Pohony a prevody. Pohony a ich umiestnenie v kĺboch

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "Pohony a prevody. Pohony a ich umiestnenie v kĺboch"

Transkript

1 Pohony a prevody Pohon droj momentu (sily) pre pohon jednotlivých kĺbov robota (manipulátor, chápadlo, nohy v prípade mobilných robotov...) alebo kolies jeho podvoku -je to ariadenie na riadenú konveriu iného typu energie na mechanickú (typicky elektricko-mechanickú) Pohon sa skladá a nasledujúcich častí: -riadiaca jednotka (v prípade potreby vybavená snímačmi) -jednotka ovládania výkonu (elektronický menič, ventily) -motor -prevod Pohony a ich umiestnenie v kĺboch rotačný motor s guličkovouskrutkou alebo lineárny motor rotačný motor + prevod dopomala aleborotačný motor + guličkováskrutka alebo lineárny motor rotačný motor + prevod dopomala

2 Prevody rodelenie a vlastnosti Prevod ariadenie na konveriu jednej formy mechanickej energie na inú alebo jej prenos od droja do miesta spotreby Prevody sa v robotickej konštrukcii používajú na: -konveriu rotačného pohybu na iný rotačný pohyb s odlišnou rýchlosťou alebo myslom otáčania (pri achovaní alebo mene osi otáčania) -konveriu rotačného pohybu na translačný pohyb a opačne -prenos momentu od motorov (umiestnených blíko ákladne) do vdialeného kĺbu (ápästia) Prevody rodelenie a vlastnosti Najčastejšie používané typy mechanických prevodov: -oubené prevody: ávitovkový prevod, hrebeňový prevod, planétová prevodovka -harmonická prevodovka -cykloidná prevodovka -guličková (valčeková) skrutka -oubené remene (reťaové prevody) Kvôli existencii sklu sa v robotike nepoužívajú trecie prevody ani štandardné remeňové prevody (vhodné len pri rýchlostných systémoch!)

3 Mechanický prevod -gear M 2,ω2 M,ω 1 1 pastorok 1 2 Prevod do pomala - reduktor: (prevod do rýchla multiplikátor) Prevodové číslo ω1 ω 2 = i M = M. 2 1 i η. i = i = 1,2 2 > koleso Dôvody aplikácie prevodu do pomala v konštrukcii robota: -štandardné (elektrické) motory poskytujú príliš malý moment a na druhej strane sa krútia príliš vysokými rýchlosťami... M M X J i opt () i m m m dx i = = () i = = = J i J J = 2 m m M ε J J ε J m m m iε m Optimaliácia prevodového pomeru J ε + i J ε + i = J J i m i + J = 0 2 i M m J m ω m min 1: i J ω 0 i opt i

4 Zložený prevod,ω,ω ,ω4 1,ω 1 2,ω 2 3,ω 3 3,ω = ω ω vložené koleso sa pridáva kvôli: -oddeleniu hnacieho a hnaného kolesa -mene smeru otáčania hnaného hriadeľa i 1,3 =. = η 1,3 =η 1,2.η 2,3 3 1 hnaný hriadeľ predlohový hriadeľ hnací hriadeľ ω1 2 4 i 1,4 = =. ω η 1,4 =η 1,2.η 3,4 Prevodovka rône druhy realiácie rovnobežné osi otáčania rônobežné osi otáčania mimobežné osi otáčania čelné súkolesie s vonkajším oubením spur/helical gear kuželové súkolesie s uhlom osí 90 o bevel gear ávitovkový (šnekový) prevod -worm gear Tvar bočnej krivky ubov: priame, šikmé, šípové, oblúkové... Zväčšovaním stykovej plochy sa nižuje účinnosť, ale narastá aťažiteľnosť. Od hodnoty 90% nadol... Vysoké prevodové čísla + vlastnosť samosvornosti, ale účinnosť len asi 70% vájomná premena rotačného a translačného pohybu, účinnosť až 90% hrebeňový prevod rack and pinion

5 Planétová (epicyklická) prevodovka = Reduktor: -centrálne koleso je vstup -unášač je výstup -korunové koleso je afixované Prevodový pomer i = n n c u = c + c k Prevodové čísla do 1:10 v jednom stupni, účinnosť 80% Harmonická prevodovka Vynáleca WalterMusser Prihláška patentu roku 1955

6 Harmonická prevodovka harmonic drive oválny hnací disk s pružným krúžkom pružné púdro pevný prstenec Reduktor - najbežnejší variant: -pevný prstenec je afixovaný -oválny hnací disk je vstup -pružné púdro je výstup Prevodový pomer pruž i = pev pruž = 2 pev pruž Výhody: prevodové čísla až do 1:300, účinnosť až 90%, kompaktnosť Nevýhody: pružnosť a vlnenie momentu, len na vyššie prevod. pomery Cykloidná prevodovka P L Prevodový pomer i = P L L Výhody: prevodové čísla až do 1:200, vysoká tuhosť a aťažiteľnosť Nevýhody: nižšia účinnosť, výrané vlnenie výstupného momentu

7 Ložiskový reduktor TwinSpin fy SPINEA Výhody: prevodové čísla až do 1:200, vysoká tuhosť a hladký chod Guličková skrutka (ball screw) F,v s M,ω π F = 2 Mη s ω v = f. s = s 2π s stúpanie ávitu (lead) Výhody: účinnosť až 90%, bevôľový prevod, vysoká tuhosť

8 Valčeková skrutka (roller screw) Výhody: oproti guličkovej skrutke vyššia statická aj dynamická áťaž Realiácia lineárneho motora s guličkovou/valčekovou skrutkou

9 Oubený remeň teeth (timing) belt and pulley Prevodové číslo i = A B Ložiská klné alebo valivé Ložiská vedenia (bearings - guides) Výhody valivých ložísk: menší súčiniteľ trenia menej častá údržba (dopĺňanie maiva) vyššia životnosť práca pri vyšších otáčkach (teplotách) malý romer v axiálnom smere Nevýhody: väčší romer v radiálnom smere (vonkajší priemer) vyššia hlučnosť menšia odolnosť voči mechanickým ráom a preťaženiu

10 Ložiská Valivé ložiská: - guličkové, valčekové, ihlové, kuželíkové... Radiálne alebo axiálne prevedenie, kombinované riešenie: Ložiská -vedenia Lineárne ložiská, vedenia, guľové kĺby,...

11 Pohony pre použitie v robotoch Pneumatické - pneumatický valec, pneumatický sval Hydraulické -hydraulický valec, rotačný motor? Elektrické - solenoid, JS motory, striedavé motory, krokové motory -rotačné aj lineárne varianty Iné druhy pohonov - spaľovacie motory -reaktívne motory -systémy na báe liatin s tvarovou pamäťou -systémy na báe magnetostrikcie -iné Pneumatický pohon dvojčinný princíp jednočinný princíp Používané tlaky typicky 5-7 atm = kpa Výhody: lineárny pohyb (tlak aj ťah), vysoká rýchlosť, nastaviteľné obmedenie vyvíjanej sily, čistá prevádka, níka hmotnosť aj cena Nevýhody: obmedená riaditeľnosť a níka presnosť polohovania (stlačiteľnosť vduchu), potreba aplikácie droja tlakového vduchu a prídavných ariadení na jeho úpravu, výšená hlučnosť

12 F = π. d p. 4 2 Pneumatický pohon F = π. p. 2 2 ( d 1 d ) 4 2 Náhrada pneumatického valca elektrickým motorom a guličkovou skrutkou

13 Pneumatický pohon rotačný variant Pneumatický pohon rotačný vhodný napr. pre ovládanie ventilov resp. realiáciu rotačných pohybov v rámci obmedeného uhla otočenia (1/4 otáčky a viac). Pohony tohto typu pracujú typicky na báe štruktúry s lineárne sa pohybujúcim valcom a hrebeňovým prevodom Pneumatický pohon príklad aplikácie lineárna pneumatická os fy Origa chápadlo fy Shunk chápadlá fy Festo robot fy Milacron robot fy Elwood robot Tron-X fy Festo

14 Pneumatický sval Pneumatický sval príklad aplikácie

15 Hydraulický pohon Pascalov ákon P 1 = P 2 Používané tlaky: typicky 1500/3000 PSI = cca 100/200 atm = 10/20 MPa Výhody: lineárny pohyb, dobrá dynamika, veľké vyvíjané sily, dobrý pomer výkon/vlastná hmotnosť, vysoká tuhosť a presnosť polohovania, možnosť aplikácie vo výbušnom prostredí, hladký chod pri níkych rýchlostiach Nevýhody: vysoká cena, únik tlakovej kvapaliny, veľké vlastné romery, potreba externého droja tlaku, nevhodné pre pohyb vysokými rýchlosťami, teplotná ávislosť Hydraulický pohon F 1 2 π d1. p = 4 v q = π. d F v ( d d ) p2 = π 4 = π. 4. q ( d d ) 1 2

