Úvod do předmětu Rozdělení robotů a manipulátorů (RaM) Struktura průmyslového RaM (PRaM)
|
|
|
- Štěpánka Horáková
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 TRENČIANSKA UNIVERZITA ALEXANDRA DUBČEKA V TRENČÍNE FAKULTA ŠPECIÁLNEJ TECHNIKY Předmět Základy robotizácie Přednáška Úvod do předmětu Rozdělení robotů a manipulátorů (RaM) Struktura průmyslového RaM (PRaM) Zpracoval: Doc. Ing. Vladimír Čech, CSc. Trenčín 2013
2 Úvod do předmětu 1. Podmínky hodnocení předmětu 2. Doporučená literatura 3. Upřesnění výuky předmětu 1. Podmienky hodnotenia predmetu Pre zápočet: - 100% aktívna účasť na cvičeniach. - Spracovanie a včasné odovzdanie seminárnej práce 2. Doporučená literatura Lubojacky, O. : Základy robotizácie. VŠST Liberec, 1986 Palko, A. Smrček, J.: Robotika koncové efektory pre priemyselné a servisné roboty. EVaOL SF, TU Košice 2004 Martínek, R.: Senzory v priemyselnej praxi. BEN Praha 2004 Skařupa, J.: Průmyslové roboty a manipulátory. VŠB-TU Ostrava 2007 Skařupa, J. Mostýn, V.: Teória priemyselných robotov. TU Košice 2007 Barborák, O.: Základy robotizácie mechanické aspekty robotov a manipulátorov. TnUAD 2009
3 Úvod do předmětu 3. Upresnenie výučby predmetu Základy robotizácie v letnom semestri 2012/13 Prednášajúci - koordinátor: doc. Ing. Vladimír Čech, CSc., tel.: 032 / , vladimir.cech@tnuni.sk Por. č Obsah Úvod do robotizácie. Rozdelenie robotov a manipulátorov. Štruktúra priemyselného robota a manipulátora (PRaM). Počet hodin Vyučuje Dátum P-2 Doc. V. Čech 5.2. Štruktúra priemyselného robota a manipulátora (PRaM). Ukážka PRaM. C-2 Doc. V. Čech, Ing. M. Jus Snímače v systéme PRaM. 1. časť seminárnej práce P-2 Prof. I. Kneppo Snímače v systéme PRaM. C-2 Prof. I. Kneppo Kinematika a dynamika pohybového systému PRaM a koncové efektory. 2. časť seminárnej práce Kinematika a dynamika pohybového systému PRaM. Presnosť systému. P-2 Doc. V. Čech 5.3. C-2 Doc. V. Čech 5.3.
4 Úvod do předmětu Por. č Obsah Pohony pohybového systému PRaM a koncové efektory I. 3. časť seminárnej práce Štruktúra elektrického pohybového systému PRaM a jeho správanie v ustálenom režime. Počet hodin Vyučuje Dátum P-2 Ing. M. Jus C-2 Ing. M. Jus Pohony pohybového systému PRaM a koncové efektory II. P-2 Ing. M. Jus Elektrický pohybový systém PRaM v prechodovom režime. Seminárna práca. Riadenie PRaM. Robotizácia a automatizácia v priemysle. Kontrola seminárnej práce. Zápočet. C-2 Ing. M. Jus 2.4. P-2 Doc. V. Čech C-2 Doc. V. Čech 16.4.
5 Učební otázky 1. Původní pojetí pojmu ROBOT 2. Současné pojetí pojmů ROBOT a MANIPULÁTOR 3. Průmyslový robot a manipulátor (PRaM) 4. Kinematická struktura PRaM 5. Struktura a ústrojí PRaM 6. Parametry PRaM 7. Úkoly do cvičení Přednáška zpracována především za využití učebního textu: Skařupa, J.: Průmyslové roboty a manipulátory. VŠB-TU Ostrava 2007 Cíl zaměstnání: Objasnit základní terminologii v historických souvislostech. Vysvětlit strukturu PRaM. Seznámit s přehledem obvykle uváděných parametrů PRaM.
