INTELLIGENT DRIVESYSTEMS, WORLDWIDE SERVICES ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "INTELLIGENT DRIVESYSTEMS, WORLDWIDE SERVICES ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE"

Transkript

1 INTELLIGENT DRIVESYSTEMS, WORLDWIDE SERVICES CZ ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE

2 NORD DRIVESYSTEMS Itelliget Drivesystems, Worldwide Services SERVO-APLIKACE DYNAMICKÉ POLOHOVÁNÍ Regálový sklad v logistickém cetru NORD v Bargteheide, u Hamburku 2 ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE

3 NORD DRIVESYSTEMS Group Sídlo společosti a techologické cetrum poblíž Hamburku Iovativí řešeí pohoů pro více ež 100 průmyslových odvětví Mechaické produkty Převodovky Elektrické produkty Motory Elektroické produkty Měiče a motorové startéry 7 techologicky špičkových výrobích poboček vyrábí převodovky, motory, měiče atd. i pro kompletí pohoé systémy od jedoho dodavatele Výroba převodovek Výroba motorů Výroba měičů Dceřié společosti v 36 zemích a 5 kotietech poskytují poradeství přímo a místě, motáží cetra, techickou podporu a zákazický servis Více ež zaměstaců po celém světě zajišťuje specifická řešeí dle přáí zákazíků 3

4 NORD DRIVESYSTEMS Itelliget Drivesystems, Worldwide Services ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE Servopoho je poho s elektroickou regulací polohy, rychlosti ebo mometu s vysokými až velmi vysokými požadavky a dyamiku, astavitelý rozsah a/ebo přesost pohybu. POHON pro polohovací aplikace Oblasti použití NORD DRIVESYSTEMS abízí řešeí pohoů, skládající se z: Regálové zakladače Zvedací stoly, zvedací systémy Mostové a portálové jeřáby Stohovací a paletovací systémy Automatické dveří systémy motoru (ASM/PMSM)* převodovky elektroiky pohou příslušeství (kabely, koektory, símače) pro moho servo-aplikací. Téměř všechy použité kompoety pochází z produktové stavebice NORD a poskytují tak eormí výhody ve vztahu k ákladům a flexibilitě. POHON pro sychroí provoz / Koordiovaé pohoy Aplikace jako apř. polohováí, sychroí provoz ebo avíjeí lze zpravidla realizovat s kompoetami pohou z této stavebice NORD. Chcete-li použít servopohoy, poptejte řešeí společosti NORD. * ASM = asychroí motor PMSM = sychroí motor s permaetími magety 4 ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE Zvedací staice Plicí zařízeí Válcováí, tažeí, protahováí Trasport a rováí ekoečého materiálu Příčé řezačky Letmá pila Lieárí X, Y, Z portálové systémy POHON pro avíječky Navíjecí a odvíjecí zařízeí růzých materiálů Koordiovaé sekáí

5 Předosti Flexibilost Multikompatibilí stavebicový ASM-systém Přesá regulace otáček Přesá / jedoduše kofigurovatelá polohovací fukce Absolutí, relativí polohováí a rověž polohováí zbytkové dráhy Možost uložeí požadovaých hodot polohy v přístroji ebo zadáí pomocí sběrice Plyutý pojezd fukce S-rampy Jedoduchost Teach-i fukce staoveí polohy Jedoduchost Itegrovaé, volě programovatelé programové řízeí (logika) Možost polí istalace Decetrálí polohovací měič Flexibilita Jedotá rozhraí a struktury parametrů pro všechy druhy pohoů Volá kofigurace motoru s převodovkou Plug-ad-play se silovými i ovládacími koektory a ovladači Kompoety Motory s převodovkou ze stavebice NORD Od typu SK 530E (rozvaděčový) A/ebo decetrálí měič SK 200E Ikremetálí símač / Símač absolutí hodoty PLC fukce Všechy sběricové systémy Souběh mometů Souběh otáček Polohovaý sychroí chod využívá itegrovaou polohovací fukci Elektroická převodovka Jedoduchost stadardí fukce měiče Velké přípusté radiálí a axiálí síly Zpětá vazba otáček pomocí ikremetálího símače Komuikace Master-Slave pomocí itegrovaé systémové sběrice Motory s převodovkou ze stavebice NORD Od měiče SK 520E (rozvaděčový) A/ebo decetrálí měič SK 200E Ikremetálí símač / Absolutí símač PLC fukce Všechy sběricové systémy Kompletí itegrace Kalkulátor avíjeí pomocí itegrovaé PLC fukce Úspora místa a zachováí flexibility Decetrálí techika s vysokým výkoem až 22 kw; vysoké dyamické ároky v miimálím kostrukčím prostoru, motáž a motoru a aplikace poblíž motoru Jedoduchá obsluha Automatická koordiace sekáí Všecho obsažeo Procesí regulace PI/PID pro regulaci s taečíkem Bezpečost a přesost Přesá regulace mometu Efektivost Propojeí DC meziobvodů popř. itegrovaý brzdový střídač Systémová řešeí Perfektí systémový kocept díky optimálímu dimezováí převodovky a motoru Motory s převodovkou ze stavebice NORD Od typu SK 520E (rozvaděčový) A/ebo decetrálí měič SK 200E Ikremetálí símače Polohováí pro výměu cívek PLC fukce Všechy sběricové systémy 5

6 NORD DRIVESYSTEMS Itelliget Drivesystems, Worldwide Services KONCEPCE POHONU V DIALOGU Pro optimálí a idividuálí řešeí pohou jsou základem rozsáhlé aplikačí a odboré zalostí v oblasti pohoé techiky. Teto proces vyžaduje iteziví dialog mezi Vámi a společostí NORD. NORD je schope poskytout Vám svoje kow-how a ve spolupráci s Vámi avrhout optimálí řešeí. NORD ve spolupráci se zákazíkem vypracuje ávrh pohou pro dyamickou polohovací úlohu. Jsou obecě formulováy úlohy pohou, pracoví podmíky, itegrace do systému. Program pro dimezováí pohou poskyte podporu při výpočtu statických i dyamických parametrů pohou a pomůže s výběrem vhodé převodovky s motorem. Pro dyamické pohoy je uté pečlivé zohleděí setrvačostí systému. Při projektováí pohou využívá NORD svých dlouholetých zkušeostí. Vypočteé charakteristiky zatížeí jsou promítuty do vlastostí pohou a lze tak zvolit vhodý typ. 6 ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE

7 Program převodových motorů NORD abízí rozsáhlou a flexibilí stavebici s velkými možostmi výběru, umožňující volbu ideálího pohou, co se týká dyamiky, velikosti, hmotosti ebo i cey. U N M N 0,83 x M N Oblast regulace odbuzeím 0,50 x M N Pro uvedeí pohou do provozu a jeho optimalizaci ve stroji poskytuje NORD atraktiví aalyzačí ástroj a kvalifikovaý odborý persoál, podporující projekt od začátku až do sériové výroby f [Hz] Výňatek z tabulek výkoů a otáček 2,20 kw (Katalog G4010) P 1 [kw] 2 [mi -1 ] M 2b [Nm] f B i celk. F R F A [kn] 2,20 7, ,1 39,32 8,9 25,0 SK LH/4 - SK 200E A (-C) 67 8, ,3 35,04 9,3 25,0 SK LP/4 - SK 200E A (-C) 9, ,4 31,85 9,5 25, ,38 9,7 25,0 SK LH/4 - SK 200E A (-C) ,7 25,34 9,9 25,0 SK LP/4 - SK 200E A (-C) , , , , ,3 10,17 10,1 25, ,3 18,84 10,1 25, ,6 17,08 10,2 25, ,8 15,42 10,2 25, ,79 10,3 25, ,3 12,50 10,3 25,0 Typ kg 7

8 NORD DRIVESYSTEMS Itelliget Drivesystems, Worldwide Services APLIKAČNÍ ŘEŠENÍ PALETOVACÍ STROJ APLIKACE Decetrálí pohoy NORD složeé z motorů s převodovkou a měiči amotovaými a motoru řídí komplexí průběhy pohybů cetrovací jedotky a maipulátoru výkoých paletovacích strojů. ZÁKAZNÍK Nizozemský výrobce strojů SYMACH Palletizers B.V. vyvíjí a vyrábí paletovací stroje a platí ve svém odvětví za techologicky vedoucí firmu. Společost SYMACH vzikla po získáí firmy převzetím akciového kapitálu z podiku De Feijter. K stálým zákazíkům a více kotietech patří mimo jié dodavatelé krmiv pro zvířata, trávích osiv, mrkve, brambor, cibule, pekáreských výrobků a obilí. STROJ A JEHO FUNKCE Paletovací stroje jsou základím kostrukčím prvkem pro racioálí výrobí a odbytové procesy. Výkoé paletovací stroje izozemského výrobce, společosti SYMACH jsou schopy umístit jedotlivě každý produkt: pytle, kartoy ebo bedy jsou přiváděy a dopravím pásu, vyrováy cetrovací jedotkou a speciálě kostruovaým maipulátorem jemě a přesě vyrováy do stohu. Rychlé stohováí Lze aprogramovat růzá provedeí stohů a v závislosti a typu stroje s maximálí rychlostí mezi 15 a 36 pytli za miutu. Během stohovacího procesu je zakládaá paleta spuštěa, až je dosažeo defiovaé zakládací polohy. Potom je dopravováa válečkovou dráhou k balícímu stroji. Nyí bez rozměrých skříňových servo-rozvaděčů Po moho let byly všechy stroje SYMACH vybavey cetrálím řízeím pohoů. Skříňové rozvaděče servo-elektroiky a horí straě stroje zamealy eje vysoké áklady, ale i prostorové problémy: Paletovací stroje SYMACH jsou tak vysoké, že jsou vybavey schody. Při údržbě stroje se velké skříňové rozvaděče stávaly překážkou. Možé pohyby maipulátoru jsou: Dyamické přesuy v osách X, Y a Z, jakož i rotace Dyamické polohováí 8 ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE

