Aktivní bezpečnost inteligentních vozidel

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "Aktivní bezpečnost inteligentních vozidel"

Transkript

1 Aktivní bezpečnost inteligentních vozidel Zpracoval: Pavel BRABEC, Robert VOŽENÍLEK Pracoviště: KVM Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR. In-TECH 2, označuje společný projekt Technické univerzity v Liberci a jejích partnerů - Škoda Auto a.s. a Denso Manufacturing Czech s.r.o. Cílem projektu, který je v rámci Operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost (OP VK) financován prostřednictvím MŠMT z Evropského sociálního fondu (ESF) a ze státního rozpočtu ČR, je inovace studijního programu ve smyslu progresivních metod řízení inovačního procesu se zaměřením na rozvoj tvůrčího potenciálu studentů. Tento projekt je nutné realizovat zejména proto, že na trhu dochází ke zrychlování inovačního cyklu a zkvalitnění jeho výstupů. ČR nemůže na tyto změny reagovat bez osvojení nejnovějších inženýrských metod v oblasti inovativního a kreativního konstrukčního řešení strojírenských výrobků. Majoritní cílovou skupinou jsou studenti oborů Inovační inženýrství a Konstrukce strojů a zařízení. Cíle budou dosaženy inovací VŠ přednášek a seminářů, vytvořením nových učebních pomůcek a realizací studentských projektů podporovaných experty z partnerských průmyslových podniků. Délka projektu:

2 Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - obecně Elektronika v moderních automobilech neřídí jen činnost motoru, ale významně se podílí i na činnosti brzd a podvozku. Zařízení se dokáže starat o co nejlepší využití přilnavosti kol k vozovce, a tím zejména v kritických situacích o zlepšení jízdních vlastností a ovladatelnosti vozu. Podle funkcí je můžeme rozdělit do tří základních skupin: protiblokovací brzdové systémy (ABS), protiskluzové systémy, zabraňující nežádoucímu protáčení kol při akceleraci (EDS či ASR, někdy označované TC nebo TCS, apod.), systémy ovlivňující jízdní stabilitu (ESP), moderní budoucí systémy. Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ABS ABS protiblokovací brzdový systém První protiblokovací brzdový systém ABS firmy Bosch byl použit v roce Dnes už je mnohem vyspělejší, regulující optimální brzdnou účinnost. Skládá se z těchto částí: z elektronické řídící jednotky (ECU), ze snímačů otáčení každého kola, ze samotné hydraulické soustavy. 2

3 Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ABS Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ABS ABS protiblokovací brzdový systém 3

4 Systémy aktivní bezpečnosti vozidel EBV / EBD EBV / EBD Zkratkou EBV, popř. EBD se označuje elektronický rozdělovač brzdné síly, který je dnes samozřejmou součástí ABS. Samočinně rozděluje intenzitu brzdného účinku mezi nápravami podle jejich okamžitého zatížení a optimálně snižuje brzdící tlak v zadní nápravě, která je při brzdění přirozeně odlehčována. Obě nápravy tak vždy nejlépe využívají svých brzdicích možností. Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - EDS EDS Toto zařízení, označované jako elektronický závěr diferenciálu (z něm. Elektronische Differentialsperre), samočinně přibrzďuje protáčející se hnací kolo např. na náledí, na mokré krajnici silnice nebo v terénu a při rozdílných adhezních podmínkách levého a pravého kola tak ruší nežádoucí vliv diferenciálu. 4

5 Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - MSR MSR Při razantnějším brzdění motorem - zejména vznětovým - může na kluzkém povrchu dojít k nepříjemné ztrátě řiditelnosti předních hnacích kol, která se dostávají do smyku. Tomuto jevu zabraňuje elektronická regulace brzdného momentu MSR. Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ASR ASR Protiprokluzová soustava ASR (též TC nebo TCS) se v automobilech objevuje od roku Při rozjezdu nebo akceleraci zamezuje prokluzu jednoho či obou hnacích kol, resp. všech kol u verzí 4x4 a zajišťuje optimální přenos hnací síly ve styku kol s vozovkou. Funkce ASR je podobná činnosti systému EDS, ale ASR dokáže regulovat prokluz obou hnacích kol, přičemž využívá nejen pasivního brzdění kol, ale zasahuje i do řízení motoru - sníží podle potřeby jeho otáčky. 5

6 Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ASR Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ESP ESP Převrat v oblasti systémů ovlivňujících jízdní stabilitu vozidla přináší elektronický stabilizační program ESP (z angl. Electronic Stability Programme). V oblasti aktivní bezpečnosti vozidel je to podobný mezník jako před lety nástup ABS. ESP představené v roce 1995 bylo zpočátku určeno jen pro luxusní vozy. Když ale koncem roku 1997 vyšla najevo slabina v jízdní stabilitě jednoho z nových malých vozů, jeho problém vyřešilo především standardní zavedení ESP. Velkosériová výroba významně snížila výrobní náklady a ESP se začíná objevovat i ve vozech střední a kompaktní třídy. 6

7 Systémy aktivní bezpečnosti vozidel ESP Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ESP 7

8 Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ESP ESP se skládá z těchto hlavních komponentů: z elektronické řídící jednotky ECU (společná i pro ABS, EBV, MSR, EDS či ASR, ale pro ESP má rozšířené funkce; všechny potřebné údaje zpracovává každých 7 ms), ze sedmi druhů snímačů; jsou to snímač pro rozpoznání brzdění, který sleduje brzdění řidiče, snímače otáčení jednotlivých kol, informující nepřetržitě řídící jednotku o jejich rychlosti, snímač úhlu natočení volantu, vyhodnocující požadovaný směr jízdy, snímač příčného zrychlení, informující o velikosti příčných (odstředivých) sil v zatáčkách, snímač natáčení vozidla kolem svislé osy, určující začátek smyku, snímač brzdného tlaku, hlásící aktuální tlak v brzdové soustavě, z něhož řídící jednotka vyhodnocuje podélné zpomalení vozidla, snímač podélného zrychlení, Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ESP ESP se skládá z těchto hlavních komponentů: propojení prostřednictvím sběrnice CAN-Bus s ECU motoru, popřípadě i ECU samočinné převodovky, aby ESP mohlo v případě potřeby zasahovat do režimu jejich řízení, tlačítko pro vypnutí funkce ESP, vhodné např. pro jízdu se sněhovými řetězy nebo při různých zkouškách vozidla. Řídící jednotka ESP ovládá při regulačním zásahu tyto systémy: čerpadlo pro vytvoření potřebného tlaku v brzdové soustavě, který je nutno vytvořit, pokud řidič nebrzdí (nový dvojčinný posilovač brzd s elektromagnetem dokáže během 200 ms vytvořit v brzdové soustavě tlak 13 až 18 MPa a směřovat jej na jediné kolo), hydraulickou jednotku pro rozdělování tlaku v brzdové soustavě k brzdám na jednotlivých kolech, která je třeba přibrzďovat (jde o rozšířeny agregát ABS/ASR). 8

9 Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ESP Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ESP 9

10 Systémy aktivní bezpečnosti vozidel - ESP Moderní systémy By - Wire Dalším stupněm vývoje řídících mechanismů by v blízké budoucnosti mohly být tzv. systémy By-Wire. Jednoduše by tento termín mohl být přeložen jako řízení po drátě. Tyto systémy se již běžně používá v letecké technice a u různých prototypů vozidel. O jaké systémy by mohlo jít: - Brake By Wire, - Steer By Wire, - Turbo By Wire - Clutch By Wire - 10

