UITS / ISY. Ústav inteligentních systémů Fakulta informačních technologií VUT v Brně. ISY: Výzkumná skupina inteligentních systémů 1 / 14

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "UITS / ISY. Ústav inteligentních systémů Fakulta informačních technologií VUT v Brně. ISY: Výzkumná skupina inteligentních systémů 1 / 14"

Vít Musil
před 8 lety
Počet zobrazení:

1 UITS / ISY Výzkumná skupina inteligentních systémů Ústav inteligentních systémů Fakulta informačních technologií VUT v Brně ISY: Výzkumná skupina inteligentních systémů 1 / 14

2 Obsah Představení skupiny Oblasti výzkumu Bezdrátové senzorové sítě Důvěra a reputace v distribuovaných systémech, sociální sítě Programoví agenti a multiagentní systémy Robotické systémy a inteligentní senzory Umělá inteligence a Soft-computing Tým ISY: Výzkumná skupina inteligentních systémů 2 / 14

multiagentní systémy Robotické systémy a inteligentní senzory Umělá

3 Témata a oblasti výzkumu Bezdrátové senzorové sítě mobilní agenti pro bezdrátové senzorové sítě, komunikační a směrovaní algoritmy v bezdrátových senzorových sítích. Důvěra a reputace v distribuovaných systémech, sociální sítě modely důvěry a reputace, protokoly pro multiagentní systémy založené na důvěře a reputaci, metody statické a dynamické analýzy sociálních sítí, získávání znalostí ze sociálních sítí. Programoví agenti a multiagentní systémy modely multiagentních systémů a jejich simulace, realizace umělých agentů, agentní platformy pro bezdrátové sítě. Robotické systémy a inteligentní senzory komplexní zpracování senzorických údajů, plánování cest mobilních robotů (navigace, lokalizace), řešení inteligentních úloh statickým ramenem. Umělá inteligence a Soft-computing neuronové sítě, genetické algoritmy, fuzzy množiny a fuzzy logika, hrubé množiny. ISY: Výzkumná skupina inteligentních systémů 3 / 14

sítí, získávání znalostí ze sociálních sítí. Programoví agenti a multiagentní systémy modely multiagentních systémů a jejich simulace, realizace umělých agentů, agentní platformy pro bezdrátové sítě.

4 Bezdrátové senzorové sítě I Témata a oblasti výzkumu Multiagentní platforma v bezdrátové senzorové síti. Autonomní mobilní agenti v bezdrátových senzorových sítích. Prototypování senzorických systémů multiagentními systémy. Zjišťování topologie bezdrátové senzorové sítě. Směrovací a komunikační protokoly v bezdrátových senzorových sítích. Bezdrátové senzorové sítě s využitím mobilních zařízení (chytrý telefon, tablet,...). ISY: Výzkumná skupina inteligentních systémů 4 / 14

Zjišťování topologie bezdrátové senzorové sítě. Směrovací a komunikační protokoly v bezdrátových senzorových sítích.

5 Bezdrátové senzorové sítě II Obrázek: MICAz / IRIS Obrázek: FITmote Obrázek: SunSPOT Obrázek: Arduion FIO ISY: Výzkumná skupina inteligentních systémů 5 / 14

6 Důvěra a reputace, sociální sítě I Témata a oblasti výzkumu Modely důvěry a reputace pro distribuované systémy. Protokoly a algoritmy pro nalezení důvěryhodných entit. Vyhodnocování důvěry a reputace na základě analýzy sociální sítě. Metody analýzy sociální sítě pro dolování znalostí. Modelování sociální sítě pomocí multiagentních systémů. Statická a dynamická analýza sociální sítě. Metody analýzy a simulací sociálních sítí. zdroj: ISY: Výzkumná skupina inteligentních systémů 6 / 14

Metody analýzy sociální sítě pro dolování znalostí. Modelování sociální sítě pomocí multiagentních systémů.

7 Důvěra a reputace, sociální sítě II ISY: Výzkumná skupina inteligentních systémů 7 / 14

8 Programoví agenti a multiagentní systémy Témata a oblasti výzkumu Autonomní inteligentní systémy řízené modelem. Pokročilé přístupy k praktickému rozhodování u BDI systémů. Inteligentní analýza a zpracování dat s využitím multiagentních systémů. Virtuální pilot taktického letectva s umělou inteligencí, projekt ve spolupráci s Vojenským technickým ústavem. ISY: Výzkumná skupina inteligentních systémů 8 / 14

Inteligentní analýza a zpracování dat s využitím multiagentních systémů.

9 Robotické systémy a inteligentní senzory I Témata a oblasti výzkumu Hledání cesty (2D, 3D, neholonomní objekty). Tvorba 2D a 3D map. Lokalizace ve známé mapě. Modelování a identifikace parametrů robotického ramene. ROS (robotický operační systém). Účast na robotických soutěžích (Robotour,...). ISY: Výzkumná skupina inteligentních systémů 9 / 14

Modelování a identifikace parametrů robotického ramene.

10 Robotické systémy a inteligentní senzory II ISY: Výzkumná skupina inteligentních systémů 10 / 14

11 Umělá inteligence a Soft-computing I Témata a oblasti výzkumu Hybridní techniky a soft-computing. Chaotické chování nelineárních dynamických systémů. Nové přístupy k optimalizacím. Rozpoznávání 3D objektů. Tvorba Bayesovských sítí a jejich aplikace. UI při řešení kolektivních úloh (robo-fotbal, komunikace a navigace mobilních robotů, apod.) ISY: Výzkumná skupina inteligentních systémů 11 / 14

Rozpoznávání 3D objektů. Tvorba Bayesovských sítí a jejich aplikace.

12 Umělá inteligence a Soft-computing II ISY: Výzkumná skupina inteligentních systémů 12 / 14

13 Tým Jan Horáček Róbert Kalmár Jiří Král Radim Luža Jaroslav Rozman Jan Samek František Zbořil, ml. František V. Zbořil Jakub Žák ISY: Výzkumná skupina inteligentních systémů 13 / 14

14 Děkujeme za pozornost.

Podobné dokumenty

Ústav automatizace a měřicí techniky.

Ústav automatizace a měřicí techniky. www.feec.vutbr.cz Specializace studijního oboru Automatizační a Měřicí Technika: Řídicí technika Moderní algoritmy řízení, teorie řízení Modelování a identifikace parametrů řízených systémů Pokročilé metody