O B S A H : TONAVA, AKCIOVÁ SPOLEČNOST TENZOMETRICKÉ MŮSTKOVÉ VÁHY SÉRIE TH TH12 TP05-9/98 TECHNICKÁ PŘÍRUČKA /C

Transkript

1 O B S A H : TENZOMETRICKÉ MŮSTKOVÉ VÁHY SÉRIE TH TECHNICKÁ PŘÍRUČKA TONAVA, AKCIOVÁ SPOLEČNOST TECHNICKÁ PŘÍRUČKA /C č.txc0-4g.0082 TH12 TP05-9/98 1. Úvodní ustanovení 3 2. Definice pojmů 3 3. Rozsah použití 4 4. Sestava úplné dodávky 4 5. Technické údaje 4 6. Popis konstrukce Plomby Elektronická část Indikační a ovládací prvky 7 7. Uvedení do provozu Zásady správného vážení 8 8. Ovládání 9 9. Chybová hlášení Bezpečnostní opatření Přeprava a skladování Údržba, servis a opravy Záruční podmínky Servisní režim Komunikace mezi zařízeními Obecný popis protokolu EBUS Specifikace protokolu pro váhy TH Seznam dat 19 2

2 1. ÚVODNÍ USTANOVENÍ Tato technická příručka platí pro: TENZOMETRICKÉ MŮSTKOVÉ VÁHY SÉRIE TH typ TH 12 Platí pro softwarovou verzi : th 1 Váhy jsou měřidlem (měřicím přístrojem) pro měření hmotnosti. Pro užívání měřidel a použití získaných výsledků platí v České republice zákon č. 505/1990 Sb. - O metrologii. Na zákon navazují další prováděcí vyhlášky, odvozené předpisy a norma ČSN EN Váhy typu TH 12 jsou typově schválené a úředně ověřené váhy podle výše zmíněného zákona. První úřední ověření vah je provedeno u výrobce, případně po instalaci u zákazníka. Součástí platného úředního ověření jsou plomby (viz kap. 6.1). Jsou-li váhy používány jako stanovené měřidlo dle výše zmíněného zákona musí být v pravidelných cyklech (2 roky) znovu úředně ověřeny. Toto ověření musí být vyznačeno na ověřovacím štítku. 2. DEFINICE POJMŮ můstkové váhy - váhy, jejichž nosič zatížení (můstek resp. miska) je uzpůsoben pro vážení kusových i jiných těles snímač zatížení - zařízení převádějící účinek mechanického působení měřeného (váženého) tělesa na elektrický signál dílek vah - interval mezi dvěma po sobě následujícími hodnotami číslicové indikace na displeji ověřovací dílek vah - hodnota vyjádřená v jednotkách hmotnosti používaná pro klasifikaci a ověřování vah tára - hmotnost obalu (sáček, plena, osuška apod.) netto - hmotnost břemene bez obalu tzv. čistá hmotnost brutto - hmotnost břemene včetně hmotnosti obalu tzv. hrubá hmotnost 3 3. ROZSAH POUŽITÍ Tenzometrické můstkové váhy typu TH 12 jsou určeny k vážení kojenců a malých dětí ve zdravotnictví a to zejména v nemocnicích, porodnicích, dětských střediscích, ambulancích apod. Váhy umožňují zobrazení hmotnosti na displeji, tárování, automatické sledování nuly a poloautomatické nulování vah. Pomocí výstupu RS 232c je umožněno připojení tiskárny nebo počítače (dle přání zákazníka). Podmínky připojení jsou uvedeny v kap. Bezpečnostní opatření. 4. SESTAVA ÚPLNÉ DODÁVKY Kompletní dodávka tenzometrických můstkových vah TH 12 obsahuje: - váhy včetně externího zdroje 230 V / ~7 V / 50 Hz - osvědčení o jakosti a kompletnosti výrobku - záruční list - technická příručka - příslušenství - stranový klíč č.10 - obal - transportní kryty 5. TECHNICKÉ ÚDAJE VÁHY Číslo typového schválení měřidla u ČMI TCM 128/ Klasifikace dle ČSN EN (OIML R76) III Horní mez váživosti (Max) 12 kg Dolní mez váživosti (Min) 0,1 kg Ověřovací dílek (d=e) 0,005 kg Počet ověřovacích dílků (n) 2400 Rozsah subtraktivní táry 0-9,995 kg Rozsah poloautomatického -1% až +3% rozsahu a automatického sledování nuly Rozsah počátečního nulování ± 9% rozsahu Nosnost (Lim) 15 kg Rozměry misky (d x š x v) 565 mm x 340 mm x 90 mm 4

