Obsah. Zobrazovací a ovládací prvky na čelním panelu. Účel použití. Elektrické zapojení. Obr : Binární vstupní / výstupní modul 07 DC 91

Transkript

1 4.7 Binární vstupní / výstupní modul 16 binárních vstupů, 8 binárních výstupů, 8 konfigurovatelných binárních vstupů / výstupů, 4 V DC, CS31 - linie 1 3 Advant Controller 31 I/O Unit ERR Test 4 1 Obr : Binární vstupní / výstupní modul Obsah Účel použití Zobrazovací a ovládací prvky na čelním panelu Elektrické zapojení Adresace Konfigurace vstupů / výstupů Běžný provoz Diagnostika a její zobrazení Technická data Rozměry pro instalaci Účel použití Binární vstupní / výstupní modul se používá jako vzdálený modul na CS31-linii. Obsahuje 3 kanálů s následujícími vlastnostmi: 16 vstupů, 4 V DC, ve skupinách. 8 výstupů, 4 V DC, v 1 skupině. Výstupy: na principu tranzistoru, mají nominální zátěž 0.5 A a jsou chráněny proti přetížení a zkratu. 8 vstupů / výstupů, každý může být adresován jako vstup, jako výstup nebo jako zpětně čtený výstup (kombinace vstupu / výstupu) Technická data jsou shodná s běžnými vstupy a výstupy Modul pracuje s napájením 4 V DC. Rozhraní CS-linie je galvanicky odděleno od zbytku modulu. Modul nabízí řadu diagnostických funkcí (viz kapitolu "Diagnostika a její zobrazení"). Zobrazovací a ovládací prvky na čelním panelu 1 16 zelených LED pro indikaci stavu vstupů, 16 žlutých LED pro indikaci stavu výstupů nebo konfigurovatelných vstupů a výstupů Seznam informací, které poskytují LED pro diagnostiku 3 Červená LED pro chybová hlášení 4 Tlačítko TEST Elektrické zapojení Modul se montuje na DIN lištu (s výškou 15 mm) nebo pomocí 4 šroubů. Následující obrázek ukazuje příklad elektrického zapojení tohoto vstupního / výstupního modulu. Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware 4.7-1

2 CS31-linie, galvanicky oddělená 1 SHIELD BUS 3 BUS1 4 NC 5 En,00 6 En,01 7 En,0 8 En,03 9 En,04 10 En,05 11 En,06 1 En,07 13 En,08 14 En,09 15 En,10 16 En,11 17 En,1 18 En,13 19 En,14 0 En,15 1 NC Advant Controller 31 I/O Unit ERR Test DIN lišta 4 V DC + Pozor: Napájení musí být zapojeno v souladu s koncepcí zemnění celého systému (např.uzemnění minus svorky). L+ M PE NC An,00 4 V zátěž An,01 An,0 An,03 An,04 An,05 An,06 An, An,08 An,09 En+1,0 An,11 En+1,04 An,13 En+1,06 An,15 NC ON Adresace musí být provedena pomocí kódovacího přepínače umístěného pod krytem na pravé straně modulu. Obr. 4.7-: Elektrické zapojení binárního vstupního / výstupního modulu. Příklad ukazuje 19 kanálů jako vstupy a 13 jako výstupy. Hardware 4.7- Advant Controller 31 / Vydáno: 09.99