11 Brake By Wire Steer By Wire Steer By Wire - není použita pevná vazba mezi ovládacím členem (volantem) a řídící tyčí kola Conventional steering system Steer-by-wire system 11

12 Steer By Wire Steer By Wire Tento systém se již běžně používá v letecké technice a u různých prototypů vozidel, kde k jeho sériovému nasazení zatím brání legislativa. Důkazem aktuálnosti tohoto problému je velké množství nových moderních vozidel, které automobilky prezentují na významných autosalonech. Velice vhodnou se nabízí kombinace systému steer-by-wire se systémy ESP. Uvolnění tuhého spojení předních kol automobilu by mohlo vytvořit podmínky pro optimalizaci kinematických vazeb a tím potom zdokonalit systém směrového řízení. Steer By Wire Zdroj: GM Hy-wire Zdroj: Citroën C-Crosser 12

13 Bertone- SKF Filo - drive by wire Guida - driver's control (elektromechanická pohonná jednotka) se skládá z: - brake-by-wire calliper - steering actuator - clutch actuator. Steer By Wire Steer by wire firma ZF Steer By Wire 13

14 Steer By Wire Steer By Wire 14

15 Steer By Wire Steer By Wire Jelikož sériovému nasazení zatím brání legislativa (přerušení vazby mezi volantem a řídící tyčí) byly zatím v praxi použity jen tyto dva systémy: dynamické aktivní řízení systém 4WS (Four-Wheel-Steering). Dynamické aktivní řízení Dynamické aktivní řízení tento systém sériově používá např. BMW, Audi, Honda má přerušenou tyč řízení a do tohoto místa vsazen planetový převod, který je zapojen jako diferenciál s dvěma vstupy (volant, elektromotor) a jedním výstupem k vlastnímu řízení. tato koncepce splňuje zákonnou podmínku pevné mechanické vazby volantkola a zároveň umožňuje měnit převodový poměr řízení a tím vlastní natočení kol od natočení volantu v podstatě lze s tímto systémem natočit kola aniž by se volant pohnul a naopak, tato vlastnost se používá jednak pro zvýšení komfortu, ale hlavně pro zvýšení stability v mezních situacích jako doplněk k ESP. 15

16 Dynamické aktivní řízení konstrukční uspořádání převodovky aktivního řízení Audi BMW Dynamické aktivní řízení průběh převodového poměru v závislosti na rychlosti a nastavení Audi BMW 16

17 Dynamické aktivní řízení obr. vyhýbací manévr s ESP a aktivním řízením obr.: brzdění na z části zledovatělé vozovce, ESP + aktivní řízení Systém 4WS - princip Obr: Způsoby řízení zadních kol a) nesouhlasné řízení, pro pohyb velmi nízkou rychlostí, pomoc při parkování (přibližně do 40 km/h); b) konvenční řízení, kola zadní nápravy se nevychylují; c) souhlasné řízení, pro zvýšení stability při rychlé jízdě. 17

18 Systém 4WS - princip Z obrázku je zřejmé, že natáčení zadních kol může mít příznivý vliv na stabilitu pohybu vozidla. Obr: Porovnání vyhýbajícího manévru u vozidla 2WS a 4WS (zlepšení stability při jízdě vysokou rychlostí) - Zdroj: Mazda 4WS (Four Wheel Steering System) Zdroj: NISSAN Infiniti G37 Zdroj: DELPHI QUADRASTEER (fa GM) 18

19 Systém 4WS - princip Nejčastěji se aplikují tři systémy pro ovládání zadních kol: mechanický systém (např. Honda 4WS) elektrohydraulický systém (např. Mazda 626, BMW, Nissan, Mitsubishi Sigma) elektromechanický systém (např. Honda E-4WS, Delphi Quadrasteer, Continental, Renault) MECHANICKÝ SYSTÉM - HONDA PRELUDE (HONDA 4WS) 19

20 ELEKTRONICKY ŘÍZENÝ HYDRAULICKÝ SYSTÉM - MAZDA 626 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - DELPHI QUADRASTEER (fa GM) 20

21 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - DELPHI QUADRASTEER (fa GM) Obr.: Schématické znázornění elektricky ovládané hřebenové převodky a celé řiditelné tuhé zadní nápravy. (Skládá se ze čtyř hlavních komponentů: čidla úhlů natočení předních kol, řiditelná tuhá zadní náprava s hypoidním stálým převodem, elektromotor a hlavní řídící jednotka.) ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - DELPHI QUADRASTEER (fa GM) 21

22 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - GCC (Global Chassis Control) fa Continental Global Chassis Control (GCC) targets, in the case of a given configuration of electronically controlled chassis-subsystems (ESC, CDC, EAS, EPS, AFS, 4WS, ARS,...) under respective given driving conditions the global optimization of active safety driving comfort driving pleasure/fun ESC - Electronic Stability Control ARP - Active Rollover Protection CDC - Continuous Damping Control EAS - Electronic Air Suspension EPS - Electric Power Steering AFS - Active Front Steering 4WS - 4-Wheel Steering ARS - Active Roll Stabilization RWS - Rear wheel steering ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - GCC (Global Chassis Control) fa Continental 22

23 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - GCC (Global Chassis Control) fa Continental ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - HONDA E-4WS 23

24 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - HONDA E-4WS ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - Renault Laguna GT 24

25 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - Renault Laguna GT ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM - Renault Laguna GT 25

26 ELEKTROMECHANICKÝ SYSTÉM NISSAN Infiniti G37 (Renault Laguna GT) 4 Wheel Active Steer (4WAS) 4WS - Princip činnosti řídicího sytému Vstupní data od sníma mače e rychlosti vozidla Snímání rotační rychlosti a příčného zrychlení vozu, otáčen ení volantu Vstupní veličiny iny Výpočet rychlosti vozidla Výpočet rychlosti natočen ení volantu (kol) Výpočet úhlu hlu natočen ení zadních ch kol feedback Výpočet řídící veličiny iny pro ovláda dač Sníma mač řízení zadních ch kol Silový obvod Ovláda dač řízení zadních ch kol Řídící jednotka Poruchové veličiny iny 26

27 Simulační model automobilu s řízením zadních kol úkol: simulace průjezdu zatáčkou, a to pro model osobního automobilu se všemi řízenými koly a to simulace na jednostopém a dvoustopém modelu popis: Zavedením aktivně řízených kol zadní nápravy jsou sledovány dva cíle. Jednak zlepšení obratnosti při pomalé jízdě, ale také zlepšení stability při jízdě vysokou rychlostí. Matematický popis obecného pohybu vozidla představuje velmi složitý úkol. Pro simulaci se využívá modelů, které jsou vhodně zjednodušeny. ŘÍZENÍ ZADNÍCH KOL S KOMPENZACÍ ÚHLU SMĚROVÉ ÚCHYLKY TĚŽIŠTĚ Charakteristika pro řízení zadních kol omezená boční stabilitou 0,8 4 3,5 mezní oblast boční stability Z [ ] 3 2,5 2 1,5 1 0, náročná oblast v [km/h] normální oblast boční stability P [ ] 3, ,5 2, ,5 1, ,5 0, ,5 27

