Permanentní sítě určování polohy

Transkript

1 Permanentní sítě určování polohy (CZEPOS a jeho služby) Netolický Lukáš

2 Historie budování sítě Na našem území poměrně krátká počátky okolo roku 2000 vznik prvních studií od VÚGTK Příprava projektu sítě DGPS byla ČUZK zadána v roce 2003 Vlastní realizace zahájena v roce 2004 prováděna Zeměměřickým úřadem za spolupráce s VÚGTK Realizace byla dokončena koncem roku 2005 Rok 2006 zkušební provoz údaje poskytovány zdarma zahájení úplného zpoplatněného provozu

3 Konfigurace sítě

4 Konfigurace sítě Postupně uvedeno do provozu 23 permanentní stanic Dále využíváno 5 externích stanic VESOG (Výzkumný a experimentální síť pro observace s GNSS) Stanice rozmístěny ve vhodné konfiguraci a vhodných vzdálenostech cca 60 km V druhé polovině roku 2009 připojení na sítě permanentních stanic okolních státu jako SKPOS (Slovensko), APOST (Rakousko), SAPOST (Bavorsko, Sasko), ASG-EUPOST (Polsko) dnes se využívá celkem 27 zahraničních stanic

5 Technické vybavení stanic Původně byly jednotlivé permanentní stanice vybaveny dvoufrekvenčními přijímači LeicaGRX 1200 Pro Antény LeicaAT504 typu ChokeRing s ochranným krytem random, tento typ antén je vhodný pro potlačení negativního vícecestného určení signálu (multipath) pro stabilní určení frekvenčního centra antény

6 Technické vybavení stanic po modernizaci 2011 zahájení modernizace Smysl modernizace využití systému GPS-NAVSTAR dále nově GLONASS a příprava pro Galileo, poskytování nových druhů korekcí Výměna stávajících antén za LEICA AR 25 Hardwarová úprava přijímačů Leica GRX 1200 nově označených + GNSS

7 Další technické parametry Interval záznamu 1 s Elevační maska 5 (vhodné umístění na budovách) Záloha dat na compactflash kartu přijímače Distribuce dat přes centrální servery CZEPOS Přijímače připojeny na záložní zdroje elektrického proudu

8 Server pro CZEPOS Chod zajišťován pomocí třech serverů Hlavní server 2 softwarové produkty První LeicaGPS Spiderprovádí kontrolu a vzdálenou správu stanic + stahování dat pro post procesing(poskytováno přes web) Druhý Geo++GNSMART zajišťuje příjem korekcí v reálném čase a výpočet síťového řešení (v reálném čase poskytuje server s NTRIP casterem)

9 Datové produkty CZEPOS post processing Postprocessing služby pro zpracování po měření V dnešní době se využívá především pro starší modely přijímačů které neumožňují přijímat korekce v reálném čase Data získané ze serveru ve formátu RINEX Při použití dvoufrekvenčníchpřijímačů přesnost v řádu cm při vhodné metodě až v řádu mm Při použití jednofrekvenčníchpřijímačů přesnost do 10 cm Možnost využití vyrtuální RINEX pro zlepšení přesnosti

10 Datové produkty CZEPOS v reálném čase Volba možná z více typů korekcí Korekce poskytovány ve formátu RTCM přes Internet Využití síťového protokolu NTRIP Požadavky na vybavení přijímač (připojení na internet, softwarový NTRIP klient)

11 Typy poskytovaných korekcí v reálném čase DGPS (diferenční GPS) přesnost řádově dm pro navigaci, případně pro GIS (stačí kódové měření) RTK (realtimekinematic) přesnost řádově cm závisí na vzdálenosti přijímače od stanice potřeba kódové i fázové měření RTK-FKP (Flächenkorrekturparameter) přesnost řádově cm, využití síťového řešení, příjem korekcí z nejbližší stanice doplnění o data korekcí spožtenýchz ostatních stanic

12 Typy poskytovaných korekcí v reálném čase RTK-VRS (virtualreference systém) přesnost řádově cm obdobné řešení jako FKP pouze s využitím tzv. pseudoreferenční stanice (virtuální) určené z dat z okolních stanic Typy korekcí po upgradu nový formát RTCM 3.1 RTK3-NS využití korekcí z nejbližší stanice přesnost cm RTK3-GG využití korekcí GPS+GLONASS přesnost cm VRS3-MAX využití generace virtuální stanic přesnost cm VRS3-MAX-GG virtuální stanice + GLONASS přesnost cm

13 Děkuji za pozornost.