Komunikace. TIA na dosah Inovativní řešení pro regulované pohony až

Transkript

1 Komunikace TIA na dosah Inovativní řešení pro regulované pohony až Unrestricted Siemens AG

2 Kdopak to mluví? Ing. Vladimír Mýlek Ing. Vladimír Mýlek Technicko-obchodní podpora Technicko-obchodní podpora CEE RC-CZ I DT MC GMC CEE RC-CZ I DT MC GMC 28.října 150/ Ostrava Česká republika 28.října 150/ Ostrava Česká republika Tel.: Tel.: Fax: Fax: Mobil: Mobil: vladimir.mylek@siemens.com vladimir.mylek@siemens.com siemens.com TIA na dosah 1/2017 Strana 2 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

3 Rodina měničů SINAMICS v TIA TIA na dosah 1/2017 Strana 3 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

4 STARTER a STARTDrive STARTER SW pro nastavení a monitoring měničů SINAMICS / MICROMASTER StartDrive SW nové generace pro nastavení a monitoring měničů SINAMICS G, připravuje se SINAMICS S volitelná část TIA portal V14 (PLC, HMI, Měniče) TIA na dosah 1/2017 Strana 4 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

5 TIA Portal Jeden nástroj pro programování všech prvků automatizace Totally Integrated Automation nástroje pro práci s PLC, HMI a pohony. Provázanost, komunikativnost, dálková správa, bezdrátové komunikace Nově V14 V14 V14 V14 V14 TIA portal V14 Trial download: TIA na dosah 1/2017 Strana 5 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

6 Motion Control Regulační smyčka PLC PLC nebo Měnič Měnič Centralizované Decentralizované TIA na dosah 1/2017 Strana 6 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

7 Motion Control Jak a kde je Motion Control? Decentralizované Co je Motion Control (MC)? Centralizované Chování osy Koordinace os Interpolátor Polohový regulátor Kde je Motion Control (MC)? Uvnitř SINAMICS CPU vydává povely pohonu Motion control je v pohonu Uvnitř SIMATIC Motion control je v CPU Měnič je jen výkonná jednotka TIA na dosah 1/2017 Strana 7 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

8 Centralizované MC SIMATIC S7-1200/S výkonná integrace pohonů s technologickými objekty (TO) MOTION Technology Objects Speed axis Positioning axis Gearing Technologické objekty (TO) uvnitř každého S7-1200/S TO pro rychlost, polohování a synchronizace osy TO přebírají kompletní komunikaci směrem k frekvenčnímu měniči (PROFIdrive přes PROFINET, PROFIBUS nebo analogové spojení) Žádné speciální programování komunikace Integrovaná diagnostika, generování automatických alarmů zobrazovaných na web serveru PLC, ve STEP 7, na HMI a na PLC display bez psaní kódů Reset alarmů frekvenčních měničů bez dodatečného psaní kódu Programování MOTION funkcí přes PLC-Open Block. Centralizavané TIA na dosah 1/2017 Strana 8 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

9 Decentralizované MC se SINAMICS G/S výkonné připojení pohonu přes funkční bloky (FB) Function Blocks SINA_SPEED SINA_POS SINA_PARA Polohování/ synchronizace v SINAMICS G/S Otáčkové řízení je základní funkce každého SINAMICSu. Integrovaná funkčnost pro absolutní a relativní polohování lineárních a rotačních os se snímačem na motoru nebo na stroji ( = EPos na SINAMICS G120/S120). Nižší zatížení PLC, MOTION funkčnost je řešena v pohonu. Lze řídit vyšší počet os Jednotné standardní FB přebírají kompletní komunikaci směrem k frekvenčnímu měniči (PROFIdrive přes PROFINET nebo PROFIBUS) Intuitivní rozhraní funkčních bloků pro jednoduché ovládání všech MC funkcí integrovaných v SINAMICS. Komfortní a spolehlivé díky monitoringu integrovanému v pohonu. Decentralizovné MOTION TIA na dosah 1/2017 Strana 9 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

10 Motion Control možná řešení pro otáčkové a polohovací osy Decentralizované MC se SINAMICS G/S (FB/EPos) Centralizované MC s S (TO) FB SINA_SPEED PLCopen Blocks Motion instructions FB SINA_POS (EPos) Technology object Axis behaviour Chování osy Intrepolace OB MC-Interpolator Interpolator OB MC-Servo Position controller Polohový regulátor Zákazník a aplikace určují nejlepší použitelné řešení TIA na dosah 1/2017 Strana 10 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

