Průmyslové elektrické pohony - motory, frekvenční a stejnosměrné měniče Siemens, s.r.o Všechna práva vyhrazena.

Transkript

1 TIA na dosah - únor 2015 Průmyslové elektrické pohony - motory, frekvenční a stejnosměrné měniče

2 Přehled měničů Strana 2

3 Portfolio měničů Decentrální měniče Univerzální měniče Měniče pro PFC Měniče pro přesné řízení a servopohony Sinamics G110M Sinamics G110D Sinamics G120D Sinamics G120 Sinamics G120C Sinamics G110 Sinamics V20 Sinamics G120P Sinamics S110 Sinamics S120 Vysoké krytí IP65 Krytí IP20 Krytí IP20/IP54 Krytí IP20/IP21 Robustní Rekuperace nebo brzdný odporník Nízké THDi Nízká spotřeba Konektorové připojení Bezpečnostní funkce Funkce jako Bypass, Hibernace, Kaskáda, atd. Různá provedení Mnoho pokročilých funkcí Pro dopravníky i zakladače Modulární i kompaktní Mnoho I/O Náročné aplikace Katalog D Katalog D Katalog D Katalog D Katalog PM Strana 3

4 Decentrální měniče Siemens, s.r.o., divize 2015 Industry Všechna Automation práva vyhrazena. & Drive Technologies 2014 Všechna práva vyhrazena. Strana 4

5 SINAMICS G110D Robustní měnič s krytím IP65 pro aplikace s dopravníky Vhodný pro dopravníky v logistice, přepravě zavazadel, automobilovém průmyslu Standardizované konektory pro rychlé připojení silových, komunikačních i signálních kabelů S možnosti rozšíření pro komunikaci a diagnostiku přes rozhraní AS interface Vysoká mechanická a elektrická odolnost Výkon: Napájení: Řízení: Krytí: 0.75 kw 7.5 kw 3x V AC (± 10%) V/f, FCC IP65 Strana 5

6 SINAMICS G120D Robustní měnič s krytím IP65 pro náročné Zabudované bezpečnostní funkce pro aplikace s i bez snímače. Funkce STO, SS1, SLS, SDI, SSM Komunikace PROFIBUS a PROFINET Rekuperace přebytečné energie do sítě Mechanická a elektrická odolnost Standardizované konektory pro rychlé připojení silových, komunikačních i signálních kabelů Výkon: Napájení: Řízení: Krytí: 0.75 kw 7.5 kw 3x V AC (± 10%) V/f, FCC, vektor, moment, otáčková vazba IP65 Strana 6

7 SINAMICS G110M Měnič pro distribuované pohony s motorpřevodovkami SIMOGEAR Modulární měnič v krytí IP66 je namontován na převodovku SIMOGEAR s motorem SIMOTICS GP. Tato sestava je určena pro malé dopravníky v průmyslových podnicích. Vlastnosti Výkonový rozsah 0,37 kw - 4 kw Místní nastavení pomocí DIP switch, také přes rozhraní USB nebo IOP Bezpečnostní funkce (STO přes F-DI nebo přes PROFIsafe) Specifické funkce pro dopravníky Integrace do TIA (Totally Integrated Automation) a IDS (Integrated Drive Systems) Uvolněno k prodeji: Strana 7

8 SINAMICS G110M - Modularita Integrován s motorpřevodovkou SIMOGEAR Jednotlivé komponenty Výkonová jednotka Řídící jednotka glanded Řídící jednotka connector HANQ Strana 8

9 Pro specifické aplikace HVAC Siemens, s.r.o., divize 2015 Industry Všechna Automation práva vyhrazena. & Drive Technologies 2014 Všechna práva vyhrazena. Strana 9

10 SINAMICS G120P 400V kw SINAMICS G120P Kompakt, šasi i skříň Specialista na čerpadla, ventilátory a kompresory Standardní měnič s průvodcem pro jednoduché nastavení. Požívaný nejčastěji pro klimatizace budov, ve vodárenském a procesním průmyslu. Katalog D35 Vlastnosti Výkonový rozsah: 0, (400) kw Mnoho zabudovaných funkcí pro doporučené oblasti použití Vybaven funkčními bloky pro flexibilní nastavení Úsporný a robustní Komunikace: PROFIBUS DP, PROFINET,CANopen, USS/Modbus RTU, BacNet MS/TP Vestavné jednotky IP20 Nástěnné jednotky IP55, Skříně 0, , PM230 / PM240 PM330 PM230 - IP55 G120P Skříň Strana 10

11 SINAMICS G120P SINAMICS G120P Přehled, existující řada a rozšíření PM330 Výkonové moduly IP20 0,37 400kW + + BOP Výkonové moduly IP55 0,37 90kW CU230P-2 IOP Komponenty G120P Cabinet IP20/21/23/43/ kW Strana 11

12 Měniče pro přesné řízení a servopohony Siemens, s.r.o., divize 2015 Industry Všechna Automation práva vyhrazena. & Drive Technologies 2014 Všechna práva vyhrazena. Strana 12

13 SINAMICS S110 Jednoosý měnič pro polohování se servomotory Zabudované bezpečnostní funkce pro aplikace s i bez snímače. Funkce STO, SS1,SS2, SLS, SDI, SSM, SOS. Komunikace PROFIBUS, PROFINET, USS a CAN Provedení blocksize Výkon: Napájení: Řízení: Krytí: 0.12 kw 90 kw 1x230V, 3x V AC (± 10%) V/f, servořízení s a bez snímače, momentové řízení IP20 Strana 13

