DIGITÁLNÍ VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKA VÁŽENÍ A DIGITÁLNÍ / ANALOGOVÝ PŘEVODNÍK DAT400,500 PŘÍRUČKA PRO OBSLUHU A KONFIGURACI

Transkript

1 DIGITÁLNÍ VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKA VÁŽENÍ A DIGITÁLNÍ / ANALOGOVÝ PŘEVODNÍK DAT400,500 PŘÍRUČKA PRO OBSLUHU A KONFIGURACI Verze 1.4 Revize březen 2015 spol. s.r.o. Ostrovačice 2015

2 PARAMETRY KALIBRACE Zapište kalibrační parametry jednotky DAT400/500 do připravené tabulky níže: Sériové číslo: Model: Napájecí napětí: 24 VDC±15% Datum nákupu: Datum instalace: Kalibrační koeficienty: - nula - span BEZPEČNOSTNÍ OPATŘENÍ Protože existuje nebezpečí úrazu el. proudem, může být přístroj otevřen a zapojen pouze kvalifikovaným pracovníkem. Před otevřením je nutné přístroj odpojit z elektrické sítě. Používejte certifikované a kvalitní zdroje UPOZORNĚNÍ Kalibrace a konfigurace může být prováděna pouze kvalifikovanými pracovníky. Integrované obvody v DAT400/500 jsou citlivé na elektrostatické výboje (EDS). Používejte proto vhodné prostředky při dopravě, skladování a manipulaci.

3 OBSAH 1 ZÁKLADNÍ INFORMACE PARAMETRY VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY PŘIPOJENÍ SNÍMAČE SIL UŽIVATELSKÉ ROZHRANÍ SÉRIOVÁ KOMUNIKACE VSTUPY, VÝSTUPY ANALOGOVÝ VÝSTUP NAPÁJENÍ PROVOZNÍ PODMÍNKY A MECHANICKÉ PARAMETRY PŘÍSTROJOVÁ KLÁVESNICE DISPLEJ A SVĚTELNÁ INDIKACE ZAPOJENÍ KONEKTORŮ ZAPOJENÍ NAPÁJENÍ ZAPOJENÍ SNÍMAČE SIL ZAPOJENÍ LOGICKÉHO VSTUPU ZAPOJENÍ LOGICKÉHO VÝSTUPU ZAPOJENÍ ANALOGOVÉHO VÝSTUPU ZAPOJENÍ SÉRIOVÉHO KONEKTORU CHYBOVÉ HLÁŠENÍ UZAMČENÍ KLÁVES A FUNKCE BLIND KONFIGURACE JEDNOTKY DAT 400/ METODY KONFIGURACE ZÁKLADNÍ KONFIGURACE DAT 400/ KALIBRACE BEZ POUŽITÍ ZÁVAŽÍ KALIBRACE S POUŽITÍM ZÁVAŽÍ KALIBRACE S POUŽITÍM ZÁVAŽÍ A ÚPRAVOU NELINEARITY KOMPLETNÍ KONFIGURACE DAT 400/ SUBMENU CONFIG SUBMENU CALIBR DVOUBODOVÁ KALIBRACE VÍCEBODOVÁ KALIBRACE SUBMENU PARAM SUBMENU IN-OUT SUBMENU SERIAL SUBMENU ANALOG PROGRAM INOVATION SÉRIOVÁ KOMUNIKACE AUTOMATICKÝ REŽIM NEPŘETRŽITÝ REŽIM REŽIM NA VYŽÁDANÍ REŽIM SLAVE

4 3.5 REŽIM PRINT NASTAVENÍ SETPOINTU PŘÍKAZ PRO PŘEPÍNÁNÍ ČISTÉ/HRUBÉ HMOTNOSTI PŘÍKAZ PRO NULOVÁNÍ/TÁRU/RESET PEAK PROTOKOL MODBUS RTU FORMÁT ZPRÁVY A POVOLENÉ FUNKCE DOBA ODEZVY SEZNAM KOMUNIKAČNÍCH ŘETĚZCŮ FUNKCE 1: NAČÍST STAV VÝSTUPU FUNKCE 2: NAČÍST STAV VSTUPU FUNKCE 3: NAČÍST REGISTRY HOLD (ZADRŽENÍ) FUNKCE 4: NAČÍST VSTUPNÍ REGISTRY (POUZE ČTENÍ) FUNKCE 5: NASTAVENÍ JEDNOHO VÝSTUPU FUNKCE 6: NASTAVENÍ REGISTRU FUNKCE 7: ČTENÍ STAVU VÝJÍMEK FUNKCE 8: DIAGNOSTIKA FUNKCE 9: FUNKCE 10: FUNKCE 11: NAČÍST KOMUNIKAČNÍ UDÁLOSTI CTR FUNKCE 12: NAČÍST KOMUNIKAČNÍ UDÁLOSTI LOG FUNKCE 13: FUNKCE FUNKCE 15: NASTAVENÍ VÍCE VÝSTUPŮ FUNKCE 16: NASTAVENÍ VÍCE REGISTRŮ CHYBA KOMUNIKACE TABULKA ADRES REGISTRŮ HOLDING REGISTER INPUT STATUS BYTES INPUT REGISTER COIL REGISTER COMMAND REGISTER STATUS REGISTER DODATEK K VYHODNOCOVACÍ JEDNOTCE DAT400/ NAPÁJECÍ PŘÍSLUŠENSTVÍ 24V DC VLASTNOSTI ZDROJE 24V DC ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE ZDROJE 24V DC PROHLÁŠENÍ O SHODĚ 24V DC PŘÍSLUŠENSTVÍ K POUŽITÍ DAT400/500 V ATEX PROFESIONÁLNÍ VZDÁLENÝ DISPLEJ VZDÁLENÝ DISPLEJ LDW ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE ROZMĚRY ZAPOJENÍ NAPÁJECÍHO A KOMUNIKAČNÍHO PORTU

5 5.4 PANELOVÁ TERMOTISKÁRNA FT190 II ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE POPIS PŘÍSTROJE A OBSAH BALENÍ BEZDRÁTOVÝ MODEM PRO SÉRIOVÝ PORT (RS-232/RS-485) HPS ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE HPS POPIS KONEKTORŮ PŘÍKLADY POUŽITÍ HPS POUŽITÍ BEZDRÁTOVÉHO MODEMU HPS-200 JAKO SPOJENÍ BOD-BOD POUŽITÍ BEZDRÁTOVÉHO MODEMU HPS-200 VE FUNKCI OPAKOVAČE POUŽITÍ BEZDRÁTOVÉHO MODEMU HPS-200 JAKO SPOJENÍ DO VÍCE BODŮ UKLÁDÁNÍ DAT NA CF KARTU ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE POPIS DATA LOGGER SDR2-CF ZÁVĚREČNÉ INFORMACE VÝROBCE VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY DISTRIBUTOR VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY POZNÁMKY

6 1 ZÁKLADNÍ INFORMACE 1.1 PARAMETRY VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKY PŘIPOJENÍ SNÍMAČE SIL Budící napětí snímače 5VDC konstantních, odolný proti zkratu Proudové zatížení 85 ma (6 snímačů sil s 350W) Rychlost převodníku 50x za sekundu (bez filtrace) Rozlišení vzorků Citlivost 0,02 mv / dílek Linearita < 0,01 % z rozsahu Tepelný drift < 0,001 % z rozsahu / C A/D převodník 24 bitů Rozsah vstupního napětí -0,5mV/V až +3,5 mv/v -3,9 mv/v až 3,9 mv/v Filtr 0,1 Hz až 25 Hz Velikost zvětšení x1, x2, x5, x10, x20, x50 Desetinná čárka 0,0 0,00 0,000 Metoda kalibrace Pomocí předního panelu nebo PC s programem Inovation UŽIVATELSKÉ ROZHRANÍ Displej 6 LED znaků, 14 mm (0,55 ) Indikace stavu 4 LED diody červené barvy Přístrojová klávesnice 4 uživatelské klávesy (membránová tlačítka) SÉRIOVÁ KOMUNIKACE Sériový výstup RS-232, RS-422 nebo RS-485 Maximální vzdálenost kabelu 15 m pro RS-232, 1000 m pro RS-422 nebo RS-485 Přenosová rychlost 2400, 9600, 19200, 38400, nebo baudů Standardní protokol ASCII, Modbus RTU, Printer VSTUPY, VÝSTUPY 2 digitální vstupy Optoizolovaný vstup, 24 VDC PNP (potřebuje vnější napájení) 2 digitální výstupy Relé pevného stavu (každé s max. zatížením 24VDC / 100 ma) 4

7 1.1.5 ANALOGOVÝ VÝSTUP D/A převodník 16 bitů Napěťový analogový výstup 0-10 VDC (10 kw minimální zátěž) Proudový analogový výstup 4-20 ma (300 W maximální zátěž) Linearita < 0,012 % z rozsahu Teplotní odchylka < 0,001 % z rozsahu / C NAPÁJENÍ Napájení 24 VDC±15% Spotřeba 5W PROVOZNÍ PODMÍNKY A MECHANICKÉ PARAMETRY Pracovní teplota Od -10 C do 50 C Skladovací teplota Od-20 C a horní 70 C Rozměry DAT x 90 x 58 mm (d x v x h) DAT x 48 x 120 mm (d x š x h) Materiál ABS Montáž DAT400 na DIN lištu DAT500 připraven pro montáž do panelu Krytí IP PŘÍSTROJOVÁ KLÁVESNICE Přístrojová klávesnice je umístěna na přední straně zařízení a má 4 klávesy. Popis funkcí jednotlivých kláves pro režim vážení je v Tab.1. Tab.1 Popis funkcí kláves při stisknutí v režimu vážení Klávesa Klávesa SET Klávesa FUN Popis Klávesa SET umožňuje vkládat hranici setpointu 1 a 2 následovně: stisknutím tlačítka SET se na displeji objeví SET 1, dalším stiskem SET 2 stisknutím tlačítka PRG se objeví současná hodnota zvoleného setpointu tlačítkem 0 zvolíme segment displeje, tedy blikající číslici, kterou budeme měnit tlačítky SET (přidává) a FUN (ubírá) nastavíme požadovaný údaj postupně všech řádů tlačítkem PRG ukončíme změnu čísla zvoleného setpointu je-li na displeji SET 1 nebo 2, do vážení se vrátíme stiskem 0 Výstup z kterékoliv operace Klávesa FUN se používá ke změně režimu vážení Brutto a Netto a k režimu zachycení maximální hodnoty (peak). S klávesou se pracuje následovně: drží se stisknuté tlačítko FUN, dokud se nezobrazí P tlačítkem 0 nastavíme reset návrat je podržením tlačítka FUN 5

8 Klávesa Popis Klávesa 0 se používá k vyvážení převodníku v režimu Netto a znovu nastavení (Reset) hodnoty na nulu u režimu uchování maximální hodnoty Klávesa 0 Klávesa PRG se používá k odeslání dat k sériovému portu RS-232 např. pro tiskárnu Klávesa PRG Popsané funkce v Tab.1 odpovídají stisku tlačítka v normálním režimu vážení a na tlačítku jsou vyznačeny v horní polovině. Spodní polovina tlačítka je pro stisk tlačítka v menu nastavování. Význam kláves v menu nastavení je následující: Pro pohyb v menu slouží směrové šipky. Šipka nahoru se skrývá pod tlačítkem SET a šipka dolů zase pod tlačítkem FUN. Pomocí těchto tlačítek se pohybujeme v menu stejné úrovně nebo měníme parametry a nastavujeme hodnoty. Pod tlačítkem PRG se skrývá tlačítko ENTER. Pomocí tohoto tlačítka potvrzujeme nastavené parametry nebo slouží pro vstup do vybrané položky menu. Pod tlačítkem 0 se skrývá tlačítko pomocí kterého se vracíme o menu zpět (např. ze submenu do menu) nebo slouží k úplnému opuštění nastavení, když se nacházíte v hlavním menu. Při nastavování hodnoty slouží k přepínaní mezi segmenty displeje. 1.3 DISPLEJ A SVĚTELNÁ INDIKACE Vyhodnocovací jednotka indikuje svoji činnost 6-ti segmentovým displejem a 4 diodami pro indikaci rozsahu, táry a stability. Popis diod pro vyhodnocovací jednotku DAT400 je na Obr.1 a pro jednotku DAT500 na Obr.2. 6ti segmentový displej Indikace stability hmotnosti Indikace rozsahu Indikace táry Obr.1 LED displej vyhodnocovací jednotky DAT400 6

