programování, robotika a měřicí systémy trochu jinak Workshop: Arduino programování, robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "programování, robotika a měřicí systémy trochu jinak Workshop: Arduino programování, robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole 2015 2"

Šimon Janda
před 8 lety
Počet zobrazení:

1 ARDUINO programování, robotika a měřicí systémy trochu jinak Počítač ve škole 2015 Nové Město na Moravě robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole Co jsem zač? Tomáš Feltl Pedagogická praxe na ZŠ a SŠ (15 let) Od roku 2003 se intenzivně věnuji využívání moderních digitálních technologií ve výuce Pracuji s dětmi v rámci zájmových vzdělávacích aktivit Vydávám elektronický časopis e Mole Organizuji a lektoruji semináře/kurzy pro učitele S manželkou provozujeme rodinné programátorské agrafické studio e-mole.cz Časopis zaměřený na digitální technologie ve výuce sdůrazem na přírodovědné a technické obory Počítač ve škole

Tomáš Feltl Pedagogická praxe na ZŠ a SŠ (15 let) Od roku 2003 se intenzivně věnuji využívání moderních digitálních technologií ve výuce Pracuji s dětmi v rámci

2 robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole PROČ ARDUINO? co když LEGO Mindstorms přestává stačit? robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole Jak jsem se dostal k Arduinu Více jak dva roky intenzivní práce s LEGO Mindstorms Řada vzniklých materiálů dostupná na V roce 2014 vzdělávací kroužek programování a robotiky pro děti od 8 do 13 let Některé mé zkušenosti z kroužku: Každý žák by měl mít svoji sadu, se kterou může pracovat i doma Problémem je vysoká cena LEGO stavebnice Stabilní pracovní skupiny max. dvoučlenné, pro různé úkoly různé spojování/dělení skupin, výhodou je více stavebnic v takových skupinách Problémem je vysoká cena LEGO stavebnice Aktivní jedinci začnou vymýšlet své vlastní zajímavé projekty často na ně ale LEGO nestačí, nebo by jejich realizace byla finančně náročná Počítač ve škole

cz/lego_mindstorms V roce 2014 vzdělávací kroužek programování a robotiky pro děti od 8 do 13 let Některé mé zkušenosti z kroužku: Každý žák by měl mít svoji sadu, se kterou může pracovat i doma

3 robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole CO JE TO ARDUINO? to už víte z předchozí přednášky robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole Arduino Open-source HW platforma založená na mikrokontrolerech ATMega (Atmel) Řada různých variant a typů My se zaměříme na Arduino UNO R3 Vývojové prostředí (IDE) Řada klonů Počítač ve škole

Arduino Open-source HW platforma založená na mikrokontrolerech ATMega (Atmel) Řada různých variant a

4 robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole Arduino UNO R3 Dobrá volba pro začátečníky (i naše žáky) Příznivá cena (klon se dá pořídit již kolem 100 Kč) Dostatečný výkon a konektivita Poměrně odolné (zničit se ale dá lehce!) Parametry Microcontroller ATmega328 Operating Voltage 5V Input Voltage (recommended) 7-12V Input Voltage (limits) 6-20V Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output) Analog Input Pins 6 DC Current per I/O Pin 40 ma DC Current for 3.3V Pin 50 ma Flash Memory 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader SRAM 2 KB (ATmega328) EEPROM 1 KB (ATmega328) Clock Speed 16 MHz robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole Arduino UNO R3 Počítač ve škole

) Parametry Microcontroller ATmega328 Operating Voltage 5V Input Voltage (recommended) 7-12V Input Voltage (limits) 6-20V Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output) Analog Input Pins 6 DC

5 robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole Čidla, motory, shieldy, displeje Nepřeberné množství cenově dostupných součástek a modulů (přehled např.: Počítač ve škole