16 Hydraulický pohon rotačný variant Hydraulický pohon príklad aplikácie robot fy Kawasaki áchranársky robot ENRYU demoličný robot fy Brokk váracie kliešte chápadlo

17 Solenoid najjednoduchší elektrický pohon Solenoid poostáva indukčnej cievky a pohyblivého feromagnetického jadra, ktoré je po vybudení magnetického poľa vo vnútri cievky buď vytláčané smerom von alebo vťahované smerom dnu. Typicky sa používa len jedna polarita prúdu (silové pôsobenie len v jednom smere) a pohyb v opačnom smere abepečuje mechanická pružina. Podľa smeru aktívneho pohybu sa delia na typ push alebo pull (pri prechode prúdu magnetické pole vytláča alebo vťahuje jadro) Použitie v aplikáciách, kde je potrebné krátke (typicky len dvojpolohové) lineárne polohovanie, napr. v elektrickom štartéri spaľovacích motorov, ako rône ápadky resp. vo ventiloch. Napájanie 12V alebo 24V. Elektrické motory F = B. I. L Generovanie magnetického poľa permanentný magnet alebo indukčná cievka Generovanie prúdu - v prípade statorovej cievky pripojením napätia -v prípade rotora pripojením napätia ce klné kontakty alebo v prípade asynchrónneho motora indukciou napätia do vinutia v skrate, ce ktorý následne preteká prúd. Existenciu indukovaného napätia možno v prípade motorov brať ako paraitný efekt (hoci v prípade generátorov je to presne naopak :-) U ind = B. L. v

18 Elektrické motory B = µ. µ. H 0 r 0 µ = 1, T/Am -1 Magnetiačná krivka B=f(H) c,f koercitivita b,e -retentivita Typické hodnoty µ r: Magnetická oceľ Nikel Permalloy (78,5% nikel a 21,5% oceľ) Mumetal (75% nikel, 2% chróm,5%, meď a 21,5% oceľ) Metglas (amorfná lúčenina želea, kobaltu, niklu, bóru a kremíka).. až JS motor s permanentným magnetom (PM DC motor) kefka komutátor rotor s komutátorom Výhody: dobrá dynamika, vysoká rýchlosť a presnosť polohovania, pri aplikácii moderných magnetických materiálov vysoké momenty a malé vlastné romery, dobrá riaditeľnosť a jednoduchý výkonový menič Nevýhody: typicky vyžadujú sprevodovanie do pomala (aplikácia prevodov prináša problémy s vôľami a pružnosťami!), potreba údržby (uhlíky!!!), nemožnosť aplikácie vo výbušnom prostredí, treba aplikovať brdy na afixovanie polohy pri odpojení napájania

19 JS motor s permanentným magnetom Konštrukčné prevedenie s diskovým rotorom Polovodičové meniče Menič je ariadenie určené na premenu druhu (parametrov) elektrického napájania. Možno rolíšiť 4 rône typy meničov, ktorých niektoré možno ložiť o série 2 meničov jednoduchšieho typu: - usmerňovač AC/DC - striedač DC/AC - striedavý menič AC/AC (transformátor alebo kombinácia usmerňovač a striedač) - jednosmerný menič DC/DC (pracujúci na princípe šírkovej modulácie) Podľa možnosti ovládať parametre výstupu tieto ďalej delíme na: - neriadené (napr. usmerňovač obsahujúci len diódy) - riadené (napr. riadený usmerňovač AC/DC obsahujúci tyristory s možnosťou ovládať efektívnu hodnotu výstupného napätia alebo frekvenčný menič AC/AC s možnosťou riadenia frekvencie výstupného napätia) Pon. nabíjačky k spotrebnej elektronike sú typicky realiované nie ako jednoduchá kombinácia transformátora a usmerňovača, ale ako sériová kombinácia usmerňovača sieťového napätia, striedača na vyššiu frekvenciu, transformátora a ďalšieho usmerňovača. Vhľadom na transformáciu napätia s vyššou frekvenciou je možné výrane nížiť romery transformátora a tým celej nabíjačky...

20 SCR Silicon Controlled Rectifier Tyristorový menič s JS výstupom (nereveračné) L N 1-fáový usmerňovač (1-impulový) 1-fáový usmerňovač (2-impulový, tv.grätovo apojenie) L 1 L 2 L 3 N 3-fáový usmerňovač (3-impulový) 3-fáový usmerňovač (6-impulový) Tyristorový menič s JS výstupom (reveračné) JM 1-fáový usmerňovač (2-impulový) JM 3-fáový usmerňovač (6-impulový)

21 Tranistorový impulový menič s JS výstupom Tranistorový menič (reveračný -H-most) JM Princíp šírkovo-impulnej modulácie (PWM) Bekefkový JS motor (BLDC motor) 2-fáový (90 fáový posun medi statorovými napätiami) alebo 3-fáový variant (120 posun) Snímanie polohy rotora Hallove sondy, meranie indukovaného alebo IRC snímač Hallove sondy Brushless DC Stator 2 a 3-fáového BLDC motora Výhody: dobrá dynamika, vysoká účinnosť, beúdržbovosť Nevýhody: vhodné skôr na rýchlostné riadenie, ložitejšie riadenie ako JS motor

22 Asynchrónny motor s kotvou nakrátko (SCIM) Squirrel cage induction motor stator rotor Výhody: níka cena, vysoká spoľahlivosť beúdržbovosť, aj do výbušného prostredia Nevýhody: ložité riadenie polohy potreba aplikácie vektorového riadenia Tranistorový 3-fáový striedač T 1 T 3 T 5 A B C M T 2 T 4 T 6 Princíp šírkovo-impulnej modulácie (PWM) pri generovaní harmonického napájania

23 Hybridný krokový motor (Hybrid stepper motor) Tento typ krokových motorov obsahuje axiálne magnetiovaný rotor. Alternatívne je rotor vyrobený len magneticky aktívneho materiálu, pričom tento typ sa volá reakčný KM Výhody: prirodene diskrétne ariadenie, v bežných aplikáciách netreba aplikovať spätnú väbu (snímač polohy) ani prevodovku (vysoký moment v prípade hybridných KM) Nevýhody: nespojitosť pohybu pri níkych rýchlostiach, hlučnosť, obmedený výkon, problémy so rýchliteľnosťou a reonanciami Hybridný krokový motor V prípade 4-fáového napájania sa motor po každých 4 krokoch posunie o 1 ub, na celú otáčku teda urobí 4 x Z R krokov, Z R je napr. 50 Princíp činnosti

24 Hybridný krokový motor U N U N A (B) A B C D C (D) Unipolárne apojenie Bipolárne apojenie Spôsoby napájania Unipolárne napájanie A Hybridný krokový motor A A D B D B D B C Základné 4-taktné A-B-C-D C Modifik. 4-taktné AB-BC-CD-DA C 8-taktné A-AB-B-BC-C-CD-D-DA A A A B B B C C C D D D A.C A.C A.C B,D B,D B,D Bipolárne napájanie Spôsoby riadenia

25 Hybridný krokový motor A A A D B D B D B C C C Drobenie, trojuholníková modulácia Drobenie, lichobežníková modulácia Drobenie, harmonická modulácia A.C A.C A.C B,D B,D B,D Spôsoby drobenia kroku Špeciálne druhy motorov -motory pre priamy náhon (megatorque direct drive motor) Výhody: netreba prevodovku vyrábajú sa motory až do 250 Nm

26 Špeciálne druhy motorov -lineárne a plošné motory Špeciálne druhy motorov Prevedenie inchworm (piadivka) Bimorfné prevedenie (pieo legs) 1 - tube 2 -lateral pieo 3 - clutching pieo 4 - shaft 1 -substrate 2 -pieoelectric layer 3 -passive layer 4 -mechanical contact area 5 - track Pieoelektrické motory

27 Špeciálne druhy motorov Pieoelektrický motor s postupnou vlnou Porovnanie elektrických, pneumatických a hydraulických pohonov Vlastnosť Elektrický Hydraulický Pneumatický Zdroj energie Vonkajší droj (verejná sieť) Elektrický alebo spaľovací motor Elektrický alebo spaľovací motor Zásobník energie Limitovaný (akumulátor) Limitovaný (hydraulický ak.) Dobrý (ásobník stlačeného plynu) Spotreba energie Níka Stredná Vysoká Rotačný pohyb Dobrá ria-diteľnosť (DC) Níke rýchlosti, dobrá riaditeľnosť Vyššie rýchlosti, slabá riaditeľnosť Lineárny pohyb Náročné riadenie Veľké sily, dobrá riaditeľnosť Stredné sily, slabá riaditeľnosť Bepečnosť Iskrenie DC motora Možný únik horľavého oleja Možnosť explóie tlakových prvkov

