procesu přijímání lze použít nejvhodnější priority, aby bylo zboží náležitě uloženo. Správa výdeje Za účelem výdeje zboží, program EasyWMS spolupracuje s praktickým systémem přípravy objednávek, používajícím příkazy výdeje, které využívají automaticky určenou trasu nebo výchozí nastavenou trasu uživatele. Aby bylo realizováno co nejméně operací kompletace, lze seskupovat objednávky, automaticky uvolňova trasy, atd. Dotazy a výkazy V libovolné chvíli může uživatel zkontrolovat stav skladu, a především získat informace o příjmu, výdeji, historii zboží nebo detekci havárie Kromě toho, že lze vždy získat informace o stavu skladu nebo situaci nádob a skladovaném zboží, je také potřebná informace o procentuální hodnotě obsazenosti povrchu, o volných a obsazených paletových místech, seznam produktů a jejich nejdůležitějších údajů atd. Integrace Systém Radio-Shuttle může pracovat jako systém skladování, nezávislý na jakémkoliv programovém vybavení pro správu skladů, lze jej také integrovat s jinými sklady nebo v rámci jednoho skladu s více složitým operačním systémem. EasyWMS nabízí řešení v obou situacích, bez nutnosti změny programu nebo technologické platformy. 11

12 - MECALUX ČESKÁ REPUBLIKA, s.r.o. Jankovcova 1595/ PRAHA 7 tel. (+420) fax: (+420) MK /12 - MECALUX,SA Mecalux má zastoupení ve více než 70 zemích celého světa ARGENTINA - BUENOS AIRES tel FRANCIE - PAŘÍŽ tel. +33 (0) Nizozemí - AMSTERDAM tel. +31 (0) Španělsko - BARCELONA tel BELGIE - BRUSEL tel ITÁLIE - MILaN tel Peru - lima tel SPoJENÉ KRÁLOVSTVÍ - LONDÝN tel BRAZÍLIE - SÃO PAULO tel KANADA - TORONTO tel POLSKO - GLIWICE tel TURECKO - ISTANBUL tel /43 CHILE - SANTIAGO DE CHILE tel MExIKO - TIJUANA tel. +52 (664) PORTUGALSKO - LISABON tel URUGUAY - CANELONES tel Německo - DÜSSELDORF tel. +49 (0) Slovensko - BRATISLAVA tel USA - CHICAGO tel