1.Hlavní komponent celé sběrnice je Master e-controler. Profi Bus. Inter Bus. Device Net. Can Open. SPS / 1-2 Mastry. Ethernet RS 232 ASI 24 VDC

Transkript

1 1.Hlavní komponent celé sběrnice je Master e-controler Profi Bus Inter Bus Device Net Can Open Ethernet SPS / 1-2 Mastry RS 232 ASI 24 VDC

2 AC1335 Gateway /profibus cca 400,- Euro AS-i master Profibus-DP 1 AS-i Master / 1 Profibus-DP-Slave

3 Zlepšení a charakteristiky RTS Verse 2.x Struktura Menu obdobná SmartLink DP Možnost nahrání jazyku a fontů Zlepšená diagnostika v samostatném menu?zobrazení vynucení? parametrů a výstupů na displeji Podpora pro programovací rozhraní Ethernet Možnost nastavení Ethernet IP fieldbus - asi adresy nebo identifikace Zvýšený čas watchdog pro komplexní projektování PLC Vloženo nové jádro CoDeSys 2.3 Profibus DP module 12 (rozšířený příkazový kanál) Vložen protokol pro komunikaci se Safety monitor Samostatný příkazový kanál pro CoDeSys Možnost nahrání projektů CoDeSys Možnost on-line přerušení programu z CoDeSys

4 Structura menu RTS 2.x Quick Setup: základní nastavení Config. all (Alles projekt.) - vše naprojektovat Fieldbus Setup (Fieldbus Setup) - nastavení Fieldbus PLC Setup (SPS Setup):...a plc info Run - běh Stop - zastavení Gateway DP - připojení DP PLC Info (SPS Info) PLC projekt. jméno, verse, datum a autor: Nastavení CoDeSys-u se provádí v: 'Project/Project Info...'. Slave Lists (Slavelisten): - seznam slavů Detect. Sl. ASI1/2 (erkannte Sl. ASI1/2) - rozpoznání Project. Sl. ASI1/2 (projekt. Sl. ASI1/2) - projektování Activ. Sl. ASI1/2 (aktivierte Sl. ASI1/2) - aktivace Periph. Flt. ASI1/2 (Periph. Fehler ASI1/2) - periferie Adress Slave (Slaveadressen): - adresace slavů Change Address (Adressierung) - změna adresy Easy Startup - snadné spuštění Diagnostics (Diagnose): diagnostika AS-i Master1/2 Voltage Disturb. (Spgs.-Unterbrech.) - závada nap. napětí No. of voltage disturbances since power up - č. závady při startu Config. Error (Konfig.Fehler) - konfigurační chyba Telegr. Error (Telegr. Fehler) - chyba zprávy četnost chyby zprávy po stisku (MORE/MEHR) se změní na: č. připojeného AS-i slavu a počet cyklů za sekundu Noisy Slaves - rušivé slavy Vypíše seznam slavů s chybami zprávy od spuštění Reset ErrorCtr. - vynulování počitadla chyb. zpráv Vynuluje počitadlo konfig. chyb a chyb zpráv. Cycle time (Zyklus Zeit) - doba cyklu Zobrazí max. dobu cyklu Safety Master1/2 - bezpečnostní Master 1/2 Přečte diagnostické informace Bezpečnostního monitoru

5 Master Setup: - nastavení Masteru Config. all (Alles projekt.) - vše konfigurovat Operation Mode (Betriebsmodus) - pracovní mód Protect. Mode (Geschütz. Modus) - ochranný mód Config. Mode (Projekt. Modus) - konfigurační mód Autoaddr. Mode (Autoadr. Modus) - auto-adresovací mód Autoaddress on (Autoadr. EIN) - zapnuta Autoaddress off (Autoadr. AUS) - vypnuta Slave Reset - vymazání slavů Slave-Reset on (Slave-Reset EIN) - zapnuto Slave-Reset off (Slave-Reset AUS) - vypnuto Feldbus Setup - nastavení sběrnice Slave Info: - informace o slavech Digital and analog I/O's, Parameter - parametrizace binárních a analog. I/O ID-, ID1, ID2 und IO code and telegram errors - chyby ID-, ID1, ID2 a IO a chyba zprávy Slave Setup - nastavení slavu Digital output (Digital Ausgang) - biníární výstup Parameter value (Parameter Wert) - hodnoty parametrů Analog value (Analog Wert) - analogové hodnoty System Setup: - nastavení systému Store System (Speichere System) - chyba uložení Ser. Port Baudr. (RS232 Baudrate) - serial. připojení Ethernet Setup (Ethernet Setup) - ethernetové připjení SubNet-Mask-maskyvloženésítě Gateway Address - adresa rozhraní Baudrate - výkon přenosu Auto Negotiation - auto-převod DHCP Setup - DHCP nastavení MAC ID Firmware Update - aktualizace Firmware Password (Passwort) - heslo Factory default (Werkseinstellung) - nastavení z výroby System Info - info o systému Hardware and operating system versions - verse HW a řídícího systému Type and version of the optional fieldbus interface - typ a verse volitelného rozhraní sběrnice Serial number of the controller e- Serial číslo

