Safety novinky. Roadshow 2017

Transkript

1 Safety novinky Roadshow 2017

2 Obsah prezentace Safety PLC: EL6910 a EJ6910 SC terminály Přehled dostupných verzí Příklady použití (SpeedMonitor, ) Kompaktní Safety PLC: EK1960 Specifické vlastnosti Modelová použití TwinSAFE Loader Safety novinky v novém TC 3.1 Build 4022 Tipy

3 Safety Logic EL6910 a EJ6910 EN ISO PL e 512 Safety funkčních bloků 212 TwinSAFE connections Terminály Další Safety CPU 128 TwinSAFE Groups Podpora datových typů Boolean a Integer Podpora terminálů TwinSAFE SC Nové Safety Funkční bloky Nový User Management

4 EL6910 a EJ6910 User Management 40 Uživatelů Heslo min 6 znaků Možnost individualizace práv uživatelů Změna hesla Download safety projektu Úprava Replacement Values Akvivace / deaktivace group

5 EL6910 a EJ6910 Customize TwinSAFE Group Přehledná struktura Safety Projektu Možnost Customize Variabilní struktura stroje TwinSAFE Group lze: Aktivovat Deaktivovat dočasně trvale Podmínkou je nastavení ve vlastnostech a vazba na ostatní TwinSAFE Group Změna stavu možná při: Download projektu Customize TwinSAFE Loader

6 EL6910 a EJ6910 Diagnostic History Nová záložka EtherCAT terminálu Výpis chyb s časovými známkami Funkčních bloků Connections (spojení) Výpis chyb lze nastavit

7 SC terminály (Single Channel) Přináší analogové signály do safety projektu FSoE protokol (FailSafe over EtherCAT) Dle EN ISO Cat.3, PL d Dostupné druhy SC terminálů: EL (4..20 ma, diff.) EP (IP67, -10/0..10 V, ma) EL (RTD) EL (termočlánky) EL (SinCos encoder) EL (incrementální encoder) EL (IO Link)

8 Single Channel analogové signály v Safety projektu Analogové bloky: Číselný výsledek Binární Valid musí být vždy použit Safety Funkční bloky Scaling, Speed, Limit, SLI, Compare, Add, Sub, Mul, Div CamMonitor, LoadSensing, Envelope, ViolationCNT

9 Single Channel Speed monitoring Princip: Bezpečná rychlost jako Bypass otevřeného krytu Rychlost se sbírá z NC úlohy ze safety terminálu (přídavný encoder) Pro porovnání je třeba sjednotit jednotky Porovnání nesmí překročit limit Výsledek je platný když: se obě získané rychlosti shodují a rychlost je menší než povolené maximum

10 EK1960 Safety All in one produkt CPU funkčně odpovídá EL Safety DI / 24 Safety DO Option 4 safety Relé 2 A EtherCAT Coupler EN ISO PL e Krátký reakční čas bez nutnosti započítat cyklus EtherCATu (DI/DO jsou lokální)

11 Způsoby zapojení EK1960 Samostatně stojící Safety PLC bez TwinCAT XAR Rozšířitelný EtherCAT coupler se safety DI/DO bez využití Safety PLC Rozšířitelný EtherCAT coupler se safety PLC a DI/DO

12 TwinSAFE Loader Možnost nahrát safety projekt bez XAE (TwinCAT Engineering) Certifikovaný produkt Používá se šifrování SHA256 Založeno na ADS over EtherCAT (AoE) Pomocí příkazů lze: Download Safety project Ovládat TwinSAFE Group: aktivace deaktivace

13 Safety novinky v TwinCAT XAE 3.1 Build 4022 Barevné zobrazení při Online View Přednastavení Procesních dat (Group, FB) Adresáře v Alias Device

14 TwinCAT Safety PLC (TwinCAT 3.1 Build 4022) Safety projekt programovaný v jazyce Safety C (syntaxe blízká jazyku C/C++) Vývoj dle IEC kap.7 a V-modelu EN ISO PL e IEC 61508:2010 SIL 3 Velmi rychlé zpracování projektu (500 µs) Významná individualizace formy zápisu safety aplikace Připravená struktura projektu Bez předpřipravených funkčních bloků

15 Tipy pro optimalizaci práce se safety Neseskupovat více safety terminálů vedle sebe kvůli odvodu tepla Safety FB And povoluje na 1. vstupu standardní vstup z PLC programu doporučeno pro kombinaci ovládání z PLC, ale za Safety podmínek (např. ovládání ventilů) Vydán nový TwinSAFE application Guide verze 1.8.0

16 Tipy pro optimalizaci práce se safety Historie záznamů Safety Projektu Benefity SyncUnit: Safety terminály seskupit do SU + přiřadit krátký task Separace safety terminálů Zkrácení reakční doby počítané na Safety kanál

17 Otázky 17

18 Beckhoff Česká republika s.r.o. Sochorova Brno Česká republika Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Všechny obrazové materiály jsou chráněny autorským zákonem. Jejich použití třetí stranou není povoleno. Beckhoff, TwinCAT, EtherCAT, EtherCAT P, Safety over EtherCAT, TwinSAFE, XFC and XTS jsou registrované obchodní značky Beckhoff Automation GmbH. Další označení použitá v prezentaci mohou být registrované obchodní značky jejichž použití třetí stranou pro vlastní účely může být v rozporu s vlastnickými právy jejich vlastníků. Informace uvedené v tomto dokumentu obsahují pouze obecný popis vlastností. Popisovaná funkcionalita se může lišit v důsledku dalšího vývoje produktu. Společnost Beckhoff Česká republika s.r.o. nenese žádnou odpovědnost za případné škody vzniklé nevhodnou aplikací informací uvedených v dokumentu..