14 SINAMICS S120 Jednoosý/víceosý sofistikovaný měnič s možností polohování Synronní i asynchronní motory Až 12 os na jednom CU Zabudované bezpečnostní funkce typu STO, SS1,SS2, SLS, SDI, SSM, SOS, SLP, SP, SBT. Komunikace PROFIBUS, PROFINET, USS a CAN Provedení blocksize, šasi, booksize, škříňové Možnost rekuperace energie Výkon: Napájení: Řízení: 0.12 kw 4500 kw 1x230V, 3x V AC (± 10%) U/f, vektorové a servořízení s a bez snímače, momentové řízení Krytí: IP20-54 Strana 14

15 Univerzální měniče Siemens, s.r.o., divize 2015 Industry Všechna Automation práva vyhrazena. & Drive Technologies 2014 Všechna práva vyhrazena. Strana 15

16 SINAMICS G110 Použití: Ventilátory a čerpadla, Balící technika, potravinářský a textilní průmysl Řízení dopravníků, motorizovaných brán a vrat Pohyblivé billboardy Výkon: 120W až 3kW Napájení: 1x 230V Napětí motoru: 3 x 230V Dvě verze: USS a Analog Strana 16

17 SINAMICS V20-22 a 30kW Rozšíření výkonové řady Siemens, s.r.o., divize 2015 Industry Všechna Automation práva vyhrazena. & Drive Technologies 2014 Všechna práva vyhrazena. Strana 17

18 SINAMICS V20 - Přehled Připraven pro různé styly montáže Montáž na stěnu, do rozvaděče, včetně Push-through konceptu USS a MODBUS RTU na svorkách Zabudovaná brzdná jednotka od 7.5kW Rychle se nastavuje a řeší typické provozní problémy Nahrání parametrů bez připojení ke zdroji Makra pro zapojení svorek a nastavení zkracují nastavení Mód Keep running pro bezproblémový chod na nestabilních sítích Široký rozsah napájení, promyšlený chladící koncept, lakované DPS a vybrané součástky s velkou odolností Leistungsbereich: 0,12 15 kw Výkon: kW / 0,37-30kW Voltage range: 1 AC 230V / 3 AC 400V Napětí: Betriebsart: 1AC U/f,U 230V 2 /f,fcc / 3AC 400V Řízení: V/f,V 2 /f,fcc Je šetrný Má ECO mód pro režimy U/f, U2/f Má hibernační mód pro úsporu energie Zobrazuje spotřebu na displeji Strana 18

19 Sinamics V20 výkonové rozšíření do 30kW FSA bez ventilátoru FSA FSB FSC FSD FSE Velikost Šířka[mm] Výška [mm] Hloubka [mm] W1 W2 H1 H2 H3 D Hmotnost [kg] FSE Výkon (LO) kw I L 400V A Výkon (HO) kw I H 400V A Objednací číslo ,5 38 6SL3210-5BE31-8 V SL3210-5BE32-2 V0 EMC Integrovaný filtr pro C3 Bez filtru C U Velikost FS E Strana 19

20 SINAMICS V20 Zatěžovací cykly HO a LO Cyklus Přetížení 6SL3210-5BE31-8UV0 Jmenovitý výkon 6SL3210-5BE32-2UV0 Velké přetížení (HO) 150% po dobu 60s 18.5kW 22kW Malé přetížení (LO) 110% po dobu 60s 22kW 30kW Cyklus Strana 20

21 SINAMICS V20 popis řady Externí panel (BOP) Síťová tlumivka Brzdný rezistor malý (FSA, FSB, FSC) Brzdění Brzdný rezistor, velký (FSD) Volitelné příslušenství Síťový filtr Rozhraní pro externí panel BOP SD/MMC paměťová karta Shield connection kit Brzdný modul (FSA, FSB, FSC) Motorová tlumivka Čtečka / Konfigurátor Snadné nastavení Odolnost Strana 21

22 Funkce a vlastnosti Aplikace PID regulátor BICO funkce Start s impulsy (Hammer start) Start s extra boostem (Super torque mode) Zatuhlé čerpadlo (Blockage clearing mode) Kaskádové řízení Kompenzace odporu vinutí (Boost) Kmitání (Wobble function) Kompenzace skluzu Více časových ramp Nastavitelná PWM Šetření energii ECO mód Hibernační mód Sledování spotřeby Uvedení do provozu a vlastní provoz Připravené aplikace a zapojení - makro Klonování parametrů Keep Running Mode nekvalitní sítě USS/MODBUS RTU komunikace Uživatelské nastavení/tovární nastavení Autorestart Letmý start VDC regulátor Imax regulátor Ochrana Funkce proti zamrznutí čerpadla Funkce antikondenzace motoru Funkce kavitační ochrany Kinetické zálohování - podpětí Kontrola momentu zátěže Strana 22

23 SINAMICS V20 zabudovaný panel Status Jednotky Status LED Přidej Reverzace Uber Řízení motoru přímo z panelu Stručné menu pro základní nastavení Aktuální stav zobrazený LED diodou Grafický displej měřenou veličinou a stavovými symboly Stop OK Auto/Manual/Jog mód Start Funkce Strana 23

24 Externí BOP Použití externího panelu BOP přináší větší flexibilitu a využije se Pro ovládání z dveří rozvaděče. Jako čtečka karet SD/MMC s funkcí zálohy a klonování Kolečko pro rychlé a intuitivní ovládání Sledování, řízení a nastavení měniče z dveří rozvaděče Rozhraní s čtečkou karet SD/MMC Snadná instalace na dveře rozvaděče 3 m Strana 24