9 6ti segmentový displej Indikace stability hmotnosti Indikace rozsahu Indikace táry Obr.2 LED displej vyhodnocovací jednotky DAT ZAPOJENÍ KONEKTORŮ Vyhodnocovací jednotka DAT400 a DAT500 mají stejné menu, parametry i počet konektorů jen se liší svým provedením. Vyhodnocovací jednotka DAT400 je uzpůsobena pro montáž na DIN lištu a zapojení korektorů je na Obr.3. Vyhodnocovací jednotka DAT500 je uzpůsobena pro montáž do panelu a zapojení korektorů je na Obr.4. Výstup 1 Výstup 2 Com. výstupu Externí napájení pro logické vstupy Napájení 24 V DC RS-232 Analogový výstup RS-422/485 Snímač sil Obr.3 Zapojení konektorů jednotky DAT400 7

10 Výstup 1 Výstup 2 Com. výstupu Napájení 24 V DC Externí napájení pro logické vstupy Analogový výstup RS-232 RS-422/485 Snímač sil Obr.4 Zapojení konektorů jednotky DAT ZAPOJENÍ NAPÁJENÍ Napájecí zdroj 24 VDC ±15% musí mít minimální příkon 5 W. Vhodný napájecí zdroj bude uveden v předposlední kapitole tohoto dokumentu. Připojení napájení k DAT400 a DAT500 má jinak očíslované svorky. U DAT400 se kladné napájení přípojí ke svorce č.8 (+) a záporné k svorce č.9 (-). Naopak zapojení u jednotky DAT500 je kladné napájení na svorku č.1 (+) a záporné na svorku č.2 (-), viz. Obr ZAPOJENÍ SNÍMAČE SIL Snímač sil se připojí k jednotce DAT400 podle Obr.3 a k jednotce DAT500 podle Obr.4. Rozlišujeme zapojení snímačů se 6 vodiči nebo 4 vodiči. U 4 vodičového zapojení snímačů chybí oba vodiče SENSE. Proto je potřeba při 4 vodičovém propojení spojit na jednotce buzení snímače (EXC) a měřící vodič (SENSE) stejné polarity. Zapojení snímačů pro jednotku DAT400 je popsáno v Tab.2. Při zapojení snímače se 4 vodiči, se musí na jednotce vytvořit propojení mezi SENSE + (pin 15) a EXC+ (pin 14). Samozřejmě je potřeba udělat propojení i mezi SENSE- (pin 16) a EXC (pin 13). Zapojení snímačů pro jednotku DAT500 je popsáno v Tab.3. Při zapojení snímače se 4 vodiči, se musí na jednotce vytvořit propojení mezi SENSE + (pin 21) a EXC+ (pin 20). Samozřejmě je potřeba udělat propojení i mezi SENSE- (pin 22) a EXC (pin 19). 8

11 Tab.2 Zapojení snímače sil do jednotky DAT400 v provedení 4 a 6 vodičovém 6 vodičové připojení snímače 4 vodičové připojení snímače Číslo pinu z Barva vodiče Barva snímače Obr.3 Signál Signál 13 EXC - Černý EXC - Černý 14 EXC + Zelený EXC + Zelený 15 SENSE + Modrý SENSE + Zelený 16 SENSE - Žlutý SENSE - Černý 17 SIGNAL - Bílý SIGNAL - Bílý 18 SIGNAL + Červený SIGNAL + Červený Tab.3 Zapojení snímače sil do jednotky DAT500 v provedení 4 a 6 vodičovém 6 vodičové připojení snímače 4 vodičové připojení snímače Číslo pinu z Barva vodiče Barva snímače Obr.4 Signál Signál 19 EXC - Černý EXC - Černý 20 EXC + Zelený EXC + Zelený 21 SENSE + Modrý SENSE + Zelený 22 SENSE - Žlutý SENSE - Černý 23 SIGNAL - Bílý SIGNAL - Bílý 24 SIGNAL + Červený SIGNAL + Červený ZAPOJENÍ LOGICKÉHO VSTUPU U jednotky DAT400 se logický vstup č.1 zapojuje do pinu 4 a logický vstup č.2 do pinu 5. Do pinu 6 se připojuje spolčený vodič COM, resp. záporný vodič externího zdroje 24 V DC pro oba logické vstupy. Logický vstup se aktivuje přivedením kladného napětí z externího zdroje 24 V DC.Zapojení je symbolicky naznačeno na Obr.3. U jednotky DAT500 se logický vstup č.1 zapojuje do pinu 16 a logický vstup č.2 do pinu 17. Do pinu 18 se připojuje spolčený vodič COM, resp. záporný vodič externího zdroje 24 V DC pro oba logické vstupy. Logický vstup se aktivuje přivedením kladného napětí z externího zdroje 24 V DC.Zapojení je symbolicky naznačeno na Obr.4. Logický vstup č.1 je možné použít jako ekvivalent tlačítka 0 v režimu hrubé hmotnosti, jako tlačítko tára v režimu čisté hmotnosti a k resetu zachycené špičky (maxima) hmotnosti v režimu Peak H. Logický vstup č.2 slouží jako příkaz k odeslaní dat. Při aktivaci tohoto vstupu (přivedením 24 V DC) bude hmotnost odeslána po sériovém portu RS ZAPOJENÍ LOGICKÉHO VÝSTUPU U jednotky DAT400 se logický výstup č.1 zapojuje do pinu 1 a logický výstup č.2 do pinu 2. Do pinu 3 se připojuje spolčený vodič COM. Zapojení je symbolicky naznačeno na Obr.3. U jednotky DAT500 se logický výstup č.1 zapojuje do pinu 13 a logický výstup č.2 do pinu 14. Do pinu 15 se připojuje spolčený vodič COM. Zapojení je symbolicky naznačeno na Obr.4. Výstupy vyžívají solid state relé (tzv. polovodičové relé ) s maximálním zatížení 24 V DC, 100mA. 9

12 1.4.5 ZAPOJENÍ ANALOGOVÉHO VÝSTUPU Analogový výstup může být s proudovou smyčkou nebo napěťový. Každý má svoji kladnou zdířku pro připojení a záporná zdířka je společná pro oba. Analogová smyčka má rozsah proudu buď 0-20 ma nebo 4-20 ma a může být připojena maximální zátěž 300W. Napěťový výstup má rozsah 0-10V nebo 0-5V a maximální zátěž 10k W.. U jednotky DAT400 se proudová smyčka připojuje kladným pólem do pinu 10 a záporným do pinu 12. Napěťový výstup se kladným pólem připojuje k pinu 11 a záporným pólem k pinu 12. U jednotky DAT500 se proudová smyčka připojuje kladným pólem do pinu 3 a záporným do pinu 5. Napěťový výstup se kladným pólem připojuje k pinu 4 a záporným k pólem pinu ZAPOJENÍ SÉRIOVÉHO KONEKTORU Jednotku DAT400/500 je možné připojit k RS-232, RS-422 nebo RS-485. Sériové přípojení RS-232 se používá na přípojení zařízení (tiskárna, PC, vzdálený displej, ) na kratší vzdálenost (do 15 m). Zapojení pro jednotku DAT400 je na Obr.5 vlevo a pro DAT500 na Obr.5 vpravo. Obr.5 Zapojení sériového konektoru RS-232 jednotky DAT400 (vpravo) a DAT500 (vlevo) Pro připojení k zařízení nebo nadřízenému systému na delší vzdálenost se používá RS-422. Zapojení pro jednotku DAT400 je na Obr.6 vlevo a pro DAT500 na Obr.6 vpravo. Obr.6 Zapojení sériového konektoru RS-422 jednotky DAT400 (vpravo) a DAT500 (vlevo) 10

13 Připojení RS-485 se používá pro připojení více zařízení (SLAVE) k jednomu zařízení (MASTER) v jednom distribučním systému. Zapojení pro jednotku DAT400 je na Obr.7. Zapojení pro jednotku DAT500 je na Obr.8. Obr.7 Zapojení sériového konektoru RS-485 jednotku DAT400 Obr.8 Zapojení sériového konektoru RS-485 jednotku DAT CHYBOVÉ HLÁŠENÍ Chybové hlášení vyhodnocovací jednotky DAT400/500 jsou shrnuty v Tab.3. Tab.3 Chybové hlášení jednotky DAT400/500 Zobrazení Chyba Hmotnost, kterou má jednotka aktuálně zobrazit, překročila o více jak 9 dílků maximální hmotnost stanovenou v parametru NET Vstupní hodnota signálu ze snímače je nižší než 0,5 ( 3,9 mv/v) Vstupní hodnota signálu ze snímače je vyšší než +3,5 (+3,9 mv/v) Není signál ze snímače chyba v připojení. Hodnoty v závorce platí při použití zakázkově řešené jednotky DAT400 se vstupním signálem 3,9 až +3,9 mv/v. 11

14 1.6 UZAMČENÍ KLÁVES A FUNKCE BLIND Funkce BLIND umožňuje zakázat zobrazit aktuální hmotnost na displeji. Na segmentovém displeji je místo hmotnosti zobrazena běžící pomlčka proti směru hodinových ručiček, jak je naznačeno na Obr.9. A hmotnost se zobrazí jen jednou po ukončení nastavení funkce BLIND na dobu nastavenou v parametru času (1 99 sekund), viz. Obr.10. Při funkci BLIND nelze vstoupit do menu nastavení. Obr.9 Zobrazení displeje při aktivované funkci BLIND U vyhodnocovací jednotky DAT400/500 je k dispozici možnost zamknout tlačítka, aby se zabránilo přístupu neoprávněné osoby. Každá klávesa může být uzamčena individuálně nezávisle na ostatních. Zamčení / odemčení se provádí výběrem jedničky / nuly na příslušném segmentu displeje, který odpovídá požadovanému tlačítku, viz. Obr.10. Např. klávesa PRG bude zamknutá, když při nastavování zamčených kláves (LOCK na Obr.10), bude na segmentu displeje úplně vlevo svítit jednička. Do menu pro nastavení zamčení kláves nebo aktivace funkce BLIND se dostaneme stisknutím a držením tlačítka PRG a 0 (tlačítko 0 hned vzápětí po PRG), dokud se na displeji nezobrazí nápis LOCK. Pří výběru kláves pro uzamčení, se šipkou nahoru / dolu provádí výběr jedničky / nuly (zamčená / odemčená klávesa) a tlačítkem 0 změna segmentu displeje (tlačítka). Potvrzení stiskem tlačítka PRG. Obr.10 Menu pro zamčení kláves a aktivování fukce BLIND 12

15 2 KONFIGURACE JEDNOTKY DAT 400/ METODY KONFIGURACE Vyhodnocovací jednotku DAT400/500 je možné konfigurovat třemi metodami: základní konfigurace, kompletní konfigurace nebo konfigurace pomocí programu INOVATION. První dvě metody je možné provádět pomocí kláves přístroje. K poslední metodě je zapotřebí propojit jednotku k PC. Na PC je zapotřebí nainstalovat zmíněný program INOVATION. 2.2 ZÁKLADNÍ KONFIGURACE DAT 400/500 Při základní konfiguraci je možné měnit jen vybrané parametry. Potřebujeme-li jen provést kalibraci, popřípadě nastavit zobrazení dílků nebo nastavit analogový výstup (je-li součástí jednotky) je základní metoda vhodnou volbou. Potřebuje-li nastavit více parametrů použijeme metody popsané v kap. 2.3 nebo 2.4. Obr.11 Manu základní konfigurace 13