3 Adresace Adresy musí být nastaveny pro všechny moduly správně. Jen tak je umožněn správný přístup procesorového modulu ke všem vstupům a výstupům. Detailní popis adresace je v kapitole "Adresace" pro procesorový modul nebo kopler. Nastavení adresy se provádí pomocí DIL přepínače, který je umístěn pod krytem na pravé straně modulu. Při použití procesorových modulů 07 KR 91 nebo 07 KT 9x jako Master na CS-linii jsou k dispozici následující operační módy (obsazení adres), v závislosti na nastavení DIL přepínače č. 1: Procesorové moduly 07 KR 91 / 07 KT 9x Nastavení DIL přepínače č. 1 na ON znamená trvalé neměnné nastavení na 16 vstupů a 16 výstupů. Všechny konfigurovatelné výstupy jsou nastaveny jako výstupy. Přepínač č. 8 není použit. Svorka / Vstup Svorka / Výstup 5 E n,00 8 A n,00 6 E n,01 9 A n,01 7 E n,0 30 A n,0 8 E n,03 31 A n,03 9 E n,04 3 A n,04 10 E n,05 33 A n,05 11 E n,06 34 A n,06 1 E n,07 35 A n,07 13 E n,08 36 A n,08 14 E n,09 37 A n,09 15 E n,10 38 A n,10 16 E n,11 39 A n,11 17 E n,1 40 A n,1 18 E n,13 41 A n,13 19 E n,14 4 A n,14 0 E n,15 43 A n,15 n: Adresa skupiny (modulu) nastavená na DIL přepínačích č Pokud je Master na CS-linii procesorový modul 07 KR 91 / 07 KT 9x, doporučujeme nastavit adresu na sudá čísla (08, 10, ). Procesorové moduly 07 KR 91 / 07 KT 9x Nastavením DIL přepínače č. 1 na OFF (= tovární nastavení) dostaneme 16 vstupů a 8 výstupů pevně. 8 konfigurovatelných kanálů může být adresováno jednotlivě jako vstupy nebo výstupy. DIL přepínač č. 8 není použit. Svorka / Vstup Svorka / Výstup Vstup 5 E n,00 8 A n,00 6 E n,01 9 A n,01 7 E n,0 30 A n,0 8 E n,03 31 A n,03 9 E n,04 3 A n,04 10 E n,05 33 A n,05 11 E n,06 34 A n,06 1 E n,07 35 A n,07 13 E n,08 36 A n,08 E n+1,00 14 E n,09 37 A n,09 E n+1,01 15 E n,10 38 A n,10 E n+1,0 16 E n,11 39 A n,11 E n+1,03 17 E n,1 40 A n,1 E n+1,04 18 E n,13 41 A n,13 E n+1,05 19 E n,14 4 A n,14 E n+1,06 0 E n,15 43 A n,15 E n+1,07 n: Adresa skupiny (modulu) nastavená na DIL přepínačích č Pokud je Master na CS-linii procesorový modul 07 KR 91 / 07 KT 9x, doporučujeme nastavit adresu na sudá čísla (08, 10, ). Při tomto nastavení modul zabírá dvě adresy na CS31 - linii, zabírá 4 vstupních a 16 výstupních kanálů. K dispozici je 16 vstupů, 8 výstupů a 8 kanálů konfigurovatelných jako vstupy nebo výstupy. An +1, a En1, nejsou pou ity. Může je využít jiný modul. Obr : Adresy kanálů (čísla kanálů) když je DIL přepínač č. 1 nastaven na OFF Při tomto nastavení modul zabírá jen jednu adresu na CS31 - linii. K dispozici je přitom 16 vstupů a 16 výstupů. Obr : Adresy kanálů (čísla kanálů) když je DIL přepínač č. 1 nastaven na ON Poznámka: Modul čte nastavení adresového přepínače pouze během inicializace, po zapnutí napájení. Změny provedené během provozu se projeví až při příští inicializaci. Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware 4.7-3