25 3 3 Rychlé uvedení do provozu AC Supply 3 Připojte napájení DI 1 DI 2 DI 3 Digital AC 3 Output Supply Drive Running * Analogue Output AC Supply 3 Digital Output Speed * Drive Running * 3 M DI 1 Analogue Output Digital Output BOP ON / OFF Speed * Drive Running DI 3 BOP Speed up 10V Speed BOP Speed down Analogue Output 3 AI set-point * Optional. Not DI required 1 ON / OFF Speed * 0V DI 2 Speed up M 3 DI 3 Speed down I V * Optional. DI 1 Not ON required / OFF M DI 3 DC Braking (option) AI 1 Speed set-point Note: Analog input DIP switch, Set to V unless a constant current source * Optional. Not required 1 Zadejte štítkové údaje motoru 2 Vyberte typ ovládání 3 Vyberte typ aplikace 4 Nastavte hlavní parametry AC Supply 3 DI 1 DI 2 DI 3 AC Supply Digital Output 3 Drive Running * DI 1 Analogue Output Digital AC Output Supply 3 DI 2 Speed * Drive Running * DI 3 PLC DI 1 Analogue Output AI DI 1 ON / OFF Digital Output DI 2 Speed * 0V DI 2 Local / Remote Drive Running * M DI 3 DI 3 DC Braking (option) PNP PLC outputs * Optional. Not DI required 1 Forward Analogue Output I V DI 2 Reverse Speed * M DI 3 - DC Braking (option) Note: Analog input DIP switch, AI Speed Set-point 3 DI 1 ON / OFF Set to V unless a constant current source * Optional. Not DI 2 required Fixed speed 1 M DI 3 Fixed speed 3 * Optional. Not required Startujte motor Připravené typy ovládání a aplikací výrazně zrychlí počáteční nastavení měniče Sinamics V20. Strana 25

26 SINAMICS V20 nastavení motoru 1 Motor Zmáčkni Nastav parametry P1900 Identifikace motoru 7 1 P /60Hz P0311 RPM 6 Potvrdit P0308 Cos 5 2 P0304 Napětí motoru 4 P0307 Výkon motoru 3 P0305 Proud motoru Strana 26

27 SINAMICS V20 nastavení ovládání 2 Zmáčkni Výběr zapojení I/O Příklad: Cn001 Ovládání z panelu BOP Cn2 Ovládání ze svorkovnice Strana 27

28 SINAMICS V20 nastavení aplikace 3 Výběr typu aplikace Zmáčkni Příklad: AP000 Bez změny parametrů Strana 28 AP0xx nastaví pro danou aplikaci najednou více parametrů jako jsou rampy, otáčková omezení, typy řízení a nabuzení motoru

29 SINAMICS V20 doplnění některých parametrů 4 Zmáčkni Doplnění parametrů Příklad: P2248 Doběhová rampa PID regulátoru Strana 29

30 Velmi jednoduché připojení k PLC SIMATIC Panel SIMATIC PLC SINAMICS V20 Ethernet/PROFINET USS MODBUS RTU. Šetří čas a minimalizuje chyby Základní nastavení systému pomocí standardizovaných PLC knihoven a připravených maker Jeden kabel pro spojení SINAMICS V20 s PLC přes USS nebo MODBUS RTU Komunikační rozhraní je zabudováno a není ho potřeba dokupovat Strana 30

31 Reference Zátkovací stroj / Potravinářský průmysl Wei Fang DINGZHENG Machinery Zátkovací stroj je součásti výrobní linky. Ovládání je zapojeno do uživatelské svorkovnice. Je použita funkce externího STOPu. On/Off Ext. release Error acknow. Jog DI1 DI2 DI3 DI4 V20 220V DIC 24V 0V DO1+ Nastavíme parametry motoru, zapojení Cn002 a DIN2. DO1-2,2 kw 2,2 kw Převodovka Strana 31

32 G120C Siemens, s.r.o., divize 2015 Industry Všechna Automation práva vyhrazena. & Drive Technologies 2014 Všechna práva vyhrazena. Strana 32

33 SINAMICS G120C univerzální měnič do 18,5kW/400V Parametry 3AC V -20% +10% 0, ,5kW Vlastnosti Krytí IP20/UL Volitelně zabudovaný filtr pro instalace dle ČSN EN C2 (Filtr třídy A) Odpojitelné svorkovnice motoru a napájení Boční montáž bez mezery a omezení výkonu Vstupní tlumivka (volitelně) pro snížení proudových rázů Brzdná jednotka dimenzována na trvalé brzdění jmenovitým proudem zátěže Ochranné lakování DPS Vektorové řízení, U/f řízení, FCC řízení, ECO funkce Zabudované bezpečnostní funkce STO Panely IOP a BOP-2 (volitelně) s možnosti montáže na dveře rozvaděče Strana 33

34 SINAMICS G120C Komunikace: PROFINET PROFIBUS CAN USS/MODBUS Panely: BOP-2 IOP Strana 34

35 G120 Podrobný popis Siemens, s.r.o., divize 2015 Industry Všechna Automation práva vyhrazena. & Drive Technologies 2014 Všechna práva vyhrazena. Strana 35

36 SINAMICS G120 Modulární měnič pro široké spektrum aplikací Volitelně s bezpečnostními funkcemi STO, SS1, SLS, SDI, SSM, SBC Volitelně s rekuperací přebytečné energie Volitelně polohování s EPOS Výbava komunikačních rozhraní PROFIBUS/PROFINET USS/CANopen/Modus RTU a další Výkon: Napájení: Řízení: Krytí: 0.75 kw 250 kw (LO) 1x230V 3x400V 500V - 690V AC U/f, FCC, vektor, moment IP20/21 Strana 36