16 Do menu základní konfigurace se vstoupí stiskem a držením tlačítka PRG, dokud se na obrazovce nezobrazí CAPAC. Struktura menu je zobrazena na Obr.11. V menu se pohybuje šipkou nahoru (SET) nebo dolů (FUN). Stiskem tlačítka PRG se vstoupí do vybraného sub-menu. Z nabídky menu se vystoupí stiskem klávesy 0 objeví se nápis STORE? a stiskne se klávesa PRG. Tab.4 Popis jednotlivých částí zakladního menu Parametr Popis CAPAC Součet váživosti jednotlivých snímačů systému SENSIT Citlivost jednoho snímače. Při zapojení více snímačů s odchylkou citlivosti, zadejte aritmetický průměr jejich citlivostí NET Maximální váživost jednotky DEAD L Mrtvá hmotnost konstrukce a měřící nádoby. V případě nastavení CAPAC = NET nebudete moci nastavit mrtvou hmotnost. DSPDIV Velikost dílku váhy. Možné volby jsou od 0,001 do 50. SIGNAL Zobrazení signálu ze snímače sil v mv/v CALIBR Kalibrační procedura ANALOG Maximum rozsahu váhy pro analogový výstup. Z výroby nastaveno NET KALIBRACE BEZ POUŽITÍ ZÁVAŽÍ Tento postup se používá není-li k dispozici kalibrační závaží nebo známá přesná působící síla. Musíme znát parametry vážícího systému. Nacházíme se v základní konfiguraci jednotky DAT400/500, viz. Obr.11. Postup kalibrace bez použití závaží: 1. CAPAC nastavení celkovhoé součtu váživosti jednotlivých snímačů 2. SENSIT citlivost jednoho snímače. V případě zapojení více snímačů s odchylkou citlivosti, zadejte aritmetický průměr jejich citlivostí 3. NET nastavení maximální váživosti jednotky. Doporučujeme nastavit menší hodnotu než je CAPAC 4. DEAD L nastavení mrtvé hmotnosti vážícího systému. Musí platit vztah CAPAC NET + DEAD L 5. DSPDIV nastavení velikosti min dílku zobrazení na displeji jednotky KALIBRACE S POUŽITÍM ZÁVAŽÍ Tento postup se používá, pokud máme k dispozici kalibrační závaží. Jedná se o dvoubodovou kalibraci. Když systém vykazuje po dvoubodové kalibraci v nějakém úseku nelinearitu, musí se použít postup z kap Struktura menu pro kalibraci s použitím korekce nelinearity je na Obr.12. Postup kalibrace se závažím je následující. 1. CAPAC nastavení celkového součtu váživosti jednotlivých snímačů 2. DSPDIV nastavení velikosti min dílku zobrazení na displeji jednotky 3. Nejprve potřeba vyprázdnit váhu a vstoupit tlačítkem PRG do submenu CALIBR. Na displeji bude blikat nápis CAL a mrtvá hmotnost vážícího systému 4. Stiskem tlačítka 0 uvedeme jednotce, že se jedná o systémovou nulu 5. Poté váhu zatížíme známým kalibračním závažím a odečteme indikovanou hmotnost. Když se indikovaná hmotnost a kalibrační závaží neshodují, je potřeba provést korekci. Po stisknutí tlačítka SET, bude na displeji nejnižší řád indikované hodnoty. Tlačítkem 0 se přeskakuje mezi jednotlivými segmenty a šipkou nahoru / dolu se mění hodnota. 6. Po nastavení hodnoty šipkami nahoru a dolu se hodnota potvrdí tlačítkem PRG. Na displeji se na okamžik zobrazí CALIB a jednotka si na pozadí koriguje zisk. 7. Po opětovném stisku tlačítka PRG je kalibrace ukončena 14

17 Obr.12 Struktura menu pro kalibraci se závažím KALIBRACE S POUŽITÍM ZÁVAŽÍ A ÚPRAVOU NELINEARITY Tento postup se používá, pokud máme k dispozici kalibrační závaží a dvoubodová kalibrace z kap není dostatečná. Mezi nulou a maximem rozsahu se stanoví linearizační křivka, body s významnější chybou se poznačí a použijí se právě v tomto postupu. Je možné použít až 10 bodů pro odstranění chyby linearity. Struktura menu pro kalibraci s použitím více bodové korekce nelinearity je na Obr.13. Postup kalibrace se závažím s korekcí nelinearity je následující. 1. CAPAC nastavení celkového součtu váživosti jednotlivých snímačů 2. DSPDIV nastavení velikosti min. dílku zobrazení na displeji jednotky 3. Nejprve potřeba vyprázdnit váhu a vstoupit tlačítkem PRG do submenu CALIBR. Na displeji bude blikat nápis CAL a mrtvá hmotnost vážícího systému 4. Stiskem tlačítka 0 uvedeme jednotce, že se jedná o systémovou nulu 5. Poté váhu zatížíme známým kalibračním závažím a odečteme indikovanou hmotnost. Když se indikovaná hmotnost a kalibrační závaží neshodují, je potřeba provést korekci. Musí se podržet tlačítko SET, dokud se na displeji nezobrazí LIN P1 a po stisknutí tlačítka PRG se může nastavit hmotnost kalibračního závaží umístěného na váze. Po nastavení hmotnosti se parametr uloží stiskem tlačítka PRG. 6. Na displeji bude blikat LIN P2 a aktuální hmotnost na váze. Pokud není potřeba nastavit další bod, stiskne se klávesa 0 a nastavení je ukončeno. Je-li potřeba nastavit další bod linearizace, musí se na váhu položit známe kalibrační závaží. Po stisku klávesy PRG se nastaví jeho hodnota a potvrdí se klávesou PRG. Pokud není potřeba nastavit další bod, stiskne se klávesa 0 a nastavení je ukončeno. 7. Je možné nastavit až 10 bodů linearizační křivky. Pro další body stačí postupovat stejně jako v bodě č.6, akorát na displeji bude blikat LIN P3 LIN P9. Pro přesnou kalibraci je důležité, aby poslední nastavená hodnota byla maximum rozsahu váhy. 15

18 Obr.13 Struktura menu pro kalibraci se závažím s úpravou linearizace 2.3 KOMPLETNÍ KONFIGURACE DAT 400/500 Do menu pro kompletní konfiguraci se vstoupí podržením tlačítek PRG a SET. Nejprve se stiskne PRG a hned vzápětí SET. Tlačítka musí být stisknuté dokud se nezobrazí CONFIG. Po menu se pohybuje tlačítky nahoru a dolů. Do sub-menu se vstoupí tlačítkem PRG a zpět tlačítkem 0. Při nastavování hodnoty se tlačítkem 0 mění segment displeje a její velikost se mění šipkou nahoru nebo dolů. Zadaná hodnota se potvrdí stiskem tlačítka PRG. Pro úplné opuštění menu kompletní konfigurace se musí stisknout tlačítko 0, když se nacházíte v hlavním menu (na úrovni CONFIG, CALIBR, PARAM, ). Na displeji se objeví upozornění SROTE?, stačí potvrdit tlačítkem PRG a změny se uloží a opustíte menu. Tab.5 Popis jednotlivých částí kompletního menu (sub-menu) Menu Popis CONFIG Menu pro nastavení váživosti a citlivosti snímačů, maximum rozsahu váhy, mrtvá hmotnost, minimální dílek, vzorky A/D převodníku,... CALIBR Menu pro kalibraci nuly a zisku PARAM Menu pro nastavení digitálního filtru, sledování nuly, stability IN-OUT Menu pro konfiguraci digitálních vstupů / výstupů SERIAL Menu pro konfiguraci sériového portu ANALOG Menu pro konfiguraci analogového výstupu 16

19 Obr.14 Struktura menu kompletní konfigurace (submenu CONFIG) SUBMENU CONFIG Je zobrazeno na Obr.14. Popis jednotlivých části je uveden v Tab.6. V tomto submenu můžeme provést numerickou kalibraci, která se používá není-li k dispozici kalibrační závaží nebo známá přesná působící síla. Musíme znát parametry vážícího systému. 17

20 Postup kalibrace bez použití závaží: 1. CAPAC nastavení celkového součtu váživosti jednotlivých snímačů 2. SENSIT citlivost jednoho snímače. V případě zapojení více snímačů s odchylkou citlivosti, zadejte aritmetický průměr jejich citlivostí 3. NET nastavení maximální váživosti jednotky. Doporučujeme nastavit menší hodnotu než je CAPAC 4. DEAD L nastavení mrtvé hmotnosti vážícího systému. Musí platit vztah CAPAC NET + DEAD L 5. DSPDIV nastavení velikosti min. dílku zobrazení na displeji jednotky Tab.6 Popis sub-menu CONFIG Parametr Popis CAPAC Součet váživosti jednotlivých snímačů systému SENSIT Citlivost jednoho snímače. Při zapojení více snímačů s odchylkou citlivosti, zadejte aritmetický průměr jejich citlivostí NET Maximální váživost jednotky DEAD L Mrtvá hmotnost konstrukce a měřící nádoby. V případě nastavení CAPAC = NET nebudete moci nastavit mrtvou hmotnost. DSPDIV Velikost dílku váhy. Možné volby jsou od 0,001 do 50. SIGNAL Zobrazení signálu ze snímače sil v mv/v COUNTS Zobrazení aktuálního počtu vzorků A/D převodníku OPMODE Zvolení módu po zapnutí jednotky: Čistá hmotnost (NET), hrubá hmotnost (GROSS), měření špiček hmotnosti (PEAK H) UPLOAD Přenos konfigurace z jednotky PC do DAT400/500 (např. hyperterminál) DNLOAD Přenos konfigurace z jednotky DAT400/500 do PC (např. hyperterminál) SUBMENU CALIBR V tomto submenu je možné provést dvoubodovou kalibraci nebo vícebodovou kalibraci DVOUBODOVÁ KALIBRACE Dvoubodová kalibrace se používá, pokud máme k dispozici kalibrační závaží. Když systém vykazuje po dvoubodové kalibraci v nějakém úseku nelinearitu, musí se použít postup z kap Struktura menu pro dvoubodovou kalibraci je na Obr.15 Postup dvoubodové kalibrace je následující. 1. CAPAC nastavení celkového součtu váživosti jednotlivých snímačů 2. DSPDIV nastavení velikosti min. dílku zobrazení na displeji jednotky viz. kap Nejprve potřeba vyprázdnit váhu a vstoupit tlačítkem PRG do submenu CALIBR. Na displeji bude blikat nápis CAL a mrtvá hmotnost vážícího systému 4. Stiskem tlačítka 0 uvedeme jednotce, že se jedná o systémovou nulu 5. Poté váhu zatížíme známým kalibračním závažím a odečteme indikovanou hmotnost. Když se indikovaná hmotnost a kalibrační závaží neschodují, je potřeba provést korekci. Po stisknutí tlačítka SET, bude na displeji nejnižší rád indikované hodnoty. Tlačítkem 0 se přeskakuje mezi jednotlivými segmenty a šipkou nahoru / dolu se mění hodnota. 6. Po nastavení hodnoty šipkami nahoru a dolu se hodnota potvrdí tlačítkem PRG. Na displeji se na okamžik zobrazí CALIB a jednotka si na pozadí koriguje zisk. 7. Po opětovném stisku tlačítka PRG je kalibrace ukončena 18