28 ŘÍZENÍ ZADNÍCH KOL S KOMPENZACÍ ÚHLU SMĚROVÉ ÚCHYLKY TĚŽIŠTĚ ŘÍZENÍ ZADNÍCH KOL S KOMPENZACÍ ÚHLU SMĚROVÉ ÚCHYLKY TĚŽIŠTĚ Porovnání 2WS a 4WS pro stejnou dráhu alfa y [stupne] [m] beta eps y'' z p [stupne] [m/s 2 ] WS 4WS t [sec] 28

29 Simulační model automobilu s řízením zadních kol y [m] W S 2 W S t [ s e c ] Obr.: Simulace vyhýbajícího manévru u vozidla 2WS a 4WS s řízením zadních kol s kompenzací úhlu směrové úchylky těžiště Steer By Wire TUL KVM Steer By Wire Na našem pracovišti vzniklo experimentální laboratorní stanoviště pro měření a optimalizaci elektrohydraulického systému steer-by-wire. Zkušební zařízení je navrženo: pro zkoušení systému při nulové rychlosti situace při parkování, umožní rychlé přizpůsobení stanoviště pro použití různých náprav automobilů a pneumatik, umožní simulaci chování systému pro různé typy povrchů s rozdílným součinitelem adheze, umožní vytvářet změnu zatížení nápravy např. v závislosti na obsazení vozu. Cíl do budoucna: stanoviště s elektromechanickým systémem použití v automobilu 29

30 Steer By Wire TUL KVM Obr.: Prototypové vozidlo P1 Stanfordské univerzity podporované firmou Nissan. Obr.: Evpropská unie podpořila v letech projekt 26 firem s názvem SPARC vedený společností DaimlerChrysler AG. Steer By Wire TUL KVM Obr.: Laboratorní model (speciální zkušební zařízení v laboratoři katedry vozidel a motorů) k ovládání každého z kol je užito mechanismu s lineárními hydromotury. Pro řízení a sběr dat byla použita multifunkční karta MF624 a software Matlab/Simulink a rovněž i měřicí ústředna MGCplus (Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH), software catman Easy. 30

31 Steer By Wire TUL KVM Steer By Wire Nejprve bylo nutné navrhnout potřebný výkon systému, tzn. identifikovat možné silové zatížení mechanismu řízení. Bylo nutné provést měření: a) síly vznikající při parkování převažuje odporová síla vznikající při smýkání pneumatiky po vozovce b) síly vzniklé při jízdě převažují dynamické síly dané rychlou změnou a boční síly vzniklé při průjezdu zatáčkou Steer By Wire TUL KVM a) síly vznikající při parkování převažuje odporová síla vznikající při smýkání pneumatiky po vozovce 31

32 Steer By Wire TUL KVM b) síly vzniklé při jízdě převažují dynamické síly dané rychlou změnou a boční síly vzniklé při průjezdu zatáčkou - tzv. losí test Steer By Wire TUL KVM b) síly vzniklé při jízdě převažují dynamické síly dané rychlou změnou a boční síly vzniklé při průjezdu zatáčkou - tzv. losí test 32

33 Na závěr vícenapěťový systém vozidla Moderní automobil bude používat vat více v ce elektrických aktivních ch systémů (by wire, pohony pomocí elektromotorů posilovač řízení, čerpadlo chladícího ho systému, mu, kompresor klimatizace, ),), které budou potřebovat většív ší výkony. Proto se uvažuje uje o použit ití víceúrovňových ových napěť ěťových systémů. Na závěr vícenapěťový systém vozidla 33

34 Na závěr vícenapěťový systém vozidla ISAD Integrated Starter Alternator Damper Na závěr vícenapěťový systém vozidla ISAD Integrated Starter Alternator Damper ISAD funkce a užití: Motor rychlejší a klidnější start motoru automatický start a stop zařízení funkce setrvačníku tlumič nepravidelného běhu a kmitání motoru synchronizace spínání alternátor vysoký výkon Multivoltage technologie regenerační brzdění elektrifikace různých doplňků Výhody: vysoká účinnost (> 80%) vysoký výkon generátoru (8 kw a více) podporuje vícenapěťový elektrický systém zmenšení nepravidelného běhu a kmitání motoru další elektromotorický kroutivý moment (pomoc při rozjezdu) start motoru - tichý, odolný proti opotřebení nízké ztráty a minimální vnitřní odpor 34

35 Děkuji za pozornost. 35

Směrové řízení vozidla. Ing. Pavel Brabec, Ph.D. Ing. Robert Voženílek, Ph.D.

Směrové řízení vozidla. Ing. Pavel Brabec, Ph.D. Ing. Robert Voženílek, Ph.D. Ing. Pavel Brabec, Ph.D. Ing. Robert Voženílek, Ph.D. Možnosti směrového řízení u vozidel - zatáčející kola přední nápravy (klasická koncepce u rychle jedoucích vozidel) Možnosti směrového řízení u vozidel

Více

4WS řízení zadních kol

4WS řízení zadních kol 4WS řízení zadních kol Pavel Brabec 1), Miroslav Malý 2), Robert Voženílek 3) Abstract Four-Wheel Steering Rear Wheels Control. For parking and low-speed maneuvers, the rear wheels steer in the opposite

Více

Bezpečnostní systémy ABS (Antiblock Braking System), ASR (z německého Antriebsschlupfregelung) protiblokovacího zařízení ABS

Bezpečnostní systémy ABS (Antiblock Braking System), ASR (z německého Antriebsschlupfregelung) protiblokovacího zařízení ABS Bezpečnostní systémy ABS (Antiblock Braking System), ASR (z německého Antriebsschlupfregelung) Styk kola s vozovkou, resp. tření ve stykové ploše mezi pneumatikou a povrchem vozovky, má zásadní vliv nejenom

Více

Základy tvorby výpočtového modelu

Základy tvorby výpočtového modelu Základy tvorby výpočtového modelu Zpracoval: Jaroslav Beran Pracoviště: Technická univerzita v Liberci katedra textilních a jednoúčelových strojů Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2,

Více

Elektronické systémy řízení a kontroly podvozku

Elektronické systémy řízení a kontroly podvozku Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Silniční vozidla druhý NĚMEC V. 23.10.2012 Název zpracovaného celku: Elektronické systémy řízení a kontroly podvozku Elektronické systémy aktivně zasahují řidiči do řízení

Více

ESP - BEZPEČNÁ JÍZDA ESP - SAFE DRIVING Milan Kout 30

ESP - BEZPEČNÁ JÍZDA ESP - SAFE DRIVING Milan Kout 30 [4] ExFoS 2012 - Expert Forensic Science ESP - BEZPEČNÁ JÍZDA ESP - SAFE DRIVING Milan Kout 30 ABSTRAKT: ESP je elektronický systém zajišťující stabilitu jízdní dynamiky motorového vozidla. Je součástí

Více

Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - 7. GSŘ 2015, Herbertov 6. a

Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - 7. GSŘ 2015, Herbertov 6. a WP2: Integrované řízení podvozku pro zvýšení bezpečnosti, ekologičnosti, radosti z jízdy a pohodlí Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku České vysoké učení technické v Praze, zodpov. osoba

Více

Směrové řízení vozidla

Směrové řízení vozidla Ing. Pavel Brabec, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247, který je spolufinancován