3 Rozměry (d x š x v) 565 mm x 400 mm x 180 mm Hmotnost cca 14 kg Typ snímače TEDEA model 1040, 20 kg - C3 Číslo typ. schválení snímače NMI TC 2152 Napájecí napětí TH 12 externí zdroj ~7 V / 50 Hz Rozsah pracovních teplot + 5 C až + 35 C Rozsah skladovacích teplot -10 C až + 70 C Max. relativní vlhkost prac. a sklad. prostředí (nekondenzující) 90% Krytí dle ČSN EN IP 40 Bezpečnostní třída III Klávesnice 3 klávesy Typ displeje sedmisegmentové zobrazovače typu LED Počet zobrazovaných míst 5 Velikost znaků 13 mm Sériový kanál RS 232c, 1200 Bd, 8 bitů, bez parity, 1 stop bit Délka kabelu k sériovému kanálu 3 m Konektor CANNON 09 V EXTERNÍ ZDROJ Bezpečný ochranný transformátor pro zajištění ochrany typu B dle ČSN EN Typ STZ 7/4/500 Napájecí napětí externího zdroje 230 V/+10%, -15% Kmitočet sítě 50 Hz ± 2% Délka kabelu od ext. zdroje k vahám 1,5 m Příkon 3,5 VA Výstupní napětí ~7 V Napájecí proud vah max. 0,5 A Bezpečnostní třída II 6. POPIS KONSTRUKCE Váhy se skládají ze spodního základového kovového dílu, krytu a můstku. Na spodní díl je připevněn tenzometrický snímač zatížení s elektronikou. Spodní díl nese můstek se snímatelnou miskou pro uložení váženého dítěte. Miska je z boku zajištěna čtyřmi šrouby. Se spodním dílem je šrouby spojen plechový kryt opatřený otvorem pro snímač zatížení. Na levé straně krytu je průzor pro libelu, která je vestavěna do spodního dílu. V pravé části je ovládací panel s klávesnicí a displejem pro zobrazení hmotnosti. V rozích spodní části základového dílu jsou čtyři stavitelné nohy pro vyrovnání vah do vodorovné polohy. Váhy jsou celokovové 5 konstrukce opatřené antikorozními zdravotně nezávadnými povlaky. Součástí vah je napájecí síťový zdroj Plomby Plomby a ověřovací štítky zabraňují přístupu a nežádoucímu zásahu tam, kde by mohlo dojít k ovlivnění přesnosti vážení. Jejich porušení znamená ztrátu platnosti úředního ověření vah. Jako součást platného úředního ověření jsou váhy opatřeny samolepícím ověřovacím štítkem, kterým jsou na zadní stěně vah přelepeny současně výrobní štítek a štítek s výrobním číslem vah. Otvor na spodní straně vah je přelepen samolepícím štítkem z polyesterové fólie typu STRIPCAL AF Ps Lp zabraňující v přístupu k přepínači do servisního režimu. Tato fólie je přelepena ověřovacím štítkem. Dalším ověřovacím štítkem je přelepena hlava jednoho ze dvou šroubů spojujících snímač zatížení s můstkem, který je přístupný po sejmutí misky. U vah TH 12 jsou plombovány upevňovací šrouby spojující snímač zatížení se spodním základovým dílem. Lanko s plombou prochází hlavami těchto šroubů Elektronická část Elektronika vah zpracovává signály ze snímače síly, přijímá informace z klávesnice a řídí displej. Je umístěna na dvou deskách: desce displeje a ovládání a desce se zbývající elektronikou. Na této druhé desce je umístěn stabilizovaný zdroj pro napájení a přepínač servisního režimu, který uvolňuje přístup do paměti seřizovacích dat EEPROM. Displej je tvořen pěti sedmisegmentovými zobrazovači LED a dvěma LED diodami a je napájen nestabilizovaným napětím. Celá elektronika je pak napájena střídavým napětím cca 7 V z externího zdroje. Na zadní stěně krytu vah je umístěn konektor sériového rozhraní RS 232c a průchodka, kterou prochází přívod od externího síťového zdroje. 6