28 Shape Memory Alloy Systémy na báe liatin s tvarovou pamäťou (SMA) Rône liatiny, typicky NiTi (Nitinol). Ak sa pri ibovej teplote deformuje vonkajšou silou tvar, po ahriatí na vyššiu teplotu sa vráti do pôvodného tvaru. Zmena dĺžky o 2-5%, veľké sily, ale slabá dynamika. Ohrev možno realiovať prúdom prechádajúcim vodičom. Systémy na báe liatin s tvarovou pamäťou (SMA) Kráčajúci mobilný robot Stiquito na báe SMA pohonov

29 Ďalšie nové typy pohonov vhodných pre robotiku 1. Pieoelektrické pohony (PZT) vhodné pre konštrukciu umelých svalov. Vynačujú sa dobrým pomerom výkon/hmotnosť, dobrou dynamikou aj vysokou účinnosťou. Majú však ásadnú nevýhodu v malej mene dĺžky cca len 0,1%, čiže skôr o vyvíjanie premenlivej sily ako pohyb samotný Elektroaktívne polyméry (EAP) ešte nedosahujú výhodné parametre čo sa týka pomeru výkon/hmotnosť ani nevyvíjajú veľké sily. Vývoj prebieha napr. v NASA 3. Elektrické svaly na báe uhlíkových nanotrubíc v aeorogelovom obale v tvare tenkej fólie. Po aplikácii elektrického napätia vykaujú menu romeru v priečnom smere až 220% voči pasívnej hodnote, dynamiku meny až 40% a 1 milisekundu pri teplote -196 do 1538 C... 1 kubický centimeter má hmotnosť 1,5 mg resp. 1 g tohto materiálu vytvorí fóliu s plochou 30 m 2. Vývoj prebieha na texaskej univerite v Dallase. 4. Pohony na báe javu gigantickej magnetostrikcie (materiály ako napr. Tb-Fe, Tb-Fe-Co, Tb-Dy-Fe...) Sú vyvíjané extrémne vysoké sily pri menších menách geometrických romerov. Integrácia pohonnej jednotky do jedného celku riešenie firmy Schunk

30 Porovnanie rônych typov motorov Porovnanie rônych typov motorov Prevaté od Hirose et al.

31 Akumulátory pre pohon mobilných robotov Dnes sa v technickej praxi používajú nasledovné druhy akumulátorov: - olovené batérie s elektrolytom kyseliny sírovej. Výhodou je níka cena v prepočte na jednotku obsiahnutej energie. Môžu poskytovať vysoké prúdy, sú ale ťažké a trpia samovybíjaním. V beúdržbovom/gélovom prevedení nie je potrebné dolievať elektrolyt resp. nehroí jeho únik. Ekologický problém s olovom. Nap. 2 V na článok. - nikel-kadmiové akumulátory vykaujú pomerne vysoký počet nabíjacích cyklov, dobrú skladovateľnosť a relatívne rýchle nabitie. Poskytujú však pomerne níku energetickú hustotu, majú pamäťový efekt a kadmium predstavuje opätovne ekologický problém. Jeden článok poskytuje napätie 1.2V. - metal-hydridové akumulátory poskytujú výrane vyššiu energetickú hustotu, vysoký počet nabíjacích cyklov (500 a viac), minimálny pamäťový efekt a dobrú skladovateľnosť be samovybíjania. Je potrebné dávať poor na prílišné nabitie a prílišne vybitie, kedy hroí poškodenie akumulátora. Napätie 1.2 V na článok. - lítium-iónové vykaujú vysokú hustotu najmä s ohľadom na níku hmotnosť článkov, dobrú skladovateľnosť. Sú ale pomerne drahé, je potrebné ložitejšie riadenie procesu nabíjania a sledovanie priebehu vybíjania. Majú relatívne menší počet nabíjacích cyklov (cca ), nenesú veľký prúdový odber a majú horšené parametre pri níkych teplotách. Podobné vlastnosti majú aj lítium-polymérové akumulátory. Napätie 3.6 V na článok - nové typy: lítium-sírové akumulátory, kondenátory na báe uhlíkových nanovlákien Porovnanie rônych typov akumulátorov Prevaté prospektu firmy QUEST

32 Porovnanie rônych typov akumulátorov Prevaté článku Progress in Energy and Combustion Science Porovnanie rônych typov akumulátorov

33 Uchovávanie energie v kondenátoroch Sú dostupné kondenátory s kapacitou viac ako F, ale dajú sa nabíjať len na malé napätia, cca do 2,5 až 2,7 V. Ich špecifická energetická kapacita je relatívne níka cca 5 Wh/kg (Li-ion akumulátory dosahujú až 200 Wh/kg. Výhodou však je schopnosť dodávať obmedený čas vysoký výkon až 10 kw/kg (Li-ion batérie len cca 1 kw/kg). Lineárne s poklesom kapacity však klesá aj napätie, atiaľ čo pri elektrochemických článkoch napätie je napätie po kritickú hranicu približne konštantné. Medi výhody možno aradiť aj schopnosť rýchleho nabíjania. U I t U I Energy density =, Power density = m m Uchovávanie energie v otrvačníkoch Flywheel energy storage (FES) otrvačníky s otáčkami viac ako 100 tisíc ot/min s uložením rotora v magnetických ložiskách a vo vákuu predstavujú aujímavú alternatívu k elektrickým resp. elektrochemickým drojom energie. Dosahujú sa výkonové hustoty až 400 Wh/kg. Obmedujúcim faktorom je pevnosť materiálov, ktorá určuje maximálne otáčky, ktorými sa otrvačník môže rotáčať.

34 Uchovávanie energie v ásobníkoch stlačeného vduchu Stlačený vduch sa uchováva pri tlaku okolo 30 MPa (300 atmosfér). Nie je veľmi efektívny ásobník energie okolo 50 Wh na liter (135 Wh/kg). Je to ale ekologický a lacný ásobník, nevýbušný, môže spolupracovať s inými druhmi pohonov (napr. elektrickým). Pri svojej činnosti navyše ako vedľajší efekt generuje chlad, ktorý sa môže využívať na iné účely. Iné spôsoby ískavania energie pre mobilné roboty Solárna energia fotovoltaické panely Solárne žiarenie má vo vdialenosti Zeme od Slnka (nad hranicou atmosféry) intenitu cca 1,361 kw/m 2. Na povrch Zeme dopadá cca 1 kw/m 2. Účinnosť solárnych panelov v ávislosti od technológie dosahuje 20 30%, viacvrstvové riešenia ale poskytujú až 45% účinnosť.

35 Iné spôsoby ískavania energie pre mobilné roboty Termoelektrické generátory využívajúce ako droj energie ropad rádioaktívneho materiálu napr. Plutónium alebo Stroncium (RTG radioisotope thermoelectric generator). Vhodné napr. pre komické sondy pre vdialené oblasti slnečného systému, kde už nie je dostatočná energia slnečného žiarenia (Jupiter a ďalej) resp. ak nechceme, aby bola činnosť robotov obmedovaná dostupnosťou slnečného žiarenia (Curiosity na Marse). Iné spôsoby ískavania energie pre mobilné roboty Indukčný prenos energie pomocou energetického (elektromagnetického) poľa

Jednoduché stroje Prevody na prenos síl a pohybu

Jednoduché stroje Prevody na prenos síl a pohybu Stroje a mechanizmy Jednoduché stroje Prevody na prenos síl a pohybu História jednoduchých strojov dôvodom na ich vznik bola snaha ľudí uľahčiť si svoju namáhavú prácu postupne pomocou nástrojov a rôznych

Více

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKY Strojnícka fakulta, Žilinská Univerzita HYBRIDNÉ POHONY KV

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKY Strojnícka fakulta, Žilinská Univerzita HYBRIDNÉ POHONY KV 142 1 HYBRIDNÉ POHONY KV ČASOVÝ PRIEBEH VÝKONU TRAKČNÉHO GENERÁTORA RUŠŇA V POSUNOVACEJ SLUŽBE ČASOVÝ PRIEBEH VÝKONU A RÝCHLOSTI JAZDY ĽAHKÉHO MOTOROVÉHO VLAKU NA ŽELEZNICI VLTJ (Dánsko) ČASOVÝ PRIEBEH

Více

Obrázok 29 : Prenosný kompresor a kompresorová stanica

Obrázok 29 : Prenosný kompresor a kompresorová stanica STREDNÁ ODBORNÁ ŠKOLA STROJNÍCKA, Športová 1326, 024 01 Kysucké Nové Mesto 4.1.3 Kompresory Na výrobu stlačeného vzduch sa používajú kompresory. V závodoch sa najčastejšie používa centrálna výroba stlačeného