6 Původní pojetí pojmu robot
7 Původní pojetí pojmu robot Mají silně redukované motivační a volní struktury psychické činnosti
8 Původní pojetí pojmu robot
9 Původní pojetí pojmu robot
10 Původní pojetí pojmu robot Kostra Svalstvo Nervová soustava - NS (HW hardware) Nosná konstrukce robota - kinematika Pohony robota - dynamika Periferní NS Centrální NS - CNS Psychická struktura osobnosti (SW software) Hlavní systémy robota Efektory robota např. ruce chapadla, nohy - mobilita Senzorický systém robota Kognitivní (poznávací) systém robota
11 Původní pojetí pojmu robot Technický vývoj Od jednoduššího ke složitějšímu = Postupný výzkum a vývoj 1. Robotický systém PL kanonový komplex za 2.sv. války 1. průmyslový robot Unimate 1961 Náklady na - Vývoj - Provoz - Likvidaci Účelová specializace - Redukce počtu efektorů a jejich modifikace - Redukce senzorického systému a jeho modifikace (snímače, které člověk nemá) - Redukce kognitivního systému Většina současných i budoucích robotů se vůbec nepodobá původní koncepci robota - androida android
12 Současné pojetí pojmů robot a manipulátor
13 Současné pojetí pojmů robot a manipulátor
14 Současné pojetí pojmů robot a manipulátor
15 Současné pojetí pojmů robot a manipulátor např. lakování např. bodové svařování
16 Průmyslový robot a manipulátor (PRaM) Průmyslový robot:
17 Průmyslový robot a manipulátor (PRaM) Průmyslový manipulátor:
18 Průmyslový robot a manipulátor (PRaM)
19 Průmyslový robot a manipulátor (PRaM) Historie vzniku PRaM
20 Průmyslový robot a manipulátor (PRaM) Historie vzniku PRaM
21 Průmyslový robot a manipulátor (PRaM) Klasifikace PRaM
22 Průmyslový robot a manipulátor (PRaM) Klasifikace PRaM
23 Průmyslový robot a manipulátor (PRaM) Klasifikace PRaM
24 Průmyslový robot a manipulátor (PRaM) Klasifikace PRaM
25 Průmyslový robot a manipulátor (PRaM) Klasifikace PRaM
26 Průmyslový robot a manipulátor (PRaM) Klasifikace PRaM
27 Kinematická struktura PRaM
28 Kinematická struktura PRaM
29 Kinematická struktura PRaM
30 Kinematická struktura PRaM
31 Kinematická struktura PRaM
32 Kinematická struktura PRaM
33 Kinematická struktura PRaM
34 Kinematická struktura PRaM
35 Kinematická struktura PRaM
36 Kinematická struktura PRaM
37 Kinematická struktura PRaM Pohybový systém = mechanická soustava realizující kinematický řetězec
38 Kinematická struktura PRaM Pohybový systém
39 Kinematická struktura PRaM Pohybový systém
40 Kinematická struktura PRaM Pohybový systém
41 Kinematická struktura PRaM Pohybový systém
42 Kinematická struktura PRaM Pohybový systém
43 Kinematická struktura PRaM Pohybový systém
44 Struktura a ústrojí PRaM (Systém efektorů) (Kognitivní systém)
45 VMS výkonný mechanický subsystém NMS nosný mechanický subsystém Struktura a ústrojí PRaM
46 Struktura a ústrojí PRaM
47 Struktura a ústrojí PRaM
48 Struktura a ústrojí PRaM
49 Parametry PRaM
50 Parametry PRaM
51 Parametry PRaM
52 Parametry PRaM
53 Úkoly do cvičení Úkoly: 1. Prostudujte tento materiál 2. Zpracujte si na základě něho stručné poznámky
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Rozdělení sub-oborů robotiky Učební text jméno a příjmení autora Doc. Ing. Mgr. Václav Záda, CSc. Liberec 2010 Materiál
PRŮMYSLOVÉ ROBOTY A MANIPULÁTORY
PRŮMYSLOVÉ ROBOTY A MANIPULÁTORY Pojem ROBOT zavedl český spisovatel Karel Čapek v roce 1920 v divadelní hře R.U.R. (Rosums Universal Robots) DEFINICE ROBOTU Robot (průmyslový) je automatické manipulační
ZÁKLADY ROBOTIKY Kinematika a topologie robotů
ZÁKLADY ROBOTIKY Kinematika a topologie Ing. Josef Černohorský, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF
Úvod do průmyslové robotiky. Aleš Pochylý. Co je to robot? Robotizované pracoviště. Znalosti v robotice. Robotický systém
Průmyslové roboty: sériová kinematika Nejvíce používané typy robotů: 6 DOF robot (základní struktura 6R + speciální typy: svařovací, ) 4 DOF robot SCARA (3R + T) 4 DOF robot paletizační (4R), pochyly.a@fme.vutbr.cz
Studijní materiály pro PD1, teoretická část převzata z učebnice FYZIKA v kostce pro SŠ V.Lank, M.Vondra, kde najdete kompletní znění textů a jiné
PRAKTICKÉ APLIKACE SERVISNÍCH ROBOTŮ
Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní PRAKTICKÉ APLIKACE SERVISNÍCH ROBOTŮ Studijní opora Ladislav Kárník Ostrava 2011 Tyto studijní materiály vznikly za finanční podpory Evropského
Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k uspořádání řídícím systémům i řízení manipulátorů a robotů Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady k
Mechanika. Použité pojmy a zákony mohou být použity na jakékoliv mechanické stroje.
Mechanika Kinematika studuje geometrii pohybu robotu a trajektorie, po kterých se pohybují jednotlivé body. Klíčový pojem je poloha. Použité pojmy a zákony mohou být použity na jakékoliv mechanické stroje.