37 G120 přehled CU Levná Univerzální Speciální PFC Přesné řízení více I/O STO v základu více I/O další rozhraní a funkce více I/O snímač otáček EPOS CU250S-2 CU240E-2 CU230P-2 11xDI, 4DI/DO 3xDO, PTC, ENC, 2xAI, 2xAO, IN24V CU240B-2 4xDI, 1xDO, PTC, 1x AI, 1xAO, IN24V Základní - I/O vybavení Komunikace USS nebo Profibus DP Slot pro MMC kartu 6xDI, 3xDO, PTC, 2x AI, 2xAO, IN24V Rozšířená výbava I/O STO v základu Volitelně další bezpečnostní funkce Komunikace USS, Profinet, Profibus Slot pro MMC kartu 6xDI, 3xDO, PTC, 4x AI, 2xAO, IN24V Více I/O, např. AIN Hodiny, funkce USS, BACnet MS/TP, ModBus, CANopen, Profinet, Profibus Slot pro MMC kartu Zpětná otáčková vazba Vektorové řízení EPOS volitelně Bezpečnostní funkce (STO, SS1, SBC) a další volitelně Profinet / Profibus / CAN / USS-MODBUS Strana 37

38 CU250S-2 = zpětná vazba a polohování (Epos) Řídící jednotka CU250S-2 poskytne měničům Sinamics G120 možnost: Zpětné otáčkové vazby, velkého počtu I/O, rozšíření pro Epos a Extended Safety Určena pro náročnější aplikace se zpětnou otáčkovou vazbou v režimu vektor i servo (bude) Podporuje kromě jiných i motory 1PH8 Standardně vybavena STO,SS1,SBC, kartou rozšiřitelné na SS2,SOS,SLS,SSM,SDI Rozšíření kartou o EPOS (6+5)xDI, 4xDI/DO, 3xDO, 2xAI,PTC, 2xSnímač otáček, ext24v, 24V, 10V Komunikace: USS/Modbus, Profibus, Profinet, CAN Technická a instalační data: OPI PLI GET EPOS SAFETY Sinamics G120 atakuje pozici S110! Strana 38

39 CU230P-2 = speciálními funkcemi nabitá jednotka Řízení: vektorové řízení bez zpětné otáčkové vazby SLVC, V/f (linearní, parabolická, programovatelná V/F, FCC, ECO), Ochrana motoru: Sledování teploty pomocí senzorů ve vinutí motoru PTC, KTY a klixon Proudové přetížení Sledování momentu např. zavodnění čerpadla nebo přetržení řemenu Sledování napětí interním řídícím členem VDCmax Zabudované funkce pro čerpadla a ventilátory: Autorestart po výpadku sítě ECO mód, optimalizace spotřeby motoru Hibernace, uspání pohonu v době nízké spotřeby Letmý start Řízení kaskády motorů 1 centrální a 3 pomocné PIDy, které lze použít volně pro řízení tlaku, průtoku nebo hladiny ESM (Essential service mode) Mód požár, speciální stav pro řízení pohonu v době požáru budovy / tunelu Multizónové řízení, např. teploty ve více místnostech Bypass-mód, přemostění měniče v případě poruchy nebo regulace na maximální otáčky Programovatelný časovač Programovatelné bloky logických funkcí, implementace PLC do měniče Strana 39

40 CM240NE modul pro Ex Rozšíření měniče Sinamics G120 speciálním modulem CM240NE pro chemický průmysl. CM240NE se montuje na sestavu řídící jednotky CU250S-2 DP + PM2x0 a má certifikaci u PTB Vlastnosti CM240NE: Isolovaný vstup pro připojení PTC v motoru se svorkovnicí dle NAMUR NE37 (12kV, 14mm, EN ) Certifikované odpojení od sítě (dle 94/9/EC, ATEX) bez použití stykače na přívodu Použití STO jako blokování Izolované 2 analogové výstupy proud, otáčky a jeden analogový vstup pro zadání otáček Uvolněno k prodeji: Strana 40

41 IOP + FW1.5 Objednací číslo: 6SL3255-0AA00-4JA1 Nová verze panelu IOP s vylepšeným FW i HW pro všechny řídící jednotky měničů Sinamics G120/G120P/G120C/G120D Přepnutí displeje do inverzního zobrazení, rychlejší odezva průvodce a editace Úprava menu parametry, diagnostika - přidán status pro komunikace, upravený help Předváděcí mód při osazení do Handheld (ESC+INFO při zapnutí) Technická a instalační data: FW update: Návod: IOP a čeština, na novém hardware a s novými funkcemi! Strana 41

42 G120 Výkonové jednotky, přehled Do 75/90kW Nízké THD Do 250kW Univerzální Mohutnější Brzdný spínač Větší dynamika pohonu Do 90kW Vracení do sítě Nízký obsah harmonických Menší rozměry Zabudovaný sinus filtr Malé rozměry Do 55kW Vysoká spínací frekvence (16 khz) 690V PM230/IP20 Rekuperace PM260 PM250 PM230/IP55 Bez dynamické brzdy Doporučeno pro PFC Nízký neharmonický odběr IP 54/IP20 PM240 PM240-2 Zabudovaný brzdný spínač Pro dynamičtější aplikace Vracení energie do sítě Pro dynamické pohony s častým brzděním Redukuje spotřebu energie Vracení energie do sítě Vysoká spínací frekvence a zabudované sinus filtry na výstupu Špičkové výkonové spínače na bázi Silicon Carbide Redukuje spotřebu energie 690V Strana 42

43 Výkonová jednotka PM240-2 Změny u PM240 a PM340 Siemens, s.r.o., divize 2015 Industry Všechna Automation práva vyhrazena. & Drive Technologies 2014 Všechna práva vyhrazena. Strana 43