Více

Servopohon vzduchotechnických klapiek 4Nm

Servopohon vzduchotechnických klapiek 4Nm Servopohon vzduchotechnických klapiek 4Nm Spoločnosť LUFBERG predstavuje servopohony s krútiacim momentom 4Nm pre použitie v systémoch vykurovania, ventilácie a chladenia. Vysoko kvalitné servopohony serie

Více

Elektromagnetické ventily VZWP, nepriamo riadené

Elektromagnetické ventily VZWP, nepriamo riadené hlavné údaje a prehľad dodávok Funkcia Elektromagnetický ventil VZWP-L- je nepriamo riadený 2/2-cestný ventil s elektromagnetickou cievkou. Elektromagnetický ventil je pri výpadku prúdu zatvorený. Pri

Více

CENTRÁLNE PROGRESÍVNE TUKOVÉ MAZACIE SYSTÉMY sú zariadenia, ktorých úlohou je rozdeliť a doviesť mazivo od jedného centrálneho zdroja ku všetkým mazac

CENTRÁLNE PROGRESÍVNE TUKOVÉ MAZACIE SYSTÉMY sú zariadenia, ktorých úlohou je rozdeliť a doviesť mazivo od jedného centrálneho zdroja ku všetkým mazac Mazanie, mazacie systémy Úlohou mazacích systémov je doviesť a rozdeliť mazivo od jedného centrálneho zdroja ku všetkým miestam stroja kde sa vyskytuje nežiadúce trenie, a to v presne stanovenom množstve

Více

Základy elektroniky Úvod do predmetu

Základy elektroniky Úvod do predmetu Základy elektroniky Úvod do predmetu Ing. Jozef Klus 2012 Obsah tematického celku Oboznámenie s obsahom učiva Opakovanie základov z elektrotechniky Ing. Jozef Klus 1 Vieme bez nej žiť? VÝZNAM A POJEM ELEKTRONIKY

Více

Základy konštruovania mechanických zariadení na prenos výkonu

Základy konštruovania mechanických zariadení na prenos výkonu Leonid Kurmaz, Oleg Kurmaz, Miroslav Bošanský, Juraj Rusnák, Milan Kadnár, Pavol Tököly Základy konštruovania mechanických zariadení na prenos výkonu Nitra 2014 Názov: Základy konštruovania mechanických

Více

Maxwellove rovnice, elektromagnetické vlny

Maxwellove rovnice, elektromagnetické vlny Mawellove rovnice, elektromagnetické vln Mawellove rovnice Zákon achovania elektrického náboja Popis elektromagnetického vlnenia lnové vlastnosti elektromagnetického žiarenia Mawellove rovnice, elektromagnetické

Více

Henrich Pifko. Technológie prevádzkyenergia. FA STU, Bratislava PDF vytvořeno zkušební verzí pdffactory

Henrich Pifko. Technológie prevádzkyenergia. FA STU, Bratislava PDF vytvořeno zkušební verzí pdffactory Henrich Pifko Technológie prevádzkyenergia z obnoviteľných zdrojov FA STU, Bratislava 2006 Zásada: Obnoviteľné zdroje energie nespotrebovávať energiu ak ju už treba, využiť obnoviteľné zdroje ak treba

Více

Energia využitá efektívne budúcnosť telekomunikácií

Energia využitá efektívne budúcnosť telekomunikácií Energia využitá efektívne budúcnosť telekomunikácií Effectivelly utilised energy the future of telecommunication Ing. Tibor Füzik 29. Október 2012 PREMENA ENERGIE účel Zariadenie na premenu energie > Elektrická

Více

Hydrostatické riadiace jednotky (Servoriadenie)

Hydrostatické riadiace jednotky (Servoriadenie) Hydrostatické riadiace jednotky (Servoriadenie) www.eurofluid.sk 2015-1 Hydrostatické riadiace jednotky typu XY Hydrostatické riadiace jednotky XY sú určené pre vozidlá, ktorých rýchlosť jazdy neprekročí

Více

1. MAGNETICKÝ INDUKČNÝ TOK

1. MAGNETICKÝ INDUKČNÝ TOK NESTACIONÁRNE MAGNETICKÉ POLE STACIONÁRNE MAGNETICKÉ POLE - je časovo nepremenné, konštantné magnetické pole. Vzniká okolo nepohybujúceho permanentného magnetu alebo okolo nepohybujúceho sa vodiča, ktorým

Více

It s your power! Ide o Vašu energiu! Katalóg produktov a zostáv pre fotovoltaické elektrárne.

It s your power! Ide o Vašu energiu! Katalóg produktov a zostáv pre fotovoltaické elektrárne. It s your power! Ide o Vašu energiu! Katalóg produktov a zostáv pre fotovoltaické elektrárne Zostava 0,75 kwp zapojenie 1F Výkon 3x 250Wp FV panel AmeriSolar Menič Growatt 1000-S Systém vhodný na ročné

Více

tyristorový regulátor TR 710

tyristorový regulátor TR 710 Všeobecne Namiesto trojfázového motora s pevným počtom otáčok môže chod dávkovacích čerpadiel, dávkovačov sušiny a miešadiel voliteľne udržiavať jednosmerný motor s tyristorovou reguláciou a nastaviteľným

Více

Test. Ktorý valec by ste použili? A. Jednočinný valec B. Dvojčinný valec. Odpoveď:

Test. Ktorý valec by ste použili? A. Jednočinný valec B. Dvojčinný valec. Odpoveď: Test Týmto testom môžete zistiť, či sú Vaše základné znalosti o pneumatickom riadení postačujúce pre nadstavbový seminár P121, alebo je pre Vás lepšie absolvovať základný seminár EP111. Test je rýchly,

Více

POWLI Fig. A Copyright 2014 VARO

POWLI Fig. A Copyright 2014 VARO POWLI421 1 7 6 2 3 4 5 Fig. A Copyright 2014 VARO www.varo.com POWLI421 Fig 1 Copyright 2014 VARO www.varo.com LED BATERKA 1,5 W POWLI421 POWLI421 SK 1 POPIS (OBR. A) 1. Otočná hlava 2. Hlavný vypínač

Více

Sada s veternou turbínou

Sada s veternou turbínou Sada s veternou turbínou 1 Používateľský manuál/ Návod na obsluhu Čo je v balení? A Náboj turbíny B Lopatky turbíny/ vrtuľa C Generátor D Prevody (60T, 40T (x2), 20T) E Chvostová plocha F Otáčacie ložisko

Více

Zachránia elektromobily svet? RNDr. Andrea Fedorková, PhD.

Zachránia elektromobily svet? RNDr. Andrea Fedorková, PhD. Zachránia elektromobily svet? RNDr. Andrea Fedorková, PhD. 1 Prečo práve alternatívne druhy pohonu??? Vývoj za posledných 10 rokov: 500 miliónov 900 miliónov 1% iný ako spaľovací motor Rok 2050 2,9 miliardy

Více

UNIROOF E 40 mm. Novinka! Vyšší výkon v kompaktní třídě. Svařovací tryska 40 mm. Roofing. We know how. www.leister.com

UNIROOF E 40 mm. Novinka! Vyšší výkon v kompaktní třídě. Svařovací tryska 40 mm. Roofing. We know how. www.leister.com Vyšší výkon v kompaktní třídě. Novinka! Svařovací tryska 40 mm www.leister.com Roofing. We know how. Horkovzdušný svařovací automat Praktický přístroj UNIROOF E s novou přeplátovací tryskou širokou 40

Více

Hoval ventily s motorom

Hoval ventily s motorom Popis produktu Hoval motorický trojcestný ventil VXP459 dimenzia DN ½" - ½" / PN 6, 0 C Ventil Typ VXP 459 Teleso ventila z červenej zliatiny vrátane šrúbení Pri ventiloch s kvs,5-6,3 percent. rovnaká

Více

14.16 Zvláštní typy převodů a převodovek

14.16 Zvláštní typy převodů a převodovek Název školy Číslo projektu Autor Název šablony Název DUMu Tematická oblast Předmět Druh učebního materiálu Anotace Vybavení, pomůcky Ověřeno ve výuce dne, třída Střední průmyslová škola strojnická Vsetín

Více

Solárna nabíjačka na dobíjanie automobilových akumulátorov Battery SAVER SE. Obj.č.:

Solárna nabíjačka na dobíjanie automobilových akumulátorov Battery SAVER SE. Obj.č.: N Á V O D N A M O N T Á Ž A O B S L U H U : Obj. č.: 857030 www.conrad.sk Solárna nabíjačka na dobíjanie automobilových akumulátorov Battery SAVER SE Obj.č.: 85 70 30 Toto zariadenie Vám uľahčí štartovanie

