INOVACE ODBORNÉHO VZDĚLÁVÁNÍ NA STŘEDNÍCH ŠKOLÁCH ZAMĚŘENÉ NA VYUŽÍVÁNÍ ENERGETICKÝCH ZDROJŮ PRO 21. STOLETÍ A NA JEJICH DOPAD NA ŽIVOTNÍ PROSTŘEDÍ

Transkript

1 INOVACE ODBORNÉHO VZDĚLÁVÁNÍ NA STŘEDNÍCH ŠKOLÁCH ZAMĚŘENÉ NA VYUŽÍVÁNÍ ENERGETICKÝCH ZDROJŮ PRO 21. STOLETÍ A NA JEJICH DOPAD NA ŽIVOTNÍ PROSTŘEDÍ CZ.1.07/1.1.00/ ŘÍZENÍ VOZIDEL JOSEF FIKRLE TENTO DOKUMENT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY

2 1. ROZDĚLENÍ SILNIČNÍCH VOZIDEL Obsah: 1. Kategorie a druhy silničních vozidel 1.1. Kategorie silničních vozidel 1.2. Rozdělení silničních vozidel podle určení (druhu karoserie) 1.3. Třídění osobních automobilů 1.4. Homologace a identifikace vozidel 2. Základní technické údaje silničních vozidel 2.1. Hmotnosti 2.2. Rozměry Použitá a doporučená literatura: GSCHEIDE, Rolf a kolektiv. Příručka pro automechanika. 3. vydání, Praha: Europa - Sobotáles cz, ISBN JAN, Zdeněk; ŽDÁNSKÝ, Bronislav; ČUPERA, Jiří. Automobily 1. Podvozky. 2. vydání, Brno: Avid, ISBN JAN, Zdeněk; ŽDÁNSKÝ, Bronislav; ČUPERA, Jiří. Automobily 2. Převody. 2. vydání, Brno: Avid, ISBN JAN, Zdeněk; ŽDÁNSKÝ, Bronislav. Automobily 3. Motory. 6. vydání, Brno: Avid, ISBN JAN, Zdeněk; ŽDÁNSKÝ, Bronislav. Automobily 4. Příslušenství. 5. vydání, Brno: Avid, ISBN KLŮNA, Jindřich; KOŠEK, Jiří a kolektiv. Příručka opraváře automobilů. 2. vydání, Praha: SNTL - Nakladatelství technické literatury, ISBN X; Brno: Littera, ISBN PILÁRIK, Milan; PABST, Jiří. Automobily I pro 1. ročník SOU. 2. vydání, Praha: Informatorium, ISBN / 110

3 1. KATEGORIE A DRUHY SILNIČNÍCH VOZIDEL 1.1. Kategorie silničních vozidel - dáno zákonem č. 56/2001 o podmínkách provozu vozidel na pozemních komunikacích Základní kategorie vozidel Ktg. L - motorová vozidla zpravidla s méně než čtyřmi koly Ktg. M - motorová vozidla, která mají nejméně čtyři kola a používají se pro dopravu osob Ktg. N - motorová vozidla, která mají nejméně čtyři kola a používají se pro dopravu nákladů Ktg. O - přípojná vozidla Ktg. T - traktory zemědělské nebo lesnické Ktg. S - pracovní stroje Ktg. R - ostatní vozidla, která nelze zařadit do výše uvedených kategorií Kategorie L - mopedy, motocykly (i s postraním vozíkem), motorové tříkolky (příp. čtyřkolky), motokola - většinou pro dopravu osob (1 nebo 2) Kategorie M - osobní automobily (M1) - max 9 sedících osob (8+ řidič) vč. zavazadel - s uzavřenou, měnitelnou či otevřenou karoserií - autobusy (M2, M3) - řidič + více než 8 osob (popř. dalších stojících osob) vč. zavazadel - další dělení podle přípustné hmotnosti (5 tun) - dělí se podle určení Kategorie N - nákladní automobily pro přepravu nákladu - speciální automobily k vykonání určitých prací pro dopravu osob za zvláštních podmínek - tahače výlučně k tažení návěsů či přívěsů - dělí se podle celkové hmotnosti - dodávkové (N1) do 1,5 t () - lehké nákladní (N1 do 3,5 t - střední nákladní (N2) do 12 t - těžké nákladní (N3) nad 12 t Kategorie O - podle celkové hmotnosti a určení za tažné vozidlo - přívěsy (nákladní, podvalníky, speciální), návěsy, postranní vozík, přípojné pracovní stroje (S) - tažné vozidlo a jedno nebo několik vozidel přípojných tvoří jízdní soupravu 2 / 110

4 Kategorie T - traktory (kolové, pásové, malotraktory) - k tažení přívěsů - pro nesení a pohon různého nářadí a strojů Kategorie S - nejsou určena pro přepravu nákladů - člení se na: pracovní stroje samojízdné (rypadlo, silniční válec) pracovní stroje přípojné (přívěsná motor. stříkačka, kompresor) Kategorie R - jízdní kola, invalidní vozíky, jednonápravové traktorky pevně s vlekem 1.2. Rozdělení silničních vozidel podle určení (druhu karoserie) Osobní automobily Tudor - dvoudvéřová, čtyřmístná karoserie - dnes v příloze zákona 56/2001 uveden není - vyráběl se dříve Sedan - dvou nebo čtyřdvéřová, min. čtyřmístná kar. - tříprostorová (oddělený zavazadlový prostor) - pevná střecha, stupňovitá záď Hatchback - dvou nebo čtyřdvéřová, min. čtyřmístná kar. - dvouprostorová (společný prostor pro posádku a zavazadlový prostor) - splývavá záď otevíratelná v celé nebo téměř celé ploše - závěsy zadních dveří jsou u střechy Liftback - dvou nebo čtyřdvéřová, min. čtyřmístná kar. - dvouprostorová (někdy tříprostorová) - splývavá záď je delší a pozvolně šikmá, otevíratelná v celé nebo téměř celé ploše - závěsy zadních dveří jsou u střechy Limuzína - čtyř i šestidvéřová kar. - prostorná, čtyř a více místná - může mít dělící stěnu za přední řadou sedadel 3 / 110

5 Kupé - dvoudveřová nebo čtyřdveřová (grand coupe), jedna event. dvě řady sedadel - střecha se snižuje již nad zadní částí pro cestující, (zpravidla omezený zadní prostor) - případná zadní sedadla sklopná nebo pevná, ale menší (snížený komfort) Kombi - čtyřdvéřová, min. čtyřmístná kar. - zadní prostor zvětšen (rovná střecha) - zadní řada sedadel je sklopná nebo vyjímatelná (zvětšení zavazadlového prostoru) - zadní dveře otevírající se vzhůru či do strany Kabriolet - min. čtyřmístná - rámy dveřních oken (jsou-li) se spouštějí spolu se skly nebo jsou odnímatelné - čelní okno zpravidla pevné, střecha plátěná nebo pevná odnímatelná Polokabriolet - skládací čalouněná střecha nad pevným rámem bočních oken Roadster- kabriolet - dvoumístný s dalšími dvěma nouzovými sedadly - skládací čalouněná střecha, rámy bočních oken odnímatelné Roadster - jedna řada sedadel - střecha žádná nebo skládací plátěná nebo pevná odnímatelná - rámy bočních oken odnímatelné nebo žádné - čelní okno lze někdy sklopit MPV (MUV, minivan) - víceúčelové cestovní automobily - dvouprostorová, objemný interiér (variabilní uspořádání),pro 5 7 osob - pětidvéřová (možno i posuvné dveře) - sedadla mohou být vyjímatelná nebo i otočná SUV - sportovní užitková vozidla - větší prostor, větší komfort - pohyb bez problémů i mimo silnice (většinou 4x4) Crossover (CUV) - kombinuje některé karosářské a jízdní prvky SUV (vyšší světlá výška, pohon všech kol) s prvky MPV (interiér, způsob řízení) - obvykle jsou určeny do městského prostředí nebo jen do lehčího terénu. Terénní (off-road) - vybavené k jízdě po nezpevněném povrchu - velké pneumatiky, měkčí tlumiče, pohon všech kol 4 / 110

6 - zvláštní vozidla mohou být vybavena pásy Autobusy - pro přepravu většího počtu osob po silnici. - je základním kamenem moderní hromadné dopravy osob - z hlediska karoserie se velmi podobají, mají ale svá specifika Městský autobus - více dveří, nízké opěry sedadel, velký prostor pro stojící osoby - moderní jsou nízkopodlažní - chybí prostory pro zavazadla apod. Mezi městský (linkový) autobus - dveře jedny nebo dvoje - dvoumístná sedadla po obou stranách, více komfortu Dálkový autobus - jen pro sedící cestující (zpravidla méně než linka), více pohodlí - větší zavazadlový prostor - komfortní vybavení (TV, kávovar, WC ) - někdy patrový (dvě podlaží) Trolejbus - obdoba městského autobusu - k pohonu el. energie (popř. pomocný dieselagregát) Kloubový autobus, trolejbus - vícedílný (spojení kloubem nebo točnicí) - díly karoserie spojené měchem Turistické vláčky - upravená dodávka táhne 2 4 autobusové přívěsy Užitkové automobily Dodávka - doprava zboží (co největší prostor pro náklad), příp. lidí (montážní vozy) - dnes většinou provedení skříň Pick-up - většinou odvozeny od osobních automobilů - ložný prostor - otevřený ohraničený stěnami (v zadní stěně výklopné dveře) -může být krytý plachtou nebo krycí nástavbou - kabina uzavřená - klasická dvoudvéřová kabina pro 2 až 3 osoby - dvojitá - čtyřdvéřová kabina pro 5 osob - trambusová - na pick-upech odvozených z dodávek (řidič sedí nad přední nápravou) 5 / 110

7 Nákladní automobily - podle tvaru kabiny Kapotová karosérie - kabina s čumákem - motor prostor před posádkou - bezpečnější - deformační zóna - lepší přístup k motoru - horší výhled z vozu Trambus: - kabina nad motorem - řidič sedí nad nebo před předními koly - nižší bezpečnost - posádka zcela vepředu = žádná deformační zóna - komplikovaný přístup k motoru (např. sklápěním kabiny) - výborný výhled - trambusová karosérie se používá u některých dodávek, mnoha nákladních aut, a většiny autobusů Nákladní automobily - podle nástavby (úpravy ložného prostoru) Valník - ložný prostor otevřený ohraničený otevíratelnými bočnicemi a čely - možné zakrytí ložné plochy plachtou (na demontovatelné konstrukci) - někdy přídavná zařízení (Hydraulická ruka, zvedací plošina) Sklápěč - tvar je podobný valníkové nástavbě - nástavba je Sklopná jednostraně (dozadu) nebo na dvě, příp. tři strany Skříňová nástavba - samostatná skříň na strojovém spodku - skříň tvoří celek funkčně i vizuálně - na zadním čele dvoukřídlé dveře - odvozená provedení (podle specifických požadavků) - izotermická skříň, mrazírenská nástavba - pojízdná dílna - mobilní radiostanice - přepravník osob,... Speciální - pro zvláštní přepravní účely (cisternový vůz, domýchávač) - přeprava osob za vyjímečných podmínek (sanitka) - speciální práce (autobagr, požárnické vozy, autojeřáby) Přípojná vozidla - správná funkce zařízení přívěsu zajištěna technickými prostředky z tažného vozidla - nástavby jako nákladní automobily Přívěs - tažen jiným vozidlem (osobním či nákladním automobilem, přívěsovým tahačem, traktorem - na tažné vozidlo se přenáší jen malá (zanedbatelná) část hmotnosti přívěsu Návěs - na tažné vozidlo se přenáší velká část hmotnosti návěsu 6 / 110

8 1.3. Třídění osobních automobilů - osobní automobily jsou rozděleny do tříd podle charakteristických rozměrů (délka a rozvor, objem motoru a výkon, pohotovostní hmotnost) - V současnosti je možné pozorovat tendenci neustálého nárůstu jak velikosti automobilů, tak výkonu jejich motorů. Hranice jednotlivých tříd se proto stále posunují. Miniautomobily - City cars - malý a úsporný motor, krátký rozvor, stísněná kabina - dobré manévrovací schopnosti, snadné parkování a nízká spotřeba - ne pro cesty na dlouhé vzdálenosti (nedostatek pohodlí, malý motor je ve vyšších rychlostech hlučnější a žravější) - typickou karosérií miniaut je třídvéřový hatchback - někdy též s otevřenou karosérií (roadster nebo kabriolet) Malé automobily - označuje se také jako Nižší třída nebo Supermini - v evropských zemích patří k nejprodávanějším - nabízejí slušný komfort i při jízdách na delší trasy - výhodný poměr ceny k užitné hodnotě - typickou karosérií vozů nižší střední třídy je hatchback - někdy též MPV a SUV nebo odvozené otevřené modely Nižší střední třída - v Evropě je tato třída nejprodávanější - typickou karosérií vozů nižší střední třídy je hatchback a kombi, i sedan (v Evropě ale ubývá) - někdy též MPV nebo odvozené otevřené modely Střední třída - zpravidla větší rodinné vozy typu sedan, kombi nebo liftback - dostatek prostoru vpředu i na zadních sedadlech - rozsáhlejší bezpečnostní i komfortní výbava než vozy nižší střední třídy (ale často jen za vyšší příplatky) Vyšší střední třída - velký prostor a za příplatky luxusní výbavu (oblíbené) - vyrábí se zpravidla v provedení sedan nebo kombi - vyšší kultura cestování (odhlučnění interiéru i funkční výbava, komfort odpružení) Luxusní automobily - komfort především na zadních sedadlech - silný motor (osmi či dokonce dvanáctiválec) - sofistikovaný podvozek - většinou sedany, limuzíny 7 / 110