6 Dnešní nastavení systému Profibus, DeviceNet, CANopen master in a PLC Nastevení pomocí programovácích a konfiguračních nástrojů PLC výrobce AS-i rozhraní sběrnice od ifm AS-i Konfigurace na místě pomocí displeje nebo CoDeSys PLC Binární nebo analogové inteligentní slavy Nastavení senzorů pomocí displeje na zařízení nebo na PC pomocí EPS rozhraní Mnoho různých SW nástrojů! Různá PC rozhraní! Různé dokumentace! Žádná konfigurační záloha bez PC! Nedostatečná diagnostika v PLC! Jak to ifm může vylepšit?

7 Nastavení senzorů a aktuátorů IO-Link: rozhraní a protokol pro Sensory a aktuátory Point to point s jedním IO-Link zařízením a jedno připojení IO-Link hub Seriová komunikace pomocí kabelu senzoru/ aktuátoru Konfigurace, parametrizace, diagnostika a samozřejmě přenos dat Možnost připojení obyčejných senzorů/ aktuátorů k IO-Link hub Hub je rozhraním pro AS-i, Fieldbusses or PLC's Hub musí mít nejméně jedno přípojné místo pro jedno zařízení Parametry a diagnostika v PLC Možná výměna zřízení bez PC. Poznámka: hub = sítový rozbočovač

8 Nepravidelná činnost AS-i Profil S-7.4 a S-7.5 umožňují přenost byt-ových řetězců parametrů a diagnostických dat S modulem 12 v RTS2.x v Controller e S-7.4 jsou možné příkazové řetězce Modbus/TCP přenáší skoro všechny vnitřní informace do řídícího systému AS-i M-4 master bude přenášet S-7.5 data stejným způsobem Nepravidelná služba/ činnost Profibus DPV1 bude přenášet stejná data jako Modbus/TCP Profibus DPV1 a Modbus/TCP umožňují samostatnou obsluhu zařízení připojených ke sběrnici (PC pro konfiguraci a diagnostiku)

9 FDT pro konfiguraci a údržbu FDT jako standardní SW nástroj pro konfiguraci: Většina PLC's (Rockwell, Omron, Schneider, ABB) Většina sběrnic (Profibus, FF, Interbus, DeviceNet, ControlNet, Ethernet/IP, Modbus/TCP) Sensor/actuator rozhraní AS-Interface Většinu sensorových rozhraní (Hart, IO-Link) Použití DTM pro zařízení => nezájem, k jakému řídícímu systému je zařízení připojeno! Jeden konfigurační nástroj pro všechna zařízení, bez zájmu o způsobu připojení! FDT frames as a??? in Profibus DP?

10 Používaný software CoDeSys Ecolog asi system

11 2. Hlavní komponent na sběrnici ASI je ASI zdroj 29,5-31,6 VDC Dle použitých vstupů( čidlo pg100 = cca 200 ma) a výstupů, spočítáme vhodný zdroj od 2,8A do 8A. Jestli-že to nestačí musíme použít pomocné napájení(černý kabel)

12 Slaves IP20 1ksDI(DO) cca do 500,- +E ks AI(AO) cca 2000,- Pozor nutno dokoupit Min. 6ks svorkovnic dle katalogu (né 100ks)!!! Phoenix Contact s pružícími svorkami 4 pólovými 6 E70232 Phoenix Contact se samořeznou svorkou 4 polovou(0,35...0,75mm ) 6 E70234 Phoenix Contact se šroubovými svorkami 4 pólovými 100 E70231 Phoenix Contact se samořeznou svorkou 4 polovou(0,35...0,75mm ) 100 E70235 Phoenix Contact s pružícími svorkami 4 pólovými 100 E70233 Phoenix Contact se samořeznou svorkou 4 polovou(0,75...1mm ) 6 E70236 Phoenix Contact se šroubovými svorkami 4 pólovými 6 E70230

13 SmartLogic SmartL 25 SmartL 50 4 DI 4 DO T 4DI + 4DO T 2 DI + 2 DO R 4 DI high isol. ext.pwr 4DI (high isol.) + 2 DO R 4 DI + 4 DO R SmartLogic