Více

ZÁKLADY ROBOTIKY Pohony a věci s tím související

ZÁKLADY ROBOTIKY Pohony a věci s tím související ZÁKLADY ROBOTIKY Pohony a věci s tím související Ing. Josef Černohorský, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu

Více

Tlakový snímač typ EQZ (Tlakový prevodník) Technické podmienky, montáž a pripojenie

Tlakový snímač typ EQZ (Tlakový prevodník) Technické podmienky, montáž a pripojenie Tlakový snímač typ EQZ (Tlakový prevodník) Technické podmienky, montáž a pripojenie Tieto technické podmienky platia pre tlakové snímače typu EQZ. Stanovujú technické parametre, základné informácie o výrobku,

Více

RIEŠENIE PROBLÉMOV. Dôležité bezpečnostné inštrukcie - Čítajte pred inštaláciou produktu. Bezpečnosť osôb. Bezpečnosť produktu. Zvláštne opatrenia

RIEŠENIE PROBLÉMOV. Dôležité bezpečnostné inštrukcie - Čítajte pred inštaláciou produktu. Bezpečnosť osôb. Bezpečnosť produktu. Zvláštne opatrenia Dôležité bezpečnostné inštrukcie - Čítajte pred inštaláciou produktu Bezpečnosť osôb UPS má svoj vlastný vnútorný napájací zdroj (batériu). V dôsledku toho môžu byť jej výkonové výstupy pod napätím, aj

Více

Napájanie priemyselnej, riadiacej, telekomunikačnej a zabezpečovacej techniky

Napájanie priemyselnej, riadiacej, telekomunikačnej a zabezpečovacej techniky Napájací zdroj Všeobecné vlastnosti Široký rozsah vstupného napätia Účinník ~ 1 Nízky obsah vyšších harmonických vstupného prúdu THDi < 5% Postupný štart usmerňovačov Menovité výstupné napätie: 12 až 220

Více

Riadiace bloky dvojručného ovládania ZSB

Riadiace bloky dvojručného ovládania ZSB hlavné údaje Funkcia Pneumatický blok dvojručného ovládania ZSB sa používa tam, kde je obsluha pri ručnej manipulácii vystavená nebezpečenstvu úrazu napr. pri spúšťaní valcov alebo zariadení, keď musia

Více

Základy elektrotechniky

Základy elektrotechniky Základy elektrotechniky Přednáška Asynchronní motory 1 Elektrické stroje Elektrické stroje jsou vždy měniče energie jejichž rozdělení a provedení je závislé na: druhu použitého proudu a výstupní formě

Více

Štruktúra údajov pre kontajner XML údajov 1. Dátové prvky pre kontajner XML údajov

Štruktúra údajov pre kontajner XML údajov 1. Dátové prvky pre kontajner XML údajov Štruktúra údajov pre kontajner XML údajov 1. Dátové prvky pre kontajner XML údajov D.4 Kontajner XML údajov (XMLDataContainer) Skrátená forma popisu súčastí dátového prvku Kontajner XML údajov (XMLDataContainer)

Více

Šeková knižka plná zliav 2014

Šeková knižka plná zliav 2014 Šeková knižka plná zliav 2014 Šeky zo šekovej knižky môžu uplatniť zákazníci spĺňajúci tieto podmienky: - Zľavu môže uplatniť iba majiteľ vozidla. - Projekt prebieha u participujúcich autorizovaných servisov

Více

KORUNOVAČNÁ BRATISLAVA MANUÁL LOGA VER. 1/2017

KORUNOVAČNÁ BRATISLAVA MANUÁL LOGA VER. 1/2017 VER. 1/2017 1. Úvod Tento manuál pojednáva o základných pravidlách použitia loga Korunovačná Bratislava (ďalej KB). Logo sa smie reprodukovať iba z digitálnej predlohy, ktorá je súčasťou tohto manuálu.

Více

X14POH Elektrické POHony. K13114 Elektrických pohonů a trakce. elektrický pohon. Silnoproudá (výkonová) elektrotechnika. spotřeba el.

X14POH Elektrické POHony. K13114 Elektrických pohonů a trakce. elektrický pohon. Silnoproudá (výkonová) elektrotechnika. spotřeba el. Předmět: Katedra: X14POH Elektrické POHony K13114 Elektrických pohonů a trakce Přednášející: Prof. Jiří PAVELKA, DrSc. Silnoproudá (výkonová) elektrotechnika podíl K13114 na výuce technická zařízení elektráren

Více

GRUNDFOS MAGNA3 HLAVNÉ VÝHODY A PREDAJNÉ ARGUMENTY

GRUNDFOS MAGNA3 HLAVNÉ VÝHODY A PREDAJNÉ ARGUMENTY GRUNDFOS MAGNA3 HLAVNÉ VÝHODY A PREDAJNÉ ARGUMENTY Skvelé argumenty k predaju Keď odporúčate čerpadlá Grundfos MAGNA3 svojim zákazníkom, ubezpečte sa, že vedia, čo všetko im môžu ponúknuť! Nasledujúca

Více

Kritické otáčky točivých strojov prevádzka v oblasti rezonancie.

Kritické otáčky točivých strojov prevádzka v oblasti rezonancie. Kritické otáčky točivých strojov prevádzka v oblasti rezonancie. V posledných rokoch sledujeme v priemysle nárast počtu točivých strojov, ktorých pohon elektromotor - má plynulú reguláciu otáčok. Reguláciou

Více

Elektromobil s bateriemi Li-pol

Elektromobil s bateriemi Li-pol Technická fakulta ČZU Praha Autor: Pavel Florián Semestr: letní 2008 Elektromobil s bateriemi Li-pol Popis - a) napájecí část (jednotka) - b) konstrukce elektromobilu - c) pohonná jednotka a) Tento elektromobil

Více

MECHANICKÉ PŘEVODOVKY S KONSTANTNÍM PŘEVODOVÝM POMĚREM

MECHANICKÉ PŘEVODOVKY S KONSTANTNÍM PŘEVODOVÝM POMĚREM MECHANICKÉ PŘEVODOVKY S KONSTANTNÍM PŘEVODOVÝM POMĚREM Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích Institute of Technology And Business In České Budějovice Tento učební materiál vznikl v

Více

Pohony šicích strojů

Pohony šicích strojů Pohony šicích strojů Obrázek 1:Motor šicího stroje Charakteristika Podle druhu použitého pohonu lze rozdělit šicí stroje na stroje a pohonem: ručním, nožním, elektrickým pohonem. Motor šicího stroje se

Více

Vývoj cien energií vo vybraných krajinách V4

Vývoj cien energií vo vybraných krajinách V4 Vývoj cien energií vo vybraných krajinách V4 Ceny energií majú v krajinách V4 stále výrazný proinflačný vplyv. Je to výsledok významných váh energií a ich podielu na celkovom spotrebnom koši v kombinácii

Více

Systém bezkartáčových stejnosměrných pohonů BLDC

Systém bezkartáčových stejnosměrných pohonů BLDC Systém bezkartáčových stejnosměrných pohonů BLDC Provoz v otevřené smyčce bez zpětné vazby z halových sond a IRC čidla Provoz v uzavřené smyčce se zpětnou vazbou z magnetického čidla Použití pro jednoduché

Více

Stroje pre zarovnávanie čiel trubiek RPG XS, ONE, 1.5, 2.5

Stroje pre zarovnávanie čiel trubiek RPG XS, ONE, 1.5, 2.5 Čisté a veľmi hodnotné riešenie precíznej prípravy pre zvar! Bez ostrapu a kolmo Hladký a presný výsledok dosahovaný vďaka posuvu so stupnicou v milimetroch/inch Elektromotor s reguláciou otáčok Pohony

Více

Súťaž MLADÝ ELEKTROTECHNIK 2010 Peter Kopecký 9.A, ZŠ Duklianska 1. Bánovce nad Bebravou Nastaviteľný zdroj

Súťaž MLADÝ ELEKTROTECHNIK 2010 Peter Kopecký 9.A, ZŠ Duklianska 1. Bánovce nad Bebravou Nastaviteľný zdroj Súťaž MLADÝ ELEKTROTECHNIK 2010 Peter Kopecký 9.A, ZŠ Duklianska 1. Bánovce nad Bebravou zs1.bn@pbi.sk Nastaviteľný zdroj Keďže som doma pri rôznych pokusoch a experimentoch často potreboval nastaviteľné

Více

Konstrukce stejnosměrného stroje

Konstrukce stejnosměrného stroje Stejnosměrné stroje Konstrukce stejnosměrného stroje póly pól. nástavce stator rotor s vinutím v drážkách geometrická neutrála konstantní vzduchová mezera δ budicí vinutí magnetická osa stejnosměrný budicí

Více

Solutions for Fluid Technology. Systémy s permanentnými magnetmi

Solutions for Fluid Technology. Systémy s permanentnými magnetmi Solutions for Fluid Technology Systémy s permanentnými magnetmi Míľniky magnetickej technológie konformné so životným prostredím Systémy s permanentnímy magnety Milníky magnetické technologie konformní

Více

Bezdrôtový systém registrácie teploty

Bezdrôtový systém registrácie teploty Bezdrôtový systém registrácie teploty Tento systém umožňuje : - neustále sledovanie teploty, vlhkosti alebo tlaku v miestnostiach, chladničkách, mrazničkách, termostatoch,... - pravidelné sťahovanie údajov

Více

ELEKTROPOHONY VARVEL RIDUTTORI VARIATORI PØEVODOVKY. spol. s r.o.