11 Jaký typ komunikace měniče podporují Profinet Profibus Ethernet/IP RS485 USS RS485 Modbus RTU CANopen AS-i Bacnet a další Podrobný popis komunikací s měniči Sinamics G120x: TIA na dosah 1/2017 Strana 11 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

12 Jak měniče komunikují Acyklická komunikace Vyčítání hodnoty parametru nebo jeho nastavení (např. P1082=22sec.) PKW - 4 slova Cyklická komunikace Ovládání měniče a jeho sledování (např. START, PORUCHA11,2300RPM) PZD až 14 slov Používají profily ProfiDrive ProfiSafe ProfiEnergy Mohou komunikovat mezi sebou (PROFIBUS) Slave to Slave např. u navíječky/odvíječky jeden posílá moment druhému Jsou schopni komunikovat v kruhu MRPD (PROFINET) ochrana před přerušením sítě Mohou velmi přesně koordinovat činnosti os (PROFINET) isochronní komunikace (IRT), taktovaná z master PLC Přímá komunikace s HMI, bez PLC Vypínají periferie a šetří energii Profi Energy Komunikují bezpečně s PLC Profi Safe Podrobný popis komunikací s měniči Sinamics a Simatic: TIA na dosah 1/2017 Strana 12 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

13 4 kroky jak propojit měnič s PLC Krok1: Vložení měniče GSD / GSDML nepodporované měniče StartDrive knihovna Sinamics G120 Krok 2: Nastavení komunikace adresa / IP adresa - Jméno komunikační telegram (TLG) Centrální řešení Krok 3: Popis regulované osy TO (technology object) Krok 4: Povely k ovládání PLCopen: MC_Power, MC_xxx Decentrální řešení Krok 3 + 4: DriveLib Funkční bloky FB 284 a 285 FB 286 a 287 TIA na dosah 1/2017 Strana 13 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

14 Krok 1 - Vložení měniče do projektu 1 GSD / GSDML Zatím nepodporované měniče 75 Pro nastavení měniče potřebujete další SW, např. STARTER Kde je GSD? V měniči : stáhneme na kartu příkazem P0804=12 V TIAP: Catalog-OtherFildDevices Na webu: StartDrive Podporované měniče Sinamics G Nastavení měniče probíhá v TIAP, StartDrive V katalogu TIAP Kde je měnič? TIA na dosah 1/2017 Strana 14 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

15 Krok 1 - Vložení měniče do projektu 2 GSD / GSDML Nastavuji měnič ze SW pro měniče (STARTER) Vložení GSD Výběr GSD z katalogu StartDrive Nastavuji měnič z TIAP (StartDrive) Výběr z katalogu TIA na dosah 1/2017 Strana 15 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

16 Krok 2 - Nastavení komunikace 1 Nastavení adresy (PROFIBUS) nebo IP adresy a Jména (PROFINET) Nastavení Protokolu pro cyklickou komunikaci TIA na dosah 1/2017 Strana 16 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

17 Krok 2 - Nastavení komunikace 2 - Telegramy Telegramy pro bezpečnostní funkce (safety integrated) Telegramy pro řízení polohy Telegramy pro řízení otáček Knihovna telegramů: Epos TLG111: Popis komunikace: TIA na dosah 1/2017 Strana 17 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

18 Krok 3 Výběr řešení TO DriveLib Technologické objekty Centrální řešení Jsou součástí TIAP a popisují vlastnosti osy (pohonu). Každé PLC má jiné TO. Celé nastavení probíhá v TIAP pomocí grafických menu, které usnadní nastavení. Náročnější na prostředky v PLC Velmi vhodné pro centrální řízení polohování. Funkční bloky Decentrální řešení Je nutno je stáhnout z webu jako FB Popis je v přiložené zprávě. Nastavení v TIAP nemá grafické rozhraní Podrobně je popsáno v přiloženém projektu a lze ho následně upravit. Méně náročné na prostředky PLC Celosvětově známé, jednoduchá komunikace, složitější bloky. TIA na dosah 1/2017 Strana 18 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

19 Krok 3 DriveLib = výběr funkčního bloku Knihovna popisuje 5 komunikačních bloků: SINA_SPEED označený FB285 řízení otáček, používá TLG 1 SINA_POS označený FB284 řízení polohy, používá TLG111 SINA_INFEED označený FB288 - řízení napáječe, používá TLG 1 SINA_PARA označený FB286 nastavení bloku 16-ti parametrů, používá datablok 47 SINA_PARA_S označený FB287 nastavení jednoho parametru, používá datablok 47 TIA na dosah 1/2017 Strana 19 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