4 6.3. Indikační a ovládací prvky Jsou tvořeny displejem, klávesnicí a indikačními kontrolkami. Klávesnice je tvořena třemi tlačítky. Každý platný stisk je potvrzen zvukovým signálem. Displej slouží k zobrazení hmotnosti ve formátu "XX.XXX". Obrázek ovládacího panelu : 7. UVEDENÍ DO PROVOZU Při uvádění vah do provozu dodržujte následující postup : - vyjmout váhy z obalu - zkontrolovat úplnost dodávky - zkontrolovat, zda pracovní prostředí vah odpovídá technickým údajům - umístit váhy na dostatečně rovnou a pevnou podložku - ustavit váhy pomocí čtyř stavitelných noh a libely do vodorovné polohy použitím stranového klíče č.10 - v případě orosení povrchu vah následkem jejich přemístění z chladného prostředí do teplého, je nutné vyčkat na vyrovnání teploty s okolím nejméně jednu hodinu před další činností - zdroj připojit do sítě - funkčnost zdroje je signalizována rozsvícenou LED diodou, která je součástí napájecího zdroje POZOR : PŘI ZAPNUTÍ NESMĚJÍ BÝT VÁHY ZATÍŽENY Význam tlačítek: - TARA - v pásmu nulování umožňuje vynulování vah, mimo toto pásmo pak má funkci tárování. Nulování současně ruší táru. Tlačítko má potlačenou funkci, není-li uklidněno (do zaznění zvukového signálu, které umožňuje odečíst zobrazovanou hmotnost). - TEST - po zmáčknutí proběhne na dobu cca 5 s nebo do dalšího stisku test displeje - rozsvítí všechny jeho segmenty. - TISK - jeli povolen tisk a není-li nastaven servisní režim, vyšle se přes sériový kanál do tiskárny údaj o hmotnosti Význam indikací nalevo od displeje : >0< - váhy jsou vynulovány (váhy bez břemene) NET - hmotnost Netto - rozsvítí se při použití funkce tárování - po připojení do sítě jsou váhy zapnuty a na displeji se zobrazí číslo softwarové verze "th 1xx", kde čísla "xx" mají evidenční význam - začnou probíhat úvodní testy po jejichž skončení přejdou váhy do základního stavu - na displeji se objeví nulový údaj hmotnosti a je rozsvícena indikace >0< - v případě poruchy nebo chyby se na displeji objeví chybové hlášení E-xx (viz kap.9) 7.1. Zásady správného vážení V důsledku vybavení vah elektronikou je nutné dodržovat tyto zásady správného používání a vlastního vážení: - důkladně se seznámit s přiloženou dokumentací k výrobku - při zapnutí vah nesmí být nosič zatížení (miska vah ) zatížen - váhy musí být vždy ustaveny ve vodorovné poloze na dostatečně tuhé podložce, která není vystavena chvění nebo rázům - všechny opěrné nohy musí mít rovnoměrný kontakt s podložkou - břemena se na nosič zatížení vah pokládají bez rázů a vždy do blízkosti středu 7 8

5 - vážené břemeno by nemělo přesahovat přes okraje nosiče zatížení vah. Pokud toto není možné, je třeba umístit břemeno tak, aby těžiště zatížení bylo v blízkosti středu nosiče a přečnívající části se nedotýkaly okolních předmětů. - váhy nesmí být zatěžovány bočními silami (tlaky, údery, nárazy apod.) - váhy nesmí být přetěžovány (viz údaj "Nosnost LIM" na štítku vah a v kap. Technické údaje), aby nedošlo ke zničení snímače síly - na jednou seřízené váhy se nesmí dodatečně přidávat jakékoli další stálé zatížení (vodící lišty, opěrky apod.) z důvodu posunutí nuly mimo střed tolerance počátečního nulování - při jakékoli manipulaci s vahami postupujte dle pokynů v kap. Přeprava a skladování 8. OVLÁDÁNÍ Po proběhnutí úvodních testů a neohlášení žádné chyby jsou váhy připraveny k používání. Měření hmotnosti bez obalu : Při nezatížené váze svítí na displeji nulový údaj hmotnosti a vlevo indikace >0<. Při zatížení plošiny (misky) se údaj o hmotnosti objeví po dosažení uklidnění váhy. Je doprovázený zvukovým signálem znamenající možnost odečtení