škole 2015 10 Čidla, motory, shieldy, displeje Nepřeberné množství cenově

6 robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole V ČEM PROGRAMOVAT? mnoho možností co vybrat? robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole Řada možností S4A ( vizuální Známý Scratch upravený pro Arduino Omezený počet podporovaných typů Arduina Nutno nahrát specifický firmware do Arduina Arduino IDE ( textový Open-source Java + Processing Multiplatformní (Windows, Linux, Mac OS) Podpora všech typů Arduina Některé další Modkit ( vizuální Minibloq ( vizuální Blockyduino ( ), vizuální Atmel Studio ( textový Eclipse + Arduino plugin ( textový Počítač ve škole

cat), vizuální Známý Scratch upravený pro Arduino Omezený počet podporovaných typů Arduina Nutno nahrát specifický firmware do Arduina Arduino IDE (http://arduino.

7 robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole Arduino IDE + ArduBlock Textové programátorské IDE s vizuálním rozšířením Vizuální rozšíření generuje přímo textový kód, který se dá dále upravovat robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole Fritzing.org Návrhář zapojení, kreslení schémat, příprava PCB, Počítač ve škole

textový kód, který se dá dále upravovat robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve

8 robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole PROJEKT 1A: LED svítíme a blikáme robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole Počítač ve škole

svítíme a blikáme Počítač ve škole 2015 16

9 robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole PROJEKT 1B: 2 x LED svítíme a blikáme robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole Počítač ve škole

blikáme ve škole 2015 18 Počítač ve škole 2015

10 robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole PROJEKT 1C: LED + TLAČÍTKO rozsvítit a zhasnout robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole Počítač ve škole

a zhasnout škole 2015 20 Počítač ve škole 2015 10

11 robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole PROJEKT 2: RGB LED jak změnit barvu robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole Počítač ve škole

barvu ve škole 2015 22 Počítač ve škole 2015

12 robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole PROJEKT 3: TEPLOTA teplota v místnosti robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole Počítač ve škole

místnosti ve škole 2015 24 Počítač ve škole

13 robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole PROJEKT 4: VZDÁLENOST jak daleko to je robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole Počítač ve škole

daleko to je ve škole 2015 26 Počítač ve škole

14 robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole PÁR UKÁZEK ZÁVĚREM Měřicí systém? A co stavba robotů? robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole Měřicí systém Díky sériové komunikaci možno měřené hodnoty zobrazovat přímo na PC (tabletu ) Pro pokročilejší zobrazování dat je nutná odpovídající aplikace Ve Windows je možné díky free aplikaci přímé logování dat do MS Excelu (2003) Při ladění se dá využít např. grafický výstup aplikace GUINO (ukázka) Data se dají ukládat třeba i na SD kartu připojenou k Arduinu (SD slot je na řadě LCD shieldů, nebo samostatně) Arduino open-source měřicí systém najdete třeba zde: s.com/about Počítač ve škole

zobrazování dat je nutná odpovídající aplikace Ve Windows je možné díky free aplikaci přímé logování dat do MS Excelu (2003) Při ladění se dá využít např.

15 robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole Stavba robotů Ke stavbě robotů doporučuji univerzální konstrukční sadu Bitbeam ( Krabička, se kterou pracujete, je s tímto systémem kompatibilní Pro stránky připravujeme řadu rozšiřujících dílků Co budete potřebovat? 3D tiskárnu Železářství (M4 šroubky a matičky, M3 šroubky a matičky, 5 mm hlazenku, gumové o-kroužky, pilku na železo) Arduino UNO R3 Nějaká ta čidla, motorky, robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole Závěr Zdá se, že Arduino je ve spojení s prvky stavebnice Bitbeam ideální volbou pro každého, kdo: chce pracovat s univerzální robotickou stavebnicí, jako je např. LEGO Mindstoms, a nemá na to finance, chce levně rozšířit své LEGO Mindstorms o nové možnosti S Arduinem se dají používat LEGO Mindstorms motory a čidla (testováno pouze snxt), chce navrhovat vlastní stavebnicové dílky kompatibilní s LEGO Mindstorms, se nechce nechat omezovat možnostmi školních robotických stavebnic, plánuje projekt, který posune lidstvo zase o kousek kupředu Počítač ve škole