21 Obr.15 Struktura menu pro dvoubodovou kalibraci VÍCEBODOVÁ KALIBRACE Tento postup se používá, pokud máme k dispozici kalibrační závaží a dvoubodová kalibrace z kap není dostatečná. Mezi nulou a maximem rozsahu se stanoví linearizační křivka, body s významnější chybou se poznačí a použijí se právě v tomto postupu. Je možné použít až 10 bodů pro odstranění chyby linearity. Struktura menu pro kalibraci s použitím více bodové korekce nelinearity je na Obr.16. Postup kalibrace se závažím s korekcí nelinearity je následující. 1. CAPAC nastavení celkového součtu váživosti jednotlivých snímačů 2. DSPDIV nastavení velikosti min. dílku zobrazení na displeji jednotky viz. kap Nejprve je potřeba vyprázdnit váhu a vstoupit tlačítkem PRG do submenu CALIBR. Na displeji bude blikat nápis CAL a mrtvá hmotnost vážícího systému 4. Stiskem tlačítka 0 uvedeme jednotce, že se jedná o systémovou nulu 5. Poté váhu zatížíme známým kalibračním závažím a odečteme indikovanou hmotnost. Když se indikovaná hmotnost a kalibrační závaží neshodují, je potřeba provést korekci. Musí se podržet tlačítko SET, dokud se na displeji nezobrazí LIN P1 a po stisknutí tlačítka PRG se může nastavit hmotnost kalibračního závaží umístěného na váze. Po nastavení hmotnosti se parametr uloží stiskem tlačítka PRG. 6. Na displeji bude blikat LIN P2 a aktuální hmotnost na váze. Pokud není potřeba nastavit další bod, stiskne se klávesa 0 a nastavení je ukončeno. Je-li potřeba nastavit další bod linearizace, musí se na váhu položit známe kalibrační závaží. Po stisku klávesy PRG se nastaví jeho hodnota a potvrdí se klávesou PRG. Pokud není potřeba nastavit další bod, stiskne se klávesa 0 a nastavení je ukončeno. 7. Je možné nastavit až 10 bodů linearizační křivky. Pro další body stačí postupovat stejně jako v bodě č.6, akorát na displeji bude blikat LIN P3 LIN P9. Pro přesnou kalibraci je důležité, aby poslední nastavená hodnota byla maximum rozsahu váhy. 19

22 Obr.16 Struktura menu pro vícebodovou kalibraci SUBMENU PARAM V submenu je možné nastavit parametry filtru, sledování nuly, indikaci stabilní hmotnosti a nulování. Parametry jsou popsány v Tab.7. Struktura menu je na Obr.17. Tab.7 Popis submenu PARAM Parametr Hodnoty Popis FILTER 0 až 9 (přednastaveno 5) Hodnota digitálního filtru 0 = bez filtru 9 = maximální filtr MOTION 0 až 4 (přednastaveno 2) Stabilizace hmotnosti 0 = pomalá stabilizace 4 = rychlá stabilizace AUTO 0 00,0 až 10,0% (z hmotnosti netto) 0 TRAC 0 až 4 (přednastaveno 2) 0 BAND 0 až 200 dílků (přednastaveno 100) Rozsah automatické nuly 00,0 = vypnuto Rozsah sledování nuly 0 = vypnuto Rozsah činnosti tlačítka 0 0 = vypnuto Hodnota filtru ovlivňuje reakční dobu vyhodnocovací jednotky DAT400/500. Čím je hodnota filtru vyšší tím je odezva větší, resp. jednotka pomaleji načítá hodnoty. Tab.8 Význam nastavených hodnot filtru Hodnota filtru Rychlost načítáni [Hz] 5 2,5 1,5 1 0,7 0,4 0,2 0,

23 Obr.17 Submenu PARAM SUBMENU IN-OUT Parametrem In-Out se provádí volba funkce výstupů a testování vstupu a výstupu. Nastavení setpointů bylo popsáno v kap. 1.2 pod tlačítkem SET. Struktura menu je zobrazena na Obr.18. Vysvětlení parametru je v Tab.9 a Tab.10. Tab.9 Popis submenu IN-OUT Parametr Hodnoty GROSS NET PEAK H MODE1 Volba pracovního režimu výstupu č.1 N.O. N.C. Normální stav kontaktů výstupu č.1 s nižší hodnotou než je nastavený setpoint O otevřeny, C - sepnuty POS. NEG. Porovnání pozitivních a negativních hodnot hmotnosti NORMAL STABLE HYST 1 Popis Přednastaveno = 2 Výstup č.1 bude umožněn pouze po ustálení přečtené hodnoty hmotnosti v případě volby stable Nastavení hystereze výstupu č.1, která se používá k odstranění kmitání spínacího relé v okolí stepointu, zadává se přímo v hmotnosti. 21

24 Parametr Hodnoty TIMER 1 0,0 až 10,0 0 = vypnuto Výstup č.1 se odpojí po uplynutí naprogramované doby (zvýšení o 1/10 sekundy) DELAY 1 0,0 až 10,0 0 = vypnuto Výstup č.1 se připojí po uplynutí naprogramované doby (zvýšení o 1/10 sekundy) GROSS NET PEAK H MODE2 Popis Volba pracovního režimu výstupu č.2 N.O. N.C. Normální stav kontaktů výstupu č.2 s nižší hodnotou než je setpoint O otevřeny, C - sepnuty POS. NEG. Porovnání pozitivních a negativních hodnot hmotnosti NORMAL STABLE Výstup č.2 bude umožněn pouze po ustálení přečtené hodnoty hmotnosti v případě volby stable Nastavení hystereze výstupu č.2, která se používá k odstranění kmitání spínacího relé k okolí stepointu, zadává se přímo v hmotnosti. HYST 2 Přednastaveno = 2 TIMER 1 0,0 až 10,0 0 = vypnuto Výstup č.1 se odpojí po uplynutí naprogramované doby (zvýšení o 1/10 sekundy) DELAY 1 0,0 až 10,0 0 = vypnuto Výstup č.2 se připojí po uplynutí naprogramované doby (zvýšení o 1/10 sekundy) TEST IN Zobrazení: 00,10,01,11 TEST OUT Zobrazení viz, Tab.10 Testování funkčnosti digitálních vstupů v závislosti na jejich aktivaci Testování funkčnosti digitálních výstupů Tab.10 Vysvětlení zobrazení pro volbu TEST OUT Zobrazení Stav výstupu č1 Stav výstupu č.2 00 ROZEPNUTO ROZEPNUTO 10 SEPNUTO ROZEPNUTO 02 ROZEPNUTO SEPNUTO 12 SEPNUTO SEPNUTO Hodnota hystereze musí být nižší než hodnota příslušného setpointu. V případě, že bude vložena hodnota hystereze vyšší než je hodnota setpointu, automaticky převezme přednastavenou hodnotu 2. Příklad nastavení hystereze: Nastaven je setpoint č.1 na hodnotu 100 kg. Hystereze výstupu č.1 je nastavena na hodnotu 10 kg a digitální výstup je v režimu normálně otevřen (N.O.). Digitální výstup č.1 se sepne po překročení hodnoty 100 kg a zůstává sepnutý i když začne hmotnost pozvolna klesat. Jakmile klesne o nastavených 10 kg (Hystereze), digitální výstup č.1 se rozepne. Nastaven je setpoint č.1 na hodnotu 100 kg. Hystereze výstupu č.1 je nastavena na hodnotu 110 kg (větší hodnota než je setpoint 1) a digitální výstup je v režimu normálně otevřen (N.O.). Dílek je nastaven na 5 kg. Protože je nastavená hodnota hystereze větší než setpoint jednotka převezme přednastavenou hodnotu 2 kg i když v menu je stále zobrazena hodnota 110 kg. Digitální výstup č.1 se sepne po překročení hodnoty 100 kg. Jakmile klesne hmotnost o jeden dílek tedy na 95 kg, digitální výstup č.1 je rozepnut. 22

25 Obr.18 Submenu IN-OUT 23

26 2.3.5 SUBMENU SERIAL V tomto menu je možné nastavit parametry sériového portu: komunikační rychlost, protokol, adresa, parita, atd. Vysvětlení jednotlivých parametrů je v Tab.11. Struktura menu je zobrazena na Obr.19. Tab.19 Popis submenu SERIAL Parametr Hodnoty Popis BAUD R 2400 baudů/1s 9600 baudů/1s baudů/1s baudů/1s baudů/1s PROT-1 NONE vypnutý protokol CONTIN nepřetržitý přenos DEMAND přenos na vyžádaní AUTOM automatický přenos SLAVE podřízená jednotka PRINT protokol pro tiskárnu MODBUS protokol MODBUS RTU BCD protokol BCD Nastavení komunikační rychlosti sériového portu COM1 Standardně se udává 9600 baud/s Nastavení přenosu sériového portu COM1 Standardně se udává nepřetržitý (CONTIN) Popis formatu sériového rámce je v kap. 3. Pro protokol MODBUS je možné nastavit jen DATA F: N 8 2 ; E 8 1 ; O 8 1 PROT-2 PROFIB protokol PROFIBUS DEVNET protokol DEVICENET NONE vypnutý protokol Nastavení přenosu sériového portu COM2 ADDRES Od 01 do 32 Nastavení identifikační adresy pro sériový port COM1 PRADD DN ADD Od 001 do 126 DELAY Od 0,00 do 1,00 REM-CO DATA F Adresa PROFIBUSu nebo nódu DEVICENET REMOTE Volba umožňuje komunikaci s programem INOVATION nezávisle na propojce JP1 N-8-1 = bez parity, 8 bitů dat, 1 stop bit N-8-2 = bez parity, 8 bitů dat, 2 stop bit E-8-1 = sudá parita, 8 bitů dat, 1 stop bit O-8-1 = lichá parita, 8 bitů dat, 1 stop bit N-7-2 = bez parity, 7 bitů dat, 2 stop bit E-7-1 = sudá parita, 7 bitů dat, 1 stop bit E-7-2 = sudá parita, 7 bitů dat, 2 stop bit O-7-1 = lichá parita, 7 bitů dat, 1 stop bit O-7-2 = lichá parita, 7 bitů dat, 2 stop bit Nastavení parity, počtů bitů zprávy a stop bity 24

27 Obr.19 Submenu SERIAL 25

28 2.3.6 SUBMENU ANALOG V menu je možné nastavit a kalibrovat analogový výstup. Vysvětlení jednotlivých parametrů je v Tab.12. Struktura menu je zobrazena na Obr.20. Tab.20 Popis submenu ANALOG Parametr F-SCAL Hodnoty Popis Od 0 do plného rozsahu váhy Přiřazení maxima analogového výstupu nastavené hmotnosti NET analogový výstup se řídí podle čisté hmotnosti MODE GROSS - analogový výstup se řídí podle hrubé hmotnosti Mód sledování analogového výstupu PEAK H - analogový výstup se řídí podle funkce PEAK H hrubé hmotnosti ANZERO Od 0 do plného rozsahu váhy Přiřazení minima analogového výstupu záporné hodnotě nastavené hmotnosti TEST Od 0% do 100% Testování analogového výstupu po 10% z rozsahu RANGE 4-20 ma 0-20 ma 0-5V 0-10 V Volba analogového výstupu (napěťový / proudový) a jeho rozsah hodnot - 0 nastavení velikosti výstupního proudu nebo napětí zvoleného rozsahu pro nulovou hmotnost OFFSET - FS -nastavení velikosti výstupního proudu nebo napětí zvoleného rozsahu pro parametr F-SCAL hmotnost 26 Kalibrace zvoleného rozsahu (RANGE) analogového výstupu. Šipkou nahoru / dolů se nastavuje výstup na zvoleném konci rozsahu. Konec rozsahu, resp. Maximum nebo minimum se přepíná tlačítkem 0

29 Obr.20 Submenu ANALOG 2.4 PROGRAM INOVATION Program INOVATION je možné stáhnout na našich stránkách nebo můžete zažádat na ové adrese Program je kompatibilní s operačním systémem Windows XP, 7 a 8. U Windows 7 a výše je nutné program instalovat jako správce (pravým tlačítkem myši a volba instalovat jako správce). Při instalaci postupujte za pomocí průvodce. Po dokončení instalace propojte DAT400/500 s připraveným počítačem. DAT400/500 je možné přípojit pomocí RS232, RS422 nebo RS485. V případě DAT400 je možné připojit k PC pomocí USB (A-B), konektor je skryt pod plastovým krytem viz. Obr.21. Pokud počítač nemá COM port stačí pořídit převodním signálu RS232 (RS422/485) na USB. Tento převodník je možné koupit v každém větším obchodě s výpočetní technikou, na Obr.22 je ilustrační fotka převodníku. Převodník se bude hodit i při nastavování jiných vyhodnocovacích jednotek. Zapojení sériového portu je v kap