44 Výkonové moduly PM240-2 pro měniče SINAMICS G120, S120, S110 Migrace výkonových jednotek PM240 měniče Sinamics G120 a PM340 měničů S110/S120. Velikosti FSA FSC započaly v roce 2014 Velikosti FSD FSF navazují v letošním roce. Strana 44

45 PM240-2 velikost FSA-C Výhody 1/3AC 240 V a 3AC 400 V Podporované CU: CU2x0-2 od FW V4.6 a CU320-2/CU310-2 od FW V4.7, CU305 FW 4.4 SP3 (03/2015) Detaily Vyšší výkon v kompaktním designu Optimalizovaná velikost. Úspora prostoru díky menším rozměrům. Montáž měniče těsně u sebe bez omezení výkonu Snížení nákladů díky úspoře místa v rozvaděčích Push-through verze nižší teplené ztráty v rozvaděči Vyjímatelná svorkovnice pro napájení, motor a brzdný odporník Úspora při instalaci; efektivní výměna při servisním zásahu. Harmonizace PM240 a PM340 Od FW V4.7 můžou být výkonové moduly použity pro aplikace PM240-2 G120 a S120 Integrovaný filtr A Integrovaný filtr třídy A je nyní již od velikosti A při stejném půdorysu měniče. Optimalizované ovládání ventilátoru v měniči Ovládání ventilátoru podle zátěže PM PM obsahuje KIT pro uchycení stíněných kabelů Cenová výhoda 3AC V Velikost A B C 1/3 AC V Velikost 1/3 AC A 1/3 AC B 1/3 AC C 3 AC C Výkon v kw (LO) Výkon v kw (LO) Strana 45

46 Výkonová jednotka PM240-2 Velikost FSA FSB FSC FSD FSE FSF Napájení Výstupní výkon (LO) 1 x V 0,55-0,75kW 1,1-2,2kW 3-4kW x V 0,55-0,75kW 1,1-2,2kW 3-7,5kW 11-30kW 37-45kW 55kW 3 x V 0,55-3kW 4-7,5kW 11-15kW 18,5-37kW 45-55kW kW 3 x V kW 45-55kW kW Strana 46

47 Porovnání velikosti PM240 a PM240-2 Vysoká hustota výkonu v malém rozměru jednotek. Strana 47

48 PM240-2 FSD-FSF - důležité vlastnosti Napěťové rozsahy 3x230V 3x400V 3x500/690V Optimalizovaný koncept chlazení Bez síťové tlumivky Dlouhé motorové kabely až 200/300m Montáž vedle sebe na těsno Odolnější provedení (IP21, SIPLUS) Odolnější a komfortnější. Strana 48

49 SIMATIC PLC a měniče SINAMICS decentrální a centrální řízení Siemens, s.r.o., divize 2015 Industry Všechna Automation práva vyhrazena. & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 49

50 TIA Portal Jeden nástroj pro programování všech prvků automatizace Totally Integrated Automation nástroje pro práci s PLC, HMI a pohony. Provázanost, komunikativnost, dálková správa, bezdrátové komunikace TIA portal V13 SP1 Popis: Strana 50

51 Integrace standardních pohonů SINAMICS G v TIA Portal Ke kompletnímu nastavení pohonu postačí jeden nástroj. Vše se nastavuje na jednom místě. Integrovaná diagnostika, která je součástí FW PLC a nemusí se programovat. (platí pro S7-1500) Integrovaná funkce trace pro sledování chování pohonu, jeho optimalizaci a diagnostiku Plná podpora safety funkcí Strana 52

52 Komunikace mezi S a SINAMICS, PLCopen funkce Realizována pomocí integrovaných technologických objektů MC Power MC Reset MC Home MC Move absolute MC Move relative MC Move velocity MC Halt MC Jog Strana 53

53 Srovnání S a S S spíše menší aplikace (řízení rychlosti a polohy v měniči) Lze použít i SINAMICS G120 s CU250S-2 rychlost poloha S přináší možnost řízení polohy i se standardními měniči (G120,G120C,V20) Rychlost i poloha Strana 54 Čidlo pro řízení polohy

54 Motion Control Intelligence (MCI) kde ji máme? Decentralní Co je to Motion Control Intelligence (MCI)? Centralní Osy Trajektorie Polohování MCI v měniči PLC je jednoduché a úkoluje měnič, MCI je v měniči, který musí být dostatečně výkonný. Kde je MCI? MCI v PLC MCI je v PLC, které musí být výkonné, měnič je jednoduchý. Sinamics G120 (snímač otáček) + S Strana 55 Sinamics G120C/V20 + S (snímač otáček)

55 MCI možnosti řízení rychlosti a polohy Decentralizované MC se SINAMICS G/S (FB / EPos) Centralizované MC s S (TO) FB SINA_SPEED PLCopen blocks Povely pro řízení FB SINA_POS Technology Object Osy Osy Trajektorie OB MC-Interpolator Trajektorie OB MC-Servo Polohování Polohování Zvolte tu správnou, optimální, variantu. Strana 56

56 Profinet Siemens, s.r.o., divize 2015 Industry Všechna Automation práva vyhrazena. & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 57

57 PROFIdrive: Vývoj požadavků na rozhraní měničů v prostředí automatizace Energy Controller Motion Controller F - Controller Standard IT Aplikační program pro řízení spotřeby Řízení technologie a pohybu Aplikační program pro bezpečnostní funkce (Safety) Sdílená zařízení Reálný eternet Vše na PROFIenergy jednom kabelu PROFIdrive PROFIsafe PROFINET Web- Server Řízení spotřeby Technologie Drive-Based-Safety Řízení měničem Pohon G M Strana 58