9 1.4. Homologace a identifikace vozidel Homologace vozidel, vybavení a příslušenství Homologace = schvalování technické způsobilosti vozidla, jeho součástí a výbavy pro provoz na veřejných komunikacích. = technické předpisy s cílem zajistit bezpečnost konstrukce a provozu vozidel a ochranu životního prostředí - bez homologace nesmí být většina doplňků montována na motorová vozidla - použití neschválených dílů je nepřípustné!!! - protokol o homologaci je součástí prodejní dokumentace Evropská hospodářská komise OSN (EHK-OSN) (ekvivalent EHS - Evr. hosp. společenství) - dohoda o vzájemném uznávání homologace = nutnost pro dovoz a vývoz motorových vozidel Zkušebny u nás: Ústav pro výzkum motorových vozidel Ústav silniční a městské dopravy Elektrotechnický zkušební ústav Institut gumárenské technologie a testování Homologace se provádí pro: - konstrukce a výrobu nových vozidel (homologační značka vozidla jako celku) - jednotlivé díly - doplňky - součásti mimořádné a doplňkové (dodatečně montované) výbavy Doplňková výbava a příslušenství: - minimálně: znak výrobce označení výrobku schvalovací značka Identifikace vozidla E8 39R Schvalovací značka pro ČR xxxx - číslo osvědčení o technické způsobilosti - důvody identifikace: homologace evidence výrobce, prodejců evidence dopravních orgánů - hlavní: výr. číslo karoserie (rámu)- dnes VIN výr. číslo motoru - ostatní: na částech jednotlivých zařízení nebo na štítcích (často vč. čárových kódů) informační štítky (tlak v pneu, předepsané palivo) - rozlišovací znaky (čísla) vozidla výrobní čísla: - na štítku s hlavními technickými daty a výrobními čísly - v technickém průkazu VIN: - na některém obtížně vyměnitelném dílu (kryt tlumiče, přepážka, podlaha zavaz. prostoru) - pod čelním sklem č. motoru: - na bloku motoru ATEST 8 SD XXXX 8 / 110

10 Mezinárodní identifikační značení automobilů - VIN: (Vehicle Identification Number) - 17 znaků do 3 skupin WMI: (World Manufacturer Identifier) - 3 znaky - světový kód výrobce - světadíl, země, značka (např.: TMB T = Evropa, M = Česká rep., B = Škoda Auto a.s.) VDS: (Vehicle Deseriptor Section) - 6 znaků - technická charakteristika vozidla - určuje výrobce vozidla - význam znaků si určuje sám - např.: X - druh voz. (osobní, dodávka, NA, autobus...) X - pohon (4x2, 4x4, 8x8...) X - typ, třída... X - použitý typ motoru (atm., turbo...) X - interní kód, kontrolní znak VIS: (Vehicle Indicator Section) - 8 znaků - identifikace konkrétního vozidla - určuje výrobce vozidla - např.: 1. znak - rok výroby (do r písmeno: W = 1998, X = 1999, Y = 2000; dále číslo: 1= 2001, atd) 2. - číselné označení závodu v rámci podniku (0-4 = Mladá Boleslav) pořadové výrobní číslo vozidla Příklady: TMB PW16Y WMI: T = Evropa, M = Česká rep., B = Škoda Auto a.s. VDS: 6Y = Fabia VIS: 5 = 2005, 4 = výr. závod Ml. Boleslav, = výr. číslo TMB PW46Y fabia r.v TMB CG41U octavia r.v / 110

11 2. ZÁKLADNÍ TECHNICKÉ ÚDAJE SILNIČNÍCH VOZIDEL 2.1. Hmotnosti Pohotovostní hmotnost - hmotnost vozidla vč. veškerého příslušenství, výbavy a provozních kapalin příslušenství = elektrická zařízení, palivová soustava, chlazení, mazání výbava = náhradní kolo, hasicí přístroj, sada náhradních dílů, nářadí, zakládací klíny... provozní kapaliny = palivo (90% stanoveného objemu), maziva, chladící kapalina, náplň ostřikovačů, náplně hydraulických mechanismů (zadní čelo, jeřáb...) Užitečná hmotnost - hmotnost osob vč. zavazadel, hmotnost nákladu Celková hmotnost - součet pohotovostní a užitečné hmotnosti Přípojná hmotnost - celková hmotnost všech přípojných vozidel, která mohou být za autem tažena Celková hmotnost jízdní soupravy - součet celkových hmotností všech plně zatížených vozidel v soupravě (tahače i vleky) 2.2. Rozměry Podmínky pro měření: - automobil musí stát na vodorovné rovině; šířky a délky se měří s touto rovinou rovnoběžně, výšky svisle - automobil je zatížený na celkovou event. pohotovostní hmotnost - pneumatiky nahuštěny na tlak odpovídající celkové hmotnosti automobilu - kola jsou v poloze pro jízdu v přímém směru - předepsané příslušenství, výstroj a výbava jsou v automobilu Vnější rozměry automobilu Délka - vodorovná vzdálenost předního a zadního konce automobilu (vč. nárazníků, závěsného zařízení nebo zajištění bočnic) - délka karoserie OsA je délka automobilu (bez závěsu pro přívěs, tažného háku, nárazníků apod.) - délka přívěsů se udává s ojí a bez oje, např (3 600) Šířka - vodorovná vzdálenost mezi dvěma svislými rovinami, které se dotýkají automobilu z obou stran - s výjimkou zpětných zrcátek 10 / 110

12 Výška - vzdálenost nejvyššího pevného bodu nezatíženého (pohotovostní hmotnost) automobilu od základny Rozchod kol - vzdálenost středních rovin pneumatik kol téže nápravy Rozvor náprav - vzdálenost středů dvou náprav umístěných za sebou na téže straně vozidla - u více náprav se určuje rozvor jako součet dílčích rozvorů Světlá výška - vzdálenost nejnižšího bodu (střední) části vozidla od základny - mimo části kol (např. brzdové bubny) Převis (přední a zadní) - vzdálenost krajních bodů na přední nebo zadní části automobilu od středu dotykové stopy předních nebo zadních kol automobilu - nárazníky, tabulky (reg. značky), závěsné zařízení apod. převisy zahrnují Nájezdový úhel (přední a zadní) - úhel mezi vozovkou a spojnicí pneumatik kol a nejbližšího pevného bodu přední nebo zadní části - uvádí se ve stupních Vyložení tažného zařízení - vzdálenost od středu závěsné koule (osy závěsného čepu pro přívěs apod.) od osy zadní nápravy Výška tažného zařízení - vzdálenost středu závěsné koule (nebo závěsu pro přívěs) od vozovky automobilu Výška rámu nad vozovkou - vzdálenost mezi vozovkou a horním povrchem rámu - měří se při pohotovostní i při celkové hmotnosti vozidla Vnitřní rozměry automobilu - určující pohodlí řidiče a přepravovaných osob (např. šířka ve výši loktů, vzdálenost volantu od pedálu, vzdálenost opěrky sedačky od pedálu, max. posuv sedadla, prostor pro nohy ) Ložné rozměry Hrubé ložné rozměry - rozměry ložné plochy, popř. ložného prostoru automobilu - délka, šířka, výška (bez zřetele k vyčnívajícím částem) Čisté ložné rozměry - rozměry ložné plochy, popř. ložného prostoru automobilu 11 / 110

13 (se zřetelem k vyčnívajícím částem nebo součástem) Výška ložné plochy - vzdálenost ložné plochy (nebo podlahy) nezatíženého automobilu od základny - při pohotovostní hmotnost Ložný objem - počítaný z ložných rozměrů (dm 3, m 3 ) - u osobních automobilů se určuje metodou VDA, tj. objem je dán počtem krychlí o straně 1 dm (= 1 litr) Ostatní uváděné rozměrové údaje Zkřižitelnost automobilu - výška, o niž se může zdvihnout kolo automobilu, aniž by kterékoli jiné kolo ztratilo dotyk s vozovkou Slepá vzdálenost - délka vozovky, kterou řidič ze svého místa nevidí 12 / 110

14 2. HLAVNÍ ČÁSTI SILNIČNÍCH VOZIDEL Obsah: Podvozek Rámy vozidel Samonosná karoserie Nápravy (zavěšení kol) Odpružení Kola a pneumatiky Brzdy Řízení Převodné ústrojí Spojka Převodovka Kloubové a spojovací hřídele Rozvodovka Motor a soustavy motoru (příslušenství) Spalovací motor Palivová soustava Mazací soustava Chladící soustava Sání motoru Výfukový systém Ostatní příslušenství, výstroj a výbava Elektrická příslušenství Pomocné přístroje Komfortní elektronika Asistenční systémy Tažné zařízení Koncepce pohonu motorových vozidel Pohon jedné nápravy (4 x 2) Pohon dvou náprav (4 x 4, 4WD) Pohon více náprav (6 x 4, 6 x 6, 8 x 8) 13 / 110

15 2. 1. PODVOZEK je spodní nosná část motorového vozidla. Spolu s poháněcí soustavou (motor plus převodné ústrojí) a příslušenstvím tvoří strojový spodek (šasi). Strojový spodek nákladního automobilu je schopen samostatného pohybu Rámy vozidel základní část vozidla, na níž jsou umístěny (připojeny) ostatní části podvozku a části poháněcí soustavy [poháněcí soustava (ústrojí) - viz níže] požadavky: - pevný a tuhý, - dostatečně pružný, - lehký (pokud možno) druhy: a) obdélníkový (žebřinový), křížový, obvodový, plošinový - složen z podélníků a příčníků, popř. plošinou - může kopírovat tvar karoserie b) páteřový - nosná trouba s částí poháněcího ústrojí uvnitř - může být doplněn pomocným rámem (např. nákladní automobily Tatra) c) příhradový - prostorová konstrukce z plechových výlisků (BUS) nebo trubek (sportovní a závodní vozy) d) pomocný - k uchycení větších skupin (např. nese nástavbu u páteřových rámů (Tatra) nebo hnací agregát u samonosných karoserií) Samonosná karoserie nerozebíratelné spojení rámu a karoserie používané u naprosté většiny osobních automobilů. Je pevná, lehká a trvanlivá. Plní funkci rámu; ostatní části připojeny přímo nebo prostřednictvím pomocné konstrukce (pomocný rám) Nápravy (zavěšení kol) část podvozku, jejímž prostřednictvím jsou dvě protilehlá kola (pravé a levé) zavěšena na nosné konstrukci. Součástí zavěšení kol je vlastní náprava a uložení kola na hřídeli (čepu). účel náprav: - nesou tíhu vozidla a přenášejí ji na kola (statické síly) - přenáší hnací, brzdné a boční síly mezi kolem a rámem (karoserií) (dynamické síly) - slouží k přesnému a dostatečně pevnému vedení kol - umožňují svislý pohyb kola vůči rámu potřebný k propružení 14 / 110

16 druhy náprav: a) tuhé nápravy (závislé zavěšení kol) - nápravnice, mostová b) výkyvné nápravy (nezávislé zavěšení kol) - kyvadlová, úhlová, lichoběžníková, kliková, McPherson Odpružení zajišťuje stálý styk pneumatiky s vozovkou, přenos obvodových sil (hnacích i brzdících), přispívá k zajištění řiditelnosti vozidla. Skládá se z pérování, tlumičů a stabilizátorů. Má vliv na pohodlí a bezpečnost jízdy a na stabilitu vozidla. Pérování vytváří pružné spojení mezi nápravami a rámem. účel pérování: - zmenšit namáhání rámu (zejména krutem) a mmj. tak prodloužit životnost některých dílů podvozku - zmírnit rázy a otřesy od vozovky (terénu) a chránit tak části vozidla i posádku druhy: a) ocelové (vinuté pružiny, listová pera, zkrutné tyče) b) pryžové pružiny c) pružící soustavy (pneumatické a hydropneumatické) Tlumiče umístěny mezi nápravou a rámem (u každého kola) tlumí kmitání pružiny (vzniklé přejezdem nerovnosti). U moderních vozidel mohou být i elektronicky řízené. druhy: a) kapalinové b) vzduchokapalinové Stabilizátory umístěny napříč vozidla jsou společné pro obě kola téže nápravy. Zmenšují naklopení karoserie. Brání nadzdvihnutí vnitřního kola při průjezdu vozidla zatáčkou. druhy: a) zkrutný (zkrutná tyč, příčně uložené listová pera, vhodná konstrukce nápravy) b) kapalinový Kola a pneumatiky mají výrazný vliv na bezpečnost, komfort a hospodárnost vozidla. Jsou spojovacím článkem mezi vozidlem a vozovkou. Kolo vozidla je přišroubováno k hlavě kola (zavěšení); je tvořeno střední nosnou částí (disk) a ráfkem. Pneumatika se skládá z pláště, vložky do ráfku a duše, event. ventilku do ráfku. 15 / 110