údaje na displeji. Zatížení nad horní mez váživosti (12,045 kg) způsobí rozsvícení horních segmentů zobrazovačů, zatížení pod spodní mez (brutto < 0) způsobí rozsvícení dolních segmentů zobrazovačů. Vážení s tárou : V tomto režimu je možné vážit v čisté váze, kdy pomocí funkce tárování je odečtena hmotnost obalu. Příklad : Na misku vah se nejprve dá podložka (plena, osuška apod.) na kterou chceme položit kojence. Na displeji se objeví hmotnost pleny např. 0,250 kg. Stiskneme tlačítko "TARA" a displej se vynuluje - dojde k tzv. vytárování hmotnosti obalu. Nyní můžeme položit na plenu kojence a na displeji se zobrazí jeho skutečná hmotnost. Po sejmutí kojence i s plenou z misky váhy vynulujeme stiskem klávesy TARA. 9 Tisk naměřených údajů : Tisk údajů je umožněn při nastavení parametru na hodnotu "PROTK=1" (nastaveno výrobcem). Přes výstupní konektor sériového rozhraní RS 232c se připojí tiskárna, vybavená sériovým výstupem RS 232c (1200Bd, 1 stop bit, 8 bitů, bez parity), která pracuje podle standardu EPSON - kompatibilní. Stiskem klávesy TISK je vyslána zpráva ve tvaru: X mm.mmm kg <CR><LF> (vdy 13 znakù) kde : X - je N (Netto) při použití funkce TARA, B (Brutto) při vážení bez táry mm.mmm - je údaj hmotnosti <CR><LF> - jsou znaky pro přechod na novou řádku Příklad tisku : N kg Připojení počítače - komunikace vah s počítačem je možná za podmínky nastavení parametru "PROTK" na hodnotu 0. Nastavení je možné provést přímo u výrobce, z počítače nebo v servisním režimu. Implicitně je nastavena komunikace s tiskárnou. V uživatelském režimu je možné data pouze číst nebo prohlížet. Editace dat je možná jen v servisním režimu (viz kap. 14.). 9. CHYBOVÁ HLÁŠENÍ V případě chyby obsluhy nebo závady na zařízení zobrazí se tato skutečnost na displeji nápisem E-xx. Přehled chybových hlášení : E 01 plošina vah po zapnutí je zatížená (sejmout zatížení z misky) Závažné technické chyby Pokud se při vypnutí a následném zapnutí vah chyba neodstraní je nutné uvědomit servisní oddělení výrobce nebo organizace jím pověřené. E - 90 chyba při kontrole dvojího uložení dat E - 93 chyba při průběžné/počáteční kontrole činnosti A/D převodníku E - 94 chyba při počáteční kontrole paměti EEPROM E - 98 chyba průběžné kontroly registrů A/D převodníku 10

6 E - 99 dosažení krajních bodů převodníku - po odstranění se zruší sama. 10. BEZPEČNOSTNÍ OPATŘENÍ Výrobek je zkonstruován dle ČSN EN a ve smyslu této normy je ve firmě Tonava a.s. kusově zkoušen. Bezpečnost dodávaného zařízení je realizována napájecím externím zdrojem, který odpovídá požadavkům ČSN EN (přístroj typu B). Veškerá další připojená přídavná zařízení (tiskárna, počítač) musí zabezpečovat stejný stupeň ochrany. Při případné poruše zdroje je nezbytné použít od výrobce náhradní zdroj stejného typu, který bude instalován servisním technikem. 11. PŘEPRAVA A SKLADOVÁNÍ Tenzometrické můstkové váhy typu TH 12 se dopravují běžnými dopravními prostředky zabalené v originálním obalu, chráněné před mechanickým poškozením a povětrnostními vlivy. UPOZORNĚNÍ : Váhy se dopravují a přenášejí ve vodorovné poloze (dle označení na obalu). Skladování vah se provádí v podmínkách stanovených v kapitole č.5 Technické údaje. 