58 PROFINET a měniče SIMATIC PROFINET SINAMICS a benefity pro zákazníka SINAMICS a PROFINET: Benefity + Funkcionalita Kruhová redundance s MRPD nebo MRP Přímé spojení s našimi panely + Jednodušší inženýring v TIA Portalu Rychlá výměna ND s pomocí automatické adresace v topologické struktuře SINAMICS PROFINET Portfolio je kompletní PROFINET interface v měniči - máme Naše měniče jsou stále v akci a dokonale spolupracují s PLC SIMATIC využijte této šance! Zobrazení varovných a poruchových hlášek (PROFIdrive alarms) v textové podobě Přímý přístup do parametrů SINAMICS z S7-aplikačních programů Bez omezení pro zařízení s komunikací RT a IRT Strana 59

59 Safety integrated bezpečnostní funkce Siemens, s.r.o., divize 2015 Industry Všechna Automation práva vyhrazena. & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 60

60 Měniče SINAMICS Safety Integrated bezpečnostní funkce Bezpečnostní funkce měničů SINAMICS, které jsou integrovány do měniče lze hrubě rozdělit na 2 části: Funkce bezpečného zastavení pohonu bez požadavku na odpojení od napájení Funkce sledující dodržení bezpečné rychlosti Funkce jsou certifikovány dle: IEC 61508/SIL 2, EN ISO Cat. 3 and PL d. Strana 61

61 Měniče SINAMICS Safety Integrated příklad použití Aplikace bezpečnostní funkce SS1 na dveře místnosti. Klasické provedení ve srovnání se zabudovanou funkcí SS1 v měniči SINAMICS Pro začátečníky: Strana 62

62 Účinnost pohonů - měničů Siemens, s.r.o., divize 2015 Industry Všechna Automation práva vyhrazena. & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 63

63 Nová norma účinnosti EN Spotřeba energie v průmyslu Německa Odkaz EN50598 Spotřeba energie v pohonech Náklady na energii Motory: IE2 motory 0,75-375kW IE3 motory 7,5 375kW nebo IE2 regulované IE3 motory 0,75 375kW nebo IE2 regulované Strana 64

64 Účinnost měniče (CDM) a pohonu (PDS) CDM Control Drive Module = měniče PDS PowerDrive Systems = měnič+motor Nová evropská norma účinnosti EN Strana 65

65 Siplus Extreme G120 Měniče pro náročná prostředí Siemens, s.r.o., divize 2015 Industry Všechna Automation práva vyhrazena. & Drive Technologies 2014 Všechna práva vyhrazena. Strana 66

66 Odolné měniče SIPLUS extreme G120 Nabízené měniče Odolnost proti: agresivním chemikáliím EN C4 biologickým plynům EN B2 solná mlha EN úroveň 3 Ochrana proti kondenzaci EN % Provozní teplota - 20 až +50 st. C Strana 67

67 Servopumpa Aplikace, kterou Vám budou závidět. Siemens, s.r.o., divize 2015 Industry Všechna Automation práva vyhrazena. & Drive Technologies 2014 Všechna práva vyhrazena. Strana 68

68 Aplikace servopumpy v hydraulických pohonech SINAMICS (Měnič) Spojka Pumpa Držák SIMOTICS (Motor) Dodá Siemens Dodá výrobce pumpy SINAMICS: S120, G120 SIMOTICS: 1FK7, 1FT7, 1PH8 Aplikační podpora: DCC nebo technologický kontrolér Odkaz: Popis servopumpy Vysoká dynamika Jednoduchá výměna starého systému Vysoká účinnost Zvýšení produkce stroje Enormní redukce hluku Menší olejová nádrž Strana 69

69 STARTER, STARTDRIVE Siemens, s.r.o., divize 2015 Industry Všechna Automation práva vyhrazena. & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 70

70 Nastavení měniče a diagnostika s programem STARTER STARTER je nástroj pro nastavení a diagnostiku téměř všech měničů SINAMICS. Nabízí tyto možnosti: Nastavení měniče pomocí průvodců a grafických masek. Seznam parametrů pro vyladění aplikace. Testovací a diagnostické funkce včetně grafického rozhraní osciloskopu. Konfigurace v režimu on-line / off-line. Komunikace s měničem přes širokou škálu rozhraní včetně BUS a USB. Zálohy nastavení a sériové nastavení. Použití scriptů při nastavení aplikací Porovnání parametrů Strana 71

71 Nastavení měniče a diagnostika s programem Startdrive - TIA Portal integrace SINAMICS Startdrive integruje svět měničů SINAMICS G120 do světa automatizace v programu the TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal). Aktuálně verze V13. Jeden nástroj pro nastavení PLC, HMI i měničů: Diagnostika měniče bez nutnosti programování PLC Programování PLC, HMI i měniče v jednom grafickém prostředí Diagnostické funkce a osciloskop společné pro automatizaci i pohony Grafické prostředí s podporou : drag & drop, knihoven Průvodců Benefity: Šetří čas, minimalizuje chyby, urychluje zaškolení. Strana 72

72 STARTER a STARTDrive STARTER sw pro nastavení a monitoring měničů Aktuální verze V4.4 HF3 STARTDrive sw nové generace pro nastavení měničů Sinamics G, volitelná část TIA portal V13 (PLC, HMI, Měniče) - Aktuální verze V13 SP1 Strana 73