17 účel, funkce: - nesou zátěž vozidla - vedou vozidlo na jakémkoli povrchu, za různých povětrnostních podmínek - podílejí se na odpružení vozidla - nízkým valivým odporem a rovnoměrností odvalování ovlivňují spotřebu paliva valivý pohyb - přenášejí výkon motoru i brzd na vozovku - přiměřená životnost (opotřebení pneu je přirozené, závisí na podmínkách provozu - rychlost, stav vozovky, stav vozidla, zatížení, způsob jízdy ) druhy pneumatik: a) podle konstrukce (diagonální, radiální, smíšené) b) podle materiálu kostry (textilní, kombinované, ocelové) c) podle typu běhounu (letní, zimní, univerzální) d) podle sestavení (s duší, bezdušové) e) podle profilu pláště (od balónových po nízkoprofilové) dáno poměrem výšky a šířky pláště tzv. profilové číslo bal. dobré pružení, špatné vedení, nízké málo pruží, dobře vedou f) dojezdové pneumatiky pro nouzové dojetí po defektu g) pneumatika bez vzduchu (nahrazení konvenčních pneumatik - budoucnost (?!)) (např. Michelin Twell) části kol: - disky - ocelové (plechové), z lehkých slitin, drátové výplety - ráfky - jednodílné, vícedílné (2, 3, 4, segmentové) - ploché, prohloubené Brzdy z hlediska bezpečnosti provozu velmi důležité (stejně jako řízení). Vyplývá ze zákona č. 56/2001 o podmínkách provozu vozidel na pozemních komunikacích. - brzdy jsou vždy silnější než motor (zpomalovací účinek brzdy je větší než zrychlení) [ l-al>lal ] - skládají se z: - ovládací ústrojí (pedál, ruční páka, ) - převod brzdy (přenáší účinek působení řidiče ke kolové brzdě) - vlastní kolová brzda (třecí části zpravidla v kole vozidla) účel: - umožňují zpomalení vozidla a jeho zastavení - zajišťují stojící vozidlo (i za nepřítomnosti řidiče) druhy: a) podle účelu použití (provozní, parkovací, nouzová, odlehčovací ) b) podle ovládacího ústrojí (nožní, ruční, nájezdová ) c) podle převodu brzdy (mechanická, hydraulická, pneumatická ) d) podle zdroje energie (přímočinná, polostrojní - s posilovačem, nepřímočinná - strojní) e) podle konstrukce třecích ploch (bubnová, kotoučová ) 16 / 110

18 Řízení z hlediska bezpečnosti provozu velmi důležité (stejně jako brzdy). Vyplývá ze zákona č. 56/2001 o podmínkách provozu vozidel na pozemních komunikacích. účel řízení: - natočením kol do rejdu mění směr jízdy - umožňuje natočit kola tak, aby úhel rejdu odpovídal dráze každého kola při průjezdu vozidla zatáčkou diferenční úhel rejdu - může dostatečně usnadnit (posílit) ovládání rejdových kol druhy: a) řízení rejdovými koly b) řízení rejdovou nápravou (otáčením celé nápravy kolem svislé osy - přívěs) c) řízení s posilovačem (strojní) nebo bez (přímé) d) řízení volantové, řídítkové, pákové PŘEVODNÉ ÚSTROJÍ umožňuje přenos točivého momentu na hnací kola a změnu velikosti točivého momentu a počtu otáček. Tvoří je spojka, převodovka(y), kloubové či spojovací hřídele, stálé převody (rozvodovka s diferenciálem, ) Spojka Pod termínem spojka rozumějme skupinu převodného ústrojí - tzv. rozjezdovou spojku (ve vozidle jsou i jiné spojky - např. v převodovce použité spojky se podílejí přímo na řazení rychlostních stupňů). v hnacím ústrojí vozidla umístěna jako rozpojitelný člen mezi motorem a převodovkou. Součástí spojky je setrvačník - přímo spojený s klikovým hřídelem motoru. Spojka může být ovládaná řidičem nebo automatická (např. odstředivá). účel: - umožňuje plynulý rozjezd vozidla kluzným třením (prokluzem) se postupně sjednocuje počet otáček mezi motorem a převodovkou (koly vozidla) -může krátkodobě přerušit točivý moment mezi motorem a převodovkou potřebné pro řazení rychlostních stupňů - zachycuje (tlumí) kmity a rázy od motoru (klikového hřídele) i od kol vozidla, chrání proti přetížení druhy rozjezdových spojek: a) kotoučová (jedno nebo více)/suchá b) lamelová /mokrá (např. v automatických převodovkách nebo motocyklech) c) odstředivá (automatická spojka - Babetta, volnoběžka - Trabant) d) hydraulická (kapalinová) e) elektromagnetická (třecí s elektromagnetickým přítlakem, prášková) druhy ovládání: a) mechanické (lanko, táhla) b) hydraulické 17 / 110

19 c) automatické (např. zvýšením otáček motoru) Převodovka umožňuje lepší využití poměrně úzkého pracovního rozsahu motoru tak, aby se mohlo vozidlo pohybovat za různých podmínek (rozjezd, zrychlení, jízda do kopce ) požadavky: - umožnit změnu otáček a točivého momentu [1 5] převodový poměr zpravidla do pomala ( otáčky = M K ) - pro rozjezd je třeba malé otáčky kol (nízká rychlost) a velká síla na kolech - velký výkon - rychlá jízda vyžaduje velké otáčky kol, zato není potřebný tak velký výkon pro udržování rychlosti vozidla - měnit smysl otáčení hnacích kol vozidla [R] umožňuje couvání - umožnit běh motoru naprázdno (volnoběh) [N] druhy: dlouhodobé přerušení M K - v převodovce není zařazen žádný rychlostní stupeň a) převodovky se stupňovou změnou otáček (dvouhřídelové, tříhřídelové, planetové) b) převodovky s plynulou změnou otáček (hydrodynamický měnič momentu, variátory) řazení: a) manuální (mechanické) - potřeba přerušit přenos M K od motoru b) elektronicky řízené poloautomatické c) sekvenční - postupné řazení (F1 v 80. a 90. letech min. století, OsA 1997 Ferrari F355) - ovládání joystickem, tlačítky - vlastní přeřazení rychlostních stupňů automaticky bez přerušení M K d) automatické (elektropneumatické, elektrohydraulické) - řazení téměř odpadá - volí se pouze režim jízdy - bez přerušení hnacího momentu řidičem převodový poměr převodovky bývá podle zařazeného rychl. stupně: I 3,0 4,0 II 1,5 2,0 III 1,0 1,4 IV 0,8 1,1 V 0,7 0,9 Přídavná převodovka: nákladní automobily, těžké stroje, off-roady funkce PP: - redukční ( půlí rychlostní stupně) - rozdělovací (vede M K na přední a zadní nápravu) - pomocná (pohon přídavných zařízení - např. naviják, domíchávač...) 18 / 110

20 Kloubové a spojovací hřídele Kloubové hřídele spojují části převodného ústrojí, které mění svoji vzájemnou polohu. účel, funkce: - přenáší točivý moment - umožňuje vzájemnou výchylku os (klouby) - vyrovnává axiální posuv (prodlužováním či zkracováním hřídele) - tlumí vibrace (pružné klouby) druhy kloubů: a) křížové klouby b) pružné klouby c) pouzdrové klouby d) stejnoběžné klouby (v poháněných řídících kolech) e) dvojité klouby (v poháněných řídících kolech) Spojovací hřídele spojují části převodného ústrojí neměnící vzájemnou polohu. Točivý moment přenášejí v ose. Nemají žádný posuvný člen ani klouby Rozvodovka převodovka se stálým převodem, který může být i rozdělen, tj. z části je součástí rozvodovky a z části může být jako redukce v kolech vozidla. Stálý převod rozvodovky bývá: i = 3,0 4,5. účel: - zvětšuje točivý (hnací) moment (současně se snižují otáčky hnacích kol) stálý převod upravuje (zvětšuje) celkový točivý moment na hnacích kolech byl dostatečný pro všechny jízdní stavy - rozvést M K na kola vozidla popř. na nápravy (mezinápravové rozvodovky) druhy stálých převodů: a) s kuželovým soukolím, s čelním soukolím b) jednostranný, dvoustranný c) jednoduchý, dvojnásobný (sloučený, vnitřní, vnější) Diferenciál zpravidla součástí rozvodovky, ale může být i samostatný (Tatra). účel: - rovnoměrně rozděluje M K na hnací kola nebo nápravy (velikost hnacích momentů závisí na přilnavosti (adhezi) pneumatik) 19 / 110

21 - umožňuje rozdílné otáčky hnacích kol jedné nápravy (v zatáčce, na nerovnostech) druhy: a) kuželový, čelní b) bez nebo s uzávěrem, popř. samosvorný diferenciál uzávěr vyřadí diferenciál z činnosti při specifických podmínkách (měkký terén, kluzká vozovka, vyprošťování vozidla) MOTOR A SOUSTAVY MOTORU (PŘÍSLUŠENSTVÍ) Spalovací motor tepelný hnací stroj, který energii získanou spalováním vhodných paliv mění na mechanickou práci. Účinnost přeměny bývá podle typu motoru cca 26 31%. základní druhy motorů: a) pístové (s přímočarým vratným pohybem pístu, s krouživým pohybem pístu) b) spalovací turbíny c) reaktivní motory (proudové, raketové) další rozdělení: a) podle druhu paliva (plynná - LPG, CNG,H 2..., kapalná - BA, NM...) b) podle činnosti (čtyřdobé, dvoudobé) c) podle způsobu plnění válce (nepřeplňované, přeplňované) d) podle způsobu zapálení směsi (zážehové, vznětové) e) podle konstrukce (řadové, ploché, vidlicové ) f) podle rozvodu (ventilové, šoupátkové, kanálové) Palivová soustava zážehového motoru: účel: - zajišťuje plnění motoru vhodnou zápalnou směsí při jakémkoli režimu chodu motoru - vhodně stanovuje poměr paliva a vzduchu, aby vznikly optimální podmínky pro průběh spalování soustavy: a) karburátorová (směs se tvoří nepřímo, v sání) b) s nepřímým vstřikováním (vstřikování do sacího potrubí - směs se tvoří nepřímo, v sání) c) s přímým vstřikováním (vstřikování do válců - směs se tvoří až ve spalovacím prostoru) vznětového motoru: účel: - ve správném okamžiku dopraví (vstříkne) a vhodně rozpráší stanovené množství paliva do spalovacího prostoru 20 / 110

22 Mazací soustava zajišťuje, aby mezi třecími plochami pohybujících se částí motoru nevzniklo suché tření. mimo to olej: - odvádí část tepla z motoru - chrání před korozí - odvádí nečistoty z mazaných míst - zvyšuje těsnost pístních kroužků druhy mazání: a) ztrátové mazání (např. mastnou směsí u dvoudobých motorů) b) oběžné, tlakové mazání (z nádrže, z klikové skříně) Chladící soustava snižuje teplotu stěn spalovacího motoru a jiných částí motoru na přípustnou hranici tím, že odvádí část tepla vzniklého spalováním paliva. účel: - zabezpečuje stálé udržování optimální pracovní teploty motoru - zaručuje takovou teplotu motoru, kterou vydrží všechny jeho části druhy chlazení: a) kapalinové b) vzduchové mimo to se chladí: - výfukové plyny (za účelem redukce NO X ve spalinách v jejich zpětném vedení) - plnící vzduch turbodmychadel - olej mechanických a automatických převodovek - kondenzáty klimatických zařízení Sání motoru účel: - odstraňuje nečistoty z nasávaného vzduchu (bez příliš velkého odporu v sání) - tlumí hluk sání druhy čističů: a) suchý (papírová vložka) b) s olejovou náplní c) odstředivý (pro předčištění ve velmi prašném prostředí) 21 / 110

23 Výfukový systém účel: - odvádí výfukové plyny (produkty spalování - N 2, CO 2, vodní páry H 2 O, O 2, a škodliviny HC, CO, NO X a další) [NO X - NO na vzduchu oxiduje na NO 2 = jedovatý, s vodou pak tvoří HNO 3 (kys. dusičná), vytvářejí smog; CO = velmi jedovatý; HC = smog; SO 2 - podíl na kyselých deštích; pevné částice = saze; sloučeniny Pb = silný jed (u starých benzínů)] - snížuje možnost vzniku škodlivin vypouštěných do vzduchu nebo - chemicky přeměňuje škodliviny na látky méně zatěžující životní prostředí [snížuje emise na hodnoty požadované zákonnými předpisy] - snižuje hlučnost odvodu výfukových plynů - umožňuje optimalizovat výkon motoru ( vyladěním proudění plynů výfukovým potrubím) - zajišťuje co nejmenší tepelné vyzařování OSTATNÍ PŘÍSLUŠENSTVÍ, VÝSTROJ A VÝBAVA Elektrická příslušenství Zdrojová soustava zásobuje spotřebiče ve vozidle elektrickou energií. Zaručuje dostatečný výkon, zejména při spouštění motoru. Zaručuje minimální (povolené) kolísání napětí. zdroje: a) akumulátorová baterie b) alternátor (střídavý proud usměrněný na stejnosměrný) c) dynamo (stejnosměrný - dnes již pouze veteráni) Zapalování zapaluje (zažehne) směs paliva se vzduchem ve spalovacím prostoru motoru ve správném okamžiku (před koncem kompresního zdvihu). V závislosti na pracovních podmínkách mění (zejména u čtyřdobých motorů) okamžik zážehu. Osvětlení vidět a být viděn. druhy: a) světlomety (dálková světla, potkávací, světla do mlhy) - k osvětlení jízdní dráhy b) návěstní světla (obrysové, koncové, brzdové nebo směrové svítilny) - k zajištění viditelnosti vozidla - k upozornění na změny v chování vozidla (zpomalení, odbočení) c) odrazové plochy - odrážejí světlo z cizího zdroje 22 / 110