ELEKTROPOHONY VARVEL RIDUTTORI VARIATORI PØEVODOVKY. spol. s r.o. ELEKTROPOHONY spol. s r.o. PØEVODOVKY VARVEL RIDUTTORI VARIATORI VARVEL OBSAH MRT MTA MRT/RT Technický popis.... Typová legenda.... Montážní pozice.... Servisní faktory, Hmotnosti, Mazací náplně, Zatížení

Více

Proporcionálne tlakové regulačné ventily VPPE/VPPE s displejom

Proporcionálne tlakové regulačné ventily VPPE/VPPE s displejom Proporcionálne tlakové regulačné ventily VPPE/VPPE s displejom Proporcionálne tlakové regulačné ventily VPPE/VPPE s displejom prehľad dodávok Funkcia Vyhotovenie Pneumatický prípoj 1 tlakové regulačné

Více

10. PŘEVODY S OZUBENÝMI KOLY 10. TRANSMISSION WITH GEAR WHEELS

10. PŘEVODY S OZUBENÝMI KOLY 10. TRANSMISSION WITH GEAR WHEELS 10. PŘEVOY S OZUBENÝMI KOLY 10. TRANSMISSION WITH GEAR WHEELS Jedná se o převody s tvarový styke výhody - relativně alé roěry - dobrá spolehlivost a životnost - dobrá echanická účinnost - přesné dodržení

Více

Integrovaná střední škola, Sokolnice 496

Integrovaná střední škola, Sokolnice 496 Integrovaná střední škola, Sokolnice 496 Název projektu: Moderní škola Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/34.0467 Název klíčové aktivity: III/2 - Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Kód výstupu:

Více

Zdroje technických problémov. Zdroj: 14. Symposium Thermische Solaranlagen, Kloster Banz, Mai 2004 Christian Keilholz, Fa.

Zdroje technických problémov. Zdroj: 14. Symposium Thermische Solaranlagen, Kloster Banz, Mai 2004 Christian Keilholz, Fa. Ako to nerobiť pri solárnych kolektoroch - chyby pri návrhu a mo ontáži Mgr. Marian Ježo THERMO/SOLAR Žiar s.r.o. Zdroje technických problémov Chybné montáže a chyby pri návrhu sú zdrojom asi 84 % problémov

Více

Modernizace uložení DC trakčního elektromotoru se zvýšeným výkonem s tlapovým závěsem na valivých ložiskách.

Modernizace uložení DC trakčního elektromotoru se zvýšeným výkonem s tlapovým závěsem na valivých ložiskách. Modernizace uložení DC trakčního elektromotoru se zvýšeným výkonem s tlapovým závěsem na valivých ložiskách. Milan ŠLITR Ing., SKD TRADE, a.s., Kolbenova 917/5d, 190 00 Praha 9 Modernizace uložení DC trakčního

Více

kat2_s.qxd :53 Page 6 INTELIGENTNÉ LISY

kat2_s.qxd :53 Page 6 INTELIGENTNÉ LISY kat2_s.qxd 25.5.1999 11:53 Page 6 INTELIGENTNÉ LISY HYDRAULICKÉ ELEKTRONICKÉ LISY PRE MONTÁŽ A SKÚŠKY kat2_s.qxd 25.5.1999 11:53 Page 1 Inteligentné montážne a skúšobné lisy východzia pozícia valca F požadovaná

Více

WQS. WQS Ponorné kalové èerpadlo

WQS. WQS Ponorné kalové èerpadlo WQS WQS Ponorné kalové èerpadlo ÚÈEL ový rad ponorných kalových èerpadiel WQS sa pouíva hlavne na èerpanie odpadových vôd a kalov v mestských zariadeniach, priemyselných závodoch, hoteloch, nemocniciach,

Více

.-.- Štefan KRÁL František LACKO Jarmila ORAVCOVÁ Eva RIEČIČIAROVÁ Stanislav TOMANíČEK SLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE 2007.

.-.- Štefan KRÁL František LACKO Jarmila ORAVCOVÁ Eva RIEČIČIAROVÁ Stanislav TOMANíČEK SLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE 2007. ,..-. ZÁKLADY TECHNICKA KONŠTRUOVANIA a.-.- DOKUMENTACIA Štefan KRÁL František LACKO Jarmila ORAVCOVÁ Eva RIEČIČIAROVÁ Stanislav TOMANíČEK SLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE 2007 i I OBSAH Pred

Více

DALI, pomoc a riešenia

DALI, pomoc a riešenia DALI, pomoc a riešenia Obsah Úvod do DALI (vecí, ktoré by ste mali vedieť)... 1 Čo je DALI?... 1 Čo je posolstvom DALI?... 1 Základné pravidlá pre DALI a HELVAR výrobky a systémy... 2 Riešenie problémov:

Více

Štátna plavebná správa

Štátna plavebná správa Osnova pre predmet: Lodné stroje list. č1. ysvetlivky : úplná znalosť všeobecná znalosť nepožaduje sa znalosť kapitán I odca prievoznej lode bez vl.stroj. pohonu I.triedy odca plávajúceho edúci plavby

Více

SBL 300. Sústružnícke centrá

SBL 300. Sústružnícke centrá Sústružnícke centrá SBL 300 Stroj určený do strojárskej stredne až veľkosériovej výroby na opracovanie súčiastok jednoduchých i zložitých geometrických tvarov. Vyhotovenie s pohyblivým protivretenníkom

Více

Vzdušnicové pneumatiky. Špeciálne pneumatiky pre maximálnu efektivitu.

Vzdušnicové pneumatiky. Špeciálne pneumatiky pre maximálnu efektivitu. Vzdušnicové pneumatiky. Špeciálne pneumatiky pre maximálnu efektivitu. ContiRT20 Performance Nový štandard výkonu a životnosti. 1 2 3 Štandardné radiálne pneumatiky Nový design Continental s lepšou bočnou

Více

MECHANICKÉ PŘEVODY STROJE STR A ZAŘÍZENÍ OJE ČÁSTI A MECHANISMY STROJŮ STR

MECHANICKÉ PŘEVODY STROJE STR A ZAŘÍZENÍ OJE ČÁSTI A MECHANISMY STROJŮ STR MECHANICKÉ PŘEVODY STROJE A ZAŘÍZENÍ ČÁSTI A MECHANISMY STROJŮ MECHANICKÉ PŘEVODY Mechanické převody umožňují spojení hnacích a hnaných členů ve strojích, přičemž umožňují změnu rychlosti otáčení a kroutícího

Více

AquaBene UNIKÁTNY VÝROBOK ZNAČKY AquaBene

AquaBene UNIKÁTNY VÝROBOK ZNAČKY AquaBene Aplikátor vzduchu AquaBene-OXY Účinná metóda predchádzania zahnívaniu odpadových vôd a vzniku nepríjemných pachov v kanalizačnej sieti Aplikátory vzduchu AquaBene-OXY sa používajú v už pracujúcich alebo

Více

Solárne a veterné riešenia

Solárne a veterné riešenia Solárne a veterné riešenia K a t a l ó g 2 0 1 1 Veterná turbína Solárne sady Invertory Príslušenstvo Veterná t u 300W/12V SADA VETERNEJ TURBÍNY Ideálna pre všetky typy inštalácií na mieru alebo pre vysoko

Více

Audi Q5 Q5 hybrid quattro. Audi Náskok vďaka technike

Audi Q5 Q5 hybrid quattro. Audi Náskok vďaka technike Q5 Audi Q5 Q5 hybrid quattro Audi Náskok vďaka technike 106 Technické údaje Audi Q5 2.0 TFSI quattro (165 kw) Audi Q5 3.0 TFSI quattro (200 kw) Audi Q5 2.0 TDI (105 kw) benzínový radový štvorvalec, priame

Více

TRANFORMÁTORY A NAPÁJACIE ZDROJE

TRANFORMÁTORY A NAPÁJACIE ZDROJE TRANFORMÁTORY A NAPÁJACIE ZDROJE W TRANSFORMÁTORY JEDNOFÁZOVÉ NAPÁJACIE TRANSFORMÁTORY... 326 ZVONČEKOVÉ TRANSFORMÁTORY... 329 ELEKTRONICKÉ TRANSFORMÁTORY... 329 W NAPÁJACIE ZDROJE JEDNOFÁZOVÉ JEDNOSMERNÉ

Více

Synchronní stroje. Φ f. n 1. I f. tlumicí (rozběhové) vinutí

Synchronní stroje. Φ f. n 1. I f. tlumicí (rozběhové) vinutí Synchronní stroje Synchronní stroje n 1 Φ f n 1 Φ f I f I f I f tlumicí (rozběhové) vinutí Stator: jako u asynchronního stroje ( 3 fáz vinutí, vytvářející kruhové pole ) n 1 = 60.f 1 / p Rotor: I f ss.