30 Jumper JP1 Pozice 1-2 povolení vzdáleného ovládání USB konektor Obr.21 USB konektor a jumper JP1 převodníku DAT400 Obr.22 Ilustrační fotka převodníku RS232-USB (zdroj: alza) Jednotku DAT400/500 je možné vzdáleně ovládat dvěma způsoby. První způsob je jumper JP1 umístit do pozice 1-2. U jednotky DAT400 se tento přepínač nachází pod plastovým krytem viz. Obr.21. U jednotky DAT500 se přepínač nachází na desce plošných spojů. Pokud je přepínač u jednotky v pozici 1-2 a správně propojená jednotka a PC, při zapnutí programu INOVATION se zobrazí Obr.24 a červeně bude zobrazena aktuální hmotnost. Když bude místo hmotnosti zobrazeno hlášení ERROR, zkontrolujte připojení kabelů, jumperu JP1 nebo zda není spuštěn jiný program, který by sériový port blokoval (restartovat PC). Také může být v programu INOVATION vybrán nesprávný sériový port, změna se provede v horní liště programu Options Serial Port. Druhý způsob je pohodlnější, jedná se o softwarové povolení. Na Obr.23 je výseč ze struktury submenu sériového portu (Obr.19). Hlavní pozornost je věnovaná položce menu REM-CO. Po vstupu do této položky (stiskem tlačítka PRG) se na displeji zobrazí REMOTE. Nyní je vzdálené ovládání aktivováno. V případě chybového hlášení ERROR postupujte podle odstavce výše. Obr.23 Povolení vzdáleného ovládaní softwarově 28

31 Po spuštění programu INOVATION se zobrazí obrazovka viz. Obr.24. Pokud je pod jednotkou zobrazena aktuální hmotnost je komunikace v pořádku. Dvojklikem na pomyslnou jednotku se dostaneme do nastavení viz. Obr.25. dvojklik Aktuální hmotnost na váze Obr.24 Program INOVATION po spuštění Výběr pracovního režimu Nastavení setpointu Stavy digitálních vstupů Aktuální hmotnost a pracovní režim Indikační didoy Tlačítko pro vstup do nastavení Verze firmwaru jednotky Obr.25 Program INOVATION popis informační části programu 29

32 Na Obr.25 je popis informační části programu. Zde je možné nastavit setpointy a tlačítkem SEND potvrdit jejich nastavení do jednotky nebo sledovat aktuální hmotnost na váze ve zvoleném pracovní režimu (BRUTTO, NETTO nebo PEAK H), indikační diody anebo aktuální stav digitálního vstupu. Stiskem tlačítka SETUP se zpřístupní menu nastavení viz. Obr.26. Obr.26 Program INOVATION konfigurační parametry (numerická kalibrace) V části programu na Obr.26 je možné provést numerickou kalibraci nebo nastavit dílky zobrazení a pracovní režim. V části programu na Obr.27 je možné provést dvoubodovou kalibraci. Obr.27 Program INOVATION kalibrace se závažím 30

33 V části programu na Obr.28 je možné nastavit parametry jednotky: digitální filtr, stabilita, automatické nulování, sledování nuly. Obr.28 Program INOVATION nastavení parametrů jednotky V části programu na Obr.29 je možné nastavit způsob, jak bude výstupní relé pracovat. Každé ze dvou relé má svoje nastavení. Parametry nastavení jsou: pracovní mód, stav kontaktů v normálním stavu, hysterezi, časové zpoždění,... Obr.29 Program INOVATION nastavení výstupních relé 31

34 V části programu na Obr.30 je možné nastavit parametry sériového portu jako: komunikační rychlost (musí být shodná s připojeným zařízením např. termotiskárnou), komunikační mód (např. nepřetržitý přenos), parita,... Obr.30 Program INOVATION nastavení sériového portu V části programu na Obr.31 se nastavuje funkce analogového výstupu. Je možné zvolit proudovou smyčku (0-20mA / 4-20 ma) nebo napěťový výstup (0-5V / 0-10V), přiřadit nulovou a maximální hodnotu analogového výstupu hmotnosti nebo jemné přesné doladění. Obr.31 Program INOVATION nastavení analogového výstupu 32

35 V poslední části programu na Obr.31 se může provést test digitálních výstupů nebo analogového výstupu. Stiskem na tlačítko Start Test se otevře rozšiřující menu pro test vybrané části. Test se ukončí stiskem tlačítka End Test Ukončení konfigurace Obr.32 Program INOVATION V částech menu od Obr.26 do Obr.32 můžeme konfiguraci ukončit stiskem tlačítka Exit setup. Po ukončení konfigurace je nutno ji uložit do paměti vyhodnocovací jednotky. Toto provedeme tlačítkem OK. Pokud chceme ještě konfiguraci opravit, pak použijeme tlačítko NO viz. Obr.33. Obr.33 Uložení změn do jednotky DAT400/500 V menu Option jsou možnosti: otevření dříve uložené konfigurace v souboru s příponou.stp uložení konfigurace do souboru pro další použití vymazání paměti vyhodnocovací jednotky ukončení Setupu 33

36 3 SÉRIOVÁ KOMUNIKACE Sériovou komunikaci můžeme rozdělit na dvě podstatné části. První částí je klasický jednoduchý protokol, který se využívá na komunikaci s tiskárnou, PC nebo PLC. Věnovat se mu bude tato celá kapitola. Protokol se může používat v několika režimech: automatický, nepřetržitý, na vyžádaní nebo komunikace typu slave. Pomocí jednoduchého protokolu je možné nastavit setpointu nebo mód vážení. Druhou částí je protokol MODBUS RTU, který je stále více využíván programátory nadřízených systémů (PLC), věnovaná je mu celá kapitola č AUTOMATICKÝ REŽIM Automatický režim se používá pro komunikaci s tiskárnou, dataloggerem (kap. 5.6) nebo PC bez nutnosti zásahu obsluhy na vyhodnocovací jednotku. Data se přenáší automaticky, vždy po ustálení a když se hmotnost zvýší nebo sníží o více než 20 dílků. Funkce automatického režimu není splněna, pokud je parametr MOTION nastaven na hodnotu 0 (kontrola stability je vypnuta). Formát přenosového rámce: STX <status> <net weight> <gross weight> <peak value> ETX <chksum> EOT 3.2 NEPŘETRŽITÝ REŽIM Nepřetržitý režim se používá k propojení s PC, vzdáleným displejem nebo jiným typem zařízením, který potřebuje neustálou aktualizaci hmotnosti. Formát přenosového rámce: STX <status> <net weight> <gross weight> <peak value> ETX <chksum> EOT 3.3 REŽIM NA VYŽÁDANÍ Používá se pro komunikaci s tiskárnou a vyžaduje ruční příkaz k tisku z tlačítka na předním panelu nebo aktivací digitálního vstupu vzdáleným tlačítkem. Formát přenosového rámce: STX <status> <net weight> <gross weight> <peak value> ETX <chksum> EOT Přenosový rámec je stejný pro automatický, nepřetržitý a režim na vyžádaní. Vysvětlení jednotlivých položek: STX (start textu) = 0x02 (hex) ETX (konec textu) = 0x03 (hex) EOT (konec přenosu) = 0x04 (hex) <status> = S - Stabilní M - Nestabilní O - Přetážení E - Chyba <net weight> = 6 ASCII znaků <gross> = 6 ASCII znaku <peak value> = 6 ASCII znaků <checksum> = 2 ASCII znaky (STX a ETX nejsou zahrnuty v kontrolním součtu) 34

37 3.4 REŽIM SLAVE Režim slave se používá pro propojení s distribuovaným řídicím systémem (DCS) nebo programovatelným průmyslovým automatem (PLC). Režim vyžaduje příkaz od nadřízené jednotky (master) k přenosu informace. Master odešle příkaz ve formátu: <addr> N EOT Pokud je příkaz pro jednotku DAT400/500 srozumitelný a nenastala chyba, odešle zprávu ve formátu: <addr> N EOT <status> <net weight> <gross weight> <peak value> ETX <chksum> EOT Pokud nastala chyba nebo je příkaz nesrozumitelný odešle jednotka zprávu: <addr> NAK EOT Vysvětlení jednotlivých položek: <addr>= adresa zařízení + 0x80 (hex) např. adresa 1 je 1+80 = 0x81 (hex) ETX (konec textu) = 0x03 (hex) EOT (konec přenosu) = 0x04 (hex) <status> = S - Stabilní M - Nestabilní O - Přetážení E - Chyba <net weight> = 6 ASCII znaků <gross> = 6 ASCII znaku <peak value> = 6 ASCII znaků <checksum> = 2 ASCII znaky (STX a ETX nejsou zahrnuty v kontrolním součtu) 3.5 REŽIM PRINT Protokol se používá pro komunikaci s tiskárnou. Na sestavě lístku jsou následující informace: čistá hmotnost, hrubá hmotnost, tára a pokud je aktivována funkce PEAK H. Příkaz tisku se provede stiskem tlačítka PRG na předním panelu nebo aktivováním digitálního vstupu č.2, pokud je nastaven. Tisk proběhne pouze za následných podmínek: Hrubá hmotnost (GROSS) je kladná. Čistá hmotnost (NET) je kladná. Hmotnost je stabilní (podmínka stability hmotnosti je stanovena parametrem MOTION pouze pokud parametr má hodnotu různou od nuly) Funkce BLIND není aktivní (pokud by funkce byla aktivní, tisk lze spustit pouze pomocí vstupu 2, nelze přes tlačítko PRG ) Mezi dvěma tisky musí proběhnout změna hmotnosti alespoň 20 dílků. Příklady tiskové sestavy: 35

38 3.6 NASTAVENÍ SETPOINTU Nastavení hodnot setpointu do paměti RAM Příkaz od master pro nastavení hodnot setpointu: <addr> S <s1> <s2> ETX <chksum> EOT <s1> = 6 znaku ASCII pro setpoint 1 <s2> = 6 znaku ASCII pro setpoint 2 Pokud je příkaz pro jednotku DAT400/500 srozumitelný a nenastala chyba, odešle zprávu ve formátu: <addr> ACK EOT Pokud nastala chyba nebo je příkaz nesrozumitelný odešle jednotka zprávu: <addr> NAK EOT Po odpojení napájení dojde ke ztrátě nastavených hodnot setpointu. Není omezen počet zápisů do paměti RAM. Nastavení hodnot setpointu do paměti EEPROM Příkaz od master pro nastavení hodnot setpointu: <addr> M EOT Pokud je příkaz pro jednotku DAT400/500 srozumitelný a nenastala chyba, odešle zprávu ve formátu: <addr> M EOT Pokud nastala chyba nebo je příkaz nesrozumitelný odešle jednotka zprávu: <addr> NAK EOT Hodnoty setpointu se uloží do paměti EEPROM a po odpojení napájení zůstanou uloženy. Paměť má omezený počet zápisů na Dotaz na nastavené hodnoty Příkaz od master pro dotaz na nastavené hodnoty setpointu: <addr> R EOT Pokud je příkaz pro jednotku DAT400/500 srozumitelný a nenastala chyba, odešle zprávu ve formátu: <addr> R <s1> <s2> ETX <chksum> EOT Pokud nastala chyba nebo je příkaz nesrozumitelný odešle jednotka zprávu: <addr> NAK EOT 3.7 PŘÍKAZ PRO PŘEPÍNÁNÍ ČISTÉ/HRUBÉ HMOTNOSTI Přepnutí do režimu hrubé hmotnosti Příkaz od master pro přepnutí jednotky do vážení hrubé hmotnosti: <addr> C L EOT 36

39 Pokud je příkaz pro jednotku DAT400/500 srozumitelný a nenastala chyba, odešle zprávu ve formátu: <addr> C L ACK EOT Pokud nastala chyba nebo je příkaz nesrozumitelný odešle jednotka zprávu: <addr> NAK EOT Přepnutí do režimu čisté hmotnosti Příkaz od master pro přepnutí jednotky do vážení čisté hmotnosti: <addr> C L EOT Pokud je příkaz pro jednotku DAT400/500 srozumitelný a nenastala chyba, odešle zprávu ve formátu: <addr> C L ACK EOT Pokud nastala chyba nebo je příkaz nesrozumitelný odešle jednotka zprávu: <addr> NAK EOT 3.8 PŘÍKAZ PRO NULOVÁNÍ/TÁRU/RESET PEAK Tento příkaz je stejný jako stisk tlačítka 0 na předním panelu nebo aktivace digitálního vstupu č.1. Používá se na nulování jednotky v režimu hrubé hmotnosti, k tárování v režimu čisté hmotnosti nebo k resetu hodnoty při režimu PEAK H. Příkaz od master pro nulování/táru/reset PEAK H: <addr> A A EOT Pokud je příkaz pro jednotku DAT400/500 srozumitelný a nenastala chyba, odešle zprávu ve formátu: <addr> A A ACK EOT Pokud nastala chyba nebo je příkaz nesrozumitelný odešle jednotka zprávu: <addr> NAK EOT 37