ROBOTIKA HISTORIE, SOUČASNOST A BUDOUCNOST ROBOTIKY. (Stacionární roboty) Prof. František Šolc
HISTORIE, SOUČASNOST A BUDOUCNOST ROBOTIKY (Stacionární roboty) Prof. František Šolc 1 OBSAH PŘEDNÁŠKY Úvod Historie robotiky Současnost Rozdělení robotů Stacionární roboty Základní charakteristiky Programování
Robotika průmyslové roboty. Vypracoval: Bc. Ludvík Kochaníček Kód prezentace: OPVK-TBdV-AUTOROB-KE-3-STZ-KOH-002
Robotika průmyslové roboty Vypracoval: Bc. Ludvík Kochaníček Kód prezentace: OPVK-TBdV-AUTOROB-KE-3-STZ-KOH-002 Technologie budoucnosti do výuky CZ.1.07/1.1.38/02.0032 CO ZNAMENÁ ROBOT Samotné slovo robot
15 hodin praktických cvičení
Studijní program : Zubní lékařství Název předmětu : Základy imunologie Rozvrhová zkratka : KIM/ZUA1 Rozvrh výuky : 15 hodin přednášek 15 hodin praktických cvičení Zařazení výuky : 4. ročník, 7. semestr
Robotické architektury pro účely NDT svarových spojů komplexních potrubních systémů jaderných elektráren
Robotické architektury pro účely NDT svarových spojů komplexních potrubních systémů jaderných elektráren Projekt TA ČR č. TA01020457: Výzkum, vývoj a validace univerzální technologie pro potřeby moderních
ROBOTIZACE A JEJÍ IMPLEMENTACE VE STAVEBNICTVÍ TRENDY EVROPSKÉHO STAVEBNICTVÍ
ROBOTIZACE A JEJÍ IMPLEMENTACE VE STAVEBNICTVÍ doc. Ing. Pavel Svoboda, CSc. a Ing. Michal Bruzl ČVUT v Praze Fakulta stavební Katedra technologie staveb TRENDY EVROPSKÉHO STAVEBNICTVÍ 1 Obsah přednášky
STUDIUM PEDAGOGIKY 2011
STUDIUM PEDAGOGIKY 2011 Obsah a průběh studia Obsah vzdělávacího programu Studium pedagogiky vychází z podmínek a požadavků stanovených v 22 odst. 1 písm. a) zákona č. 563/2004 Sb., o pedagogických pracovnících
Vypracovat přehled paralelních kinematických struktur. Vytvořit model a provést analýzu zvolené PKS
Autor BP: Vedoucí práce: Tomáš Kozák Ing. Jan Zavřel, Ph.D. Vypracovat přehled paralelních kinematických struktur Vytvořit model a provést analýzu zvolené PKS Provést simulaci zvolené PKS Provést optimalizaci
1.6 Definice robotů, průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM) Aspekty pro posuzováni robotů... 47
OBSAH Úvod... 7 1. Vývoj a definice robotů... 20 1.1 Od mechanických figurín a písařů k robotům... 20 1.2 Náhrada člověka robotem ve výrobním procesu... 25 1.3 Systémové pojetí výrobních strojů ve vztahu
Roboty a manipulátory. Učební text VOŠ a SPŠ Kutná Hora
Roboty a manipulátory Učební text VOŠ a SPŠ Kutná Hora Robotika - úvod Definice průmyslového robotu Historie automatický stroj, obsahující manipulátor se dvěma a více pohybovými osami a programovatelný
Základy konštruovania mechanických zariadení na prenos výkonu
Leonid Kurmaz, Oleg Kurmaz, Miroslav Bošanský, Juraj Rusnák, Milan Kadnár, Pavol Tököly Základy konštruovania mechanických zariadení na prenos výkonu Nitra 2014 Názov: Základy konštruovania mechanických
OSNOVA PRO PŘEDMĚT TEORETICKÉ ZÁKLADY TECHNICKÝCH DISCIPLÍN
CZ.1.07/2.2.00/07.0002 Modernizace oboru technická a informační výchova OSNOVA PRO PŘEDMĚT TEORETICKÉ ZÁKLADY TECHNICKÝCH DISCIPLÍN (PŘEDNÁŠKY) 2009 PaedDr. PhDr. Jiří Dostál, Ph.D. Název studijního předmětu:
Motivační přednáška. Ing. Josef Černohorský, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
ZÁKLADY ROBOTIKY Motivační přednáška Ing. Josef Černohorský, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247
ÚVOD DO MODELOVÁNÍ V MECHANICE DYNAMIKA VÁZANÝCH MECHANICKÝCH SYSTÉMŮ
ÚVOD DO MODELOVÁNÍ V MECHANICE Přednáška č. 4 DYNAMIKA VÁZANÝCH MECHANICKÝCH SYSTÉMŮ Ing. Michal Hajžman, Ph.D. Harmonogram UMM Úvod do modelování v mechanice (UMM) 1) Úvodní přednáška (Dr. Hajžman) 2)
Úvod 11 I. VÝZNAM PSYCHOLOGIE VE VZDĚLÁVÁNÍ, SOUVISLOST SE VZDĚLÁVACÍMI TEORIEMI A CÍLI
OBSAH Úvod 11 I. VÝZNAM PSYCHOLOGIE VE VZDĚLÁVÁNÍ, SOUVISLOST SE VZDĚLÁVACÍMI TEORIEMI A CÍLI 1. Psychologie, její role a význam v procesu vzdělávání 16 1.1 Současné pojetí psychologie ve vzdělávání 16
AUTOMATIZACE V ODĚVNÍ VÝROBĚ. Doc. Ing. A. Havelka, CSc. Ing. Petra Komárková, Ph.D.