9 Jako výrobce strojů jsme se úprav zpočátku báli. Společostí NORD jsme ale byli při procesu rekostrukce ašich paletovacích strojů ale vyikajícím způsobem podpořei. To bylo stejě důležité jako kvalita produktů. Sacha Bakker, společík ve fukci jedatele, SYMACH Palletizers Kompletí pohoé jedotky V paletových strojích ejovější geerace SYMACH zajišťují potřebý dyamický výko místo servopohoů decetrálí pohoy, složeé z motoru s převodovkou a měiče frekvece. Vysoká přesost a dyamika Společost NORD dodává společosti SYMACH měiče frekvece, brzdové motory, símače otáček a brzdé odpory kompletě propojeé kabeláží a sižuje tak výrazě áklady a istalaci v porováí s předchozím řešeím. Fukce měiče frekvece POSICON společosti NORD umožňuje velmi dyamické polohováí s maximálí přesostí cca 1/100 otáčky motoru. Bezpečost a iteligetí komuikace Společost SYMACH používá měiče typu SK 215E s přídavou fukcí Bezpečý Stop, zajišťující kdykoliv utou ochrau osob. Símáí polohy je realizováo kompaktím, eopotřebovávajícím se a z hlediska ákladů výhodým símacím systémem MG. Sezory a akčí čley jsou jedoduše připojeé přímo a vstupy a výstupy měiče, umístěého ve stroji. Te si vyměňuje příslušá data s adřazeým řídicím systémem prostředictvím CANope komuikace. Výhody asychroích motorů Ceově výhodé a kdykoliv k dispozici Sado udržovatelé a jedoduše vyměitelé Možost kombiace s růzými typy motorů s převodovkou Řešeí NORD pro společost Symach Vysoká dyamika, vysoká bezpečost Nízké výrobí áklady Výrazě zjedodušeá kabeláž Lepší přístup ke stroji Kompaktí desig stroje Decetrálí pohoé jedotky, složeé z převodovky, motoru a elektroiky ahrazují cetralizovaou servo-techiku a zajišťují při paletováí maximálí dyamiku. 9

10 NORD DRIVESYSTEMS Itelliget Drivesystems, Worldwide Services FLEXIBILNÍ KOMBINACE PRO SERVO-APLIKACE PŘEVODOVKY Robustí převody v jedodílé blokové skříi sesou vysoké zatížeí. Rozsáhlý stavebicový systém Vysoká odolost proti přetížeí Nízká vůle převodů Vysoká hustota výkou Dlouhá životost MOTORY Výkoé motory udržují pohoé systémy v pohybu ve všech provozích situacích. Motory s vysokou dyamikou Vysoká odolost proti přetížeí I ve stadardu IE4 (techologie PMSM) Rozsáhlé volitelé možosti (apř. exterí vetilace, absolutí símač, ikremetálí símač, brzdové motory) MĚNIČE FREKVENCE Iteligetí elektroika pohou poskytuje přesě ty možosti řízeí, které potřebujete. Fukčí rozsah dle zvoleého typu Široký výkoový rozsah Měiče pro dyamické aplikace Vysoká odolost proti přetížeí Krátké reakčí časy Bezsezorové proudové vektorové řízeí Široký výběr sběric pro sadou systémovou itegraci 10 ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE

11 NÁSTROJE PRO ZPROVOZNĚNÍ / SBĚRNICOVÉ SYSTÉMY LOKÁLNÍ ŘÍZENÍ Rozsáhlé možosti komuikace umožňují přístup k pohoům z každé úrově a umožňují rozmaité možosti astaveí. Všechy běžé sběricové systémy Rychlé a sadé uvedeí do provozu pomocí příručího paelu ebo prostředictvím software NORDCON Komfortí příručí pael pro ovládáí a místě Spíače a tlačítka jsou umístěa bezprostředě u pohoů (volitelě) a umožňují přímý start, stop, jakož i změy režimu. Síťový spíač Přepíač režimu lokálího ebo dálkového ovládáí Spíač Start/Stop a Vpřed/Zpět KONEKTORY Všecha rozhraí jsou kostruováa pro sadou maipulaci, takže pohoy lze velmi komfortě kofigurovat a istalovat. Jedoduché Plug-ad-Play pomocí koektorů Napájecí kabel a motorový vývod Sezory a símače Prefabrikovaé kabely 11

12 PŘÍKLAD APLIKACE POLOHOVANÝ SYNCHRONNÍ CHOD Polohovaý sychroí chod dvou ebo více pohoů NORD je realizová propojeím měičů pohoů pomocí systémové sběrice. Systémová sběrice je a bázi protokolu CANope, pro jejíž připojeí jsou utá rozhraí v měičích pohoů NORD již itegrováa (stadardí rozhraí). Pro sychroí chod využívají měiče NORD itegrovaou polohovací fukci Posico (sériově ve všech měičích 200E a rověž SK530E/535E). Master přitom průběžě předává aktuálí skutečou polohu jako požadovaou polohu do Slave měiče. Pro zajištěí dyamických parametrů je avíc posíláa master měičem i iformace o aktuálí rychlosti - slave poho ji využívá pro rychlejší reakci regulátoru. Símáí polohy lze realizovat pomocí ikremetálích símačů (uté referecováí) ebo absolutích símačů. Absolutí símače CANope jsou připojey a měič přes systémovou sběrici. Měič dispouje řadou polohovacích fukcí: dráhová optimalizace pro otočé stoly, letmá pila, polohováí a zbytkovou dráhu. Spolehlivost a bezpečost je zajištěa rověž řadou kotrolích fukcí: kotrola skluzu, kotrola dráhy (výpočet vs. skutečý údaj), moitorováí sběrice atd. 12 ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE

13 Provoz Master-Slave Řízeí jedoho ebo více Slave měičů jedím Master-měičem Komuikace USS ebo CANope s přeosem řídícího slova a žádaých hodot V závislostí a stupi vybaveí je možá otáčková sychroizace ebo polohovaý sychroí chod ZPRACOVÁNÍ POŽADOVANÉ HODNOTY MASTER Požadovaá poloha Omezeí hlaví požadovaé hodoty Maximálí frekvece (P105) Frekvečí rampa (P102), (P103) Řízeí P-regulátor (P611) Skutečá poloha Master Miimálí frekvece (P104) Skutečé otáčky Master další iformace > příručka Zpracováí žádaé hodoty SLAVE Požadovaé otáčky Slave Požadovaá poloha Slave Omezeí hlaví požadovaé hodoty Maximálí frekvece (P105) Frekvečí rampa (P102), (P103) Skutečé otáčky Slave Skutečá poloha Slave P-regulátor (P611) (P310) Miimálí frekvece (P104) další iformace > příručka Zpracováí žádaé hodoty 13

14 PŘÍKLAD APLIKACE PI-REGULÁTOR Pro uzavřeé regulačí okruhy, v ichž má být prováděa regulace a žádaé hodoty teploty, tlaku, průtočého možství ebo hladiy, se hodí ejlépe PI-regulátor. Úlohou příslušého pohou je přitom samostaté automatické astaveí a požadovaou hodotu a vyregulováí kolísáí v důsledku poruchových veliči. Příklady a této straě ukazují dvě typické variaty aplikace. Regulátor s pevou požadovaou hodotou Regulátor s proměou požadovaou hodotou V íže uvedeém příkladu jde pouze o všeobecý popis bez ezbytých detailů astaveí. Popis vychází z SK 500E, lze jej ale při respektováí odlišého ozačeí připojovacích svorek popř. čísel parametrů aalogicky aplikovat i a jié měiče frekvece NORD, které jsou k dispozici. Rámcové podmíky Straa 15 Poho regulová pomocí taečíku Taečík Hlaví poho stroje 0 V M M M Skutečá poloha taečíku símaá poteciometrem 0-10V 10 V Střed = 5 V Požadovaá poloha M ZPRACOVÁNÍ POŽADOVANÉ HODNOTY Omezeí hlaví požadovaé hodoty Požadovaá hodota Pevá frekvece (P429) Maximálí frekvece (P105) Rampa požadovaé hodoty (P416) PLC Omezeí regulátoru Miimálí frekvece (P104) PID-regulátor Max. F. (P105) [kotrolováo, omezeo] Max. F. (P105) [eomezeo] Frekvečí rampa (P102), (P103) Omezeí vedlejší požadovaé hodoty P-regulátor I-regulátor D-regulátor (P413) (P414) (P415) Skutečá hodota Skutečá frekv.pid (P400) Maximálí frekvece (P410) Mi. F. (P104) [kotrolováo, omezeo] Mi. F. (P105) [eomezeo] Símač tlaku Miimálí frekvece (P411) 14 ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE

15 Okrajové podmíky: relevatí parametry je uté astavit dle kokrétí aplikace. Hodoty, použité pro příklad aplikace jsou v tabulce zobrazey tučě. Popis Detail Parametr Příklad Přípustý pracoví Miimálí frekvece P Hz rozsah měiče Maximálí frekvece P Hz Data sezoru Símač skutečé hodoty Pracoví rozsah sezoru Směr působeí pohou vůči sigálu sezoru Přípusté provozí chováí zařízeí (Parametrizace aalogových vstupů) Typ Výstupí sigál Skutečá hodota při miimálí frekveci (0 % souběh) Skutečá hodota při maximálí frekveci (100 % souběh) Při rostoucích otáčkách provozí hodota vzrůstá (sigál sezoru). P402 P403 P402 = mi. provozí hodota a P403 = max. provozí hodota 4 20 ma 1,6 V (odpovídá 8 ma) 3,2 V (odpovídá 16 ma) P402 = 1,6 V P403 = 3,2 V Upozorěí: Pro opačý směr působeí pohou se musí parametry astavit rověž opačě. Při rostoucích otáčkách provozí hodota klesá (sigál sezoru). Výpadek skutečé hodoty (jištěí lomu drátu) PI-(regulátor) chováí Přípusté chováí pohou, když je skutečá hodota větší ež požadovaá hodota Ivertováí P402 a P403: P402 = max. provozí hodota a P403 = mi. provozí hodota P401 P400 P402 = 3,2 V P403 = 1,6 V (0) = 0-10 V omezeo (Poho v chodu a frekveci (P104)) (2) = 0-10 V kotrolováo (Poho se vypíá.) (3) = Změa směru otáčeí možá Příklad: (P400), Fukce skutečá frekvece PI(D) (8) = Poho v chodu a miimálí frekveci (P104) Příklad: (P400), Fukce skutečá frekvece PI(D) omezeo (9) = Vyputí pohou Příklad: (P400), Fukce skutečá frekvece PI(D) kotrolováo Skutečá hodota (símač tlaku) Otáčky měič frekvece/motor požadovaá hodota (apř. P429) Miimálí frekvece (P104) 15

16 VÝŇATEK Z PRODUKTOVÉHO KATALOGU SK 200E SK 200E - Uiverzálí měič frekvece pro decetrálí aplikace Techiku elektrických pohoů si již bez měičů frekvece elze představit. V současosti jsou zastoupey v téměř všech oblastech použití v širokém rozsahu aplikací. Uiverzálí SK 200E, uiverzálí měič mezi decetrálími měiči frekvece, se přitom etabloval v téměř každé oblasti průmyslu a komerčího využití. Přitom ehraje roli pouze rozsah abízeých výkoů (až 22 kw eí v decetrálí techice pohoů zdaleka samozřejmostí), ale i eormí fukčí rozsah a flexibilita díky rozsáhlé abídce příslušeství. Hospodárý Z důvodu hospodárosti a pro pokrytí specifických aplikačích požadavků růzých zákazíků, byla kostrukčí řada uspořádáa co do fukce odstupňovaě. Mimoto jsme kostrukčí řadu rozčleili do dvou řad vybaveí, optimálě pokrývajících typické aplikace ašich zákazíků v dopraví resp. čerpací a vetilačí techice. Eergeticky úsporý Dokoce ebo právě pro aplikace, u ichž by čistě techicky ebyl měič frekvece utý (kostatí otáčky s 50 Hz), předčí SK 200E každý eregulovaý poho především svým eergeticky úsporým provozem, zvláště při provozu s částečým zatížeím. Vybaveí SK 200E Volitelě 4 přepíatelé sady parametrů pro flexibilí použití Rozhraí pro 8 typů sběric (v současosti) Stadard Proudové vektorové řízeí se símačem/bez símače otáček Vysoká přetížitelost Rychlé, iterí zpracováí sigálu a krátká reakčí doba Rozsáhlé fukce pohou jako apř. S-křivka pro rozběh a doběh, fukce rychlého zastaveí, evakuačí jízda, procesí regulátor, kotrola s kocovým spíačem, omezeí mometu a moitorig zatížeí POSICON pro relativí a absolutí polohováí Možost připojeí ikremetálího i absolutího símače Automatická idetifikace motoru Růzé doplňkové příslušeství pro ovládáí a parametrováí měiče Variaty s fukčí bezpečostí (Bezpečý Stop) IO moduly pro přídavé aalogové a digitálí vstupy a výstupy Systémové koektory pro apájeí i připojeí motoru (průmyslové koektory), jakož i pro připojeí řídicích a sigálích vedeí (koektory M12) ATEX-variaty pro provoz v zóě 22-3D RoHS 2011/65/EU 16 ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE

17 VÝŇATEK Z PRODUKTOVÉHO KATALOGU SK 500E Přesost ve spojeí s logikou POSICON a PLC POSICON Frekvečí měiče s itegrovaou fukcí POSICON jsou pomocí příslušých rozhraí schopy zjistit aktuálí polohu pohou. Jako rozhraí jsou k dispozici vstupy ikremetálích símačů (TTL/HTL) ebo absolutích símačů přes CANope (od SK 540E také si/cos símače, SSI, BISS, EDat 2.1 a Hiperface). Fukce POSICON poskytuje mimo klasického polohováí z bodu do bodu (absolutí polohováí) možost relativího ebo aditivího polohováí pro ekoečé osy ( Motio Cotrol ) a růzých techologických fukcí (otočý stůl s optimalizací dráhy, souběh, letmá pila). Díky pozičí paměti, stadardě obsažeé ve fukci POSICON a fukcím, jako Teach i, Referečí jízda, Reset pozice, Offset pozice, Polohováí zbytkové dráhy a S-křivka je měič schope vykoávat polohovací úlohy kompletě a samostatě. Úlohy exterího řídicího systému se tak již omezují pouze a spouštěcí impuls a převzetí potvrzeí o dosažeí cílové polohy (pomocí digitálího vstupu/ výstupu popř. a úrovi sběrice). Měič frekvece dokoce přebírá i kotrolu ad procesem polohováí a hlášeím provozích stavů. Aplikace Zvedací mechaismy / Regálové zakladače s řízeím přesých poloh Pojezdová ústrojí dopravíků materiálu / portálových jeřábů se sychroí fukcí všech poháěých os Fukce kruhových stolů pro zásobíky ástrojů u strojů Letmá pila: Vyputí a paralelí vedeí pohou pily a pohybující se materiál PLC Ve většiě případů zajišťuje řízeí měiče frekvece adřazeý řídicí systém (PLC). Použití exterího řízeí PLC zameá ovšem další potřebu místa, motáží áklady a áklady a zajištěí komuikace mezi PLC a účastíky (apř. měičem frekvece). V moha případech s relativě jedoduchými úkoly pak mohou áklady a řízeí epřijatelě arůst. Zde se uplatí SK 540E/SK 545E se svou itegrovaou PLC fukcí, vycházející z AWL istrukcí (odvozeé z IEC ). Istrukce jsou avržey speciálě pro řízeí pohou. S výpočetím výkoem cca 200 AWL istrukcí každou ms a celkovým počtem cca 1280 příkazů v programu je toto řízeí schopo převzít řadu úloh souvisejících s provozem měiče. Lze kotrolovat vstupy měiče ebo pomocí připojeé sběrice pole příchozí iformace, vyhodocovat je a dále zpracovávat a požadovaé hodoty pro měič frekvece. Pomocí volitelých doplňků (ParameterBox, software NORDCON) je možá i vizualizace stavů zařízeí a zadáí speciálích zákazických parametrů. Aplikace Iteligetí programové řízeí pro dopraví systém s idetifikací a reakcí a události, závislé a zatížeí. Logické řídicí fukce pro aplikaci ákladího výtahu. 17

18 APLIKAČNÍ PROJEKČNÍ FORMULÁŘ 1. Techologické fukce Regulace Otáčky Požadavky a přesost = Točivý momet Požadavky a přesost = Poloha Požadavky a přesost = Sychroí provoz Otáčky Elektroický převod i = Točivý momet Poloha Polohováí absolutí Referečí jízda možá ao / e relativí Zbytková dráha PI-regulátor: PLC-fukce: 2. Prostředí řídicího systému Připojeí sběrice: Sezorika: Vizualizace: Lokálí ovládáí Spíač Auto/Lokálě Spíač For/0/Rev Zadáí požadovaé hodoty Sběrice Digitálí vstupy 0 10 V 4 20 ma I/O-kofigurace Digitálí vstupy Aalogové vstupy Digitálí výstupy Aalogové výstupy 3. Popis použití / Skica 18 ŘEŠENÍ POHONŮ PRO SERVO-APLIKACE

19 APLIKAČNÍ PROJEKČNÍ FORMULÁŘ 4. Data zařízeí Vlastí hmotost: kg Hmotost zátěže: kg Dráha pojezdu/úsek: mm Doba pro dráhu pojezdu: s Doba klidu: s Celková doba cyklu: s max. přípusté zrychleí: m/s 2 max. přípusté zpomaleí: m/s 2 Přesost zastaveí (+): Převod předlohy: kgm 2 Setrvačost předlohy: Účiost zařízeí: Motáží poloha pohou: Radiálí zatížeí výstupí hřídele: N Axiálí zatížeí výstupí hřídele: N Přídržá brzda: Nm 5. Data pohou Asychroí motor Přímý poho Čelí převodovka Sychroí motor Motor s převodovkou Kuželočelí převodovka Plochá převodovka Plaetová převodovka Jiá s IEC/servo-adaptérem Sížeá vůle Elektroika IP20 Elektroika IP55/IP66 Namotovaý motor Nástěá motáž Délka kabelu: mm Okolí teplota - motor Okolí teplota - elektroika Okolí podmíky (krytí, voda, zečištěí, chemikálie) 6. Poteciál Počet pohoů / rok: 19