40 4 PROTOKOL MODBUS RTU Protokol Modbusu se zapisuje přímo do paměti přístroje, je nutné věnovat pozornost odesílání dat do přístroje. Odeslané informace musí být ve stanoveném rozsahu, jak je uvedeno v tabulkách na dalších stranách. Některé údaje se zapisují do paměti EEPROM (v tabulkách je sloupec EEPROM, kde je informace o zápisu). Do této paměti se může zapsat maximálně krát, proto by jste se měli vyhnout neustálému zapisování do této paměti. Pro potvrzení uložené nové hodnoty do EEPROM, provéďtě funkci MAKE-BACKUP. Jestliže se tato funkce neprovede, veškeré nově uložené hodnoty se ztratí, když bude přístroj odpojen od napájecího napětí. Nastavení setpointů je vyjádřeno jako množství dílků. To znamená, že jakákoliv zadaná hodnota (dočasná nebo stálá) musí být násobena hodnotou dílku displeje pro získání skutečné nastavené hodnoty. Jako příklad uvedeme, máme hodnotou dílku displeje 0.2 kg. PLC žádá o zadanou hodnotu setpointu a dostane údaj 3949 z přístroje, znamená to, že skutečná nastavená hodnota je kg protože 3949 x 0.2 = 789.8kg. Dokonce i další hodnoty hmotnosti jsou dány jako množství dílků, s výjimkou "hmotnosti netto" a "hrubé hmotnosti". Tyto jsou dány jako absolutní hodnoty (MODBUS adresy a 40007). Poznámky: Číselné hodnoty pro adresy, kódy, data (viz na následující stránce) jsou reprezentovány jako dekadické hodnoty. Adresy uvedené v následujících tabulkách odpovídají normám uvedeným v Modicon Modbus Protocol Reference Guide PI-MBUS-300 Rev J. 4.1 FORMÁT ZPRÁVY A POVOLENÉ FUNKCE Datový formát může být: Startovací bit: 1 Datavé bity: 8, jako první se odesílá nejméně významný bit Parita: bez parity, sudá nebo lichá parita Stop bity: 1 nebo 2 V jednotce DAT400/500 je možné vybrat pro protokol MODBUS následující datové formáty: N-8-2 = bez parity, 8 bitů dat, 2 stop bit E-8-1 = sudá parita, 8 bitů dat, 1 stop bit O-8-1 = lichá parita, 8 bitů dat, 1 stop bit Seznam podporovaných funkcí je v Tab.21. U funkce je v závorce uvedený hexadecimální kód, který je charakterizován na začátku prefixem 0x, aby bylo zřejmé, že se jedná o zápis šestnáctkové soustavy. Tab.21 Seznam podporovaných funkcí jednotky DAT400/500 pro protokol MODBUS Funkce Popis 01(0x01) Čtení výstupů 02(0x02) Čtení diskrétních vstupů 03(0x03) Čtení Holding registru 04(0x04) Čtení vstupního registru 38

41 Funkce Popis 05(0x05) Zápis do jednoho výstupu 06(0x06) Zápis do jednoho registru 15(0x0F) Zápis do vícenásobného výstupu 16(0x10) Zápis do vícenásobného registru Každá funkce je složena z dotazu (požadavek od master k vyhodnocovací jednotce DAT400/500) a odpovědi (informace od jednotky DAT400/500 k master, podle dotazu). Dotazy a odpovědi jsou tvořeny posloupnosti dat, které jsou stručně vysvětleny níže. Kromě toho, všechny MODBUS adresy musí být reprezentovány jako hexadecimální hodnoty. Před převáděním adres do hexadecimální hodnoty, první číslici nalevo nebereme v úvahu a zbývající 4 číslice musí být sníženy o 1. Ukážeme si na příkladech. První příklad: Pro reprezentování adresy jako hexadecimální hodnotu, vyloučíme číslici "4" (zůstává "0150"), pak snížíme o 1, výsledek je "0149". Nyní vykonáme konverzi do hexadecimální tvaru. Výsledek je "00 95". Druhý příklad: Pro reprezentování adresy jako hexadecimální hodnotu, vyloučíme číslici "4" (zůstává "0102"), pak snížíme o 1. Výsledek je "0101", nyní vykonáme konverzi do hexadecimální tvaru. Výsledek je "00 65". Stručné vysvětlení částí přenosového rámce: Adresa: je číslo adresy přístroje, reprezentované jako hexadecimální hodnota (v tomto případě se neodečítá číslo 1) Funkce: je kód funkce, která má být provedena (viz. Tab.21 výše) První výstupní adresa: je adresa, od které se má čtení výstupů začít Počet výstupů: je počet výstupů, které se mají načíst První vstupní adresa: je adresa, od které se má čtení vstupů začít Počet vstupů: je počet vstupů, které se mají načíst Počet bajtů: představuje počet bajtů, ze kterých se skladají data 2 byty CRC: je kontrola cyklickým kódem je algoritmus pro výpočet kontrolního součtu (checksum) Celkem bytů: Celkový počet přenesených bajtů. Tato data nejsou zahrnuta v řetězcích. 4.2 DOBA ODEZVY Pro většinu požadavků je doba odezvy do 20 ms. Ale jsou i určitě výjimky jako například příkaz EEPROM Backup (maximální doba = 350 ms) nebo zápis následujících registrů: celková kapacita snímače sil, citlivost snímače sil, hmotnost netto, tára a filtr (maximální doba = 550 ms). Doba odezvy s několika připojenými podřízenými jednotkami Kroucená dvojlinka Dotaz od master ke slave 01 Doba odezvy slave 01 Dvojitá kroucená dvojlinka Dotaz od master Doba odezvy ke slave 01 slave 01 Odpověď slave ms zpoždění Dotaz od master ke slave 02 Odpověď slave 01 Zpoždění Dotaz od master ke slave 02 39

42 Na Obr.34 a Obr.35 je schéma časové komunikace v systému Master-Slave na RS-485 pomocí dvojité kroucené dvojlince. Konkrétně Obr.34 je při komunikační rychlosti 9600 baudů a naopak Obr.35 je při rychlosti baudů. Obr.34 Časový diagram při komunikační rychlosti RTU 9600 baudů Obr.35 Časový diagram při komunikační rychlosti RTU baudů 40

43 4.3 SEZNAM KOMUNIKAČNÍCH ŘETĚZCŮ Symboly A používané v řetězcích - A = 1 byte pro adresu slave zařízení, příklad: slave má adresu 17, takže A = 17 = = 0 x FUNKCE 1: NAČÍST STAV VÝSTUPU Dotaz Adresa Funkce A 0 x 01 První výstupní adresa 0 x 0000 Adresa Funkce A 0 x 01 Počet výstupů 2 byty 0 x 0008 CRC Počet bytů Stav výstupů 2 byty 0 x 01 0 x 00 CRC Celkem bytů 8 Odezva Celkem bytů 6 Stav výstupů: V tomto bytu je každý výstup identifikován 1 bitem. Adresa prvního výstupu je nejméně významný bit (LSB) v tomto bytu. (1=On, 0=Off) FUNKCE 2: NAČÍST STAV VSTUPU Funkce není použita FUNKCE 3: NAČÍST REGISTRY HOLD (ZADRŽENÍ) Dotaz Adresa Funkce A 0 x 03 Adresa prvního registru 0 x 0000 Počet registrů 2 byty 0 x 0002 CRC Celkem bytů 8 Odezva Adresa Funkce A 0 x 03 Počet bytů 0 x Registr 2. Registr 2 byty 0 x x 00C8 CRC Celkem bytů 3 + (2 x počet registrů) FUNKCE 4: NAČÍST VSTUPNÍ REGISTRY (POUZE ČTENÍ) Dotaz Adresa Funkce A 0 x 04 Adresa prvního registru 0 x 0000 Počet registrů 2 byty 0 x 0001 CRC Celkem bytů 8 Odezva Adresa Funkce A 0 x 04 Počet bytů 0 x 02 První registr 0 x byty CRC 41 Celkem bytů 3 + (2 x počet registrů) + 2

44 4.3.5 FUNKCE 5: NASTAVENÍ JEDNOHO VÝSTUPU Dotaz Adresa A Funkce Adresa výstupu 0 x 05 0 x 0000 Stav výstupu 0 x FF00 2 byty CRC Celkem bytů 8 Odezva Adresa A Funkce Adresa výstupu 0 x 05 0 x 0000 Stav výstupů 0 x FF00 2 byty CRC Celkem bytů 6 Stav výstupů: (FF00 = On, 0000 = Off). Odezva zahrnuje dotaz FUNKCE 6: NASTAVENÍ REGISTRU Dotaz Adresa Funkce A 0 x 06 Adresa registru 0 x 0000 Hodnota registru 0 x 1234 Adresa registru 0 x 0000 Hodnota registru 0 x byty Celkem bytů CRC 8 2 byty Celkem bytů CRC 8 Odezva Adresa Funkce A 0 x 06 Odezva zahrnuje dotaz FUNKCE 7: ČTENÍ STAVU VÝJÍMEK Funkce není použita FUNKCE 8: DIAGNOSTIKA Funkce není použita FUNKCE 9: Funkce není použita FUNKCE 10: Funkce není použita FUNKCE 11: NAČÍST KOMUNIKAČNÍ UDÁLOSTI CTR Funkce není použita FUNKCE 12: NAČÍST KOMUNIKAČNÍ UDÁLOSTI LOG Funkce není použita. 42

45 FUNKCE 13: Funkce není použita FUNKCE 14 Funkce není použita FUNKCE 15: NASTAVENÍ VÍCE VÝSTUPŮ Dotaz Adresa Funkce A 0 x 0F Adresa prvního výstupu 0 x 0000 Počet výstupů 0 x 0002 Adresa prvního výstupu 0 x 0000 Počet výstupů 0 x 0002 Počet bytů 0 x 01 Stav výstupů 0 x 00 Celkem bytů 10 2 byty CRC Odezva Adresa Funkce A 0 x 0F 2 byty CRC Celkem bytů 8 Počet výstupů: Počet výstupů pro zápis počínaje adresou. Počet bytů: Počet převedených bytů s uvedením stavu výstupů (8 výstupů každý byte). Stav výstupů: 1 bit pro každý výstup (1=On, 0=Off); 1. výstup je shodný s nejméně významným bitem (LSB) každého bytu. Nevýznamné bity se nastaví na nulu. Odezva zahrnuje identifikaci změněných výstupů FUNKCE 16: NASTAVENÍ VÍCE REGISTRŮ Dotaz Adresa Funkce A 0 x 10 První výstupní Počet registr registrů 0 x x 0002 Počet bytů 0 x 04 Hodnota Hodnota 2 byty 1.registru 2. registru 0 x x 0000 CRC Celkem bytů 7+2 x počet registrů +2 Odezva Adresa Funkce A 0 x 10 První výstupní Počet 2 byty registr registrů 0 x x 0002 CRC Celkem bytů 8 Počet registrů: Počet registrů pro zápis počínaje adresou. Počet bytů: Počet převedených bytů jako hodnoty registrů (2 byty pro každý registr). Hodnota registrů: Udává obsah registrů, počínaje prvním. Odezva zahrnuje identifikaci změněných registrů. 4.4 CHYBA KOMUNIKACE Zprávy o komunikaci jsou kontrolovány CRC (Cyclic Redundancy Check Nadbytečná cyklická kontrola). Pokud by došlo ke komunikační chybě, slave neodpoví. Master kontroluje timeout (dobu 43