AUTOMATIZACE V ODĚVNÍ VÝROBĚ Doc. Ing. A. Havelka, CSc. Ing. Petra Komárková, Ph.D. Podmínky pro úspěšné absolvování ZÁPOČET Vypracování a ústní obhajoba dvou semestrálních prací Účast na cvičeních a získání
PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU
PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ LEGO MINDSTORM S VYUŽITÍM MATLABU J. Mareš*, A. Procházka*, P. Doležel** * Ústav počítačové a řídicí techniky, Fakulta chemicko-inženýrská, Vysoká škola chemicko-technologická, Technická
Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Tvorba grafické vizualizace shodných znaků jednotlivých zařízení (výrobní stroj, manipulátor, robot, ostatní zařízení) Autor:
Osnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Robotika
Osnova přednášky 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů 6) Vlastnosti regulátorů 7) Stabilita
Mechanika
Mechanika 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 Mechanika Kinematika 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
Technická Univerzita v Košiciach Fakulta baníctva, ekológie, riadenia a geotechnológií Katedra jazykov
Kód: 000000 Technická Univerzita v Košiciach Fakulta baníctva, ekológie, riadenia a geotechnológií Katedra jazykov Informačný list predmetu Názov: Cudzí jazyk I. - anglický Študijný odbor: ZÍSKAVANIE A
Motivační aktivity. Doc.Ing. Bohumil Horák, Ph.D., Ing. Kristýna Friedrischková
Motivační aktivity Doc.Ing. Bohumil Horák, Ph.D., Ing. Kristýna Friedrischková VŠB Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky, kat.450 v/v skupina Systémy Alternativních Zdrojů
Příloha č. 2 Technická specifikace
Příloha č. 2 Technická specifikace Název veřejné zakázky: MoVI-FAI Malé robotické pracoviště IDENTIFIKAČNÍ ÚDAJE ZADAVATELE Obchodní název: Sídlo Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně nám. T. G. Masaryka 5555,
Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k celkovému uspořádání a začlenění řídícího systému ve výrobním stroji a okolí Autor: Doc. Ing. Josef Formánek,
Študijný plán po semestroch
Študijný program: Študijný odbor: Garant: Stupeň: Forma: Dĺžka štúdia v rokoch: automatizácia, informatizácia a manažment v chémii a potravinárstve 5.2.14 automatizácia, 5.2.52 priemyselné inžinierstvo
Marketing ve veřejné správě (N_MarVS)
Marketing ve veřejné správě (N_MarVS) Magisterské studium Garant předmětu: Vyučující: Typ studijního předmětu: Doporučený roč./sem.: Rozsah studijního předmětu:.. Způsob zakončení: Počet kreditů: 3 Forma
1. LF UK Vojtěch Malina
1. LF UK Vojtěch Malina Obsah Způsoby komercionalizace na 1.LF UK Konkrétní projekty Záměry 1.LF UK vs VFN Patentování Smluvní výzkum Spin Off společnosti Poskytování služeb Spin Off Společnosti CleverTech
Supervizní seminář 2 - PhDr., Ph. D. Lečbych, B, maximálně 20 studentů (13:30-15:00)
Pondělí 8:00-9:30 9:4-11:1 11:30-13:00 13:1-14:4 1:00-16:30 16:4-18:1 18:30-20:00 Školní psychologie - Dr. Smékalová, A, Speciální psychoterapie - PhDr., Ph. D. Lečbych, B, 2+2 (9:4-13:00) Supervizní seminář
KE STÁTNÍM MAGISTERSKÝM ZKOUŠKÁM
UNIVERZITA KARLOVA V PRAZE FAKULTA TĚLESNÉ VÝCHO VY A SPORTU TEMATICKÉ OKRUHY KE STÁTNÍM MAGISTERSKÝM ZKOUŠKÁM VOJENSKÁ TĚLOVÝCHOVA I. SPOLEČENSKOVĚDNÍ PŘEDMĚTY Filosofie sportu 1. Pojmová reflexe kinantropologie
Ústav automatizace a měřicí techniky.
www.feec.vutbr.cz Specializace studijního oboru Automatizační a Měřicí Technika: Řídicí technika Moderní algoritmy řízení, teorie řízení Modelování a identifikace parametrů řízených systémů Pokročilé metody
NEU/VC hodin praktických cvičení / blok
Studijní program : Všeobecné lékařství Název předmětu : Neurologie Rozvrhová zkratka : NEU/VC012 Rozvrh výuky : 18 hodin seminářů / blok 72 hodin praktických cvičení / blok Zařazení výuky : 4. ročník,
VÝUKOVÝ PROGRAM ANDRAGOGIKA
VÝUKOVÝ PROGRAM ANDRAGOGIKA Registrační číslo projektu: CZ.1.07/3.2.01/01.0018 Název projektu: Příprava lektorů pro vzdělávání dospělých Název příjemce: Gymnázium a Střední odborná škola pedagogická, Liberec,
Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady a grafická vizualizace k určení souřadnicových systémů výrobních strojů Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.
ZÁKLADY AUTOMATIZACE TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ V TEORII
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ ZÁKLADY AUTOMATIZACE TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ V TEORII Ing. Romana Garzinová, Ph.D. Ing. Ondřej Zimný, Ph.D. prof. Ing. Zora Jančíková, CSc.