Více

Prvky aktivní. Složky bezpečného řízení automobilů. Eliška Nimmrichterová

Prvky aktivní. Složky bezpečného řízení automobilů. Eliška Nimmrichterová Prvky aktivní Složky bezpečného řízení bezpečnosti automobilů automobilů Eliška Nimmrichterová Obsah Obsah Úvodní strana Aktivní složky Brzdy Tlumiče Světla Mlhovky Pneumatiky ABS ASR EBA ESP Tempomat

Více

Mezinápravová spojka Haldex 4. generace zajišťuje pohon všech kol u nového modelu Superb 4x4 (od KT 36/08) a u modelu Octavia Combi 4x4

Mezinápravová spojka Haldex 4. generace zajišťuje pohon všech kol u nového modelu Superb 4x4 (od KT 36/08) a u modelu Octavia Combi 4x4 EZINÁPRAVOVÁ SPOJKA HALDEX 4. GENERACE ezinápravová spojka Haldex 4. generace ezinápravová spojka Haldex 4. generace zajišťuje pohon všech kol u nového modelu Superb 4x4 (od KT 36/08) a u modelu Octavia

Více

Řízení. Téma 1 VOZ 2 KVM 1

Řízení. Téma 1 VOZ 2 KVM 1 Řízení Téma 1 VOZ 2 KVM 1 Řízení Slouží k udržování nebo změně směru jízdy vozidla Rozdělení podle vztahu k nápravě řízení jednotlivými koly (natáčením kol kolem rejdového čepu) řízení celou nápravou (především

Více

Projekt: Obor DS. Prezentace projektů FD 2010 Aktivní bezpečnost dopravních prostředků projekt k616 Bc. Petr Valeš

Projekt: Obor DS. Prezentace projektů FD 2010 Aktivní bezpečnost dopravních prostředků projekt k616 Bc. Petr Valeš ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA DOPRAVNÍ Ústav K616 Projekt: AKTIVNÍ BEZPEČNOST DOPRAVNÍCH PROSTŘEDKŮ Obor DS Bc. Petr VALEŠ mail: valespe1@fd.cvut.cz tel.: 724753860 Ústav dopravní techniky

Více

Aktivní bezpečnost automobilů

Aktivní bezpečnost automobilů Aktivní bezpečnost automobilů škola Alžběta Lenková datum Bezpečnost vozidel Aktivní bezpečnost? Nehoda Pasivní bezpečnost Aktivní bezpečnost systémy, opatření, která slouží či napomáhají k zabránění či

Více

Systémy ve vozidle. Ondřej Přibyl. Ústav aplikované matematiky ČVUT v Praze, Fakulta dopravní. 6. Přednáška

Systémy ve vozidle. Ondřej Přibyl. Ústav aplikované matematiky ČVUT v Praze, Fakulta dopravní. 6. Přednáška Systémy ve vozidle Měření a zpracování dat (MDS) Ústav aplikované matematiky ČVUT v Praze, Fakulta dopravní 6. Přednáška 6. lekce strana 1 Osnova Teorie jízdy vozidla Jízdní stabilita Kammova kružnice

Více

Teorie bezkontaktního měření rozměrů

Teorie bezkontaktního měření rozměrů Teorie bezkontaktního měření rozměrů Zpracoval: Petr Zelený Pracoviště: KVS Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem

Více

Hmotnosti (užitečná, pohotovostní) Počet přepravovaných osob, objemu Zatížení náprav, poloha těžiště. Spolehlivost

Hmotnosti (užitečná, pohotovostní) Počet přepravovaných osob, objemu Zatížení náprav, poloha těžiště. Spolehlivost Přepravovaný výkon Hmotnosti (užitečná, pohotovostní) Počet přepravovaných osob, objemu Zatížení náprav, poloha těžiště VLASTNOSTI AUTOMOILU UŽIVATEL ZÁKONODÁRCE Provozní náklady Dynamika Směrová stabilita

Více

Řízení. Slouží k udržování nebo změně směru jízdy vozidla

Řízení. Slouží k udržování nebo změně směru jízdy vozidla Řízení Slouží k udržování nebo změně směru jízdy vozidla ozdělení podle vztahu k nápravě 1. řízení jednotlivými koly (natáčením kol kolem rejdového čepu). řízení celou nápravou (především přívěsy) ozdělení

Více

Jaroslav Machan. Pavel Nedoma. Jiří Plíhal. Představení projektu E-VECTOORC

Jaroslav Machan. Pavel Nedoma. Jiří Plíhal. Představení projektu E-VECTOORC Představení projektu E-VECTOORC Jaroslav Machan Pavel Nedoma Jiří Plíhal jaroslav.machan@skoda-auto.cz pavel.nedoma@skoda-auto.cz plihal@utia.cas.cz 1 ExFos - Představení projektu E-VECTOORC 25.1.2013/Brno

Více

Aktivní systémy pohonu všech v kol vozidel kategorie M1 2007 Pavel Michl Cíle práce Poukázat na význam pohonu všech v kol pro aktivní bezpečnost vozidel Vymezit rozdíly mezi aktivními a pasivními systémy

Více

Zvyšování kvality výuky technických oborů

Zvyšování kvality výuky technických oborů Zvyšování kvality výuky technických oborů Klíčová aktivita V.2 Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol Téma V.2.11 Diagnostika automobilů Kapitola 31 Haldex

Více

Mechatronika ve strojírenství

Mechatronika ve strojírenství Mechatronika ve strojírenství Zpracoval: Ing. Robert Voženílek, Ph.D. Pracoviště: katedra vozidel a motorů (TUL) Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským

Více

1 ŘÍZENÍ AUTOMOBILŮ. Z hlediska bezpečnosti silničního provozu stejně důležité jako brzdy.

1 ŘÍZENÍ AUTOMOBILŮ. Z hlediska bezpečnosti silničního provozu stejně důležité jako brzdy. 1 ŘÍZENÍ AUTOMOBILŮ Z hlediska bezpečnosti silničního provozu stejně důležité jako brzdy. ÚČEL ŘÍZENÍ natočením kol do rejdu udržovat nebo měnit směr jízdy, umožnit rozdílný úhel rejdu rejdových kol při

Více

Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - Kolokvium Božek 2014, 6. 11. 2014 Roztoky -

Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - Kolokvium Božek 2014, 6. 11. 2014 Roztoky - WP17: Agregáty s dělením toku výkonu pro vysoce účinné mechanismy CVT/IVT, hybridní vozy a vozidlové diferenciály Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku České vysoké učení technické v Praze

Více

Autopříslušenství prvovýbava Aktivní mechanismus řízení pro aktivní bezpečnost

Autopříslušenství prvovýbava Aktivní mechanismus řízení pro aktivní bezpečnost Referát Autopříslušenství prvovýbava Aktivní mechanismus řízení pro aktivní bezpečnost červenec 2003 RF30604 Colin Carter, ředitel odbytu ZF Lenksysteme GmbH, Schwäbisch Gmünd, společného podniku Robert

Více

Bezpečnostní systémy motorových vozidel Teze k bakalářské práci

Bezpečnostní systémy motorových vozidel Teze k bakalářské práci Mendelova univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav techniky a automobilové dopravy Bezpečnostní systémy motorových vozidel Teze k bakalářské práci Vedoucí práce: prof. Ing. František Bauer, CSc. Vypracoval:

Více

Název zpracovaného celku: Řízení automobilu. 2.natočit kola tak,aby každé z nich opisovalo daný poloměr zatáčení-nejsou natočena stejně

Název zpracovaného celku: Řízení automobilu. 2.natočit kola tak,aby každé z nich opisovalo daný poloměr zatáčení-nejsou natočena stejně Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Silniční vozidla druhý NĚMEC V. 14.9.2012 Název zpracovaného celku: Řízení automobilu Řízení je nedílnou součástí automobilu a musí zajistit: 1.natočení kol do rejdu změna

Více

Učební texty Diagnostika snímače 4.