24 Spouštěcí soustava roztáčí motor na takové otáčky, při kterých může probíhat spalovací proces; přitom musí překonat všechny odpory motoru (síly proti roztočení). [ke startu motoru je nutná vnější energie; ve válcích musí být palivová směs, určitá teplota a tlak - toho nelze dosáhnout, pokud je motor v klidu - tzn. musí být roztočen] Palubní přístroje umožňují průběžné sledování některých důležitých veličin (rychlost, otáčky, množství paliva, teplota chladicí kapaliny,...). druhy: a) analogové b) digitální Pomocné přístroje Airbagy prvky pasivní bezpečnosti (co nejvíce zmírnit následky případné nehody). Vaky uložené ve volantu a na dalších vhodných místech vozidla. V okamžiku nárazu odpálí spínač roznětku a ventil uvolní stlačený plyn (N), který okamžitě (40 50 milisec.) Naplní airbag. Spínač reaguje podle intenzity nárazu (nad 35 km/h do pevné překážky). Vzápětí (po ztlumení nárazu těla) se začne airbag vypouštět, aby nedošlo k udušení osoby. Systém topení a větrání, klimatizace udržuje vhodnou teploty v kabině, zajišťuje vyhovující kvalitu vzduchu (při teplotách nad 30 C) atd. stěrače ( stírají ); ostřikovače ( ale to je přece vidět ) Komfortní elektronika - systémy ochrany proti krádeži - od jednoduchých mechanických, přes infračervené zamykání s imobilizérem až po složité elektronické systémy ( bezklíčové ovládání vozidla - identifikační karta) - centrální ovládání zámků - ovládání oken - ovládání polohy sedadla - navigační systémy Asistenční systémy - tempomat (automaticky udržuje nastavenou rychlost) - parkovací asistent (usnadnění parkování a couvání vozidla) 23 / 110

25 Tažné zařízení... pro možnost spojení tažného a přípojného (přípojných) vozidel. druhy: a) točnice (tahače návěsů) b) závěs s čepem c) koule KONCEPCE POHONU MOTOROVÝCH VOZIDEL koncepce automobilu = umístění hnacího ústrojí (motor, spojka, převody) vzhledem k jeho nápravám Pohon jedné nápravy (4 x 2) Klasická koncepce motor, spojka, převodovka vpředu, hnací síla je přenášena kloubovým hřídelem na zadní nápravu. výhody: - velký a dobře přístupný zavazadlový prostor - jakýkoli tvar karoserie nevýhody: - kloubový hřídel (zdroj vibrací a hluku, zvyšuje hmotnost vozidla, omezuje prostor pro posádku) - nedostatečné zatížení hnací nápravy (např. náledí) Translaxe varianta klasické koncepce. Motor, spojka vpředu, převodovka u (nad) zadní nápravou, točivý moment mezi spojkou a převodovkou přenáší kloubový hřídel, který díky vyšším otáčkám může být tenčí. výhody: - rozložení zatížení (větší váha na zadní nápravu) nevýhody: - vyšší otáčky kloubové hřídele vyžadují pečlivější uložení a vyvážení Přední pohon motor, spojka, převodovka i rozvodovka tvoří celek (před, nad, za přední nápravou), hnací síla je přenášena přímo na přední nápravu. V současnosti nejrozšířenější koncepce osobních automobilů. výhody: - velký a dobře přístupný zavazadlový prostor - jakýkoli tvar karoserie - není kloubový hřídel - bezpečnější projíždění zatáček (auto je taženo hnacími koly) - jednoduchá konstrukce zadní nápravy 24 / 110

26 nevýhody: - odlehčení hnací nápravy při akceleraci, při jízdě do svahu - komplikovanější konstrukce přední nápravy (s motorem napříč) - nutnost použití stejnoběžných kloubů hnacích hřídelů rejdových kol Zadní pohon motor, spojka, převodovka i rozvodovka tvoří celek (před, nad, za zadní nápravou), hnací síla je přenášena přímo na zadní nápravu. Umístění motoru před zadní nápravou bývá označováno jako provedení s motorem uprostřed. Motor uložen napříč nebo podélně. výhody: - dostatečné zatížení hnací nápravy při akceleraci, při jízdě do svahu - není kloubový hřídel - jednoduchá konstrukce přední nápravy nevýhody: - nedostatečně velký zavazadlový prostor - omezení volby tvaru karoserie - přetáčivost (těžká záď vozidla) - obtížnější chlazení motoru - u motoru před zadní nápravou obtížná přístupnost k hnacímu ústrojí Pohon dvou náprav (4 x 4, 4WD) - stálý nebo rozpojitelný (manuálně nebo samočinně) - motor se spojkou a převodovkou může být vpředu i vzadu, podélně nebo příčně - zlepšení jízdních vlastností za krajně nepříznivých podmínek - zvýšení aktivní bezpečnosti Pohon více náprav (6 x 4, 6 x 6, 8 x 8) - terénní nákladní automobily a těžké tahače 25 / 110

27 Schémata uspořádání pohonu dvounápravových vozidel: 26 / 110

28 Schémata uspořádání pohonu vícenápravových vozidel: kloubová hřídel 27 / 110

29 Použitá literatura: GSCHEIDE, Rolf a kolektiv. Příručka pro automechanika. 3. vydání, Praha: Europa - Sobotáles cz, ISBN JAN, Zdeněk; ŽDÁNSKÝ, Bronislav; ČUPERA, Jiří. Automobily 1. Podvozky. 2. vydání, Brno: Avid, ISBN JAN, Zdeněk; ŽDÁNSKÝ, Bronislav; ČUPERA, Jiří. Automobily 2. Převody. 2. vydání, Brno: Avid, ISBN JAN, Zdeněk; ŽDÁNSKÝ, Bronislav. Automobily 3. Motory. 6. vydání, Brno: Avid, ISBN JAN, Zdeněk; ŽDÁNSKÝ, Bronislav. Automobily 4. Příslušenství. 5. vydání, Brno: Avid, ISBN KLŮNA, Jindřich; KOŠEK, Jiří a kolektiv. Příručka opraváře automobilů. 2. vydání, Praha: SNTL - Nakladatelství technické literatury, ISBN X; Brno: Littera, ISBN PILÁRIK, Milan; PABST, Jiří. Automobily I pro 1. ročník SOU. 2. vydání, Praha: Informatorium, ISBN / 110

30 PODVOZEK - je spodní část motorového vozidla - spolu s poháněcí soustavou tvoří ( ) 1. RÁMY VOZIDEL - základní část vozidla, na níž jsou umístěny (připojeny) ostatní části podvozku a části poháněcí soustavy Požadavky: dostatečně - pokud možno. Druhy: - - odvozené tvary: křížový, obvodový, plošinový - složen z a, popř. plošinou - může kopírovat tvar karoserie - - nosná trouba s částí poháněcího ústrojí uvnitř - může být doplněn pomocným rámem - - prostorová konstrukce např. plechové výlisky -BUS, trubky - závodní vozy - - k uchycení větších skupin např. nese nástavbu u páteřových rámů (Tatra) nebo hnací agregát u samonosných karoserií 2. SAMONOSNÁ KAROSERIE - u většiny osobních automobilů, plní funkci - nerozebíratelné spojení rámu a karoserie - ostatní části připojeny přímo nebo prostřednictvím pomocného rámu -,, 29 / 110

31 Na toto místo vlepte obrázek samonosné karoserie Obrázek: Samonosná karoserie 3. NÁPRAVY (ZAVĚŠENÍ KOL) [součástí zavěšení kol je vlastní náprava a uložení kola na hřídeli (čepu)] - spojuje dvě protilehlá kola (pravé a levé) na nosné konstrukci - nesou a přenášejí ji na kola - přenáší., a síly mezi kolem a rámem - slouží k přesnému a dostatečně pevnému - umožňují svislý pohyb kola vůči rámu - potřebný Druhy náprav: - nápravy ( zavěšení kol) - nápravnice, mostová - nápravy ( zavěšení kol) - kyvadlová, úhlová, kliková, lichoběžníková, MacPherson Obrázek: Druhy náprav 4. ODPRUŽENÍ 30 / 110

32 - skládá se z, a - zajišťuje stálý styk pneumatiky s vozovkou - přenos obvodových sil (hnacích i brzdících) - přispívá k zajištění řiditelnosti vozidla - má vliv na pohodlí a bezpečnost jízdy a na stabilitu vozidla Pérování - pružné spojení mezi nápravami a rámem - zmenšuje rámu (zejména v krutu) tím zvětšuje životnost některých dílů podvozku - zmírňuje rázy a otřesy od vozovky (terénu) chrání části vozidla i posádku Druhy: - pružiny (listová pera, vinuté pružiny, zkrutné tyče) - pružiny - a pružící soustavy Obrázek: Pružiny Tlumiče - umístěny mezi a u každého kola - tlumí pružiny (vzniklé přejezdem nerovnosti, ) Druhy: Stabilizátory - umístěny vozidla, společně pro obě kola jedné nápravy - zmenšují naklopení karoserie 31 / 110

33 - brání kola při průjezdu vozidla zatáčkou Druhy: - nebo stabilizátor - části plnící funkci stabilizátoru (napříč uložené listové pero, ) 5. KOLA A PNEUMATIKY - spojovací článek mezi vozidlem a vozovkou - mají výrazný vliv na bezpečnost, komfort a hospodárnost vozidla - tvoří oporu pro vozidlo (nesou zátěž - ) - přesně vozidlo, zaručují změnu směru jízdy na jakémkoliv povrchu, za různých povětrnostních podmínek - tlumí drobných nerovností vozovky (prvek odpružení vozidla), - zaručují vysokou úroveň komfortu (větší požitek z jízdy) - rovnoměrnost odvalování, nízký valivý odpor = nižší spotřeba paliva - přenáší výkon motoru i brzd na - životnost pneumatik je velká, ale jejich opotřebení závisí na podmínkách provozu - rychlost, stav vozovky, stav vozidla, zatížení, způsob jízdy Druhy kol: [kola se skládají z disku (střední nosná část) a ráfku, přišroubována k hlavám kol] - disky ocelové (plechové), z lehkých slitin, výplety - ráfky jednodílné, vícedílné (2, 3, 4, segmentové) ploché, prohloubené Druhy pneumatik: [skládají se z pláště, vložky do ráfku a duše, event. ventilku do ráfku] - podle konstrukce (diagonální,., smíšené) - podle materiálu kostry (textilní, kombinované, ocelové) - podle typu běhounu (,, univerzální) - podle sestavení (s duší, ) - podle profilu pláště (od balónových po ) dáno poměrem výšky a šířky pláště tzv. profilové číslo bal. dobré pružení, špatné vedení, nízké málo pruží, dobře vedou - dojezdové pneumatiky (pro nouzové dojetí po defektu) - pneumatika bez vzduchu budoucnost (?) - nahrazení konvenčních pneu (Michelin Twell) 6. BRZDY z hlediska bezpečnosti provozu velmi důležité (stejně jako řízení) vyplývá ze zákona č. 56/2001 o podmínkách provozu vozidel na pozemních komunikacích - brzdy jsou vždy silnější než motor (zpomalovací účinek brzdy je než zrychlení) l-al > l a l - umožňují vozidla a jeho 32 / 110

34 - stojící vozidlo (i za nepřítomnosti řidiče) Brzdová soustava: - (pedál, ruční páka, ) - brzdy (přenáší účinek působení řidiče ke kolové brzdě) - vlastní (třecí části zpravidla v kole vozidla) Druhy: - podle účelu použití (,, nouzová, odlehčovací ) - podle ovládacího ústrojí (nožní, ruční, nájezdová ) - podle převodu brzdy (mechanická,, ) - podle zdroje energie (přímočinná, s posilovačem, strojní) - podle konstrukce třecích ploch (, ) Na toto místo vlepte obrázky kotoučové a bubnové brzdy Obrázek: Kolové brzdy 7. Řízení z hlediska bezpečnosti provozu velmi důležité (stejně jako brzdy) vyplývá ze zákona č. 56/2001 o podmínkách provozu vozidel na pozemních komunikacích - umožňují jízdu - natočením kol do rejdu mění vozidla - umožňují stálé při průjezdu vozidla zatáčkou (rozdílným úhlem natočením rejdových kol Druhy: - řízení - řízení otáčením celé nápravy kolem svislé osy (přívěs) - řízení s posilovačem (strojní) nebo bez (přímé) 33 / 110

