Jiří Cajthaml. ČVUT v Praze, katedra geomatiky. zimní semestr 2014/2015

Transkript

1 Kartografie 1 - přednáška 6 Jiří Cajthaml ČVUT v Praze, katedra geomatiky zimní semestr 2014/2015

2 Kartografická zobrazení použitá na našem území důležitá jsou zejména zobrazení pro státní mapová díla v geodetické a kartografické praxi je možné se nejčastěji setkat s následujícími mapovými díly: mapy stabilního katastru (v Cassiniho válcovém ekvidistantním zobrazení) mapy Katastru nemovitostí (v Křovákově kuželovém konformním zobrazení) vojenské topografické mapy (v Gaussově zobrazení v poledníkových pásech) Základní mapy ČR, ZABAGED (v Křovákově kuželovém konformním zobrazení)

3 Cassiniho zobrazení válcové ekvidistantní zobrazení v transverzální poloze někdy také nazýváno Cassini-Soldnerovo válec se dotýkal referenční plochy v nezkresleném poledníku nezkreslený poledník prochází středem území zkreslení roste se vzdáleností od tohoto poledníku celkem bylo použito 11 souřadnicových soustav pro Čechy Gusterberg pro Moravu Sv. Štěpán osa X je obrazem nezkresleného poledníku +X na sever, +Y na východ

4 Cassiniho zobrazení S a a x 90 y+dy 90 α B P x h 90 dy ds h x P x K +X dx X Y P' dy h' P' x a' h' x x a' a 0 O X 0' a' +Y 0 J

5 Cassiniho zobrazení

6 Cassiniho zobrazení obraz základního poledníku: úsečka obraz rovníku: úsečka zeměpisné poledníky a rovnoběžky: obecné křivky kartografické poledníky a rovnoběžky: úsečky kartografické poledníky jsou nezkresleny postup zobrazení: převod U,V na Š,D (sférická trigonometrie) ekvidistantní válcové zobrazení pro Š,D

7 Cassiniho zobrazení převod U,V na Š,D základní vztahy: U k = 0, V k = 90 vztahy: dále platí: tedy: sin Š = sin U k sin U + cos U k cos U cos V sin D = sin V cos U cos Š sin Š = cos U sin V cos V cos U sin D = cos Š sin U = sin U k sin Š + cos U k cos Š cos (180 D) sin U = cos Š cos D tg D = cosucosv cos Š sinu cos Š = cosv tg U

8 Cassiniho zobrazení pro Š,D zobrazovací rovnice: délkové zkreslení: Y = R Š X = R D Y = R arcsin (cos U sin V ) X = R arctg ( cos V tg U ) m 2 α = m 2 p cos 2 α + m 2 r sin 2 α m 2 α = m 2 h cos2 α + m 2 a sin 2 α m 2 α = m 2 α cos2 α cos 2 (Y /R) + sin2 α. = 1 + Y 2 2R 2 cos2 α

9 Cassiniho zobrazení ukázka map stabilního katastru

10 Křovákovo zobrazení pojmenováno po ministerském radovi Ing. Josefu Křovákovi jedná se o kombinaci dvou zobrazení: Gaussovo konformní zobrazení z elipsoidu na kouli Lambertovo konformní kuželové zobrazení v obecné poloze toto zobrazení je základem S-JTSK používané pouze v ČR a SR

11 Křovákovo zobrazení schéma ϕ, λ U, V Š, D ρ, ε X, Y I II III IV I. Besselův elipsoid zobrazen konformně Gaussovým způsobem na kouli. II. Zeměpisné souřadnice převedeny na kartografické souřadnice vzhledem ke zvolenému kartografickému pólu. III. Konformní zobrazení kartografických souřadnic z koule na plášť kužele. IV. Převedení polárních souřadnic na pravoúhlé.