12. ÚDRŽBA, SERVIS A OPRAVY V běžném provozu váhy nevyžadují žádnou zvláštní údržbu kromě udržování v čistotě. Váhy se čistí vlhkým hadříkem při dodržení platných hygienických předpisů. UPOZORNĚNÍ : DO VAH NESMÍ ZATÉCI VODA V případě vyskytnutí závady nebo poruchy se obraťte na autorizované opravny. Servis zajišťuje výrobce nebo organizace jím pověřené. Informace podá oddělení Prodejního servisu : TONAVA, a.s. Prodejní servis Havlíčkova 437, Úpice tel. (0439) , fax (0439) ZÁRUÈNÍ PODMÍNKY 1. Firma TONAVA, a.s. poskytuje na dodané výrobky záruku na bezchybnou funkci po určenou dobu (12 měsíců od uvedení do provozu, nejdéle 18 měsíců od data expedice uvedeného na dodacím listě). V době této záruky má odběratel právo na bezplatné odstranění případné závady a uvedení výrobku do funkčního stavu, pokud závada vznikla z důvodu výrobní chyby nebo vady použitých subdodávek a materiálů. 2. Na ostatní případy závad nelze toto právo uplatnit. Zejména se právo na bezplatné odstranění závady nevztahuje na případy závad, které vznikly např. z těchto příčin : * Mechanické poškození výrobku * Nedodržení parametrů napájení, případně kompatibility připojovaných zařízení * Neodborné uvedení výrobku do provozu (autorizovaný opravce) * Neodborná obsluha výrobku * Provozování výrobku v neodpovídajících podmínkách * Přirozené opotřebení výrobku * Nedodržení určených parametrů prostředí pro skladování výrobků * Zanedbání předepsané údržby výrobku * Zásah do výrobku jinou než dodavatelem určenou osobou (autorizovaný opravce) * Technická úprava výrobku, kterou dodavatel neschválil 3. Pro uplatnění tohoto práva předloží zákazník Záruční list (doklad o předání výrobku k užívání) spolu s dodacím listem nebo fakturou

7 4. Lhůta záruky se počítá podle druhu výrobku - buď od data uvedení zařízení do provozu u zákazníka (uvedeno na záručním listě), nebo od data dodání výrobku zákazníkovi (uvedeno na dodacím listě). 5. Záruční lhůta se prodlužuje o dobu, která začíná okamžikem uplatnění požadavku na opravu v záruční době, a končí okamžikem předání výrobku zákazníkovi po opravě. 6. Odpovědnost dodavatele za závadu vzniklou v záruční době je omezena výší nákladů na odstranění závady výrobku. 7. Dodavatel neodpovídá za jakékoliv další náklady a možné škody vzniklé v souvislosti s vyřazením výrobku z provozu, jako např. ušlý zisk a výdělek, ztráta obchodní příležitosti, ztráta dobrého jména, ztráty vzniklé narušením obchodních vztahů, ztráty z důvodů nároků vznesených vůči zákazníkovi třetí stranou apod. 14. SERVISNÍ REŽIM Obsah této kapitoly je určen především pro servisní techniky výrobce nebo organizace jím pověřené. Přepnutí do servisního režimu je možné pouze po odstranění ověřovacího štítku a tím porušení úředního ověření. Veškeré parametry jsou proto pro potřeby uživatele zadány již u výrobce. Režim slouží pro nastavování a seřizování vah. Aktivuje se přepnutím krajního přepínače DIL na desce plošného spoje do polohy OFF a je indikován na displeji svitem desetinné tečky zcela vpravo. Servisní režim uvolňuje přístup do paměti seřizovacích dat EEPROM. Nyní bez ohledu na to, jak je nastaven přepínač PROTK, je aktivován protokol sériového kanálu EBUS (viz kap. 15) a současně je uvolněn zápis do paměti EEPROM. Pomocí příslušného programu je možno provést nastavení a seřízení vah. Z hlediska ovládání na panelu se kromě výše zmíněné indikace nic nemění. 