46 čekání) zatím co čeká na odpověď od slave. Jestliže podřízený neodpoví během této doby čekání, znamená to, že došlo k chybě v komunikaci. Chyby v přijatých datech Jestliže zpráva je přijata správně, ale není proveditelná, slave odešle nadřízenému odpověď s výjimkou. Pole funkce se převede s nejvýznamnějším číslem (MSD) nastaveným na 1 (0 x 80). Odpověď slave s výjimkou: Adresa Funkce Kód výjimky 2 byty A Funkce + 0 x 80 0 x 01 CRC Popis kódu výjimky: Kód Popis 0 x 01 Nesprávná funkce (funkce není platná) 0 x 02 Nesprávná adresa dat (uvedená adresa dal není dosažitelná) 0 x 03 Nesprávná hodnota dat (hodnota přijatých dat není platná) 4.5 TABULKA ADRES REGISTRŮ V tabulkách budou uvedeny adresy registrů podle protokolu MODBUS, jejich popis, rozsah hodnot nebo stavů a jestli se provádí zápis do paměti typu EEPROM. Jak už bylo několikrát zmíněno, paměť EEPROM má omezený počet zápisů stanovený na zápisů, takže se vyvarujte neustálému zápisu do tohoto typu paměti HOLDING REGISTER Popis MODBUSových adres pro HOLDING REGISTER je v Tab.22. U adresy je v tabulce uvedený popis parametru, jeho ekvivalent spojený s položkou v menu, rozsah hodnot a zda se provádí zápis do EEPROM paměti. Tab.22 HOLDING REGISTER MODBUS adresa Popis Popis funkce Ekvivalent v Rozsah hodnot menu Zápis EEPROM Setpoint a hodnoty hmotnosti Set point č.1 dočasný 0 až plný rozsah NE Set point č.2 dočasný 0 až plný rozsah NE Příkazový registr 01-05, 10, 1213, 20 (Hex) Viz. kap Set point č.1 permanentní SET 1 0 až plný rozsah Set point č.2 permanentní SET 2 0 až plný rozsah Hrubá hmotnost (H) Hrubá hmotnost (L) 0 až plný rozsah 44

47 MODBUS adresa Popis Ekvivalent v Rozsah hodnot menu Popis funkce Input status byte Čistá hmotnost (H) Čistá hmotnost (L) Zápis EEPROM Viz. kap až plný rozsah Peak hodnoty Peak hrubá hmotnost 0 až plný rozsah NE Příkazový datový a stavový register Příkazový datový registr Stavový registr Stavový datový registr 11 (Hex) 00, (Hex) 06 (Hex) Základní konfigurace Celková kapacita snímačů sil (kg) H Celková kapacita snímačů sil (kg) L CAPAC (1) Citlivost snímačů sil SENSIT 1,0000-4,0000 (5) Max. čistá hmotnost systému (H) Max. čistá hmotnost systému (L) NET 0 až plný rozsah (1) Mrtvá hmotnost systému (H) Mrtvá hmotnost systému (L) DEAD L 0 až plný rozsah (1) Operační mód OPMODE 0-2 (3) Dílky zobrazení DSPDIV 0-14 (2) Tab.A FILTER 0-9 (3) Parametry vážení Digitální filtr Stabilizace hmotnosti MOTION 0-4 (3) Automatické nulování AUTO 0 0,1-10,00 (3) (5) Sledování nuly 0 TRAC 0-4 (3) Nastavení set pointu Operační mód Set pointu 1 MODE Hystereze Set pointu 1 HYST 1 0 až plný rozsah Časovač Set point 1 TIMER 1 0,1-100,0 (5) Zpoždění Set point 1 DELAY 1 0,1-100,0 (5) Operační mód Set pointu 2 MODE Hystereze Set pointu 2 HYST 2 0 až plný rozsah Časovač Set point 2 TIMER 2 0,1-100,0 (5) Zpoždění Set point 2 DELAY 2 0,1-100,0 (5) Konfigurace sériové komunikace (6) Komunikační rychlost BAUD R (3) (7)

48 Popis MODBUS adresa Ekvivalent v Rozsah hodnot menu Popis funkce Sériová adresa Zpoždění odpovědi Zápis EEPROM ADDRES 1-32 DELAY Analogový výstup Plný rozsah analogového výstupu F-SCAL 0 až plný rozsah Operační mód analog. výstupu MODE 0-3 (3) Rozsah analogového výstupu RANGE 0-3 (3) Posunutí nuly Posunutí plného rozsahu Záporná hmotnost přiřazena nule analogového výstupu OFFSET -0- (4) OFFSET -FS- (4) ANZERO Poznámky: (1) součet maximální čisté hmotnosti a mrtvé hmotnosti systému nesmí být větší než celková váživost snímačů (2) 15 hodnot od 0,001 do 50 viz. Menu konfigurace (kap.2) (3) možné hodnoty nastavení naleznete v Menu konfigurace kap.2 u příslušné části Ekvivalent v menu (4) jsou uloženy do paměti EEPROM, pokud se zapisuje funkce 0000 do stavového registru (5) při nastavení těchto hodnot desetinná čárka není zahrnuta (6) mód sériového portu nelze měnit pomocí MODBUS protokolu (7) při nastavení nové komunikační rychlosti se změna projeví až po odpojení jednotky od zdroje napájení a jeho opětovného připojení (5s počkat na vybití kondenzátorů) Tab.A Dílky displeje přiřazeny kódu Kód Dílky displeje 0 (0 x 00) 0,001 1 (0 x 01) 0,002 2 (0 x 02) 0,005 3 (0 x 03) 0,01 4 (0 x 04) 0,02 5 (0 x 05) 0,05 6 (0 x 06) 0,1 7 (0 x 07) 0,2 8 (0 x 08) 0,5 9 (0 x 09) 1 10 (0 x 0A) 2 11 (0 x 0B) 5 12 (0 x 0C) (0 x 0D) (0 x 0E) 50 46

49 4.5.2 INPUT STATUS BYTES Tab.B Popis Input status bytes Význam bitu Popis 0 1 Polarita čisté hmotnosti = záporná Polarita hrubé hmotnosti = kladná Stabilní hmotnost NE 1 = stabilní Polarita milivoltů = kladné Stav podtížení NE 0 = ne Stav přetížení NE 0 = ne Stav mimo rozsah NE 0 = ne Použití táry NE 1 = zatárované Stav vstupu 1 NEAKTIVNÍ AKTIVNÍ 0 = neaktivován Stav vstupu 2 NEAKTIVNÍ AKTIVNÍ 0 = neaktivován Stav relé výstupu 1 NEAKTIVNÍ AKTIVNÍ 1 = sepnuté Stav relé výstupu 2 NEAKTIVNÍ AKTIVNÍ 0 = rozepnuté NE 0 = ne ODEMČENÁ ZAMČENÁ 1 = zamčená Nula Stav klávesnice MODBUS adresa se skládá z dvou bajtů. Konverze těchto dvou bajtů v hexadecimálním kódu do bitové podoby je vysvětlena právě v Tab.B. Na adrese je uloženo hexadecimální číslo V bitové podobě Vedle Tab.B je právě toto bitové číslo přiřazeno jednotlivým významům INPUT REGISTER Tab.C Seznam vstupních registru MODBUS adresa Popis Vnitřní dílky AD převodníku (H) Vnitřní dílky AD převodníku (H) Hodnota v milivoltech Verze softwaru přístroje Přístroj On-line/Off-line : hodnota hmotnosti se zobrazí na displeji, zařízení je Online 00 00: nastal jeden z chybových stavů (podtížení, přetížení, mimo rozsah) nebo probíhá nastavovací procedura, zařízení je Off-line 47

50 4.5.4 COIL REGISTER Tab.D Coil register Význam bitu 0 1 Rozsah hodnot Logický výstup 1 NEAKTIVNÍ AKTIVNÍ 1 NE Logický výstup 2 NEAKTIVNÍ AKTIVNÍ 1 NE MODBUS adresa Popis Zápis EEPROM COMMAND REGISTER Tab.E Command register Kód funkce Popis Zápis EEPROM 0001 (0 x 01) Semi-automatická nula NE 0002 (0 x 02) Auto tára NE 0003 (0 x 03) Reset peaku NE 0004 (0 x 04) Vynutit vizualizaci čisté hmotnosti NE 0005 (0 x 05) Vynutit vizualizaci hrubé hmotnosti NE 0016 (0 x 10) Kalibrace nuly 0017 (0 x 11) Kalibrace plného rozsahu 0018 (0 x 12) Reset kalibrace nuly 0019 (0 x 13) Reset kalibrace plného rozsahu 0032 (0 x 20) Back-up EEPROM STATUS REGISTER Tab.E Command register Kód funkce Popis Zápis EEPROM 0000 (0 x 00) Žádný z funkcí není aktivován NE 0003 (0 x 03) Doladění nuly rozsahu analogového výstupu 0004 (0 x 04) Doladění plného rozsahu analogového výstupu 0005 (0 x 05) Test vstupu / výstupu NE 0006 (0 x 06) Test analogového výstupu NE 48

51 5 DODATEK K DAT400/500 VYHODNOCOVACÍ JEDNOTCE 5.1 NAPÁJECÍ PŘÍSLUŠENSTVÍ 24V DC VLASTNOSTI ZDROJE 24V DC Napájecí napětí V AC Univerzální napájecí AC vstup v plném rozsahu Ochrana: zkrat / přetížení / přepětí Pasivní chlazení - volným prouděním vzduchu Instalace na DIN lištu TS-35 LED indikace napájení Naprázdno příkon < 0,5W Izolační třída II Zatěžovací zkouška prováděna při 100% zátěži Katalogové označení ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE ZDROJE 24V DC VÝSTUP ZDROJE VSTUP ZDROJE PROSTŘEDÍ VÝSTUPNÍ NAPÁJENÍ (DC) 24V DC JMENOVITÝ PROUD 0,63 A ROZSAH PROUDU ,63 A MOŽNÉ NASTAVENÍ NAPĚTÍ 21, ,4 V TOLERANCE NAPĚTÍ ± 1,0 % VSTUPNÍ NAPÁJENÍ (AC) V AC FREKVENČNÍ ROZSAH Hz STŘÍDAVÝ PROUD 0,88A/115V AC; 0,48A/230V AC PRACOVNÍ TEPLOTA C PRACOVNÍ VLHKOST % RH nekondenzující HRANICE TEPLOTY A VLHKOSTI , % RH TEPLOTNÍ KOEFICIENT 0,03% / C ( C) 49

52 5.1.3 PROHLÁŠENÍ O SHODĚ 24V DC Obr.36 Prohlášení o shodě k napájecímu zdroji 24V DC pro jednotku DAT400/500 50

53 51 Izolační oddělovač D1063S Jednotka DAT400/500 BEZPEČNÁ ZÓNA Obr.37 Příklad použití vyhodnocovací jednotky DAT400/500 s komponenty pro ATEX prostředí 4 x ATEX snímač sil (viz. Tab.23 na další straně) ATEX součtová krabice / ATEX ZÓNA 5.2 PŘÍSLUŠENSTVÍ K POUŽITÍ DAT400/500 V ATEX