Učební texty Diagnostika snímače 4. Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Praxe Fleišman Luděk 9.12.2012 Potenciometrický snímač pedálu akcelerace Název zpracovaného celku: Učební texty Diagnostika snímače 4. U běžného řízení motoru zadává řidič

Více

Dynamika vozidla Hnací a dynamická charakteristika vozidla

Dynamika vozidla Hnací a dynamická charakteristika vozidla Dynamika ozidla Hnací a dynamická charakteristika ozidla Zpracoal: Pael BRABEC Pracoiště: VM Tento materiál znikl jako součást projektu In-TECH, který je spoluinancoán Eropským sociálním ondem a státním

Více

3. Mechanická převodná ústrojí

3. Mechanická převodná ústrojí 1M6840770002 Str. 1 Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava 3.3 Výzkum metod pro simulaci zatížení dílů převodů automobilů 3.3.1 Realizace modelu jízdy osobního vozidla a uložení hnacího agregátu

Více

Analogově číslicové převodníky

Analogově číslicové převodníky Verze 1 Analogově číslicové převodníky Doplněná inovovaná přednáška Zpracoval: Vladimír Michna Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH

Více

BMW slaví 25 let pohonu všech kol

BMW slaví 25 let pohonu všech kol BMW slaví 25 let pohonu všech kol Značka BMW, v současnosti nejúspěšnější výrobce prémiových automobilů na světě, již před 25 roky představila svůj první model vybavený pohonem všech kol. Během posledního

Více

Spalovací motor. Zpracoval: Pavel BRABEC. Pracoviště: KVM

Spalovací motor. Zpracoval: Pavel BRABEC. Pracoviště: KVM Zpracoval: Pavel BRABEC Pracoviště: KVM Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR. In-TECH 2, označuje společný projekt

Více

Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru

Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Vizualizace dějů uvnitř spalovacího motoru Zpracoval: Josef Blažek Pracoviště: Katedra vozidel a motorů, TUL Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním

Více

Rapid tooling. Rapid tooling. Zpracoval: Přemysl Pokorný. Pracoviště: TUL- KVS

Rapid tooling. Rapid tooling. Zpracoval: Přemysl Pokorný. Pracoviště: TUL- KVS Zpracoval: Přemysl Pokorný Pracoviště: TUL- KVS Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR. In-TECH 2, označuje společný

Více

Název zpracovaného celku: Rozvodovky

Název zpracovaného celku: Rozvodovky Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Silniční vozidla třetí NĚMEC V. 28.8.2013 Název zpracovaného celku: Rozvodovky Rozvodovka je u koncepce s předním a zadním pohonem součástí převodovky.u klasické koncepce

Více

PŘEVODOVÉ ÚSTROJÍ. přenáší výkon od motoru na hnací kola a podle potřeby mění otáčky s kroutícím momentem

PŘEVODOVÉ ÚSTROJÍ. přenáší výkon od motoru na hnací kola a podle potřeby mění otáčky s kroutícím momentem PŘEVODOVÉ ÚSTROJÍ přenáší výkon od motoru na hnací kola a podle potřeby mění otáčky s kroutícím momentem Uspořádání převodového ústrojí se řídí podle základní konstrukční koncepce automobilu. Ve většině

Více

OPC: Vysoce výkonné verze modelů Corsa, Meriva, Astra, Zafira a Vectra

OPC: Vysoce výkonné verze modelů Corsa, Meriva, Astra, Zafira a Vectra Září 2007 OPC: Vysoce výkonné verze modelů Corsa, Meriva, Astra, Zafira a Vectra Corsa OPC a Meriva OPC: Motor 1.6 Turbo 192 k/180 k Astra OPC a Zafira OPC: Motor 2.0 Turbo 240 k Vectra OPC a Vectra Caravan

Více

POHON 4x4 JAKO ZDROJ VIBRACÍ OSOBNÍHO AUTOMOBILU

POHON 4x4 JAKO ZDROJ VIBRACÍ OSOBNÍHO AUTOMOBILU POHON 4x4 JAKO ZDROJ VIBRACÍ OSOBNÍHO AUTOMOBILU Pavel NĚMEČEK, Technická univerzita v Liberci 1 Radek KOLÍNSKÝ, Technická univerzita v Liberci 2 Anotace: Příspěvek popisuje postup identifikace zdrojů

Více

Pevnostní analýza plastového držáku

Pevnostní analýza plastového držáku Pevnostní analýza plastového držáku Zpracoval: Petr Žabka Jaroslav Beran Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL In-TECH 2, označuje společný projekt Technické univerzity v Liberci a

Více

TECHNICKÉ PARAMETRY CITROËN JUMPER. Duben 2014

TECHNICKÉ PARAMETRY CITROËN JUMPER. Duben 2014 TECHNICKÉ PARAMETRY CITROËN JUMPER Duben 2014 PŘEHLED MOTORŮ CITROËN JUMPER Turbo Diesel Turbo Diesel Turbo Diesel Turbo Diesel ZÁKLADNÍ přímé přímé přímé přímé TECHNICKÉ vysokotlaké vysokotlaké vysokotlaké

Více

Marketing Klíčové vlastnosti

Marketing Klíčové vlastnosti Marketing Klíčové vlastnosti Nová zimní pneu pro vozy kompakt a střední třídu Širší rozpětí bezpečnosti díky lepší přilnavost na sněhu a ledu Výborný handling na suchu Ekonomická díky snížení valivého

Více

Literatura: a ČSN EN s těmito normami související.

Literatura: a ČSN EN s těmito normami související. Literatura: Kovařík, J., Doc. Dr. Ing.: Mechanika motorových vozidel, VUT Brno, 1966 Smejkal, M.: Jezdíme úsporně v silniční nákladní a autobusové dopravě, NADAS, Praha, 1982 Ptáček,P.:, Komenium, Praha,

Více

Stabilizátory (pérování)

Stabilizátory (pérování) Stabilizátory (pérování) Funkce: Omezují naklánění vozidla při jízdě zatáčkou nebo při najetí na překážku. Princip: Propojují obě kola téže nápravy. Při souměrném propružení obou kol vyřazeny z funkce,

Více

Karoserie. Pohon ZÁKLADNÍ SKUPINY AUTOMOBILU. Vztah k podvozku: Samonosná Podvozková Materiál (ocel, Al, plasty)

Karoserie. Pohon ZÁKLADNÍ SKUPINY AUTOMOBILU. Vztah k podvozku: Samonosná Podvozková Materiál (ocel, Al, plasty) Elektrická soustava a elektronické řízení Vztah k podvozku: Samonosná Podvozková Materiál (ocel, Al, plasty) Karoserie Konstrukce karoserie: Skořepinová S vnitřní kostrou Uspořádání pohonu (P): Zadní P

Více

Moderní systémy ventilových rozvodů spalovacího motoru

Moderní systémy ventilových rozvodů spalovacího motoru Moderní systémy ventilových rozvodů spalovacího motoru Zpracoval: Pavel BRABEC Pracoviště: KVM Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem

Více

Přestavba elektromechanického servořízení na systém Steer by Wire

Přestavba elektromechanického servořízení na systém Steer by Wire Ondřej Apoštol TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247 řízení a měření, který je spolufinancován

Více

Moderní systémy vozidel by wire

Moderní systémy vozidel by wire Moderní systémy voidel by wire Zpracoval: Pavel BRABEC, Pracoviště: KVM inovovaná vere - 2011 Tento materiál vnikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a

Více

Silniční vozidla, Údržba a opravy motorových vozidel, Kontrola měření

Silniční vozidla, Údržba a opravy motorových vozidel, Kontrola měření Okruhy k maturitní zkoušce profilová část ODBORNÉ PŘEDMĚTY obor: Silniční doprava Silniční vozidla, Údržba a opravy motorových vozidel, Kontrola měření 1. Spalovací motory: rozdělení, základní pojmy, problémy

Více

AUTOKLUB ČR TESTOVAL ZIMNÍ PNEUMATIKY

AUTOKLUB ČR TESTOVAL ZIMNÍ PNEUMATIKY AUTOKLUB ČR TESTOVAL ZIMNÍ PNEUMATIKY TEST ZIMNÍCH PNEUMATIK 205/55 R16 91 H I. ZÁKLADNÍ ÚDAJE O TESTOVÁNÍ Autoklub ČR, stejně jako v předcházejících letech, přináší výsledky testu zimních pneumatik. Pro

Více

ZKUŠEBNÍ TEST MVTV 2 technické části zkoušky způsobilosti k řízení speciálních hnacích vozidel

ZKUŠEBNÍ TEST MVTV 2 technické části zkoušky způsobilosti k řízení speciálních hnacích vozidel ZKUŠEBNÍ TEST MVTV 2 technické části zkoušky způsobilosti k řízení speciálních hnacích vozidel 1. Montážní vůz MVTV 2 má pojezd v provedení a) dvojkolí jsou vedena v rámu vozidla s vůlí v příčném směru,

Více

MOTOŠKOLA LANDA. Metodika výcviku řízení motocyklu cvičiště. Matouš Landa pracovní verze 2010-2013

MOTOŠKOLA LANDA. Metodika výcviku řízení motocyklu cvičiště. Matouš Landa pracovní verze 2010-2013 MOTOŠKOLA LANDA Metodika výcviku řízení motocyklu cvičiště Matouš Landa pracovní verze 2010-2013 Legislativa Zák. 247/2000sb. Směrnice 126/2006 ES Vyhláška 167/2002sb. Parametry cvičiště Čistá zpevněná

Více

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Projekt: ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ Téma: 3.13 Obor: Autokarosář Ročník: 2. ABS Zpracoval(a): Bc. Petr Ondrůšek, ing. Richard Hasík Střední průmyslová škola Uherský Brod, 2010 Obsah 1. Funkce a úkol

Více

Legislativa a zimní pneumatiky

Legislativa a zimní pneumatiky Legislativa a zimní pneumatiky Zimní pneumatiky dle Evropské unie Na území Evropské unie je platná definice zimních pneumatik dle Směrnice rady 92/23/EHS přílohy II v článcích 2.2 a 3.1.5. 2.2 (Specifikace

Více

WP25: Pokročilé zkušební metody pro spalovací motory a hnací řetězec Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku

WP25: Pokročilé zkušební metody pro spalovací motory a hnací řetězec Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku Popis obsahu balíčku WP25: Pokročilé zkušební metody pro spalovací motory a WP25: Pokročilé zkušební metody pro spalovací motory a Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku TÜV SÜD Czech s.r.o.,

Více

Jaroslav Machan. Pavel Nedoma. Jiří Plíhal. Představení projektu E-VECTOORC

Jaroslav Machan. Pavel Nedoma. Jiří Plíhal. Představení projektu E-VECTOORC Představení projektu E-VECTOORC Jaroslav Machan Pavel Nedoma Jiří Plíhal jaroslav.machan@skoda-auto.cz pavel.nedoma@skoda-auto.cz plihal@utia.cas.cz 1 Účastníci projektu 7. rámcového programu Evropského

Více

LESNÍ TECHNIKA 770D HARVESTOR 770D

LESNÍ TECHNIKA 770D HARVESTOR 770D LESNÍ TECHNIKA 770D HARVESTOR 770D Probírky ještě efektivněji - s harvestorem John Deere 770D Technické parametry a pracovní charakteristiky harvestoru John Deere 770D předurčují jeho nasazení zejména

Více

ŠKODA KODIAQ SCOUT Vznětové motory

ŠKODA KODIAQ SCOUT Vznětové motory Motor Motor vznětový, přeplňovaný turbodmychadlem s nastavitelnou geometrií lopatek, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 4 Zdvihový objem [cm 3 ] 1968 Vrtání zdvih [mm

Více

Kontrola technického ho stavu brzd. stavu brzd

Kontrola technického ho stavu brzd. stavu brzd Kontrola technického ho stavu brzd Kontrola technického ho stavu brzd Dynamická kontrola brzd Základní zákon - Zákon č. 56/001 Sb. o podmínkách provozu vozidel na pozemních komunikacích v platném znění

Více

ŠKODA KAROQ SPORTLINE Zážehové motory

ŠKODA KAROQ SPORTLINE Zážehové motory Zážehové motory Technické údaje 1,5 TSI/110 kw 1,5 TSI/110 kw (A) 1,5 TSI/110 kw 4 4 (A) 2,0 TSI/140 kw 4 4 (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený

Více

Tisková informace. Autopříslušenství. Elektronické brzdové systémy Bosch zvyšují bezpečnost a komfort. Duben 2001

Tisková informace. Autopříslušenství. Elektronické brzdové systémy Bosch zvyšují bezpečnost a komfort. Duben 2001 Tisková informace Autopříslušenství Elektronické brzdové systémy Bosch zvyšují bezpečnost a komfort Duben 2001 Elektronické brzdové systémy Bosch zvyšují bezpečnost a komfort Günther Plapp, vedoucí vývoje

Více

QUADRO4 - světová novinka na 4 kolech!

QUADRO4 - světová novinka na 4 kolech! QUADRO4 JÍZDA NA MOTORCE S ŘIDIČÁKEM NA AUTO! QUADRO 350S QUADRO4 - světová novinka na 4 kolech! SVĚTOVÁ NOVINKA NA 4 KOLECH! VÍCE TRAKCE - VÍCE ZÁBAVY - VÍCE BEZPEČNOSTI! Více stability, více bezpečnosti,

Více

ŠKODA KODIAQ SPORTLINE Zážehové motory

ŠKODA KODIAQ SPORTLINE Zážehové motory Zážehové motory Technické údaje 1,5 TSI/110 kw ACT 1,5 TSI/110 kw ACT (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 4 Zdvihový

Více

Výukové texty. pro předmět. Měřící technika (KKS/MT) na téma. Tvorba grafické vizualizace principu měření otáček a úhlové rychlosti

Výukové texty. pro předmět. Měřící technika (KKS/MT) na téma. Tvorba grafické vizualizace principu měření otáček a úhlové rychlosti Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu měření otáček a úhlové rychlosti Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Tvorba grafické vizualizace principu

Více

Univerzita Pardubice Dopravní fakulta Jana Pernera. Vliv řízené zadní nápravy na stabilitu vozidla při bočním větru Bc.