20 NORD DRIVESYSTEMS Group Sídlo firmy a techologické cetrum v Bargteheide bei Hamburg Iovativí řešeí pohoů pro více ež 100 průmyslových odvětví Mechaické produkty Ploché, čelí, kuželočelí a šekové převodovky Elektrické produkty Motory IE2/IE3/IE4 Elektroické produkty Cetrálí a decetrálí měiče frekvece, spouštěče motoru s fukcí soft-startu 7 výrobích závodů se špičkovou techologií pro všechy kompoety pohoů Dceřié společosti v 36 zemích a 5 kotietech poskytují poradeství přímo a místě, motáží cetra, techickou podporu a zákazický servis. Více ež zaměstaců po celém světě zajišťuje specifická řešeí dle přáí zákazíků. NORD - Poháěcí techika s.r.o., Motáží závod a sídlo firmy, Bečovská 1398/11, Praha 10 - Uhříěves, Tel.: , Fax: , NORD - Poháěcí techika s.r.o., Obchodí kacelář, Palackého 359, Hradec Králové, Tel.: , Fax: , NORD - Poháěcí techika s.r.o., Obchodí kacelář, Terezy Novákové 51, Bro- Řečkovice, Tel.: , Fax: , Members of the NORD DRIVESYSTEMS GROUP S4300 Mat.čís / 4514

50 Hz. Tradiční sériový ceník CZK

50 Hz. Tradiční sériový ceník CZK 11 5 Hz 4 Tradičí sériový ceík Osvědčeí a Záruka bez udáí důvodů... Pokud je ám zámo, ZDS je jediým výrobcem, který abízí záruku Bez udáí důvodů a celý sortimet výrobků. Jedoduše to zameá, že bez ohledu

Více

4 Získejte to nejlepší. Všestranně využitelný prostor se stylovým exteriérem. 6 Poznejte své druhé já. Připravte se na zážitek z dynamické jízdy.

4 Získejte to nejlepší. Všestranně využitelný prostor se stylovým exteriérem. 6 Poznejte své druhé já. Připravte se na zážitek z dynamické jízdy. Mazda2 Mazda2 4 Získejte to ejlepší Všestraě využitelý prostor se stylovým exteriérem. 6 Pozejte své druhé já Připravte se a zážitek z dyamické jízdy. 8 Prostor a všestraá využitelost Flexibilí ložý prostor

Více

TECHNICKÝ AUDIT VODÁRENSKÝCH DISTRIBUČNÍCH

TECHNICKÝ AUDIT VODÁRENSKÝCH DISTRIBUČNÍCH ECHNICKÝ AUDI VODÁRENSKÝCH DISRIBUČNÍCH SYSÉMŮ Ig. Ladislav uhovčák, CSc. 1), Ig. omáš Kučera 1), Ig. Miroslav Svoboda 1), Ig. Miroslav Šebesta 2) 1) 2) Vysoké učeí techické v Brě, Fakulta stavebí, Ústav

Více

Sekvenční logické obvody(lso)

Sekvenční logické obvody(lso) Sekvečí logické obvody(lso) 1. Logické sekvečí obvody, tzv. paměťové čley, jsou obvody u kterých výstupí stavy ezávisí je a okamžitých hodotách vstupích sigálů, ale jsou závislé i a předcházejících hodotách

Více

2002 Katedra obecné elektrotechniky FEI VŠB-TU Ostrava Ing.Stanislav Kocman

2002 Katedra obecné elektrotechniky FEI VŠB-TU Ostrava Ing.Stanislav Kocman ASYNCHRONNÍ STROJE Obsah. Pricip čiosti asychroího motoru. Náhradí schéma asychroího motoru. Výko a momet asychroího motoru 4. Spouštěí trojfázových asychroích motorů 5. Řízeí otáček asychroích motorů

Více

4 DOPADY ZPŮSOBŮ FINANCOVÁNÍ NA INVESTIČNÍ ROZHODOVÁNÍ

4 DOPADY ZPŮSOBŮ FINANCOVÁNÍ NA INVESTIČNÍ ROZHODOVÁNÍ 4 DOPADY ZPŮSOBŮ FACOVÁÍ A VESTČÍ ROZHODOVÁÍ 77 4. ČSTÁ SOUČASÁ HODOTA VČETĚ VLVU FLACE, CEOVÝCH ÁRŮSTŮ, DAÍ OPTMALZACE KAPTÁLOVÉ STRUKTURY Čistá současá hodota (et preset value) Jedá se o dyamickou metodu

Více

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky ELEKTRICKÉ POHONY. pro kombinované a distanční studium

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky ELEKTRICKÉ POHONY. pro kombinované a distanční studium Vysoká škola báňská - Techická uiverzita Ostrava Fakulta elektrotechiky a iformatiky ELEKTRICKÉ POHONY pro kombiovaé a distačí studium Ivo Neborák Václav Sládeček Ostrava 004 1 Doc. Ig. Ivo Neborák, CSc.,

Více

SML33 / SMM33 / SMN3. Multifunkční měřící přístroje Návod k obsluze. Firmware 3.0 / 2013

SML33 / SMM33 / SMN3. Multifunkční měřící přístroje Návod k obsluze. Firmware 3.0 / 2013 KMB systems, s.r.o. Dr. M. Horákové 559, 460 06 Liberec 7, Czech Republic tel. +420 485 30 34, fax +420 482 736 896 email : kmb@kmb.cz, iteret : www.kmb.cz SML33 / SMM33 / SMN3 Multifukčí měřící přístroje

Více

2 STEJNORODOST BETONU KONSTRUKCE

2 STEJNORODOST BETONU KONSTRUKCE STEJNORODOST BETONU KONSTRUKCE Cíl kapitoly a časová áročost studia V této kapitole se sezámíte s možostmi hodoceí stejorodosti betou železobetoové kostrukce a prakticky provedete jede z možých způsobů

Více

Efektivita v trakčním provozu.

Efektivita v trakčním provozu. Efektivita v trakčím provozu. Vozy řady MAN TG. MAN ka. TRAKCE SE POČÍTÁ. V tomto prospektu mohou být vyobrazey prvky výbavy, které ejsou součástí sériového vybaveí. ROZHODUJE EFEKTIVITA. Nezáleží, v

Více

OPTIMALIZACE AKTIVIT SYSTÉMU PRO URČENÍ PODÍLU NA VYTÁPĚNÍ A SPOTŘEBĚ VODY.

OPTIMALIZACE AKTIVIT SYSTÉMU PRO URČENÍ PODÍLU NA VYTÁPĚNÍ A SPOTŘEBĚ VODY. OPTIMALIZACE AKTIVIT SYSTÉMU PRO URČENÍ PODÍLU NA VYTÁPĚNÍ A SPOTŘEBĚ VODY. Ig.Karel Hoder, ÚAMT-VUT Bro. 1.Úvod Optimálí rozděleí ákladů a vytápěí bytového domu mezi uživatele bytů v domě stále podléhá

Více

PODNIKOVÁ EKONOMIKA A MANAGEMENT (2-letý) (písemný test, varianta C)

PODNIKOVÁ EKONOMIKA A MANAGEMENT (2-letý) (písemný test, varianta C) Přijímací řízeí pro akademický rok 24/ a magisterský studijí program: PODNIKOVÁ EKONOMIKA A MANAGEMENT (2-letý) (písemý test, variata C) Zde alepte své uiverzití číslo U každé otázky či podotázky v ásledujícím

Více

V bûr svodiãû pro informaãnû-technické sítû

V bûr svodiãû pro informaãnû-technické sítû V bûr svodiãû pro iformaãû-techické sítû Zkušebí apěťové a proudové impulsy podle ČSN EN 663- kategorie způsob zkoušky impulsí apětí impulsí proud C strmé impulsy 0,5 kv ebo kv (,/50 μs) C strmé impulsy

Více

(varianta s odděleným hodnocením investičních nákladů vynaložených na jednotlivé privatizované objekty)

(varianta s odděleným hodnocením investičních nákladů vynaložených na jednotlivé privatizované objekty) (variata s odděleým hodoceím ivestičích ákladů vyaložeých a jedotlivé privatizovaé objekty) Vypracoval: YBN CONSULT - Zalecký ústav s.r.o. Ig. Bedřich Malý Ig. Yvetta Fialová, CSc. Václavské áměstí 1 110

Více

PODNIKOVÁ EKONOMIKA A MANAGEMENT (2-letý) (písemný test)

PODNIKOVÁ EKONOMIKA A MANAGEMENT (2-letý) (písemný test) Přijímací řízeí pro akademický rok 2007/08 a magisterský studijí program: Zde alepte své uiverzití číslo PODNIKOVÁ EKONOMIKA A MANAGEMENT (2-letý) (písemý test) U každé otázky či podotázky v ásledujícím

Více

Deskriptivní statistika 1

Deskriptivní statistika 1 Deskriptiví statistika 1 1 Tyto materiály byly vytvořey za pomoci gratu FRVŠ číslo 1145/2004. Základí charakteristiky souboru Pro lepší představu používáme k popisu vlastostí zkoumaého jevu určité charakteristiky

Více

2 IDENTIFIKACE H-MATICE POPISUJÍCÍ VEDENÍ Z NAMĚŘENÝCH HODNOT

2 IDENTIFIKACE H-MATICE POPISUJÍCÍ VEDENÍ Z NAMĚŘENÝCH HODNOT 2 IDENIFIKACE H-MAICE POPISUJÍCÍ VEDENÍ Z NAMĚŘENÝCH HODNO omáš Novotý ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ ECHNICKÉ V PRAZE Faulta eletrotechicá Katedra eletroeergetiy. Úvod Metody založeé a loalizaci poruch pomocí H-matic

Více

ANALÝZA PROVOZU MĚSTSKÝCH AUTOBUSŮ

ANALÝZA PROVOZU MĚSTSKÝCH AUTOBUSŮ ACTA UNIVERSITATIS AGRICULTURAE ET SILVICULTURAE MENDELIANAE BRUNENSIS SBORNÍK MENDELOVY ZEMĚDĚLSKÉ A LESNICKÉ UNIVERZITY V BRNĚ Ročík LVII 28 Číslo 5, 2009 ANALÝZA PROVOZU MĚSTSKÝCH AUTOBUSŮ L. Papírík

Více

Základní údaje. Ing. Zdeněk Jindrák JUDr. Dana Musalová. n Vznik společnosti 29.9.1997. n Obchodní název HYDRA a.s.