35 - řízení volantové, řídítkové, pákové Obrázek: Druhy řízení 34 / 110

36 PŘEVODNÉ ÚSTROJÍ [Spojka, převodovka (y), kloubové či spojovací hřídele, stálé převody (rozvodovka s diferenciálem)] - umožňuje přenos točivého momentu na hnací kola - změna velikosti točivého momentu a počtu otáček M S P PP KH R D Obrázek: Uspořádání poháněcího ústrojí 6x6 1. SPOJKA Termínem spojka je zde míněna převodného ústrojí - tzv. rozjezdová spojka (ve vozidle jsou i jiné spojky - např. v převodovce použité spojky se podílejí přímo na řazení rychlostních stupňů). - rozpojitelný člen mezi a - součástí spojky je setrvačník, přímo spojený s klikovou hřídelí motoru - ovládaná je (mechanicky, hydraulicky) nebo (např. zvýšením otáček motoru) Spojka umožňuje: - vozidla kluzným třením (prokluzem) se postupně srovná počet otáček mezi motorem a převodovkou - mezi motorem a převodovkou potřebné pro řazení rychlostních stupňů - zachycovat (tlumit) od motoru (klikového hřídele)i od kol vozidla, chránit proti přetížení 35 / 110

37 minimalizují se tím hluky převodovky (např. chrastění) Druhy rozjezdových spojek: - třecí (jedno nebo více)/suchá - /mokrá (např. v automatických převodovkách, v motocyklech) - (automatická spojka - Babetta, volnoběžka - Trabant) - - (třecí s elektromagnetickým přítlakem, prášková) 2. PŘEVODOVKY - umožňuje lepší využití poměrně úzkého pracovního rozsahu motoru tak, aby se mohlo vozidlo pohybovat za různých podmínek (rozjezd, zrychlení, jízda do kopce ) Požadavky: - umožnit a točivého momentu [1 5] převodový poměr zpravidla do pomala ( otáčky = M K ) - rozjezd: malé otáčky kol (nízká rychlost) velká síla na kolech - velký výkon - rychlá jízda: velké otáčky kol není potřebný tak velký točivý moment pro udržování rychlosti vozidla - měnit hnacích kol vozidla [R] umožňuje couvání - umožnit běh motoru (volnoběh) [N] dlouhodobé přerušení M K - v převodovce není zařazen žádný rychlostní stupeň - převodový poměr převodovky bývá podle zařazeného rychl. stupně: I. 3,0 4,0 II. 1,5 2,0 III. 1,0 1,4 IV. 0,8 1,1 V. 0,7 0,9 Druhy: - převodovky se změnou otáček - dvouhřídelové, tříhřídelové, planetové - potřeba přerušit přenos M K od motoru - převodovky s změnou otáček - např. samočinná převodovka s hydraulickým měničem - řazení téměř odpadá - volí se pouze režim jízdy - bez přerušení hnacího momentu Řazení: - manuální (mechanické) - elektronicky řízené poloautomatické - automatické (elektropneumatické, elektrohydraulické) - sekvenční - postupné řazení (F1 v 80. a 90. letech min. století, OsA 1997 Ferrari F355) 36 / 110

38 - ovládání joystickem, tlačítky - řazení rychlostních stupňů automaticky bez přerušení M K Přídavná převodovka: - nákladní automobily, těžké stroje, off-roady Funkce PP: - ( půlí rychlostní stupně) - (vede M K na přední a zadní nápravu) - (pohon přídavných zařízení - např. naviják, domíchávač) 3. SPOJOVACÍ A KLOUBOVÉ HŘÍDELE Spojovací hřídele - spojují části PÚ, které vzájemnou polohu, - přenášejí točivý moment v ose - nemají žádný posuvný člen ani klouby Obrázek: Spojovací a kloubový hřídel Kloubové hřídele - přenášejím T mezi částmi PÚ, které vůči sobě vzájemnou polohu - umožňují vzájemnou os (klouby) - vyrovnávají proměnlivou vzdálenost mezi částmi PÚ (změnou své délky) - tlumení vibrací (pružné klouby) Druhy kloubů: - klouby, pružné klouby, 37 / 110

39 - klouby, dvojité klouby (v poháněných řídících kolech) 4. ROZVODOVKA - převodovka se (kuželové nebo čelní soukolí) - stálý převod může být i rozdělen tj. z části je součástí rozvodovky a z části může být jako redukce v kolech vozidla - zvětšuje točivý (hnací) moment (současně se otáčky hnacích kol) upravují (zvětšují) celkový točivý moment na hnacích kolech byl dostatečný pro všechny jízdní stavy - rozvádí M T na vozidlači na (mezinápravové rozvodovky) - převod rozvodovky bývá: i = 3,0 4,5 Diferenciál - zpravidla součástí, ale může být i (Tatra) - rovnoměrně rozdělí M T na nebo (velikost hnacích momentů závisí na přilnavosti (adhezi) pneumatik) - umožňuje rozdílné otáčky hnacích kol (např. v zatáčce) Druhy: - kuželový, čelní - bez nebo s uzávěrem, popř. diferenciál uzávěr vyřadí diferenciál z činnosti při specifických podmínkách (měkký terén, kluzká vozovka, vyprošťování vozidla) 38 / 110

40 RÁMY A KAROSERIE Obsah: Číslo: Téma: Počet stran: 501 Automobilové rámy Motocyklové rámy Rámy traktorů Karoserie Použitá a doporučená literatura: BENEŠ, Petr. Automobil pod lupou. 1. vydání. Praha: Práce, GSCHEIDE, Rolf a kolektiv. Příručka pro automechanika. 3. vydání. Praha: Europa - Sobotáles cz s.r.o., ISBN JAN, Zdeněk; ŽDÁNSKÝ, Bronislav; ČUPERA, Jiří. Automobily 1. Podvozky. 2. vydání KLŮNA, Jindřich; KOŠEK, Jiří a kolektiv. Příručka opraváře automobilů. 2. vydání. technické literatury, ISBN X; Brno: Littera, ISBN MACKERLE, Julius. Automobil dneška a zítřka. 1. vydání. Praha: SNTL - Nakladatelství technické literatury, n. p., 1977 PILÁRIK, Milan; PABST, Jiří. Automobily I pro 1. ročník SOU. 2. vydání. Praha: Informatorium, ISBN Brno: Avid, s.r.o., ISBN Praha: SNTL - Nakladatelství Obrázky: 501 Automobilové rámy, s. 4: Obrázek Šasi Tatra PILÁRIK, Milan; PABST, Jiří. Automobily I pro 1. ročník SOU, s. 45, obr. 56. Páteřový rám Tatra. 2. vydání. Praha: Informatorium, ISBN Motocyklové rámy, s. 1: Obrázek Otevřený rám [ ] 502 Motocyklové rámy, s. 1: Obrázek Otevřený rám středního motocyklu [ ] 502 Motocyklové rámy, s. 2: Obrázek Uzavřený rám [ ] 502 Motocyklové rámy, s. 3: Obrázek Rám z lehkých slitin [ ] 503 Rámy traktorů, s. 1: Obrázek Monoblok [ ] 39 / 110

41 AUTOMOBILOVÉ RÁMY základní část vozidla, na níž jsou umístěny (připojeny) ostatní části podvozku a části poháněcí soustavy Požadavky: - a, přitom dostatečně - pokud možno - nízké při zachování dostatečné světlé výšky - velký řídících kol - velké kol při pérování - umožnit co nejvýhodnější uspořádání převodného ústrojí 1. OBDÉLNÍKOVÝ RÁM (ŽEBŘINOVÝ) - z rámů je nejpoužívanější - poměrně (poddajný) - výhodné pro jízdu v - nevýhodné pro - namáhání na a na čím jednodušší tvar, tím lépe Obrázek: Obdélníkový rám Podélníky - ocelový profil U (OsA: tl. 2 4 mm, NA: 4 10 mm) - v místě nad nápravami svisle prohnuty (více prostoru pro pérování, nižší těžiště) 40 / 110

42 - u přípojných vozidel prohnuté nebývají - uprostřed bývají nebo mají upravený profil (zvýšení pevnosti) Příčníky - tvarovány pro lepší uchycení dalších částí vozidla - připojují se - svařováním - - při větších deformacích může - spoje příliš - nýtováním - lepší pevnostní oceli - nezaručitelná svařitelnost - Materiály: - lisovaná pásová ocel (11520, 11501, 11420, , pro svařované rámy) - výjimečně tvrdý zušlechtěný materiál 2. KŘÍŽOVÝ RÁM - podélníky do tvaru písm. X (uprostřed spojeny ) - větší než obdélníkový - málo používaný 3. OBVODOVÝ RÁM - podélníky ve střední části rozšířený (podle tvaru ) - lepší podepření karoserie (karoserie může mít lehčí konstrukci) 4. PLOŠINOVÝ RÁM - ocelová plošina z tvarovaného plechu (s prolisy) tl. 0,8 1,25 - okraje - zahnuté pro zvýšení pevnosti - přivařeny podélníky rámu - současně podlaha karoserie - v současnosti plošina nahrazována karoserií 5. PŘÍHRADOVÝ RÁM - prostorová konstrukce z trubek nebo plechových výlisků - závodní automobily, autobusy 6. PÁTEŘOVÝ RÁM - základní částí je střední páteřový nosník (trouba) - může být vpředu (i vzadu) pro uložení motoru (rozvodovky) = páteřový vidlicový rám u starších automobilů (např. Spartak (1955), Octavia (1959)) 41 / 110

43 Obrázek: Páteřový rám - uvnitř roury často hřídel(e) - vysoká pevnost zejména v - nepoužívá se pro terénní vozidla - použití: - motocykly, v menší míře nákladní automobily - dříve základ OsA a BUS Tatra - concept ocelová roura velkého průměru, na kterou jsou připojeny nápravové rozvodové skříně tak, aby celek tvořil nosnou konstrukci - použití výkyvných náprav umožňuje. - motor a budka řidiče uchycené na rámu - kloubová hřídel mezi spojkou a převodovkou - modulová konstrukce rámu - lze sestavit jakýkoli typ podvozku např. (4x4, 6x6) i s více řiditelnými nápravami (8x8, 10x10) - zaměnitelnost dílů - zjednodušení údržby, vyšší provozuschopnost - minimalizace nákladů na výrobu Úkol: Na obrázku barevně zvýrazněte části rámů. 42 / 110 Obrázek: Šasi Tatra

44 MOTOCYKLOVÉ RÁMY - kovové trubky nebo plechové výlisky 1. OTEVŘENÝ RÁM - ve spodní části je rám doplněn (uzavřen) motorem - vnější části (blok motoru, skříň převodovky) přenášejí síly působící na rám - pro a motocykly - výhody - jednoduchá konstrukce - dobrý přístup k jednotlivým částem Obrázek: Otevřený rám Zvýrazněte obrysy rámu 43 / 110 Obrázek: Otevřený rám středního motocyklu

45 2.2. Uzavřený rám - uzavřená nosná konstrukce - na PÚ (motor ) se zatěžující síly - do rámu vsazeno (zavěšeno) - terénní i silniční motocykly - výhody -konstrukce není o mnoho složitější - stále dobrý přístup k jednotlivým částem - uzavřená konstrukce je (rám může být subtilnější) - pro velké mašiny - dvojitý rám - tj. zdvojené nosníky pro zvýšení - někdy jeden spodní díl vyjímatelný pro lepší manipulaci s motorem Obrázek: Uzavřený rám Zvýrazněte obrysy rámu 44 / 110

46 3. RÁM Z LEHKÝCH SLITIN - menší hmotnost - nosníky rámu čtvercové nebo obdélníkové (odolnost proti ohybu i krutu) - někdy pro sedlo odnímatelný pomocný rám (lepší přístup ke skupinám) - sportovní silniční motocykly Obrázek: Rám z lehkých slitin 45 / 110

47 RÁMY TRAKTORŮ 1. MONOBLOK - spojení skříní hnací soustavy tvoří nosnou část - v přední části pomocný rám - uchycení nápravy - zavěšování nářadí Obrázek: Monoblok 2. Polorámový traktor - v přední části rámová vidlice připojená na převodovku - motor vsazen do rámu (vidlice) - snadnější demontáž motoru z vozidla Obrázek: 46 / 110

48 KAROSERIE... slouží k ochraně cestujících a nákladu i částí vozidla před vlivy okolí a při nehodách - vysoké nároky z hlediska bezpečnosti - zajistit pohodlí (komfort) přepravy - může převzít nosné funkce rámu (u naprosté většiny osobních automobilů) - pevná, lehká, trvanlivá Rozdělení karoserií: - z hlediska tvaru (typu) 1 - z hlediska uspořádání - jedno, dvou a tříprostorové - z hlediska konstrukčního - podvozková karos. - polonosná karos. - samonosná karos. Materiály: - ocelové plechy - tl. 0,5 2 mm - pozinkovaný - ochrana proti korozi - pro samonosné karoserie plechy s vysokou pevností (mez kluzu cca 400 N/mm 2 ; běžné karosářské plechy 180 N/mm 2 ) - slitiny hliníku - leg. Si,Mg - lisováním (střecha, kapota, blatníky...) - vytlačováním (profily rámu) - tlakovým litím (lité uzly - např. uchycení pružící jednotky) - kombinace oceli a hliníku (!) - elektrochemická koroze (elektrostatické mikročlánky) - izolační plniva mezi dotýkajícími se díly - použití plastů - malá hmotnost - odolnost proti korozi - vysoká možnost tvarování - odolnost proti nárazu - bez nutnosti povrchového dopracování 1 viz Téma 1: Rozdělení sil. vozidel, kapit.: 1. Kategorie a druhy silničních vozidel 47 / 110