Prezentace odboru metodiky konstruování
Prezentace odboru metodiky konstruování Jan Brandejs Ústav konstruování Odbor metodiky konstruování Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení technické v Brně Personální zabezpečení Interní zaměstnanci
Obsah DÍL 2 KAPITOLA 6. 6 Automatická regulace 9. 6.1 Základní terminologie historické souvislosti 12
Obsah DÍL 2 KAPITOLA 6 6 Automatická regulace 9 6.1 Základní terminologie historické souvislosti 12 6.2 Dynamický systém, nástroje a metody jeho analýzy 18 6.2.1 Popis dynamického systému 19 6.2.2 Simulace
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké
Policejní akademie České republiky v Praze BEZPEČNOST INFORMACÍ
Policejní akademie České republiky v Praze Fakulta bezpečnostního managementu PRŮVODCE KOMBINOVANÝM STUDIEM Metodická studijní opora BEZPEČNOST INFORMACÍ Bakalářský studijní program Veřejná správa, studijní
Doktorský studijní obor Didaktika literatury. 1 Organizace doktorského studijního oboru Didaktika literatury
Obsah 1 Organizace doktorského studijního oboru Didaktika literatury... 1 1.1 Shrnutí požadovaných studijních aktivit včetně jejich kreditového ohodnocení... 2 1.2 Charakteristika a kreditové ohodnocení
Obsluha CNC obráběcích strojů (23-026-H)
STŘEDNÍ ŠKOLA - CENTRUM ODBORNÉ PŘÍPRAVY TECHNICKÉ KROMĚŘÍŽ Nábělkova 539, 767 01 Kroměříž REKVALIFIKAČNÍ PROGRAM Obsluha CNC obráběcích strojů (23-026-H) SŠ - COPT Kroměříž 2014 Obsah 1. IDENTIFIKAČNÍ
E-learning na FCHPT STU v Bratislave. doc. Ing. Monika Bakošová, CSc.
E-learning na FCHPT STU v Bratislave doc. Ing. Monika Bakošová, CSc. monika.bakosova@stuba.sk 12. 11. 2012 1 E-learning (e-vzdelávanie) E-learning = e-vzdelávanie, elektronické vzdelávanie je systém vzdelávania,
ČÁSTI A MECHANISMY STROJŮ III
Plán přednášek a cvičení a zadání úkolů z předmětu ČÁSTI A MECHANISMY STROJŮ III Rozsah... 1+3, klasifikovaný zápočet; Ročník... 1. ročník prezenčního magisterského studia Školní rok... 2015/2016 zimní
PRŮVODCE STUDIEM PRO PREZENČNÍ FORMU STUDIA MODULU CESTOVNÍ RUCH A VOLNOČASOVÉ OČASOVÉ AKTIVITY DÍLČÍ ČÁST PODNIKÁNÍ VE VOLNOČASOVÝCH AKTIVITÁCH
PRŮVODCE STUDIEM PRO PREZENČNÍ FORMU STUDIA MODULU CESTOVNÍ RUCH A VOLNOČASOVÉ OČASOVÉ AKTIVITY DÍLČÍ ČÁST PODNIKÁNÍ VE VOLNOČASOVÝCH AKTIVITÁCH Lenka Švajdová Ostrava 2011 Název: Cestovní ruch a volnočasové
Nová laboratoř mechatroniky na SOŠ a SOU Lanškroun
Nová laboratoř mechatroniky na SOŠ a SOU Lanškroun V rámci oslav 60. výročí školy byla slavnostně otevřena nová učebna. Zúčastnili se toho zástupci polské školy Zespół szkół Nr 1 Dzierżoniow, vysokoškolští
Automatizační a měřicí technika (B-AMT)
Ústav automatizace a měřicí techniky Bakalářský studijní program Automatizační a měřicí technika () Specializace oboru Řídicí technika Měřicí technika Průmyslová automatizace Robotika a umělá inteligence
Robotika. Katalog kurzů Programování a údržba robotů
Robotika Katalog kurzů Programování a údržba robotů Základní rozdělení nabízených kurzů 1. úroveň Operátor L1 S4C+ L1.1 IRC5 L1.2 IRC5 L1.1.1 2. úroveň Mechanická údržba L2.1.1 Seřizovač - základ L2 3.
ů š š ů Ú ů š É š š ů ť É Ž ů Í ó ň š š É Ú š Ů Ž Í š ů ňš Í ů ů š Š Š ó ů Í Ž Č š š š Č Č š Ů Í Í Í Í š š š Ž Ů š Š ů Ů Í Š Š š Č Ž ů Ž š Ú ó É Ž É Ú Ž Í š Í Ú ů Ú š Ú š Ú ů Ž Ú ů Ž š š š ů Í Ů š Ů Ú
Aplikace metody magnetické paměti kovů (MMM) na VŠB TU Ostrava do sylabů jednotlivých předmětů.