54 Na Obr.37 je příklad, jak je možné použít jednotku DAT400/500 při vážícím systému v ATEX prostředí. Seznam ATEX snímačů je v Tab.23. V ATEX prostředí jsou ATEXové snímače a ATEXová součtová krabice. Izolační oddělovač D1063S je umístěn za oddělovací stěnou v bezpečné zóně. Je-li potřeba může být umístěn i před oddělovací stěnou v nebezpečném prostředí (zóna 2). Jednotka DAT400/500 musí být vždy umístěna v bezpečné zóně. Tab.23 Seznam snímačů pro zónu ATEX TYP CERTIFIKACE (OZNAČENÍ) SNÍMAČ SIL Ochrana jiskření PLYN Chráněno krytím PRACH Ne-zápalné Ochrana krytím Vhodné pro zónu 0,1, 2 Vhodné pro Vhodné pro zónu 20, 21, 22 zónu 20, 21, 22 Vhodné pro zónu 2 Vhodné pro zónu 22 II 1 G Ex ia IIC T4..T6 Ga II 1 D Ex ia IIIC II 1 D Ex ta IIIC T135 C..T85 C T85 C Da Da II 3 GD Ex na II T6 II 3 GD Ex td A22 IP68 T85 C II 1 G Ex ia IIC T4..T6 Ga II 1 D Ex ia IIIC II 1 D Ex ta IIIC T135 C..T85 C T85 C Da Da II 3 G Ex na IIC T6 Gc II 3 D Ex tc IIIC T85 C Dc II 1 G Ex ia IIC T4..T6 Ga II 1 D Ex ia IIIC II 1 D Ex ta IIIC T135 C..T85 C T85 C Da Da II 3 G Ex na IIC T6 Gc II 3 D Ex tc IIIC T85 C Dc II 1 G Ex ia IIC T4..T6 Ga II 1 D Ex ia IIIC II 1 D Ex ta IIIC T85 C Da T85 C Da II 3 G Ex na IIC T6 Gc II 3 D Ex tc IIIC T85 C Dc II 1 G Ex ia IIC T4..T6 Ga II 1 D Ex ia IIIC II 1 D Ex ta IIIC T135 C..T85 C T85 C Da Da II 3 G Ex na IIC T6 Gc II 3 D Ex tc IIIC T85 C Dc II 1 G Ex ia IIC T4..T6 Ga II 1 D Ex ia IIIC II 1 D Ex ta IIIC T135 C..T85 C T85 C Da Da II 3 G Ex na IIC T6 Gc II 3 D Ex tc IIIC T85 C Dc II 1 G Ex ia IIC T4..T6 Ga II 1 D Ex ia IIIC II 1 D Ex ta IIIC T135 C..T85 C T85 C Da Da II 3 G Ex na IIC T6 Gc II 3 D Ex tc IIIC T85 C Dc II 1 G Ex ia IIC T4..T6 Ga II 1 D Ex ia IIIC II 1 D Ex ta IIIC T135 C..T85 C T85 C Da Da II 3 G Ex na IIC T6 Gc II 3 D Ex tc IIIC T85 C Dc ATEX M190i ATEX M300/340 Ochrana jiskření PRACH ATEX M350i ATEX M420 ATEX M460 ATEX M650 ATEX M740 ATEX M750 52

55 5.3 PROFESIONÁLNÍ VZDÁLENÝ DISPLEJ Vzdálený displej je příslušenství k vyhodnocovacím jednotkám. Displej může být umístěn buď vzdáleně od vyhodnocovací jednotky nebo přímo u jednotky, ale jeho hlavní charakteristikou je, že údaje jsou viditelné z velké vzdálenosti. Propojení je většinou po sériové komunikaci RS-232 nebo RS-485. Používají se převážně u nakládacích míst, mostových jeřábů, mostových vahách, atd VZDÁLENÝ DISPLEJ LDW Vhodný pro použití s vyhodnocovací jednotkou SWIFT, MATRIX II, SMART, DAT400, DAT500, DAT100, MC-302 a s dalšími jednotkami, protože je plně programovatelný. Jedná se o robustní vzdálený displej, který je ve dvou provedení: LDW-104 se 4 místy nebo LDW-106 se 6 místy displeje. Má komunikační port RS-232 a RS-485. Je možné použít pro komunikaci protokol MODBUS. Je vhodné vyzdvihnout, že displej je složený z vysoko-svítivých diod, takže je opravdu dobře viditelný na velkou vzdálenost. Má integrovaný fotorezistor, který reaguje na okolní světelné podmínky a reguluje jas displeje. Vzdálený displej LDW-106 se 6 místy je zobrazen na Obr.38. Obr.38 Vzdálený displej LDW ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE Tab.24 Základní specifikace vzdáleného displeje LDW PARAMETR HODNOTA Podporované jednotky SWIFT, MATRIX II, SMART, DAT400, DAT500, DAT100, MC-302 a další jednotky (možnost nastavit komunikaci podle jednotky) LED displej 6 míst (LDW-106) / 4místa (LDW-104), výška 100mm, vysoko-svítivé LED diody Regulace jasu Automatická, pomocí fotorezistoru v závislosti na okolních světelných podmínkách Komunikace RS-232, RS-485, možnost volby protokolu MODBUS Krytí IP65, kryt z nerezové oceli Napájení 24 ±10% V DC LDW W LDW W Rozměry 739 (579)x197x150 mm Hmotnost 6kg (LDW-104), 8,5 kg (LDW-106) 53

56 ROZMĚRY Jak již bylo uvedeno jsou dvě varianty. Na Obr.39 jsou zobrazeny rozměry displeje LDW-106. Druhý displej má naprosto stejné rozměry, jen se liší v šířce, kde místo 739 mm má 579 mm. Popis jednotlivých prvků vyznačených na Obr.38: 1. Přední panel 2. Stínítko 3. Upevňovací boční šrouby 4. Napájecí průchodka 5. Datová průchodka 6. Montážní otvory 7. Nastavovací tlačítka Obr.39 Rozměry vzdáleného displeje LDW

57 ZAPOJENÍ NAPÁJECÍHO A KOMUNIKAČNÍHO PORTU Tab.25 Zapojení napájecího a komunikačního portu pro vzdálený displej PIN SYMBOL V +24V POPIS KONEKTOR PIN SYMBOL ukostření 1 ukostření 2 GNDS Zem 3 A(+) (+) RS485 4 B(+) (-) RS485 5 RxD RS232 příjem 6 TxD RS232 vysílání 7 RX+ TTY příjem zem napájení 55 POPIS KONEKTOR

58 5.4 PANELOVÁ TERMOTISKÁRNA FT190 II Termotiskárna FT190 II je vhodná k vyhodnocovací jednotce DAT100, DAT400/500, MC-302. S jednotkou se propojí pomocí RS-232. Je připravena pro montáž do panelu. Termická tiskárna FT190 II je zobrazena na Obr.40. Obr.40 Termická tiskárna FT190 II ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE Tab.26 Technické specifikace termické tiskárny FT190 II NÁZEV Rychlost tisku Počet znaků na řádek Rozlišení Šířka termopapíru Napájení tiskárny Spotřeba Přenosová rychlost Rozměry Hmotnost PARAMETR > 30 mm / sec 24 / dpi 58 mm až 0,5mm 5V DC ±10% 3 až 15W 1200, 2400, 4800, 9600 baud 119x119x45,5mm 0,362 kg 56

59 5.4.2 POPIS PŘÍSTROJE A OBSAH BALENÍ Tab.27 Popis přístroje FT190 II OBRÁZEK S VYZNAČENÍM PRVKŮ PŘÍSTROJE POPIS VYZNAČENÝCH PRVKŮ PŘÍSTROJE Mechanismus tisku Kryt tiskárny Vstupní otvor pro papír Návod na výměnu papíru Přední kryt tiskárny Prostor pro roli termopapíru Ovládací panel tiskárny Tab.28 Obsah balení přístroje FT190 II OBRÁZEK BALENÍ POPIS BALENÍ Termotiskárna FT190 II Instalační návod Role termopapíru Dlouhé šrouby

60 5.5 BEZDRÁTOVÝ MODEM PRO SÉRIOVÝ PORT (RS-232/RS-485) HPS-200 Bezdrátový modem HPS-200 umožňuje propojit dva koncové přístroje sériovým portem RS232/485/422. Je vhodné modem použít v místě, kde není možné propojení sériových portů metalickým kabelem (mezi budovami, pohyblivé stroje jako mostové jeřáby,...). Časté využití je pro propojení vyhodnocovací jednotky a tiskárny, vyhodnocovací jednotky a PC, vyhodnocovací jednotky a vzdáleného displeje, atd. Modem je možné použít do vzdálenosti 100m. Při dokoupení externí antény je možné překlenout i mnohem větší vzdálenost. Modem HPS-200 je určen do průmyslového prostředí. Je připraven pro montáž na DIN lištu. Pro připojení kabelů je připravena šroubovací svorkovnice. Modem HPS-200 je zobrazen na Obr. 41. Výhody modemu HPS-200 jsou následující: Jednoduchá práce, s výběrem komunikačních rychlostí a parametrů Není zapotřebí externí software, v případě operačního systému WINDOWS je možné využít HyperTerminál. Pro Windows 8 (HT není součástí) a pro jiné operační systémy je možné použít jiný komunikační program např. PuTTy Lze provést nastavení lokálně připojeného modemu i vzdáleného modemu Lze komunikovat jak v RS-232 tak i RS-485 nebo RS-422 Obr.41 Bezdrátový modem HPS

61 5.5.1 ZÁKLADNÍ SPECIFIKACE HPS-200 Tab.29 Základní specifikace bezdrátového modemu HPS-200 PARAMETR HODNOTA Rychlost komunikace nastavitelná :1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbps Pokrytí do 100 m Propojení point-to-point nebo point-to-multipoint Sériový port RS-232, RS-485, RS-422 výběr pomocí přepínače Standard Bluetooth verze 1,2 nebo vyšší Kmitočet GHz Modulace GFSK, 1Mbps Vysílací výkon 16 dbm (max. 20) Přijímací citlivost -80 dbm Napájecí napětí 5 12 VDC Pracovní teplota oc Rozměry 52,5mm x 86 mm x 58 mm (šxhxv) DIN lišta Připojení Pomocí šroubovacích zdířek Napájecí napětí 5-30 VDC, max. spotřeba 200 ma Pracovní kmitočet GHz POPIS KONEKTORŮ Tab.30 Popis jednotlivých pinů přístroje PRVEK POPIS ANT PŘEDNÍ PANEL Anténa, SMA samice OPR/LNK OPR: červená ledka, svítí v přítomnosti napájení LNK: svítí-li je spojení, nesvítí-li je spojení přerušeno, bliká-li 1 za vteřinu je v nastavovacím režimu RS-232 RS-422 RS-485 Přepínačem se provede výběr typu komunikace. RST Tlačítko pro konfiguraci Č. zdířky Signál Směr Popis 1 TxD Ven TxD pro RS RxD Dovnitř 3 RTS/DTR Ven RTS/DTR pro RS CTS/DSR Dovnitř CTS/DSR pro RS GND Společné Signálová zem 6 GND Společné Silová zem RxD pro RS232 59

62 PRVEK POPIS PŘEDNÍ PANEL 7 Power Dovnitř Napájení 8 TX+/TRX+ D/V TX+:RS-422 TRX+: RS TX-/TRX- D/V TX-:RS-422 TRX-:RS RX+ Dovnitř RX+:RS RX- Dovnitř RX-:RS GND Společné Signálová zem 13* EoR+ Ven odpor - pouze u RS * EoR- Dovnitř odpor pouze u RS PŘÍKLADY POUŽITÍ HPS POUŽITÍ BEZDRÁTOVÉHO MODEMU HPS-200 JAKO SPOJENÍ BOD-BOD Potřebujeme-li spojit dva body sériovou komunikací a nemůžeme z nějakého důvodu použít metalické spojení, můžeme právě použít bezdrátový modem HPS-200. Dosah bezdrátového spojení v základním provedení je do 100m. Vzdálenost dosahu je možné prodloužit doplněním externích antén. Na Obr.42 je naznačeno blokově spojení dvou bodů, konkrétně vyhodnocovací jednotky a vzdáleného displeje. RS-232 Vyhodnocovací RS-422 jednotka RS-485 Modem HPS-200 Bezdrátové prostředí Modem HPS-200 RS-232 RS-422 Vzdálený displej LDW-104 RS-485 Obr.42 HPS-200 ve spojení BOD-BOD POUŽITÍ BEZDRÁTOVÉHO MODEMU HPS-200 VE FUNKCI OPAKOVAČE Potřebujeme-li spojit dva body sériovou komunikací a nemůžeme použit seskupení z kap , protože v cestě bezdrátovému signálu stojí neprostupné prostředí, můžeme využít HPS-200 ve funkci opakovače. Pomocí této funkce dostaneme signál tzv. za roh, viz. blokově naznačeno na Obr.43. Další využití opakovače je prodloužení dosahu signálu, nutnosti použití dalších externích antén. 60