Základní údaje. Ing. Zdeněk Jindrák JUDr. Dana Musalová. n Vznik společnosti 29.9.1997. n Obchodní název HYDRA a.s. Základí údaje Vzik společosti 29.9.1997 Obchodí ázev HYDRA a.s. Sídlo: Na Zámecké 1518, 140 00 Praha 4 IČO/DIČ 25610562 / CZ25610562 Předmět podikáí Výroba kodezátorů Provozovy: Průmyslová 1110, Jičí Hradecká

Více

Patří slovo BUSINESS do zdravotnictví?. 23. 6. 2005

Patří slovo BUSINESS do zdravotnictví?. 23. 6. 2005 Patří slovo BUSINESS do zdravotictví?. 23. 6. 2005 Společost Deloitte Společost Deloitte v České republice má více ež 550 zaměstaců a kaceláře v Praze a Olomouci. Naše česká pobočka je součástí aší regioálí

Více

veličiny má stejný řád jako je řád poslední číslice nejistoty. Nejistotu píšeme obvykle jenom jednou

veličiny má stejný řád jako je řád poslední číslice nejistoty. Nejistotu píšeme obvykle jenom jednou 1 Zápis číselých hodot a ejistoty měřeí Zápis číselých hodot Naměřeé hodoty zapisujeme jako číselý údaj s určitým koečým počtem číslic. Očekáváme, že všechy zapsaé číslice jsou správé a vyjadřují tak i

Více

Efektivita v rozvážkovém provozu.

Efektivita v rozvážkovém provozu. Efektivita v rozvážkovém provozu. Vozy řady MAN TG. MAN ka. NEZÁLEŽÍ, CO PŘEPRAVUJETE. V tomto prospektu mohou být vyobrazey prvky výbavy, které ejsou součástí sériového vybaveí. ZÁLEŽÍ NA EFEKTIVITĚ.

Více

Asynchronní motory Ing. Vítězslav Stýskala, Ph.D., únor 2006

Asynchronní motory Ing. Vítězslav Stýskala, Ph.D., únor 2006 8 ELEKTRCKÉ STROJE TOČVÉ říklad 8 Základí veličiy Určeo pro poluchače akalářkých tudijích programů FS Aychroí motory g Vítězlav Stýkala, hd, úor 006 Řešeé příklady 3 fázový aychroí motor kotvou akrátko

Více

AMC/IEM J - HMOTNOST A VYVÁŽENÍ

AMC/IEM J - HMOTNOST A VYVÁŽENÍ ČÁST JAR-OPS 3 AMC/IEM J - HMOTNOST A VYVÁŽENÍ ACJ OPS 3.605 Hodoty hmotostí Viz JAR-OPS 3.605 V souladu s ICAO Ae 5 a s meziárodí soustavou jedotek SI, skutečé a omezující hmotosti vrtulíků, užitečé zatížeí

Více

1 POPISNÁ STATISTIKA V PROGRAMU MS EXCEL

1 POPISNÁ STATISTIKA V PROGRAMU MS EXCEL Elea Mielcová, Radmila Stoklasová a Jaroslav Ramík; Statistické programy POPISNÁ STATISTIKA V PROGRAMU MS EXCEL RYCHLÝ NÁHLED KAPITOLY Žádý výzkum se v deší době evyhe statistickému zpracováí dat. Je jedo,

Více

n fixace uvnitř obalu

n fixace uvnitř obalu TVA RO VÉ VÝPLN Ě bezpečé uložeí výrobků a dílů při maipulaci, dopravě a skladováí fixace uvitř obalu baleí dílů v průmyslu pro sériovou i kusovou výrobu baleí dílů v elektrotechickém průmyslu - atistatické

Více

Udr itelnost WE CarE

Udr itelnost WE CarE Udritelost WE Care Získejte více za vaše peíze: s WE CARE společosti MetPro Ekologicky zabaleo při zachováí stejé kvality Důsledě ekologické baleí šetré k přírodím zdrojům. To je cílem produktové řady

Více

dálniced3 a rychlostní silnice Praha x Tábor x České Budějovice x Rakousko

dálniced3 a rychlostní silnice Praha x Tábor x České Budějovice x Rakousko dáliced3 a rychlostí silice R3 Praha Tábor České Budějovice Rakousko w w obsah základí iformace 3 dálice D3 a rychlostí silice R3 PrahaTáborČeské BudějoviceRakousko 3 > základí iformace 4 > čleěí dálice

Více

Systém intralaboratorní kontroly kvality v klinické laboratoři (SIKK)

Systém intralaboratorní kontroly kvality v klinické laboratoři (SIKK) Systém itralaboratorí kotroly kvality v kliické laboratoři (SIKK) Doporučeí výboru České společosti kliické biochemie ČLS JEP Obsah: 1. Volba systému... 2 2. Prováděí kotroly... 3 3. Dokumetace výsledků

Více

Expertní Systémy. Tvorba aplikace

Expertní Systémy. Tvorba aplikace Tvorba aplikace Typ systému malý velký velmi velký Počet pravidel 50-350 500-3000 10000 Počet člověkoroků 0.3-0.5 1-2 3-5 Cea projektu (v tis.$) 40-60 500-1000 2000-5000 Harmo, Kig (1985) Vytvořeí expertího

Více

Parametr populace (populační charakteristika) je číselná charakteristika sledované vlastnosti

Parametr populace (populační charakteristika) je číselná charakteristika sledované vlastnosti 1 Základí statistické zpracováí dat 1.1 Základí pojmy Populace (základí soubor) je soubor objektů (statistických jedotek), který je vymeze jejich výčtem ebo charakterizací jejich vlastostí, může být proto

Více

Vzorový příklad na rozhodování BPH_ZMAN

Vzorový příklad na rozhodování BPH_ZMAN Vzorový příklad a rozhodováí BPH_ZMAN Základí charakteristiky a začeí symbol verbálí vyjádřeí iterval C g g-tý cíl g = 1,.. s V i i-tá variata i = 1,.. m K j j-té kriterium j = 1,.. v j x ij u ij váha

Více

N Příručka k softwaru

N Příručka k softwaru Důležité iformace Důležité iformace Upozorěí Teto produkt obsahuje software, který je majetkem společosti Soy a je licecová dalšími dodavateli. a používáí tohoto softwaru se vztahují podmíky licečích smluv

Více

Pro likvidaci uniklých látek. Příručka Pro Prevenci a HavariJní situace Při PrÁci s nebezpečnými látkami

Pro likvidaci uniklých látek. Příručka Pro Prevenci a HavariJní situace Při PrÁci s nebezpečnými látkami sorpčí ProstřeDkY a ProDuktY Pro likvidaci uiklých látek Příručka Pro Preveci a HavariJí situace Při PrÁci s ebezpečými látkami záchyté ProstřeDkY / sorbety / likvidace uiklých látek všude tam, kde jsou

Více

Zobrazení čísel v počítači

Zobrazení čísel v počítači Zobraeí ísel v poítai, áklady algoritmiace Ig. Michala Kotlíková Straa 1 (celkem 10) Def.. 1 slabika = 1 byte = 8 bitů 1 bit = 0 ebo 1 (ve dvojkové soustavě) Zobraeí celých ísel Zobraeí ísel v poítai Ke

Více

Výroční zpráva fondů společnosti Pioneer investiční společnost, a.s. - neauditovaná

Výroční zpráva fondů společnosti Pioneer investiční společnost, a.s. - neauditovaná Výročí zpráva fodů společosti Pioeer ivestičí společost, a.s. - eauditovaá Obsah 1. Účetí závěrka: Pioeer Sporokoto, Pioeer obligačí fod, Pioeer růstový fod, Pioeer dyamický fod, Pioeer akciový fod, BALANCOVANÝ

Více

Compaq ipaq Pocket PC řady H3900 Referenční příručka

Compaq ipaq Pocket PC řady H3900 Referenční příručka Compaq ipaq Pocket PC řady H3900 Referečí příručka prosiec 2002 Iformace v tomto dokumetu se mohou změit bez předchozího upozorěí. SPOLEČNOST COMPAQ COMPUTER CORPORATION NENESE ODPOVĚDNOST ZA TECHNICKÉ