Univerzita Pardubice Dopravní fakulta Jana Pernera. Vliv řízené zadní nápravy na stabilitu vozidla při bočním větru Bc. Univerzita Pardubice Dopravní fakulta Jana Pernera Vliv řízené zadní nápravy na stabilitu vozidla při bočním větru Bc. Monika Žáková Diplomová práce 2009 Prohlašuji: Tuto práci jsem vypracovala samostatně.

Více

ŠKODA KODIAQ RS Vznětové motory

ŠKODA KODIAQ RS Vznětové motory Motor Motor vznětový, přeplňovaný dvěma turbodmychadly, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 4 Zdvihový objem [cm 3 ] 1968 Vrtání zdvih [mm mm] 81,0 95,5 Maximální výkon/otáčky

Více

STABILIZAČNÍ SYSTÉMY OSOBNÍCH AUTOMOBILŮ

STABILIZAČNÍ SYSTÉMY OSOBNÍCH AUTOMOBILŮ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING

Více

Elektronické systémy II 6. přednáška

Elektronické systémy II 6. přednáška Elektronické systémy II 6. přednáška Jan Koprnický TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247

Více

Autoškola. Jiří Melč, tel. 737536547 jiri.melc@gmail.com info@autoskola-melc.cz

Autoškola. Jiří Melč, tel. 737536547 jiri.melc@gmail.com info@autoskola-melc.cz Autoškola Jiří Melč, tel. 737536547 jiri.melc@gmail.com info@autoskola-melc.cz Křižovatky křižovatky: nerozlišené dopravními značkami rozlišené dopravními značkami s řízeným provozem řízení provozu světelnými

Více

ŠKODA KAROQ SPORTLINE Zážehové motory

ŠKODA KAROQ SPORTLINE Zážehové motory Zážehové motory Technické údaje 1,5 TSI/110 kw 1,5 TSI/110 kw (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 4 Zdvihový objem

Více

ŠKODA KAROQ Zážehové motory

ŠKODA KAROQ Zážehové motory Zážehové motory Technické údaje 1,0 TSI/85 kw 1,0 TSI/85 kw (A) 1,5 TSI/110 kw 1,5 TSI/110 kw (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč

Více

ŠKODA KAROQ SCOUT Vznětové motory

ŠKODA KAROQ SCOUT Vznětové motory Motor Motor vznětový, přeplňovaný turbodmychadlem s nastavitelnou geometrií lopatek, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 4 Zdvihový objem [cm 3 ] 1968 Vrtání zdvih [mm

Více

BAKALÁŘSKÁ PRÁCE ALTERNATIVNÍ POHONY VOZIDEL

BAKALÁŘSKÁ PRÁCE ALTERNATIVNÍ POHONY VOZIDEL ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ VPRAZE FAKULTA DOPRAVNÍ BAKALÁŘSKÁ PRÁCE ALTERNATIVNÍ POHONY VOZIDEL 2009 Lukáš Novotný Vedoucí práce: Prof. Ing. Jan Kovanda, CSc. Úvod Koncepce alternativních pohonů, obecně:

Více

Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0185. Název projektu: Moderní škola 21. století. Zařazení materiálu: Ověření materiálu ve výuce:

Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0185. Název projektu: Moderní škola 21. století. Zařazení materiálu: Ověření materiálu ve výuce: STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA A STŘEDNÍ ODBORNÉ UČILIŠTĚ NERATOVICE Školní 664, 277 11 Neratovice, tel.: 315 682 314, IČO: 683 834 95, IZO: 110 450 639 Ředitelství školy: Spojovací 632, 277 11 Neratovice tel.:

Více

Zpracoval: Ing Vladimír Michna. Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL

Zpracoval: Ing Vladimír Michna. Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL Frekvenční č analýza vetknutého nosníku pomocí analyzátoru PULSE Zpracoval: Ing Vladimír Michna Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH

Více

ŠKODA OCTAVIA Zážehové motory

ŠKODA OCTAVIA Zážehové motory Zážehové motory Technické údaje 1,0 TSI/85 kw 1,5 TSI/110 kw 1,5 TSI/110 kw (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč Počet válců 3

Více

Výukový materiál zpracovaný v rámci opera ního programu Vzd lávání pro konkurenceschopnost

Výukový materiál zpracovaný v rámci opera ního programu Vzd lávání pro konkurenceschopnost Výukový materiál zpracovaný v rámci opera ního programu Vzd lávání pro konkurenceschopnost Registra ní íslo: CZ.1.07/1. 5.00/34.0084 Šablona: III/2 Inovace a zkvalitn ní výuky prost ednictvím ICT Sada:

Více

ŠKODA KAROQ Zážehové motory

ŠKODA KAROQ Zážehové motory Technické údaje 1,0 TSI/85 kw 1,0 TSI/85 kw 1,5 TSI/110 kw 1,5 TSI/110 kw Motor 1,5 TSI/110 kw 4 4 Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu napříč

Více

Praktická dílna. Systémy regulace a řízení jízdní dynamiky I. utoexper. říjen 2004. Automobil od A do Z. Servis Podvozek Organizace práce

Praktická dílna. Systémy regulace a řízení jízdní dynamiky I. utoexper. říjen 2004. Automobil od A do Z. Servis Podvozek Organizace práce omobil od A do Z Servis Podvozek Organizace práce Motor Systémy a příslušenství Bezpečnost a hygiena práce Geometrie Nářadí a vybavení dílen Paliva a maziva Diagnostika a měření Elektr. zařízení, elektronika

Více

ŠKODA OCTAVIA Zážehové motory

ŠKODA OCTAVIA Zážehové motory Zážehové motory Technické údaje 1,0 TSI/85 kw 1,0 TSI/85 kw (A) 1,5 TSI/110 kw 1,5 TSI/110 kw (A) 2,0 TSI/140 kw (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC,

Více

Matematicko-fyzikální model vozidla

Matematicko-fyzikální model vozidla 20. února 2012 Obsah 1 2 Reprezentace trasy Řízení vozidla Motivace Motivace Simulátor se snaží přibĺıžit charakteristikám vozu Škoda Octavia Combi 2.0TDI Ověření funkce regulátoru EcoDrive Fyzikální základ

Více

Samočinné převodovky

Samočinné převodovky Samočinné převodovky Jiří Žitný - Josef Bareš Pavel Němeček 1 Základní rozdělení: (z hlediska vyspělosti automatizace řízení) 1. Samočinné spojky a polosamočinné převodovky 2. Sekvenčně řazené převodovky

Více

4 v řadě - umístěné vpředu napříč. Vrtání x zdvih v mm 75 x 88,3 85 x 88 85 x 88

4 v řadě - umístěné vpředu napříč. Vrtání x zdvih v mm 75 x 88,3 85 x 88 85 x 88 JUMPY_TCH_06-2008.qxd 22.5.2008 15:58 Page 1 CITROËN JUMPY TECHNICKÉ PARAMETRY 1.6 HDi 90 k 2.0 HDI 120 k 2.0 HDi 138 k FAP MOTOR Typ vstřikování Turbodiesel Turbodiesel Turbodiesel přímé vysokotlaké s

Více

Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka - Kolokvium Božek 2010, Praha 7.12.2010 -

Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka - Kolokvium Božek 2010, Praha 7.12.2010 - Výzkumné centrum spaloacích motorů a automobilů Josefa Božka V3 Noá řešení a optimalizace struktur i řídicích algoritmů ozidla 3.3 Synergie systémů řízení podozku ozidel 33A11 Nárh řízení systému aktiního

Více

Bravuris 3HM Product fact book Barum Bravuris 3HM

Bravuris 3HM Product fact book Barum Bravuris 3HM Bravuris 3 HM Product management fact book I Leo Barum Kolodziej Bravuris I 2013 3I HM Continental Obsah Marketing Technologie Uvedení na trh Product management fact book I Leo Barum Kolodziej Bravuris

Více

43A111 Návrh řízení podvozku vozidla pomocí lineárního elektrického pohonu.