20 Krok 3 Technologické objekty popis S7-1500: Speed Axis Positioning Axis External Encoder Synchronous Axis S7-1200: Positioning Axis CommandTable TO podrobně popisuje osu: převody, jednotky, limity, mechaniku, dynamiku, zastavení Používají: TLG1 pro Speed Axis TLG111 pro Positioning Axis TIA na dosah 1/2017 Strana 20 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

21 Krok 4 - PLCopen - povely k ovládání TO pro S Pro ovládání osy z uživatelského programu se používají povely MC_xxx 1. Zvolíme programování 3. Vložíme 2. Vybereme funkci k ovládání TIA na dosah 1/2017 Strana 21 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

22 Krok 4 - PLCopen povely k ovládání TO pro S Pro ovládání osy z uživatelského programu se používají povely MC_xxx 1. Zvolíme programování 3. Vložíme 2. Vybereme funkci k ovládání TIA na dosah 1/2017 Strana 22 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

23 Sinamics G120/G120C/G120D/G120M/G120P Aplikační podpora pro TO (technologický objekt) Rychlostní řízení s S přes PN/DP včetně bezpečnostních funkcí přes F-DI a ovládáni přes HMI Použity připravené funkční bloky a masky pro HMI Používá TLG1 a TO Polohování s S přes PN/DP včetně bezpečnostních funkcí přes F-DI a ovládáni přes HMI Používá TLG1 a TO Obrazovky pro HMI PLC, HMI i měnič se nastaví v TIA portal V13/14 TIA na dosah 1/2017 Strana 23 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

24 Sinamics G120/G120C/G120D/G120M/G120P Aplikační podpora pro funkční bloky Rychlostní řízení s S přes PN/DP včetně bezpečnostních funkcí přes F-DI a ovládáni přes HMI Použity připravené funkční bloky a masky pro HMI Používá TLG352 a dva bloky: FB11 (pro cyklickou komunikaci = otáčky, start/stop, atd.) a FB20 (pro nastavení rampy a čtení poruchových hlášení). Obrazovky pro HMI PLC, HMI i měnič se nastaví v TIA portal V13/14 TIA na dosah 1/2017 Strana 24 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

25 Sinamics G120/G120C/G120D Aplikační podpora pro Safety integrated (bezpečnostní funkce) Knihovna Failsafe SIMATIC Pro řízení bezpečnostních funkcí měničů SINAMICS Potřebná SW výbava: STEP 7 od V5.5 Distributed safety od V5.4 NEBO TIA Portal od V14 Safety Advanced od V14 qcertifikováno qpopis bloků qpříklad aplikace TIA na dosah 1/2017 Strana 25 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

26 Sinamics V90 Aplikační podpora Polohování s S přes TO s V90 PN Acyklická komunikace V90 s S Rychlostní řízení V90 PN s S Polohování s S7-1500T přes IRT V90 PN Řízení rychlosti s S a S přes Profinet s V Polohování (Ipos) a řízení rychlosti přes RS485 Modbus RTU Polohování s S přes V90 PTI Program pro nastavení měniče V-Assistant V On-line Help V-Assistant PN a PTI verze USB připojení k Sinamics V90 a jak na to TIA na dosah 1/2017 Strana 26 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

27 Sinamics V20 Aplikační podpora Řízení rychlosti s S7-1200/1500 přes USS Řízení rychlosti s S přes USS/Modbus RTU Řízení rychlosti s S / ET200SP přes USS + HMI PLC a HMI se nastaví v TIA portal V13/14 Měnič se nastaví z panelu nebo nově z WEB serveru 6SL3255-0VA00-5AA0 S ovládací struktura S ovládací struktura TIA na dosah 1/2017 Strana 27 Vladimír Mýlek / DF MC GMC

28 Děkuji za pozornost Ing. Vladimír Mýlek Ing. Vladimír Mýlek Technicko-obchodní podpora Technicko-obchodní podpora CEE RC-CZ I DT MC GMC CEE RC-CZ I DT MC GMC 28.října 150/ Ostrava Česká republika 28.října 150/ Ostrava Česká republika Tel.: Tel.: Fax: Fax: Mobil: Mobil: vladimir.mylek@siemens.com vladimir.mylek@siemens.com siemens.com TIA na dosah 1/2017 Strana 28 Vladimír Mýlek / DF MC GMC