Aplikace metody magnetické paměti kovů (MMM) na VŠB TU Ostrava do sylabů jednotlivých předmětů. Metoda magnetické paměti kovů (MMM)je využita na Vysoké škole báňské Technické univerzitě Ostrava využita
Program dalšího vzdělávání
Program dalšího vzdělávání VZDĚLÁVÁNÍ LEŠENÁŘŮ Učební plán kurzu: Vzdělávání odborně způsobilých osob pro DSK MODUL A2 Projekt: Konkurenceschopnost pro lešenáře Reg. č.: CZ.1.07/3.2.01/01.0024 Tento produkt
Setkání absolventů u příležitosti 25. výročí oboru * VŠB-TU Ostrava 7.3.2014
Setkání absolventů u příležitosti 25. výročí oboru * VŠB-TU Ostrava 7.3.2014 Historie Lidé Výuka Věda a výzkum Spolupráce s praxí Rozvoj katedra (fakulta, univerzita) Úspěchy 24.3.2014 Department of Robotics
PRŮVODCE STUDIEM PRO PREZENČNÍ FORMU STUDIA MODULU CESTOVNÍ RUCH A VOLNOČASOVÉ OČASOVÉ AKTIVITY DÍLČÍ ČÁST PODNIKÁNÍ V CESTOVNÍM RUCHU.
PRŮVODCE STUDIEM PRO PREZENČNÍ FORMU STUDIA MODULU CESTOVNÍ RUCH A VOLNOČASOVÉ OČASOVÉ AKTIVITY DÍLČÍ ČÁST PODNIKÁNÍ V CESTOVNÍM RUCHU Lenka Švajdová Ostrava 2011 Název: Cestovní ruch a volnočasové aktivity
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ univerzita založena v roce 1899 nejstarší česká brněnská vysoká škola, druhá nejstarší a největší vysoká škola v České republice 8 fakult, 3 vysokoškolské ústavy 7 center
MODULU TVŮRCE SYSTÉMŮ
PRŮVODCE STUDIEM PRO PREZENČNÍ FORMU STUDIA MODULU TVŮRCE SYSTÉMŮ Michal Červinka, Ivo Špička Ostrava 2011 1 Název: Tvůrce systémů Autoři: Michal Červinka, Ivo Špička Vydání: první, 2011 Počet stran: 10
Určení hlavních geometrických, hmotnostních a tuhostních parametrů železničního vozu, přejezd vozu přes klíny
Určení hlavních geometrických, hmotnostních a tuhostních parametrů železničního vozu, přejezd vozu přes klíny Název projektu: Věda pro život, život pro vědu Registrační číslo: CZ.1.07/2.3.00/45.0029 V
Manažerské rozhodování
3MA413 Manažerské rozhodování Česky Anglicky Německy Forma výuky Úroveň studia Manažerské rozhodování Managerial Decision Making Managemententscheidungen 2 hod. přednášek 2 hod. cvičení magisterská navazující
IB013 Logické programování I Hana Rudová. jaro 2011
IB013 Logické programování I Hana Rudová jaro 2011 Hodnocení předmětu Zápočtový projekt: celkem až 40 bodů Průběžná písemná práce: až 30 bodů (základy programování v Prologu) pro každého jediný termín:
Úvod do mobilní robotiky AIL028
zbynek.winkler at mff.cuni.cz http://robotika.cz/guide/umor07/cs 4. října 2007 1 Co jsou to ti mobilní roboti? K čemu je to dobré? Jak bude vypadat přednáška? Jaké jsou další přednášky/semináře o robotech?
Fakulta strojní Vysoké školy báňské Technické univerzity Ostrava. Radim Farana děkan
1 Fakulta strojní Vysoké školy báňské Technické univerzity Ostrava Radim Farana děkan Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava ISO 9001 : 2001 CQS 2258/2007 CZ 2258/2007 2 Nové talenty pro vědu
PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ V PROSTŘEDÍ TIA PORTAL Josef Kváč
PROGRAMOVÁNÍ ROBOTŮ V PROSTŘEDÍ TIA PORTAL Josef Kváč www.siemens.com Trendy v mechanickém návrhu 24 V/48 V DC technologie s větším výkonem Lineární motory a inteligentní dopravníky Vše elektrické bez
Studium pedagogiky pro učitele 2014
Studium pedagogiky pro učitele 2014 Obsah a průběh studia Obsah vzdělávacího programu Studium pedagogiky vychází z podmínek a požadavků stanovených v 22 odst. 1 písm. a) zákona č. 563/2004 Sb., o pedagogických
Supervizní seminář 2 - PhDr., Ph. D. Lečbych, B, maximálně 20 studentů (13:30-15:00)
Pondělí 8:00-9:30 9:4-11:1 11:30-13:00 13:1-14:4 1:00-16:30 16:4-18:1 18:30-20:00 Somatopatologie - Dr. Orel (max. 2 studentů) Speciální psychoterapie - PhDr., Ph. D. Lečbych, B, 2+2 (10:00-13:1) Supervizní
EXPERIMENTÁLNÍ METODY I
Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství, Energetický ústav Odbor termomechaniky a techniky prostředí EXPERIMENTÁLNÍ METODY I Pro studenty 4. ročníku Energetického ústavu prof. Ing.