43A111 Návrh řízení podvozku vozidla pomocí lineárního elektrického pohonu. 43A111 Návrh řízení podvozku vozidla pomocí lineárního elektrického pohonu. Popis aktivity Návrh a realizace řídicích algoritmů pro lineární elektrický motor použitý jako poloaktivní aktuátor tlumení pérování

Více

Výpočtový program DYNAMIKA VOZIDLA Tisk výsledků

Výpočtový program DYNAMIKA VOZIDLA Tisk výsledků Zadané hodnoty: n motoru M motoru [ot/min] [Nm] 1 86,4 15 96,4 2 12,7 25 14,2 3 16 35 11 4 93,7 45 84,9 5 75,6 55 68,2 Výpočtový program DYNAMIKA VOZIDLA Tisk výsledků m = 1265 kg (pohotovostní hmotnost

Více

Současné trendy vývoje moderních aplikací s elektrickými pohony

Současné trendy vývoje moderních aplikací s elektrickými pohony INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Současné trendy vývoje moderních aplikací s elektrickými pohony Učební texty k semináři Autoři: Ing. Jaroslav Lepka (Freescale Semiconductor, Rožnov p. R.) Datum: 15. 12.

Více

EPB Electric Parking Brake. TRW Automotive Inc. 2006

EPB Electric Parking Brake. TRW Automotive Inc. 2006 EPB Electric Parking Brake Jaroslav Mandík, 2008 Systémy Drive-By-Wire Systémy Drive-By-Wire nahrazují tradiční automobilové systémy, např.: řízení Steer-By-Wire brždění Brake-By-Wire eliminace mechanické

Více

Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2. a , Roztoky -

Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka - AutoSympo a Kolokvium Božek 2. a , Roztoky - Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku České vysoké učení technické v Praze, zodpov. osoba Gabriela Achtenová Členové konsorcia podílející se na pracovním balíčku Vysoké učení technické v

Více

Vliv přepravovaných nákladů na jízdní vlastnosti vozidel

Vliv přepravovaných nákladů na jízdní vlastnosti vozidel Vliv přepravovaných nákladů na jízdní vlastnosti vozidel Doc. Ing. Miroslav Tesař, CSc. Havlíčkův Brod 20.5.2010 1. Úvod 2. Definování základních pojmů 3. Stabilita vozidel 4. Stabilita proti překlopení

Více

ŠKODA OCTAVIA COMBI Zážehové motory

ŠKODA OCTAVIA COMBI Zážehové motory Zážehové motory Technické údaje 1,0 TSI/85 kw 1,5 TSI/96 kw G-TEC (A) 1,5 TSI/110 kw 1,5 TSI/110 kw (A) Motor Motor zážehový, přeplňovaný turbodmychadlem, řadový, chlazený kapalinou, 2 OHC, uložený vpředu

Více

podvozek 1 Podvozek k dostavbě 8 2 Podvozek k dostavbě 8 4

podvozek 1 Podvozek k dostavbě 8 2 Podvozek k dostavbě 8 4 POHON / VÝŠKA PODVOZKU / ROZVOR NÁPRAV (rozměry v dm) Podvozek k dostavbě Podvozek k dostavbě 6 2 Podvozek k dostavbě 6 4 Podvozek k dostavbě 8 2,5 RAPDT-GR Podvozek k dostavbě,5,5 64,5 RADDT-GR 53 53

Více

Výukový materiál zpracovaný v rámci operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost

Výukový materiál zpracovaný v rámci operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Výukový materiál zpracovaný v rámci operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Registračníčíslo: CZ.1.07/1. 5.00/34.0084 Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Sada:

Více

tradice a kvalita PLOŠINOVÉ VOZÍKY AKU ET AKUMULÁTOROVÉ

tradice a kvalita PLOŠINOVÉ VOZÍKY AKU ET AKUMULÁTOROVÉ tradice a kvalita PLOŠINOVÉ VOZÍKY AKUMULÁTOROVÉ AKU ET Snem každého kouče je mít ve svém týmu spolehlivého hráče, který tým podrží ve chvílích, kdy se zrovna nedaří, můžeme se o něho opřít a za jeho výsledky

Více

Využití mechatroniky pro zvýšení aktivní a pasivní bezpečnosti automobilů

Využití mechatroniky pro zvýšení aktivní a pasivní bezpečnosti automobilů Doprovodný text k přednášce na téma: Využití mechatroniky pro zvýšení aktivní a pasivní bezpečnosti automobilů Práce zpracována v rámci projektu CZ.1.07/2.3.00/09.0086 Podpora VaV a vzdělávání pro VaV

Více

Geometrie řízení VY_32_INOVACE_AUT2_11

Geometrie řízení VY_32_INOVACE_AUT2_11 Geometrie řízení VY_32_INOVACE_AUT2_11 Geometrická poloha kol má zásadní vliv na bezpečnost provozu vozidel. Za jedoucím vozidlem zanechávají odvalující se kola stopy. Aby se kola vozidla odvalovala při

Více

AUTOKLUB ČR TESTOVAL LETNÍ PNEUMATIKY

AUTOKLUB ČR TESTOVAL LETNÍ PNEUMATIKY AUTOKLUB ČR TESTOVAL LETNÍ PNEUMATIKY TEST LETNÍCH PNEUMATIK 225/45 R17 Y V testu oblíbených a často komunikovaných letních pneumatik na jarní sezonu 2016 Autoklub ČR motoristům představuje rozměr 225/45

Více

Autodata Online 3 CZ Ukázky z programu

Autodata Online 3 CZ Ukázky z programu Autodata Online 3 CZ Ukázky z programu Česká on-line verze technických údajů pro servis osobních a lehkých užitkových automobilů - zážehové i vznětové motory od roku výroby 1970. SERVIS Servisní plány

Více

Koncepce vozu OBSAH DOKUMENTU

Koncepce vozu OBSAH DOKUMENTU K o n c e p c e v o z u OBSAH DOKUMENTU 1 Úvod...3 2 Základní technické údaje...3 3 Koncepce vozu...4 3.1 Podvozek...4 3.1.1 Rám...4 3.1.2 Zavěšení...4 3.1.3 Brzdy...4 3.1.4 Ráfky...4 3.1.5 Pneumatiky...4

Více

Vaši bezpečnost řídíme my.

Vaši bezpečnost řídíme my. Vaši bezpečnost řídíme my. CONTINENTAL GERMAN ENGINEERING TESTED FOR YOUR SAFETY SINCE 1871 ý ý ý ý Vliv Makro-bloků, 3D hran a lamelové technoloie excelentní brzdný výkon na mokré a suché vozovce Vylepšený

Více