15. KOMUNIKACE MEZI ZAŘÍZENÍMI Váhy TH 12 komunikují s přídavnými zařízeními přes sériový kanál RS 232c dle protokolu EBUS. V následujících podkapitolách je nejprve popsán protokol obecně s následnou specifikací parametrů pro váhy TH Obecný popis protokolu EBUS Komunikace mezi zařízeními je tvořena výměnou informací, konkrétně formou čtení nebo zápisu dat. Jedná se o komunikaci typu MASTER - SLAVE, tzn. že jedno zařízení je nadřazené (řídící - vysílá příkazy) a druhé podřízené (přijímá příkazy a řídí se jimi). Příkladem takové komunikace je spojení osobní počítač - váhy, kde počítač má funkci nadřazenou, nebo váhy - tiskárna, kde kde jsou nadřazeny váhy (vysílají pokyny tiskárně). Komunikační provoz zařízení firmy Tonava, a.s. je po sériové lince řízen podle firemního protokolu EBUS. Způsob spojení přes protokol EBUS je určen pro méně náročné spojení (nemá téměř žádné zabezpečení správnosti přenosu) sloužící především pro seřizování a diagnostiku zařízení. ZAJIŠTĚNÍ SPOJENÍ Spojení je provedeno propojovacím kabelem podle doporučení pro sériové rozhraní RS 232c. Pro vzdálenost do 20 m je možné použít přímé kabelové spojení - je třeba zajistit minimalizaci velikosti vyrovnávacího proudu ve vodiči GND. Pro větší vzdálenosti je nutné použít propojení s galvanickým oddělením. Pro vzdálenosti do 50 m je doporučeno použít optopřevodníky, pro větší vzdálenosti pak spojení podle normy TTY. Pro spojení jsou použita vedení TXD a RXD, vzájemná synchronizace předávání dat vyplývá z konstrukce dialogu. KONEKTORY Pro spojení přes sériové rozhraní se používají dva druhy konektorů, přičemž kabel je vybaven kabelovými zásuvkami CANNON DB9-9 kolíků CANNON DB25-25 kolíků 13 14

8 ZAPOJENÍ KABELŮ Pro komunikaci sériovými výstupy je běžně používán kabel se třemi vodiči zakončený výše uvedenými kabelovými zásuvkami. Při zapojení kabelů je nutné dbát, aby jednotlivé vodiče byly připojeny na správné kolíky. Zapojení je dáno charakteristikou vstup/výstup. Při použití systémových služeb DOS pro komunikaci je nutné propojit v kabelové zásuvce na straně počítače signál DSR - DTR a RTS - CTS. Tím je zajištěna automatická odpověď na kontrolu uvolnění k vysílání. Toto propojení je na následujícím schématu zobrazeno čárkovaně. Parametry spojení Pro přenos je nutné shodné nastavení parametrů přenosu pro obě komunikující zařízení. Základními parametry jsou: přenosová rychlost 1200Bd významových bitů 8 parita žádná stop bit 1 Pokud nejsou nastaveny parametry shodně na obou zařízeních, není možné spojení uskutečnit. Komunikační protokol Komunikační protokol probíhá v poloduplexním režimu, kdy jedno zařízení v jednom čase zprávu vysílá a druhé přijímá. Komunikace nemůže probíhat oběma směry současně. Čtení a zápis dat je čtením a zápisem obsahu proměnných uložených na určitých adresách vpaměti. Tyto adresy je nutné předem určit. Data také mohou být uložena v podobě bloku dat, kdy na jedné adrese se uložen řetězec o definované maximální délce. Data jsou potom přenášena jako zpráva ve formě řetězců tvořených řadou ASCII znaků. Maximální délka řetězce je 11 znaků. 15 Prvky přenosu Přenos může obsahovat tyto základní prvky: povely CMD texty TXT ukončovací znak ETX stavové slovo komunikace STA Zásadně platí, že text jsou ASCII znaky v hodnotě (hexadecimálně 20H - 7FH), ukončovací znak v hodnotě 3 (hexadecimálně 03H), povely a status komunikace v hodnotě (hexadecimálně 80H - FFH - vyšší znaková sada). Standardní povely (CMD) - další specifikace je v kap Texty a ukončovací znak (TXT, ETX) Stavové slovo vah (STA) - znak od kódu 80H a výše. Potvrzuje komunikaci a podá hlášení o jejím průběhu. Struktura stavového byte bit 7 vždy 1 (rozlišení od znaků textu, kde má