Moderní trendy měření Radomil Sikora

Transkript

1 Moderní trendy měření Radomil Sikora za společnost RMT s. r. o.

2 Členění laserových měřičů Laserové měřiče můžeme členit dle počtu os na 1D, 2D a 3D: 1D jsou tzv. dálkoměry, které měří vzdálenost pouze v jedné ose. 2D lasery jsou skenery, které umí měřit ve dvou osách. 3D skenery provádějí měření ve všech 3 rovinách.

3 Členění laserových měřičů vzdálenosti laserový měřič vzdálenosti a rychlosti na principu měření doby letu laserového paprsku. laserový měřič vzdálenosti na principu fázového posunu. laserový měřič vzdáleností na základě triangulačního principu.

4 Laserový měřič vzdálenosti a rychlosti na principu měření doby letu laserového paprsku Senzor vysílá extrémně krátké pulsy laseru, měří čas letu těchto impulsů (kdy puls letí k objektu a zpět) a z toho vypočítává vzdálenost. Princip měření doby letu laserových pulzů je zvláště vhodný tam, kde mají být měřeny dlouhé vzdálenosti nebo ve ztížených průmyslových podmínkách. D c.t 2 c rychlost světla

5 Laserový měřič vzdálenosti a rychlosti na principu měření doby letu laserového paprsku Aplikace Měření vzdálenosti a určování pozice Monitorování procesů ve výrobě Měření hladin plnění Určování polohy manipulačního nakládacího zařízení Měření nepřístupných objektů LDS 30 LDM 301, 302 P t start čas t t stop t Vzdálenost: m d =½ c t

6 Laserový měřič vzdálenosti na principu fázového posunu Měřicí princip dálkoměru je založen na komparativním měření fázového posunu. Dálkoměr emituje vysokofrekvenční modulovaný světelný paprsek, který se od měřeného objektu odráží s určitým fázovým posunem. Odražený paprsek se porovná s referenčním signálem a podle velikosti fázového posunu se s milimetrovou přesností vypočítá měřená vzdálenost. D N 2 2 N. Počet vln

7 Aplikace Laserový měřič vzdálenosti na principu fázového posunu Měření vzdálenosti a určování pozice Měření úrovně plnění Monitorování pozic pohybujících se objektů Určování polohy zdvihacího zařízení, dopravníkového systému, jeřábového systému, anti kolizních systémů Ochrana práce v průmyslu a aplikace související s bezpečností práce LDM 41, 42, 43

8 Laserový měřič vzdáleností měřící na základě triangulačního principu Měřiče vzdáleností této řady jsou optické přístroje měřící na základě principu optické triangulace. Triangulační laserový senzor nám umožňuje dosáhnout nejvyšší přesnosti v µm rozsahu a je vhodný pro kratší vzdálenosti laserového senzoru od měřeného objektu (od mm do m). Tyto přístroje se používají k bezdotykovému měření vzdálenosti a tloušťky materiálu. Triangulační měřiče vzdáleností se používají pro přesné měření, případně doplněné o druhou osu se používají jako 2D skenery.

9 Laserový měřič vzdáleností měřící na základě triangulačního principu Paprsek laseru ze zdroje světla (1) vysílá je zaměřen přes optiku (2) na objekt (6) viditelný bod. Po odrazu od objektu je paprsek zaostřen přes objektiv (3). Relativní pozice tohoto bodu je snímaná CCD kamerou (4) s vysokým rozlišením (lineární pole). Z pozice tohoto bodu signálový procesor (5) vypočítá vzdálenost do objektu. 1 - Vysílač laserového paprsku 2 - Kolimátor 3 - Přijímací optika 4 - Liniový obrazový snímač 5 - Řídící elektronika 6 - Objekt X - Bázová vzdálenost L - Měřící vzdálenost

10 Aplikace Laserový měřič vzdáleností měřící na základě triangulačního principu Měření délky, šířky, výšky, hladiny a polohy objektu k okolí Zaměřování při ustavování dílů strojů Kontrola kvality navíjení papíru, ocelových nebo hliníkových svitků Měření šířky a tloušťky plechů, bram Měření výšky hladiny kapalin a sypkých látek, měření hladiny v zásobnících Měření pozice žhavých objektů Měření a regulace průvěsu RF600, RF603, RF605, RF620, RF620DHS

11 2D a 3D skenery 2D skenery na principu ToF doplněné o třetí osu (pomocí 1D laseru) anebo 3D skenery se používají pro měření rozměrů a pro on-line monitorování stavu zásob bunkrů, zásobníků nebo skladovacích ploch. Pomocí této měřící techniky můžete získat velmi rychlé přehledy stavu zásob a množství materiálů. Výsledkem měření je model 3D profilu, který odpovídá reálnému stavu zásob. Naměřené hodnoty jsou zobrazeny jako celkové množství sypkých hmot nebo jsou použity pro automatizované řízení strojů pro nakládku nebo vykládku materiálu.

12 Měření objemu 2D Bezkontaktní měření přírůstku objemu hmot na dopravnících. Jde o kontinuálním měření přírůstku objemu hmot dopravovaném na pásovém dopravníku pomocí laserového skeneru, snímačem rychlosti posuvu pásu a embedded PC s vyhodnocovacím softwarem.

13 Měření objemu 2D, 3D Ukázka měřícího principu - animace Ukázka z provozu - video Ukázka měření objemu na skládkách a v bunkrech - animace

14 Otázky

15 Závěr Dodavatelem všech uvedených měřičů: RMT s.r.o. Zahradní Paskov Česká republika Tel.: Web:

16 Váš specialista na měření Děkuji za pozornost