Studium pedagogiky pro učitele 2013
Studium pedagogiky pro učitele 2013 Obsah a průběh studia: Obsah vzdělávacího programu Studium pedagogiky vychází z podmínek a požadavků stanovených v 22 odst. 1 písm. a) zákona č. 563/2004 Sb., o pedagogických
SYSTÉM ŘÍZENÍ JAKOSTI VE VEŘEJNÉ SPRÁVĚ
Osnovy prezenčního studia předmětu Anotace: Problematika jakosti je ve veřejných službách klíčovou záležitostí Posluchači se seznámí se základními principy řízení jakosti, přístupem k budování systémů
Nabídka IT specialistů v ČR
Nabídka IT specialistů v ČR Prof. Ing. Petr Doucek, CSc. Seminář ČSSI SPIS CACIO 15.5.2007 Konkurenceschopnost absolventů IT oborů VŠ a VOŠ na trhu práce v ČR Společný projekt ČSSI, SPIS, CACIO ve spolupráci
Modely struktury didaktiky odborných předmětů
Modely struktury didaktiky odborných předmětů Praha 14. 15. 9. 2009 Prof. Ing. Ondrej Asztalos, CSc. Katedra didaktiky ekon. předmětů VŠE v Praze Obsah 1. Stručný historický přehled pojetí didaktik 2.
SYLABUS BAKALÁŘSKÁ PRÁCE A PRAXE
SYLABUS MODULU BAKALÁŘSKÁ PRÁCE A PRAXE František Prášek Ostrava 2011 : Sylabus modulu Bakalářská práce a praxe Autoři: Ing. František Prášek Vydání: první, 2011 Počet stran: 15 Tisk: Vysoká škola podnikání,
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
Správa majetku v životním cyklu stavby
Fakulta stavební VŠB TUO Katedra městského inženýrství Správa majetku v životním cyklu stavby Úvod do předmětu Základy správy majetku doc. Ing. František Kuda,CSc. Konference Vzdělávání ve FM, 3.-.4. června
Psychologie literatury
Psychologie literatury Vyučující: Mgr. Martin Švanda Tel.: 532290382 E-mail: svanda@psu.cas.cz Syllabus, jarní semestr 2005 Charakteristika kurzu: Cílem kurzu je seznámit posluchače se základními pojmy,
SYSTÉM AUTOMATICKÉHO OVLÁDÁNÍ OKEN
SYSTÉM AUTOMATICKÉHO OVLÁDÁNÍ OKEN Navrhněte a vytvořte systém automatického ovládání oken, tedy jejich otevírání a zavírání pomocí dálkově řízené pohonné jednotky. Řízení bude realizováno programem pod
SPOLEČNÝ STUDIJNÍ PROGRAM MECHATRONIKA - AKREDITACE PRODĚKAN PRO PEDAGOGICKOU ČINNOST : doc. Ing. Jan Řezníček, CSc. : 1.
SPOLEČNÝ STUDIJNÍ PROGRAM - AKREDITACE PRODĚKAN PRO PEDAGOGICKOU ČINNOST : doc. Ing. Jan Řezníček, CSc. : 1. února 2018 Jan.Reznicek@fs.cvut.cz, telefon: +420 224 352 424 Současný stav: Obor: Mechatronika
Od teorie k praxi víceúrovňové bezpečnosti
POLICEJNÍ AKADEMIE ČESKÉ REPUBLIKY FAKULTA BEZPEČNOSTNÍHO MANAGEMENTU Od teorie k praxi víceúrovňové bezpečnosti Ing. Milan KNÝ, CSc. katedra managementu a informatiky Doc. RNDr. Josef POŽÁR, CSc. děkan
PRŮVODCE STUDIEM PRO PREZENČNÍ FORMU STUDIA MODULU IT V PODNIKU DÍLČÍ ČÁST PROGRAMOVÁNÍ BUSINESS APLIKACÍ
PRŮVODCE STUDIEM PRO PREZENČNÍ FORMU STUDIA MODULU IT V PODNIKU DÍLČÍÍ ČÁSTT PROGRAMOVÁNÍ BUSINESS APLIKACÍ Bronislav Heryán Jiří Kubica Ostrava 2011 Název: Autoři: Vydání: Počet stran: Tisk: Vydala: IT
Softwarová podpora v procesním řízení
Softwarová podpora v procesním řízení Zkušenosti z praxe využití software ATTIS Ostrava, 7. října 2010 www.attis.cz ATTN Consulting s.r.o. 1 Obsah Koncepce řízení výkonnosti Koncepce řízení výkonnosti
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU:
METODICKÝ LIST K TECHNICKÉMU KROUŽKU: Název kroužku: Naprogramuj si svého robota Jméno autora kroužku: Ing. Roman Stark, CSc. Anotace: Ze stavebnice LEGO Mindstorms NXT si postav svého robota nebo nějaké
Nové talenty pro vědu a výzkum
Nové talenty pro vědu a výzkum OP Vzdělávání pro konkurenceschopnost oblast podpory 2.3 Lidské zdroje ve výzkumu a vývoji Slavnostní zahájení projektu Sylva Drábková Fakulta strojní VŠB-TUO Dolní oblast
Průmyslové roboty a manipulátory
Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Průmyslové roboty a manipulátory učební text Jiří Skařupa Ostrava 007 Recenze: Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. Název: Průmyslové roboty a manipulátory Autor:
SYSTÉM ŘÍZENÍ JAKOSTI VE VEŘEJNÉ SPRÁVĚ