49 - nízké náklady na opravy 4.1. Podvozková karoserie - dnes již zřídka u OsA, více u terénních a užitkových vozidel, a hlavně u NA a přívěsů - připevněna na rám (pružně) - nepřenáší síly působící na vozidlo 4.2. Polonosná karoserie - také používá rám - podílí se na přenosu sil - s rámem spojena pevně, ale rozebíratelně - představitelem tohoto druhu je např. Roadster 4.3. Samonosná karoserie - nemá samostatný rám = nerozebíratelné spojení rámu a karoserie v jeden nosný celek - ostatní části připojeny přímo nebo přes pomocné konstrukce (pomocný rám) - OsA, BUS - skeletová konstrukce - příhradový systém nosníků - tvarované profily a Al profily v nejnamáhanějších místech spojeny litými uzly Obrázek: 48 / 110

50 ODPRUŽENÍ VOZIDEL Obsah: Evid. č.: Téma: Počet stran: 601 Pérování Listová pera Vinuté pružiny Zkrutné tyče Pryžové pružiny Pneumatické pérování Hydropneumatické pérování Pérování traktorů a motocklů Tlumiče Pákový tlumič Teleskopické tlumiče Speciální tlumiče Zkrutný stabilizátor 1 Použitá a doporučená literatura: BENEŠ, Petr. Automobil pod lupou. 1. vydání. Praha: Práce, GSCHEIDE, Rolf a kolektiv. Příručka pro automechanika. 3. vydání. Praha: Europa - Sobotáles cz s.r.o., ISBN JAN, Zdeněk; ŽDÁNSKÝ, Bronislav; ČUPERA, Jiří. Automobily 1. Podvozky. 2. vydání KLŮNA, Jindřich; KOŠEK, Jiří a kolektiv. Příručka opraváře automobilů. 2. vydání. technické literatury, ISBN X; Brno: Littera, ISBN MACKERLE, Julius. Automobil dneška a zítřka. 1. vydání. Praha: SNTL - Nakladatelství technické literatury, n. p., 1977 PILÁRIK, Milan; PABST, Jiří. Automobily I pro 1. ročník SOU. 2. vydání. Praha: Informatorium, ISBN Brno: Avid, s.r.o., ISBN Praha: SNTL - Nakladatelství Obrázky: 603 Vinuté pružiny, s. 1: Obrázek: Vinutá pružina &prmd=imvnso&tbnid=yqswzwyzxl9zm:&imgrefurl= a_pruzina.html&docid=ensg7hsxf1z58m&imgurl= 49 / 110

51 PÉROVÁNÍ vytváří pružné spojení mezi nápravami a rámem Funkce pérování a) zajišťuje b) umožňuje. c) má vliv na. Požadavky na pérování - hlavní úkol = - zmenšit namáhání rámu - zejména. - někdy přenáší hnací, brzdné i boční síly (např.:.) - dostatečně tuhé - tvrdost pera musí zajistit dostatečnou nosnost - nesmí být tvrdé ani příliš měkké. Kvalita odpružení závisí na. - neodpružené hmoty =.. - odpružené hmoty =. Systém odpružení - pneumatiky pružiny -. - pružná sedadla / 110

52 Propérování a) statické -... b) dynamické - c) celkové - součet statického a dynamického propérování Progresivita pérování - s rostoucím zatížením se pružina stlačuje (deformuje) - z hlediska průběhu stlačení : a) lineární pérování - deformace pružiny (zdvih kola) je přímo úměrná zatížení - charakteristika je b) progresivní pérování - s větším zatížením se zpomaluje nárůst deformace pružiny 1) stupňovitě charakteristika má tvar 2) plynule charakteristika má tvar... Obrázek: Charakteristiky pérování 51 / 110

53 LISTOVÁ PERA - používána od prvních automobilů, dnes nejvíce u NA - nosník stejného napětí - svazek ocelových plátů (pružnic) různé délky - namáhána - přenáší (zachycuje) svislé síly Obrázek: Listové pero Konstrukce List pera (pružnice) - různá délka, stejná šířka a tloušťka (hlavní list může mít tloušťku větší) - obdélníkový průřez, zaoblené rohy ( plochý, vydutý, drážkový) Obrázek: Průřezy pružnice 52 / 110

54 - hlavní list je nejdelší, má největší tloušťku - zakončen jedním nebo dvěma oky pro uchycení pera - druhý list má volně zahnuté konce kolem ok hlavního listu (bezpečnost - kdyby.) - další listy jsou kratší a více prohnuté - velké tření mezi listy má vliv na zmenšení třeni mezi listy - někdy... - nebo... - nejčastěji... - materiál pružinová ocel (např zušlechtěná až na 1800 MPa) - obaly (mohou být a nemusí) - ochrana před nepříznivými vlivy (vlhkost, koroze, prach ) - koženka, plachtovina, pryž - pomáhají udržovat olej nebo tuk mezi listy Pouzdro - ocel nebo bronz - pryžová - nemažou se; menší trvanlivost Čepy - ocel, cementovaný a broušený povrch - drážky pro lepší mazání Spony - zajištění tvaru pera - stabilizace listů, zabraňují bočnímu posunutí listů Třmeny - jako spony - spojení pera s nápravou Svorník - středový šroub - spojuje (drží) listy, zajišťuje polohu 53 / 110

55 Závěsy pera - připojení (přichycení) pera k rámu vozidla - přední konec pera uložen v pevném držáku - zadní konec je uložen výkyvně nebo kluzně, aby..... Kluzná opěra - hlavní list klouže volně po litinové podložce Čtyřoký závěs - dvě bočnice z ocelolitiny spojené příčkou - v bočnicích oka pro čepy - příčka zabraňuje přetočení závěsu Třmenový závěs - čepy se závitem - při propružení vzniká kývavý pohyb a mírný stranový posun (není na závadu) - velká styčná plocha - vyšší trvanlivost Pryžová vložka - rovný konec hlavního listu uložen v pryžovém bloku - plechové pouzdro - proti rozedření pryže - současně tlumí hluk Vlastnosti listových per - konstrukčně složité (zvýšené nároky na opravy a údržbu) Obrázek: Závěsy pera - velké rozměry, vysoká hmotnost - schopnost vést nápravu - samotlumící účinky vytvořeny třením mezi listy tzn. odpružení s listovými pery / 110

56 Progresivní pérování: pro vozidla s velkými rozdíly zatížení, aby Stupňovitá progresivita - dva svazky - hlavní (delší) a pomocný - při malém zatížení pruží hlavní (větší a delší) svazek - při určitém zdvihu dosednou listy pomocného (kratšího) pera na opěry - počet listů se připočte k počtu listů hlavního pera - bude třeba větší síly (zatížení) ke stejnému průhybu pera (zdvihu kola) Obrázek: Stupňovitě progresivní listové pero Plynulá progresivita - využívá skutečnosti, že čím kratší pero, tím tvrdší charakteristika - hlavní list opřen o patku - při propérování se plynule zkracuje - tím se postupně mění (přitvrzuje) charakteristika pera 55 / 110

57 VINUTÉ PRUŽINY jsou používány nekryté nebo zapouzdřené, namáhány na Konstrukce: - navinutím drátu kruhového průřezu - umístění mezi nápravou a rámem nebo tvoří část nápravy (Mc Pherson) - stlačující síla (zatížení) musí působit v ose pružiny broušení dosedacích ploch opěrných závitů do roviny kolmé k ose použitím vhodných opěrných talířů (lůžek) - materiál - pružinová ocel, povrch broušený, zpevněný kuličkováním Vlastnosti: - jednoduchá konstrukce (nenáročná údržba - pouze čistota, vizuální kontrola) - nepřenáší jiné síly než v ose pružiny (pouze pruží) - charakteristika pružení je lineární - samotlumící účinky téměř nemá Obrázek: Vinutá pružina 56 / 110

58 Progresivní pérování: tuhost pružiny závisí na: Pružiny s progresivní charakteristikou a) s nestejným stoupáním závitů - krajní závity s větší roztečí (a menším průměrem drátu) = - při větším zatížení dosednou na sebe a přestanou pružit - menší počet pružících závitů (jen ty uprostřed) = pružina b) s proměnným průměrem pružina, pružina c) pružina doplněná pryžovým blokem - při větším stlačení pružiny dosedne podložka na pryžový blok = zvýší se tuhost pružiny Obrázek: Tvary vinutých pružin 57 / 110

59 ZKRUTNÉ TYČE - princip pružení : - namáhání na (tyč nesmí být namáhána ) Konstrukce - průřez tyče: - umístění ve vozidle:. - materiál - pružinová ocel, povrch broušený, zpevněný kuličkováním - zesílené konce tyče: - montáž - s předpětím odpovídajícím statickému zatížení - časem se tyč unaví - lze změnit předpětí přenastavením tyče v drážkách pouzdra Obrázek: Zkrutná tyč Vlastnosti: - malá složitost konstrukce - nápravu nevede - pouze pruží - samotlumící účinky nemá Progresivní pérování: zvýší tuhost - tuhost závisí na. tyče a na. tyče - tyč doplněná zkrutnou trubkou po určitém zkroucení tyče se začne trubka zkrucovat spolu s ní a 58 / 110

60 PRYŽOVÉ PRUŽINY - využití elastičnosti pryže Konstrukce: - pryž přírodní i syntetická - rozmanitost konstrukcí - možné namáhání na krut, střih, tlak - tvarem lze do jisté míry docílit požadovanou charakteristiku Obrázek: Tvary pryžových bloků Vlastnosti - malá složitost konstrukce (prakticky žádná údržba) - dobré samotlumící účinky - tlumí hlučnost, malé opotřebení - citlivé na teplotu - stárnou = snížení pružnosti 59 / 110

61 PNEUMATICKÉ PÉROVÁNÍ - pruží stlačováním vzduchu v uzavřeném prostoru - tlakové nádobě - u vozidel se vzduchotlakovou soustavou např.: Konstrukce: Rozvod tlakového vzduchu a) od vzduchojemu pro pérování vzduch veden potrubím k přední i zadní nápravě b) vzduchový čistič - před každou nápravou - brání vniknutí do regulačních ventilů a vaků c) regulační ventil - před každou pružinou - upevněn na rám, pákovým mechanismem spojen s nápravou - automaticky (regulací tlaku). d) zpětný ventil - zamezuje přepouštění vzduchu mezi vaky na jedné nápravě mezi sebou = příčná stabilizace vozidla 60 / 110 Obrázek: Pneumatické odpružení (rozvod vzduchu)

62 Pružící jednotky - vlnovcová pneumatická pružina - pryžový vak zpravidla kruhového průřezu s 1 3 prstenci - ocelové kroužky - zpevnění, udržení tvaru - membránová pneumatická pružina - ocelová tělesa utěsněná membránou- pryžové části z materiálu s podobnými vlastnostmi jako pneumatika (pevnost, odolnost proti únavě, odolnost vůči chemickým vlivům) Obrázek: Pneumatické pružící jednotky (pružiny) Progresivita: - samočinná - při zvětšení zatížení se pružiny stlačí - přes reg. ventil se doplní vzduch a obnoví se jejich původní objem - tím se zvýší tlak v pružině (pružina je tužší) Vlastnosti: - značná konstrukční složitost systému - nápravu nevede (pouze pruží) - samotlumicí účinky pružina nemá - systém udržuje samočinně vzdálenost podlahy od náprav 61 / 110

63 HYDROPNEUMATICKÉ PÉROVÁNÍ Konstrukce: pružina ze dvou částí 1. válec pružiny naplněn olejem - zajišťuje z nápravy na stlačený plyn 2. zásobník stlačeného plynu - pružící látka = dusík (tlak: ) - množství plynu je konstantní - plyn od oleje oddělen membránou (brání pěnění oleje plynem) Pružící jednotka - horní část válce navazuje na tlakovou nádobu kulového tvaru, která je rozdělena pryžovou membránou - v horní polokouli stlačený plyn - spodní část (mezi membránou a pístem) naplněna kapalinou - mezi válcem a kulovou nádobou redukční ventil ( jako tlumič) - do pracovního prostoru válce je přiváděna tlaková kapalina pro: - vyrovnání. - regulace.. - u nových konstrukcí též - tlaková nádoba může být též samostatně, s tlumičem spojena hadicí Obrázek: Hydropneumatická pružina s udržováním konstantní světlé výšky 62 / 110