14 Slaves IP65

15 Slaves IP67 1ksDI(DO) od 500,- do 1000,- Není potřeba dokupovat nic, jen konektorové propojení.

16 Slaves Pozor nutno dokoupit spodní díl AC50.., nutno vědět zda bude použito pomocné napájení, nebo ne!!!! IP67 1ksDI(DO) cca do 700,- +AC50.. 1ks AI(AO) cca 2000,-

17 Slaves IP69 4DI/3DO Specialita pro potravin. Prům. důležité použít i ostatní komponenty V4A

18

19 Inteligentní senzory (1kus = 1 adresa) safely ON" not safe safely OFF" sensor monitoring D0 D1 D2

20 AirBox 1 AirBox 32 AirBox 42

21 Přehled AirBoxů ANR. Beschreibung Schutzart, Handbetätigung AC2024 AirBox1 2E 2PA Filter FK IP65, Handbetätigung tastend AC2027 AirBox1 2E 2PA Schlauch FK IP67, Handbetätigung tastend AC2028 AirBox1 2E 2PA Filter FK IP65, kurze Handbetätigung (tastend) AC2029 AirBox1 2E 2PA Schlauch FK IP67, kurze Handbetätigung (tastend) AC2030 AirBox1 1x2E 2PA Filter FK IP65, Handbetätigung tastend AC2037 AirBox1 2E 2PA Filter FK IP65, nur Handbetätigung aus VA, tastend oder drückend drehend rastend AC2041 AirBox32 2x2E 2PA Filter FKE IP65, Handbetätigung tastend AC2042 AirBox32 2x2E 2PA Filter FK IP65, Handbetätigung tastend AC2043 AirBox32 2x2E 2PA Schlauch FKE IP67, Handbetätigung tastend AC2044 AirBox32 2x2E 2PA Schlauch FK IP67, Handbetätigung tastend AC2055 AirBox32 2x2E 2PA Schlauch FK IP67 VA, Handbetätigung tastend oder drückend drehend rastend AC2056 AirBox32 2x2E 2PA Schlauch FKE IP67 VA, Handbetätigung tastend oder drückend drehend rastend AC2046 AirBox42 2E 1PA Filter FK IP65, monostabil, Handbetätigung tastend oder drückend drehend rastend AC2047 AirBox42 2E 1PA Schlauch FK IP67, monostabil, Handbetätigung tastend oder drückend drehend rastend AC2048 AirBox42 2E 1PA Filter FKE IP65, monostabil, Handbetätigung tastend oder drückend drehend rastend AC2049 AirBox42 2E 1PA Schlauch FKE IP67, monostabil, Handbetätigung tastend oder drückend drehend rastend AC2050 AirBox42 2E 1PA Filter FK IP65, bistabil, Handbetätigung tastend oder drückend drehend rastend AC2051 AirBox42 2E 1PA Schlauch FK IP67, bistabil, Handbetätigung tastend oder drückend drehend rastend AC2052 AirBox42 2E 1PA Filter FKE IP65, bistabil, Handbetätigung tastend oder drückend drehend rastend AC2053 AirBox42 2E 1PA Schlauch FKE IP67, bistabil, Handbetätigung tastend oder drückend drehend rastend

22 Rozdíly Rozdíly AirBoxů AirBox1 AirBox32 AirBox42 Pneu. Systém 2 x 3/2 cestnýventi 2 x 3/2 cestnýventil 1x 4/2 cestnýventil Tlakový rozsah [bar] Pomocný tlak bar Průtok při 6/5 bar [Nl/min] Průtok při 6/0 bar [Nl/min] Externí napájení - přehled přehled Přeadresovávání(počet) bez omezení 14 x (SAP 4) 14 x (SAP 4) Vstupy 2 bzw. AC2030 1x2 2x2 2 protiskratová ochrana ja ja ja AS-i ochrana proti přepólování ja ja ja Watchdog ja ja -

23 Konvenční použití O1 I2 I1 O2

24 Řešení pomocí Airboxu I-1 I-2 O-3 O-4

25 AS-i Terminator: Vyšší bezpečnost a delší kabelové vedení. AS-i Terminator = Pasivní konektorové připojení na na konci kabelového vedení k prodloužení maximální délky na na 200 Metrů. Funkční při všech typech zapojení Topologie: hvězda, kruh, Linie a otevřená stromová struktůra. Možnost nasazení v poli díky IP67 možnost smíšeného nasazení společně s Repietrem, Celková delka až až600 Metrů. Rychlá a jednoduchá montáž.