Více

U Ž I VAT E L S K Ý N Á V O D

U Ž I VAT E L S K Ý N Á V O D U Ž I VAT E L S K Ý N Á V O D OBSAH OBSAH BEzpEčNOSTNí UpOzOrNěNí Bezpečostí pokyy 3 Tlačítka předího paelu 4 Dálkové ovládáí 6-7 Zdrojové meu 8-9 Režim tueru 10-11 Přehráváí 12-13 Režim Bluetooth 14-17

Více

(Teorie statistiky a aplikace v programovacím jazyce Visual Basic for Applications)

(Teorie statistiky a aplikace v programovacím jazyce Visual Basic for Applications) Základy datové aalýzy, modelového vývojářství a statistického učeí (Teorie statistiky a aplikace v programovacím jazyce Visual Basic for Applicatios) Lukáš Pastorek POZOR: Autor upozorňuje, že se jedá

Více

JSEM PERFEKCIONISTA. iamnikon.cz

JSEM PERFEKCIONISTA. iamnikon.cz JSEM PERFEKCIONISTA iamiko.cz Výjimečě hbitý. Neporovatelě tvořivý. Uvádíme D300S, výjimečě tvořivou digitálí jedookou zrcadlovku, která je vlajkovou lodí přístrojů Niko formátu DX. Fotoaparát je urče

Více

Měření na D/A a A/D převodnících

Měření na D/A a A/D převodnících Měřeí a D/A a A/D převodících. Zadáí A. Na D/A převodíku ealizovaém pomocí MDAC 8: a) Změřte závislost výstupího apětí převodíku v ozsahu až V a zvoleé vstupí kombiaci sousedích kódových slov. Měřeí poveďte

Více

PODNIKOVÁ EKONOMIKA 3. Cena cenných papírů

PODNIKOVÁ EKONOMIKA 3. Cena cenných papírů Semárky, předášky, bakalářky, testy - ekoome, ace, účetctví, ačí trhy, maagemet, právo, hstore... PODNIKOVÁ EKONOMIKA 3. Cea ceých papírů Ceé papíry jsou jedím ze způsobů, jak podk může získat potřebý

Více

KOMPETENTNĚ & SPOLEHLIVĚ

KOMPETENTNĚ & SPOLEHLIVĚ KOMPETENTNĚ & SPOLEHLIVĚ 2 3 VÁŽENÍ OBCHODNÍ PARTNEŘI! Právě dokočeá restrukturalizace a ová orgaizace v rámci koceru Kirchdorfer zajišťuje společosti MABA Prefa spol. s r.o. vůdčí roli v oblasti betoových

Více

Rekonstrukce vodovodních řadů ve vztahu ke spolehlivosti vodovodní sítě

Rekonstrukce vodovodních řadů ve vztahu ke spolehlivosti vodovodní sítě Rekostrukce vodovodích řadů ve vztahu ke spolehlvost vodovodí sítě Ig. Jaa Šekapoulová Vodáreská akcová společost, a.s. Bro. ÚVOD V oha lokaltách České republky je v současost aktuálí problée zastaralá

Více

Vlastní hodnocení školy

Vlastní hodnocení školy Vlastí hodoceí školy dle vyhlášky 15/2005 Sb., v platém zěí, kterou se staoví áležitosti dlouhodobých záměrů, výročích zpráv a vlastí hodoceí školy. Škola: Základí umělecká škola Plzeň, Sokolovská 30,

Více

Číselné řady. 1 m 1. 1 n a. m=2. n=1

Číselné řady. 1 m 1. 1 n a. m=2. n=1 Číselé řady Úvod U řad budeme řešit dva typy úloh: alezeí součtu a kovergeci. Nalezeí součtu (v případě, že řada koverguje) je obecě mohem těžší, elemetárě lze sečíst pouze ěkolik málo typů řad. Součet

Více

N Příručka k softwaru

N Příručka k softwaru Důležité iformace Důležité iformace Upozorěí Teto produkt obsahuje software, který je majetkem společosti Soy a je licecová dalšími dodavateli. a používáí tohoto softwaru se vztahují podmíky licečích smluv

Více

pravděpodobnostn podobnostní jazykový model

pravděpodobnostn podobnostní jazykový model Pokročilé metody rozpozáváířeči Předáška 8 Rozpozáváí s velkými slovíky, pravděpodobost podobostí jazykový model Rozpozáváí s velkým slovíkem Úlohy zaměřeé a diktováíči přepis řeči vyžadují velké slovíky

Více

VOX PEDIATRIAE. časopis praktických lékařů pro děti a dorost. březen 2011 číslo 3 ročník 11. Vrozené vývojové vady uropoetického traktu

VOX PEDIATRIAE. časopis praktických lékařů pro děti a dorost. březen 2011 číslo 3 ročník 11. Vrozené vývojové vady uropoetického traktu VOX PEDIATRIAE časopis praktických lékařů pro děti a dorost březe 2011 číslo 3 ročík 11 Vrozeé vývojové vady uropoetického traktu Základí vyšetřeí fukcí uropoetického traktu Nejčastější kýly v dětském

Více

n=1 ( Re an ) 2 + ( Im a n ) 2 = 0 Im a n = Im a a n definujeme předpisem: n=1 N a n = a 1 + a 2 +... + a N. n=1

n=1 ( Re an ) 2 + ( Im a n ) 2 = 0 Im a n = Im a a n definujeme předpisem: n=1 N a n = a 1 + a 2 +... + a N. n=1 [M2-P9] KAPITOLA 5: Číselé řady Ozačeí: R, + } = R ( = R) C } = C rozšířeá komplexí rovia ( evlastí hodota, číslo, bod) Vsuvka: defiujeme pro a C: a ± =, a = (je pro a 0), edefiujeme: 0,, ± a Poslouposti

Více

Intelligent Drivesystems, Worldwide Services. Poháněcí technika pro letiště DRIVESYSTEMS

Intelligent Drivesystems, Worldwide Services. Poháněcí technika pro letiště DRIVESYSTEMS Intelligent Drivesystems, Worldwide Services CZ Poháněcí technika pro letiště NORD Drivesystems Intelligent Drivesystems, Worldwide Services Společně to rozhýbeme Řešení pro každou aplikaci NORD nabízí

Více

12. N á h o d n ý v ý b ě r

12. N á h o d n ý v ý b ě r 12. N á h o d ý v ý b ě r Při sledováí a studiu vlastostí áhodých výsledků pozáme charakter rozděleí z toho, že opakovaý áhodý pokus ám dává za stejých podmíek růzé výsledky. Ty odpovídají hodotám jedotlivých

Více

10.3 GEOMERTICKÝ PRŮMĚR

10.3 GEOMERTICKÝ PRŮMĚR Středí hodoty, geometrický průměr Aleš Drobík straa 1 10.3 GEOMERTICKÝ PRŮMĚR V matematice se geometrický průměr prostý staoví obdobě jako aritmetický průměr prostý, pouze operace jsou o řád vyšší: místo

Více

9.1.12 Permutace s opakováním

9.1.12 Permutace s opakováním 9.. Permutace s opakováím Předpoklady: 905, 9 Pedagogická pozámka: Pokud echáte studety počítat samostatě příklad 9 vyjde tato hodia a skoro 80 miut. Uvažuji o tom, že hodiu doplím a rozdělím a dvě. Př.

Více

9.1.13 Permutace s opakováním

9.1.13 Permutace s opakováním 93 Permutace s opakováím Předpoklady: 906, 9 Pedagogická pozámka: Obsah hodiy přesahuje 45 miut, pokud emáte k dispozici další půlhodiu, musíte žáky echat projít posledí dva příklady doma Př : Urči kolik

Více

Metody zkoumání závislosti numerických proměnných

Metody zkoumání závislosti numerických proměnných Metody zkoumáí závslost umerckých proměých závslost pevá (fukčí) změě jedoho zaku jedozačě odpovídá změa druhého zaku (podle ějakého fukčího vztahu) (matematka, fyzka... statstcká (volá) změám jedé velčy

Více

11. Časové řady. 11.1. Pojem a klasifikace časových řad

11. Časové řady. 11.1. Pojem a klasifikace časových řad . Časové řad.. Pojem a klasfkace časových řad Specfckým statstckým dat jsou časové řad pomocí chž můžeme zkoumat damku jevů v čase. Časovou řadou (damcká řada, vývojová řada) rozumíme v čase uspořádaé

Více

1) Vypočtěte ideální poměr rozdělení brzdných sil na nápravy dvounápravového vozidla bez ABS.

1) Vypočtěte ideální poměr rozdělení brzdných sil na nápravy dvounápravového vozidla bez ABS. Dopraví stroje a zařízeí odborý zálad AR 04/05 Idetifiačí číslo: Počet otáze: 6 Čas : 60 miut Počet bodů Hodoceí OTÁZKY: ) Vypočtěte eálí poměr rozděleí brzdých sil a ápravy dvouápravového vozla bez ABS.