Více

Elektro-motor. Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory. Vinutý rotor. PM rotor. Synchron C

Elektro-motor. Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory. Vinutý rotor. PM rotor. Synchron C 26. března 2015 1 Elektro-motor AC DC Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory AC brushed Univerzální Vícefázové Jednofázové Sinusové Krokové Brushless Reluktanční Klecový stroj Trvale připojeny C Pomocná

Více

Základná škola, Školská 389, Sačurov Tematický výchovno vzdelávací plán z fyziky pre 9. ročník A

Základná škola, Školská 389, Sačurov Tematický výchovno vzdelávací plán z fyziky pre 9. ročník A Základná škola, Školská 389, Sačurov Tematický výchovno vzdelávací plán z fyziky pre 9. ročník A Vypracované podľa učebných osnov školského vzdelávacieho programu schválených radou školy dňa 28.8.2008

Více

tepelné čerpadlá IVT cenník a prehľad výrobkov

tepelné čerpadlá IVT cenník a prehľad výrobkov IVT cenník a prehľad výrobkov IVT Greenline C, E Plus Tepelné čerpadlo IVT Greenline C, E Plus s výstupnou teplotou 65 C je určené pre odber nízkoteplotnej energie zo zeme alebo podzemnej vody. Súčasťou

Více

Príklepový uťahovák SGS 340-3/8 Príklepový uťahovák vhodný pre autoservisy, opravárenské servisy, montáž a kovovýrobu. Pre malé a ľahké uťahovanie skr

Príklepový uťahovák SGS 340-3/8 Príklepový uťahovák vhodný pre autoservisy, opravárenské servisy, montáž a kovovýrobu. Pre malé a ľahké uťahovanie skr NOVÝ PROGRAM PRÍKLEPOVÝCH UŤAHOVÁKOV OD SCHNEIDER AIRSYSTEMS To, čo bolo dobré a overené sme ešte vylepšili, aby sme našim zákazníkom umožnili ešte lepší komfort, ako doteraz. Príklepový uťahovák SGS 340-3/8

Více

ELOSYS Ako navrhnúť fotovoltický systém tak, aby domácnosť bola schopná využiť čo najväčší podiel vyrobenej energie

ELOSYS Ako navrhnúť fotovoltický systém tak, aby domácnosť bola schopná využiť čo najväčší podiel vyrobenej energie Ako navrhnúť fotovoltický systém tak, aby domácnosť bola schopná využiť čo najväčší podiel vyrobenej energie ELOSYS 2015 Ing. Matej Gálus mgalus@solarservis.eu Výroba vs. Spotreba Cez deň veľká výroba,

Více

Prednáška 01/12. doc. Ing. Rastislav RÓKA, PhD. Ústav telekomunikácií FEI STU Bratislava

Prednáška 01/12. doc. Ing. Rastislav RÓKA, PhD. Ústav telekomunikácií FEI STU Bratislava Prednáška 01/12 doc. Ing. Rastislav RÓKA, PhD. Ústav telekomunikácií FEI STU Bratislava Prenos informácií pomocou svetla vo voľnom priestore - viditeľná oblasť svetla, - známy už z dávnych dôb, - používa

Více

BG Nové dvojhladičky betónu

BG Nové dvojhladičky betónu BG Nové dvojhladičky betónu Dvojhladičky betónu ATLAS COPCO ATLAS COPCO uvádza 3 modely dvojhladičiek betónu určených pre firmy špecializujúce sa na výrobu betónových podláh a požičovne. Robustným dizajn

Více

Ing. Motešický POLOVODIČE

Ing. Motešický POLOVODIČE Ing. Motešický POLOVODIČE Zopakujme si: Látky z hľadiska vedenia elektrického prúdu delíme na: 1. vodiče - kladú prechádzajúcemu el. I nízky R, majú vysokú el. vodivosť G, látka má veľké množstvo voľných

Více

Motory a motorové bloky CDI

Motory a motorové bloky CDI Motory a motorové bloky CDI Typ Vozidlá Produkt Cena bez DPH OM 611 200/220 CDI - Motor pre C-Klasse, E-Klasse, Sprinter, Vito motorový blok 2537,50 OM 611 200/220 CDI - Motor pre C-Klasse, E-Klasse, Sprinter,

Více

Na čo je potrebné myslieť pri výstavbe alebo modernizácií zdrojov tepla

Na čo je potrebné myslieť pri výstavbe alebo modernizácií zdrojov tepla ENERGETICKÁ EFEKTÍVNOSŤ VEC VEREJNÁ Na čo je potrebné myslieť pri výstavbe alebo modernizácií zdrojov tepla Ing. Ladislav Truchlík KKH spol. s r.o. Bratislava Hlavné témy prednášky Efektívnosť plynových

Více

Technická kontrola vozidla s elektrickým pohonom

Technická kontrola vozidla s elektrickým pohonom Vzdelávanie kontrolných technikov Technická kontrola vozidla s elektrickým pohonom (september 2014) Ing. Štefan Vincek, Ing. Miroslav Šešera Úvod Tento dokument je rozpracovaným návodom pre kontrolného

Více

Vstupné parametre (INPUT): Nájdete na štitku výrobku. Výstupné parametre (OUTPUT): Nájdete na štitku výrobku

Vstupné parametre (INPUT): Nájdete na štitku výrobku. Výstupné parametre (OUTPUT): Nájdete na štitku výrobku Importér do SR a EU: JDC,s.r.o. Mierová 1035/26, 03852 Sučany Návod k obsluhe nabíjačky Návod na obsluhu: Pred uvedením do prevádzky si pozorne prečítajte tento návod. Výrobok slúži na nabíjanie a udržiavanie

Více

Vzorkovací zesilovač základní princip všech digitálních osciloskopů, záznamníků, převodníků,

Vzorkovací zesilovač základní princip všech digitálních osciloskopů, záznamníků, převodníků, 5. října 2015 1 TYPY SIGNÁLŮ Vzorkovací zesilovač základní princip všech digitálních osciloskopů, záznamníků, převodníků, http://www.tek.com/products/oscilloscopes/dpo4000/ 5. října 2015 2 II. ÚPRAVA SIGNÁLŮ

Více

MONTÁŽNE NOSNÍKY. Názov a rozmery Nosník 27/18 x 2000 mm 1,25 ZN Nosník 27/18 x 3000 mm 1,25 ZN Nosník NEREZOVÝ 29,4/18 x 2000 mm 1,2 A2

MONTÁŽNE NOSNÍKY. Názov a rozmery Nosník 27/18 x 2000 mm 1,25 ZN Nosník 27/18 x 3000 mm 1,25 ZN Nosník NEREZOVÝ 29,4/18 x 2000 mm 1,2 A2 ZÁVESOVÁ TECHNIKA MONTÁŽNE NOSNÍKY Montážne nosníky sa používajú na montáž potrubných a vzduchotechnických rozvodov a elektromontážnych trás Nosníky sú vyrobené z galvanicky pozinkovanej ocele a sú určené

Více

Osnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Robotika

Osnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Robotika Osnova přednášky 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů 6) Vlastnosti regulátorů 7) Stabilita

Více

Úvod. Rozdělení podle toku energie: Rozdělení podle počtu fází: Rozdělení podle konstrukce rotoru: Rozdělení podle pohybu motoru:

Úvod. Rozdělení podle toku energie: Rozdělení podle počtu fází: Rozdělení podle konstrukce rotoru: Rozdělení podle pohybu motoru: Indukční stroje 1 konstrukce Úvod Indukční stroj je nejpoužívanější a nejrozšířenější elektrický točivý stroj a jeho význam neustále roste (postupná náhrada stejnosměrných strojů). Rozdělení podle toku

Více

Elektromechanické akční členy (2-0-2)

Elektromechanické akční členy (2-0-2) Přednášky: Elektromechanické akční členy (2-0-2) 1. Řízený pohyb v mechanických soustavách Všeobecně, motiv, princip. Zdroje zobecněných sil v mechanických soustavách. Přehled, typové a výkonové rozdělení

Více

TECHNICKÝ POPIS. Concept MILL 155. CNC obrábacie centrum s vymeniteľným riadiacim softvérom. Riadiaci softvér

TECHNICKÝ POPIS. Concept MILL 155. CNC obrábacie centrum s vymeniteľným riadiacim softvérom. Riadiaci softvér TECHNICKÝ POPIS Concept MILL 155 CNC obrábacie centrum s vymeniteľným riadiacim softvérom Riadiaci softvér SIEMENS 810D/840D SIEMENS 810/820 GE FANUC Series 21 GE FANUC Series 0 HEIDENHAIN TNC 426/430

Více

16. Řídící a akční členy :

16. Řídící a akční členy : 16. Řídící a akční členy : Řídící člen -je část regulačního obvodu do kterého vstupuje řídící veličina w a rozdělujeme je na Elektrické ( spínače, potenciometry, regul.transformátory, řídící PC, apod.)

