Pracovní skupina ATO TEN-T

Transkript

1 AŽD Praha s.r.o. Pracovní skupina ATO TEN-T Automatic Train Operation Over ETCS on Trans European Network Aleš Lieskovský AŽD Praha s.r.o. ZTE VaV VP01

2 Složení skupiny Alstom (BE) Ansaldo STS (IT, SE) AŽD (CZ) Bombardier (DE) CAF (ESP) Mermec (IT) Siemens (DE) Siemens (UK), ex. Invensys Thales (DE) zástupci User s Group - většinou z operátorů infrastruktury - NetworkRail (UK), Infrabel (BE) 2

3 Cíl práce skupiny Stanovit technické a další podmínky pro efektivní spolupráci systému Automatic Train Operation se systémem ETCS: - data ETCS předávána do ATO - společný systém orientace na trati - společné parametry měření rychlosti a dráhy (ale nikoliv nutně stejné funkce pro vyhodnocování) - ATO musí respektovat statické i dynamické rychlostní profily ETCS - minimální změny v ETCS samém (DMI apod.) Skupina řeší ATO po stupeň automatizace (GoA) 2 (vlak se strojvedoucím), stupně GoA 3 a 4 bude řešit navazující projekt Shift-2-Rail. 3

4 Cíl práce skupiny Úplná interoperabilita řešení: - rozhraní mezi ATO-OB a ATO-TS - rozhraní ke strojvedoucímu (MMI) Definovaná rozhraní (FIS, FFFIS): - rozhraní ATO-OB ETCS-OB - ATO-OB vozidlo (v budoucnu jednotné rozhraní) Rozhraní dle konkrétního řešení: - ATO-OB vozidlo (v současnosti - pohon, brzdy, dveře,... každé vozidlo má jinak) Vlastní řešení systému (konkrétní funkce, algoritmy apod.) je know-how výrobce systému (není specifikováno). 4

5 Pracovní náplň Řešené otázky: definování režimů činnosti definování rozhraní (technická, MMI) specifikace funkčních požadavků Problémy: přílišná podrobnost rozpracování některých bodů současně však nedefinování jiných základních bodů (architektura systému apod.) Důsledek: po roce činnosti se opět začalo od počátku - definováním funkcí nejvyšší úrovně 5

6 Pracovní náplň Aktuálně řešené otázky: - vytváření dokumentace (Subset 125 FRS, 126 Track / Train interface, 130 rozhraní mezi ATO a ostatními technologickými systémy na vozidle) - iterační proces zapracovávání připomínek nadřízených skupin (Users Group, Super Group, ERA), které následně vyvolají další připomínky... Otevřené technické body (aktuálně řešené): - technické řešení rádiového spojení s traťovou částí ATO (samostatné rádio pro ATO / využít záložní kanál ETCS) - technické řešení hardware (integrace do ETCS / samostatné zařízení, příp. integrace do řídicího systému vozidla), definice rozhraní mezi ATO a ETCS (supplier specific / FIS / FFFIS) 6

7 Pozice AŽD Jedinečnost AŽD: - ATO systém v komerčním provozu, už téměř 25 let, 300 vozidel, km tratí, dalších km připraveno pro GPS-AVV (jako jediní máme tak široké nasazení) - mnohé zkušenosti z provozu, často odlišné od teoretických předpokladů ostatních firem (potřebná / zbytečná data, režimy činnosti, rozhraní ke strojvedoucímu apod.) Při jednáních v Praze (2012 a 2013) byl členům WG systém AVV předveden v běžném provozu - jízdy Praha - Kolín a zpět na EJ 471 (bohužel na jednotkách bez ETCS). 7

8 Sporné body AŽD vs. WG Zkušenosti AŽD z provozu často odlišné názory na některá navržená řešení: - ATO dostupné pouze v FS/AD módu - ATO je zakázáno před nechráněnými přejezdy a dalšími místy s omezeným dohledem ve FS módu - ETCS musí být schopno bezpečně přerušit požadavek ATO na trakci - jízdní páka musí být v nulové poloze, nelze připustit spolupráci ATO se strojvedoucím - strojvedoucímu zobrazovat jen několik málo statických indikátorů - individuální řešení rozhraní mezi ETCS-OB a ATO-OB (řešení podle konkrétního výrobce), využívání měření rychlosti ETCS 8

9 AT Sporné body ATO ATO Km/h kph ATO Km/h kph Návrh zobrazení ATO over ETCS 9

10 Sporné body Zobrazení AVV 10

11 Závěr I přes rozdílné výchozí názory se často nachází kompromisní řešení. Otázky, ve kterých přetrvávají zásadní rozpory v názorech mezi AŽD a zbytkem WG, nutno přenést na vyšší místa - Users Group, Super Group a další. Bohužel, Users Group (ač žádné opravdové uživatele nesdružuje) považuje řešení Siemensu za to nejlepší a nedá se přesvědčit o jiných možnostech. Stejně je nutno řešit i body, které přesahují rámec kompetencí pracovní skupiny (např. nové znakové sady na DMI ETCS pro ostatní jazyky). 11