tento bit hodnotu vždy 0) bity 0 až 6 určeno pro hlášení o přenosu (význam viz kap.15.2.) Základní typy pøenosu V následující tabulce jsou uvedeny základní typy zpráv (další specifikace je v kap ) Poznámka: Povel "KRES" má za následek inicializaci spojení. Dojde k vynulování vstupních bufferů a uvedení komunikace do počátečního stavu. Příklady Příklad 1 : přečíst data uložená na adrese 504 v podřízeném zařízení Postup : ověření správnosti komunikace (není povinné) nastavení adresy 504 čtení obsahu této adresy (údaje 106 a 224) 16

9 Průběh komunikace Příklad 2: přečíst hodnotu hmotnosti brutto (hmotnost je 12,0 kg) na vahách č. 1 (v tomto příkladu je přepnutí na váhy 1 signalizováno ve stavovém bytu nastavením bitu 1 na high) Hodnota stavového byte při zprávě z vah č.1 a správném přenosu Postup : (např. 640) Průběh komunikace ověření správnosti komunikace (není povinné) nastavení adresy obsahující hmotnost brutto (např. 700) čtení obsahu adresy nastavení adresy obsahující údaj o poloze desetinné čárky čtení obsahu adresy Specifikace protokolu pro váhy TH 12 Kromě tiskárny komunikuje s vahami přes sériový kanál RS 232c také počítač pomocí protokolu Ebus. Komunikace je aktivní pouze v servisním režimu nebo při nastavení parametru PROTK na hodnotu 0 (povelem KRES). Pokud není aktivován servisní režim, je možné data pouze číst. Pro váhy TH 12 má komunikační protokol EBUS následující parametry: ŘÍDÍCÍ POVELY IMPLIC (0xc1) nastavení implicitních parametrů v paměti RAM, nahrání do AD převodníku a jeho reset. MKFOF (0xc3) počáteční nulování MKNUL (0xc4) nulování vah MKTAR (0xc5) tárování vah FROMEE (0xc6) čtení dat z paměti EEPROM do RAM TOEE (0xc7) zápis dat z paměti RAM do EEPROM TOADC (0xc8) nahrání parametrů z RAM do AD převodníku RESADC (0xca) reset AD převodníku FORMÁT STAVOVÉHO SLOVA KOMUNIKACE sta PŘÍKLAD Má bitově kódovaný význam: bit 0 uklidněno bit 1 úzká nula bit 2 pásmo nulování bit 3 nenulová tára bit 4 převodník v činnosti bit 5 hmotnost platná bit 6 komunikační chyba (nuluje se povelem KRES) bit 7 vždy 1 Přečíst hodnotu hmotnosti netto (hmotnost je 12,0 kg). Postup : Průběh komunikace : ověření správnosti komunikace (není povinné) nastavení adresy obsahující hmotnost netto (adresa 6) čtení obsahu této adresy vytárování obalu a zatížení vah hmotností 12 kg čtení nového obsahu adresy 6 Nyní položíme na váhy obal jehož hmotnost vytárujeme a do obalu vložíme předmět o hmotnosti 12 kg. Hodnota stavového byte při zprávě z nezatížených vah a správném přenosu: Z hodnot jednotlivých bitů stavového slova vyplývá (od bitu 0) : svítí kontrolka "uklidněno" a "úzká nula", váhy jsou v pásmu nulování, tára je nulová, převodník v činnosti, hmotnost je platná, komunikace v pořádku a bit 7 má hodnotu vždy 1. Hodnota stavového byte při zprávě ze zatížených vah a správném přenosu: Z hodnoty jednotlivých bitů stavového slova vyplývá : svítí kontrolka "uklidněno", váhy nejsou na nule ani v pásmu nulování, tára není nulová, převodník je v činnosti, hmotnost je platná, komunikace v pořádku a bit 7 je vždy