Více

Přílohy ke studijní opoře Roboty a pružné výrobní systémy. Ukázka antropomorfního robotu pro svařování od firmy CLOOS (ROMAT 310)

Přílohy ke studijní opoře Roboty a pružné výrobní systémy. Ukázka antropomorfního robotu pro svařování od firmy CLOOS (ROMAT 310) Přílohy ke studijní opoře Roboty a pružné výrobní systémy Ukázka antropomorfního robotu pro svařování od firmy CLOOS (ROMAT 310) 1 Ukázka antropomorfního a kartézského robota od firmy ABB (IRB 3200 a IRB

Více

Stejnosměrné stroje Konstrukce

Stejnosměrné stroje Konstrukce Stejnosměrné stroje Konstrukce 1. Stator část stroje, která se neotáčí, pevně spojená s kostrou může být z plného materiálu nebo složen z plechů (v případě napájení např. usměrněným napětím) na statoru

Více

Maturitné okruhy k Teoretickej časti odbornej zložky maturitnej skúšky

Maturitné okruhy k Teoretickej časti odbornej zložky maturitnej skúšky Stredná priemyselná škola strojnícka, Duklianska 1, Prešov Maturitné okruhy k Teoretickej časti odbornej zložky maturitnej skúšky Študijný odbor: 2381 M strojárstvo Z predmetu strojárská konštrukcia STC

Více

Cenník spojovacieho a montážneho materiálu pre montáž fasády a terasy

Cenník spojovacieho a montážneho materiálu pre montáž fasády a terasy Skrutky Rozmery (mm) Priemer x dĺžka ks/m 2 Vrut do dreva so zápustnou hlavou TX15, C2 4 x 40 0,064 0,077 2,30 2,76 4 x 45 4 x 50 36ks 0,073 0,077 0,088 0,092 2,63 2,77 3,16 3,32 5 x 40 Min. 20ks (pre

Více

Praktické rady pre váš

Praktické rady pre váš Praktické rady pre váš smartfón Samsung Batéria Kontrolné body, keď je výdrž batérie krátka Kontrolné body, keď sa batéria nedá nabíjať Štyri obvyklé mylné predstavy Úsporný režim Úsporný režim CPU Úsporný

Více

Rádiové diaľkové ovládanie

Rádiové diaľkové ovládanie -1 Vysielač diaľkového ovládania typu Mini - malý kompaktný vysielač diaľkového ovládania so širokým rozsahom použitia - jednoduché ovládanie jednou rukou - externá alebo interná anténa - podľa vyhotovenia

Více

MANUÁL SADA ZÁKLADNÝCH MECHANIZMOV, POHONOV A PREVODOV

MANUÁL SADA ZÁKLADNÝCH MECHANIZMOV, POHONOV A PREVODOV MANUÁL 2.2.58.SADA ZÁKLADNÝCH MECHANIZMOV, POHONOV A PREVODOV SADA OBSAHUJE Modely prierezov motorov: o Model v reze - dvojtaktný motor o Model v reze - štvortaktný motor o Model v reze - dieselový štvortaktný

Více

Bezdotykové snímače SIE,indukčné prehľad dodávok

Bezdotykové snímače SIE,indukčné prehľad dodávok Bezdotykové snímače SIE,indukčné prehľad dodávok vyhotovenia pre jednosmerný a striedavý prúd spínací výstup PNP, alebo analógový výstup 3 mm... M30 a špeciálne tvary vyhotovenia odolné proti korózii a

Více

Vesmír je postavený na moci čísel. Pythagoras zo Samosu, grécky filozof

Vesmír je postavený na moci čísel. Pythagoras zo Samosu, grécky filozof Vesmír je postavený na moci čísel. Pythagoras zo Samosu, grécky filozof 499 TRANSFORMÁTORY, NAPÁJACIE ZDROJE w obsah JEDNOFÁZOVÉ BEZPEČNOSTNÉ TRANSFORMÁTORY... Str. 500 ZVONČEKOVÉ TRANSFORMÁTORY... Str

Více

Spôsoby navrhovania solárnych systémov pre bytové domy. Ing. Alfréd Gottas

Spôsoby navrhovania solárnych systémov pre bytové domy. Ing. Alfréd Gottas Spôsoby navrhovania solárnych systémov pre bytové domy Ing. Alfréd Gottas gottas@thermosolar.sk Skúsenosti z praxe a cieľ prezentácie Skúsenosti z praxe: Nerealistické očakávaniami investorov alebo projektantov,

Více

Tipy na šetrenie elektrickej energie Použitie časového spínača Časť I Kuchynský bojler

Tipy na šetrenie elektrickej energie Použitie časového spínača Časť I Kuchynský bojler Tipy na šetrenie elektrickej energie Použitie časového spínača Časť I Kuchynský bojler V oboch nami monitorovaných objektoch sa kuchyne zásobujú teplou vodou z 10-litrového zásobníka s elektrickým ohrevom,

Více

Prevázdkové údaje. Použitie. Teplovodné vykurovacie sústavy - jednorúrkové a dvojrúrkové. Pripojenie vykurovacích telies

Prevázdkové údaje. Použitie. Teplovodné vykurovacie sústavy - jednorúrkové a dvojrúrkové. Pripojenie vykurovacích telies Max. prevádzková teplota 110 C Max. prevádzkový tlak 10 bar Pri použití prechodiek HERZ pre medené a oceľové rúrky treba tieto hodnoty skorigovať s prihliadnutím na EN 1264-2: 1998 Tabuľka 5. Pri prechodoch

Více

Lineární jednotky MTJ ECO s pohonem ozubeným řemenem

Lineární jednotky MTJ ECO s pohonem ozubeným řemenem Lineární jednotky ECO s pohonem ozubeným m Charakteristika ECO Lineární jednotky (moduly) ECO nabízí cenově výhodnou, ekonomickou variantu lineárních posuvů při zachování vysokých požadavků na technické

Více

Vitajte v AquaCity Poprad

Vitajte v AquaCity Poprad Vitajte v AquaCity Poprad Súčasné environmentálne rezorty ponúkajú luxus, hodnotu a chránia Zem AquaCity ukazujeme cestu Jan Telensky Vizionár a väčšinový majiteľ AquaCity Poprad bolo otvorené v júli 2004

Více

Úvod do mobilní robotiky AIL028

Úvod do mobilní robotiky AIL028 zbynek.winkler at mff.cuni.cz, md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor05/cs 24. října 2005 1 Krokové motory Stejnosměrné motory Bezkartáčkové motory Elektrické zapojení 2 Optické enkodéry Potenciometry

Více

Ponúkame vysoko výkonné UV lampy pre NDT kontrolu. Všetky lampy pracujú s UV žiarením s vlnovou dĺžkou 365 nm.

Ponúkame vysoko výkonné UV lampy pre NDT kontrolu. Všetky lampy pracujú s UV žiarením s vlnovou dĺžkou 365 nm. UV Lampy Ponúkame vysoko výkonné UV lampy pre NDT kontrolu. Všetky lampy pracujú s UV žiarením s vlnovou dĺžkou 365 nm. UF 365 handy UV lampa UF 365 handy je pre potreby NDT ideálna. Je precízne spracovaná,

Více

VYSPORIADANIE PREHRADENÝCH ZÁVÄZKOV A POHĽADÁVOK

VYSPORIADANIE PREHRADENÝCH ZÁVÄZKOV A POHĽADÁVOK VYSPORIADANIE PREHRADENÝCH ZÁVÄZKOV A POHĽADÁVOK Funkcia Vysporiadanie pohľadávok a záväzkov umožňuje riešiť preplatky pohľadávok a záväzkov, prípady, kedy je úhrada vyššia ako hodnota uvedená na doklade.

Více