Metodický list č. 1 Název tématického celku: Základní pojmy a principy řízení jakosti Cíl: Objasnit a vyložit podstatu řízení jakosti a základní přístupy k jejímu zabezpečování. Vysvětlit podstatu systémů
Výukový program pedagogiky sportovního tréninku
Výukový program pedagogiky sportovního tréninku Studijní rok: 2011/12 Studijní obor, ročník: navazující Mgr. Počet hodin: 12/12 Vyučující: Doc. PaedDr. M. Lehnert, Dr. Cíl vyučovacího předmětu: prohloubit
Statika. fn,n+1 F = N n,n+1
Statika Zkoumá síly a momenty působící na robota v klidu. Uvažuje tíhu jednotlivých ramen a břemene. Uvažuje sílu a moment, kterou působí robot na okolí. Uvažuje konečné tuhosti ramen a kloubů. V našem
Digitální učební materiál
Digitální učební materiál Projekt CZ.1.07/1.5.00/34.0415 Inovujeme, inovujeme Šablona III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT (DUM) Tematická Nervová soustava Společná pro celou sadu oblast
Študijný program: Manažérstvo kvality produkcie
1 Študijný program: Manažérstvo kvality produkcie 442P102 Aplikovaná chémia 2 2 s 5 345E102 Manažment podniku 2 1 s 4 422A204 Ochrana a tvorba životného prostredia 1 2 s 4 523M118 Základy informatiky 0
Účetní systémy 2. Obsah celého předmětu jsme rozdělili do těchto dílčích témat, které budou náplní jednotlivých konzultací:
Metodické listy pro předmět Zařazení: 1. ročník oboru Řízení podniku a podnikové finance Magisterské studium - kombinované studium (letní semestr) Rozsah: 3 konzultace, Zakončení předmětu: zápočet, zkouška
Biostatistika a e-learning na Lékařské fakultě UK v Hradci Králové
Univerzita Karlova v Praze Lékařská fakulta v Hradci Králové Ústav lékařské biofyziky Biostatistika a e-learning na Lékařské fakultě UK v Hradci Králové Josef Hanuš, Josef Bukač, Iva Selke-Krulichová,
OSNOVA PRO PŘEDMĚT SPECIÁLNĚ DIDAKTICKÉ PRAKTIKUM
CZ.1.07/2.2.00/07.0002 Modernizace oboru technická a informační výchova OSNOVA PRO PŘEDMĚT SPECIÁLNĚ DIDAKTICKÉ PRAKTIKUM 2009 Čestmír Serafín, Martin Havelka Název studijního předmětu: Speciálně didaktické
Příloha1) Atributy modulu
Příloha1) Atributy modulu Název realizovaného modulu Kontaktní údaje garanta: Průmyslové inženýrství Ing. Jan Nečas, 597323127 jan.necas@vsb.cz Ph.D. Jméno a příjemní telefon e-mail Požadované obsahové
KOPES 2007. Seznam účastníků KONFERENCE PEDAGOGŮ ELEKTRICKÝCH STROJŮ ČESKÝCH A SLOVENSKÝCH UNIVERZIT
Seznam účastníků KONFERENCE PEDAGOGŮ ELEKTRICKÝCH STROJŮ ČESKÝCH A SLOVENSKÝCH UNIVERZIT KOPES 2007 23. 1. 25. 1. 2007 Brno - Radešín Univerzita obrany, Brno Katedra elektrotechniky K217 Vedoucí katedry:
PEDAGOGIKA: OKRUHY OTÁZEK Státní závěrečná zkouška bakalářská
PEDAGOGIKA: OKRUHY OTÁZEK Státní závěrečná zkouška bakalářská (otázky jsou platné od ledna 2013) I. Teoretické základy pedagogických věd 1. Teorie výchovy a vzdělávání, vzdělanost a školství v antice.
Současné možnosti ICT ve vzdělávání a strategie vedení školy
Makovského 436, 592 31 Nové Město na Moravě mobil.: 774 696 160, e-mail: rama@inforama.cz WWW stránky: http://www.inforama.cz, https://www.evzdelavani.net/learning/ Současné možnosti ICT ve vzdělávání
Klasifikace tělesných postižení podle doby vzniku
VÝUKOVÝ MATERIÁL: VY_32_INOVACE_ DUM 1, S 20 JMÉNO AUTORA: DATUM VYTVOŘENÍ: 25.1. 2013 PRO ROČNÍK: OBORU: VZDĚLÁVACÍ OBLAST. TEMATICKÝ OKRUH: TÉMA: Bc. Blažena Nováková 2. ročník Předškolní a mimoškolní
PŘEDURČUJE NOVOU ÚLOHU ROBOTŮM
PRŮMYSL 4. 0 PŘEDURČUJE NOVOU ÚLOHU ROBOTŮM FRANTIŠEK NOVOTNÝ Katedra sklářských strojů a robotiky Fakulta strojní Oddělení mechatronických systémů Ústav pro nanomateriály, pokročilé technologie a inovace
Multimédiá a telematika pre mobilné platformy PAVOL BISTÁK, ERIK KUČERA, OTO HAFFNER I-MTMP
Multimédiá a telematika pre mobilné platformy PAVOL BISTÁK, ERIK KUČERA, OTO HAFFNER I-MTMP Základné informácie Prednášky: AB150 (+BC300), utorok 10:00-11:40 Cvičenia: C117A, streda 8:00, 10:00, 12:00