4 Konfigurace vstupů / výstupů Modul neukládá žádná konfigurační data. 8 konfigurovatelných kanálů je definováno uživatelským programem jako vstupy nebo výstupy. Čtením nebo zápisem dat v uživatelském programu může být každý kanál použit jako vstup, výstup nebo zpětně čtený výstup. Když je užit jako vstup, nesmí být kanálu přiřazen žádný 1 signál (viz Obr a pro nastavení adresy DIL přepínačem). Běžný provoz Modul je automaticky inicializován po připojení napájení. Během inicializace všechny LED svítí. Pokud se vyskytne chyba na CS-linii nebo CS-linie neběží, LED 3 bliká. LED 3 zhasne když je modul správně přihlášen na CS-linii a modul nemá žádnou jinou chybu 16 zelených a 16 žlutých LED 1 ukazuje stav signálů všech 3 kanálů. Diagnostika a její zobrazení Když došlo k přetížení nebo zkratu na výstupu, je výstup omezen a vypnut. Po opravě přetížení nebo zkratu se výstup automaticky znovu oživí. Manuální potvrzení (kvitace) nebo inicializace uživatelským programem není nutná. Nicméně potvrzení vymaže chybovou signalizaci. Diagnostické funkce: Zkrat/přetížení na výstupu (I > 0.7 A) Zpráva o přetížení nebo zkratu do procesorového modulu Uložení a zveřejnění této informace (druh chyby a místo jejího výskytu Interní chyba modulu Chyba CS31-linie Při výskytu jedné z těchto chyb LED 3 svítí. Chybová zpráva se současně odesílá a hlásí v procesorovém modulu nebo v kopleru. Další informace jsou uvedeny v kapitole "Diagnostika" pro tyto přístroje. Přímý dotaz na chybu se může provést pomocí tlačítka TEST 4 a sledování LED 1. Jedním stiskem tlačítka TEST se vybere kanál En,00: LED vybraného kanálu bliká a ostatní LED jsou vypnuté. Po uvolnění TEST tlačítka se zobrazí diagnostické informace tohoto kanálu a jsou zobrazeny cca 3 sekundy v poli LED 00 až 07. Význam LED: 00 nepoužito 01 nepoužito 0 nepoužito 03 nepoužito 04 Přetížení nebo zkrat, jen pro výstupy 05 nepoužito 06 nepoužito 07 nepoužito Význam LED je natištěn na čelním panelu. Proces se opakuje pro každý další kanál dalším stiskem a uvolněním tlačítka TEST. Po dosažení posledního kanálu se dalším stiskem spouští test všech LED. Všechny LED musí svítit. Po uvolnění tlačítka je v poli LED 00 až 07 zobrazena na cca 3 sekundy kopie platného stavu modulu, což jest stav adresového DIP přepínače. (LED jsou přiřazeny přepínačům ). Chybová zpráva na I/O modulu a v procesorovém modulu zmizí, jakmile je chyba odstraněna, není nová chyba a je provedeno potvrzení (kvitace) chyby. Potvrzení (kvitace) chyby po jejím odstranění: stiskem tlačítka TEST na cca 5 sekund nebo prostřednictvím PLC programu nebo prostřednictvím PC. Poznámka: Zkrat a přetížení je zobrazeno tak, že lze zjistit ve které skupině k němu došlo. Chybové hlášení se vztahuje ke 4. skupině (výstupy), tzn. zkrat na jednom z kanálů 0, 1,, 3 nebo 4 je hlášen paušálně pro všechny 4 kanály. Diagnostika posílá do PLC hlášení obsahující první kanál odpovídající skupiny, v tomto případě kanál 0. Potom co se ukončí diagnostické testování, všech 3 LED ukazuje znovu stav signálů. Hardware Advant Controller 31 / Vydáno: 09.99

5 Technická data Platná technická data celého systému lze nalézt v "Systémová a konfigurační data" v kapitole 1 části příručky "Advant Controller 31". Další údaje nebo data, která jsou odlišná od systémových dat jsou popsána dále. Technická data celé jednotky Povolený rozsah pracovních teplot C Jmenovité napájecí napětí modulu Jmenovité napětí vstupních a výstupních signálů Max. odběr proudu bez zátěže Max. proudová zátěž napájecích konektorů Max. příkon modulu (výstupy bez zátěže) Max. příkon modulu (výstupy se zátěží) Ochrana proti přepólování připojeného napájení 4 V DC 4 V DC 0.15 A 4.0 A 5 W 10 W Průřez vodičů pro konektory napájení max..5 mm CS31 - linie max..5 mm signálů max. 1.5 mm Počet binárních vstupů 16 Počet binárních tranzistorových výstupů 8 Počet konfigurovatelných vstupů / výstupů 8 Referenční potenciál pro všechny vstupy a výstupy ano Svorky 4/5 (minus pól napájecího napětí, svorka M) Počet rozhraní Galvanické oddělení CS31-linie Nastavení adres Diagnostika Stavové a chybové hlášení 1 CS31 - linie od zbytku modulu DIL přepínačem pod krytem na pravé straně modulu viz kapitolu "Diagnostika a její zobrazení" pomocí celkem 33 LED Technická data binárních vstupů Počet kanálů na jednotce 16 Dělení kanálů na skupiny Referenční potenciály pro všechny vstupy Galvanické oddělení Zpoždění vstupu (doba rozlišení) skupiny, každá s 8 kanály, kanály En,00...En,07, a En,08...En,15 Svorky 4/5 (minus pól napájecího napětí, svorka M) od CS31 - linie typ. 7 ms Signalizace vstupních signálů jedna zelená LED pro kanál, LED se aktivuje podle vstupního signálu Napětí vstupních signálů 4 V DC 0 signál - 30 V V 1 signál + 13 V V zbytkové zvlnění pro 0 signál v mezích - 30 V V pro 1 signál v mezích + 13 V V Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware 4.7-5