73 Srovnání StartDrive V13 Podporuje měniče: Sinamics G120/120C/120P, G110M Mírně jiná skladba menu Grafika pro FFB (volné funkční bloky) On-line nastavení (pouze připojením k měniči, bez vložení do projektu) On-line připojení (několik možností jak se připojit: Brýle, Online Access, Go online) Podpora omezeného portfolia měničů Funguje i na Win 8.1 Verze: Standalone samostatně bez TIAp = 1,3GB Option package - doplněk k TIAp = 700MB Starter V4.4 Podporuje měniče: Všechny Sinamics a MM4 Ověřené a stabilní prostředí Expert list s mnoha funkcemi Podpora scriptů Podpora široké škály měničů Sinamics ( vyjma V20) a konče Micromaster 4 Funguje i na Win XP Verze: Standalone na PC není STEP7 Drive ES na PC je STEP7 (aktualizuje Drive ES) 4 volitelné části: Program Vol. 1 SSP MM4 a G120/110 SSP zbytek Sinamics Help Celkem = 814 MB = 285 MB = 516 MB = 1,43 GB = 3,05 GB Strana 74

74 TIA portal V13 SP1 Nepodporované měniče Podporované měniče I nepodporované měniče (Micromaster, Sinamics S, atd. lze vložit do TIA portálu pomocí GSD nebo GSDML. Strana 75

75 Nástroje pro výběr Siemens, s.r.o., divize 2015 Industry Všechna Automation práva vyhrazena. & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 76

76 SINAMICS a SIMOTICS produkty pro různé aplikace Zatřídění Aplikace Čerpání Ventilace Stlačování Přeprava Zpracování Obrábění Strana 77

77 Výběr a data měničů pomocí DT- konfigurátoru Vyberte si nejlepší řešení pohonu přes internet Použijte matrici aplikace a matrici měničů pro výběr vhodné řady měničů Specifikujte požadavky na detaily a nástroj Vám vybere vhodný typ Vygenerujte si 2D/3D modely, datové listy a návody Objednejte přes internetový obchod Strana 78

78 Navrhněte pohon pomocí SIZER SIZER Vám nabídne pomoc při: Definování požadavků na mechaniku pohonu Výběr měniče, motoru a převodovky Specifikaci volitelných komponent Navržení regulační smyčky SIZER Vám připraví dokumentaci: Výpočty a grafy Rozměrové listy Výpočet spotřeby a ztrát Kalkulaci vytížení jednotek a požadavků na napájení Výpočet harmonických Rozpisku součástek Strana 79

79 Ceník a konfigurátor měničů Andromeda Sinamics G120 / G120C / G120P Sinamics G110 / V20 Sinamics G110D / G120D Sinamics S110D servo Ceník Konfigurátor Rozměry Zapojení Kontakty Aktualizace z internetu Strana 80

80 Nástroje technické a obchodní podpory ve smartmobilu Sinamics Selector výběr měniče Industry Online Support Výběr Objednací čísla Uložení Odeslání em Technická podpora Manuály Download Update Certifikaty Životní cykl Čtečka barkódů Sinamics Support Siemens Industry References Seznam referencí Převod Hz na RPM Chyby, popis, náprava Kontakty do zahraničí Videa Strana 81

81 Řešené příklady pohonů Aplikací celkem : 222 Bražovní aplikace : 102 GMC Aplikace : 120 Všechny Standardní Aplikace jsou k dispozici na Siemens Industry Online Support (SIOS): Strana 82

82 Youtube video návody, prezentace Strana 83

83 Spočítejte energetické úspory pomocí SinaSave SinaSave Vám pomůže kalkulovat úspory energie! Výpočet potenciálu úspory energie nasazením měničů SINAMICS a motoru SIMOTICS Kalkulace návratnosti investic Podpora jednotek a jazyků Dostupná jako webová aplikace Strana 84

84 Energetické úspory ve smartmobilu Simotics EE - Comparator Porovnejte motory IE1-IE3 a doporučte je zákazníkovi. Obsahuje: Celosvětový popis podmínek pro náběh úsporných motorů Kalkulaci úspor a návratnosti investic Strana 85

85 VSD10 motory pro měniče Siemens, s.r.o., divize 2015 Industry Všechna Automation práva vyhrazena. & Drive Technologies 2013 Všechna práva vyhrazena. Strana 86

86 SD GP SD GP SIMOTICS GP/SD VSD10 SIMOTICS GP/SD až do výkonu 200kW SIMOTICS Low-voltage motors for line and converter operation Motors for motion control applications DC motors High-voltage motors General Purpose GP Severe Explosion Definite Flexible Transstandard High Torque Servo Main Linear Torque Direct Current High Voltage Duty protected Purpose Duty SD XP DP FD TN HT S M L T DC HV 1LE1 motory optimalizované pro napájení ze sítě (DOL) SIMOTICS GP SIMOTICS SD 1LE1.9 1LE1 motory optimalizované pro napájení z měniče (VSD) SIMOTICS GP VSD 10 SIMOTICS SD VSD10 Line 0, SH: Basis 4-pole 2, Power rating in kw Strana 87

87 SIMOTICS GP/SD VSD10 Hlavní benefity Garantovaný výkon při napájení z + motoru 4Q provoz s měniči SINAMICS G/S včetně(alm,slm,blm) + Parametrování dle kódu na štítku + Stejné rozměry jako motory DOL + Malý moment setrvačnosti + Levnější oproti motorům DOL + Izolované ložisko od SH280, volitelně od SH225 + Ochrana motoru lineárním KTY snímačem + Strana 88

88 Portfolio měničů Měniče pro každou aplikaci Siemens, s.r.o., divize 2015 Industry Všechna Automation práva vyhrazena. & Drive Technologies 2014 Všechna práva vyhrazena. Strana 89