12 Křovákovo zobrazení fáze I použit Besselův elipsoid a = , 155m b = , 9633m zobrazovací rovnice: ( ) [ U tg = 1 tg k ( ϕ ) ( 1 e sin ϕ 1 + e sin ϕ zeměpisné délky se počítají od Ferra ( ,002 z.d.) jako základní rovnoběžka byla zvolena ϕ o = vypočítané konstanty zobrazení: U o = ,84625 α = 1, k = 0, R = , 6105 m ) e ] α 2,V = α λ

13 Křovákovo zobrazení fáze I délkové zkreslení: m = α R cos U N cos ϕ ' ' φ mm/100km

14 Křovákovo zobrazení fáze II obecná poloha kužele zvolena, protože území ČSR nebylo protáhlé přímo podél zeměpisné rovnoběžky v normální poloze by ČSR byla v pásu o šířce 3 20 (zkreslení na okraji +42cm/km) v obecné poloze je ČSR v pásu o šířce 2 31 (zkreslení na okraji +24cm/km) jako základní kartografická rovnoběžka byla zvolena Š 0 = okrajové rovnoběžky jsou Š 1 = a Š 2 = základní rovnoběžka je kolmá na zeměpisný poledník λ = v.f. v bodě A ( ϕ A = ) z předchozích hodnot byl určen kartografický pól: U K = ,6969 V K = ,41725

15 Křovákovo zobrazení fáze II při znalosti kartografického pólu je již snadné určit kartografické souřadnice pomocí sférické trigonometrie sin Š = sin U k sin U + cos U k cos U cos V sin D = sin V cos U cos Š

16 Křovákovo zobrazení fáze II SP Ferro 42 30' ΔV 90 -U P ξ 3 20' 51 04' 47 44' 79 44' 78 30' 77 13' 90 -Š 90 -UK D K A 2 31' λ0

17 Křovákovo zobrazení fáze III použito Lambertovo konformní kuželové zobrazení s jednou nezkreslenou rovnoběžkou Š 0 = kartografickým pólem je vrchol kužele (je pouze cca 130km nad terénem jde tedy o hodně plochý kužel) zobrazovací rovnice: ( ) tg( Š n 0 ρ = ρ ) 0 tg( Š ), ε = n D vypočítané konstanty zobrazení: ρ 0 = R cotg Š 0 n = sin Š 0 délkové zkreslení by v tomto případě na základní rovnoběžce bylo m = 1 a v okrajových rovnoběžkách by bylo m = 1, 00024

18 Křovákovo zobrazení fáze III SP K O š=ø ψ=±30 rovník šo=78 30' C R

19 Křovákovo zobrazení fáze III protože byla snaha minimalizovat délkové zkreslení, tak byl vzorec pro ρ 0 přenásoben multiplikační konstantou 0, 9999 upravené konstanty zobrazení: ρ 0 = 0, 9999 R cotg Š 0 = , 0046 m n = sin Š 0 = 0, délkové zkreslení je potom na základní rovnoběžce m = 0, 9999 a v okrajových rovnoběžkách je m = 1, vzorec pro výpočet délkového zkreslení: m = n ρ R cos Š ekvideformáty mají tvar kartografických rovnoběžek (kruhových oblouků)

20 Křovákovo zobrazení fáze III

21 Křovákovo zobrazení fáze IV počátek souřadnicového systému je v obrazu vrcholu kužele (padne do Estonského zálivu) aby bylo celé ČSR v prvním kvadrantu a obě souřadnice kladné: osa X je obrazem základního poledníku λ = v.f. kladná větev osy X jde na jih osa Y je kolmá na osu X, kladná větev jde na západ převod polárních na pravoúhlé: X = ρ cos ε Y = ρ sin ε pro celé území ČSR platí, že Y < X nezvyklá orientace os dělá problémy v GIS

22 Křovákovo zobrazení fáze IV

23 Křovákovo zobrazení fáze IV osa X a zeměpisný poledník spolu svírají úhel meridiánová konvergence (C) dle obrázku: C = ε ξ protože je zobrazení konformní, je možné ξ vypočítat pomocí sférické trigonometrie (viz obr. u fáze II) přibližně také platí vzorec: sin ξ = cos U k sin D cos U C = 0, Y + 2, 373 Y X [km] meridiánová konvergence dosahuje v ČR až 10 stupňů!

24 Křovákovo zobrazení ukázka map v Křovákově zobrazení