64 Progresivita: zaručena rostoucím tlakem ( až nadměrně, při velkém zatížení je pružina velmi tvrdá) Udržování konstantní vzdálenosti podlahy od vozovky: - při zvětšení zatížení se plyn stlačí - do válce se doplní takové množství oleje, aby podlaha zachovala polohu Vlastnosti: - značná konstrukční složitost - vyšší tlaky než pneumatické pérování - pouze pruží (nápravu nevede) - samotlumící účinky jsou dány přímo konstrukcí - charakteristiku pérování lze změnit - plyn ubývá (.) - zvýšené ztráty třením (z nutnosti utěsnit vysoké tlaky) Hydractive (Citroën XM, Xantia): - elektronickou jednotkou ovládané hydropneumatické pérování - řídící jednotka dostává informace z čidel (zaznamenávají: úhel a rychlost natočení volantu, velikost a rychlost náklonu karoserie, pohyb akc. pedálu, tlak v brzdové soustavě) - v paměti řídicí jednotky jsou uloženy mezní hodnoty, při nichž musí dojít ke změně charakteristiky pružení - řidič nastaví běžnou nebo sportovní charakteristiku jízdy (pružení) - soustava reaguje během 5 setin vteřiny - výšku podlahy od vozovky může řidič v určitém rozsahu nastavit 63 / 110

65 PÉROVÁNÍ TRAKTORŮ A MOTOCYKLŮ Traktory: - v naprosté většině nejsou odpérovány, protože - zadní náprava - nízkotlaké pneumatiky - přední náprava - příčné listové pero nebo zapouzdřené vinuté pružiny - pohodlí řidiče -.. Motocykly: - vinuté pružiny - vpředu zapouzdřené, v teleskopické vidlici - vzadu jednou (centrální) nebo dvěma pružinami - hydraulické nebo plynové tlumiče 64 / 110

66 TLUMIČE umístěny mezi nápravou a rámem - co nejblíže pružině, u vinutých pružin téměř vždy do jejich osy Účel tlumičů: = tlumit vlastní kmity pružiny (vzniklé přejezdem nerovnosti) a tím : Princip tlumení: - přetlačováním oleje z jednoho vnitřního prostoru do druhého otvorem určitého průřezu vzniká - část energie se přemění na teplo - velikost tlumení (tj. účinnost tlumiče) záleží na. - tlumič by měl co nejméně ovlivňovat tuhost pružiny (nemá být účinný při prvním pohybu nápravy k vozidlu) - obvykle je účinnost tlumiče při pohybu nápravy k vozidlu. než při pohybu nápravy od vozidla Rozdělení tlumičů: - podle tlumící látky: podle konstrukce: podle působení: - jednočinné (tlumí v jednom směru pohybu) - dvojčinné (tlumí v obou směrech ) (dnes se používají výhradně teleskopické dvojčinné kapalinové tlumiče) 65 / 110

67 DVOJČINNÝ HYDRAULICKÝ PÁKOVÝ TLUMIČ - používaný dříve (např. P-V3S) - málo oleje = více - hmotnost tlumiče je - páka tlumiče táhlem spojená s nápravou Obrázek: Pákový tlumič - propérováním (změnou polohy nápravy vůči rámu) se pohyb převede na posun dvojitého pístu ve válci - pohybem pístu se olej vytlačuje přes škrtící ventil do prostoru za píst a dál protéká přes druhý píst - v pístech kanály s rozdílným průřezem - škrtící ventil s pružinkou a regulačním šroubem - nastavení průtoku (charakteristiky tlumení) TELESKOPICKÉ TLUMIČE Dvouplášťový kapalinový a) při pohybu nápravy ke karoserii - olej vtlačován z prostoru pod pístem nad píst - objem pracovního prostoru (nad + pod pístem) se zmenšuje (o objem pístnice) - přebytečný olej vytlačován přepouštěcími ventily ve dně vnitřního válce do vyrovnávacího prostoru - vyrovnávací prostor spojen s atmosférou (malé otvůrky v horní části vnějšího pláště) b) při pohybu nápravy od karoserie - olej z nadpístu do spodní části pracovního prostoru 66 / 110

68 - současně se přisává olej z vyrovnávacího prostoru Obrázek: Dvouplášťový kapalinový tlumič 67 / 110

69 Plynokapalinové tlumiče - za vysokých rychlostí může proudění oleje způsobit pěnění - pěna narušuje optimální průtok - přidaná náplň pod tlakem omezuje pěnění a zvyšuje účinnost tlumení Jednoplášťový teleskopický plynokapalinový tlumič: - nemá samostatný vyrovnávací prostor - změny vnitřního objemu pracovního prostoru se vyrovnávají změnou objemu plynu pod plovoucím pístem - tlak plynu MPa / bar (vysokotlaký) - lépe tlumí kmity vyšší frekvence - lépe chlazený pracovní prostor - při srovnatelných vnějších rozměrech má píst... průměr než dvouplášťový nižší pracovní tlak kapaliny - vyšší tlaky - obtížnější utěsnění, kratší životnost těsnění Dvouplášťový teleskopický plynokapalinový tlumič: - konstrukce i princip jako kapalinový - prostor nad kapalinou vyrovnávacího prostoru je uzavřen a vyplněn dusíkem - tlak plynu.. MPa /. bar (nízkotlaký) Obrázek: Jednoplášťový plynokapalinový tlumič Obrázek: Dvouplášťový plynokapalinový tlumič 68 / 110

70 SPECIÁLNÍ KONSTRUKCE TLUMIČŮ Elektronicky ovládaný tlumič: - systém označovaný ACD - princip tlumení zachován - omezení průtoku - uvnitř pístu reguluje průtok oleje šoupátko nastavované elektromotorem - elektromotor ovládán řídící jednotkou podle údajů snímačů (zrychlení kol, zatížení, poloha řízení, zrychlení karoserie ) Polohy nastavení regulace tlumiče a) základní (standartní nastavení) b) komfortní (měkká charakteristika, píst klade průtoku minimální odpor) c) sportovní (tvrdá charakteristika) Polohově citlivý tlumič (Monroe Senza-Trac): - ve střední části obtokový kanál - je-li píst v této oblasti, část oleje proudí obtokem a účinnost tlumiče je (komfortní pásmo) podvozek karoserie se pohybuje - při velkých zdvizích tlumiče (nerovný terén) se píst posune mimo obtok a účinnost tlumiče se - princip se uplatňuje u jednoplášťových i dvouplášťových tlumičů - vysoká bezpečnost na špatných silnicích, komfort při nižších rychlostech - vysoká bezpečnost na špatných silnicích, komfort při nižších rychlostech Obrázek: Dvouplášťový kapalinový tlumič 69 / 110

71 ZKRUTNÝ STABILIZÁTOR umístěn napříč vozidla, mezi koly téže nápravy. Stabilizátor zmenšuje karoserie a brání nadzdvihnutí kola při průjezdu vozidla zatáčkou. Konstrukce: - tvar podobný písm. U - konce stabilizátoru spojeny s konci nápravy - střední část (zkrutná) uložena otočně na rámu Činnost stabilizátoru: a) obě kola na nerovnost - stabilizátor se pouze pootočí v pouzdrech -. b) průjezd zatáčkou - na vnější straně se působením sil a momentů stlačí pružiny více a kolo se přiblíží ke karoserii - stabilizátor tlačí proti vnitřní uvolňující se pružině, stlačí ji a zmenší vzdálenost mezi nápravou a karoserií - tím se naklopení vozidla.. (stlačuje-li se pružina na jedné straně vozidla, stabilizátor tlačí proti pružině na straně opačné) Vlastnosti: - velikost stabilizace závisí na tuhosti stabilizátoru - tužší stabilizátor = menší naklopení karoserie - velká tuhost = nadlehčení vnitřního kola a ztrátě směrové stability - stabilizátor U má jen zanedbatelný vliv na vedení kol Obrázek: Zkrutný stabilizátor 70 / 110

72 ZAVĚŠENÍ KOL Obsah: Evd. č.: Téma: Počet stran: 701 Nápravy Tuhé nápravy Přenos sil mezi nápravou a rámem Výkyvné nápravy Uložení kol 1 Použitá a doporučená literatura: BENEŠ, Petr. Automobil pod lupou. 1. vydání. Praha: Práce, GSCHEIDE, Rolf a kolektiv. Příručka pro automechanika. 3. vydání. Praha: Europa - Sobotáles cz s.r.o., ISBN JAN, Zdeněk; ŽDÁNSKÝ, Bronislav; ČUPERA, Jiří. Automobily 1. Podvozky. 2. vydání KLŮNA, Jindřich; KOŠEK, Jiří a kolektiv. Příručka opraváře automobilů. 2. vydání. technické literatury, ISBN X; Brno: Littera, ISBN MACKERLE, Julius. Automobil dneška a zítřka. 1. vydání. Praha: SNTL - Nakladatelství technické literatury, n. p., 1977 PILÁRIK, Milan; PABST, Jiří. Automobily I pro 1. ročník SOU. 2. vydání. Praha: Informatorium, ISBN Brno: Avid, s.r.o., ISBN Praha: SNTL - Nakladatelství Obrázky: 704 Výkyvné nápravy, s. 1: Obrázek DeDion náprava na Ferrari 312T2 (model) Archiv autora. 71 / 110

73 NÁPRAVY část podvozku, jejímž prostřednictvím jsou dvě protilehlá kola (pravé a levé)zavěšena na nosné konstrukci Účel a požadavky - přenáší všechny síly a momenty kolem a karoserií (rámem) - vozidla (svislé síly) - síly (podélné síly) a hnací a brzdný moment - síly při jízdě v zatáčce (boční síly) - slouží k přesnému a dostatečně pevnému vedení kol - umožňují svislý pohyb kola vůči rámu (potřebný k propružení) - eliminují nežádoucí pohyby kola na přijatelnou míru (hlavně boční posuv a naklápění kola) - má být dost pevná a při tom co nejlehčí (neodpružené hmoty) Rozdělení náprav a) podle umístění - - b) podle vztahu k řízení vozidla - (svou funkci plní vychylováním kol do rejdu) - (do rejdu se vytáčí náprava jako celek) Obrázek: Řízené nápravy 72 / 110

74 c) podle pohonu - (přenáší jen tíhu vozidla a brzdné síly) - (navíc přenáší točivý moment [Mt] na hnací kola) d) podle konstrukce - tuhé nápravy (pevný nosník s koly na koncích) - nápravnice - mostové nápravy - výkyvné nápravy (každé kolo zavěšeno samostatně) - kyvadlové nápravy - kliková náprava - kombinovaná náprava - DeDion - rovnoběžníková náprava - lichoběžníková náprava - náprava McPherson - víceprvkové zavěšení - vidlice (pro jednostopá, popř. třístopá, vozidla) Obrázek: Nápravy 73 / 110

75 TUHÉ NÁPRAVY - kola jsou spojena pevně - není možná změna rozchodu - náprava je odpružena jako celek Výhody: -. (nižší výrobní náklady, nenáročná údržba) - náprava a její odpružení. - mohou být relativně (pro menší užitková vozidla) - mohou být (nápravy těžších vozidel - NA, BUS, T) - světlá výška pod nápravou je Nevýhody: - při najetí na nerovnost se kola.. (při propružení jednoho kola se mění odklon kol) - velká neodpružená hmota (hmotnosti + + hnacích ) 1. NÁPRAVNICE - plný profilový nosník nebo trubka - pouze jako nosná, tj. - pro malé rychlosti i jako řídící - např. traktory Nerozvidlená nápravnice - rozvidlený čep kola - rejdový čep pevně spojen s nápravnicí Rozvidlená nápravnice - rejdový čep vlisován do oka čepu kola - spolu otočně v okách nápravnice 74 / 110

76 2. MOSTOVÉ NÁPRAVY - pro nápravy - mohou být i řiditelné (4x4) - části: mostová roura - uvnitř (chrání hřídele před namáháním na ) skříň rozvodovky - uvnitř. +. (značně zvyšuje hmotu vozidla) - materiál:. Jednodílná (banjo) - pro lehčí vozidla (užitková, menší NA, OsA) - jednodílný most - spojením skříně a dvou trub - nebo svařením ze dvou plechových výlisků - velký otvor s přírubou + ložiskové víko - velká při nejmenší možné - při poškození nutná výměna.. Vícedílná (2 4 dílná) - 2: větší a těžké OsA, stř. NA - 3: mostové roury zalisovány do skříně rozvodovky a svařeny v 1. díl, 2. a 3. díl tvoří skříně redukce na koncích mostových trub - 4: dvoudílná rozvodovka a dvě mostové roury spojeny přírubovými spoji 75 / 110

77 PŘENOS SIL MEZI NÁPRAVOU A RÁMEM - podélné - suvná ramena - boční vedení (příčné síly) - nutné např. při odpružení vinutými pružinami, pneumatickém pérování apod. 1. PANHARDSKÁ TYČ Název odvozen od jména francouzské automobilky, která toto řešení ve dvacátých letech minulého století použila jako první. - jedním koncem otočně na čepu na, druhým na - výhodou je - nevýhodou je s poloměrem rovným (čím kratší tyč, tím bude vůči vozidlu) Proto je Panhardova tyč méně vhodná pro menší vozidla než pro větší. - dnes především u lehkých nákladních automobilů a terénních vozidel Obrázek 1: Panhartská tyč 76 / 110