6 Vstupní proud pro kanál vstupní napětí = + 4 V typ. 7.0 ma vstupní napětí = + 5 V > 0. ma vstupní napětí = + 13 V >.0 ma vstupní napětí = + 30 V < 9.0 ma Průřez vodičů pro konektory max. 1.5 mm (rozteč pinů 3.81 mm) Technická data binárních výstupů Počet kanálů na jednotce Dělení kanálů na skupiny Referenční potenciál pro všechny výstupy Společné napájení pro všechny výstupy Galvanické oddělení Signalizace výstupních signálů Výstupní zátěž nominální hodnota max. hodnota zbytkový proud při signálu 0 Demagnetizace při induktivní zátěži Spínací frekvence při induktivní zátěži Spínací frekvence při odporové zátěži Ochrana proti zkratu/přetížení hlášení přetížení (I > 0,7 A) limitace výstupního proudu reaktivace po zkratu/přetížení Ochrana proti zpětnému působení 4V signálů Proudová zátěž (celková, včetně výstupů ze skupiny konfigurovatelných kanálů) Průřez vodičů pro výměnné konektory 8 tranzistorových výstupů 1 skupina s 8 kanály, kanály An,00...An,07 Svorky 4/5 (minus pól napájecího napětí, svorka M) Svorky /3 (plus pól napájecího napětí, svorka L+) od CS31 - linie jedna žlutá LED pro kanál, LED se aktivuje podle vstupního signálu 500 ma při L+ = 4 V 4 A celkově pro všechny skupiny < 0.5 ma interní varistor max. 0.5 Hz max. 11 Hz při max. 5 W ano ano, po cca. 100 ms ano automaticky ano max. 8 A max. 1.5 mm (rozteč pinů 3.81 mm) Technická data konfigurovatelných vstupů a výstupů Kanály jsou konfigurovatelné individuálně uživatelským programem jako vstupy nebo výstupy. Je to provedeno dotazem na stav nebo zápisem do příslušného kanálu Počet kanálů na jednotce Dělení kanálů na skupiny při užití jako vstupy při užití jako výstupy Signalizace vstupních a výstupních signálů Technická data při použití jako výstupy Technická data při použití jako vstupy Vstupní proud pro kanál 8 vstupů / tranzistorových výstupů 1 skupina s 8 kanály kanály En+1,00...En+1,07 kanály An,08...An,15 jedna žlutá LED pro kanál, LED se aktivuje podle binárního signálu viz binární výstupy viz binární vstupy Hardware Advant Controller 31 / Vydáno: 09.99

7 Napětí vstupních signálů 4 V DC 0 signál - 6 V V * 1 signál + 13 V V zbytkové zvlnění 0 signál v mezích - 6 V V * 1 signál v mezích+ 13 V V * Pro přímé připojení výstupu je demagnetizační varistor při odpojení induktivní zátěže účinný rovněž na vstupu (viz obrázek). Rozdíl mezi UPx a vstupním signálem nesmí překročit spínací napětí varistoru. Varistor omezuje napětí na cca 36 V. Následně musí mít vstupní napětí rozsah - 1 V až + 30 V když UPx = 4 V a - 6 V až + 30 V když UPx = 30 V. Následující obrázek ukazuje obvodové řešení binárních vstupů a výstupů. UPx (+4 V) Binární vstup / výstup ZPx (0 V) Pro demagnetizaci při odpínání indukčních zátěží Připojení na CS31-linii Standard rozhraní Galvanické oddělení Průřez vodičů pro výměnné 3-pinové konektory Mechanická data Montáž na DIN lištu Montáž pomocí šroubů Šířka x výška x hloubka Připojení signálů a ostatních vodičů průřez vodičů Hmotnost Rozměry pro instalaci Instalační pokyny Instalační pozice Chlazení EIA RS-485 od napájení, vstupů a výstupů max..5 mm (rozteč pinů 5.08 mm) v souladu s DIN EN , 15 mm hluboká. DIN lišta je umístěna centrálně mezi horní a spodní hranu modulu. 4 šrouby M4 10 x 140 x 85 mm výměnné konektory se šroubovými svorkami max..5 mm (rozteč pinů 5.08 mm) max. 1.5 mm (rozteč pinů 3.81 mm) 450 g viz obrázek na následující straně vertikálně s konektory nahoře a dole Přirozeným prouděním vzduchu, nesmí být omezeno kabeláží nebo jinými komponenty umístěnými ve skříni. Objednací údaje Modul Objednací číslo. GJR R00 Obsah dodávky Binární vstupní a výstupní modul 1 5-pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) 1 3-pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) 4 9-pinový konektor (rozteč pinů 3.81 mm) Advant Controller 31 / Vydáno: Hardware 4.7-7

8 Advant Controller 31 I/O Unit ERR Test Všechny míry v mm. Hloubka modulu je 85 mm. Při použití DIN lišty se instalační hloubka zvětšuje o hloubku DIN lišty. Obr :, čelní panel a vnější rozměry. Rozměry otvorů pro instalaci jsou tučným tiskem. Hardware Advant Controller 31 / Vydáno: 09.99