3D tiskárnu Železářství (M4 šroubky a matičky, M3 šroubky a matičky, 5 mm hlazenku, gumové o-kroužky, pilku na železo) Arduino UNO R3 Nějaká ta čidla, motorky, robotika a měřicí systémy trochu jinak,

16 robotika a měřicí systémy trochu jinak, Počítač ve škole Nabídka kurzů a seminářů Pokud máte zájem, nabízíme seminář (10 h), na kterém se s Arduinem seznámíte mnohem podrobněji Arduino programování, robotika a měřicí systémy trochu jinak DĚKUJI VÁM ZA POZORNOST V případě zájmu mne můžete kontaktovat: skolniprojekty@gmail.com Počítač ve škole

podrobněji Arduino programování, robotika a měřicí systémy trochu jinak DĚKUJI VÁM ZA

17 Radostné bádání! Bádám, bádáš, bádáme již Tomáš od základní Feltl školy! TFSoft Malé rodinné grafické/programátorské studio Internetové/intranetové systémy a prezentace od jednoduchých několikastránkových prezentací až po komplexní internetové nebo intranetové informační systémy Grafické návrhy návrhy a realizace log, vizitek, letáků, plakátů, brožur, inzerátů, reklam, časopisů, knih, obálek CD/DVD, internetových stránek, komplexních vizuálních identit,... Virtuální procházky, produktová a reklamní fotografie interaktivní panoramatické virtuální procházky pro internetové stránky nebo propagační CD. Ideální pro ubytovací zařízení, památky, galerie amuzea, propagaci města, firem,... Sazba azlom typografické zpracování dokumentů, klasický počítačový zlom stránek, skenování dodaných předloh včetně úpravy a retuše, grafické úpravy všech typů tiskovin, Vývoj aplikací návrh avývoj aplikačních řešení přesně dle vašich požadavků, včetně návrhu a zpracování databázového řešení, Výukové akce a konzultace (akreditováno v rámci DVPP!) semináře akurzy voblasti ICT (interaktivní výukové prostředky; lab. systémy PASCO, Vernier; robotika LEGO Mindstorms; Arduino, programování;...), Velkoformátový tisk Vyžadujete barevnou věrnost? Potřebujete simulovat určitý barvový prostor? Je pro vás důležitý perfektní fotografický výstup? Máte zájem o tisk na různé druhy médií? Chcete, aby vaše tisky vydržely barevně stálé až 200 let? A nemělo by to být drahé? 3D tisk Rychlý a kvalitní 3D tisk za výhodné ceny! Slevy pro školy na individuální tisk výukových pomůcek. Tomáš Feltl Počítač ve škole

systémy Grafické návrhy návrhy a realizace log, vizitek, letáků, plakátů, brožur, inzerátů, reklam, časopisů, knih, obálek CD/DVD, internetových stránek, komplexních vizuálních identit,.

18 Bádám, bádáš, bádáme již od základní školy! Tomáš Feltl TFSoft V případě zájmu o naše služby se na mne můžete obrátit na adrese: t.feltl@tfsoft.cz mobil: Tomáš Feltl Počítač ve škole

Podobné dokumenty

JAOS 1.3. KROUŽEK ROBOTIKY A PROGRAMOVÁNÍ pro děti od 10 do 14 let. Úvodní sejití s rodiči. Farní sbor ČCE v Poličce. Tomáš Feltl (www.e-mole.

JAOS 1.3. KROUŽEK ROBOTIKY A PROGRAMOVÁNÍ pro děti od 10 do 14 let. Úvodní sejití s rodiči. Farní sbor ČCE v Poličce. Tomáš Feltl (www.e-mole. JAOS 1.3 KROUŽEK ROBOTIKY A PROGRAMOVÁNÍ pro děti od 10 do 14 let Úvodní sejití s rodiči Farní sbor ČCE v Poličce JAOS 1.3 kroužek robotiky a programování, Farní sbor ČCE v Poličce 3 O co tady půjde?