Více

5důvodů proč vsadit na

5důvodů proč vsadit na 5důvodů proč vsadit a 1 Jsme součástí velké meziárodí skupiy, působící ve více ež 85 zemích CNA Group je světovou špičkou ve světě domácích spotřebičů, s továrami ve Špaělsku, Brazílii a Číě. Toto spojeí

Více

DOPRAVNÍ STAVBY A KONSTRUKCE

DOPRAVNÍ STAVBY A KONSTRUKCE 0o Dopraví stavb a kostrukce 0o DOPRVNÍ STVBY KONSTRUKCE Rozsah výuk: 7 týdů * hod/týde 4 hodi cvičeí hodia obsah cvičeí Úvod; podmík pro uděleí zápočtu Používaé orm Přehled průřezů používaých ve stavebích

Více

ZABEZPEČENÍ KOMUNIKACE SENZORICKÉHO SYSTÉMU

ZABEZPEČENÍ KOMUNIKACE SENZORICKÉHO SYSTÉMU Roč. 71 (2015) Číslo 2 O. Čožík, J. Kadlec: Zabezpečeí komuikace sezorického systému 1 ZABEZPEČEÍ KOMUIKACE SEZORICKÉHO SYSTÉMU Ig. Odřej Čožík 1, Doc. Ig. Jaroslav Kadlec, Ph.D. 2 Ústav mikroelektroiky;

Více

Všeobecné instrukce pro instalaci, použití a údržbu

Všeobecné instrukce pro instalaci, použití a údržbu Všeobecé istruce pro istalaci, použití a údržbu SPORÁKY PLYNOVÉ MODELY CG-2002 CG-1502 CG-1002 2 3 4 5 Tabula techicých parametrů (č. 1) VNĚJŠÍ ROZMĚRY ROZMĚRY TROUBY POČET Ů NOMINÁLNÍ SPOTŘEBA CELKOVÝ

Více

Neparametrické metody

Neparametrické metody I. ÚVOD Neparametrické metody EuroMISE Cetrum v Neparametrické testy jsou založey a pořadových skórech, které reprezetují původí data v Data emusí utě splňovat určité předpoklady vyžadovaé u parametrických

Více

Model péče o duševně nemocné

Model péče o duševně nemocné Model péče o duševě emocé v regiou hlavího města Prahy Zázam jedáí závěrečé koferece projektu Vzděláváí odboríků, státí správy a samosprávy v oblasti trasformace istitucioálí péče o duševě emocé Praha,

Více

Sockelschienen-Montage. Tepelně izolační systémy Capatect. Návod k montáži 2013

Sockelschienen-Montage. Tepelně izolační systémy Capatect. Návod k montáži 2013 Sockelschiee-Motage Tepelě izolačí systémy Capatect Návod k motáži 2013 1 Předmluva Capatect je jedou z čelích začek a trhu tepelě izolačích systémů (ETICS). V tomto motážím postupu jsou popsáy jedotlivé

Více

DUPLEX RB3-EC teplovzdušné vytápěcí a větrací jednotky pro bytové nízkoenergetické objekty a pasivní rodinné domy

DUPLEX RB3-EC teplovzdušné vytápěcí a větrací jednotky pro bytové nízkoenergetické objekty a pasivní rodinné domy DUPLEX RB-EC teplovzdušé vytápěí a větraí jedotky pro bytové ízkoeergetiké objekty a pasiví rodié domy REGULÁTOR CP 8 RD display provozíh stavů kabelové propojeí slaboproudé otočý ovladač vestavěé čidlo

Více

9. Měření závislostí ve statistice. 9.1. Pevná a volná závislost

9. Měření závislostí ve statistice. 9.1. Pevná a volná závislost Dráha [m] 9. Měřeí závslostí ve statstce Měřeí závslostí ve statstce se zývá především zkoumáím vzájemé závslost statstckých zaků vícerozměrých souborů. Závslost přtom mohou být apříklad pevé, volé, jedostraé,

Více

SH = BH*( 1 + i) n nebo

SH = BH*( 1 + i) n nebo PEKS 2 Literatura Syek PEK 4. vydáí Faktor času v peěžím vyjádřeí Peěží jedotka Kč přijata ebo vyplacea v růzých časových okamžicích má rozdílou hodotu. Deší korua je ceější, ež korua získaá později apř.

Více

8. Základy statistiky. 8.1 Statistický soubor

8. Základy statistiky. 8.1 Statistický soubor 8. Základy statistiky 7. ročík - 8. Základy statistiky Statistika je vědí obor, který se zabývá zpracováím hromadých jevů. Tvoří základ pro řadu procesů řízeí, rozhodováí a orgaizováí, protoţe a základě

Více

ANALÝZA NÁKLADOVÝCH A CENOVÝCH VZTAHŮ V ODPADOVÉM HOSPODÁŘSTVÍ ČR ANALYSIS OF COST AND PRICE RELATIONSHIPS IN WASTE MANAGEMENT OF THE CZECH REPUBLIC

ANALÝZA NÁKLADOVÝCH A CENOVÝCH VZTAHŮ V ODPADOVÉM HOSPODÁŘSTVÍ ČR ANALYSIS OF COST AND PRICE RELATIONSHIPS IN WASTE MANAGEMENT OF THE CZECH REPUBLIC ANALÝZA NÁKLADOVÝCH A CENOVÝCH VZTAHŮ V ODPADOVÉM HOSPODÁŘSTVÍ ČR ANALYSIS OF COST AND PRICE RELATIONSHIPS IN WASTE MANAGEMENT OF THE CZECH REPUBLIC Jří HŘEBÍČEK, Mchal HEJČ, Jaa SOUKOPOVÁ ECO-Maagemet,

Více

Jaroslav Doleèek MODERNÍ UÈEBNICE ELEKTRONIKY 3. díl Optoelektroika optoelektroické prvky a optická vláka www.lica.cz www.belde.com Praha 2005 Firma LICA je pøedí èeský dodavatel techologií pro provozovatele

Více

z z z Úvodní slovo generálního ředitele Vážení partneři České exportní banky,

z z z Úvodní slovo generálního ředitele Vážení partneři České exportní banky, Výročí zpráva 2O13 z z z Úvodí slovo geerálího ředitele Vážeí parteři České exportí baky, jistě jste již zazameali, že ai miulý rok ebyl pro baku lehký. Věřím však, že většia z vás pochopila pravou podstatu

Více

Aplikace marginálních nákladů. Oceňování ztrát v distribučním rozvodu

Aplikace marginálních nákladů. Oceňování ztrát v distribučním rozvodu Apliace margiálích áladů Oceňováí ztrát v distribučím rozvodu Učebí text předmětu MES Doc. Ig. J. Vastl, CSc. Celové ročí álady a ztráty N P ( T ) z z sj z wj Kč de N z celové ročí álady a ztráty *Kč+

Více

Makroekonomie cvičení 1

Makroekonomie cvičení 1 Makroekoomie cvičeí 1 D = poptávka. S = Nabídka. Q = Možství. P = Cea. Q* = Rovovážé možství (Q E ). P* = Rovovážá caa (P E ). L = Práce. K = Kapitál. C = Spotřeba domácosti. LR = Dlouhé období. SR = Krátké

Více

5. Výpočty s využitím vztahů mezi stavovými veličinami ideálního plynu

5. Výpočty s využitím vztahů mezi stavovými veličinami ideálního plynu . ýpočty s využití vztahů ezi stavovýi veličiai ideálího plyu Ze zkušeosti víe, že obje plyu - a rozdíl od objeu pevé látky ebo kapaliy - je vyeze prostore, v ěž je ply uzavře. Přítoost plyu v ádobě se

Více

8 Průzkumová analýza dat

8 Průzkumová analýza dat 8 Průzkumová aalýza dat Cílem průzkumové aalýzy dat (také zámé pod zkratkou EDA - z aglického ázvu exploratory data aalysis) je alezeí zvláštostí statistického chováí dat a ověřeí jejich předpokladů pro

Více

Intelligent Drivesystems, Worldwide Services. CZ Pohonná řešení pro čistírny odpadních vod

Intelligent Drivesystems, Worldwide Services. CZ Pohonná řešení pro čistírny odpadních vod Intelligent Drivesystems, Worldwide Services CZ Pohonná řešení pro čistírny odpadních vod NORD Drivesystems Intelligent Drivesystems, Worldwide Services Společně to rozhýbeme Efektivně a dobře chráněné

Více

, jsou naměřené a vypočtené hodnoty závisle

, jsou naměřené a vypočtené hodnoty závisle Měřeí závslostí. Průběh závslost spojtá křvka s jedoduchou rovcí ( jedoduchým průběhem), s malým počtem parametrů, která v rozmezí aměřeých hodot vsthuje průběh závslost, určeí kokrétího tpu křvk (přímka,

Více

Máme nový orientační systém

Máme nový orientační systém 9 září 2012 Máme ový orietačí systém Pláovaá kozultace V podzimím období, ve dech 29. říja až 1. listopadu, k ám a předaudit zavítají kozultati Joit Commissio Iteratioal (JCI), aby zhodotili stav připraveosti

Více

Katalogy. www.vink.cz. stavební materiály. VINK-Plasty s.r.o. Kaštanová 141d/667 617 00 Brno. Tel./fax: +420 543 234 715 e-mail: info@vink.