78 2. WATTŮV PŘÍMOVOD Vynáleze: James Watt (mmj. parní stroj). - slouží k zadní tuhé nápravy - umožňuje rovné s možností přenosu bočních sil - je přesnější než Panhardská tyč - konce dvou ramen přímovodu jsou uchyceny do karoserie (rámu) - na most je otočně uložen středový segment - při propružení se vzájemně kompenzují zakřivené pohyby obou tyčí a výsledkem je přímý svislý pohyb nápravy Obrázek: Wattův přímovod Wattův přímovod lze také použít pro zamezení pohybu nápravy v podélném směru vůči vozidlu, to je však častější u nápravových systémů závodních automobilů. Tato aplikace obvykle zahrnuje dva Wattovy přímovody, jeden na každé straně nápravy, montované rovnoběžně se směrem jízdy. 77 / 110

79 VÝKYVNÉ NÁPRAVY - neodpružené hmoty jsou - kola zavěšena ( poloosy ) = výkyvy kol (vozidlo je méně vystaveno otřesům) 1. KYVADLOVÉ NÁPRAVY - každé kolo na příčném nebo šikmém závěsném ramenu - polonápravě - nevhodné jako řídící - podle polohy osy kývání se dělí na: Nezkrácená kyvadlová náprava - ramena vykyvují kolem - často jako hnací (zejm. u těžkých NA) - při výkyvu dochází ke změně geometrie - - Zkrácená kyvadlová náprava - osa kývání polonápravy je mimo podélnou rovinu souměrnosti vozidla 78 / 110

80 - výraznější změna rozchodu kol Obrázek: Kyvadlové nápravy Úhlová náprava Úhlová náprava - dvě rozvidlená dozadu směřující ramena - osa kývání je k podélné ose vozidla - při propérování se mění délky hnacích hřídelů 2. KLIKOVÁ NÁPRAVA - každé kolo je zavěšeno na - osa výkyvu k podélné ose vozidla - může být i hnací - vhodné pro zadní nápravu vozidel s předním pohonem (větší zavazadlový prostor) - při propružení se nemění kol, ani kola Spřažená náprava - podélná ramena spojena 79 / 110

81 - při propružení jednoho kola se chová jako Obrázek: Kliková náprava Spřažená kliková náprava 3. KOMBINOVANÁ NÁPRAVA - DEDION - přechod mezi tuhou a výkyvnou nápravou - pouze jako. - skříň rozvodovky spojena s rámem = zmenšení hmot - přenos M k na kola - kola spojena nápravnicí - vlastnosti tuhé nápravy Obrázek: Náprava DeDion DeDion náprava na Ferrari 312T2 (model) 4. ROVNOBĚŽNÍKOVÁ NÁPRAVA - kolo zavěšeno na dvou příčných závěsných ramenech - při propružení velká změna kol,. kola nemění se 80 / 110

82 5. LICHOBĚŽNÍKOVÁ NÁPRAVA: - závěsná ramena délky - menší změna rozchodu kol - vzniká kola - lepší stabilita v zatáčkách - vhodná jako řídící, může být i hnací - dnes používána zřídka Obrázek: Rovnoběžníková náprava Lichoběžníková náprava 6. NÁPRAVA MACPHERSON - obdoba lichoběžníkového závěsu (horní rameno nahrazeno vzpěrou) - dolní příčné rameno bývá nejčastěji vzpěra (tlumič): - nahoře upevněna ke karoserii v pružném uložení - dole opřena o rameno čepem - čep (řídicí náprava) - čep (neřízená nápravy - zadní) - osa vzpěry = osa kola - přenáší velké síly - musí být, zejména pístnice vlastnosti: - malá hmota - konstrukce nápravy je jednoduchá - náprava je kompaktní = výměna tlumiče je poměrně drahá - při propružení se mění kola nebo kol, někdy obojí - může přenášet více hluku a vibrací přímo na karoserii (odhlučňovací a izolační konstrukce) 81 / 110

83 7. VÍCEPRVKOVÉ ZAVĚŠENÍ Obrázek: Náprava MacPherson - každé kolo zavěšeno na více (až 5) ramenech - prostorově složitý systém pro zajištění optimální kinematiky nápravy 82 / 110

84 ULOŽENÍ KOL - zaručit co nejmenší tření - valivá ložiska - (jednořadá nebo dvouřadá) - (vždy v páru proti sobě) - hnané kolo přenáší jen tíhu - hnací kolo nutno odlehčit či zamezit zatížení hnacího hřídele na ohyb Způsoby uložení: Uložení letmé - kolo uloženo na hnacím hřídeli - hřídel namáhán na. i na (musí být dostatečně dimenzován) - jen u menších aut Uložení pololetmé - kolo uloženo na částečně odlehčeném hnacím hřídeli - velmi rozšířené Uložení na mostu - ložiska na konci mostové roury - na nápravu je přenášena - hnací hřídel - hřídel subtilnější, pružnější - vhodné pro těžké automobily (s velmi zatíženými koly) 83 / 110

85 ŘÍZENÍ VOZIDEL Obsah: Evd. č.: Téma: Počet stran: 801 Řízení Mechanismus žízení Kinematika řízení Volant a hřídel volantu Převodky řízení Řídící tyče Posilovače řízení Použitá a doporučená literatura: BENEŠ, Petr. Automobil pod lupou. 1. vydání. Praha: Práce, GSCHEIDE, Rolf a kolektiv. Příručka pro automechanika. 3. vydání. Praha: Europa - Sobotáles cz s.r.o., ISBN JAN, Zdeněk; ŽDÁNSKÝ, Bronislav; ČUPERA, Jiří. Automobily 1. Podvozky. 2. vydání KLŮNA, Jindřich; KOŠEK, Jiří a kolektiv. Příručka opraváře automobilů. 2. vydání. technické literatury, ISBN X; Brno: Littera, ISBN MACKERLE, Julius. Automobil dneška a zítřka. 1. vydání. Praha: SNTL - Nakladatelství technické literatury, n. p., 1977 PILÁRIK, Milan; PABST, Jiří. Automobily I pro 1. ročník SOU. 2. vydání. Praha: Informatorium, ISBN Brno: Avid, s.r.o., ISBN Praha: SNTL - Nakladatelství Obrázky: 801 Řízení, s. 1: Obrázek: Druhy řízení. [ ] 804 Volant a hřídel volantu, s. 1, Obrázek: Činnost airbagu. [ ] 805 Převodky řízení, s. 1: Obrázek: Hřebenové řízení. [ ] 805 Převodky řízení, s. 2: Obrázek: Maticová převodka (vlevo). Autoexpert č. 10, roč. 2009, s. 33: Zaostřeno na podvozek. Řízení.. 84 / 110

86 805 Převodky řízení, s. 2: Obrázek: Maticová převodka (vpravo). POSPÍŠIL, Jaromír, Bc.: Diplomová práce. Návrh řízení vozidla formule student, s. 20, obr. 12, Maticová [ ] převodka. 85 / 110

87 805 Převodky řízení, s. 2: Obrázek: Maticová kuličková převodka POSPÍŠIL, Jaromír, Bc.: Diplomová práce. Návrh řízení vozidla formule student, s. 21, obr. 13, Maticová kuličkami [ ] 805 Převodky řízení, s. 3: Obrázek: Šnekové převodky. POSPÍŠIL, Jaromír, Bc.: Diplomová práce. Návrh řízení vozidla formule student, s. 23, obr. 16, Šneková [ ] 806 Řídící tyče, s. 1: Obrázek: Kulový čep. Autoexpert č. 12, roč. 2009, s. 36 a 37: Zaostřeno na podvozek. Kulové čepy. 807 Posilovače řízení, s. 3: Obrázek: Elektrický posilovač. Autoexpert č. 10, roč. 2009, s. 36: Zaostřeno na podvozek. Řízení. převodka řízení s oběžnými převodka 86 / 110

88 ŘÍZENÍ z hlediska bezpečnosti provozu velmi důležité (stejně jako brzdy) vyplývá ze zákona č. 56/2001 o podmínkách provozu vozidel na pozemních komunikacích Druhy řízení: - řízení rejdovými koly, - řízení rejdovou nápravou (celá náprava kolem svislé osy - přívěs) - řízení s posilovačem (strojní) nebo bez (přímé) Obrázek: Druhy řízení - řízení volantové, řídítkové, pákové Účel řízení: - natočením kol do rejdu měnit - umožnit rozdílný úhel rejdu rejdových kol při průjezdu zatáčkou - dostatečně usnadnit (posílit) rejdových kol Požadavky na řízení: - udržet přímý směr jízdy - natočením kol do rejdu měnit směr jízdy - zajistit, aby se kola při průjezdu vozidla zatáčkou stále odvalovala (nesmí se smýkat) - natočení kol se nesmí samovolně měnit při propérování vozidla 87 / 110

89 MECHANISMUS ŘÍZENÍ Mechanismus řízení tuhých náprav 1. převodka řízení 2. hlavní páka řízení 3. táhlo řízení 4. pomocná páka řízení 5. řídicí páka (páka spojovací tyče) 6. spojovací tyč 7. rejdový čep Mechanismus řízení výkyvných náprav 1. převodka řízení 2. řídící (spojovací) tyč 3. řídicí páka 4. rejdový čep 88 / 110

90 KINEMATIKA ŘÍZENÍ 1. ODVALOVÁNÍ KOL V ZATÁČCE - každé kolo jede po dráze o jiném poloměru - kdyby byla obě rejdová kola natočená stejně, by se - pro čisté odvalování obou kol, se prodloužené osy rotace všech kol protínají v jednom bodě Obrázek: Kinematika řízení 89 / 110

91 2. LICHOBĚŽNÍK ŘÍZENÍ - pákový mechanismus řízení tvoří lichoběžník - umožňuje natočení vnitřního a vnějšího kola - úhel mezi osou kola a řídicí pákou není 90 Obrázek: Lichoběžník řízení - spojovací tyč je // s osou nápravy - při natočení kol se spojovací tyč posouvá a natáčí vůči ose nápravy (viz dráhy čepů spojovací tyče) - vnitřní kolo natočí než vnější 90 / 110

92 VOLANT A HŘÍDEL VOLANTU 1. VOLANT - plastový s ocelovou kostrou - střed zapuštěn + měkká horní plocha (snížení rizika zranění hrudníku řidiče) - v tělese volantu je uložen airbag - po nárazu musí volant zachovat polohu vůči řidiči Airbag - prvek bezpečnosti - neomezuje řidiče ani spolujezdce (jako např. bezpečnostní pásy) - v okamžiku nárazu odpálí spínač roznětku a ventil uvolní stlačený plyn (N - ), který okamžitě (40 50 milisec.) naplní airbag - spínač reaguje podle intenzity nárazu (nad 35 km/h do pevné překážky) - vzápětí (po ztlumení nárazu těla) se začne airbag vypouštět (aby nedošlo osoby) Obrázek: Činnost airbagu 91 / 110

93 2. HŘÍDEL VOLANTU - při čelní srážce nesmí vniknout do vnitřního prostoru vozidla (docíleno vhodnou konstrukcí) Zasouvací hřídel volantu - drážkované konce - zasouvání konců hřídelů do sebe Deformovatelný střední díl hřídele - vhodně tvarovaný bezpečnostní díl - dostatečná torzní tuhost - snadno se axiálně deformuje Hřídel s mimoběžným pohybem dílů - při nárazu se bezpečnostní člen deformuje nebo utrhne a umožní posun obou částí hřídele Hřídel volantu s křížovými klouby - vícedílný hřídel s bezpečnostními křížovými klouby - při nárazu se části hřídele vyosí (celek se jakoby zlomí ) 92 / 110

94 PŘEVODKY ŘÍZENÍ - mění volantu na pohyb umožňující natočení kol do rejdu (posuv řídících tyčí) - zvětšují točivý moment (zpřevoduje ) Převodový poměr: - poměr mezi úhlem natočením volantu a úhlem natočení kola osobní automobily: nákladní automobily: [příklad: 15:1 volant o 15, kola o 1 ] - převodový poměr musí zaručit vhodnou sílu na volantu F vol. < 250N - max. úhel rejdu je omezen konstrukcí podvozku obvykle HŘEBENOVÁ PŘEVODKA - pastorek na hřídeli volantu - k ozubení hřebenové tyče přitlačen pružinou (vymezení vůle v ozubení) - otáčením volantu se tyč a pohyb je převáděn řídícími tyčemi na řídicí páky a kola Vlastnosti hřebenového řízení: - výrobně - řízení je - do původní polohy se vrací Obrázek: Hřebenové řízení 93 / 110

95 2. MATICOVÁ PŘEVODKA - šroub s pohybovým závitem spojen s hřídelem volantu - otáčením šroubu se matice uchycená ve vidlici - pohyb se přenáší přes kulisu na kývání hlavní páky řízení Obrázek: Maticová převodka 3. MATICOVÁ KULIČKOVÁ PŘEVODKA - pro větší osobní automobily a nákladní automobily - ocelové kuličky mezi šroubem a maticí pro snížení. - začátek a konec závitu spojeny v uzavřený okruh (naplněnou kuličkami) - matice má z vnější strany ozubení, které zapadá do ozubeného segmentu - ozubený segment natáčí hlavní páku řízení Obrázek: Maticová kuličková převodka 4. ŠNEKOVÁ PŘEVODKA SE SEGMENTEM - otáčení šneku se převádí na natáčení segmentu (část šnekového kola) - segment je spojený s hlavní pákou řízení - pro nákladní automobily (dnes již zřídka) 94 / 110