10 15.3. Seznam dat Promìnné pouze pro ètení 0 skut vnitřní dílky převodníku 1 boffset počáteční offset (základní nulový signál) 2 offset současný (stávající) offset 3 idil vnitřní dílky 4 brutto.. údaj hmotnosti 5 tara tára [vnitřní dílky] 6 netto.. údaj hmotnosti 7 statusw stav vah (význam viz dále) 8 ddil desetinásobek vnějších dílků Konfiguraèní parametry 9 cnfsw konfigurační přepínač váhy (význam viz dále) 10 cfgadc konfigurační přepínač převodníku AD (význam viz dále) 11 gainadc koeficient zesílení AD (viz dokumentaci AD7714) 12 ofiadc koeficient nuly AD (viz dokumentaci AD7714) 13 iboffset implicitní offset (pro tolboff = 0 se nahraje do boffset) 14 tolboff tolerance počátečního offsetu ( v % ) 15 swline hranice pro přepnutí na vyšší rozsah - nevyužito 16 qstep[0] velikost čtvrtdílku ( ve vnitřních dílcích ) 17 qstep[1] velikost čtvrtdílku vyššího rozsahu - nevyužito 18 pdil[0] počet vnějších dílků - dělení rozsahu vah 19 pdil[1] počet vnějších dílků pro vyšší rozsah - nevyužito 20 dilek[0] krok vnějšího dílku 21 dilek[1] krok vnějšího dílku vyššího rozsahu - nevyužito 22 dest poloha desetinné tečky v údaji hmotnosti 23 minva minimální váživost ( vnějších dílků ) 24 null spodní mez pásma nulování (ve vnitřních dílcích) 25 nulh horní mez pásma nulování (ve vnitřních dílcích) 26 aklid tolerance pro vyhodnocení uklidnění (ve vnitřních dílcích) 27 tklid odstup vzorků pro vyhodnocení uklidnění 28 tzrtr odstup vzorků pro sledování nuly 29 pod počet dílků pod nulou, kdy se ještě zobrazuje nad počet dílků nad nulou, kdy se ještě zobrazuje 31 protk protokol sériového kanálu (0 - EBUS,1 - TISK) 32 chybak kód poslední chyby komunikace (význam viz dále) 33 softv číslo softwarové verze programu (pouze pro čtení) Podrobnější významy některých parametrů: statusw Stavové slovo vah bit 0 úzká nula bit 1 nulový údaj hmotnosti bit 2 pásmo nulování (aktivní aut. sledování nuly, povoleno nulování) bit 3 minus nula vah ( údaj pod úzkou nulou) bit 4 podteč (Brutto < 0) bit 5 přeteč (Brutto > Max +9 d) bit 6 přepnutí na vyšší rozsah - nevyužito bit 7 uklidněno bit 8 nenulová tára bit 9 bez významu bit 10 chyba počáteční táry bit 11 převodník AD mimo rozsah bit 12 time out převodníku AD bit 13 ztráta dat v AD převodníku bit 14 obecná chyba měřicího řetězce bit 15 nová data k dispozici Upozornění : změna následujících parametrů se projeví až při novém zapnutí vah! cnfsw bit 0 zákaz automatického sledování nuly bit 1 povolení tárování bit 2 bez významu bit 3 zákaz zvukové návěsti při navážení bit 4 zhasínání hmotnosti na displeji při neuklidněném údaji bit 5 povoleno přepínání rozsahů - nevyužito bit 6 dvojnásobný rozsah bit 7 zablokování indikací vpravo od displeje implicitní hodnota 0 20

11 cfgadc bity 0 až 11 koeficient filtrace převodníku AD (19 až 4000) bity 12 až 15 viz dokumentace AD převodníku (filtr High registr) bity 16 až 23 viz dokumentace AD převodníku (Mode registr) implicitní hodnota gainadc Koeficient pro rozsah Pro signál 10 mv [ 2mV/V při napájení 5 V] a počet vnitřních dílků má implicitní hodnotu ofinadc Koeficient pro nulu Pro signál 0 mv a počet vnitřních dílků má implicitní hodnotu chybak Kód poslední chyby komunikace 0 bez chyby (nuluje pouze reset komunikace) 1 pokus o zápis do RO proměnné 2 pokus o zápis neplatného vektoru (neexistující data) 3 přijat chybný znak (mimo povolený soubor znaků) 4 přetekl vstupní buffer přenosu Implicitní hodnoty koeficientů AD převodníku byly spočítány pro výše uvedenou hodnotu cfgadc, rozkmit 0 až 10 mv a frekvenci hodin AD převodníku 1MHz. Pro tyto podmínky byly odvozeny následující vztahy pro výpočet koeficientů gain a ofi: o = (3.425 * R * N) / R ofi = o * gain = ( R + N) / ( o) kde N - požadovaný počet dílků pro signál 0 mv R - požadovaný počet dílků pro 0 až 10 mv (rozkmit signálu) 21