89 Měniče SINAMICS Kompletní portfolio s podporou mnoha funkcí Společné nástroje: DT-konfigurátor výběr a specifikace SIZER výpočet, výběr, sestava, technická data, rozměry STARTER a Startdrive nastavení, optimalizace, diagnostika Strana 90

90 SINAMICS V měnič pro aplikace se základními funkcemi SINAMICS V20 Kompakt Široké spektrum pohonů s podporou FFB, CDS, DDS, ECO, atd. Jednoduché pohony v průmyslové sféře IP20 1 AC V: kw 3 AC V: kw U/f řízení SINAMICS pro základní regulaci Strana 91

91 SINAMICS G univerzální měniče s funkcemi pro specifické oblasti použití SINAMICS G120 SINAMICS G120C SINAMICS G120P / G120P Skříň Kompakt Kompakt Kompakt, šasi, skříň Modulární měnič pro jednoosé pohony Optimalizovaný kompakt pro nízké výkony s podporou polní komunikace Specialista na čerpadla, ventilátory a kompresory Pro průmyslovou sféru a výrobce strojů Pro výrobce strojů a distributory v oblasti výroby dopravníků, mixérů extrudérů, jednoúčelových strojů, apod. Pohony v oblasti vodárenství, vybavení budov, jako je ohřev, ventilace, chlazení IP20 IP20 IP20, IP55 3 AC V: kw 3 AC V: kw 3 AC V: kw 3AC V: kw Vektorové řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače Vektorové řízení, U/f řízení, bez snímače otáček Vektorové řízení, momentové řízení, U/f řízení, bez snímače otáček SINAMICS, který příjemně překvapí Strana 92

92 SINAMICS G univerzální měniče ve vysokém krytí a robustním provedení SINAMICS G110D SINAMICS G120D SINAMICS G110M Kompakt Kompakt Integrován na motor s převodovkou Měnič pro distribuované pohony nízkého výkonu Měnič pro distribuované pohony nízkého výkonu a komplexní výbavou, rekuperace a zpětná vazba Měnič pro distribuované pohony nízkého výkonu s převodovkou SIMOGEAR Dopravníky, pásy na letišti, zakladače s podporou AS- I komunikace Dopravníky pro automobilový průmysl a další pohony s vyšší dynamikou polní komunikací Logistika a přeprava materiálu IP65 IP65 Až do IP66 3 AC V: kw+/-10% 3 AC V: kw 3AC 380 V V -10/+6% 0.37 kw až 4 kw U/f řízení Vektorové řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače SINAMICS pro náročná prostředí Vektorové řízení, U/f řízení, zpětná bez snímače otáček Strana 93

93 SINAMICS G univerzální měniče pro vyšší výkony SINAMICS G130 SINAMICS G150 SINAMICS G180 Šasi Skříň Kompakt i skříň Univerzální měnič pro vysoké výkony Univerzální měnič pro vysoké výkony Měnič pro oblasti chemického a petrochemického průmyslu Průmyslová výroba a procesní průmysl Průmyslová výroba a procesní průmysl Robustní konstrukce a univerzální použití IP00 / IP20 IP20 IP54 IP20 IP54 3 AC V: kw 3 AC V: kw 3 AC V: kw 3 AC V: kw 3 AC V: 110 1,000 kw 3 AC V: 75 2,700 kw 3 AC V: 2.2 4,100 kw 3 AC V: 2.2 5,300 kw 3 AC V: 2.6 6,600 kw 3 AC V: 7.5 6,600 kw Vektorové řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače Vektorové řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače SINAMICS pro větší výkony Vektorové řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače Strana 94

94 SINAMICS S kompaktní i modulární měniče s vyšší dynamikou SINAMICS S110 SINAMICS S120 AC/AC pohony Kompakt Kompakt Šasi Jednoosé polohování Modulární systém měničů pro jedno i víceosé náročné aplikace Výroba strojů v oblasti logistiky Výroba strojů IP20 IP20 IP20, optional: IP 43 1AC V: kW 3 AC V: kW 1 AC V: kw 3 AC V: kw 3 AC V: kw Vektorové/servo řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače Vektorové/servo řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače Specialisté Strana 95

95 SINAMICS S120 měniče pro náročné pohony SINAMICS S120 AC/DC a DC/AC pohony SINAMICS S120 Skříně Kniha Šasi Skříň Modulární systém měničů pro sofistikované jedno a víceosé pohony Výroba strojů Výrobní haly IP20 IP00, IP20, volitelně: IP 43 IP20 (IP21, 23, 43, 54) AC V: kw 3 AC V: 110 3,000 kw 3 AC V: 75 4,500 kw 3 AC V: 1.6 3,000 kw 3 AC V: 75 4,500 kw Vektorové/servo řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače nebo snímačů Specialisté Strana 96

96 SINAMICS S150 rekuperační skříňový měnič SINAMICS DCM - škálovatelný DC měnič SINAMICS S150 SINAMICS DCM / Skříň Skříň Kompakt, skříň Jednoosé pohony s rekuperací velkých výkonů DC měnič Energetika Široká škála aplikací IP20 (IP21, IP23, IP43, IP54) IP00 IP54 3 AC V: kw 3 AC V: 75 1,200 kw 1AC 85 V 3 AC 950 V: 6 2,508 kw (parallel connection up to 30 MW) Vektorové/servo řízení, momentové řízení, U/f řízení, zpětná vazba ze snímače nebo snímačů Řízení rychlosti a momentu Specialisté Strana 97

97 Kontaktní informace Ing. Vladimír Mýlek Obchodně-technický poradce pro standardní pohony RC-CZ DF MC GMC Siemens, s.r.o. 28.října 150/ OSTRAVA Tel: Strana 98