Katalogy. www.vink.cz. stavební materiály. VINK-Plasty s.r.o. Kaštanová 141d/667 617 00 Brno. Tel./fax: +420 543 234 715 e-mail: info@vink. stavebí materiály Katalogy www.vik.cz VINK-Plasty s.r.o. Kaštaová 141d/667 617 00 Bro Tel./fax: +420 543 234 715 e-mail: ifo@vik.cz www.vik.cz IB-001-N/06-1 Vik, společost zaměřeá a zákazíky Firma Vik

Více

Klonování, embryonální kmenové buňky, aj. proč ano a proč ne

Klonování, embryonální kmenové buňky, aj. proč ano a proč ne Kloováí, embryoálí kmeové buňky, aj. proč ao a proč e Doc. MUDr. Petr Hach, Csc., Em. předosta ústavu pro histologii a embryologii 1. lékařské fakulty Uiversity Karlovy v Praze Neí určeo k dalšímu šířeí

Více

Statistika. Statistické funkce v tabulkových kalkulátorech MSO Excel a OO.o Calc

Statistika. Statistické funkce v tabulkových kalkulátorech MSO Excel a OO.o Calc Statistika Statistické fukce v tabulkových kalkulátorech MSO Excel a OO.o Calc Základí pojmy tabulkových kalkulátorů Cílem eí vyložit pojmy tabulkových kalkulátorů, ale je defiovat pojmy vyskytující se

Více

ÚROKVÁ SAZBA A VÝPOČET BUDOUCÍ HODNOTY. Závislost úroku na době splatnosti kapitálu

ÚROKVÁ SAZBA A VÝPOČET BUDOUCÍ HODNOTY. Závislost úroku na době splatnosti kapitálu ÚROKVÁ SAZBA A VÝPOČET BUDOUÍ HODNOTY. Typy a druhy úročeí, budoucí hodota ivestice Úrok - odměa za získáí úvěru (cea za službu peěz) Ročí úroková sazba (míra)(i) úrok v % z hodoty kapitálu za časové období

Více

Téma 11 Prostorová soustava sil

Téma 11 Prostorová soustava sil Stavebí statka,.ročík bakalářského studa Téma Prostorová soustava sl Prostorový svazek sl Statcký momet síly a dvojce sl v prostoru Obecá prostorová soustava sl Prostorová soustava rovoběžých sl Katedra

Více

Katedra softwarového inženýrství MFF UK Malostranské náměstí 25, 118 00 Praha 1 - Malá Strana

Katedra softwarového inženýrství MFF UK Malostranské náměstí 25, 118 00 Praha 1 - Malá Strana Katedra softwarového ižeýrství MFF UK Malostraské áměstí 25, 8 00 Praha - Malá Straa, v. 3.5 co jsou "techiky přeosu dat"? Katedra softwarového ižeýrství, Matematicko-fyzikálí fakulta, Uiverzita Karlova,

Více

SPOŘENÍ. Spoření krátkodobé

SPOŘENÍ. Spoření krátkodobé SPOŘENÍ Krátkodobé- doba spořeí epřesáhe jedo úrokové období (obvykle 1 rok). Úroky jsou přpsováy a koc doby spořeí. Jedotlvé složky jsou úročey a základě jedoduchého úročeí. Dlouhodobé doba spořeí bude

Více

KVALIMETRIE. 16. Statistické metody v metrologii a analytické chemii. Miloslav Suchánek. Řešené příklady na CD-ROM v Excelu.

KVALIMETRIE. 16. Statistické metody v metrologii a analytické chemii. Miloslav Suchánek. Řešené příklady na CD-ROM v Excelu. KVALIMETRIE Miloslav Sucháek 16. Statistické metody v metrologii a aalytické chemii Řešeé příklady a CD-ROM v Excelu Eurachem ZAOSTŘENO NA ANALYTICKOU CHEMII V EVROPĚ Kvalimetrie 16 je zatím posledí z

Více

STATISTIKA PRO EKONOMY

STATISTIKA PRO EKONOMY EDICE UČEBNÍCH TEXTŮ STATISTIKA PRO EKONOMY EDUARD SOUČEK V Y S O K Á Š K O L A E K O N O M I E A M A N A G E M E N T U Eduard Souček Statistika pro ekoomy UČEBNÍ TEXT VYSOKÁ ŠKOLA EKONOMIE A MANAGEMENTU

Více

-V- novinka. Jednotky motoru MTR-DCI 2.2. motor s integrovaným ovladačem, převodovkou a řízením. kompaktní konstrukce

-V- novinka. Jednotky motoru MTR-DCI 2.2. motor s integrovaným ovladačem, převodovkou a řízením. kompaktní konstrukce Jednotky motoru MTR-DCI motor s integrovaným ovladačem, převodovkou a řízením kompaktní konstrukce ovládání prostřednictvím vstupů/výstupů stupeň krytí IP54 2006/10 změny vyhrazeny výrobky 2007 5/-1 hlavní

Více

Kapitola 12: Zpracování dotazů. Základní kroky ve zpracování dotazů

Kapitola 12: Zpracování dotazů. Základní kroky ve zpracování dotazů - 12.1 - Přehled Ifomace po odhad ákladů Míy po áklady dotazu Opeace výběu Řazeí Opeace spojeí Vyhodocováí výazů Tasfomace elačích výazů Výbě pláu po vyhodoceí Kapitola 12: Zpacováí dotazů Základí koky

Více

ZÁKLADNÍ ICHTYOLOGICKÉ METODY

ZÁKLADNÍ ICHTYOLOGICKÉ METODY ZÁKLADNÍ ICHTYOLOGICKÉ METODY Určováí věku a staoveí růstu ryb Ryby jsou poikilotermí obratlovci, u ichž jsou všechy biologické fukce zásadím způsobem ovlivňováy teplotou vody. To platí v plém rozsahu

Více

Maximální efektivnost a flexibilita.

Maximální efektivnost a flexibilita. Powador 25000xi Powador 30000xi Powador 33000xi Série Park Maximální efektivnost a flexibilita. Řešení pro solární elektrárny od 25 kw až do oblasti megawattového výkonu. Titáni mezi centrálními střídači.

Více

jako investor a developer spojován převážně s BB Centrem v Praze 4 Michli, které je jedním z největších a nejúspěšnějších developerských projektů v

jako investor a developer spojován převážně s BB Centrem v Praze 4 Michli, které je jedním z největších a nejúspěšnějších developerských projektů v 23 výročí zpráva Od druhé poloviy 9. let je PASSERINVEST GROUP jako ivestor a developer spojová převážě s BB Cetrem v Praze 4 Michli, které je jedím z ejvětších a ejúspěšějších developerských projektů

Více

VOX PEDIATRIAE. časopis praktických lékařů pro děti a dorost. civilizační choroby. listopad 2011 číslo 9 ročník 11

VOX PEDIATRIAE. časopis praktických lékařů pro děti a dorost. civilizační choroby. listopad 2011 číslo 9 ročník 11 VOX PEDIATRIAE časopis praktických lékařů pro děti a dorost listopad 2011 číslo 9 ročík 11 Kritické momety aktivace dětské obezity Postaveí dietologie v dětské obezitologii Pohybová aktivita v preveci

Více

Vážeí zákazíci, dovolujeme si Vás upozorit, že a tuto ukázku kihy se vztahují autorská práva, tzv. copyright. To zameá, že ukázka má sloužit výhradì pro osobí potøebu poteciálího kupujícího (aby èteáø

Více

Časová hodnota peněz. Metody vyhodnocení efektivnosti investic. Příklad

Časová hodnota peněz. Metody vyhodnocení efektivnosti investic. Příklad Metody vyhodoceí efektvost vestc Časová hodota peěz Metody vyhodoceí Časová hodota peěz Prostředky, které máme k dspozc v současost mají vyšší hodotu ež prostředky, které budeme mít k dspozc v budoucost.

Více

Infoservis. číslo 19 ročník 2 12. září 2011 www.vzp.cz. Informační kanál pro smluvní partnery Všeobecné zdravotní pojišťovny české republiky

Infoservis. číslo 19 ročník 2 12. září 2011 www.vzp.cz. Informační kanál pro smluvní partnery Všeobecné zdravotní pojišťovny české republiky Ifoservis číslo 19 ročík 2 12. září 2011 www.vzp.cz Iformačí kaál pro smluví partery Všeobecé zdravotí pojišťovy české republiky speciál e-health Začíá ověřováí projektu Program kvality péče AKORD 2G Od

Více

1 Trochu o kritériích dělitelnosti

1 Trochu o kritériích dělitelnosti Meu: Úloha č.1 Dělitelost a prvočísla Mirko Rokyta, KMA MFF UK Praha Jaov, 12.10.2013 Růzé dělitelosti, třeba 11 a 7 (aeb Jak zfalšovat rodé číslo). Prvočísla: které je ejlepší, které je ejvětší a jak

Více

VOX PEDIATRIAE. časopis praktických lékařů pro děti a dorost. únor 2010 číslo 2 ročník 10. Problematika pohlavně přenosných infekcí

VOX PEDIATRIAE. časopis praktických lékařů pro děti a dorost. únor 2010 číslo 2 ročník 10. Problematika pohlavně přenosných infekcí VOX PEDIATRIAE časopis praktických lékařů pro děti a dorost úor 2010 číslo 2 ročík 10 Problematika pohlavě přeosých ifekcí Vulvovagiitis v dětském a dorostovém věku Nepravidelosti mestruačího cyklu Charakteristika

Více

Autopotřeby HP s.r.o.

Autopotřeby HP s.r.o. Vychází..0 DUBEN 0 č.6 A ZDARM POVINNÉ RUČENÍ Limit pojistého plěí NORMAL OPTIMAL 3/3 mil. Kč 0/0 mil. Kč 0/0 mil. Kč Základí asistece Úrazové připojištěí dětí ve vozidle Povié ručeí k přípojému vozíku

Více